JP6594195B2 - 4 wheel drive work vehicle - Google Patents

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  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)
  • Arrangement Of Transmissions (AREA)
  • Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)

Description

本発明は、内燃機関により構成されたエンジンと、走行駆動用の電動モータと、の二系統の走行用出力装置を備えた、いわゆるハイブリッド型の四輪駆動作業車に関する。   The present invention relates to a so-called hybrid four-wheel drive work vehicle having two systems of travel output devices, which are an engine constituted by an internal combustion engine and a travel drive electric motor.

この種の四輪駆動作業車に関しては、下記［１］及び［２］に記載の従来の技術が存在する。
［１］エンジンで駆動される発電機の電力をバッテリに蓄える充電モードと、バッテリに蓄えられた電力を作業装置の動力として用いるアシストモードとの何れかを選択できるようにしたものがある（例えば特許文献１参照）。
［２］作業車に相当するものではないが、乗用車では、ボンネット内に備えたエンジンとは別に、車両のボディ床部に大型の組電池を搭載した構造のものもある（例えば特許文献２参照）。 With regard to this type of four-wheel drive work vehicle, there are conventional techniques described in [1] and [2] below.
[1] There is one that can select either a charging mode in which the power of the generator driven by the engine is stored in the battery or an assist mode in which the power stored in the battery is used as power for the work device (for example, Patent Document 1).
[2] Although not equivalent to a work vehicle, some passenger vehicles have a structure in which a large assembled battery is mounted on the body floor of the vehicle, in addition to the engine provided in the hood (see, for example, Patent Document 2). ).

特開２００４−２４２５５８号公報（段落番号「００１９」、「００３３」、「００４８」、図５乃至図１３）JP 2004-242558 A (paragraph numbers “0019”, “0033”, “0048”, FIGS. 5 to 13) 特開２００３−５９５４１号公報（段落番号「００１４」、図１、図２）JP 2003-59541 A (paragraph number “0014”, FIGS. 1 and 2)

上記［１］に記載のものでは、バッテリの充電手段として、発電機に代えて太陽電池を脱穀装置の上面などに設けることは示されているが、エンジンや電動モータ、及びバッテリを、どこにどのように配設するかについての記載が全くない。したがって、エンジンや電動モータ、及びバッテリを走行機体上に配設するにあたって、よりコンパクトに合理的に配設する点についての技術は開示されていない。
上記［２］に記載のものでは、作業装置を備えていないので、広い床面を利用して定位置にバッテリを配設することが可能である。しかしながら、多様な作業用機器が設置される作業車では、バッテリの搭載箇所が制限されるので、車両の広範囲に及ぶ広い面積を占める訳にはいかず、特に、後部側にエンジンを搭載するようにした構造では、そのエンジンとの位置関係も考慮しながら適切な配設箇所を選択する必要がある。 In the above [1], it is shown that a solar cell is provided on the upper surface of the threshing device instead of the generator as the battery charging means, but where the engine, the electric motor, and the battery are located. There is no description as to how to arrange them. Therefore, there is no disclosure of a technique for rationally arranging the engine, the electric motor, and the battery on the traveling machine body in a more compact manner.
In the above-mentioned item [2], since the working device is not provided, it is possible to arrange the battery at a fixed position using a wide floor surface. However, in a work vehicle where a variety of work equipment is installed, the battery mounting location is limited, so it does not occupy a wide area covering a wide area of the vehicle, and in particular, the engine is mounted on the rear side. In such a structure, it is necessary to select an appropriate arrangement location in consideration of the positional relationship with the engine.

本発明は、エンジンのみならず、電動モータによる駆動走行も可能であるとともに、作業装置を備えた四輪駆動作業車において、搭載されっるエンジン、電動モータ、及びバッテリの配設位置を工夫して、全体として車両空間を有効利用してコンパクトに、かつ電動モータ、及びバッテリを低位置に配置して、機体の低重心化を図ろうとするものである。   The present invention can be driven not only by an engine but also by an electric motor, and in a four-wheel drive work vehicle equipped with a work device, the arrangement position of the mounted engine, electric motor, and battery is devised. Thus, the vehicle space is effectively used as a whole, and the electric motor and the battery are arranged at a low position to achieve a low center of gravity.

上記の課題を解決するための手段として、本発明における四輪駆動作業車では、内燃機関により構成されたエンジンと、走行駆動用の電動モータと、の二系統の走行用出力装置が走行機体に備えられているとともに、前記電動モータへ電力供給を行うためのバッテリが前記走行機体に備えられ、前記走行機体には、運転座席が設けられた運転部と、前記エンジン及び前記電動モータを配備した原動部と、その運転部及び原動部を支持するための車体フレームが備えられ、前記車体フレームは、前記運転部の床面が設けられた前部機枠と、前記運転部の床面よりも高い位置で前記前部機枠の後方側に配設された後部機枠とを備え、前記前部機枠と前記後部機枠とは、上下方向に延びる立ち上がり脚部により連結され、前記エンジンが前記後部機枠の下側に配備され、
前記バッテリと前記電動モータとの集合体が、前記前部機枠の上側で、当該前部機枠の後端部分の上方に配置された運転座席の下方で、かつ、前記立ち上がり脚部の直前方に配置され、かつ、前記走行機体全体の重心位置よりも下方側に、当該バッテリと当該電動モータの集合体の重心を位置させた状態で配設されており、前記バッテリ及び前記電動モータは前記エンジンの前方側に配設され、前記バッテリは、左右方向での一部における下面の高さが、他の部位における下面の高さよりも高く形成され、前記電動モータは、前記バッテリのうち、前記他の部位よりも高く形成された前記一部における下面の下方に入り込む箇所に配設されている点に特徴がある。 As means for solving the above-described problems, in the four-wheel drive work vehicle according to the present invention, two traveling output devices, that is, an engine constituted by an internal combustion engine and an electric motor for traveling driving are provided in the traveling body. A battery for supplying power to the electric motor is provided in the traveling aircraft body, and the traveling aircraft body is provided with a driving unit provided with a driver seat, the engine, and the electric motor. A driving part, and a vehicle body frame for supporting the driving part and the driving part are provided, and the vehicle body frame includes a front machine frame provided with a floor surface of the driving part, and a floor surface of the driving part. A rear machine frame disposed on the rear side of the front machine frame at a high position, and the front machine frame and the rear machine frame are connected by a rising leg portion extending in a vertical direction, and the engine is Said rear machine It deployed on the lower side of,
An assembly of the battery and the electric motor is above the front machine casing, below the driver seat disposed above the rear end portion of the front machine casing, and immediately before the rising leg. And the battery and the electric motor are arranged in a state where the center of gravity of the assembly of the battery and the electric motor is located below the position of the center of gravity of the entire traveling machine body. The battery is disposed on the front side of the engine, and the battery is formed such that a part of a lower surface in a left-right direction has a height lower than a lower surface in another part, and the electric motor includes: It is characterized in that it is disposed at a location that enters below the lower surface of the part formed higher than the other portions.

