KR101362938B1 - 하이브리드 댐핑 장치 - Google Patents

하이브리드 댐핑 장치 Download PDF

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KR101362938B1
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윤은중
이재국
우창호
이장현
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(주)엔에스브이
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Abstract

본 발명은 마찰 댐퍼와 와이어로프 댐퍼가 조합되어 있는 하이브리드 댐핑 장치를 개시한다. 마찰 댐퍼는 제1 말단과 제2 말단을 갖는 로드와, 제1 말단이 끼워져 있고 로드를 따라 운동하는 제1 실린더 하우징과, 제2 말단이 끼워져 있으며 로드를 따라 운동하는 제2 실린더 하우징과, 제1 실린더 하우징의 내면과 마찰되도록 제1 말단에 장착되어 있는 제1 라이닝 슈와, 제2 실린더 하우징의 내면과 마찰되도록 제2 말단에 장착되어 있는 제2 라이닝 슈로 구성되어 있다. 와이어로프 댐퍼는 제1 실린더 하우징의 외측을 둘러싸도록 코일 형상으로 권선되어 있는 제1 와이어로프와, 제2 실린더 하우징의 외측을 둘러싸도록 코일 형상으로 권선되어 있는 제2 와이어로프와, 제1 와이어로프를 제1 실린더 하우징의 외면에 고정하고 있는 복수의 제1 마운팅 블록과, 제2 와이어로프를 제2 실린더 하우징의 외면에 고정하는 복수의 제2 마운팅 블록로 구성되어 있다. 본 발명에 의하면, 마찰 댐퍼와 와이어로프 댐퍼가 조합되어 감쇠력을 증가시킬 수 있고, 와이어로프 댐퍼의 탄성에 의하여 마찰 댐퍼가 자체 복원되어 사후관리를 간편하게 실시할 수 있다.

Description

하이브리드 댐핑 장치{HYBRID DAMPING DEVICE}
본 발명은 하이브리드 댐핑 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 마찰 댐퍼(Friction damper)와 와이어로프 댐퍼(Wire rope damper)가 조합되어 있는 하이브리드 댐핑 장치에 관한 것이다.
진동 에너지를 흡수하는 댐퍼는 다양한 구조와 형태로 개발되어 댐퍼는 진동 및 충격의 완충과 위치의 이동을 억제하기 위하여 서스펜션(Suspension), 진동 방진기(Vibration isolation) 등에 채용되고 있다. 댐퍼는 쇼크업소버(Shock absorb)라 부르고도 있다. 댐퍼는 진동 에너지를 마찰에 의하여 제어하는 마찰 댐퍼와 유체의 압력에 의하여 제어하는 유체 댐퍼(Oil damper) 등이 있다.
미국 특허출원공개 제2009/0293380호, 미국 특허출원공개 제2008/0053769호와 미국 특허 제6,367,601호 등 많은 특허문헌들에 마찰 댐퍼가 개시되어 있다. 이 특허문헌들의 마찰 댐퍼는 실린더 하우징(Cylinder housing)에 로드(Rod)가 신장할 수 있도록 장착되어 있다. 실린더 하우징의 내부에 로드와 접촉되는 베어링, 마찰 클램프(Friction clamp)가 장착되거나 로드에 실린더 하우징의 내면과 접촉되는 슬리브(Sleeve), 피스톤(Piston) 등이 장착되어 있다.
이와 같은 구성을 갖는 마찰 댐퍼에 있어서, 로드에 작용되는 하중에 의하여 로드가 전진 또는 후퇴되면, 피스톤이 실린더 하우징 속을 운동하면서 피스톤의 외면과 실린더 하우징의 내면이 마찰되어 진동 에너지를 흡수하게 된다.
