KR101363861B1

KR101363861B1 - Pack Defect Detecting System and Method, and Apparatus thereof

Info

Publication number: KR101363861B1
Application number: KR1020120015388A
Authority: KR
Inventors: 박홍주
Original assignee: 박홍주; (주)화인인터코리아
Priority date: 2012-02-15
Filing date: 2012-02-15
Publication date: 2014-02-18
Also published as: KR20130094046A

Abstract

본 발명은 팩 불량 검출에 관한 것으로, 이러한 본 발명은 다수의 팩이 안착되는 크레이트를 지지하는 지지대, 상기 크레이트로부터 누출되는 누액이 도포되는 검사대, 상기 검사대의 일면을 촬영하는 카메라, 상기 촬영 영상을 기반으로 상기 누액이 특정 물질에 해당하는지 판단하여 상기 크레이트의 불량 또는 양품 판정을 수행하는 제어부를 포함하는 팩 불량 검출 장치 및 이를 포함하는 시스템과 이를 기반으로 운용되는 검출 방법의 구성을 개시한다.The present invention relates to a pack defect detection, the present invention is a support for supporting a crate on which a plurality of packs are seated, an inspection table to which the leaked liquid leaked from the crate is applied, a camera for photographing one surface of the inspection table, the photographed image Disclosed is a pack failure detection device including a control unit for determining whether the leaked liquid corresponds to a specific substance based on the defective or good quality of the crate, a system including the same, and a configuration of a detection method operating based on the same.

Description

PACK DETECTION DETECTING SYSTEM AND METHOD AND APPARATUS APPLICATIONS

본 발명은 팩 불량 검출에 관한 것으로, 특히 우유 등이 봉지되는 팩의 불량을 검출할 수 있도록 지원하는 팩 불량 검출 시스템과 검출 방법 및 이를 지원하는 팩 불량 검출 장치에 관한 것이다.The present invention relates to pack failure detection, and more particularly, to a pack failure detection system and a detection method for supporting the detection of a defect in a pack in which milk or the like is sealed, and a pack failure detection apparatus supporting the same.

일반적으로 낱개로 제작된 물품을 효율적으로 보관 및 운반하기 위한 방안으로 통상의 상자를 사용하게 되고, 이러한 상자는 컨베이어 장치를 통해 보관 장소나 차량에 적재하며, 차량에 적재된 상자를 용이하게 하적시킬 수 있다.In general, a conventional box is used as a method for efficiently storing and transporting the individually manufactured items, and these boxes are loaded onto a storage place or a vehicle through a conveyor device, and the boxes loaded on the vehicle can be easily unloaded. Can be.

상자를 효율적으로 운반하기 위한 컨베이어 장치는 기본적으로 바닥에서 약 50 내지 90Cm의 높이를 갖도록 앵커볼트로 고정된 프레임과, 프레임의 일측에 구비된 모터 및 프레임의 양측에 구비된 다수개의 롤러 그리고 모터와 롤러를 감싸는 형태로 구비된 프레임에 지지되도록 구비된 벨트로 구성되어 있다. 이러한 기본적인 컨베이어 장치는 유유나 주스 등의 액체상품과 웨이퍼 등의 반도체 상품 및 사출성형기에 제조된 물품 등 이송하는 물건의 형태에 따라 여러 형태로 변형시켜 사용하고 있다.Conveyor device for efficiently transporting the box is basically a frame fixed with an anchor bolt to have a height of about 50 to 90 cm from the bottom, a motor provided on one side of the frame and a plurality of rollers and motors provided on both sides of the frame and Consists of a belt provided to be supported by a frame provided in a form surrounding the roller. These basic conveyor devices are used in various forms depending on the shape of the goods to be transported, such as liquid products such as milk or juice, semiconductor products such as wafers, and products manufactured in an injection molding machine.

일예로서, 우유를 생산하기 위한 공장에서는 컨베이어를 따라 이송되는 우유팩 내부에 탱크의 우유를 분사하여 주입시킨 후 상측을 밀봉하여 자동으로 포장하는 시스템으로 되어 있고, 이와 같이 내용물이 충진된 우유팩은 작업대로 이송하여 박스 내부에 투입하여 포장토록 되어 있다.As an example, in a factory for producing milk, a system for automatically packing and filling the upper side after injecting and injecting milk from a tank into a milk carton transported along a conveyor is provided. It is transported to the workbench and put into the box for packaging.

전술한 공급장치는 내용물이 충진된 우유팩들이 컨베이어를 통해 작업대의 일측으로 이송되면 실린더를 사용하여 일렬로 밀어서 복수개의 열로 배열한 후 박스가 놓인 투입구 상측으로 배열된 우유팩들을 이송하여 집게들을 갖는 승강 장치를 이용하여 우유팩들을 한 박스씩 포장할 수 있도록 구성되어 있다.The above-mentioned supply device has tongs having the contents of the milk packs filled with the contents of the milk cartons are arranged in a plurality of rows by using a cylinder to be transferred to one side of the workbench through the conveyor and then arranged in a plurality of rows with the tongs It is configured to pack milk cartons one by one using a lifting device.

이 과정에서 우유팩들이 크레이트에 한 박스씩 포장되는 과정에서 팩에 스크래치가 발생하거나 근본적으로 우유팩에 불량이 있는 제품이 포장될 수 있다. 이에 따라 우유팩 포장 과정에서 발생하는 불량을 검출해야 될 필요성이 있다. 만일 우유팩 포장 과정에서 발생한 불량을 검출하지 못하는 경우 우유팩에 발생한 스크래치 등을 통하여 누유가 발생하게 되고, 이 누유는 해당 크레이트만을 오염시킬 뿐만 아니라 적재 과정에서 하부에 배치되는 다른 크레이트도 오염시키는 등의 문제를 일으키게 된다.In this process, the cartons are packed one by one in the crate, so that the pack may be scratched or a product that is essentially defective in the carton may be packed. Accordingly, there is a need to detect a defect occurring in the milk carton packaging process. If it is not possible to detect the defects caused by the milk carton packaging process, oil leakage occurs through scratches, etc., which not only contaminate the crate, but also contaminate the other crate disposed at the bottom during the loading process. Will cause problems.

따라서 본 발명의 목적은 우유팩에 불량이 발생한 상태로 포장된 크레이트를 검출하여 해당 크레이트를 선별적으로 취출하여 처리할 수 있도록 지원하는 팩 불량 검출 시스템과 검출 방법 및 이를 지원하는 팩 불량 검출 장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a pack failure detection system, a detection method and a pack failure detection device supporting the same to detect the crates packed in a state where the defect occurs in the milk carton to selectively extract and process the crates. In providing.

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 다수의 팩이 안착되는 크레이트를 지지하는 지지대, 상기 크레이트로부터 누출되는 누액이 도포되는 검사대, 상기 검사대의 일면을 촬영하는 카메라, 상기 촬영 영상을 기반으로 상기 누액이 특정 물질에 해당하는지 판단하여 상기 크레이트의 불량 또는 양품 판정을 수행하는 제어부를 포함하는 팩 불량 검출 장치의 구성을 개시한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a support for supporting a crate on which a plurality of packs are seated, an examination table to which the leakage of leakage from the crate is applied, a camera photographing one surface of the inspection table, and the leakage based on the photographed image. Disclosed is a configuration of a pack failure detection apparatus including a control unit which determines whether or not it corresponds to this specific substance and performs a defective or good quality determination of the crate.

여기서 상기 검사대는 상기 크레이트로부터 드롭된 누액이 도포되는 제1 면, 상기 누액이 도포된 상태의 이물질이 제거되는 제2 면, 이물질 제거에 사용된 세척액을 건조시키기 위한 제3 면을 포함하는 삼각기둥 형상이 될 수 있다.Here, the test table may include a triangular prism including a first surface on which the tear fluid dropped from the crate is applied, a second surface on which the foreign matter in the state where the tear fluid is applied is removed, and a third surface for drying the cleaning liquid used to remove the foreign matter. It can be shaped.

이 경우 상기 장치는 상기 제2 면의 이물질 제거를 위해 물을 세척액으로 하며 일정 분사압을 가지며 분사하는 이물질 제거 장치, 상기 제3 면에서 상기 세척액 건조를 위한 검사대 건조 장치를 더 포함할 수 있다.In this case, the apparatus may further include a foreign matter removing apparatus for spraying water with a predetermined spray pressure to remove foreign substances on the second surface, and a test bench drying apparatus for drying the washing liquid on the third side.

한편, 상기 검사대는 상기 누액이 상기 크레이트로부터 드롭되어 도포되는 제1 판면, 상기 누액이 도포된 면으로서 세척되는 제2 판면을 포함하는 판재형이 될 수 있다.On the other hand, the test table may be a plate-type including a first plate surface to which the tear fluid is applied dropping from the crate, the second plate surface to be washed as a surface on which the tear fluid is applied.

또한 상기 장치는 상기 제2 판면에 도포된 누액을 세척하기 위한 세척 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the device may further include a cleaning device for cleaning the liquid leakage applied to the second plate surface.

또한 상기 장치는 상기 지지대 세척을 위한 지지대 세척 장치를 더 포함할 수 있다.In addition, the device may further include a support cleaning device for cleaning the support.