本発明によれば、エンジンが後部機枠の下側に存在する空間を有効に利用して、外気との接触による冷却も行われ易い状態で配設される。そして、バッテリと電動モータは前部機枠の上側に配備され、機体外部への電磁波の拡散が抑制されるとともに、導電ケーブル等の外部への露出を制限して、それらの保護が行われやすい合理的な構造を採用し得たものである。
また、重量物であるバッテリと電動モータの集合体の重心が、走行機体全体の重心位置よりも下方側に位置する状態でバッテリと電動モータを設けてあるので、走行機体の重心をできるだけ低くして安定した作業走行を行い易い。
しかも、走行機体全体の重心を、より低くするための手段としてバッテリと電動モータとの配置構成を利用しているので、別途重心を低くするためのバランスウエイトを付加するような、部品点数の増加や、構造の複雑化を回避し易い点でも有利である。
また、バッテリの下面のうち、他の部位よりも高く形成された下面の下方に入り込む箇所に潜り込むように電動モータを配設することによって、バッテリと電動モータの集合体における上下方向幅をできるだけ狭くして、その集合体の全体をできるだけ低位置に配置し易くなる。 According to the present invention, the engine is disposed in a state in which cooling by contact with the outside air is easily performed by effectively using the space existing below the rear machine casing. The battery and the electric motor are arranged on the upper side of the front machine frame, and the diffusion of electromagnetic waves to the outside of the machine body is suppressed, and the exposure to the outside of the conductive cable or the like is limited, so that they are easily protected. A reasonable structure could be adopted.
In addition, since the battery and the electric motor are provided in such a state that the center of gravity of the heavy battery and electric motor assembly is located below the center of gravity of the entire traveling machine body, the center of gravity of the traveling machine body is made as low as possible. It is easy to perform stable work running.
Moreover, since the arrangement configuration of the battery and the electric motor is used as a means for lowering the center of gravity of the entire traveling machine body, an increase in the number of parts such as adding a balance weight for lowering the center of gravity separately. It is also advantageous in that it is easy to avoid complication of the structure.
In addition, by arranging the electric motor so as to enter a portion of the lower surface of the battery that enters below the lower surface formed higher than other portions, the vertical width of the battery and electric motor assembly is made as narrow as possible. Thus, it becomes easy to arrange the entire assembly as low as possible.

本発明においては、前記走行機体の前後方向での中央位置付近に運転座席を備える運転部が設けられ、前記運転部には、前記運転座席の周辺を囲んで搭乗空間を形成するロプスフレームが備えられ、前記搭乗空間の下方側に前記バッテリと前記電動モータとの集合体が配設されていると好適である。   In the present invention, a driving unit including a driving seat is provided near a central position in the front-rear direction of the traveling body, and the driving unit includes a lops frame that surrounds the periphery of the driving seat and forms a boarding space. It is preferable that an assembly of the battery and the electric motor is disposed below the boarding space.

本発明によれば、ロプスフレームによる搭乗空間を備えることで機体重心が高くなりがちな車両においても、バッテリと電動モータの集合体の重心位置を低くする配置構成の採用によって、走行機体全体の重心位置をできるだけ低くし易いものである。   According to the present invention, the center of gravity of the entire traveling machine body can be obtained by adopting an arrangement configuration that lowers the position of the center of gravity of the assembly of the battery and the electric motor even in a vehicle in which the body center of gravity tends to be high by providing the boarding space by the LOSS frame. It is easy to make the position as low as possible.

本発明においては、前記エンジンの後方側に、左右の後輪に対して動力伝達するミッションケースが配備され、このミッションケースから左右の後輪に向けて動力伝達軸が延出されているとともに、前記エンジンの前方側に配設された前記電動モータから、前輪側へ動力を伝える前輪駆動軸が延出されていると好適である。   In the present invention, on the rear side of the engine, a transmission case that transmits power to the left and right rear wheels is provided, and a power transmission shaft extends from the transmission case toward the left and right rear wheels. It is preferable that a front wheel drive shaft for transmitting power to the front wheel side is extended from the electric motor disposed on the front side of the engine.

本発明によれば、エンジンの動力が伝達される後輪への伝動は、後部機枠の下側に配備されたエンジンの後方側に配設されたミッションケースから、横側方へ向けて延出された動力伝達軸を介して、エンジンから後輪への伝動を近い位置で行わせることができる。また、電動モータから、前輪への動力伝達は、エンジンの前方側に配設された電動モータを介して、前輪に近い位置から行わせることができる。
つまり、後輪とその動力源となるエンジンとの距離、及び、前輪とその動力源となる電動モータとの距離を短くして、伝動構造の小型化、簡素化を図ることができる。 According to the present invention, transmission to the rear wheels to which engine power is transmitted extends from the transmission case disposed on the rear side of the engine disposed on the lower side of the rear machine casing toward the lateral side. Transmission from the engine to the rear wheels can be performed at a close position via the output power transmission shaft. In addition, power transmission from the electric motor to the front wheels can be performed from a position close to the front wheels via an electric motor disposed on the front side of the engine.
That is, the distance between the rear wheel and the engine serving as the power source and the distance between the front wheel and the electric motor serving as the power source can be shortened, and the transmission structure can be reduced in size and simplified.

多目的作業車の左側面図である。It is a left view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の平面図である。It is a top view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の背面図である。It is a rear view of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の後半部における車体フレーム及び原動部を示す左側面図である。It is a left view which shows the vehicle body frame and drive part in the second half part of a multipurpose work vehicle. 多目的作業車の後半部における車体フレーム及び原動部を示す平面図である。It is a top view which shows the vehicle body frame and drive part in the second half part of a multipurpose work vehicle. 運転座席の前面側からみた運転座席、及び座席下空間の下部を示す正面図である。It is a front view which shows the lower part of the driver's seat seen from the front side of a driver's seat, and the space under a seat. 運転座席の前面側からみた座席下空間を示す正面図である。It is a front view which shows the under-seat space seen from the front side of the driver's seat. 座席支持フレーム、及び座席下空間における分解斜視図である。It is a disassembled perspective view in a seat support frame and under-seat space. 図４におけるIX-IX線断面図である。It is the IX-IX sectional view taken on the line in FIG. メインフレームと原動部支持枠との組み付け状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the assembly | attachment state of a main frame and a drive part support frame. 原動部支持枠を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows a drive part support frame. 原動部支持枠にエンジンや電動モータを組み込んだ状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which incorporated the engine and the electric motor in the drive part support frame. 座席支持フレームにおける横向きフレームの脱着を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows removal | desorption of the horizontal frame in a seat support frame. 座席支持フレームにおける横向きフレームの連結構造を示す断面図である。It is sectional drawing which shows the connection structure of the horizontal frame in a seat support frame. メインフレームと原動部支持枠の前部における連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure in the front part of a main frame and a drive part support frame. メインフレームと原動部支持枠の後部における連結構造を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the connection structure in the rear part of a main frame and a drive part support frame.

