KR101362487B1 - 유압 모터 - Google Patents

Abstract

본 발명은 유압 모터에 대한 것으로, 직선왕복운동하는 피스톤에 연결된 회전축을 구비한 유압 모터에 대한 것이다. 본 발명의 유압 모터는 회전축(13), 피스톤(24) 및 인버터(30)를 둘러싸서 형성되는 케이싱(12)을 포함하여 이루어지고, 인버터는 피스톤과 일체로 형성된 제1 슬리브(38), 위치고정된 제2 슬리브(40)와, 제2 슬리브 내에서 회전가능하게 장착된 분배기(42) 및, 제2 슬리브와 분배기 사이에 배치된 도관과 구멍 요소들, 그리고 피스톤의 이동방향을 변환하기 위하여 제1 슬리브의 이동에 의해 분배기(42)의 회전을 제어하기 위한 제어수단을 포함하여 이루어진다.

Description

유압 모터 {Hydraulic Motor}

본 발명은 운동변환수단에 의해 직선왕복 피스톤에 연결된 회전축이 관통하는 케이싱을 구비하되, 상기 피스톤은 상기 케이싱 내에서 운동가능하며, 상기 회전축의 길이를 따라 미끄러지게 장착되어 있는 유압모터에 대한 것이다. 본 발명은 특히, 피스톤의 왕복이동을 확실하게 하기 위하여, 하나의 체임버에 압유를 채우면서 다른쪽 체임버에서 배출하는 과정을 교대로 그리고 연속적으로 제어할 수 있는 인버터의 구조에 관한 것이다.

필터의 분리된 섹터를 지나 여과된 유체의 역류 순환을 사용하는 자동세척 필터에서, 필터면의 연속적인 세척을 위하여 분리시스템(isolating system)을 회전시키는 것이 필요하다.

분리시스템을 회전시키기 위하여, 외부의 에너지 공급없이, 소량의 압유를 사용하는 유압 모터를 구비하는 것이 유리하다.

그러한 모터는, 필터의 분리 시스템을 작동시키기 위하여, 유압 에너지를 기 계적 에너지로, 특히 동일한 방향으로 지속적인 회전운동으로 변환할 수 있는 파워 유니트를 구비하여야 한다. 유압 모터는 또한 모터의 압유의 공급과 분배를 가능하게 하는 회로와 전체적인 기능을 구비하는 제어부를 구비하여야 한다.

유럽특허 제0022021호에는 왕복 피스톤과 래칫을 구비하는 유압 모터가 기재되어 있는데, 피스톤의 왕복 이동은 출력축과 동일한 방향으로 연속적인 회전을 발생한다. 전체적인 제어 기능은 외부 분배기와 변환 릴레이에 의하여 확보된다. 이러한 유형의 유압 모터는 유용한데, 회전속도가 의도된 용도에 적합하고, 토크가 상당하며, 저압하에서도 작동가능하기 때문이다. 거기에다가, 압유의 소모량이 적고, 전달성이 양호하다.

반면에, 그러한 시스템은, 특히 작동유의 변환을 제어하는 데 많은 구성요소가 소요된다. 또 설치와 유지보수에 숙달된 요원이 필요하고, 생산비가 상당하다.

본 발명은 제어기능을 확보함에 있어서 간결한 수단을 구비하고 개선된 개념의 유압 모터를 의도한 것이다.

본 발명은, 운동변환수단에 의해 직선왕복 피스톤에 연결된 회전축이 관통하는 케이싱을 구비하되, 상기 피스톤은 상기 케이싱 내에서 운동가능하며, 상기 회 전축의 길이를 따라 미끄러지게 장착되어 있으며, 상기 케이싱 내에서 교대로 압유가 공급되는 제1 및 제2 체임버를 구획하도록 되어 있는 유압 모터에 있어서,

상기 케이싱 내에 설치된 인버터를 구비하며, 이 인버터는 3 개의 동축 부재를 구비하되, 상기 동축 부재는 상기 회전축에 평행한 축을 가지고, 서로에 대해 밀봉된 상태에서 미끄러지거나 회전하게 되어 있으며, 이 동축 부재는