한편, 상기 특정 물질은 분유, 우유, 요구르트 중 어느 하나가 될 수 있다.On the other hand, the specific material may be any one of milk powder, milk, yogurt.

상기 장치는 상기 지지대의 양측면에 배치되어 상기 크레이트의 측면을 파지하여 크레이트의 이송을 지원하는 사이드 컨베어 장치를 더 포함할 수 있다.The device may further include side conveyor devices disposed on both sides of the support to grip the side of the crate to support the transfer of the crate.

본 발명은 또한, 상기 크레이트를 상기 팩 불량 검출 장치에 진입시키는 진입 컨베어 장치, 상기 진입 컨베어 장치로부터 전달된 크레이트의 불량 및 양품 판정을 수행하는 상기 팩 불량 검출 장치, 상기 팩 불량 검출 장치의 불량 판정 시 이송 경로를 다르게 하기 위한 실린더를 포함하는 크레이트 분류 장치, 상기 양품 판정을 받은 크레이트를 배치시키는 정상품 배출대를 포함하는 팩 불량 검출 시스템의 구성을 개시한다.The present invention also provides an entry conveyor apparatus for entering the crates into the pack failure detection apparatus, a failure determination of the pack failure detection apparatus and a pack failure detection apparatus that perform a defect and a good quality judgment of the crates delivered from the entry conveyor apparatus. Disclosed is a configuration of a pack failure detection system including a crate sorting device including a cylinder for different time transfer paths, and a commodity discharge table for arranging the crates for which the good quality is determined.

본 발명은 또한, 다수의 우유팩이 안착된 크레이트를 지지대 상에 배치하는 단계, 상기 크레이트로부터 누출된 누액을 촬영하는 단계, 상기 촬영된 영상에서 검출된 포인트가 일정 농도 이상의 누액을 지시하는 경우 해당 크레이트를 불량으로 판정하는 단계, 불량으로 판정된 크레이트의 이송 경로를 양품 판정의 크레이트 이송 경로와 다르게 하는 단계를 포함하는 팩 불량 검출 방법의 구성을 개시한다.The present invention also includes the steps of placing a crate on which a plurality of milk packs are seated on a support, photographing the leaked leaked liquid from the crate, when the point detected in the photographed image indicates the leaked liquid of a predetermined concentration or more; Disclosed is a configuration of a pack failure detection method comprising determining a crates as defective and differentiating a conveying path of the crates determined as defective from a crate conveying path of a good decision.

여기서 상기 방법은 상기 누액을 촬영한 검사면을 가지는 검사대의 다른면을 상기 누출된 누액이 드롭되는 면으로 전환하는 단계, 상기 누액을 촬영한 검사면을 세척하는 단계를 더 포함할 수 있다.The method may further include converting the other surface of the test table having the test surface of the leaked liquid into a surface from which the leaked leaked liquid is dropped, and washing the test surface of the leaked liquid.

또한 상기 방법은 상기 지지대를 세척하는 단계를 더 포함할 수 있다.In addition, the method may further comprise the step of washing the support.

본 발명에 따르면, 본 발명의 팩 불량 검출 시스템과 검출 방법 및 이를 지원하는 팩 불량 검출 장치는 크레이트의 불량을 적재 단계 이전에 검출할 수 있도록 지원하며, 이에 따라 불량 크레이트로 인한 추가적인 오염을 방지할 수 있도록 지원한다.According to the present invention, the pack failure detection system and detection method of the present invention and the pack failure detection apparatus supporting the same support the detection of the defect of the crate before the loading step, thereby preventing further contamination due to the defective crate To help.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 시스템의 측면도를 나타낸 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 시스템의 상부 정면도를 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 시스템의 구성 중 크레이트 이송 방향 설명을 위한 진입 컨베어 장치와 팩 불량 검출 장치 구성만을 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 장치 구성을 개략적으로 나타낸 블록도.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 장치의 외관을 나타낸 도면.
도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 팩 불량 검출 장치의 외관을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 방법을 설명하기 위한 순서도.1 is a side view showing a pack failure detection system according to an embodiment of the present invention.
2 is a top front view of a pack failure detection system according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing only the configuration of the entrance conveyor and the pack failure detection device for explaining the crate transfer direction of the configuration of the pack failure detection system according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is a block diagram schematically showing the configuration of a pack failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing the appearance of a pack failure detection apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing the appearance of a pack failure detection apparatus according to another embodiment of the present invention.
7 is a flowchart illustrating a pack failure detection method according to an embodiment of the present invention.

이하, 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기의 설명에서는 본 발명의 실시 예에 따른 동작을 이해하는데 필요한 부분만이 설명되며, 그 이외 부분의 설명은 본 발명의 요지를 흩트리지 않도록 생략될 것이라는 것을 유의하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the following description, only parts necessary for understanding the operation according to the embodiment of the present invention will be described, and the description of other parts will be omitted so as not to disturb the gist of the present invention.

이하에서 설명되는 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념으로 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시 예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 실시 예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형 예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.The terms and words used in the present specification and claims should not be construed as limited to ordinary or dictionary meanings and the inventor is not limited to the meaning of the terms in order to describe his invention in the best way. It should be interpreted as meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configuration shown in the drawings are only the most preferred embodiments of the present invention, and do not represent all of the technical idea of the present invention, and various equivalents may be substituted for them at the time of the present application. It should be understood that there may be water and variations.

이하, 첨부 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 시스템의 구성을 나타낸 측면도이며, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 시스템의 상부 정면도이다. 그리고 도 3은 본 발명의 크레이트 진행 방향 설명을 위하여 진입 컨베어 장치와 팩 불량 검출 장치 구성을 나타낸 도면이다.1 is a side view showing the configuration of a pack failure detection system according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a top front view of a pack failure detection system according to an embodiment of the present invention. 3 is a view showing the configuration of the entry conveyor and the pack failure detection device for explaining the crate progress direction of the present invention.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 팩 불량 검출 시스템(10)은 진입 컨베어 장치(200), 팩 불량 검출 장치(300), 크레이트 분류 장치(400), 정상품 배출대(500)를 포함하여 구성될 수 있다.1 to 3, the pack failure detection system 10 of the present invention includes an entry conveyor device 200, a pack failure detection device 300, a crate sorting device 400, and a regular product discharge table 500. It can be configured to include.

이와 같은 구성을 가지는 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 시스템(10)은 진입 컨베어 장치(200)에 복수의 우유팩이 안착된 크레이트(100)가 진입한 후 팩 불량 검출 장치(300)에서 우유팩 불량 여부를 검사한다. 이때 팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)로부터 분리되어 드롭되는 액체를 촬영하여 해당 액체가 우유인지 여부를 확인하도록 지원한다. 이후 팩 불량 검출 시스템(10)은 해당 크레이트(100)에 불량 우유팩이 포함되어 있는 경우 크레이트 분류 장치(400)를 이용하여 별도 작업 라인으로 배출시키도록 지원하며, 불량이 없는 크레이트(100)의 경우 정상품 배출대(500)로 배출시킨다. 이와 같은 본 발명의 팩 불량 검출 시스템(10)은 불량이 발생한 우유팩을 포함한 크레이트(100)를 적재 과정 이전에 분류할 수 있도록 함으로써 불량 크레이트(100)를 제거할 수 있을 뿐만 아니라 다른 크레이트(100)들의 오염을 미연에 방지할 수 있도록 지원한다.Pack failure detection system 10 according to an embodiment of the present invention having such a configuration in the pack failure detection device 300 after the crates 100, the plurality of milk packs are seated in the entry conveyor device 200 Inspect the milk carton for defects. At this time, the pack failure detection device 300 supports to check whether the liquid is milk by taking a liquid that is separated from the crate 100 and dropped. Then, the pack failure detection system 10 supports to discharge to a separate work line using the crate sorting device 400, if the crate 100 contains a defective milk pack, and the defect of the crate 100 If it is discharged to the regular discharge table (500). Such a pack failure detection system 10 of the present invention can not only remove the bad crate 100 by allowing the crate 100 including the milk pack in which the failure occurred before the loading process can be removed, but also another crate 100. To help prevent contamination of these components.

크레이트(100)는 진입 컨베어 장치(200) 이전에 우유팩 승강 장치에 의하여 복수개의 우유팩이 삽입 안착될 수 있다. 이 과정에서 우유팩의 일부가 크레이트(100) 구조물과 접촉되면서 스크래치가 발생하거나 파손되는 경우가 발생할 수 있다. 특히 크레이트(100)는 다수의 우유팩을 안착 후 손쉽게 취출하기 위하여 격자 형태를 가진다. 여기서 우유팩이 승강 장치에 파지된 후 크레이트(100)에 강제 안착되면서 격자 형태의 구조물에 우유팩의 하단부나 측부가 접촉되면서 파손되는 경우가 발생한다. 이 경우 우유팩에 봉지된 우유는 파손부위를 통해 외부로 누출될 수 있다. 결과적으로 누출된 우유는 크레이트(100) 외부로 흐르게 될 수 있다.The crate 100 may be inserted and seated in a plurality of milk packs by the milk pack lifting device before the entry conveyor device 200. In this process, a part of the milk carton may come into contact with the structure of the crate 100, or scratches may occur. In particular, the crate 100 has a lattice form in order to easily take out a number of milk packs after mounting. In this case, the milk carton is gripped by the lifting device and then forcedly seated on the crate 100, and the breakage occurs when the lower end or the side of the milk carton comes into contact with the lattice-shaped structure. In this case, the milk encapsulated in the milk pack may leak to the outside through the damaged part. As a result, the leaked milk may flow out of the crate 100.