以下、本発明の四輪駆動作業車にかかる実施形態の一例を図面の記載に基づいて説明する。
尚、本実施形態での説明における前後方向及び左右方向は、特段の説明がない限り、次のように記載している。つまり、本発明を適用した多目的作業車などの走行機体の作業走行時における前進側の進行方向（図２における矢印Ｆ参照）が「前」、後進側への進行方向（図２における矢印Ｂ参照）が「後」、その前後方向での前向き姿勢を基準としての右側に相当する方向（図２における矢印Ｒ参照）が「右」、同様に左側に相当する方向（図２における矢印Ｌ参照）が「左」である。 Hereinafter, an example of an embodiment according to the four-wheel drive work vehicle of the present invention will be described based on the drawings.
In the description of the present embodiment, the front-rear direction and the left-right direction are described as follows unless otherwise specified. That is, the forward traveling direction (see arrow F in FIG. 2) during traveling of a traveling machine body such as a multipurpose work vehicle to which the present invention is applied is “forward”, and the backward traveling direction (see arrow B in FIG. 2). ) Is “rear”, the direction corresponding to the right side with reference to the forward-facing posture in the front-rear direction (see arrow R in FIG. 2) is “right”, and similarly the direction corresponding to the left side (see arrow L in FIG. 2). Is “left”.

〔全体構成〕
図１乃至図３に、四輪駆動作業車の一例としての多目的作業車を示す。
この多目的作業車には、走行機体の骨組みを形成する車体フレーム１の前部に操向可能な左右一対の前輪４Ｆ，４Ｆが支持されている。車体フレーム１の後部には操向不能な左右一対の後輪４Ｒ，４Ｒが支持されている。これらの前輪４Ｆ，４Ｆ及び後輪４Ｒ，４Ｒには、後述する走行用出力装置から駆動力が伝達可能に構成されている。これによって、多目的作業車は、四輪走行式の四輪駆動車に構成されている。 〔overall structure〕
1 to 3 show a multipurpose work vehicle as an example of a four-wheel drive work vehicle.
This multi-purpose work vehicle supports a pair of left and right front wheels 4F, 4F that can be steered to the front portion of the body frame 1 that forms the framework of the traveling machine body. A pair of left and right rear wheels 4R, 4R that cannot be steered are supported at the rear of the body frame 1. The front wheels 4F and 4F and the rear wheels 4R and 4R are configured to be able to transmit a driving force from a travel output device described later. Thus, the multipurpose work vehicle is configured as a four-wheel drive type four-wheel drive vehicle.

走行機体の前後方向での中間部には、ステアリングホイール２１及び運転座席２２を備えた運転部２が設けられている。
運転部２の後方には、後端側を揺動支点ｘ１としてダンプ作動する荷台５が配備されており、運転部２と荷台５との間には、運転部２と荷台５との間を仕切る（運転部２の後壁を構成する）仕切部材１８が配設されている。
荷台５は、車体フレーム１のうち、後述する原動部支持枠３０との間に設けられた電動油圧シリンダ１１によって、ダンプ作動するように構成されている。又、多目的作業車は、その前部に左右のフロントフェンダ１２及びボンネット１３などを備えている。 A driving unit 2 including a steering wheel 21 and a driving seat 22 is provided at an intermediate portion in the front-rear direction of the traveling machine body.
Behind the operating unit 2 is provided a loading platform 5 that performs a dump operation with the rear end side as a swinging fulcrum x1, and between the operating unit 2 and the loading platform 5 between the operating unit 2 and the loading platform 5. A partition member 18 (which constitutes the rear wall of the operation unit 2) is disposed.
The loading platform 5 is configured to perform a dump operation by an electro-hydraulic cylinder 11 provided between the body frame 1 and a driving unit support frame 30 described later. The multi-purpose work vehicle includes left and right front fenders 12 and a bonnet 13 at the front part thereof.

走行機体の後部には、荷台５の下方側に位置する状態で原動部３が設けられている。
原動部３には、内燃機関であるガソリンエンジン６（以下、単にエンジンと略称する）と、電動モータ８との二系統の走行用出力装置が設けられている。
これらの二系統の走行用出力装置のうち、エンジン６の動力は、トランスミッション（図示せず）を内装するミッションケース７から左右横向きに延出された後車軸１４（動力伝達軸に相当する）を介して、後輪４Ｒに伝達される。電動モータ８の動力は、電動モータ８の前端部から前方へ延出された前輪駆動軸１５により前輪デフケース１６に入力され、左右の前車軸１７を介して前輪４Ｆに動力伝達される。 The driving part 3 is provided in the rear part of the traveling machine body in a state of being located below the loading platform 5.
The driving section 3 is provided with two systems of traveling output devices, a gasoline engine 6 (hereinafter simply referred to as an engine) that is an internal combustion engine and an electric motor 8.
Of these two systems of traveling output devices, the engine 6 is powered by a rear axle 14 (corresponding to a power transmission shaft) that extends laterally from a transmission case 7 that houses a transmission (not shown). Via the rear wheel 4R. The power of the electric motor 8 is input to the front wheel differential case 16 by the front wheel drive shaft 15 extending forward from the front end portion of the electric motor 8, and is transmitted to the front wheels 4F via the left and right front axles 17.

前記運転部２には、操縦者が搭座する運転座席２２、及び他の搭乗者が搭座する搭乗席２３、の周辺を囲んで搭乗空間ｓ１を形成するロプスフレーム２０が備えられている。これにより、運転座席２２及び搭乗席２３に搭座する乗員は、ロプスフレーム２０によって囲まれた搭乗空間ｓ１内に位置した状態となる。   The driver 2 is provided with a lops frame 20 that surrounds a driver seat 22 on which a driver is seated and a passenger seat 23 on which another passenger is seated to form a boarding space s1. As a result, the passengers who are seated in the driver's seat 22 and the boarding seat 23 are positioned in the boarding space s <b> 1 surrounded by the lops frame 20.

ロプスフレーム２０によって囲まれた搭乗空間ｓ１の下部で、運転座席２２及び搭乗席２３の下側に相当する座席下空間ｓ２は、図４乃至図６に示されているように、エンジン６に燃料を供給するための燃料タンク３４、及び前記電動モータ８に電力を供給するためのバッテリ９の配設用空間として利用されている。
また、座席下空間ｓ２は、エンジン６を支持する原動部支持枠３０に取り付けられた電動モータ８が、この座席下空間ｓ２に入り込んだ状態で装備されるようにするためにも利用されている。原動部支持枠３０に取り付けられた電動モータ８の配設に関する具体構造については後述する。 A lower seat space s2 corresponding to the lower side of the driver's seat 22 and the passenger seat 23 at the lower part of the boarding space s1 surrounded by the lops frame 20 is provided with fuel for the engine 6 as shown in FIGS. Is used as a space for arranging a fuel tank 34 for supplying electric power and a battery 9 for supplying electric power to the electric motor 8.
The under-seat space s2 is also used to allow the electric motor 8 attached to the driving unit support frame 30 that supports the engine 6 to be installed in a state of entering the under-seat space s2. . A specific structure related to the arrangement of the electric motor 8 attached to the driving unit support frame 30 will be described later.