-상기 제1 체임버 내로 연장되고 상기 피스톤과 일체로 형성된 제1 슬리브,

- 상기 케이싱의 단부벽과 일체로 형성되어 위치고정되고, 상기 제1 슬리브와 제2 체임버를 지나 제1 체임버까지 연장되는 제2 슬리브,

- 상기 두 개의 체임버 사이에서 연장되고 상기 제2 슬리브 내에서 회전할 수 있게 장착된 분배기로 이루어지며,

상기 인버터는 추가로,

- 상기 동축 부재들의 상호작용에 의해 형성되는 분배기의 몇개의 위치 중에서 미리 정해진 위치에 놓임에 따라, 어느 한 체임버에 작동유를 채우면서 다른 체임버에 작동유를 비우는 반복적이고 연속적인 제어를 위하여, 상기 제2 슬리브와 분배기 사이에 배치되고 작동유의 순환을 변환하고 제어하기 위한 도관과 구멍 요소들, 및

- 상기 피스톤에 일체로 고정된 상기 제1 슬리브의 이동에 의해 상기 배분기의 회전을 제어하기 위한 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 모터에 관한 것이다.

바람직하게는, 제어수단은, 제1 및 제2 슬리브의 자유단에 배치된 종방향의 경사면과 스토퍼로 구성된다. 그리고 분배기의 종방향 개구부에서 이동가능하게 배치되고, 상기 경사면과 스토퍼와 상호작용하게 되어 있으며, 탄성력하에 놓여 있는 횡돌출부를 구비한다.

본 발명에 따른 유압 모터는 작동유의 변환을 제어하는 데 구성요소가 단순하여, 설치와 유지보수에 있어서 작업이 용이하고 생산비가 저렴하다.

본 발명에 따른 제어기능을 확보함으로써 간결한 수단을 구비하고 개선된 개념의 유압 모터를 확보할 수 있게 되는 것이다.

이하에서 본 발명의 보다 나은 이해와 장점의 설명을 위해 도면을 참조로 하며, 이 도면은 오로지 예시를 위해 참고적으로 고려될 것이다.

제시된 유압 모터(11)는 특히 오일과 같은 유압유(hydraulic fluid)의 지속적인 필터를 위한 장치에 사용되기에 적합하다. 주지되어 있다시피, 유압회로에서 꺼내서 필터의 섹터를 분리하기 위하여, 필터장치는, 분리 시스템의 연속적인 회전을 요구하는, 자동 역세척 수단을 구비하고 있다. 상기 섹터는 역류 순환에 의해 세척된다. 그리하여, 회전을 위하여 소량의 압유를 사용하는 유압 모터를 구비하는 것이 유리하다. 이것이 본 발명을 가능하게 하는 것이다.

본 발명의 유압 모터는 Y축인 회전축(13)이 관통하는 케이싱(12)을 구비하는 형식인데, 상기 회전축(13)은 2 개의 평행한 단부벽(18, 20)에 형성된 베어링(14, 16) 사이에 고정되어 있다. 케이싱(12)은 상기 2 개의 단부벽 사이에 연장되는 원통벽(22)을 구비한다. 피스톤(24)이, 외부 조인트(25)와 내부 조인트(26) 덕분에 밀봉되어 케이싱(12)의 원통벽(22)의 내면을 따라 그리고 회전축(13)의 표면을 따라 미끄러진다.

그러므로 피스톤은 케이싱(12)의 내부공간을, 후술할 인버터(30)에 의하여 압유가 선택적으로 공급되는, 제1 체임버(28, 도 1에서 상부 체임버)와, 제2 체임버(29, 하부 체임버)로 분리하게 된다.

상기 2 개의 체임버(28, 29)에 선택적인 압유의 공급은 피스톤의 운동이 직선왕복이동으로 되게 하고, 피스톤이 양쪽의 어느 끝 위치에 도달할 때 이동방향이 자동적으로 전환되도록 한다.

추가로, 피스톤(24)은 반경방향 안쪽으로 돌출하는, 하나 이상의 바람직하게는 2 개의 돌출부(32)를 구비하는데, 이것은 원주방향으로 파형진 협곡(34)에 맞물리게 되어 있으며, 상기 파형진 협곡(34)은 상기 회전축(13)의 가장 큰 직경부에서 바깥쪽에 오목하게 형성되어 있다.