그러나 상기한 바와 같은 종래의 마찰 댐퍼는 진동변위가 작은 경우 감쇠력이 낮은 문제가 있다. 또한, 마찰 댐퍼는 자체 복원력이 없기 때문에 로드의 복귀를 위하여 스프링(Spring)과 같은 탄성수단(Elastic means)을 별도로 사용해야 하는 단점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 종래기술의 여러 가지 문제점을 해결하기 위한 것이다. 본 발명의 목적은, 마찰 댐퍼와 와이어로프 댐퍼가 조합되어 감쇠력을 증가시킬 수 있는 새로운 하이브리드 댐핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 와이어로프 댐퍼의 탄성에 의하여 마찰 댐퍼가 자체 복원될 수 있는 하이브리드 댐핑 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하이브리드 댐핑 장치가 제공된다. 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치는, 제1 말단과 제2 말단을 갖는 로드와, 제1 말단이 끼워져 있고 로드를 따라 운동하는 제1 실린더 하우징과, 제2 말단이 끼워져 있으며 로드를 따라 운동하는 제2 실린더 하우징과, 제1 실린더 하우징의 내면과 마찰되도록 제1 말단에 장착되어 있는 제1 라이닝 슈와, 제2 실린더 하우징의 내면과 마찰되도록 제2 말단에 장착되어 있는 제2 라이닝 슈를 구비하는 마찰 댐퍼와; 제1 실린더 하우징의 외측을 둘러싸도록 코일 형상으로 권선되어 있는 제1 와이어로프와, 제2 실린더 하우징의 외측을 둘러싸도록 코일 형상으로 권선되어 있는 제2 와이어로프와, 제1 와이어로프를 제1 실린더 하우징의 외면에 고정하고 있는 복수의 제1 마운팅 블록과, 제2 와이어로프를 제2 실린더 하우징의 외면에 고정하는 복수의 제2 마운팅 블록을 구비하는 와이어로프 댐퍼를 포함한다.
본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치는, 마찰 댐퍼와 와이어로프 댐퍼가 조합되어 감쇠력을 증가시킬 수 있고, 와이어로프 댐퍼의 탄성에 의하여 마찰 댐퍼가 자체 복원되어 사후관리를 간편하게 실시할 수 있다. 따라서 충격의 완충과 위치의 이동을 억제하기 위하여 서스펜션, 진동 방진기, 제동 부품, 기계 장치 등에 매우 유용하게 채택할 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 2는 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 3은 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치에서 와이어로프 댐퍼의 제3 마운팅 블록이 제거되어 있는 마찰 댐퍼의 구성을 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치에서 마찰 댐퍼의 구성을 나타낸 단면도이다.
도 5는 도 4의 마찰 댐퍼에서 제1 실린더 하우징의 작동을 설명하기 위하여 나타낸 단면도이다.
도 6은 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치에서 와이어로프 댐퍼의 구성을 부분적으로 나타낸 사시도이다.
도 7은 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치에서 마찰 댐퍼와 와이어로프 댐퍼의 제1 및 제2 마운팅 블록을 나타낸 정면도이다.
도 8는 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치에서 와이어로프 댐퍼의 제4 마운팅 블록을 나타낸 단면도이다.
본 발명의 그 밖의 목적, 특정한 장점들과 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되어지는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예들로부터 더욱 분명해질 것이다.
이하, 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치에 대한 바람직한 실시예들을 첨부된 도면들에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1 내지 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치(10)는 마찰 댐퍼(20)를 구비한다. 마찰 댐퍼(20)는 로드(22), 제1 실린더 하우징(24), 제2 실린더 하우징(26), 제1 라이닝 슈(Lining shoe: 28), 제2 라이닝 슈(30)로 구성되어 있다.
도 4와 도 5에 도시되어 있는 바와 같이, 로드(22)는 제1 말단(22a)과 제2 말단(22b)을 갖는다. 제1 나사구멍(22c)이 제1 말단(22a)에 형성되어 있고, 제2 나사구멍(22d)이 제2 말단(22b)에 형성되어 있다. 로드(22)의 제1 말단(22a)은 제1 실린더 하우징(24)의 보어(Bore: 24a) 안에 이동할 수 있도록 끼워져 있다. 로드(22)의 제2 말단(22b)은 제2 실린더 하우징(26)의 보어(26a) 안에 이동할 수 있도록 끼워져 있다. 로드(22)의 가운데 부분은 제1 실린더 하우징(24)과 제2 실린더 하우징(26) 사이에 노출되어 있다.
제1 라이닝 슈(28)는 로드(22)의 제1 말단(22a)에 연결되어 있고, 제1 실린더 하우징(24)의 내면에 접촉되어 있다. 제1 라이닝 슈(30)는 로드(22)의 제2 말단(22b)에 연결되어 있고, 제2 실린더 하우징(26)의 내면에 접촉되어 있다. 제1 및 제2 라이닝 슈(28, 30) 각각의 중앙에 보어(28a, 30a)가 형성되어 있다. 보어(28a, 30a) 각각의 양쪽에 제1 및 제2 테이퍼 보어(Taper bore: 28b, 28c, 30b, 30c)가 형성되어 있다.