〔車体フレーム〕
図１、図４、及び図８に示すように、車体フレーム１は、運転部２の床面を支持するように配設された前部機枠１Ａと、運転部２の床面よりも高い位置に配設された後部機枠１Ｂとを備えている。後部機枠１Ｂは前部機枠１Ａの後方側に位置し、前部機枠１Ａと後部機枠１Ｂとは互いに一体に構成されたものである。
具体的には、車体フレーム１は、前後方向に長い左右一対のメインフレーム１０を備えている。このメインフレーム１０は、前部フレーム１０Ａと、後部フレーム１０Ｃと、その中間に位置して前部フレーム１０Ａと後部フレーム１０Ｃとを繋ぐ立ち上がり脚部１０Ｂと、を備えて、前方側が低く後方側が高い階段状に形成されている。左右のメインフレーム１０同士は、前後方向での複数箇所で横桟部材１０Ｄにより連結されて一体化されている。 [Body frame]
As shown in FIGS. 1, 4, and 8, the vehicle body frame 1 is higher than the front machine casing 1 </ b> A disposed to support the floor surface of the driving unit 2 and the floor surface of the driving unit 2. And a rear machine casing 1B disposed at a position. The rear machine casing 1B is located on the rear side of the front machine casing 1A, and the front machine casing 1A and the rear machine casing 1B are configured integrally with each other.
Specifically, the body frame 1 includes a pair of left and right main frames 10 that are long in the front-rear direction. The main frame 10 includes a front frame 10A, a rear frame 10C, and a rising leg 10B that is located between the front frame 10A and the rear frame 10C, and has a low front side and a high rear side. It is formed in steps. The left and right main frames 10 are connected and integrated by a crosspiece member 10D at a plurality of locations in the front-rear direction.

メインフレーム１０は前部機枠１Ａ及び後部機枠１Ｂの前後方向での全体にわたる範囲に設けられている。メインフレーム１０のうち、前部フレーム１０Ａが前部機枠１Ａの骨組みとなり、後部フレーム１０Ｃが後部機枠１Ｂの骨組みとなる。立ち上がり脚部１０Ｂは、前部機枠１Ａ及び後部機枠１Ｂの中間位置で、前部フレーム１０Ａと後部フレーム１０Ｃとを一体化するように連結している。   The main frame 10 is provided in the entire range in the front-rear direction of the front machine casing 1A and the rear machine casing 1B. Of the main frame 10, the front frame 10A is a framework of the front machine casing 1A, and the rear frame 10C is a framework of the rear machine casing 1B. The rising leg portion 10B is connected so that the front frame 10A and the rear frame 10C are integrated at an intermediate position between the front machine casing 1A and the rear machine casing 1B.

図１及び図２に示すように、前部機枠１Ａは、左右のフロントサスペンション（図示せず）を介して、左右の前輪４Ｆを支持している。後部機枠１Ｂの下方側には原動部支持枠３０が固定され、この原動部支持枠３０に対して、左右のリアサスペンション４Ａを介して左右の後輪４Ｒが支持されている。
原動部支持枠３０は、上記のように後輪４Ｒの支持を行うことに加え、後部機枠１Ｂの下方側に原動部３を形成する役割を果たすためのものであり、車体フレーム１の一部を構成している。つまり、原動部支持枠３０は、メインフレーム１０に対して、前部機枠１Ａの後端部と後部機枠１Ｂの後端部とにわたって連結可能に構成されていて、メインフレーム１０に連結された状態で車体フレーム１の一部を構成するものであるが、メインフレーム１０に対しては脱着可能に構成されている。 As shown in FIGS. 1 and 2, the front machine casing 1A supports left and right front wheels 4F via left and right front suspensions (not shown). A driving part support frame 30 is fixed to the lower side of the rear machine casing 1B, and left and right rear wheels 4R are supported by the driving part support frame 30 via left and right rear suspensions 4A.
In addition to supporting the rear wheel 4R as described above, the driving part support frame 30 serves to form the driving part 3 on the lower side of the rear machine frame 1B. Part. That is, the driving part support frame 30 is configured to be connectable to the main frame 10 across the rear end of the front machine casing 1A and the rear end of the rear machine casing 1B, and is connected to the main frame 10. A part of the vehicle body frame 1 is configured in a state where the main frame 10 is attached, but the main frame 10 is configured to be detachable.

〔原動部支持枠〕
原動部支持枠３０は、エンジン６及びミッションケース７が搭載されるエンジン側枠部分４０と、電動モータ８が搭載されるモータ側枠部分５０とを備えて、次のように構成されている。 [Motor support frame]
The driving portion support frame 30 includes an engine side frame portion 40 on which the engine 6 and the transmission case 7 are mounted, and a motor side frame portion 50 on which the electric motor 8 is mounted, and is configured as follows.

図４、図５、及び図１０乃至図１２に示すように、エンジン側枠部分４０は、その前端部が、前部機枠１Ａの後端部で、前部フレーム１０Ａの後端部に対して連結可能に構成されている。エンジン側枠部分４０の後端部は、後部機枠１Ｂの後端部で後部フレーム１０Ｃに対して連結可能に構成されている。
モータ側枠部分５０は、後端部がエンジン側枠部分４０の前端部に連結されているとともに、前端部が前部機枠１Ａの後端部とエンジン側枠部分４０の前端部との連結箇所よりも前方側箇所で、前部機枠１Ａに対して脱着可能に連結されている。
このように構成されたエンジン側枠部分４０とモータ側枠部分５０とは、互いに一体に連結された状態で、メインフレーム１０に対して脱着可能に構成されている。 As shown in FIGS. 4, 5, and 10 to 12, the engine side frame portion 40 has a front end at the rear end of the front machine casing 1 </ b> A and is opposed to the rear end of the front frame 10 </ b> A. Are configured to be connectable. The rear end portion of the engine side frame portion 40 is configured to be connectable to the rear frame 10C at the rear end portion of the rear machine casing 1B.
The motor side frame portion 50 has a rear end portion connected to the front end portion of the engine side frame portion 40, and a front end portion connected to the rear end portion of the front machine casing 1 </ b> A and the front end portion of the engine side frame portion 40. It is detachably connected to the front machine casing 1 </ b> A at a location ahead of the location.
The engine side frame portion 40 and the motor side frame portion 50 thus configured are configured to be detachable from the main frame 10 in a state of being integrally connected to each other.