따라서, 피스톤의 직선왕복이동은 회전축(13)과 동일한 방향으로, 연속적인 회전 작동으로 전환된다. 이런 형태의 운동의 변환은 후술될 인버터의 구조와 관계없이 이루어진다. 이런 형태의 모터는, 센서로 작동되는 전기 밸브 또는 동일한 기능의 다른 시스템에 의한 제어와 같은, 압력에 의한 어떠한 변환 시스템을 수용하는 데 적용될 수 있다.

인버터(30)는 그 단순성으로 주목할만한데, 최소의 부품을 사용하고, 조립하고 설치하기에 편리하다. 인버터(30)는 기초부터 완전히 분해가능하고, 단부벽(18)도 분리가능하기 때문에 유지보수가 용이하다.

본 발명에 따른 중요한 특징에 따르면, 인버터(30)는 케이싱(12) 내부에 설치되고, 상기 회전축(13)에 평행한 X축으로 3 개의 동축 부재를 구비하고, 회전하고 미끄러지게 장착되며, 밀봉된 채로 서로에게 접촉하며, 상기 제1, 2 체임버(28, 29)가 연속적으로 그리고 번갈아 작동유인 압유에 연통될 수 있게 한다. 이러한 동축 부재는 다음과 같이 형성된다.

- 제1 슬리브(38)는 상기 피스톤(24)과 일체로 형성되고, 제1 체임버(28) 쪽으로 연장되고,

- 제2 슬리브(40)는 고정되며, 케이싱의 끝 부분에 있는 벽, 단부벽(18)과 일체로 형성되며, 제1 체임버(29)와 상기 제1 슬리브를 지나 연장되고, 제1 체임버(28)까지 이어진다. 이것은 상기 제1 슬리브의 안쪽에 있는 제1 체임버로 열리게 된다.

- 분배기(42)는 또한 슬리브 형태로 되어 있고, 실시예에 따르면, 상기 2 개의 체임버 사이에 뻗어 있다. 이것은 제2 슬리브(40) 내에서 회전할 수 있도록 장착된다. 제1 슬리브는 밀봉상태로, 즉 이것은 제2 슬리브의 바깥쪽으로 부드럽게 미끄러지며, 분배기는 밀봉상태로 제2 슬리브의 안쪽에 장착되는데, 3 개의 동축 부재에 공통적으로 X축 주위로 회전가능하게 되어 있다.

상기 인버터(30)는 작동유의 순환을 제어하고 변환하기에 적절한 도관과 구 멍을 구비한다. 이것들은, 하나의 체임버를 압유로 채우고 동시에 다른쪽 체임버는 비우도록 교대로 그리고 연속적으로 제어하기 위하여 제2 슬리브(40)와 분배기(42) 사이에 배치된다. 압유가 채워지는 체임버는, 제1, 제2 슬리브(38, 40) 사이의 상호작용에 의해 결정되는, 미리 정해진 몇 개의 각위치에 분배기(42)가 놓여지는 상태에 따라 선택된다. 예를 들어, 2 개의 연속된 예정위치 사이에서 분배기(42)의 회전은 90도이다.

이에 더하여, 인버터(30)는, 피스톤과 일체로 형성된 제1 슬리브(38)의 변위 작용으로서 상기 분배기(42)의 회전을 제어하는 제어수단(50)을 구비한다.

기술된 예에서, 상기 제어수단(50)은 종방향으로 경사면과 스토퍼를 구비하는데, 이들은 제1, 2 슬리브(38, 40)의 자유단(제1 체임버 쪽에)에 배치되어 있다. 추가로 분배기(42)의 종방향 구멍에 횡 돌출부(55)가 이동가능하게 설치되어 있다. 이 횡돌출부(55)는 상기 종방향 경사면 및 스토퍼와 탄성력의 작용하에 상호 작동하게 된다.

제1 슬리브(38)은 스토퍼(68)를 형성하는 두개의 넓은 노치를 구비하고, 제2 슬리브(40)는 스토퍼(72)를 형성하는 두개의 넓은 노치를 구비한다. 제1 슬리브(38)의 벽 두께는 스토퍼(68)의 길이에 걸쳐 제2 슬리브(40)의 두께보다 크고, 이 두 스토퍼의 길이에 걸쳐, 상기 두 슬리브는 분배기(42)의 표면과 접촉하게 되어 있다. 이 두 슬리브는 서로 연결되어 있는데, 하나가 다른 하나에 대하여 회전하지 않도록 되어 있다.