상기 진입 컨베어 장치(200)는 크레이트(100)를 팩 불량 검출 장치(300)에 전달하는 장치이다. 이러한 진입 컨베어 장치(200)는 컨베어 벨트와, 컨베어 벨트를 구동시키기 위한 롤러, 컨베어 벨트와 롤러가 배치되는 배치대 등을 포함할 수 있으며 특히 크레이트(100) 진입을 조절하는 진입 스토퍼(210)를 포함할 수 있다. 진입 스톱퍼(210)는 크레이트(100)가 팩 불량 검출 장치(300)에 진입하는데 제한을 두는 장치이다. 즉 팩 불량 검출 장치(300)를 벗어나지 않은 크레이트(100)가 있는 경우 진입 스톱퍼(210)는 진입 컨베어 장치(200)에 배치된 크레이트(100)를 팩 불량 검출 장치(300)로 진입하지 않도록 막는 역할을 수행한다. 이를 위하여 진입 스톱퍼(210)는 팩 불량 검출 장치(300)의 피드백을 통하여 동작할 수 있다. 즉 팩 불량 검출 장치(300)에 크레이트(100)가 없는 경우 진입 스톱퍼(210)는 진입 컨베어 장치(200)에 배치된 크레이트(100)를 팩 불량 검출 장치(300)에 이송되도록 동작한다. 그리고 진입 스톱퍼(210)는 팩 불량 검출 장치(300)에 크레이트(100)가 있는 동안에는 진입 컨베어 장치(200)의 크레이트(100)가 이송되지 않도록 동작할 수 있다.The entry conveyor device 200 is a device for transferring the crate 100 to the pack failure detection device 300. The entry conveyor apparatus 200 may include a conveyor belt, a roller for driving the conveyor belt, a mounting table on which the conveyor belt and the roller are disposed, and the like, and particularly, the entry stopper 210 for controlling entry of the crate 100. It may include. The entry stopper 210 is a device that limits the crate 100 from entering the pack failure detection device 300. That is, when there is a crate 100 that does not deviate from the pack failure detection device 300, the entry stopper 210 prevents the crates 100 disposed on the entry conveyor device 200 from entering the pack failure detection device 300. Play a role. To this end, the entry stopper 210 may operate through the feedback of the pack failure detection apparatus 300. That is, when the crate 100 is not present in the pack failure detecting apparatus 300, the entry stopper 210 operates to transfer the crates 100 disposed on the entry conveyor apparatus 200 to the pack failure detecting apparatus 300. In addition, the entry stopper 210 may operate so that the crate 100 of the entry conveyor apparatus 200 is not transferred while the crates 100 are in the pack failure detection apparatus 300.

팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)가 배치되면 크레이트(100)에 불량 우유팩이 존재하는지 여부를 확인하는 구성이다. 이러한 팩 불량 검출 장치(300)는 진입 컨베어 장치(200)로부터 크레이트(100)가 이송되어 오면 해당 크레이트(100)에 불량이 발생했는지 여부를 확인할 수 있다. 특히 팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)로부터 외부로 누출되는 액체를 분석하여 해당 액체가 우유인지 여부를 확인한다. 이를 위해 팩 불량 검출 장치(300)는 카메라를 이용하여 해당 액체가 우유인지 여부를 확인할 수 있다. 한편 팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)가 배치되어 있는지 여부에 대한 피드백을 진입 컨베어 장치(200)의 진입 스톱퍼(210)에 전달할 수 있다. 그리고 팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)에 불량이 발생한 경우 이를 크레이트 분류 장치(400)에 피드백 줄 수 있다. The pack failure detection device 300 is configured to check whether a defective milk pack is present on the crate 100 when the crate 100 is disposed. The pack failure detection device 300 may determine whether a failure has occurred in the corresponding crates 100 when the crates 100 are transferred from the entry conveyor apparatus 200. In particular, the pack failure detection device 300 analyzes the liquid leaking out from the crate 100 to determine whether the liquid is milk. To this end, the pack failure detection apparatus 300 may check whether the liquid is milk using a camera. Meanwhile, the pack failure detection apparatus 300 may transmit a feedback on whether the crate 100 is disposed to the entry stopper 210 of the entry conveyor apparatus 200. In addition, the pack failure detecting apparatus 300 may give a feedback to the crate classification apparatus 400 when a defect occurs in the crate 100.

한편 팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)로부터 누출되는 액체를 확인하면서도 해당 크레이트(100)를 크레이트 분류 장치(400)에 전달하기 위하여 도시된 바와 같이 사이드 컨베어 장치(390)를 포함할 수 있다. 상기 사이드 컨베어 장치(390)는 크레이트(100)의 양 측면에 배치될 수 있으며, 그 폭은 크레이트(100)의 폭과 유사한 폭으로 배치될 수 있다. 이러한 사이드 컨베어 장치(390)는 팩 불량 검출 장치(300)가 해당 크레이트(100)의 불량 또는 양품 판정 이전까지 크레이트(100)를 팩 불량 검출 장치(300) 중앙에 배치되도록 크레이트(100)를 고정시키는 역할을 수행한다. 그리고 사이드 컨베어 장치(390)는 크레이트(100)의 불량 또는 양품 판정이 완료되면 해당 크레이트(100)를 크레이트 분류 장치(400)로 전달하도록 동작할 수 있다. 상술한 팩 불량 검출 장치(300)의 세부 구성에 대해서 도 4 내지 도 5를 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.On the other hand, the pack failure detection device 300 may include a side conveyor device 390 as shown to deliver the crate 100 to the crate sorting device 400 while checking the liquid leaking from the crate 100. have. The side conveyor apparatus 390 may be disposed on both sides of the crate 100, and the width thereof may be disposed to be similar to the width of the crate 100. The side conveyor apparatus 390 fixes the crates 100 so that the crates 100 are placed in the center of the pack failure detection device 300 until the pack failure detection device 300 determines whether the crates 100 are defective or defective. Play a role of In addition, the side conveyor apparatus 390 may operate to transfer the corresponding crates 100 to the crate classification apparatus 400 when the determination of defective or good quality of the crate 100 is completed. The detailed configuration of the pack failure detection apparatus 300 described above will be described in more detail with reference to FIGS. 4 to 5.

크레이트 분류 장치(400)는 불량이 발생한 우유팩을 가진 크레이트(100)의 배송 경로를 조정하는 장치이다. 이러한 크레이트 분류 장치(400)는 도시된 바와 같이 롤러(410)와 실린더(420) 및 배출 스톱퍼(430)를 포함하여 구성될 수 있다. The crate sorting device 400 is a device for adjusting a delivery route of the crate 100 having a milk pack in which a defect occurs. The crate sorting device 400 may be configured to include a roller 410 and the cylinder 420 and the discharge stopper 430 as shown.

상기 롤러(410)는 팩 불량 검출 장치(300)로부터 전달된 크레이트(100)를 크레이트 분류 장치(400)의 중심부에 위치하도록 하는 한편 배출 스톱퍼(430)와 함께 동작하여 크레이트(100)에 불량이 없는 경우 해당 크레이트(100)를 정상품 배출대(500)로 이송시키는 역할을 수행한다. 이러한 롤러(410)는 실린더(420)와도 연동하여 동작할 수 있다. 즉 해당 크레이트(100)에 불량 우유팩이 존재하는 경우 롤러(410)는 별도의 동작을 수행하지 않고 대기할 수 있다.The roller 410 places the crates 100 transferred from the pack failure detection device 300 at the center of the crate sorting device 400, and works together with the discharge stopper 430 to prevent defects in the crate 100. If it does not serve to transfer the crate 100 to the regular product discharge table (500). The roller 410 may also operate in conjunction with the cylinder 420. In other words, if there is a defective milk pack in the crate 100, the roller 410 may wait without performing a separate operation.

