KR101361809B1 - Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same - Google Patents

Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same Download PDF

Info

Publication number
KR101361809B1
KR101361809B1 KR1020110141091A KR20110141091A KR101361809B1 KR 101361809 B1 KR101361809 B1 KR 101361809B1 KR 1020110141091 A KR1020110141091 A KR 1020110141091A KR 20110141091 A KR20110141091 A KR 20110141091A KR 101361809 B1 KR101361809 B1 KR 101361809B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
hydraulic
mounting
side panel
generating module
panel
Prior art date
Application number
KR1020110141091A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130073313A (en
Inventor
임성도
Original Assignee
대동공업주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 대동공업주식회사 filed Critical 대동공업주식회사
Priority to KR1020110141091A priority Critical patent/KR101361809B1/en
Publication of KR20130073313A publication Critical patent/KR20130073313A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101361809B1 publication Critical patent/KR101361809B1/en

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/08—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/205—Systems with pumps
    • F15B2211/20507—Type of prime mover
    • F15B2211/20515—Electric motor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Body Structure For Vehicles (AREA)

Abstract

유압발생모듈 및 이를 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량을 개시한다. 본 발명의 일 측면에 따른 유압발생모듈은, 유압발생을 위한 구동력을 발생시키는 전기모터, 전기모터 구동에 연동하여 유압을 발생시키는 유압펌프, 전기모터 출력을 제어하는 모터 콘트롤러 및 유압펌프로부터 생성된 유압을 조절하는 유압조절밸브를 복수의 장착면을 갖는 하나의 장착 브래킷에 탑재함으로써 모듈화 한 구성을 이루며, 다른 측면에 따른 전기구동식 다목적 운반차량은, 배터리에서 제공되는 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 차량으로서 일 측면에 따른 유압발생모듈을 적소에 탑재한 것을 구성의 요지로 한다.Disclosed are a hydraulic generating module and an electric drive multipurpose transport vehicle including the same. Hydraulic generation module according to an aspect of the present invention, the electric motor for generating a driving force for generating the hydraulic pressure, the hydraulic pump for generating hydraulic pressure in conjunction with the electric motor drive, the motor controller for controlling the electric motor output and generated from the hydraulic pump The hydraulic control valve for controlling the hydraulic pressure is mounted in one mounting bracket having a plurality of mounting surfaces to form a modular configuration, and the electric drive multi-purpose transport vehicle according to the other aspect is driven by electricity provided by a battery. As a driving type vehicle, the configuration of the hydraulic generating module according to one side in place is provided.

Description

유압발생모듈 및 이를 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량 {Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same}Hydraulic generating module and electric driving type multi-purpose transport vehicle including same {Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same}

본 발명은 유압발생모듈 및 이를 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량에 관한 것으로, 상세하게는 전기구동식 다목적 운반차량에서 장치작동에 필요한 유압을 발생시키는 유압발생장치가 모듈화된 구성의 유압발생모듈 및 이를 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량에 관한 것이다.
The present invention relates to a hydraulic generating module and an electric drive multi-purpose transporting vehicle including the same, and more specifically, a hydraulic generating module of the hydraulic configuration for generating a hydraulic pressure required to operate the device in the electric drive multi-purpose transporting vehicle modularized configuration and It relates to an electric drive multi-purpose transport vehicle comprising the same.

유통, 건설, 레져, 농용 등 폭넓은 분야에서 다목적 운반차량 Utility vehicle, UTV)이 최근 널리 이용되고 있다. 특히 이 다목적 운반차량은 차고가 높고 차축이 비교적 짧아 험로주행에 유리한 구조를 갖고, 때문에 건설현장 또는 농업현장에서 흙이나 작물을 싣고 운반하거나 여러 가지 작업에 필요한 도구 등을 싣고 나르기 위한 운반수단으로 주로 이용된다.Utility vehicle (UTV) is widely used in a wide range of fields such as distribution, construction, leisure, and farming. In particular, this multi-purpose transport vehicle has a high garage and a relatively short axle, which is advantageous for driving on rough roads. Is used.

기계식 엔진을 장착하던 종래와는 달리 최근에는, 배기가스가 전혀 발생되지 않고 소음이 극히 적은 전기구동방식의 다목적 운반차량에 대한 연구 및 개발이 진행되고 있다. 전기구동식은 기본적으로 구동모터 및 에너지를 저장하고 있는 배터리를 포함하는 구조로 이루어져 있으며, 배터리에서 제공된 전기를 동력으로 하여 구동모터가 차량을 움직일 수 있도록 되어 있다.Unlike the conventionally equipped with a mechanical engine, the research and development of the multi-purpose transport vehicle of the electric drive method has been progressed in recent years, the exhaust gas is not generated at all and the noise is extremely low. The electric drive system basically consists of a drive motor and a battery that stores energy. The electric motor provided by the battery is used as a power source so that the drive motor can move the vehicle.

전기로 구동되는 차량을 구현한다 하더라도, 브레이크 및 조향장치와 같이 유압식으로 구동되는 장치의 구동을 위해서는 종래 기계식 엔진 차량과 마찬가지로 유압시스템이 요구된다. 이러한 유압시스템을 구현하는 구성품에는 일반적으로, 유압발생을 위한 유압펌프와, 이를 구동시키는 전기모터, 그리고 유압펌프에 의해 생성된 유압의 이동을 단속하는 유압조절밸브 등 여러 가지가 있다. Even if the vehicle is electrically driven, a hydraulic system is required to drive a hydraulically driven device such as a brake and a steering device as in a conventional mechanical engine vehicle. In general, there are various components for implementing such a hydraulic system, such as a hydraulic pump for generating a hydraulic pressure, an electric motor for driving the hydraulic pressure, and a hydraulic control valve for controlling the movement of the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump.