이러한 실시예에 따르면, 상기 횡돌출부(55)를 상기 종방향 경사면과 스토퍼 쪽으로 밀기 위하여, 스프링(58)이 상기 분배기(42)의 스토퍼(60)과 상기 횡돌출부(55) 사이에서 분배기(42)의 내부에 장착되어 있다.

바람직하기로는, 상기 횡돌출부(55)는 두개로 되어 있고, 바깥쪽으로 직경방향으로 뻗어 있되, 상기 분배기(42)에서 양쪽으로 종방향으로 형성된 두개의 개방부를 통해 뻗어 있다. 추가로, 상기 제1, 제2 슬리브는 각각 종방향 경사면과 스토퍼를 구비한다.

특히, 상기 제1 슬리브는 그 자유단에서 양쪽에 (회전축 X에 대하여) 대칭적인 경사면(66)과 두개의 종방향 스토퍼(68)를 구비한다.

비슷한 방식으로, 상기 제2 슬리브(40)는 그 자유단에서 양쪽에 (회전축 X에 대하여) 대칭적인 경사면(70)과 두개의 종방향 스토퍼(72)를 구비한다. 상기 경사면들은 동일한 피치를 가지고 있고, 상기 두개의 슬리브 사이의 미끄럼 경로는, 아래에 설명하는 바와 같이, 제1 슬리브의 하나의 경사면이 제2 슬리브의 경사면의 연장선에 들어갈 수 있는 형태로 이루어져 있다.

분배기의 역할은 작동유의 흐름을 유도하는 것인데, 이것이, 상기 제1 체임버(28)과 연통되는 축방향 도관(74)을 구비하는 이유이다. 그러나 제1 체임버와 반대되는 쪽의 단부가 막혀있기 때문에 개방 슬리브를 구비하는 것이 아니다. 이중으로 된 횡돌출부(55)는 그 중앙에 분배기(42)의 축방향 도관(74)의 길이에 걸쳐 미끄러지는 가이드를 형성하는 부분을 구비하나, 그것을 방해하지는 않는다. 한편, 제1 체임버와 연통되는 상기 도관은 반드시 축방향일 필요는 없다.

실시예에 따르면, 작동유의 순환과 변환하고 제어하기에 적절한 도관과 구멍 들이 상기 제2 슬리브(40)와 분배기(42) 사이에 나뉘어져 있다.

특히 이 실시예에 따르면, 제2 슬리브(40)는 그 바닥쪽에 반경방향으로 구멍(78)을 구비하는데, 이것은 바깥쪽으로, 가압된 작동유의 입구와 연통되어 있다. 제2 슬리브(40)는 또한 반경방향으로 네개의 구멍(79)을 구비하는데, 90도씩 배치되어 있고, 제2 체임버(29) 쪽으로 열려 있다. 제2 슬리브(40)는 단부벽(18) 쪽에 위치한 부분에 협곡(80)을 구비하고 있다. 이 협곡(80)은 상기 단부벽(18)과 함께, 배출될 작동유에 대한 출구에 연통되는 환형의 도관을 형성하게 된다.

상기 협곡(80)은 직경방향으로 반대쪽에 위치된 두개의 구멍(82)으로 연결된다.

추가로, 분배기는, 그 외부면에 오목하게 형성되어 있고, 직경방향으로 반대쪽에, 구멍(78)의 상부에서 구멍(79)의 상부까지 이어지는 슬롯(84)을 구비하고 있다. 또한 분배기는 직경방향으로 반대쪽에 위치하고 반경방향으로 뚫린 2 개의 구멍(86)을 구비하는데, 구멍(80)과 연통될 수 있는 위치에 형성되어 있다. 분배기(42)는 직경방향으로 반대쪽에 위치하고 반경방향으로 뚫린 2 개의 구멍(88)을 구비하는데, 구멍(78)과 연통될 수 있는 위치에 형성되어 있다. 구멍들(86, 88)은 동일한 평면에 위치하나 상기 슬롯(84)에 대하여 약 90도로 벗어나 있다.