상기 실린더(420)는 팩 불량 검출 장치(300)로부터 현재 전달되는 크레이트(100)에 불량 우유팩이 존재한다는 피드백을 받은 경우 동작하는 구성이다. 이러한 실린더(420)는 크레이트 분류 장치(400) 하단에 배치될 수 있으며, 팩 불량 검출 장치(300) 피드백에 따라 상단 방향으로 이동하도록 동작할 수 있다. 이를 위하여 실린더(420) 상면에는 크레이트(100)를 상단부로 이송시킬 수 있는 판재가 마련될 수 있다. 실린더(420)가 크레이트(100)를 상단부로 이송시킨 동안 롤러(410) 및 배출 스톱퍼(430)는 동작을 중지할 수 있다. 그리고 실린더(420)는 크레이트(100)를 상단부로 이송시킨 상태를 유지하다가, 적층된 크레이트(100)가 배출된 경우 다시 원래의 위치로 복귀할 수 있다. 실린더(420)가 원래의 위치로 복귀하는 경우 복귀 정보를 팩 불량 검출 장치(300)에 피드백할 수 있다.The cylinder 420 is configured to operate when a feedback is received from the pack failure detecting apparatus 300 that the defective milk pack is present in the crate 100 that is currently delivered. The cylinder 420 may be disposed at the bottom of the crate sorting apparatus 400, and may operate to move upward in accordance with the feedback of the pack failure detection apparatus 300. To this end, a plate material for transferring the crate 100 to the upper end may be provided on the upper surface of the cylinder 420. The roller 410 and the discharge stopper 430 may stop operating while the cylinder 420 transfers the crate 100 to the upper end. In addition, the cylinder 420 may maintain the state in which the crate 100 is transferred to the upper end, and may return to the original position when the stacked crate 100 is discharged. When the cylinder 420 returns to the original position, the return information may be fed back to the pack failure detection apparatus 300.

상기 배출 스톱퍼(430)는 팩 불량 검출 장치(300)로부터 전달되는 크레이트(100)에 불량 우유팩이 없음을 전달받는 경우 크레이트(100)를 정상품 배출대(500)로 전달되도록 동작하는 구성이다. 그리고 배출 스톱퍼(430)는 팩 불량 검출 장치(300)로부터 전달되는 크레이트(100)에 불량 우유팩이 있음을 피드백 받는 경우 해당 크레이트(100)가 정상품 배출대(500)로 이송되지 않도록 막는 동작을 수행할 수 있다. 이러한 배출 스톱퍼(430)는 크레이트(100)가 정상품 배출대(500)로 배출되면 해당 정보를 팩 불량 검출 장치(300)에 피드백할 수 있다.The discharge stopper 430 is configured to operate the crates 100 to be delivered to the regular product discharge table 500 when the crates 100 delivered from the pack failure detection device 300 are not defective milk packs. . The discharge stopper 430 prevents the crate 100 from being transferred to the regular product discharge table 500 when the discharge stopper 430 receives feedback that the defective milk pack is provided in the crate 100 transmitted from the pack failure detection device 300. Can be performed. When the crate 100 is discharged to the regular product discharge table 500, the discharge stopper 430 may feed back the corresponding information to the pack failure detection device 300.

정상품 배출대(500)는 크레이트 분류 장치(400)로부터 전달된 크레이트(100)를 일시적으로 배치하는 구성이다. 정상품 배출대(500)에 배치된 크레이트(100)는 작업자 또는 이송 로봇에 의하여 파지되고 정해진 장소로 이송 및 적재될 수 있다. 이러한 정상품 배출대(500)는 도시된 도면에서는 하나의 크레이트(100)가 배치될 수 있는 공간 정도로 도시하였으나, 작업 속도 등을 고려하여 일정 개수의 크레이트(100)가 동시 배치될 수 있는 길이를 가지며 구성될 수 있다. 한편 정상품 배출대(500)는 배치된 크레이트(100)가 이송되는 경우 그에 대한 정보를 크레이트 분류 장치(400)의 배출 스톱퍼(430)에 전달할 수 있다. 이에 따라 정상품 배출대(500)는 배치된 크레이트(100)가 이송된 이후 배출 스톱퍼(430)가 동작하도록 함으로써 크레이트(100) 간의 충돌 발생을 억제할 수 있다.The regular product discharge table 500 is configured to temporarily arrange the crate 100 delivered from the crate sorting device 400. The crate 100 disposed on the regular product discharge table 500 may be gripped by an operator or a transfer robot and transferred and loaded to a predetermined place. Although the regular product discharge table 500 is illustrated as a space where one crate 100 can be arranged in the drawing, a length in which a predetermined number of crate 100 can be simultaneously arranged in consideration of work speed and the like. And may be configured. Meanwhile, the regular product discharge table 500 may transmit information about the disposed crate 100 to the discharge stopper 430 of the crate classification device 400. Accordingly, the regular product discharge table 500 may suppress the occurrence of the collision between the crate 100 by operating the discharge stopper 430 after the disposed crate 100 is transferred.

상술한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 시스템(10)은 불량 우유팩이 포장된 크레이트(100)를 검출하고 이를 취출할 수 있도록 함으로써 불량 우유팩에 의한 다른 크레이트(100)의 오염을 방지하도록 지원할 수 있다. 그리고 본 발명의 팩 불량 검출 시스템(10)은 불량 우유팩이 배치된 크레이트(100)를 개봉하여 정상품 우유팩을 별도로 분류할 수 있도록 지원하며, 불량 우유팩에 봉지된 우유를 회수할 수 있도록 지원할 수 있다.As described above, the pack failure detection system 10 according to an exemplary embodiment of the present invention detects the crates 100 in which the defective milk packs are packaged and extracts them, thereby contaminating the other crates 100 by the defective milk cartons. Can be prevented. In addition, the pack failure detection system 10 of the present invention supports to classify the regular milk pack separately by opening the crates 100 on which the defective milk packs are disposed, and to recover the milk encapsulated in the defective milk packs. Can support

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 장치(300)의 구성을 나타낸 블록도이며, 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 장치(300)의 정면도를 나타낸 도면이다.4 is a block diagram showing a configuration of a pack failure detection apparatus 300 according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a front view of the pack failure detection apparatus 300 according to an embodiment of the present invention.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명의 팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)가 배치되는 지지대(310), 크레이트(100)에서 누출되는 액체가 놓이는 제1 검사대(330), 제1 검사대(330)를 촬영하는 카메라(370), 카메라(370)가 촬영한 영상을 통하여 불량 우유팩 포함 여부를 결정하는 제어부(360), 제1 검사대(330)의 이물질 제거 장치(340), 검사대 건조 장치(350)를 포함하여 구성될 수 있다. 추가로 앞서 설명한 바와 같이 사이드 컨베어 장치(390)가 더 포함될 수 있다.4 and 5, the pack failure detection apparatus 300 of the present invention includes a support 310 on which the crate 100 is disposed, a first inspection table 330 on which liquid leaked from the crate 100 is placed, and 1, the camera 370 for photographing the inspection table 330, the controller 360 for determining whether to include a defective milk pack through the image taken by the camera 370, the foreign substance removal device 340 of the first inspection table 330, It may be configured to include a test bench drying device (350). In addition, the side conveyor apparatus 390 may be further included as described above.

이러한 구성의 팩 불량 검출 장치(300)는 지지대(310)에 크레이트(100)가 배치된 이후 크레이트(100)로부터 누출되는 액체를 카메라(370)를 이용하여 촬영한 후 해당 액체가 우유인지 또는 다른 액체인지를 판별한다. 그리고 팩 불량 검출 장치(300)는 해당 결과를 크레이트 분류 장치(400)에 피드백하도록 지원할 수 있다. 이에 따라 본 발명의 팩 불량 검출 장치(300)는 불량 우유팩이 포함된 크레이트(100)를 확인하여 불량 처리를 지원할 수 있다.The pack failure detection device 300 having such a configuration photographs the liquid leaking from the crate 100 after the crate 100 is disposed on the support 310 using the camera 370, and then the liquid is milk or another. Determine if it is liquid. The pack failure detection apparatus 300 may support the feedback of the result to the crate classification apparatus 400. Accordingly, the pack failure detection apparatus 300 of the present invention can check the crates 100 containing the defective milk pack to support the defect processing.

지지대(310)는 크레이트(100)를 일시적으로 배치하는 구성이다. 이러한 지지대(310)는 크레이트(100)로부터 누출되는 액체가 직하방으로 떨어지도록 적어도 일부분이 비어있는 형상으로 마련될 수 있다. 예를 들어 지지대(310)는 메쉬 형상으로 구성될 수 있으며, 크레이트(100)의 하중을 지지하기 위하여 일정 강성을 가지는 재질 예를 들면 철재나 강화 플라스틱 재질로 구성될 수 있다. 또는 지지대(310)는 크레이트(100)의 가장자리 부분만을 지지하는 띠 형상으로 마련될 수 도 있다. 지지대(310)의 좌우측부에는 사이드 컨베어 장치(390)가 배치될 수 있다. 한편 지지대(310)의 전반부는 진입 컨베어 장치(200)에 인접되거나 연결될 수 있으며, 후반부는 크레이트 분류 장치(400)에 인접되거나 연결될 수 있다. 한편 크레이트(100)로부터 누출되는 누액이 지지대(310)를 투과하여 제1 검사대(330)에 떨어지게 되는데 이때 해당 누액이 지지대(310)에도 잔류할 수 있다. 결과적으로 지지대(310) 상에 우유액이 잔류할 수 있으며, 다음으로 검사되는 크레이트(100)에 불량이 없다 하더라도 해당 크레이트(100)로부터 누출되는 물이 우유액과 함께 제1 검사대(330) 일면에 떨어질 수 있다. 이에 따라, 본 발명의 팩 불량 검출 장치(300)는 지지대(310) 세척을 위한 지지대 세척 장치를 더 포함할 수 도 있다. 지지대 세척 장치는 지지대(310)에 잔류하는 잔류물 제거를 위한 구성으로서, 세척액을 순수 물로 이용하며 일정 분사압으로 해당 세척액을 분사하는 분사도구로 형성될 수 있다.The support base 310 is a structure which arrange | positions the crates 100 temporarily. The support 310 may be provided in a shape in which at least a portion is empty so that the liquid leaking from the crate 100 falls down directly. For example, the support 310 may be configured in a mesh shape, and may be made of a material having a certain rigidity, for example, iron or reinforced plastic, to support the load of the crate 100. Alternatively, the support 310 may be provided in a band shape for supporting only the edge portion of the crate 100. Side conveyor devices 390 may be disposed on the left and right sides of the support 310. Meanwhile, the first half of the support 310 may be adjacent to or connected to the entry conveyor device 200, and the second half may be adjacent to or connected to the crate sorting device 400. Meanwhile, the leaked liquid leaked from the crate 100 passes through the support 310 and falls on the first inspection table 330. In this case, the leaked liquid may also remain in the support 310. As a result, the milk liquid may remain on the support 310, and even if there is no defect in the crate 100 to be inspected next, the water leaking from the crate 100 along with the milk liquid is one surface of the first inspection table 330. Can fall on. Accordingly, the pack failure detection device 300 of the present invention may further include a support cleaning device for cleaning the support (310). The support cleaning apparatus is configured to remove residues remaining on the support 310, and may be formed as a spraying tool that uses the washing liquid as pure water and sprays the washing liquid at a predetermined spray pressure.