하지만 상기한 유압시스템 구현을 위한 구성품들을 종래 기계식 엔진 차량에서와 같이 차량 적소에 독립적으로 장착하게 되면, 개별 구성품 장착에 따른 여러 번의 조립공정을 거쳐야 하므로, 조립공수가 증가하고 조립과정이 상당이 번거롭다는 문제가 있으며, 이로 인해 전체적인 제작 코스트 또한 상승되는 문제가 있다. 특히 사양에 따라 유압시스템이 옵션 품목으로 설정된 경우라면 생산 효율성이 현저히 떨어질 수 밖에 없다.
However, when the components for implementing the hydraulic system are independently mounted in the vehicle as in the conventional mechanical engine vehicle, the assembly process must be performed several times according to the installation of the individual components, which increases the assembly time and the assembly process is cumbersome. There is a problem, which also increases the overall manufacturing cost. In particular, if the hydraulic system is set as an option according to the specification, the production efficiency will be significantly reduced.

본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 유압발생을 위한 구성품의 모듈화를 통해 부품장착을 위한 조립상의 복잡함을 해소하고, 조립공정의 단순화를 도모하는 한편, 경우에 따라 유압시스템이 옵션 품목인 경우라도 전체적인 완성차 생산 효율에 큰 지장이 초래되지 않도록 한 유압발생모듈 및 이를 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량을 제공하고자 하는 것이다.
The problem to be solved by the present invention is to solve the complexity of assembly for mounting the components through the modularization of the components for generating the hydraulic pressure, to simplify the assembly process, and in some cases even if the hydraulic system is an optional item It is an object of the present invention to provide a hydraulic generating module and an electric drive multi-purpose transport vehicle including the same, which does not cause a great obstacle to the production efficiency of the finished vehicle.

과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면, 유압발생을 위한 구동력을 발생시키는 전기모터, 전기모터 구동에 연동하여 유압을 발생시키는 유압펌프, 전기모터 출력을 제어하는 모터 콘트롤러 및 유압펌프로부터 생성된 유압을 조절하는 유압조절밸브를 복수의 장착면을 갖는 하나의 장착 브래킷에 탑재함으로써 모듈화 한 구성의 유압발생모듈을 제공한다.According to an aspect of the present invention as a means for solving the problem, from the electric motor for generating a driving force for generating the hydraulic pressure, the hydraulic pump for generating the hydraulic pressure in conjunction with the drive of the electric motor, the motor controller for controlling the electric motor output and the hydraulic pump A hydraulic generating module having a modularized configuration is provided by mounting a hydraulic control valve for adjusting the generated hydraulic pressure to one mounting bracket having a plurality of mounting surfaces.

본 실시예에서 상기 장착 브래킷은, 바깥 면에 모터 콘트롤러 장착을 위한 장착면을 갖는 제1 측판넬; 제1 측판넬에 대해 수직이고 전기모터 장착을 위한 홀을 갖는 장착면을 형성한 제2 측판넬; 상호 수직인 상기 제1 측판넬과 제2 측판넬을 연결하는 바닥을 이루며 제1 측판넬과 대향되는 위치에 유압조절밸브 장착을 위한 평면 상의 장착면을 형성한 바닥판넬; 및 제2 측판넬과 이격된 바닥판넬 선단으로부터 수직 방향으로 상향 연장되며 상기 유압조절밸브 조작을 위한 와이어 선단이 장착 지지되는 복수의 장착요홈을 갖는 지지판넬;로 이루어진 구성일 수 있다. The mounting bracket in the present embodiment, the first side panel having a mounting surface for mounting the motor controller on the outer surface; A second side panel perpendicular to the first side panel and forming a mounting surface having holes for mounting the electric motor; A bottom panel that forms a bottom connecting the first side panel and the second side panel which are perpendicular to each other, and forms a mounting surface on a plane for mounting the hydraulic control valve at a position opposite to the first side panel; And a support panel extending upwardly in a vertical direction from a bottom panel tip spaced apart from the second side panel and having a plurality of mounting recesses to which the wire tip for operating the hydraulic control valve is mounted and supported.

그리고, 상기 바닥판넬 폭 방향 일측 선단 및 지지판넬에는, 유압발생모듈 취부 시 차대를 구성하는 프레임 멤버와 접하는 조립면이 형성되는 구성일 수 있다. In addition, the one end of the bottom panel in the width direction and the support panel may be configured to form an assembly surface in contact with the frame member constituting the chassis when the hydraulic generating module is mounted.

또한, 제2 측판넬 바깥 쪽에 위치한 장착면에는 그 축선이 제1 측판넬에 대해 평행한 배치를 이루도록 전기모터가 장착되며, 제1 측판넬과 제2 측판넬에 둘러 쌓인 공간에 상기 유압펌프가 위치하여 상기 전기모터와 직결되는 구성일 수 있다. In addition, an electric motor is mounted on a mounting surface outside the second side panel such that its axis is parallel to the first side panel, and the hydraulic pump is installed in a space surrounded by the first side panel and the second side panel. It may be positioned to be directly connected to the electric motor.