따라서, 제2 체임버(29)에 압유를 공급하는 것은 구멍(78)으로 압유를 받아들이도록 하고, 구멍(78)이, 제2 체임버에 연통되는 구멍(79)까지 이어지는 분배기의 슬롯(84)과 연통되도록 함으로써 이루어진다.

역으로, 제2 체임버를 비우기 위해서는 제2 슬리브에 위치한 구멍(79)을 슬 롯(84)과 연통되도록 하여 작동유의 출구로 연결된 협곡(80)에 위치한 구멍(82)으로 연통되도록 한다. (도 9 참고)

상기 제1 체임버와 관련하여, 이것은 구멍(78)을 분배기에 위치한 구멍(88)과 연통되도록 함으로써 압유가 공급되고, 이렇게 하여 축방향의 도관(74)에 연통된다. 이 도관(74)는 제1 체임버(28)와 연통되어 있다. (도 9 참고)

분배기의 다른 위치에서, 90도 정도 벗어나서, 제1 체임버로부터 나온 작동유는 축방향의 도관(74)를 통해 흘러나와, 제2 슬리브(40)의 협곡(80)으로 열린 다른 구멍(82)와 연통하게 된 구멍(86)까지 흘러나오게 된다. (도 10 참고)

상기한 인버터의 가능은 도 8 내지 11을 참조하여 이하에서 설명된다.

도 8에서, 피스톤은 도 1과 관련하여 상부위치에 놓인 것으로 추정하는데, 즉 제1 체임버가 최소의 체적상태에 있는 것이다. 이러한 상태에서,제1 슬리브(38)의 두 개의 경사면이 제2 슬리브(40)의 경사면을 각각 타고 오르게 된다. 거기에다, 도면에 보인 바와 같이, 제2 슬리브(40)의 하나의 경사면(70)은 제1 슬리브(38)의 대응되는 경사면(66)의 하방으로 연장된다. 횡돌출부(55)는 스프링(58)의 탄성작용하에 제2 슬리브의 경사면의 하부 단부와 제1 슬리브의 인접한 종방향 스토퍼(68) 사이에서 차단된다. 따라서 분배기(42)는 제2 슬리브와 관련하여 적절한 각위치를 갖도록 미리 정해진 각위치에 놓여 있고, 이 위치에서 구멍들과 도관은 제1 체임버가 작동 압유에 연통되도록 되고, 제2 체임버의 압유를 배출되게 한다. 그러면 피스톤은 하강하기 시작하고, 제1 슬리브(38)을 작동시키게 된다. 피스톤의 이러한 전체 운동 동안에, 분배기(42)의 각위치는 변하지 않는다.

거기다가, 피스톤의 변위는 회전축(13)의 협곡(34)와 피스톤의 돌출부(32)의 상호작용에 의해 축을 회전하게 한다.

피스톤이 그 하부점에 놓여 있을 때 (도 9), 제1 슬리브의 경사면(66)은 제2 슬리브의 경사면(70)의 하부 연장부에 도달하게 된다. 따라서, 스프링(58)의 작동하에, 분배기는 제1 슬리브의 경사면 위에 지지된 돌출부(55)까지 90도 돌게 되고,제2 슬리브의 종방향 스토퍼(72)와 접촉하게 된다. 이 회전의 끝에서 (도 10), 분배기는 다른 예정된 위치에 있게 되고, 작동유는 제2 체임버(29)로 주입되게 되며, 제1 체임버(28)는 비워지게 된다. 이 때부터, 피스톤은 다시 올라가면서 회전축(13)을 같은 방향으로 회전시키게 된다. 피스톤의 상승 경로의 끝에서, 도 8에 보인 상태와 같이, 제1 슬리브는 다시 제2 슬리브 위로 올라가고, 분배기는 작동유의 분배를 변환하기 위하여 다시 1/4 만큼 회전하게 된다. (도 11)

도 1은 본 발명에 따른 유압 모터의 사시 부분 단면도이다.

도 2는 회전축을 나타내는 상세 도면이다.

도 3은 인버터의 제1 슬리브를 나타내는 상세 도면이다.

도 4는 인버터의 제2 슬리브를 나타내는 상세 도면이다.

도 5 및 도 6은 인버터의 부분을 형성하는 분배기를 나타내는 상세 도면이다.

도 7은 조립된 인버터의 사시도이다.