제1 가이드 부시(Guide bush: 32)가 로드(22)의 작동을 안내하도록 로드(22)의 외면과 제1 실린더 하우징(24)의 내면 사이에 장착되어 있다. 제2 가이드 부시(34)가 로드(22)의 작동을 안내하도록 로드(22)의 외면과 제2 실린더 하우징(26)의 내면 사이에 장착되어 있다. 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26)의 말단부에 다른 구조물(2a, 2b)들, 예를 들면 제동 부품, 기계 장치 등과의 결합을 위한 커플러(Coupler: 36)로 아이볼트 (Eye bolt: 38)들, 클레비스(Clevis)들이 각각 결합되어 있다.
본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치(10)의 마찰 댐퍼(20)는 제1 조정 볼트(Adjust bolt: 40)를 더 구비한다. 제1 조정 볼트(40)는 제1 라이닝 슈(28)의 보어(28a)를 통하여 제1 나사구멍(22c)에 체결되어 있다. 제1 조정 볼트(40)는 제1 테이퍼 보어(28b)에 끼워지는 테이퍼 헤드(Taper head: 40a)를 갖는다. 제1 조정 콘(Adjust cone: 42)이 제2 테이퍼 보어(28c)에 끼워지도록 로드(22)의 제1 말단(22a)과 제1 라이닝 슈(28) 사이에 장착되어 있다. 제1 조정 콘(42)의 중앙에 제1 조정 볼트(40)가 통과되는 보어(42a)가 형성되어 있다.
제1 탄성수단으로 복수의 제1 디스크 스프링(Disk spring: 44)이 로드(22)의 제1 말단(22a)과 제1 조정 콘(42) 사이에 장착되어 있다. 제1 디스크 스프링(44)들은 제1 조정 콘(42)이 제1 라이닝 슈(28) 쪽으로 편향되도록 탄성력을 부여한다. 제1 조정 볼트(40)의 체결량이 증가될수록 테이퍼 헤드(40a)와 제1 조정 콘(42)이 가까워지면서 제1 및 제2 테이퍼 보어(28b, 28c)에 끼워지게 되고, 제1 디스크 스프링(44)들의 탄성에너지가 증가하게 된다.
제2 조정 볼트(50)가 제2 라이닝 슈(30)의 보어(30a)를 통하여 제2 나사구멍(22d)에 체결되어 있다. 제2 조정 볼트(50)는 제2 테이퍼 보어(28c)에 끼워지는 테이퍼 헤드(50a)를 갖는다. 제2 조정 콘(52)이 제2 테이퍼 보어(28c)에 끼워지도록 로드(22)의 제2 말단(22b)과 제2 라이닝 슈(30) 사이에 장착되어 있다. 제2 조정 콘(52)의 중앙에 제2 조정 볼트(50)가 통과되는 보어(52a)가 형성되어 있다.
제2 탄성수단으로 복수의 제2 디스크 스프링(54)이 로드(22)의 제2 말단(22b)과 제2 조정 콘(52) 사이에 장착되어 있다. 제2 디스크 스프링(54)들은 제2 조정 콘(52)이 제2 라이닝 슈(28) 쪽으로 편향되도록 탄성력을 부여한다. 제2 조정 볼트(50)의 체결량이 증가될수록 테이퍼 헤드(50a)와 제2 조정 콘(52)이 가까워지면서 제2 및 제2 테이퍼 보어(30b, 30c)에 끼워지게 되고, 제2 디스크 스프링(54)들의 탄성에너지가 증가하게 된다. 본 실시예에 있어서, 제1 및 제2 디스크 스프링(44, 54)들은 코일 스프링(Coil spring)으로 구성될 수 있다.
도 1 내지 도 3과 도 6 내지 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치(10)는 마찰 댐퍼(20)와 조합되어 있는 와이어로프 댐퍼(100)를 구비한다. 와이어로프 댐퍼(100)는 제1 와이어로프(110), 제2 와이어로프(112), 복수의 제1 마운팅 블록(Mounting block: 120)과 복수의 제2 마운팅 블록(130)으로 구성되어 있다.