エンジン側枠部分４０について説明する。
エンジン側枠部分４０は、図５及び図１１に示すように、左右一対の前後方向フレーム４１を備え、その前端側、後端側、及び中間位置が横架部材４２で一体に接続されている。左右の前後方向フレーム４１は、断面矩形の角パイプ材で構成されている。その角パイプ材は、前後方向の中間位置で屈曲されて、後側の左右方向間隔が前側の左右方向間隔よりも狭く形成され、後輪４Ｒとの干渉を避けられるようにしてある。前後方向フレーム４１の前端側における左右方向間隔は、メインフレーム１０の前部フレーム１０Ａの後端部と同程度の左右方向間隔に形成されている。
エンジン側枠部分４０の前端部には、この前端部を前部フレーム１０Ａの後端部に連結するための樋状ブラケット部４３が取り付けられている。エンジン側枠部分４０の後端部には、この後端部を後部フレーム１０Ｃの後端側に連結するための吊り下げ部材４５が取り付けられている。
吊り下げ部材４５は、上端側が左右の後部フレーム１０Ｃに連結可能であるように左右方向で幅広に構成され、下端側がエンジン側枠部分４０の前後方向フレーム４１に連結されることにより左右方向で幅狭に構成されて、前後方向視では下窄まりの形状に形成されている。 The engine side frame portion 40 will be described.
As shown in FIGS. 5 and 11, the engine side frame portion 40 includes a pair of left and right front and rear direction frames 41, and the front end side, rear end side, and intermediate position thereof are integrally connected by a horizontal member 42. . The left and right front-rear direction frames 41 are made of rectangular pipe material having a rectangular cross section. The square pipe material is bent at an intermediate position in the front-rear direction so that the rear-side left-right direction interval is narrower than the front-side left-right direction interval so as to avoid interference with the rear wheel 4R. The space in the left-right direction on the front end side of the front-rear direction frame 41 is formed at the same distance in the left-right direction as the rear end portion of the front frame 10 </ b> A of the main frame 10.
A flange-like bracket portion 43 for connecting the front end portion to the rear end portion of the front frame 10 </ b> A is attached to the front end portion of the engine side frame portion 40. A suspension member 45 for connecting the rear end portion to the rear end side of the rear frame 10 </ b> C is attached to the rear end portion of the engine side frame portion 40.
The suspension member 45 is configured to be wide in the left-right direction so that the upper end side can be connected to the left and right rear frames 10 </ b> C, and the lower end side is connected to the front-rear direction frame 41 of the engine side frame portion 40 so as to be wide in the left-right direction. It is configured to be narrow and formed in a constricted shape when viewed in the front-rear direction.

前部フレーム１０Ａの後端部に対するエンジン側枠部分４０の前端部の連結は、図１５に示すように、エンジン側枠部分４０の前端部に備えた連結用の樋状ブラケット部４３を介して行われる。
この樋状ブラケット部４３は、上方側が開放された樋状に形成されていて、エンジン側枠部分４０の前端部を下方側から抱き込む状態でエンジン側枠部分４０に溶接固定されている。そして、エンジン側枠部分４０の上縁よりも上方へ突出した樋状ブラケット部４３の横板部分４３ａにボルト挿通孔４３ｂが形成されている。
この樋状ブラケット部４３を、横板部分４３ａが前部フレーム１０Ａの後端部を左右両側から抱き込む状態に、前部フレーム１０Ａの下側から装着する。この状態で前部フレーム１０Ａの後端部に形成されたボルト挿通孔１０Ａａを、横板部分４３ａに形成されたボルト挿通孔４３ｂと合致させ、その両ボルト挿通孔１０Ａａ，４３ｂに左右方向から連結ボルト４４を挿通して締め込み、横板部分４３ａで前部フレーム１０Ａの後端部を左右両側から挟み込むことによって連結固定する。 As shown in FIG. 15, the front end portion of the engine side frame portion 40 is connected to the rear end portion of the front frame 10 </ b> A via a connecting hook-shaped bracket portion 43 provided at the front end portion of the engine side frame portion 40. Done.
The hook-shaped bracket portion 43 is formed in a hook shape with the upper side open, and is welded and fixed to the engine-side frame portion 40 in a state where the front end portion of the engine-side frame portion 40 is held from the lower side. A bolt insertion hole 43 b is formed in the horizontal plate portion 43 a of the flange-shaped bracket portion 43 protruding upward from the upper edge of the engine side frame portion 40.
The hook-shaped bracket portion 43 is mounted from the lower side of the front frame 10A so that the horizontal plate portion 43a embraces the rear end portion of the front frame 10A from both the left and right sides. In this state, the bolt insertion hole 10Aa formed in the rear end portion of the front frame 10A is matched with the bolt insertion hole 43b formed in the horizontal plate portion 43a, and connected to both the bolt insertion holes 10Aa and 43b from the left and right directions. The bolts 44 are inserted and tightened, and the rear end portion of the front frame 10A is clamped from both the left and right sides by the horizontal plate portion 43a to be connected and fixed.

後部機枠１Ｂの後端部に対するエンジン側枠部分４０の後端部の連結は、次のようにして行われる。
図１０乃至図１２、及び図１６に示すように、エンジン側枠部分４０の後端部には、後部機枠１Ｂの後端部における後部フレーム１０Ｃに対して、上端側を連結可能な吊り下げ部材４５の下端部が溶接固定されている。
吊り下げ部材４５の上端部には、連結用当て板４６が溶接固定されている。この連結用当て板４６は、ボルト挿通孔４６ｂを備えた上向きの当接面４６ａを備えている。後部フレーム１０Ｃの横側面のうち、機体内方側に向く横側面部分に、下向きの下面４７ａを備えた取付用ブラケット４７が溶接固定されている。この取付用ブラケット４７にも、ボルト挿通孔４７ｂが形成されている。
連結用当て板４６に備えたボルト挿通孔４６ｂと、取付用ブラケット４７に備えたボルト挿通孔４７ｂとを合致させ、その両ボルト挿通孔４６ｂ，４７ｂに上下方向から連結ボルト４８を挿通して締め込むことにより、後部フレーム１０Ｃに対して、吊り下げ部材４５の上端部が、脱着可能に連結固定される。 The connection of the rear end portion of the engine side frame portion 40 to the rear end portion of the rear machine casing 1B is performed as follows.
As shown in FIGS. 10 to 12 and 16, the rear end of the engine side frame portion 40 is suspended so that the upper end side can be connected to the rear frame 10C at the rear end of the rear machine casing 1B. The lower end portion of the member 45 is fixed by welding.
A connecting pad 46 is fixed to the upper end of the suspension member 45 by welding. The connecting contact plate 46 includes an upward contact surface 46a provided with a bolt insertion hole 46b. A mounting bracket 47 having a downward lower surface 47a is welded and fixed to a lateral side surface portion of the lateral side surface of the rear frame 10C facing toward the body side. The mounting bracket 47 is also formed with a bolt insertion hole 47b.
The bolt insertion holes 46b provided in the connection backing plate 46 and the bolt insertion holes 47b provided in the mounting bracket 47 are matched, and the connection bolts 48 are inserted into the bolt insertion holes 46b and 47b from above and below and tightened. As a result, the upper end of the suspension member 45 is detachably connected to the rear frame 10C.

モータ側枠部分５０について説明する。
図５、図８、及び図１１に示すように、モータ側枠部分５０は、下向き開放の断面チャンネル状部材で構成された左右一対の前後方向フレーム５１を備えている。この前後方向フレーム５１と、その前端側、及び後端側を接続する前後一対の横架部材５２とを備えて、平面視で矩形枠状に形成されている。
モータ側枠部分５０における前後方向フレーム５１同士の左右方向幅は、メインフレーム１０の前部フレーム１０Ａ同士の左右方向間隔よりも狭く形成されていて、左右の前部フレーム１０Ａ同士の間に位置する状態で配置されている。 The motor side frame portion 50 will be described.
As shown in FIGS. 5, 8, and 11, the motor-side frame portion 50 includes a pair of left and right front-rear frames 51 formed of a downward-opening cross-section channel member. The front-rear direction frame 51 and a pair of front and rear horizontal members 52 that connect the front end side and the rear end side thereof are provided and formed in a rectangular frame shape in plan view.
The width in the left-right direction between the front-rear direction frames 51 in the motor side frame portion 50 is formed to be narrower than the distance in the left-right direction between the front frames 10A of the main frame 10, and is positioned between the left and right front frames 10A. Arranged in a state.