제1 검사대(330)는 크레이트(100)로부터 누출되는 액체가 드롭되는 면을 가지는 구성이다. 이러한 제1 검사대(330)는 도시된 바와 같이 3면으로 구성될 수 있다. 3면(331, 332, 333)들로 구성된 제1 검사대(330) 중 제1 면(331) 앞서 언급한 바와 같이 크레이트(100)로부터 누출되는 액체를 받는 면이며, 이 제1 면(331)은 카메라(370)에 의하여 촬영되는 면이 될 수 있다. 제2 면(332)은 크레이트(100)로부터 누출된 액체를 받았던 면의 이물질을 제거하는 면이 될 수 있다. 그리고 제3 면(333)은 이물질 제거를 위해 사용된 세척액을 제거하는 면이 될 수 있다. 이러한 제1 검사대(330)는 제어부(360) 제어에 따라 일정 각도로 회전할 수 있으며, 이를 위하여 제1 검사대(330) 중심부에는 제1 검사대(330)를 회전시킬 수 있는 회전 장치가 마련될 수 있다.The first inspection table 330 has a configuration in which a liquid leaking from the crate 100 is dropped. The first inspection table 330 may be configured as three sides as shown. As mentioned above, the first surface 331 of the first inspection table 330 having three surfaces 331, 332, and 333 receives a liquid leaked from the crate 100, and the first surface 331 is provided. May be a surface photographed by the camera 370. The second side 332 may be a side that removes foreign matter from the side that received the liquid leaked from the crate 100. In addition, the third surface 333 may be a surface for removing the cleaning liquid used for removing the foreign matter. The first inspection table 330 may be rotated at a predetermined angle according to the control of the controller 360, and a rotation device may be provided at the center of the first inspection table 330 to rotate the first inspection table 330. have.

카메라(370)는 제1 검사대(330) 일면을 촬영하는 구성이다. 특히 카메라(370)는 제1 검사대(330)의 제1 면(331)을 촬영할 수 있다. 촬영한 영상은 제어부(360)에 전달될 수 있다. 상기 카메라(370)가 영상을 촬영하는 시점은 제어부(360)에 의하여 제어될 수 있다. 즉 카메라(370)는 크레이트(100)가 지지대(310) 상에 배치된 후 일정 시간 경과 후에 제어부(360) 제어에 따라 제1 검사대(330)의 제1 면(331) 영상을 촬영할 수 있다.The camera 370 is configured to photograph one surface of the first inspection table 330. In particular, the camera 370 may photograph the first surface 331 of the first inspection table 330. The captured image may be transmitted to the controller 360. The point in time at which the camera 370 captures an image may be controlled by the controller 360. That is, the camera 370 may take an image of the first surface 331 of the first inspection table 330 according to the control of the controller 360 after a predetermined time elapses after the crate 100 is disposed on the support 310.

이물질 제거 장치(340)는 제1 검사대(330)의 제2 면(332)의 이물질을 제거하는 장치이다. 예를 들어 이물질 제거 장치(340)는 샤워 장치로 구성될 수 있다. 이러한 이물질 제거 장치(340)는 제어부(360) 제어에 따라 이물질이 묻은 면이 일정 위치에 배치된 경우 동작할 수 있으며, 이때 일정 분사압을 가지는 세척액으로 제2 면(332)의 이물질을 제거할 수 있다. 상기 세척액은 순수한 물이 될 수 있다. 이때 이물질 제거 장치(340)는 제2 면(332)을 일정 횟수 반복하여 세척액을 분사한 후 원래의 위치로 복귀할 수 있다.The foreign substance removing device 340 is a device for removing foreign substances on the second surface 332 of the first inspection table 330. For example, the foreign material removing device 340 may be configured as a shower device. The debris removal device 340 may operate when the surface in which the foreign matter is buried under a control of the controller 360 is disposed at a predetermined position. Can be. The wash solution may be pure water. At this time, the foreign matter removing device 340 may be returned to the original position after spraying the cleaning liquid by repeating the second surface 332 a predetermined number of times.

검사대 건조 장치(350)는 제1 검사대(330)의 제3 면(333)을 건조시키는 장치이다. 이를 위하여 검사대 건조 장치(350)는 일정 풍압을 제공하는 장치가 될 수 있다. 검사대 건조 장치(350)가 압출하는 풍압은 일정 압력 이상이 될 수 있다. 예를 들어 검사대 건조 장치(350)는 제3 면(333)에 잔류하는 세척액을 해당 면으로부터 이탈시켜 제거할 수 있을 정도의 풍압을 가지는 것이 바람직하다. 한편 검사대 건조 장치(350)는 제3 면(333)의 세척액 제거를 위하여 일정 횟수 이상 해당 면의 표면을 왕복하면서 일정 풍압을 제공할 수 있다. 이때 검사대 건조 장치(350)는 건조 효과를 극대화하기 위하여 제3 면(333)과의 거리를 최소화한 상태에서 동작할 수 있다.The test bench drying apparatus 350 is a device for drying the third surface 333 of the first test bench 330. To this end, the test bench drying apparatus 350 may be a device that provides a predetermined wind pressure. The wind pressure extruded by the test bench drying apparatus 350 may be a predetermined pressure or more. For example, the test bench drying apparatus 350 preferably has a wind pressure that can be removed by removing the washing liquid remaining on the third surface 333 from the surface. Meanwhile, the test bench drying apparatus 350 may provide a predetermined wind pressure while reciprocating the surface of the surface for a predetermined number of times or more to remove the washing liquid of the third surface 333. In this case, the test bench drying apparatus 350 may operate in a state in which the distance to the third surface 333 is minimized in order to maximize a drying effect.

사이드 컨베어 장치(390)는 앞서 설명한 바와 같이 지지대(310)의 양옆에 날개 형상으로 배치되어 크레이트(100)를 지지대(310) 상에서 크레이트 분류 장치(400)로 이송되도록 동작하는 구성이다. 이러한 사이드 컨베어 장치(390)는 제어부(360) 제어에 따라 동작할 수 있다. 즉 사이드 컨베어 장치(390)는 카메라(370)에 의하여 제1 검사대(330)의 제1 면(331)이 촬영된 이후 해당 면의 결과를 기반으로 이송할 크레이트(100)가 불량인지 양품인지의 결과가 도출된 이후 동작할 수 있다.As described above, the side conveyor apparatus 390 is disposed in a wing shape on both sides of the support 310 to operate the crate 100 to be transferred from the support 310 to the crate sorting apparatus 400. The side conveyor apparatus 390 may operate under the control of the controller 360. That is, the side conveyor apparatus 390 determines whether the crate 100 to be transferred is defective or good after the first surface 331 of the first inspection table 330 is photographed by the camera 370. You can operate after the results are obtained.

제어부(360)는 본 발명의 팩 불량 검출 장치(300)의 전반적인 동작을 제어하는 구성이다. 이를 보다 상세히 설명하면, 진입 컨베어 장치(200)에 배치된 진입 스톱퍼(210)를 제어하여 진입 컨베어 장치(200)에 배치된 크레이트(100)를 팩 불량 검출 장치(300)의 지지대(310) 상으로 이송되도록 제어할 수 있다. 이때 진입 컨베어 장치(200)를 지난 크레이트(100)는 사이드 컨베어 장치(390)에 맞물릴 수 있으며, 제어부(360)는 사이드 컨베어 장치(390)를 제어하여 크레이트(100)를 지지대(310) 상에 배치되도록 제어할 수 있다.The controller 360 is a component for controlling the overall operation of the pack failure detection apparatus 300 of the present invention. In more detail, by controlling the entry stopper 210 disposed in the entry conveyor apparatus 200, the crates 100 disposed in the entry conveyor apparatus 200 are placed on the support 310 of the pack failure detection apparatus 300. It can be controlled to be transferred to. At this time, the crate 100 passing through the entry conveyor device 200 may be engaged with the side conveyor device 390, and the controller 360 controls the side conveyor device 390 to support the crate 100 on the support 310. It can be controlled to be placed in.

