KR101362237B1 - 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법에 관한 것으로 특히, 복수의 마이컴에서 각종 센서 및 부하로부터 입력되는 데이터들을 버퍼에 저장하는 단계와; 각종 센서 및 부하로부터 입력받아 버퍼에 저장한 데이터들을 상호 송수신하는 단계와; 각 마이컴에서 이전에 입력받아 버퍼에 저장해둔 각종 데이터들과 현재 입력받아 버퍼에 저장한 데이터들에 대해 정해진 시간 대비 기울기를 계산하는 단계와; 상기에서 계산된 기울기 값들에 대응하여 자체 내에 기 입력해 둔 서로 다른 상황에 대해 서로 다른 값을 갖는 기울기 별로 서로 다르게 정해 놓은 허용 오차 범위를 계산하는 단계와; 상대 마이컴에서 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단하는 단계;를 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 정상인 부하의 값이 큰 폭으로 변화하는 경우의 데이터도 측정할 수 있을 뿐만 아니라 허용 오차 범위를 벗어나는 데이터를 줄일 수 있고, 각종 센서 및 중요 부하들의 출력 값을 재검출 비교하는 과정을 줄일 수 있어 재검출 비교로 인해 발생되는 통신 지연을 줄일 수 있으며, 특히 보일러 자체의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있고, 제품의 신뢰도 및 상품성 등을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

Description

복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법{Gas shut-off method using micom mutual monitoring in boiler}

본 발명은 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법에 관한 것으로 더욱 상세하게는 복수의 마이크로 컴퓨터 유니트(MCU; 이하 "마이컴"으로 약칭함)을 사용하여 상황에 따라 큰 폭으로 변하는 각종 센서 및 부하들의 출력 값에 대해서는 발생한 오차에 대하여 정해진 오차범위를 다르게 하여 정상인 부하의 값이 큰 폭으로 변화하는 경우의 데이터도 측정할 수 있고, 오차범위를 벗어나는 데이터를 줄이는 방법을 통해 각종 센서 및 중요 부하들의 출력 값을 재검출 비교하는 과정을 줄이고 이로 인해 발생되는 통신 지연을 줄일 수 있도록 발명한 것이다.

일반적으로 보일러(Boiler)는, 석유나 석탄 및 가스 등을 연료로 사용하여 이를 연소시키거나 히터에 전기를 공급시켜 발생되는 연소열 및 전열을 이용하여 물을 가열하여 각종 난방시설과 온수시설 등에 더운 물을 공급하기 위하여 물을 끓이는 시설을 말하며, 주택용 보일러의 경우에는 실내의 바닥 등에 설치된 배관에 더운물을 공급하여 난방을 하거나, 급수관을 통해 온수의 공급 등에 사용되어 지고 있다.

이와 같은 보일러를 전자적으로 제어하기 위해 다양한 기능을 포함한 마이컴을 사용하고 있는데, 이 마이컴은 자체적으로 완벽하지 않고, 주변의 잡음(Noise)이나 충격 등에 의해 정상적인 동작을 하지 않을 가능성이 항상 있기 때문에 더욱 가스를 다루는 기기에 사용할 때에는 각별한 주의가 필요하다.

종래 대부분의 보일러에서는 한 개의 마이컴과, 마이컴 자체의 안전기능 또는 그 마이컴을 감시하기 위한 주변회로로 이루어져 있으며, 마이컴에서 출력되는 소수개의 핀(Pin)으로 마이컴의 이상 상태를 판단하고 그 판단으로 마이컴을 리세트(RESET)시키거나, 보일러를 안전 정지시키고 있다. 그러나 소수개의 핀에 의존하다 보니 마이컴 내에서 발생되는 다른 입출력 포트 또는 주변회로에 대한 이상에 대한 것은 즉각 검출하기 힘들다는 문제가 있었다.

또한, 마이컴의 폭주시 출력 값의 상태가 어떻게 이루어질지를 몰라 중요 부하의 제어에도 문제가 발생될 소지가 있었다.