モータ側枠部分５０の後端側の横架部材５２には、エンジン側枠部分４０の前端側の横架部材４２に備えた左右一対の取付座部４２ａに対して重合する左右一対の連結ブラケット５２ａが設けられている。この連結ブラケット５２ａと前記取付座部４２ａとに連結ボルト５３を挿入して締結することにより、エンジン側枠部分４０に対してモータ側枠部分５０の後端側を一体的に連結可能に構成してある。
モータ側枠部分５０の前端側は、メインフレーム１０における前部フレーム１０Ａ同士の間に横架された横桟部材１０Ｄに取り付けられている連結部材５４に対して、脱着可能に構成されている。
すなわち、モータ側枠部分５０の前後方向フレーム５１における前端部の上面側に、連結孔５１ａが形成されているとともに、その連結孔５１ａが形成された部位における前後方向フレーム５１の裏面側に止めナット（図示せず）を固定してある。したがって、この前後方向フレーム５１の連結孔５１ａを、連結部材５４に形成されている連結孔（図示せず）と合致する状態に位置させて、連結ボルト５５を締め込んで連結固定、あるいは連結ボルト５５を緩めて連結解除することができる。 A pair of left and right connecting brackets that overlap with a pair of left and right mounting seats 42 a provided on the horizontal member 42 on the front end side of the engine side frame portion 40 are mounted on the horizontal member 52 on the rear end side of the motor side frame portion 50. 52a is provided. The rear end side of the motor side frame portion 50 can be integrally connected to the engine side frame portion 40 by inserting and fastening the connection bolt 53 to the connection bracket 52a and the mounting seat portion 42a. It is.
The front end side of the motor-side frame portion 50 is configured to be detachable with respect to a connecting member 54 attached to a cross beam member 10D that is horizontally mounted between the front frames 10A of the main frame 10.
That is, a connection hole 51a is formed on the upper surface side of the front end portion of the front-rear direction frame 51 of the motor-side frame portion 50, and a retaining nut is provided on the rear surface side of the front-rear direction frame 51 in the portion where the connection hole 51a is formed. (Not shown) is fixed. Therefore, the connecting hole 51a of the front-rear frame 51 is positioned so as to coincide with a connecting hole (not shown) formed in the connecting member 54, and the connecting bolt 55 is tightened to fix the connection or the connecting bolt. 55 can be loosened and released.

上記の連結部材５４と前後方向フレーム５１の前端部との連結箇所は、前部フレーム１０Ａの後端部とエンジン側枠部分４０の前端部との連結箇所よりも、車体フレーム１の前後方向での前方側箇所に設定されている。
そして、モータ側枠部分５０は、前部フレーム１０Ａの上縁１０Ａｂよりも上方側にではなく、図９に示すように、前後方向フレーム５１の上縁５１ｂが前部フレーム１０Ａの上縁１０Ａｂよりも少し低く位置し、前後方向フレーム５１の下縁５１ｃと前部フレーム１０Ａの下縁１０Ａｃがほぼ同高さとなる状態に配置されている。このように、前後方向フレーム５１が前部フレーム１０Ａの上下幅内に位置ように低く配設されることによって、電動モータ８を車体フレーム１上の低い位置に配設し易くなる。 The connecting portion between the connecting member 54 and the front end portion of the front-rear direction frame 51 is closer to the front-rear direction of the vehicle body frame 1 than the connecting portion between the rear end portion of the front frame 10A and the front end portion of the engine side frame portion 40. It is set at the front side location.
The motor side frame portion 50 is not located above the upper edge 10Ab of the front frame 10A, but as shown in FIG. 9, the upper edge 51b of the front-rear frame 51 is higher than the upper edge 10Ab of the front frame 10A. Also, the lower edge 51c of the front-rear direction frame 51 and the lower edge 10Ac of the front frame 10A are arranged at substantially the same height. As described above, the front-rear direction frame 51 is disposed so as to be positioned within the vertical width of the front frame 10 </ b> A, so that the electric motor 8 can be easily disposed at a low position on the vehicle body frame 1.

モータ側枠部分５０の前後方向フレーム５１の上面側に、電動モータ８を連結固定するための複数本の固定台５６（モータ支持部に相当する）が立設され、電動モータ８の周部に備えられた取付部に連結ボルト５７を挿通して、前後の固定台５６に電動モータ８を固定するようにしてある。
モータ側枠部分５０に取り付けられた状態で、電動モータ８の下縁は、メインフレーム１０の前部フレーム１０Ａにおける上縁１０Ａｂよりも下方に位置し、かつ、前部フレーム１０Ａの下縁よりも上方に位置している（図６参照）。 A plurality of fixing bases 56 (corresponding to motor support portions) for connecting and fixing the electric motor 8 are erected on the upper surface side of the front-rear direction frame 51 of the motor side frame portion 50, The connecting bolt 57 is inserted into the mounting portion provided, and the electric motor 8 is fixed to the front and rear fixing bases 56.
When attached to the motor side frame portion 50, the lower edge of the electric motor 8 is located below the upper edge 10Ab of the front frame 10A of the main frame 10 and is lower than the lower edge of the front frame 10A. It is located above (see FIG. 6).

〔座席支持フレーム〕
次に、座席支持フレーム２４について説明する。
図４及び図７に示すように、座席支持フレーム２４は、ロプスフレーム２０によって囲まれた搭乗空間ｓ１の下方で、運転座席２２及び搭乗席２３を支持するためのものであるとともに、運転座席２２及び搭乗席２３の下側に座席下空間ｓ２を形成するためのものでもある。
座席下空間ｓ２は、図６に示されるようにエンジン６に燃料を供給するための燃料タンク３４、電動モータ８に電力を供給するためのバッテリ９、及び制御用の各種電気機器３７の配設用空間として用いられているとともに、電動モータ８自体を収容するためのスペースを確保する箇所としても利用されている。 [Seat support frame]
Next, the seat support frame 24 will be described.
As shown in FIGS. 4 and 7, the seat support frame 24 is for supporting the driver seat 22 and the passenger seat 23 below the passenger space s <b> 1 surrounded by the lops frame 20. Also, the underseat space s2 is formed below the boarding seat 23.
As shown in FIG. 6, the underseat space s <b> 2 is provided with a fuel tank 34 for supplying fuel to the engine 6, a battery 9 for supplying power to the electric motor 8, and various electric devices 37 for control. In addition to being used as a work space, it is also used as a place for securing a space for housing the electric motor 8 itself.