과제 해결을 위한 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면, 배터리에서 제공되는 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 차량이며, 상기한 일 측면에 따른 유압발생모듈을 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량을 제공한다.According to another aspect of the present invention as a means for solving the problem, an electric drive vehicle that is driven by the electricity provided from the battery as a power, and provides an electric drive multi-purpose transport vehicle comprising a hydraulic generating module according to the above aspect. do.

여기서, 상기 유압발생모듈은 차대 중간의 시트 프레임 후방의 뒤차축프레임 내측 공간에 취부되는 구성일 수 있다.Here, the hydraulic generating module may be configured to be mounted in the rear axle frame inner space behind the seat frame in the middle of the chassis.

또한, 상기 시트 프레임 일측 후방의 베이스 프레임 상에 상기 유압발생모듈로 제공될 작동유를 저장하는 작동유 탱크가 탑재되고, 상기 작동유 탱크와 대향된 시트 프레임 다른 일측에는 상기 유압발생모듈 조작을 위한 레버가 장치될 수 있다.
In addition, a hydraulic oil tank for storing the hydraulic oil to be provided to the hydraulic pressure generating module is mounted on the base frame on the rear side of the seat frame one side, a lever for operating the hydraulic pressure generating module is installed on the other side of the seat frame facing the hydraulic oil tank Can be.

본 발명의 일 실시예에 따르면, 유압시스템 구현을 위한 여러 개의 구성품이 모듈화된 구성을 이룸으로써, 구성품 개별장착에 따른 조립상의 복잡함과 번거로움을 해소함과 동시에 조립공정의 단순화를 도모할 수 있으며, 실차 장착 전 사전 조립을 통해 모듈화하고 완성차 조립과정에서 한번의 장착으로 다수 구성품에 대한 조립이 이루질 수 있음에 따라, 완성차의 전체적인 생산성 또한 크게 향상시키는 효과가 기대된다.According to one embodiment of the present invention, by forming a plurality of components for the implementation of the hydraulic system in a modular configuration, it is possible to simplify the assembly process while at the same time eliminating the complexity and hassle of the component mounting separately, As modularization is performed through pre-assembly before actual vehicle mounting and assembly of multiple components can be accomplished by one mounting in the assembly process of the finished vehicle, the overall productivity of the finished vehicle is also expected to be greatly improved.

게다가, 사양에 따라 유압시스템이 옵션 품목으로 설정된 경우라도, 중간에 모듈화된 유압발생모듈 장착을 위한 조립공정의 단순 추가만으로 사양에 따른 선택적 장착이 가능해짐으로써, 사양에 따라 생산라인을 별도로 운용하거나 크게 변화시키지 않아도 된다. 결과적으로, 실차 장착에 유리한 모듈화된 구성으로 사양에 따라 선택적 장착인 경우라도 전체적인 완성차 생산에 큰 지장이 초래되지 않는 장점이 있다.
Moreover, even if the hydraulic system is set as an optional item according to the specification, it is possible to selectively install the product according to the specification by simply adding an assembly process for installing a modular hydraulic generating module in the middle. You don't have to change that much. As a result, even in the case of selective mounting in accordance with the specification in a modular configuration that is advantageous for the actual vehicle mounting has the advantage that does not cause a big obstacle in the production of the overall finished vehicle.

도 1은 본 발명의 일 측면에 따른 유압발생모듈의 사시도.
도 2는 도 1에 따른 유압발생모듈을 다른 각도에서 바라본 사시도.
도 3은 도 1의 유압발생모듈을 구성하는 장착 브래킷의 사시도.
도 4는 일 측면에 따른 유압발생모듈을 장착한 본 발명의 다른 측면에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 차대를 나타낸 사시도.
도 5는 유압발생모듈을 포함하는 본 발명의 다른 측면에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 도면.
도 6은 일 측면에 따른 유압발생모듈 장착 후 전기구동식 다목적 운반차량의 차대 요부를 확대 도시한 사시도.
도 7 내지 도 9는 일 측면에 따른 유압발생모듈의 바람직한 장착위치를 구체적으로 보여주기 위한 사시도 및 그에 따른 배면도와 측면도. 1 is a perspective view of a hydraulic generating module according to an aspect of the present invention.
Figure 2 is a perspective view of the hydraulic generating module according to Figure 1 from another angle.
3 is a perspective view of a mounting bracket constituting the hydraulic generating module of FIG.
Figure 4 is a perspective view showing the chassis of the electric drive multi-purpose transport vehicle according to another aspect of the present invention equipped with a hydraulic generating module according to one side.
5 is a schematic view of a hydraulic system of an electric drive multi-purpose transport vehicle according to another aspect of the present invention including a hydraulic generating module.
Figure 6 is an enlarged perspective view showing the main portion of the chassis of the electric drive-type multi-purpose transport vehicle after mounting the hydraulic generating module according to one side.
7 to 9 are a perspective view and a rear view and a corresponding side view for showing in detail the preferred mounting position of the hydraulic generating module according to one side.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어 공지된 구성에 대해서는 그 상세한 설명은 생략하며, 또한 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 소지가 있는 구성에 대해서도 그 상세한 설명은 생략하기로 한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the description of the present invention, a detailed description of known configurations will be omitted, and a detailed description of configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention will be omitted.