또, 한 개의 마이컴에서 각종 센서(예를 들어 온도검출센서, 가스량 공급감지센서 등) 및 중요 부하(송풍팬이나 가스밸브 등)의 출력과 출력에 따른 회답(Answer)을 판단하여 연소를 제어하기 때문에 마이컴의 이상이나 각종 센서의 이상이 2중으로 발생되는 경우에 대한 대책은 전혀 없는 실정이었다.

뿐만 아니라, 복수의 마이컴을 사용한 상호감시는 통신 중에 부하들의 출력 값에 따른 오차를 어느 정도 가지고 있다.

도 1은 두 개의 마이컴(MCU1, MCU2)에서 각각 각종 센서 또는 부하로부터 각종 데이터를 읽어 들이는 상황별 타이밍을 그래프로 도시한 것으로, 각각의 마이컴은 순차적인 동작을 하기 때문에 다수개의 마이컴 통신에서 기본적으로 타이밍에 따른 오차를 가지게 됨을 알 수 있다.

이 오차 범위의 값은 각종 센서 및 중요 부하 값의 변화 기울기에 따라 서로 다르게 되므로 상황에 따라 마이컴들에서 읽어 들이는 값의 폭이 도 1과 같이 상황 1,2에 비해 3,4에서 차이가 많이 나는 것을 확인할 수 있다.

그런데 종래에는 짧은 시간 동안 갑작스럽게 변화하는 부하의 출력 값에 대해서는 상호 비교 값이 오차 범위를 벗어나는 경우에는 일정 횟수만큼 값을 다시 읽어 들여 이를 다시 비교하는 과정으로 진행되었으며, 이 과정에서 통신 지연이 발생하기도 하고, 간헐적으로 통신 에러가 발생하여 마이컴 상호감시에 문제점이 있다.

따라서 종래 보일러에서는 복수의 마이컴 간 정확한 데이터 비교에 의한 안전정지 및 중요 부하 제어가 이루어지 않고 있어 보일러 자체의 안전성을 확보할 수 없는 문제점이 있었다.

1. 대한민국 공개실용신안공보 실1999-0019014호(1999년 06월 05일)

본 발명은 이와 같은 종래의 제반 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로, 복수의 마이컴을 사용하여 개별적으로 정해진 시간을 두고 읽어 들인 각종 센서나 중요 부하 등의 값을 각각 버퍼에 순차적으로 저장함은 물론 그때마다 마이컴끼리 서로 읽어 들인 데이터를 송수신과 동시에 각 마이컴에서는 이전에 읽어 들인 값과 현재 읽어 들인 값에 대한 기울기를 계산하고, 이렇게 계산된 각 기울기 값에 따라 서로 다르게 정해진 허용 오차 범위를 환산한 다음 타 마이컴에서 전송된 각종 센서나 중요 부하 등의 현재 값이 자체 마이컴에서 계산한 기울기 대비 허용 오차 범위를 벗어나는 지를 비교 판단하여 만약 마이컴들 중 어느 한 개의 마이컴에서 전송된 현재 각종 센서나 중요 부하 등의 값이 자체 마이컴에서 계산한 기울기 대비 허용 오차 범위를 벗어날 경우 즉시 안전정지 및 중요 부하를 제어(즉, 가스밸브를 차단하고 필요에 따라서는 표시부 또는 경보기를 통해 에러 상태임을 표시 및 알림)할 수 있도록 함으로써 정상인 부하의 값이 큰 폭으로 변화하는 경우의 데이터도 측정할 수 있고, 오차범위를 벗어나는 데이터를 줄일 수 있음은 물론 각종 센서 및 중요 부하들의 출력 값을 재검출 비교하는 과정을 줄일 수 있어 재검출 비교로 인해 발생되는 통신 지연을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 보일러 자체의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있고, 제품의 신뢰도 및 상품성 등을 대폭 향상시킬 수 있는 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명 방법은, 각종 센서 및 부하들에 연결되는 복수의 입력단자가 상호 공통 연결된 상태를 갖는 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법에 있어서, 보일러에 설치되어 있는 복수의 마이컴에서 정해진 시간간격을 두고 각종 센서 및 부하로부터 검지 또는 출력되는 신호들을 입력받아 자체 내에 구비된 버퍼에 순차적으로 저장하는 단계와; 각종 센서 및 부하로부터 입력받아 버퍼에 저장한 데이터들을 서로 상대 마이컴에 송신하고 상대 마이컴으로부터 전송된 수신 데이터들은 자체 내의 버퍼에 저장하는 단계와; 각 마이컴에서 이전에 입력받아 버퍼에 저장해둔 각종 데이터들과 현재 입력받아 버퍼에 저장한 데이터들에 대해 정해진 시간 대비 기울기를 계산하는 단계와; 상기에서 계산된 기울기 값들에 대응하여 자체 내에 기 입력해 둔 서로 다른 상황에 대해 서로 다른 값을 갖는 기울기 별로 서로 다르게 정해 놓은 허용 오차 범위를 계산하는 단계와; 상대 마이컴에서 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단하는 단계;를 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.