제1 및 제2 와이어로프(110, 112) 각각은 코일 형상 또는 루프 형성으로 권선되어 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26)의 외측을 둘러싸도록 배치되어 있다. 제1 및 제2 와이어로프(110, 112)는 복수의 강선을 꼬아서 한 줄의 스트랜드(Strand)를 만들고, 복수의 스트랜드를 꼬아서 만든다. 제1 및 제2 와이어로프(110, 112)는 스테인리스스틸을 소재로 제작될 수 있다.
제1 및 제2 와이어로프(110, 112) 각각은 제1 및 제2 마운팅 블록(120, 130)들에 의하여 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26)에 고정되어 있다. 제1 및 제2 마운팅 블록(120, 130)들 각각은 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26)의 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되어 있다. 도 1, 도 3과 도 7에 제1 및 제2 마운팅 블록(120, 130)들 각각은 두 개가 서로 정렬되도록 배치되어 있는 것이 도시되어 있으나, 제1 및 제2 마운팅 블록(120, 130)들의 개수는 필요에 따라 증가될 수 있다. 제1 마운팅 블록(120)들은 제1 리테이너 바(Retainer bar: 122), 제2 리테이너 바(124)와 복수의 제1 볼트(126)로 구성되어 있다. 제2 마운팅 블록(130)들은 제3 리테이너 바(132), 제4 리테이너 바(134)와 복수의 제2 볼트(136)로 구성되어 있다.
제1 및 제3 리테이너 바(122, 132) 각각은 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26)의 외면에 부착되어 있다. 제2 및 제4 리테이너 바(124, 134) 각각은 제1 및 제3 리테이너 바(122, 132)의 외면에 접하도록 장착되어 있다. 제1 및 제2 리테이너 바(122, 124)의 계면과 제3 및 제4 리테이너 바(132, 134)의 계면에 제1 및 제2 와이어로프(110, 112)가 통과되는 복수의 제1 및 제2 측면 구멍(Lateral hole: 128, 138)이 각각 형성되어 있다. 제1 측면 구멍(128)들은 제1 및 제2 리테이너 바(122, 124)의 마주하는 면에 형성되어 있는 한 쌍의 반원형 그루브(Groove: 128a, 128b)로 이루어진다. 제1 측면 구멍(138)들은 제1 및 제2 리테이너 바(132, 134)의 마주하는 면에 형성되어 있는 한 쌍의 반원형 그루브(138a, 138b)로 이루어진다.
복수의 제1 및 제2 나사구멍(122a, 132a) 각각이 제1 및 제3 리테이너 바(122, 132)의 외면에 형성되어 있다. 복수의 제1 및 제2 볼트구멍(Bolt hole: 124a, 134a)이 제2 및 제4 리테이너 바(124, 134)에 제1 및 제2 나사구멍(122a, 132a)들과 정렬되도록 형성되어 있다. 제1 및 제2 볼트(126, 136)들 각각은 제1 및 제2 볼트구멍(124a, 134a)들을 통하여 제1 및 제2 나사구멍(122a, 132a)들에 체결되어 제1 및 제2 리테이너 바(122, 124)에 제3 및 제4 리테이너 바(132, 134)를 결합하게 된다.
도 1, 도 2, 도 6과 도 8을 참조하면, 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치(10)의 와이어로프 댐퍼(100)는 제1 및 제2 와이어로프(110, 112)를 연결하고 있는 복수의 제3 마운팅 블록(140)을 구비한다. 제3 마운팅 블록(140)들은 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26)의 원주 방향을 따라 등간격으로 배치되어 있다. 도 1, 도 2, 도 6과 도 8에 제3 마운팅 블록(140)들은 제1 및 제2 마운팅 블록(120, 130)들 사이에 두 개가 배치되어 있는 것이 도시되어 있으나, 제3 마운팅 블록(140)들의 개수는 필요에 따르 증가될 수 있다.