도 1, 도 2는 본 발명의 일 측면에 따른 유압발생모듈을 각각 다른 각도에서 바라본 사시도이며, 도 3은 도 1 내지 도 2에 나타난 유압발생모듈을 구성하는 장착 브래킷의 사시도이다. 이들 도면을 참조하여 먼저, 본 발명의 일 측면에 따른 유압발생모듈에 대해 살펴보기로 한다.1 and 2 are perspective views of the hydraulic generating module according to an aspect of the present invention from different angles, and FIG. 3 is a perspective view of a mounting bracket constituting the hydraulic generating module shown in FIGS. 1 to 2. First, with reference to these drawings, a hydraulic generating module according to an aspect of the present invention will be described.

도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 측면은 유압발생을 위한 구성품을 모듈화하여 하나의 유압발생모듈(3)을 구성하도록 한 것을 요지로 한다. 1 to 3, one aspect of the present invention is to make a component for generating the hydraulic pressure to form a hydraulic generating module (3).

구체적으로 본 발명의 일 측면은, 하나의 장착 브래킷(30)에, 유압발생을 위한 구동력을 발생시키는 전기모터(32), 전기모터(32) 구동에 연동하여 유압을 발생시키는 유압펌프(34), 전기모터(32) 출력을 제어하는 콘트롤러(36) 및, 생성된 유압을 조절하고 이동을 단속하는 유압조절밸브(38)가 탑재됨으로써 모듈화 된 구성을 이룬다. 이하 일 측면에 따른 유압발생모듈(3)에 대해 좀 더 구체적으로 살펴보기로 한다. Specifically, one aspect of the present invention, in one mounting bracket 30, the electric motor 32 for generating a driving force for generating the hydraulic pressure, the hydraulic pump 34 for generating hydraulic pressure in conjunction with the drive of the electric motor 32 A controller 36 for controlling the output of the electric motor 32 and a hydraulic control valve 38 for controlling the generated hydraulic pressure and controlling the movement are mounted to form a modular configuration. Hereinafter, the hydraulic generating module 3 according to an aspect will be described in more detail.

장착 브래킷(30)은 상기한 유압발생 구성품 장착을 위한 복수의 판상의 장착면을 형성한 입체 구조물 형태를 취한다. 구체적으로, 도 3과 같이 판상의 장착면을 갖는 제1 측판넬(302)과, 제1 측판넬(302)에 대해 수직인 판상의 제2 측판넬(304)을 포함한다. The mounting bracket 30 takes the form of a three-dimensional structure that forms a plurality of plate-like mounting surfaces for mounting the hydraulic components. Specifically, as shown in FIG. 3, a first side panel 302 having a plate-like mounting surface and a plate-shaped second side panel 304 perpendicular to the first side panel 302 are included.

상호 수직인 제1 측판넬(302)과 제2 측판넬(304) 하단에는 바닥면을 이루는 바닥판넬(306)이 형성되고, 제2 측판넬(304)과 이격된 바닥판넬(306) 선단으로부터 수직 방향으로 지지판넬(308)이 상향 연장된다.At the bottom of the first side panel 302 and the second side panel 304 which are perpendicular to each other, a bottom panel 306 forming a bottom surface is formed, and from the tip of the bottom panel 306 spaced apart from the second side panel 304. The support panel 308 extends upward in the vertical direction.

지지판넬(308)에는 유압조절밸브(38) 조작을 위한 와이어(W) 선단이 장착 지지되는 복수의 장착요홈(309)이 형성되어 있으며, 상기 바닥판넬(306) 폭 방향 일측 선단 및 지지판넬(308)에는 유압발생모듈(3) 취부 시 차대를 구성하는 프레임 멤버와 접촉할 수 있는 조립면(305a)(305b)이 형성된다. 따라서 상기 조립면(305)을 해당 프레임 멤버에 접촉시킨 상태로 볼팅, 용접 등을 통해 장착 브래킷(30)을 차대에 견고히 고정시킬 수 있다.The support panel 308 is formed with a plurality of mounting grooves 309 to which the front end of the wire W for operating the hydraulic control valve 38 is mounted. The bottom panel 306 has one side end in the width direction and the support panel ( 308 is provided with assembly surfaces (305a, 305b) that can be in contact with the frame member constituting the chassis when mounting the hydraulic generating module (3). Therefore, the mounting bracket 30 may be firmly fixed to the chassis through bolting, welding, or the like, while the assembly surface 305 is in contact with the frame member.

상기 장착 브래킷(30)은 부품 모듈화를 위한 다수의 구성품을 안정적으로 지지할 수 있는 충분한 강성을 가지면서, 상기 콘트롤러(36) 구동 중 발생한 열을 이 장착 브래킷(30)이 접촉하는 프레임 멤버에 전도시켜 효과적 방열을 도모함에 있어 유리한 소재라면 특정한 소재로 한정됨이 없이 적용 가능하다. 또한 그 형상 역시도 도시된 형상에 국한되는 것은 아니며, 장착될 위치의 프레임 멤버 구획형태에 따라 다소 변경될 수 있다.The mounting bracket 30 has sufficient rigidity to stably support a plurality of components for component modularization, and conducts heat generated during driving of the controller 36 to the frame member to which the mounting bracket 30 contacts. If the material is advantageous in promoting effective heat dissipation can be applied without being limited to a specific material. In addition, the shape is also not limited to the shape shown, and may be changed somewhat depending on the frame member partition shape of the position to be mounted.