도 8 내지 도 11은, 기능을 나타내기 위하여, 다른 상태에서 인버터의 부분 단면을 보여주는 사시도이다.

Claims (7)

1. 운동변환수단에 의해 직선왕복 피스톤(24)에 연결된 회전축(13)이 관통하는 케이싱(12)을 구비하되, 상기 피스톤(24)은 상기 케이싱(12) 내에서 운동가능하며, 상기 회전축(13)의 길이를 따라 미끄러지게 장착되어 있으며, 상기 케이싱 내에서 교대로 압유가 공급되는 제1 및 제2 체임버(28, 29)를 구획하도록 되어 있는 유압 모터에 있어서,

   상기 케이싱(12) 내에 설치된 인버터(30)를 구비하며, 이 인버터(30)는 3 개의 동축 부재를 구비하되, 상기 동축 부재는 상기 회전축(13)에 평행한 축을 가지고, 서로에 대해 밀봉된 상태에서 미끄러지거나 회전하게 되어 있으며, 이 동축 부재는

   -상기 제1 체임버(28) 내로 연장되고 상기 피스톤과 일체로 형성된 제1 슬리브(38),

   - 상기 케이싱(12)의 단부벽(18)과 일체로 형성되어 위치고정되고, 상기 제1 슬리브(38)와 제2 체임버(29)를 지나 제1 체임버(28)까지 연장되는 제2 슬리브(40),

   - 상기 두 개의 체임버 사이에서 연장되고 상기 제2 슬리브(40) 내에서 회전할 수 있게 장착된 분배기(42)로 이루어지며,

   상기 인버터(30)는 추가로,

   - 상기 동축 부재들의 상호작용에 의해 형성되는 분배기의 몇개의 위치 중에 서 미리 정해진 위치에 놓임에 따라, 어느 한 체임버에 작동유를 채우면서 다른 체임버에 작동유를 비우는 반복적이고 연속적인 제어를 위하여, 상기 제2 슬리브(40)와 분배기(42) 사이에 배치되고 작동유의 순환을 변환하고 제어하기 위한 도관과 구멍 요소들(78, 79, 80, 82, 84, 86, 88), 및

   - 상기 피스톤에 일체로 고정된 상기 제1 슬리브(38)의 이동에 의해 상기 분배기(42)의 회전을 제어하기 위한 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 모터.
2. 제1항에 있어서, 상기 제어수단은, 상기 제1 및 제2 슬리브(38, 40)의 자유단에 배치된 종방향의 경사면(66, 70)과 스토퍼(68, 72)로 구성되고,

   상기 분배기의 종방향 개구부에서 이동가능하게 배치되고, 상기 경사면과 스토퍼와 상호작용하게 되어 있으며, 탄성력하에 놓여 있는 횡돌출부(55)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 모터.
3. 제2항에 있어서, 상기 횡돌출부(55)를 상기 종방향의 경사면(66, 70)과 스토퍼(68, 72)를 향하여 밀도록, 상기 분배기의 스토퍼(60)와 상기 횡돌출부(55) 사이에서 상기 분배기에 장착된 스프링(58)을 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 모터.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 횡돌출부(55)는 상기 분배기(42)의 양쪽에 직경방향 바깥으로 연장되고, 상기 제1 및 제2 슬리브(38, 40) 각각은 상기 종방향의 경사면(66, 70)과 스토퍼(68, 72)를 구비하는 것을 특징으로 하는 유압 모터.
5. 제4항에 있어서, 상기 제1 슬리브(38)는 그 자유단에 서로 반대방향으로 대칭으로 배치된 2 개의 경사면(70)을 구비하며, 그 사이에 종방향 스토퍼(72)를 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 모터.
6. 제4항에 있어서, 상기 제2 슬리브(40)는 그 자유단에 서로 반대방향으로 대칭으로 배치된 2 개의 경사면(70)을 구비하며, 그 사이에 종방향 스토퍼(72)를 형성하는 것을 특징으로 하는 유압 모터.
7. 제1항 내지 제3항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 피스톤(24)은 반경방향 안쪽으로 돌출하는 하나 이상의 돌출부(32)를 구비하되, 이것은 상기 회전축(13)의 바깥쪽에 형성원주방향으로 오목하게 파형진 협곡(34)에 맞물리게 되어 있는 것을 특징으로 하는 유압 모터.

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