図８に示されるように、座席支持フレーム２４は、メインフレーム１０の左右の立ち上がり脚部１０Ｂの上部から前方へ向けて延出された左右一対の前向きフレーム２５と、左右の前部フレーム１０Ａの上面側から立設された左右一対の起立フレーム２６と、前向きフレーム２５と起立フレーム２６との交点部分同士を結ぶ状態で左右方向に配設された横向きフレーム２７とを備えている。
この座席支持フレーム２４の上側に座席取付台（図示せず）を搭載して、座席取付台に運転座席２２や搭乗席２３が固定されている。 As shown in FIG. 8, the seat support frame 24 includes a pair of left and right front frames 25 extending forward from the upper portions of the left and right rising legs 10B of the main frame 10, and left and right front frames 10A. A pair of left and right standing frames 26 erected from the upper surface side, and a lateral frame 27 arranged in the left and right direction in a state where the intersection portions of the forward frame 25 and the standing frame 26 are connected to each other are provided.
A seat mount (not shown) is mounted on the upper side of the seat support frame 24, and the driver's seat 22 and the passenger seat 23 are fixed to the seat mount.

座席支持フレーム２４の下側に形成される座席下空間ｓ２内においては、図６に示されるように、右側の前部フレーム１０Ａの右側方（図６中では左側に示されている）にタンク支持台３４Ａが延出されて、そのタンク支持台３４Ａの上側に燃料タンク３４が配設されている。
左側の前部フレーム１０Ａの左側方（図６中では右側に示されている）には、前部フレーム１０Ａの横外側に位置するように、制御用の各種電気機器３７が、座席支持フレーム２４の横向きフレーム２７等に連結された適宜取付部材を介して配備されている。 In the underseat space s2 formed below the seat support frame 24, as shown in FIG. 6, the tank is located on the right side of the right front frame 10A (shown on the left side in FIG. 6). A support base 34A is extended, and a fuel tank 34 is disposed above the tank support base 34A.
On the left side of the left front frame 10A (shown on the right side in FIG. 6), various electric devices 37 for control are placed on the seat support frame 24 so as to be located laterally outside the front frame 10A. It is arranged via an appropriate attachment member connected to the horizontal frame 27 and the like.

座席下空間ｓ２内における左右の前部フレーム１０Ａ同士の間には、電動モータ８に電力を供給するためのバッテリ９として、リチウムイオンバッテリが備えられている。
図７乃至図９に示されているように、このバッテリ９は、下面側の高さが左右で異なる段差のある形状に形成されている。右側における高い下面９ａは、右側の前部フレーム１０Ａから立設された背の高い右取付台３５Ｒに固定され、左側における低い下面９ｂは、左側の前部フレーム１０Ａから立設された背の低い左取付台３５Ｌに固定されている。
この高さの異なる下面９ａ，９ｂのうち、右側寄りの高い下面９ａの左右方向長さが、左側寄りの低い下面９ｂの左右方向長さよりも長く形成されていて、その右側寄りの高い下面９ａの下側の空間に、原動部支持枠３０のモータ側枠部分５０に搭載された電動モータ８が潜り込む状態で、つまり前後方向及び左右方向で重複する状態で配設されている。 A lithium ion battery is provided as a battery 9 for supplying electric power to the electric motor 8 between the left and right front frames 10A in the under-seat space s2.
As shown in FIGS. 7 to 9, the battery 9 is formed in a shape having steps with different heights on the bottom side. A high lower surface 9a on the right side is fixed to a tall right mounting base 35R that is erected from the right front frame 10A, and a lower lower surface 9b on the left side is a short erected from the left front frame 10A. It is fixed to the left mounting base 35L.
Among the lower surfaces 9a and 9b having different heights, the left and right high-side lower surface 9a is longer in the left-right direction than the left-side lower lower surface 9b, and the right-side higher lower surface 9a. In the lower space, the electric motor 8 mounted on the motor side frame portion 50 of the driving unit support frame 30 is disposed in a state of being embedded, that is, overlapping in the front-rear direction and the left-right direction.

このように、バッテリ９と電動モータ８とが、前後方向でも左右方向でも重複し、しかも、電動モータ８の上部がバッテリ９の右側寄りの高い下面９ａに潜り込む状態で配設されたことで、バッテリ９も、電動モータ８も、そのバッテリ９と電動モータ８の集合体も、走行機体の前後方向及び左右方向での中央位置付近に集約された状態で搭載される。
すなわち、バッテリ９と電動モータ８は、左右方向では左右の前部フレーム１０Ａ同士の間に位置し、前後方向では、前車軸１７と後車軸１４との間に位置している。さらに前後方向では、より中央位置に近い箇所である座席下空間ｓ２に、前記バッテリ９と電動モータ８とが存在している。 In this way, the battery 9 and the electric motor 8 overlap in both the front-rear direction and the left-right direction, and the upper portion of the electric motor 8 is disposed in a state of being embedded in the high lower surface 9a on the right side of the battery 9, The battery 9, the electric motor 8, and the assembly of the battery 9 and the electric motor 8 are mounted in a state of being concentrated near the center position in the front-rear direction and the left-right direction of the traveling machine body.
That is, the battery 9 and the electric motor 8 are located between the left and right front frames 10A in the left-right direction, and are located between the front axle 17 and the rear axle 14 in the front-rear direction. Further, in the front-rear direction, the battery 9 and the electric motor 8 are present in the under-seat space s2 that is closer to the center position.

また、上下方向においても、バッテリ９と電動モータ８とは車体フレーム１上の低い位置に設けられている。
つまり、バッテリ９は、車体フレーム１のうちで低い位置にある前部フレーム１０Ａに、右取付台３５Ｒ及び左取付台３５Ｌを介して取り付けられている。そして、モータ側枠部分５０は、前部フレーム１０Ａの上縁１０Ａｂよりも低い位置に上縁５１ｂを有した前後方向フレーム５１を備え、この前後方向フレーム５１に電動モータ８が搭載されている。このようにモータ側枠部分５０を走行機体上で、できるだけ低く配置することで、電動モータ８の走行機体上における配設高さをできるだけ低くしている。
このことに加えて、下面側に段差を有したバッテリ９の、高い下面９ａの下側に潜り込ませた状態で電動モータ８を配設して、バッテリ９と電動モータ８とが上下方向でも重複する状態としてある。これにより、バッテリ９と電動モータ８との集合体についても、その重心Ｇ２の高さ位置を、走行機体上のできるだけ低い位置に設定することができる。 Also in the vertical direction, the battery 9 and the electric motor 8 are provided at a low position on the vehicle body frame 1.
That is, the battery 9 is attached to the front frame 10A at a lower position in the body frame 1 via the right mounting base 35R and the left mounting base 35L. The motor side frame portion 50 includes a front / rear direction frame 51 having an upper edge 51b at a position lower than the upper edge 10Ab of the front frame 10A, and the electric motor 8 is mounted on the front / rear direction frame 51. Thus, by arranging the motor side frame portion 50 as low as possible on the traveling machine body, the arrangement height of the electric motor 8 on the traveling machine body is made as low as possible.
In addition to this, the electric motor 8 is disposed in a state where the battery 9 having a step on the lower surface side is buried under the high lower surface 9a, and the battery 9 and the electric motor 8 overlap in the vertical direction. It is in a state to do. Thereby, also about the aggregate | assembly of the battery 9 and the electric motor 8, the height position of the gravity center G2 can be set as low as possible on a traveling machine body.