본 실시예에 따른 유압발생모듈(3)을 이루는 구성요소 중, 전기모터(32) 출력을 제어하는 상기 모터 콘트롤러(36)는 위와 같은 구성을 가진 장착 브래킷(30)에 있어, 제1 측판넬(302) 바깥 면에 형성된 판상의 장착면에 장착될 수 있으며, 전기모터(32)는 전기모터(32)의 출력축이 관통될 홀(부호 생략)을 구비하면서 그 바깥 측에 판상의 장착면을 형성한 제2 측판넬(304)에 그 축선이 제1 측판넬(302)과 평행한 배치를 이루도록 장착될 수 있다. Of the components constituting the hydraulic generating module 3 according to the present embodiment, the motor controller 36 for controlling the output of the electric motor 32 is in the mounting bracket 30 having the above configuration, the first side panel (302) can be mounted to the plate-shaped mounting surface formed on the outer surface, the electric motor 32 is provided with a hole (not shown) through which the output shaft of the electric motor 32 through the plate-shaped mounting surface on the outer side The formed second side panel 304 may be mounted such that its axis is parallel to the first side panel 302.

또한, 제1 측판넬(302)과 제2 측판넬(304)에 둘러 쌓인 공간에 유압펌프(34)가 위치하여 상기 전기모터(32)와 직결된다.In addition, the hydraulic pump 34 is located in the space surrounded by the first side panel 302 and the second side panel 304 is directly connected to the electric motor 32.

바닥판넬(306)은 유압발생모듈(3)을 이루는 구성요소 중 상기 유압조절밸브(38) 탑재를 위한 평면 상의 장착면을 상면에 구비함으로써 이에 유압조절밸브(38)가 장착 고정될 수 있으며, 지지판넬(308)에 형성된 복수의 장착요홈(309)에는 전술한 바와 같이, 운전석 주변에 마련될 레버(후술되는 도 4 내지 도 5참조) 작동에 연동하여 상기 유압조절밸브(38)를 동작을 단속하는 와이어(W) 선단이 장착되어 지지된다. The bottom panel 306 is provided with a mounting surface on the plane for mounting the hydraulic control valve 38 of the components constituting the hydraulic generating module 3 on the upper surface it can be fixed to the hydraulic control valve 38, As described above, the plurality of mounting recesses 309 formed in the support panel 308 operate the hydraulic control valve 38 in conjunction with the operation of the lever (see FIGS. 4 to 5 to be described later) provided around the driver's seat. A tip of the wire W to be interrupted is mounted and supported.

상기와 같은 구성의 유압발생모듈(3)을 전기구동식 다목적 운반차량에 장착함에 있어 바람직하게는, 공간의 효율적 활용의 도모를 위해, 전기구동식 다목적 운반차량의 뼈대를 구성하는 여러 개의 프레임 중 시트 프레임 후방의 뒤차축 프레임(6) 내측 공간에 취부될 수 있다. 도 4 내지 도 9를 참조하여 상기 유압발생모듈을 탑재한 본 발명의 다른 측면에 따른 전기구동식 다목적 운반차량에 대해 살펴보기로 한다.In mounting the hydraulic generating module 3 having the above-described configuration to the electric drive multi-purpose transport vehicle, preferably, in order to facilitate efficient use of space, among the several frames constituting the skeleton of the electric drive multi-purpose transport vehicle. It can be mounted in the space inside the rear axle frame 6 behind the seat frame. 4 to 9 will be described with respect to the electric drive multi-purpose transport vehicle according to another aspect of the present invention equipped with the hydraulic generating module.

도 4는 일 측면에 따른 유압발생모듈을 장착한 본 발명의 다른 측면에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 차대를 나타낸 사시도이며, 도 5는 유압발생모듈을 포함하는 본 발명의 다른 측면에 따른 전기구동식 다목적 운반차량의 유압시스템을 개략적으로 나타낸 도면이다. Figure 4 is a perspective view showing a chassis of an electric drive multi-purpose transport vehicle according to another aspect of the present invention equipped with a hydraulic generating module according to one aspect, Figure 5 is an electric according to another aspect of the present invention including a hydraulic generating module A schematic diagram of a hydraulic system of a multipurpose transport vehicle driven.

그리고 도 6은 일 측면에 따른 유압발생모듈 장착 후 전기구동식 다목적 운반차량의 차대 요부를 확대 도시한 사시도이며, 도 7 내지 도 9는 일 측면에 따른 유압발생모듈의 바람직한 장착위치를 구체적으로 보여주기 위한 사시도 및 그에 따른 배면도와 측면도를 나타내고 있다. And Figure 6 is an enlarged perspective view showing the main portion of the chassis of the electric drive multi-purpose transport vehicle after mounting the hydraulic generating module according to one aspect, Figures 7 to 9 shows the preferred mounting position of the hydraulic generating module according to one side in detail A perspective view and a rear view and a side view thereof are shown.

도시된 도면들을 참조하면, 본 발명의 다른 측면에 따른 전기구동식 다목적 운반차량은, 배터리에서 제공되는 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 차량으로서, 주행을 위한 동력을 발생시키는 구동모터(7)와, 구동모터(7)에 동력원인 전기에너지를 제공하는 배터리 팩(5)을 포함하며, 전술한 일 측면에 따른 유압발생모듈이 차대 적소에 탑재된 구성을 이룬다(도 4 참조). Referring to the drawings, the electric drive multi-purpose vehicle in accordance with another aspect of the present invention is an electric drive vehicle that is driven by the electricity provided from the battery power, drive motor for generating power for driving (7) And a battery pack 5 for providing electric energy as a power source to the driving motor 7, and the hydraulic generating module according to the above-described aspect forms a configuration mounted on the chassis (see FIG. 4).