또, 복수의 마이컴에서 각각 상대 마이컴으로부터 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단한 결과, 각종 데이터 중 어느 하나의 데이터라도 정해진 허용 오차 범위를 벗어날 경우 보일러의 안전정지를 위해 가스밸브를 차단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 복수의 마이컴에서 각각 상대 마이컴으로부터 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단한 결과, 각종 데이터 중 어느 하나의 데이터라도 정해진 허용 오차 범위를 벗어날 경우 표시부 또는 경보기를 통해 에러 상태임을 표시 또는 알려주는 단계를 더 실시하는 것을 특징으로 한다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법에 의하면, 복수의 마이컴을 사용하여 개별적으로 정해진 시간을 두고 읽어 들인 각종 센서나 중요 부하 등의 값을 각각 버퍼에 순차적으로 저장함은 물론 그때마다 마이컴끼리 서로 읽어 들인 데이터를 송수신과 동시에 각 마이컴에서는 이전에 읽어 들인 값과 현재 읽어 들인 값에 대한 기울기를 계산하고, 이렇게 계산된 각 기울기 값에 따라 서로 다르게 정해진 허용 오차 범위를 환산한 다음 타 마이컴에서 전송된 각종 센서나 중요 부하 등의 현재 값이 자체 마이컴에서 계산한 기울기 대비 허용 오차 범위를 벗어나는 지를 비교 판단하여 만약 마이컴들 중 어느 한 개의 마이컴에서 전송된 현재 각종 센서나 중요 부하 등의 값이 자체 마이컴에서 계산한 기울기 대비 허용 오차 범위를 벗어날 경우 즉시 안전정지 및 중요 부하를 제어(즉, 가스밸브를 차단하고 필요에 따라서는 표시부 또는 경보기를 통해 에러 상태임을 표시 및 알림)할 수 있도록 함으로써 정상인 부하의 값이 큰 폭으로 변화하는 경우의 데이터도 측정할 수 있고, 오차범위를 벗어나는 데이터를 줄일 수 있음은 물론 각종 센서 및 중요 부하들의 출력 값을 재검출 비교하는 과정을 줄일 수 있어 재검출 비교로 인해 발생되는 통신 지연을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 보일러 자체의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있고, 제품의 신뢰도 및 상품성 등을 대폭 향상시킬 수 있는 등 매우 유용한 발명인 것이다.

도 2는 본 발명 방법이 적용된 보일러 마이컴들의 결합상태를 보인 블록 구성도.
도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 신호 흐름도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시 예를 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 발명 방법이 적용된 보일러 마이컴들의 결합상태를 보인 블록 구성도를 나타낸 것이고, 도 3은 본 발명 방법을 설명하기 위한 신호 흐름도를 나타낸 것이다.

이에 따르면 본 발명 방법은,

각종 센서 및 부하(2)들에 연결되는 복수의 입력단자가 상호 공통 연결된 상태를 갖는 복수의 마이컴(1)을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법에 있어서,

보일러에 설치되어 있는 복수의 마이컴(1)에서 각각 정해진 시간간격을 두고 각종 센서 및 부하(2)로부터 검지 또는 출력되는 신호들을 입력받아 자체 내에 구비된 버퍼에 순차적으로 저장하는 단계와;

각종 센서 및 부하(2)들로부터 입력받아 버퍼에 저장한 데이터들을 서로 상대 마이컴(1)에 송신하고, 상대 마이컴(1)으로부터 전송된 수신 데이터들은 자체 내의 버퍼에 저장하는 단계와;