제3 마운팅 블록(140)은 제5 리테이너 바(142), 제6 리테이너 바(144), 제7 리테이너 바(146), 복수의 제3 볼트(148)와 복수의 제4 볼트(150)로 구성되어 있다. 제5 리테이너 바(142)는 제1 및 제2 와이어로프(110, 112)의 안쪽에 배치되어 있다. 제6 및 제7 리테이너 바(144, 146) 각각은 제5 리테이너 바(142)의 외면에 접하도록 장착되어 있다. 제5 및 제6 리테이너 바(142, 144)의 계면과 제5 및 제7 리테이너 바(142, 146)의 계면에 제1 및 제2 와이어로프(110, 112)가 통과되는 복수의 제3 및 제4 측면 구멍(152, 154)이 각각 형성되어 있다. 제3 및 제4 측면 구멍(152, 154)들 각각은 제5 및 제6 리테이너 바(142, 144)와 제5 및 제7 리테이너 바(142, 146)의 마주하는 면에 형성되어 있는 한 쌍의 반원형 그루브(152a, 152b, 154a, 154b)로 이루어진다.
복수의 제3 및 제4 나사구멍(142a, 142b) 각각이 제5 리테이너 바(142)의 외면에 형성되어 있다. 복수의 제3 및 제4 볼트구멍(Bolt hole: 144a, 146a)이 제6 및 제7 리테이너 바(144, 146)에 제3 및 제4 나사구멍(142a, 142b)들과 정렬되도록 형성되어 있다. 제3 및 제4 볼트(148, 150)들 각각은 제3 및 제4 볼트구멍(144a, 146a)들을 통하여 제3 및 제4 나사구멍(142a, 142b)들에 체결되어 제5 리테이너 바(142)에 제6 및 제7 리테이너 바(144, 146)를 결합하게 된다.
본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치(10)의 와이어로프 댐퍼(100)는 제3 마운팅 블록(140)들에 결합되어 있는 한 쌍의 와이어로프 링(Wire rope ring: 160, 162)을 구비한다. 와이어로프 링(160, 162)들은 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26) 사이에 서로 간격을 두고 배치되어 있고, 제5 리테이너 바(142)의 바깥쪽에 배치되어 있다.
제8 리테이너 바(170)가 와이어로프 링(160, 162)들을 고정하도록 제5 리테이너 바(142)의 외면에 접하도록 장착되어 있다. 제5 및 제8 리테이너 바(170)의 계면에 와이어로프 링(160, 162)들이 통과되는 복수의 제5 측면 구멍(172)이 형성되어 있다. 제5 측면 구멍(172)들 각각은 제5 및 제8 리테이너 바(170)의 마주하는 면에 형성되어 있는 한 쌍의 반원형 그루브(172a, 172b)로 이루어진다.
복수의 제5 나사구멍(142c) 각각이 제5 리테이너 바(142)의 외면 중앙에 서로 간격을 두고 형성되어 있다. 복수의 제5 볼트구멍(172a)이 제8 리테이너 바(170)에 제5 나사구멍(142c)들과 정렬되도록 형성되어 있다. 제5 볼트(174)들 각각은 제5 볼트구멍(172a)들을 통하여 제5 나사구멍(142c)들에 체결되어 제5 리테이너 바(142)에 제8 리테이너 바(170)를 결합하게 되고, 제5 및 제8 리테이너 바(170)는 제1 및 제2 와이어로프 링(160, 162)을 고정하게 된다. 제1 및 제2 와이어로프 링(160, 162)은 제3 마운팅 블록(140)들 각각의 제5 리테이너 바(142)의 위치를 결정해 주고, 또한 강성을 보강해 주게 된다.
지금부터는, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 하이브리드 댐핑 장치에 대한 작용을 설명한다.
도 2, 도 4와 도 5를 참조하면, 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26) 각각의 아이볼트(38)를 예를 들면, 제동 부품, 기계 장치와 같은 구조물(2a, 2b)들에 연결한다. 구조물(2a, 2b)들 중 어느 하나, 예를 들면 구조물(2a)의 하중이 증가되거나 진동·소음·충격이 발생되어 제1 실린더 하우징(24)에 작용하는 하중이 증가되면, 제1 실린더 하우징(24)이 도 5에 화살표 "A"로 도시되어 있는 바와 같이 로드(22)를 따라 이동하게 된다.