구동모터(7)의 출력은 변속기(8)를 통해 주행에 적합한 동력으로 변속 출력되며, 변속된 출력은 전륜 및 후륜 구동축(미도시)을 통해 차량 앞, 뒤 한 쌍의 전륜과 후륜에 전달됨으로써 차량은 변속된 출력으로 구동하게 된다. 그리고 차량의 뼈대를 이루는 차대 중간에는 시트설치를 위한 시트 프레임(4)이 베이스 프레임(2)으로부터 이격된 상태로 지지되며, 시트 프레임(4) 후방으로 뒤차축 지지를 위한 뒤차축 프레임(6)이 형성된다. The output of the drive motor 7 is shifted output by the power suitable for driving through the transmission 8, the shifted output is transmitted to the front and rear pair of front and rear wheels through the front and rear drive shaft (not shown) The vehicle is driven at a shifted output. In the middle of the chassis forming the skeleton of the vehicle, the seat frame 4 for seat installation is supported while being spaced apart from the base frame 2, and the rear axle frame 6 for supporting the rear axle behind the seat frame 4 is provided. Is formed.

시트 프레임(4)과 베이스 프레임(2) 사이에 형성되는 공간으로 차량 구동을 위한 에너지를 저장 및 제공하는 상기 배터리 팩(5)이 탑재될 수 있으며, 시트 프레임(4) 일측 후방의 베이스 프레임(2) 상에는 전술한 유압발생모듈(3)로 제공될 작동유를 저장하는 작동유 탱크(8)가 탑재될 수 있다. 그리고 전술한 유압발생모듈 조작을 위한 레버(9)가 작동유 탱크(8)와 대향되는 시트 프레임(4) 다른 일측에 장치됨으로써 하나의 유압시스템을 구성하게 된다.The battery pack 5 that stores and provides energy for driving the vehicle may be mounted in a space formed between the seat frame 4 and the base frame 2, and the base frame (1) located at the rear of the seat frame 4 may be mounted. On 2) the hydraulic oil tank 8 for storing the hydraulic oil to be provided to the above-mentioned hydraulic pressure generating module 3 may be mounted. And the lever (9) for operating the above-mentioned hydraulic generating module is installed on the other side of the seat frame (4) facing the hydraulic oil tank (8) to constitute one hydraulic system.

유압시스템을 구성하는 상기 유압발생모듈(3)은 특히, 공간의 효율적 활용의 도모를 위해 전기구동식 다목적 운반차량의 뼈대를 구성하는 여러 개의 프레임 중 뒤차축 프레임(6) 내측 공간에 취부될 수 있으며, 이때 복수의 조립면(305a)(305b)이 뒤차축 프레임(6)을 구성하는 복수의 금속 프레임 멤버와 접촉하도록 취부하면(도 7 참조), 모터 콘트롤러(36)에서 발생한 열이 여러 개의 프레임 멤버로 분산되므로 효과적 방열이 구현될 수 있다. The hydraulic generating module 3 constituting the hydraulic system can be mounted in the space inside the rear axle frame 6 of the various frames constituting the skeleton of the electric drive multi-purpose transport vehicle, in particular for the purpose of efficient use of space. In this case, when the plurality of assembly surfaces 305a and 305b come into contact with the plurality of metal frame members constituting the rear axle frame 6 (see FIG. 7), the heat generated by the motor controller 36 may be reduced. Since it is distributed to the frame member, effective heat dissipation can be realized.

이상 본 발명의 실시예에 따르면, 유압시스템 구현을 위한 여러 개의 구성품이 모듈화된 구성을 이룸으로써, 구성품 개별장착에 따른 조립상의 복잡함과 번거로움을 해소함과 동시에 조립공정의 단순화를 도모할 수 있으며, 실차 장착 전 사전 조립을 통해 모듈화하고 완성차 조립과정에서 한번의 장착으로 다수 구성품에 대한 조립이 이루질 수 있음에 따라, 완성차의 전체적인 생산성 또한 크게 향상시키는 효과가 기대된다.According to the embodiment of the present invention, by forming a plurality of components for the implementation of the hydraulic system in a modular configuration, it is possible to solve the complexity and hassle of assembly according to the individual component mounting and at the same time simplify the assembly process, As modularization is performed through pre-assembly before actual vehicle mounting and assembly of multiple components can be accomplished by one mounting in the assembly process of the finished vehicle, the overall productivity of the finished vehicle is also expected to be greatly improved.

게다가, 사양에 따라 유압시스템이 옵션 품목으로 설정된 경우라도, 중간에 모듈화된 유압발생모듈 장착을 위한 조립공정의 단순 추가만으로 사양에 따른 선택적 장착이 가능해짐으로써, 사양에 따라 생산라인을 별도로 운용하거나 크게 변화시키지 않아도 된다. 결과적으로, 실차 장착에 유리한 모듈화된 구성으로 사양에 따라 선택적 장착인 경우라도 전체적인 완성차 생산에 큰 지장이 초래되지 않는 장점이 있다. Moreover, even if the hydraulic system is set as an optional item according to the specification, it is possible to selectively install the product according to the specification by simply adding an assembly process for installing a modular hydraulic generating module in the middle. You don't have to change that much. As a result, even in the case of selective mounting in accordance with the specification in a modular configuration that is advantageous for the actual vehicle mounting has the advantage that does not cause a big obstacle in the production of the overall finished vehicle.