각 마이컴(1)에서 이전에 입력받아 버퍼에 저장해둔 각종 데이터(V1)들과 현재 입력받아 버퍼에 저장한 각종 데이터(V2)들에 대해 정해진 시간(△t; 예를 들어 0.3-1초) 대비 기울기(A)를 계산((│V2-V1│)/△t)하는 단계와;

상기에서 계산된 기울기(A) 값들에 대응하여 자체 내에 기 입력해 둔 서로 다른 상황(예를 들어 상황1∼상황n)에 대해 서로 다른 값을 갖는 기울기 별로 서로 다르게 정해 놓은 허용 오차 범위(수치 또는 백분율로 ±X1∼±Xn 또는 ±X%∼±Xn%)를 계산하는 단계와;

이어서 각각의 마이컴(1)에서는 상대 마이컴에서 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하(2)들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단하는 단계;를 반복 수행하는 것을 특징으로 한다.

또, 복수의 마이컴(1)에서 각각 상대 마이컴으로부터 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하(2)들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단한 결과,

각종 데이터 중 어느 하나의 데이터라도 정해진 허용 오차 범위를 벗어날 경우 보일러의 안전정지를 위해 가스밸브(3)를 차단하는 것을 특징으로 한다.

또한, 복수의 마이컴(1)에서 각각 상대 마이컴으로부터 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단한 결과,

각종 데이터 중 어느 하나의 데이터라도 정해진 허용 오차 범위를 벗어날 경우 표시부 또는 경보기(4)를 통해 에러 상태임을 표시 또는 알려주는 단계를 더 실시하는 것을 특징으로 한다.

이와 같은 단계로 이루어진 본 발명 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법에 대한 작용효과를 설명하면 다음과 같다.

먼저, 본 발명 방법이 적용된 보일러 내 복수의 마이컴(1)은 각종 센서 및 부하(2)들에 연결되는 복수의 입력단자가 상호 공통 연결된 상태를 갖는 것으로, 정해진 시간간격(예를 들어 0.3 내지 1초 사이 중 어느 시간간격)을 두고 복수의 입력단자에 연결된 각종 센서 및 부하(2)들로부터 각종 데이터를 입력받게 프로그램된 형태를 갖는다.

이때, 도 2 및 도 3에서는 복수의 마이컴(1)을 구분하기 위해 편의상 마이컴 1 및 마이컴 2로 표기하였고, 후술하는 상세한 설명 중 예를 들어 설명할 때에는 MCU1 및 MCU2로 병기한다.

이와 같이 복수의 마이컴을 구비한 보일러의 각종 센서 및 부하(2)들로부터 소정 데이터가 동시에 입력되면, 각각의 마이컴(1)은 각종 센서 및 부하(2)들로부터 입력되는 데이터들을 입력받아 자체 내에 구비된 버퍼에 저장하게 됨은 물론 각종 센서 및 부하(2)들로부터 입력받아 버퍼에 저장한 데이터들을 서로 상대 마이컴(1)에 송신하고, 상대 마이컴(1)으로부터 전송된 수신 데이터들은 각각 자체 내의 버퍼에 저장하게 된다.

이어서 각 마이컴(1)에서는 이전에 입력받아 자체 내의 버퍼에 저장해둔 각종 센서 및 부하(2)들의 각종 데이터(V1)들과 현재 입력받아 버퍼에 저장한 각종 센서 및 부하(2)들의 각종 데이터(V2)들에 대해 정해진 시간(△t; 예를 들어 0.3-1초 중 어느 정해진 시간) 대비 기울기(A)를 계산((│V2-V1│)/△t)하게 된다.

이후 각 마이컴(1)에서는 상기에서 계산된 기울기(A) 값들에 대응하여 예를 들어 하기의 표와 같이 자체 내에 기 입력해 둔 서로 다른 상황(예를 들어 상황1∼상황n)에 대해 서로 다른 값을 갖는 기울기 별로 서로 다르게 정해 놓은 허용 오차 범위(수치 또는 백분율로 ±X1∼±Xn 또는 ±X%∼±Xn%)를 계산하게 된다.