한편 지지대(310) 상에 크레이트(100)가 배치된 이후 일정 시간이 경과하면 제어부(360)는 카메라(370)를 이용하여 제1 검사대(330)의 제1 면(331)을 촬영하도록 제어할 수 있다. 그리고 제어부(360)는 카메라(370)가 촬영한 영상을 판독하여 해당 크레이트(100)에 불량 우유팩이 존재하는지 확인할 수 있다. 우유의 신선도를 유지하기 위하여 일정 온도 이하의 우유를 팩에 봉지하기 때문에 주변 온도에 의하여 우유팩의 표면에 물방울이 맺힐 수 있다. 이에 따라 크레이트(100)가 누출하는 액체는 불량 우유팩으로부터의 우유뿐만 아니라 물을 포함할 수 있다. 따라서 제어부(360)는 카메라(370)가 촬영한 영상에 대하여 스캔 후 필터링하여 빛 투과율이 물과 다른 물질 또는 농도가 물과 다른 물질이 검색되는지 판단한다. 이때 물과 구분되는 물질이 제1 검사대(330)의 제1 면(331) 영상으로부터 검출되면, 제어부(360)는 해당 크레이트(100)에 불량 우유팩이 존재하는 것으로 판단할 수 있다.Meanwhile, if a predetermined time elapses after the crate 100 is disposed on the support 310, the controller 360 may control to photograph the first surface 331 of the first inspection table 330 using the camera 370. Can be. In addition, the controller 360 may read an image photographed by the camera 370 to determine whether a defective milk carton exists in the corresponding crate 100. In order to maintain the freshness of the milk, since the milk is sealed in the pack below a certain temperature, water droplets may form on the surface of the milk pack by the ambient temperature. Accordingly, the liquid leaking out of the crate 100 may include water as well as milk from a defective milk carton. Accordingly, the controller 360 scans and filters the image photographed by the camera 370 to determine whether a material having a light transmittance different from water or a material having a different concentration from water is searched for. In this case, when a substance separated from water is detected from an image of the first surface 331 of the first inspection table 330, the controller 360 may determine that the defective milk carton is present in the corresponding crate 100.

불량 우유팩이 존재하는 것으로 판단되면, 제어부(360)는 크레이트 분류 장치(400)에 이송될 크레이트(100)가 불량임을 피드백하도록 제어할 수 있다. 그리고 제어부(360)는 사이드 컨베어 장치(390)를 제어하여 해당 크레이트(100)를 크레이트 분류 장치(400)에 전달하도록 제어할 수 있다. 이에 따라 크레이트 분류 장치(400)는 전달된 크레이트(100)를 불량 처리하기 위하여 실린더(420)를 동작시키도록 제어할 수 있다.If it is determined that there is a defective milk pack, the controller 360 may control to feed back that the crates 100 to be transferred to the crate classification apparatus 400 are defective. In addition, the controller 360 may control the side conveyor apparatus 390 to transfer the corresponding crate 100 to the crate classification apparatus 400. Accordingly, the crate sorting apparatus 400 may control to operate the cylinder 420 in order to fail the delivered crate 100.

한편 불량 우유팩이 존재하지 않는 경우, 즉 제1 검사대(330)의 제1 면(331) 영상에 우유 방울에 해당하는 포인트 검출이 없는 경우, 크레이트 분류 장치(400)에 이송될 크레이트(100)가 양품임을 피드백하도록 제어할 수 있다. 또는 제어부(360)는 별다른 피드백을 수행하지 않도록 제어할 수 있다.On the other hand, when there is no defective milk pack, that is, when there is no point detection corresponding to the milk drop on the image of the first surface 331 of the first inspection table 330, the crates 100 to be transferred to the crate sorting apparatus 400 are provided. Can be controlled to feedback that the product is good. Alternatively, the controller 360 may control not to perform a separate feedback.

한편 제어부(360)는 제1 검사대(330)의 제1 면(331) 촬영이 완료되면, 제1 검사대(330)를 회전시켜 이전 제3 면(333)이 제1 면(331)에 위치하도록 제어하고, 제1 면(331)이 제2 면(332)에 위치하도록 제어할 수 있다. 그리고 제어부(360)는 이물질 제거 장치(340)를 제어하여 제1 면(331)이었던 제2 면(332)의 표면을 세척하도록 제어할 수 있다. 이와 함께 제어부(360)는 제2 면(332)이었던 제3 면(333)에 잔류하는 세척액 제거를 위하여 검사대 건조 장치(350)를 구동하도록 제어할 수 있다.When the first surface 331 of the first inspection table 330 is photographed, the controller 360 rotates the first inspection table 330 so that the previous third surface 333 is positioned on the first surface 331. The first surface 331 may be controlled to be positioned on the second surface 332. In addition, the controller 360 may control to clean the surface of the second surface 332 that was the first surface 331 by controlling the foreign substance removing device 340. In addition, the controller 360 may control to drive the test bench drying apparatus 350 to remove the washing solution remaining on the third surface 333 which was the second surface 332.

도 6은 본 발명의 다른 실시 예에 따른 팩 불량 검출 장치(300)의 일예를 나타낸 도면이다.6 is a view showing an example of a pack failure detection apparatus 300 according to another embodiment of the present invention.

도 6을 참조하면, 본 발명의 팩 불량 검출 장치(300)는 지지대(310), 제2 검사대(30), 제2 검사대(30)를 촬영하는 카메라(370), 카메라(370)가 촬영한 영상을 통하여 불량 우유팩 포함 여부를 결정하는 제어부(360), 제2 검사대(30)의 이물질 제거 및 건조를 수행하는 세척 장치(40)를 포함하며, 앞서 설명한 팩 불량 검출 장치(300)에서와 같이 크레이트(100) 이송을 위한 사이드 컨베어 장치(390)가 더 포함될 수 있다.Referring to FIG. 6, the pack failure detection apparatus 300 of the present invention includes a support 310, a second inspection table 30, a camera 370 photographing the second inspection table 30, and a camera 370. It includes a control unit 360 for determining whether to include a defective milk pack through the image, the cleaning device 40 for removing and drying the foreign matter of the second inspection table 30, and in the pack failure detection device 300 described above As described above, the side conveyor apparatus 390 for transferring the crate 100 may be further included.

이러한 구성의 팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)로부터 누출되는 액체가 일정 두께의 판재 형태로 마련된 제2 검사대(30) 상에 드롭(drop)되도록 구성된다. 그리고 카메라(370)를 이용하여 제2 검사대(30)의 제1 판면(31)을 촬상하여 분석함으로써 누출되는 액체가 우유인지 여부를 판단할 수 있다.The pack failure detection device 300 having such a configuration is configured such that the liquid leaking from the crate 100 is dropped onto the second inspection table 30 provided in the form of a plate having a predetermined thickness. In addition, by imaging and analyzing the first plate surface 31 of the second inspection table 30 using the camera 370, it may be determined whether the liquid leaked is milk.

상기 제2 검사대(30)는 판재형으로 제1 판면(31)과 제2 판면(32)으로 구성될 수 있으며, 제1 판면(31)은 카메라(370)에 의해 촬영되는 면이 될 수 있고, 제2 판면(32)은 제1 판면(31)이 팩 불량 검출을 위해 이용되는 동안 세척되는 면이 될 수 있다. 제1 판면(31)과 제2 판면(32)을 가지는 제2 검사대(30)의 중앙에 제2 검사대(30)를 회전시키기 위한 회전 장치가 마련될 수 있다. 이 회전 장치는 제어부(360) 제어에 따라 제2 검사대(30)의 제1 판면(31)과 제2 판면(32)을 교체하도록 회전한다. 즉 회전 장치는 제2 검사대(30)가 180도 회전하도록 구동될 수 있다.The second inspection table 30 may be formed in a plate shape and may be composed of a first plate surface 31 and a second plate surface 32, and the first plate surface 31 may be a surface photographed by the camera 370. The second plate surface 32 may be a surface that is cleaned while the first plate surface 31 is used for pack failure detection. A rotating device for rotating the second inspection table 30 may be provided at the center of the second inspection table 30 having the first plate surface 31 and the second plate surface 32. The rotating device rotates to replace the first plate surface 31 and the second plate surface 32 of the second inspection table 30 under the control of the controller 360. That is, the rotating device may be driven such that the second inspection table 30 rotates 180 degrees.