이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In the foregoing detailed description of the present invention, only specific embodiments thereof have been described. It is to be understood, however, that the invention is not to be limited to the specific forms thereof, which are to be considered as being limited to the specific embodiments, but on the contrary, the intention is to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. .

2 : 베이스 프레임 3 : 유압발생모듈
4 : 시트 프레임 5 : 배터리 팩
6 : 뒤차축 프레임 7 : 구동모터
8 : 작동유 탱크 9 : 유압조절밸브 레버
30 : 장착 브래킷듈 32 : 전기모터
34 : 유압펌프 36 : 모터 콘트롤러
38 : 유압조절밸브
302 : 제1 측판넬 304 : 제2 측판넬
305a, 305b : 조립면 306 : 바닥판넬
308 : 지지판넬2: base frame 3: hydraulic generating module
4: seat frame 5: battery pack
6: rear axle frame 7: drive motor
8: hydraulic oil tank 9: hydraulic control valve lever
30: mounting bracket module 32: electric motor
34: hydraulic pump 36: motor controller
38: hydraulic control valve
302: first side panel 304: second side panel
305a, 305b: Assembly surface 306: Bottom panel
308: support panel

Claims (8)

유압발생을 위한 구동력을 발생시키는 전기모터(32), 전기모터(32) 구동에 연동하여 유압을 발생시키는 유압펌프(34), 전기모터(32) 출력을 제어하는 모터 콘트롤러(36) 및 유압펌프(34)로부터 생성된 유압을 조절하고 이동을 단속하는 유압조절밸브(38)를 복수의 장착면을 갖는 하나의 장착 브래킷(30)에 탑재함으로써 모듈화 한 구성의 유압발생모듈로서,
상기 장착 브래킷(30)은,
제1 측판넬(302);
제1 측판넬과 연결된 제2 측판넬(304);
상기 제1 측판넬(302)과 제2 측판넬(304)의 바닥을 연결하는 바닥판넬(306);을 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 유압발생모듈.
An electric motor 32 for generating a driving force for generating oil pressure, a hydraulic pump 34 for generating oil pressure in conjunction with driving the electric motor 32, a motor controller 36 for controlling the output of the electric motor 32, and a hydraulic pump A hydraulic generating module having a modularized configuration is provided by mounting a hydraulic control valve 38 that regulates the hydraulic pressure generated from the 34 and controls the movement to one mounting bracket 30 having a plurality of mounting surfaces.
The mounting bracket 30,
First side panel 302;
A second side panel 304 connected with the first side panel;
And a bottom panel (306) connecting the bottom of the first side panel (302) and the second side panel (304).
제 1 항에 있어서,
상기 제1 측판넬(302)은 바깥 면에 모터 콘트롤러(36) 장착을 위한 장착면을 구비하고,
상기 제2 측판넬(304)은 상기 제1 측판넬(302)에 대해 수직한 배치를 이루면서 전기모터(32) 장착을 위한 홀을 갖는 장착면을 구비하며,
상기 바닥판넬(306)은 상호 수직인 상기 제1 측판넬(302)과 제2 측판넬(304)을 연결하는 바닥을 이루면서 제1 측판넬(302)과 대향되는 위치에 유압조절밸브(38) 장착을 위한 평면상의 장착면을 형성한 것을 특징으로 하는 유압발생모듈.
The method of claim 1,
The first side panel 302 has a mounting surface for mounting the motor controller 36 on the outer surface,
The second side panel 304 has a mounting surface having a hole for mounting the electric motor 32 while making a vertical arrangement with respect to the first side panel 302,
The bottom panel 306 forms a bottom connecting the first side panel 302 and the second side panel 304 which are perpendicular to each other, and the hydraulic control valve 38 at a position opposite to the first side panel 302. Hydraulic generating module, characterized in that the mounting surface formed on the plane for mounting.
제 1 항에 있어서,
상기 제2 측판넬(304)과 이격된 바닥판넬(306)의 선단으로부터 수직 방향으로 상향 연장되며 상기 유압조절밸브(38) 조작을 위한 와이어 선단이 장착 지지되는 복수의 장착요홈을 갖는 지지판넬(308);을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유압발생모듈.
The method of claim 1,
A support panel having a plurality of mounting grooves extending upwardly in a vertical direction from a tip of the bottom panel 306 spaced apart from the second side panel 304 and having a wire tip for mounting the hydraulic control valve 38; 308); Hydraulic generating module further comprising.
제 3 항에 있어서,
상기 바닥판넬(306) 폭 방향 일측 선단 및 지지판넬(308)에는, 유압발생모듈 취부 시 차대를 구성하는 프레임 멤버와 접하는 조립면(305a)(305b)이 형성되는 것을 특징으로 하는 유압발생모듈.
The method of claim 3, wherein
The bottom panel 306, one side end in the width direction and the support panel 308, the hydraulic generating module, characterized in that the assembly surface (305a) (305b) is formed in contact with the frame member constituting the chassis when mounting the hydraulic generating module.
제 2 항에 있어서,
제2 측판넬(304) 바깥 쪽에 위치한 장착면에는 그 축선이 제1 측판넬(302)에 대해 평행한 배치를 이루도록 전기모터(32)가 장착되며, 제1 측판넬(302)과 제2 측판넬(304)에 둘러싸인 공간으로 상기 유압펌프(34)가 위치하여 상기 전기모터(32)와 직결되는 것을 특징으로 하는 유압발생모듈.
3. The method of claim 2,
On the mounting surface located outside the second side panel 304, the electric motor 32 is mounted such that its axis is parallel to the first side panel 302, and the first side panel 302 and the second side are mounted. Hydraulic generating module, characterized in that the hydraulic pump 34 is located in the space surrounded by the panel 304 is directly connected to the electric motor (32).
배터리에서 제공되는 전기를 동력으로 하여 움직이는 전기구동식 차량이며, 상기 제 1 항 내지 제 5 항 중 어느 하나의 항에 기재된 유압발생모듈(3)을 포함하는 전기구동식 다목적 운반차량.
An electric drive-type vehicle, which is driven by electricity provided from a battery and is driven, comprising an oil pressure generating module (3) according to any one of claims 1 to 5.
제 6 항에 있어서,
상기 유압발생모듈(3)은 차대 중간의 시트 프레임(4) 후방의 뒤차축 프레임(6) 내측 공간에 취부되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량.
The method according to claim 6,
The hydraulic generating module (3) is an electric drive-type multipurpose transport vehicle, characterized in that mounted in the space inside the rear axle frame (6) behind the seat frame (4) in the middle of the chassis.
제 7 항에 있어서,
상기 시트 프레임(4) 일측 후방의 베이스 프레임(2) 상에 상기 유압발생모듈(3)로 제공될 작동유를 저장하는 작동유 탱크(8)가 탑재되고, 상기 작동유 탱크(8)와 대향된 시트 프레임(4) 다른 일측에는 상기 유압발생모듈 조작을 위한 레버(9)가 장치되는 것을 특징으로 하는 전기구동식 다목적 운반차량. The method of claim 7, wherein
A hydraulic oil tank (8) for storing hydraulic oil to be provided to the hydraulic generating module (3) is mounted on the base frame (2) on one side rear of the seat frame (4), and a seat frame facing the hydraulic oil tank (8). (4) The electric drive multi-purpose transport vehicle, characterized in that the other side is provided with a lever (9) for operating the hydraulic generating module.
KR1020110141091A 2011-12-23 2011-12-23 Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same KR101361809B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141091A KR101361809B1 (en) 2011-12-23 2011-12-23 Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020110141091A KR101361809B1 (en) 2011-12-23 2011-12-23 Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130073313A KR20130073313A (en) 2013-07-03
KR101361809B1 true KR101361809B1 (en) 2014-02-11