도 4와 도 5를 참조하면, 제1 실린더 하우징(24)이 이동되면, 제1 실린더 하우징(24)의 내면과 제1 라이닝 슈(28)의 외면이 마찰되고, 제1 실린더 하우징(24)과 제1 라이닝 슈(28)의 마찰에 의하여 제1 실린더 하우징(24)의 진동·소음·충격이 감쇠된다. 제1 실린더 하우징(24)과 제1 라이닝 슈(28)의 마찰 시 제1 조정 볼트(40)의 테이퍼 헤드(40a)와 제1 조정 콘(42)이 제1 및 제2 테이퍼 보어(28b, 28c)에 억지로 끼워지면서 쐐기 작용을 일으키게 되고, 제1 라이닝 슈(28)의 외경이 커지면서 제1 실린더 하우징(24)과 제1 라이닝 슈(28)의 마찰력이 증가된다.
제1 실린더 하우징(24)과의 마찰에 의하여 제1 라이닝 슈(28)가 제1 조정 콘(42)을 밀게 되고, 제1 조정 콘(42)은 제1 디스크 스프링(44)들을 가압하게 된다. 이때, 제1 디스크 스프링(44)들의 탄성에 의하여 제1 실린더 하우징(24)에 작용되는 진동·소음·충격을 감쇠시키게 된다.
한편, 제1 실린더 하우징(24)이 로드(22)를 따라 이동될 때 제1 마운팅 블록(120)에 고정되어 있는 제1 와이어로프(110)는 탄성변형에 의하여 제1 실린더 하우징(24)에 작용되는 진동·소음·충격을 감쇠시키게 된다. 구조물(2a)에 작용되었던 하중이 제거되거나 진동·소음·충격이 소멸되면, 제1 와이어로프(110)와 제1 디스크 스프링(44)들의 탄성복원력에 의하여 제1 실린더 하우징(24)이 복귀된다.
이러한 제1 실린더 하우징(24)과 제1 라이닝 슈(28)의 마찰에 의한 감쇠는 제2 실린더 하우징(26)과 제2 라이닝 슈(30)에 의해서도 동일하게 이루어진다. 또한, 제2 실린더 하우징(26)이 로드(22)를 따라 이동될 때 제2 와이어로프(112)와 제2 디스크 스프링(54)들은 탄성변형에 의하여 제2 실린더 하우징(26)에 작용되는 진동·소음·충격을 감쇠시키게 된다.
이와 같이 본 발명에 따른 제1 및 제2 실린더 하우징(24, 26)과 제1 및 제2 라이닝 슈(28, 30)의 마찰에 의한 완충 작용과 제1 및 제2 와이어로프(110, 112)의 탄성에 의한 완충 작용이 병행되는 것에 의하여 감쇠력을 증가시킬 수 있다. 또한, 와이어로프 댐퍼(100)의 탄성에 의하여 마찰 댐퍼(20)가 자체 복원되어 간편하게 사용할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명한 것에 불과하고, 본 발명의 권리범위는 설명된 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술적 사상과 특허청구범위 내에서 이 분야의 당업자에 의하여 다양한 변경, 변형 또는 치환이 가능할 것이며, 그와 같은 실시예들은 본 발명의 범위에 속하는 것으로 이해되어야 한다.
10: 하이브리드 댐핑 장치 20: 마찰 댐퍼
22: 로드 24: 제1 실린더 하우징
26: 제2 실린더 하우징 28: 제1 라이닝 슈
30: 제2 라이닝 슈 36: 커플러
40: 제1 조정 볼트 42: 제1 조정 콘
44: 제1 디스크 스프링 50: 제2 조정 볼트
52: 제2 조정 콘 54: 제2 디스크 스프링
100: 와이어로프 댐퍼 110: 제1 와이어로프
112: 제2 와이어로프 120: 제1 마운팅 블록
122: 제1 리테이너 바 124: 제2 리테이너 바
128: 제1 측면 구멍 130: 제2 마운팅 블록
132: 제3 리테이너 바 134: 제4 리테이너 바
138: 제2 측면 구멍 140: 제3 마운팅 블록
142: 제5 리테이너 바 144: 제6 리테이너 바
146: 제7 리테이너 바 152: 제3 측면 구멍
154: 제4 측면 구멍 160, 162: 와이어로프 링
170: 제8 리테이너 바 272: 제5 측면 구멍

Claims (7)