한편 본 발명의 다른 실시 에에 따른 팩 불량 검출 장치(300)는 제2 검사대(30)의 제2 판면(32) 세척을 위하여 세척 장치(40)를 포함할 수 있다. 이 세척 장치(40)는 앞서 설명한 본 발명의 실시 예에 다른 팩 불량 검출 장치(300)에 포함된 이물질 제거 장치(340)와 검사대 건조 장치(350) 구성을 모두 포함하거나 이물질 제거 장치(340)만을 포함하는 구성으로 마련될 수 있다. 즉 상기 세척 장치(40)는 제2 검사대(30) 제1 판면(31)에 우유가 도포된 경우 우유를 제2 검사대(30)의 제1 판면(31)으로부터 제거하기 위한 세척액을 일정 분사압으로 분출하는 구성이 될 수 있다. 여기서 사용되는 세척액은 순수 물이 될 수 있다. 순수 물로서 제2 검사대(30)의 제2 판면(32)을 세척하는 경우 해당 면에 대하여 별도의 건조 작업을 수행하지 않더라도 잔류물은 세척액이 될 수 있다. 결과적으로 카메라(370)를 이용하여 제2 검사대(30)의 제1 판면(31)을 촬영하는 동안 해당 잔류물이 촬영된다 하더라도 오류를 발생시키지 않게 된다.Meanwhile, the pack failure detection apparatus 300 according to another embodiment of the present invention may include a cleaning device 40 for cleaning the second plate 32 of the second inspection table 30. The cleaning device 40 includes all of the foreign material removal device 340 and the inspection table drying device 350 included in the pack failure detection device 300 according to the embodiment of the present invention described above, or the foreign material removal device 340. It may be provided in a configuration including only. That is, when the milk is applied to the first plate surface 31 of the second test table 30, the cleaning device 40 removes the cleaning liquid for removing milk from the first plate surface 31 of the second test table 30 at a predetermined spray pressure. It can be a configuration to eject. The washing liquid used here can be pure water. When the second plate surface 32 of the second inspection table 30 is washed with pure water, the residue may be a washing liquid even if a separate drying operation is not performed on the surface. As a result, even if the residue is photographed while photographing the first plate 31 of the second inspection table 30 using the camera 370, no error is generated.

제어부(360)는 크레이트(100)가 지지대(310) 상에 배치된 후 일정 시간이 경과하면, 카메라(370)를 제어하여 제2 검사대(30)의 제1 판면(31)을 촬영하도록 제어한다. 그리고 제어부(360)는 촬영된 영상을 필터링하여 물과 다른 농도를 가진 또는 물과 다른 빛 투과율로 검출되는 포인트를 검출할 수 있다. 제어부(360)는 해당 카메라(370) 촬영 작업이 완료되면 제2 검사대(30)를 회전하도록 회전 장치를 제어하고, 이와 함께 세척 장치(40)를 제어하여 제2 검사대(30)의 제2 판면(32)을 세척하도록 제어할 수 있다. 제어부(360)는 크레이트(100)가 지지대(310) 상에 새롭게 배치될 때마다 상술한 작업을 반복적으로 수행하고, 그 결과를 크레이트 분류 장치(400)에 전달할 수 있다.The controller 360 controls the camera 370 to photograph the first plate 31 of the second inspection table 30 after a predetermined time elapses after the crate 100 is disposed on the support 310. . The controller 360 may filter the photographed image to detect a point having a different concentration from water or a light transmittance different from water. The controller 360 controls the rotating device to rotate the second inspection table 30 when the photographing operation of the camera 370 is completed, and controls the cleaning device 40 together with the second plate surface of the second inspection table 30. (32) can be controlled to wash. The controller 360 may repeatedly perform the above-described operation every time the crate 100 is newly placed on the support 310, and transmit the result to the crate classification apparatus 400.

도 7은 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 방법을 설명하기 위한 순서도이다.7 is a flowchart illustrating a pack failure detection method according to an embodiment of the present invention.

도 7을 참조하면, 본 발명의 팩 불량 검출 방법은 먼저 701 단계에서 팩 불량 검출 시스템(10)에 전원을 공급하여 크레이트(100)를 이송시키도록 제어할 수 있다. 즉 우유가 봉지된 다수의 우유팩을 집게가 달린 승강 장치를 이용하여 크레이트(100)에 안착시킨 후, 해당 크레이트(100)를 진입 컨베어 장치(200)를 통하여 팩 불량 검출 장치(300)로 이송시킨다. 이때 진입 컨베어 장치(200)는 진입 스톱퍼(210)를 제어하여 팩 불량 검출 장치(300) 내에 다른 크레이트(100)가 존재하는지 여부에 따라 현재 크레이트(100)를 팩 불량 검출 장치(300)에 전달할지 여부를 결정할 수 있다. 팩 불량 검출 장치(300)에 크레이트(100)가 없는 진입 컨베어 장치(200)는 진입 스톱퍼(210)를 풀림 상태로 천이시켜 다수의 우유팩이 안착된 크레이트(100)를 팩 불량 검출 장치(300)의 지지대(310) 상으로 이동시킬 수 있다. 이때 팩 불량 검출 장치(300)에 마련된 사이드 컨베어 장치(390)는 진입 컨베어 장치(200)를 통해 전달되는 크레이트(100)의 측면을 파지한 상태로 지지대(310)의 중앙에 자리 잡도록 지원할 수 있다. 크레이트(100)가 지지대(310)의 중앙에 배치되는 경우 사이드 컨베어 장치(390)는 일시적으로 정지 상태를 가질 수 있다.Referring to FIG. 7, the pack failure detection method of the present invention may be controlled to transfer the crates 100 by supplying power to the pack failure detection system 10 in step 701. That is, a plurality of milk packs in which milk is sealed is seated on the crate 100 by using a lifting device with a forceps, and then the crates 100 are transferred to the pack failure detection device 300 through the entry conveyor device 200. Let's do it. At this time, the entrance conveyor apparatus 200 controls the entrance stopper 210 to transfer the current crates 100 to the pack failure detection apparatus 300 according to whether or not another crate 100 exists in the pack failure detection apparatus 300. You can decide whether or not to do so. The entry conveyor device 200 without the crate 100 in the pack failure detection device 300 transitions the entry stopper 210 to the unlocked state, thereby transferring the crates 100 on which the milk packs are seated. ) Can be moved onto the support 310. At this time, the side conveyor device 390 provided in the pack failure detection device 300 may support to be located in the center of the support 310 in a state in which the side of the crate 100 transmitted through the entry conveyor device 200 is gripped. . When the crate 100 is disposed in the center of the support 310, the side conveyor apparatus 390 may temporarily stop.

다음으로 703 단계에서 팩 불량 검출 장치(300)의 제어부(360)는 크레이트(100)로부터 누출된 액체를 카메라(370)를 이용하여 촬영하도록 지원할 수 있다. 이때 팩 불량 검출 장치(300)는 크레이트(100)로부터 누출된 액체 촬영을 보다 용이하게 하게 위하여 누출된 액체가 도포될 수 있는 제1 검사대(330) 또는 제2 검사대(30)를 가질 수 있다. 결과적으로 크레이트(100)로부터 누출된 액체는 제1 검사대(330)의 일면 또는 제2 검사대(30)의 일면에 도포될 수 있다. 이때 제어부(360)는 크레이트(100)로부터 누출된 액체가 제1 검사대(330) 또는 제2 검사대(30)에 일정량 도포될 수 있도록 크레이트(100)가 지지대(310) 상에 배치된 후 일정 시간 동안 대기를 수행하고 이후 카메라(370)를 이용하여 누출된 액체가 도포된 일면을 촬영하도록 지원할 수 있다.Next, in operation 703, the controller 360 of the pack failure detection apparatus 300 may support to photograph the liquid leaked from the crate 100 using the camera 370. In this case, the pack failure detection apparatus 300 may have a first inspection table 330 or a second inspection table 30 to which the leaked liquid may be applied in order to more easily photograph the liquid leaked from the crate 100. As a result, the liquid leaked from the crate 100 may be applied to one surface of the first inspection table 330 or one surface of the second inspection table 30. At this time, the control unit 360 is a predetermined time after the crate 100 is disposed on the support 310 so that the liquid leaked from the crate 100 can be applied to a predetermined amount on the first test bench 330 or the second test bench 30. After performing the waiting, the camera 370 may be used to assist in photographing one surface of the leaked liquid.

촬영이 완료되면 제어부(360)는 705 단계로 분기하여 해당 영상에서 누출된 액체에 우유가 포함되어 있는지 여부를 확인할 수 있다. 이 단계에서 누출된 액체에 우유가 포함되어 있지 않은 경우 팩 불량 검출 시스템(10)은 해당 크레이트(100)를 정상품 배출대(500)로 이송하도록 제어할 수 있다. 작업자는 정상품 배출대(500)로 이송된 크레이트(100)를 적재 장치에 운반하거나 지정된 장소에 적재하도록 작업할 수 있다.When the shooting is completed, the controller 360 branches to step 705 to check whether the liquid leaked from the image includes milk. If the liquid leaked in this step does not contain milk, the pack failure detection system 10 may control to transfer the crate 100 to the regular product discharge table 500. The worker may work to transport the crates 100 transferred to the regular discharge table 500 to a loading device or to load at a designated place.