상황 NO.	기울기	허용 오차 범위(±X1∼±Xn 또는 ±X%∼±Xn%)
1	10/△t 이하	± 5∼10
2	20/△t 이하	± 15∼20
3	30/△t 이하	± 25∼30
4	40/△t 이하	± 35∼40
n	.	.

이어서 각각의 마이컴(1)에서는 상대 마이컴에서 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하(2)들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단하는 단계를 반복 수행하게 된다.

한편, 상기와 같이 복수의 마이컴(1)에서 각각 상대 마이컴으로부터 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하(2)들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단한 결과, 복수의 마이컴(1) 중 어느 한 마이컴에서라도 각종 데이터 중 어느 하나의 데이터가 정해진 허용 오차 범위를 벗어날 경우(즉,상대 마이컴으로부터 전송된 각종 센서 및 부하(2)들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감해 본 결과가 자체에서 읽어 들인 데이터보다 작거나 클 경우) 이를 인식한 해당 마이컴에서 즉시 가스밸브(3)를 차단시켜 주게 되므로 보일러가 안전하게 정지된다.

또한, 본 발명에서는 필요에 따라 상기한 복수의 마이컴(1) 출력부에 표시부 또는 경보기(4)를 부가 설치하여, 전술한 바와 같이 복수의 마이컴(1)에서 각각 상대 마이컴으로부터 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하(2)들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단한 결과, 복수의 마이컴(1) 중 어느 한 마이컴에서라도 각종 데이터 중 어느 하나의 데이터가 정해진 허용 오차 범위를 벗어날 경우 이를 인식한 해당 마이컴에서 즉시 표시부 또는 경보기(4)를 통해서 에러 상태임을 표시 또는 알려줄 수 있도록 하였다.

이때, 복수의 마이컴(1) 간에는 기본적으로 상호 오차를 가지고 있어, 예를 들어 두 마이컴이 각종 센서 및 부하(2)들을 통해 읽어 들이는 각종 데이터 값이 한치의 오차 없이 똑같을 수가 없기 때문에, 데이터 통신을 통해 상호 송수신 받은 특정 센서 또는 부하의 데이터 값을 자체(예를 들어 마이컴 2)에서 계산한 기울기 값 대비 자체 내에 기 입력해 둔 서로 다른 상황에 대해 서로 다른 값을 갖는 기울기 별로 서로 다르게 정해 놓은 허용 오차 범위와 상호 비교한 결과 예를 들어 상기한 표에서 상황 1의 경우에는 MCU1 - 5∼10 < MCU2 < MCU1 + 5∼10과 같은 크기 비교를 한다.

예를 들어 어느 마이컴(예를 들어 MCU2)에서 산출한 기울기가 10/△t 이하인 상황 1의 경우가 되어 허용 오차 범위가 ± 5∼10로 산정된 상태에서, 일측 마이컴인 MCU1에서 읽어 들여 송신되어 온 특정 센서 또는 부하의 데이터 값이 50이고, 타측 MCU2에서 읽어 들인 특정 센서 또는 부하의 데이터 값이 52라고 가정한다면, 50 - 5∼10 < 52 < 50 + 5∼10가 참인지 거짓인지 비교하게 되는 것이며, 그 결과 MCU2가 40∼45보다 크고 55∼60보다는 작기 때문에 두 마이컴 간 상호 감시는 "OK(정상으로 판단)"가 된다.

하지만 짧은 시간 안에 급격하게 변하게 되는 부하의 값에 대해서는 예를 들어 MCU1의 값이 70이고, MCU2의 값이 84로 읽게 된 경우에서, 위와 같은 허용 오차 범위(즉, 상황 1의 경우에 맞는 허용 오차 범위인 ± 5∼10)로 크기를 비교한다면 당연히 상호 감시는 "NG(에러로 판단)"가 될 것이다.

하지만, 상기 허용 오차 범위를 각종 센서 및 부하(2)의 출력 값 변화량에 따라 전술한 표를 대비하여 서로 다른 기울기 값에 따른 상황별로 다르게 판단해보면 다음과 같다.