Family

ID=48987797

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020110141091A KR101361809B1 (en) 2011-12-23 2011-12-23 Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101361809B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101484245B1 (en) 2013-12-05 2015-01-16 현대자동차 주식회사 Electric 4 wheel drive system

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200177162Y1 (en) * 1999-10-15 2000-04-15 대우중공업주식회사 Device for deposit battery in forklift truck
KR200293527Y1 (en) * 2002-04-15 2002-10-31 최정동 Hydraulic Power Package Having A Compact Hydraulic Circuit
KR20020089501A (en) * 2001-02-24 2002-11-29 로베르트 보쉬 게엠베하 Fuel injection valve
JP2003074501A (en) * 2001-09-04 2003-03-12 Aichi Corp Electrically-driven hydraulic pressure supplying system

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR200177162Y1 (en) * 1999-10-15 2000-04-15 대우중공업주식회사 Device for deposit battery in forklift truck
KR20020089501A (en) * 2001-02-24 2002-11-29 로베르트 보쉬 게엠베하 Fuel injection valve
JP2003074501A (en) * 2001-09-04 2003-03-12 Aichi Corp Electrically-driven hydraulic pressure supplying system
KR200293527Y1 (en) * 2002-04-15 2002-10-31 최정동 Hydraulic Power Package Having A Compact Hydraulic Circuit

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130073313A (en) 2013-07-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6594228B2 (en) Work vehicle with electric travel drive
EP2873544B1 (en) Electric vehicle
US20220097511A1 (en) Side-by-side all-terrain vehicle
JP4477246B2 (en) Sub-frame
CN104041203B (en) Battery-type Work machine and battery-type fork truck
US11458829B2 (en) Hybrid vehicle
CN110435795B (en) All-terrain vehicle and frame thereof
KR101527047B1 (en) Modularized structure of rear suspension
JP5698581B2 (en) Electric vehicle body floor structure
KR101608519B1 (en) Battery module mounting device for electric vehicle
JP6183203B2 (en) Body structure
JP2018520053A (en) Trailing arm device for drivable torsion beam axle
JP2015044437A (en) Body structure for work vehicle
KR101361809B1 (en) Hydraulic device module and Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle containing the same
KR20180029240A (en) A twist beam axle capable of driving a vehicle with two trailing arms
KR20130141759A (en) Device for assembling fender panel of vehicle
JP2013159306A (en) Electric vehicle
JP2010540864A (en) Stepless transmission device for vehicles
JP2008149937A (en) Wheel loader
JP6594195B2 (en) 4 wheel drive work vehicle
JP2017081225A (en) Sub frame for vehicle
KR101370304B1 (en) Electronic sub assembly install construction of Electric driving type Multi-purpose Utility vehicle
JP2008062849A (en) Exhaust structure of industrial vehicle
CN210391424U (en) All-terrain vehicle
JP2018177058A (en) Multipurpose vehicle

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
AMND Amendment
E601 Decision to refuse application
AMND Amendment
X701 Decision to grant (after re-examination)
GRNT Written decision to grant
LAPS Lapse due to unpaid annual fee