한편 누출된 액체에 우유가 포함되어 있는 경우 팩 불량 검출 시스템(10)은 709 단계로 분기하여 해당 크레이트(100)를 불량품 처리를 수행할 수 있다. 즉 팩 불량 검출 장치(300)의 제어부(360)가 이송된 크레이트(100)가 불량품임을 알리는 메시지를 크레이트 분류 장치(400)에 전달할 수 있다. 그러면 크레이트 분류 장치(400)는 현재 이송된 크레이트(100)를 정상품 배출대(500)로 이송시키지 않고 별도로 마련된 불량품 통로 이동되도록 제어할 수 있다. 예를 들어 크레이트 분류 장치(400)는 실린더(420)를 이용하여 해당 크레이트(100)를 별도로 마련된 상단 스태커에 이동되도록 작업할 수 있다. 여기서 팩 불량 검출 시스템(10)은 크레이트(100)의 양품 또는 불량품 판정의 결과를 작업자에 알리기 위하여 불량품 버저(Buzzer)나 경광등 작동을 지원할 수 있다. 작업자는 상단 스태커로 크레이트(100)가 이동되는 경우 해당 크레이트(100)를 불량으로 확인하고 사전 지정된 장소로 해당 크레이트(100)를 이동시키도록 지원할 수 있다. 불량 판정된 크레이트(100)가 팩 불량 검출 시스템(10)으로부터 제거되면, 팩 불량 검출 시스템(10)은 불량품 알림을 위한 버저 및 경광등을 초기화하도록 지원할 수 있다. 상기 버저 및 경광등 등은 팩 불량 검출 장치(300)나 크레이트 분류 장치(400)에 마련될 수 있다.Meanwhile, when the leaked liquid contains milk, the pack failure detection system 10 may branch to step 709 to perform a defective product treatment on the corresponding crate 100. That is, the control unit 360 of the pack failure detecting apparatus 300 may transmit a message indicating that the transferred crates 100 are defective products to the crate classification apparatus 400. Then, the crate sorting apparatus 400 may control to move the defective crate 100 provided separately without transferring the currently transferred crate 100 to the regular product discharge table 500. For example, the crate sorting apparatus 400 may work to move the crate 100 to a separate top stacker using the cylinder 420. Here, the pack failure detection system 10 may support the operation of a defective buzzer or a warning light to notify the operator of the result of the determination of the good or defective product of the crate 100. When the crate 100 is moved to the top stacker, the worker may identify the crate 100 as defective and support the crate 100 to be moved to a predetermined place. Once the bad determined crates 100 are removed from the pack failure detection system 10, the pack failure detection system 10 may assist in initializing a buzzer and a warning light for the notification of defective items. The buzzer, the warning light, and the like may be provided in the pack failure detection device 300 or the crate classification device 400.

이후 작업 완료를 위한 입력 신호 예를 들면 시스템 전원-오프를 위한 입력 신호나 작업 중지를 위한 입력 신호 발생 여부를 711 단계에서 확인하고, 해당 입력 신호 발생이 없는 경우 701 단계 이전으로 분기하여 이하 과정을 재수행하도록 지원할 수 있다.Then, in step 711, whether an input signal for completing a task, for example, an input signal for powering off the system or an input signal for stopping a task is generated, checks whether an input signal is generated or not. Can be re-executed.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 팩 불량 검출 방법은 우유팩이 다수개가 인입된 크레이트(100)로부터 누출되는 누액을 촬영하여, 해당 누액이 우유인지 또는 물인지 여부 등을 확인함으로써 크레이트(100)의 불량 여부를 판정할 수 있도록 지원한다. 이에 따라 본 발명의 팩 불량 검출 방법은 불량 우유팩이 인입된 크레이트(100)로 인하여 주변 오염이 추가적으로 발생할 수 있는 환경을 근본적으로 차단할 수 있다.As described above, the pack failure detection method according to an exemplary embodiment of the present invention photographs the leakage of leakage from the crate 100 into which a plurality of milk packs are introduced, and confirms whether the leakage is milk or water, and the like. It is possible to determine whether or not the failure of (100). Accordingly, the pack failure detection method of the present invention may fundamentally block an environment in which surrounding pollution may additionally occur due to the crates 100 into which the defective milk pack is introduced.

한편 상술한 설명에서는 팩에 봉지되는 물질이 우유이며, 크레이트(100)로부터 누출되는 누액이 우유인 경우 불량품 판정을 수행하는 것으로 설명하지만 본 발명이 이에 한정되는 것은 아니다. 즉 본 발명의 팩 불량 검출 시스템과 방법 및 장치는 팩에 봉지되는 특정 물질이 크레이트(100)로부터 누출되는 것은 감지하기 위한 것으로, 상기 특정 물질은 우유뿐만 아니라, 요구르트나 분유, 음료수 등 다양한 형태의 물질이 될 수 있을 것이다.Meanwhile, in the above description, when the substance encapsulated in the pack is milk, and the leaked liquid leaked from the crate 100 is milk, it is described as performing defectiveness determination. However, the present invention is not limited thereto. In other words, the pack failure detection system and method and apparatus of the present invention is to detect that the specific material encapsulated in the pack leaks from the crate (100), the specific material is not only milk, but also in various forms such as yogurt, milk powder, beverages, etc. It can be a substance.

여기서 본 명세서와 도면에 개시된 본 발명의 실시 예들은 이해를 돕기 위해 특정 예를 제시한 것에 지나지 않으며, 본 발명의 범위를 한정하고자 하는 것은 아니다. 여기에 개시된 실시 예들 이외에도 본 발명의 기술적 사상에 바탕을 둔 다른 변형예들이 실시 가능하다는 것은, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것이다.Herein, the embodiments of the present invention disclosed in the present specification and drawings are only illustrative of specific examples for the purpose of understanding, and are not intended to limit the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art that other modifications based on the technical idea of the present invention are possible in addition to the embodiments disclosed herein.

10 : 팩 불량 검출 시스템 30 : 제2 검사대
40 : 세척 장치 100 : 크레이트
200 : 진입 컨베어 장치 210 : 진입 스톱퍼
300 : 팩 불량 검출 장치 310 : 지지대
330 : 제1 검사대 340 : 이물질 제거 장치
350 : 검사대 건조 장치 360 : 제어부
370 : 카메라 390 : 사이드 컨베어 장치
400 : 크레이트 분류 장치 500 : 정상품 배출대10: pack failure detection system 30: second inspection table
40: washing device 100: crate
200: entry conveyor device 210: entry stopper
300: pack failure detection device 310: support
330: first inspection table 340: foreign matter removal device
350: test bench drying device 360: control unit
370: camera 390: side conveyor unit
400: Crate sorting device 500: Regular product discharge table

Claims

A support for supporting a crate on which a plurality of packs are seated;
An inspection table to which leakage of leakage from the crate is applied;
A camera photographing one surface of the inspection table;
A controller configured to determine whether the leaked liquid corresponds to a specific material based on the photographed image and determine whether the crate is defective or good;
Pack failure detection apparatus comprising a.

The method of claim 1, wherein
The inspection table
A first surface to which the tear fluid dropped from the crate is applied;
A second surface on which the foreign matter in the state where the leaked liquid is applied is removed;
A third surface for drying the cleaning liquid used to remove the foreign matter;
Pack failure detection device, characterized in that the triangular prism shape including a.

The method according to claim 2, wherein
A foreign matter removal device for spraying with water as a washing liquid and having a predetermined spray pressure to remove foreign substances on the second surface;
An inspection table drying apparatus for drying the washing liquid on the third surface;
Pack failure detection apparatus further comprises.

The method of claim 1, wherein
The inspection table
A first plate surface on which the tear fluid is applied dropping from the crate;
A second plate surface which is washed as a surface on which the tear liquid is applied;
Pack failure detection apparatus, characterized in that the plate-shaped comprising a.

The method of claim 4, wherein
A washing device for washing the lacrimal liquid applied to the second plate surface;
Pack failure detection apparatus further comprises.

The method of claim 1, wherein
A support cleaning device for cleaning the support;
Pack failure detection apparatus further comprises.

The method of claim 1, wherein
The specific substance
Pack failure detection device, characterized in that any one of milk powder, milk, yogurt.

The method of claim 1, wherein
Side conveyor devices disposed on both sides of the support to support the transfer of the crate by gripping the sides of the crate;
Pack failure detection apparatus further comprises.

A pack failure detection device according to any one of claims 1 to 8;
An entry conveyor device for entering the crates into the pack failure detection device;
The pack failure detection device for performing a defective and good quality determination of the crate delivered from the entry conveyor device;
A crate sorting apparatus including a cylinder for different conveying paths in determining a failure of the pack failure detecting device;
A commodity discharge table for arranging the crates for which the good quality was determined;
Pack failure detection system comprising a.

Placing a plurality of milk cartons on which the crates are seated;
Photographing the leaked leakage from the crate;
Determining that the crates are defective when the points detected in the captured image indicate leakage of a predetermined concentration or more;
Making the transfer path of the crates determined to be different from the crate transfer path of the good judgment;
Pack failure detection method comprising a.

The method of claim 10
Converting the other surface of the test table having the test surface photographing the leaked liquid into a surface from which the leaked leaked liquid is dropped;
Washing the test surface photographing the leakage;
Pack failure detection method characterized in that it further comprises.

The method of claim 10
Washing the support;
Pack failure detection method characterized in that it further comprises.