MUC1: (현재 Data - 기존 Data)/시간 변화량 = (70 - 50)/Δt = 20/Δt

MCU2: (현재 Data - 기존 Data)/시간 변화량 = (84 - 52)/Δt = 32/Δt

그런데, 상기 MCU1의 경우 산출한 기울기가 20/Δt를 갖기 때문에 표에서 예를 들은 허용 오차 범위는 ±15∼20가 되고, MCU2의 경우는 산출한 기울기가 32/Δt를 갖기 때문에 표에서 예를 들은 허용 오차 범위는 ±35∼40가 된다.

이 경우 크기를 상호 비교하게 되면 MCU1의 상호 감시는 70 - 15∼20 < 84 < 75 + 15∼20가 되어 등식이 만족되므로 정상으로 판단하게 되고, 상기 MCU2의 상호 감시는 84 - 25∼30 < 70 < 84 + 25∼30가 되기 때문에 이 등식을 만족하게 되어 정상으로 판단하게 된다.

이와 같이 짧은 시간 안에 급격하게 변하게 되는 부하의 값에 대해, 허용 오차 범위를 다르게 하는 이유는, 통신 에러를 줄이고 프로그램 흐름에 방해가 되지 않게 하기 위함이다.

따라서, 본 발명 방법을 복수의 마이컴을 구비한 보일러에 적용하게 되면, 정상인 부하의 값이 큰 폭으로 변화하는 경우의 데이터도 측정할 수 있을 뿐만 아니라 허용 오차 범위를 벗어나는 데이터를 줄일 수 있고, 각종 센서 및 중요 부하들의 출력 값을 재검출 비교하는 과정을 줄일 수 있어 재검출 비교로 인해 발생되는 통신 지연을 줄일 수 있으며, 특히 보일러 자체의 안전성을 대폭 향상시킬 수 있고, 제품의 신뢰도 및 상품성 등을 대폭 향상시킬 수 있는 것이다.

상술한 실시 예는 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시 예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.

1 : 마이컴
3 : 각종 센서 및 부하
4 : 가스밸브
5 : 표시부 또는 경보기

Claims (3)

1. 각종 센서 및 부하들에 연결되는 복수의 입력단자가 상호 공통 연결된 상태를 갖는 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법에 있어서,
   복수의 마이컴에서 정해진 시간간격을 두고 각종 센서 및 부하로부터 검지 또는 출력되는 신호들을 입력받아 자체 내에 구비된 버퍼에 저장하는 단계와;
   각종 센서 및 부하로부터 입력받아 버퍼에 저장한 데이터들을 서로 상대 마이컴에 송신하고 상대 마이컴으로부터 전송된 수신 데이터들은 자체 내의 버퍼에 저장하는 단계와;
   각 마이컴에서 이전에 입력받아 버퍼에 저장해둔 각종 데이터들과 현재 입력받아 버퍼에 저장한 데이터들에 대해 정해진 시간 대비 기울기를 계산하는 단계와;
   상기에서 계산된 기울기 값들에 대응하여 자체 내에 기 입력해 둔 서로 다른 상황에 대해 서로 다른 값을 갖는 기울기 별로 서로 다르게 정해 놓은 허용 오차 범위를 계산하는 단계와;
   상대 마이컴에서 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단하는 단계;를 반복 수행하는 것을 특징으로 하는 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법.
   
2. 청구항 1에 있어서,
   복수의 마이컴에서 각각 상대 마이컴으로부터 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단한 결과,
   각종 데이터 중 어느 하나의 데이터라도 정해진 허용 오차 범위를 벗어날 경우 보일러의 안전정지를 위해 가스밸브를 차단하는 것을 특징으로 하는 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법.
   
3. 청구항 1에 있어서,
   복수의 마이컴에서 각각 상대 마이컴으로부터 마지막으로 전송된 각종 센서 및 부하들의 데이터에 자체에서 산출한 정해진 허용 오차를 가감하여 상기 전송 값이 허용 오차 범위 이내 인지를 판단한 결과,
   각종 데이터 중 어느 하나의 데이터라도 정해진 허용 오차 범위를 벗어날 경우 표시부 또는 경보기를 통해 에러 상태임을 표시 또는 알려주는 단계를 더 실시하는 것을 특징으로 하는 복수의 마이컴을 구비한 보일러에서 마이컴 상호 감시를 통한 가스안전 차단방법.
   
   

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