  1. 제1 말단과 제2 말단을 갖는 로드와, 상기 제1 말단이 끼워져 있고 상기 로드를 따라 운동하는 제1 실린더 하우징과, 상기 제2 말단이 끼워져 있으며 상기 로드를 따라 운동하는 제2 실린더 하우징과, 상기 제1 실린더 하우징의 내면과 마찰되도록 상기 제1 말단에 장착되어 있는 제1 라이닝 슈와, 상기 제2 실린더 하우징의 내면과 마찰되도록 상기 제2 말단에 장착되어 있는 제2 라이닝 슈를 구비하는 마찰 댐퍼와;
    상기 제1 실린더 하우징의 외측을 둘러싸도록 코일 형상으로 권선되어 있는 제1 와이어로프와, 상기 제2 실린더 하우징의 외측을 둘러싸도록 코일 형상으로 권선되어 있는 제2 와이어로프와, 상기 제1 와이어로프를 상기 제1 실린더 하우징의 외면에 고정하고 있는 복수의 제1 마운팅 블록과, 상기 제2 와이어로프를 상기 제2 실린더 하우징의 외면에 고정하는 복수의 제2 마운팅 블록을 구비하는 와이어로프 댐퍼를 포함하는 하이브리드 댐핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제1 라이닝 슈의 중앙에 보어가 형성되어 있고, 상기 제1 라이닝 슈의 보어 양쪽에 제1 및 제2 테이퍼 보어가 형성되어 있으며, 상기 제2 라이닝 슈의 중앙에 보어가 형성되어 있고, 상기 제2 라이닝 슈의 보어 양쪽에 제1 및 제2 테이퍼 보어가 형성되어 있으며,
    상기 제1 라이닝 슈의 보어를 통과하여 상기 제1 말단에 체결되어 있고, 상기 제1 라이닝 슈의 제1 테이퍼 보어에 끼워져 있는 테이퍼 헤드를 갖는 제1 조정 볼트와;
    상기 제1 라이닝 슈의 제2 테이퍼 보어에 끼워져 있는 제1 조정 콘과;
    상기 제1 말단과 상기 제1 조정 콘 사이에 장착되어 있는 제1 탄성수단과;
    상기 제2 라이닝 슈의 보어를 통과하여 상기 제2 말단에 체결되어 있고, 상기 제2 라이닝 슈의 제1 테이퍼 보어에 끼워져 있는 테이퍼 헤드를 갖는 제2 조정 볼트와;
    상기 제2 라이닝 슈의 제2 테이퍼 보어에 끼워져 있는 제2 조정 콘과;
    상기 제2 말단과 상기 제2 조정 콘 사이에 장착되어 있는 제2 탄성수단을 더 포함하는 하이브리드 댐핑 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 탄성수단 각각은 복수의 제1 및 제2 디스크 스프링으로 이루어지는 하이브리드 댐핑 장치.
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 복수의 제1 마운팅 블록은 상기 제1 실린더 하우징의 외면에 부착되어 있는 제1 리테이너 바와, 상기 제1 와이어로프의 고정을 위하여 상기 제1 리테이너 바에 결합되어 있는 제2 리테이너 바를 구비하고, 상기 복수의 제2 마운팅 블록은 상기 제2 실린더 하우징의 외면에 부착되어 있는 제3 리테이너 바와, 상기 제2 와이어로프의 고정을 위하여 상기 제3 리테이너 바에 결합되어 있는 제4 리테이너 바를 구비하는 하이브리드 댐핑 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 와이어로프를 연결하는 복수의 제3 마운팅 블록을 더 포함하는 하이브리드 댐핑 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 복수의 제3 마운팅 블록은,
    상기 제1 및 상기 제2 와이어로프의 안쪽에 배치되어 있는 제5 리테이너 바와;
    상기 제1 와이어로프의 고정을 위하여 상기 제5 리테이너 바에 결합되어 있는 제6 리테이너 바와;
    상기 제2 와이어로프의 고정을 위하여 상기 제5 리테이너 바에 결합되어 있는 제7 리테이너 바를 구비하는 하이브리드 댐핑 장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제1 및 제2 실린더 하우징 사이에 서로 간격을 두고 배치되어 있고, 상기 제5 리테이너 바의 바깥쪽에 배치되어 있는 한 쌍의 와이어로프 링과;
    상기 한 쌍의 와이어로프 링의 고정을 위하여 상기 제5 리테이너 바에 결합되어 있는 제8 리테이너 바를 더 포함하는 하이브리드 댐핑 장치.
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