その結果、図７に示すように、頑丈なロプスフレーム２０を備えていて比較的走行機体全体の重心Ｇ１の位置が高くなりがちな多目的作業車において、その走行機体全体の重心Ｇ１の高さ位置よりも、バッテリ９と電動モータ８との集合体の重心Ｇ２の高さ位置が低くなっている。つまり、上述したバッテリ９と電動モータ８との配置構成が、走行機体全体の重心Ｇ１の高さを、より低くするための手段として役立っている。
尚、ここでいう走行機体全体の重心Ｇ１とは、車体フレーム１上にバッテリ９と電動モータ８とを搭載した状態での走行機体全体の重心Ｇ１の位置をいう。 As a result, as shown in FIG. 7, in a multi-purpose work vehicle having a sturdy lops frame 20 and having a relatively high position of the center of gravity G1 of the entire traveling machine body, the height position of the center of gravity G1 of the entire traveling machine body The height position of the center of gravity G2 of the assembly of the battery 9 and the electric motor 8 is lower. That is, the arrangement configuration of the battery 9 and the electric motor 8 described above serves as a means for lowering the height of the center of gravity G1 of the entire traveling machine body.
Here, the center of gravity G1 of the entire traveling machine body refers to the position of the center of gravity G1 of the entire traveling machine body when the battery 9 and the electric motor 8 are mounted on the body frame 1.

座席支持フレーム２４のうち、左右方向に延設されている横向きフレーム２７は、左右の前部フレーム１０Ａ同士の間で、かつ左右の前向きフレーム２５と起立フレーム２６との交点部分よりも少し機体内方側に外れた二箇所で分割可能に構成されている。
これは、バッテリ９のうち、その一部が横向きフレーム２７の下側に潜り込む状態で配設される構造を採用した場合にも、バッテリ９が存在する位置に対向した箇所の横向きフレーム２７の一部を脱着できるようにして、バッテリ９の吊り上げ、吊り降ろしを支障なく行い易くするためである。 Of the seat support frame 24, the lateral frame 27 extending in the left-right direction is slightly between the left and right front frames 10 </ b> A and slightly more than the intersection of the left and right forward frames 25 and the standing frame 26. It is configured so that it can be divided at two locations off the side.
This is because, even when a structure in which a part of the battery 9 is disposed below the sideways frame 27 is adopted, one side of the sideways frame 27 facing the position where the battery 9 exists is adopted. This is because the battery 9 can be easily detached and hung without hindrance.

具体的には、図７，８に示すように、角パイプ状の横向きフレーム２７が、脱着可能な脱着フレーム部分２８（一部のフレーム部分に相当する）と、脱着不能な固定フレーム部分２９（他のフレーム部分に相当する）との組み合わせで構成されている。
固定フレーム部分２９は、前向きフレーム２５と起立フレーム２６との交点部分に機体内方側の端部近くが連結されるとともに、前部フレーム１０Ａよりも機体横外方側に設けた、外側脚フレーム３８及び手摺りフレーム３９に機体外方側の端部近くが連結されることによって、車体フレーム１に固定されている。
脱着フレーム部分２８は、その両端部が左右の固定フレーム部分２９に連結可能に構成されているだけで、他の部位には連結されていない。 Specifically, as shown in FIGS. 7 and 8, a square pipe-shaped lateral frame 27 includes a detachable detachable frame portion 28 (corresponding to a part of the frame portion) and a non-detachable fixed frame portion 29 ( It corresponds to the other frame portion).
The fixed frame portion 29 is connected to the intersection of the forward frame 25 and the upright frame 26 near the end portion on the inward side of the body and is provided on the outer lateral side of the body with respect to the front frame 10A. 38 and the handrail frame 39 are fixed to the vehicle body frame 1 by being connected near the end on the outer side of the body.
The detachable frame portion 28 is configured so that both end portions thereof can be connected to the left and right fixed frame portions 29 and is not connected to other portions.

脱着フレーム部分２８と固定フレーム部分２９との連結は、次のようにして行われる。
図１３及び図１４に示すように、脱着フレーム部分２８と固定フレーム部分２９とのそれぞれは、角パイプ状のフレーム筒２８ａ，２９ａの端部に、角柱状の接続金具２８ｂ，２９ｂを嵌入させて一体に固定することにより構成されている。
接続金具２８ｂ，２９ｂのうち、固定フレーム部分２９側の接続金具２９ｂは、脱着フレーム部分２８に対向する端部側の上半部が切り欠かれた形状である。脱着フレーム部分２８側の接続金具２８ｂは、固定フレーム部分２９に対向する端部側の下半部が切り欠かれた形状である。
そして、上半部が切り欠かれた形状の固定フレーム部分２９側の接続金具２９ｂの上側に、下半部が切り欠かれた形状の脱着フレーム部分２８側の接続金具２８ｂを重ね合わせ、それぞれの接続金具２８ｂ，２９ｂを上下に貫通する上下方向の連結ボルト２７ａにより、両接続金具２８ｂ，２９ｂを連結して、脱着フレーム部分２８を固定フレーム部分２９に連結している。 The attachment / detachment frame portion 28 and the fixed frame portion 29 are connected as follows.
As shown in FIGS. 13 and 14, each of the detachable frame portion 28 and the fixed frame portion 29 is formed by fitting prismatic connection fittings 28b and 29b into end portions of square pipe-shaped frame tubes 28a and 29a. It is configured by fixing together.
Of the connection fittings 28b and 29b, the connection fitting 29b on the fixed frame portion 29 side has a shape in which the upper half on the end portion side facing the detachable frame portion 28 is cut away. The connection fitting 28 b on the side of the attachment / detachment frame portion 28 has a shape in which the lower half portion on the end portion side facing the fixed frame portion 29 is cut out.
Then, the connection fitting 28b on the side of the attachment / detachment frame 28 with the lower half cut off is superimposed on the upper side of the connection fitting 29b on the fixed frame portion 29 side with the cut off upper half. The connecting metal fittings 28b and 29b are connected to each other by connecting bolts 27a extending vertically through the connecting metal fittings 28b and 29b to connect the detachable frame portion 28 to the fixed frame portion 29.

〔原動部〕
二系統の走行用出力装置が配設された原動部３について説明する。
上記の座席支持フレーム２４の下側に存在する部位、及び前記原動部支持枠３０の上側に存在する部位が原動部３に相当する。
二系統の走行用出力装置のうち、一系統の走行用出力装置は、内燃機関により構成されたエンジン６であり、他の一系統の走行用出力装置は走行駆動用の電動モータ８である。
この多目的作業車では、エンジン６の動力で後輪４Ｒを駆動し、電動モータ８の駆動力で前輪４Ｆを駆動するように構成されている。
エンジン６による後輪４Ｒの駆動と、電動モータ８による前輪４Ｆの駆動とが同時に行われている状態が四輪駆動状態であり、エンジン６による後輪４Ｒの駆動のみによる駆動状態が後二輪駆動状態であり、電動モータ８による前輪４Ｆの駆動のみよる走行駆動状態が、前二輪駆動状態である。
この四輪駆動状態と、後二輪駆動状態と、前二輪駆動状態と、の各駆動状態は、具体的な説明は省くが運転部２における図示しない操作具の切り換え操作によって、適宜に切り換えられるように構成されている。 (Moving part)
The driving | running | working part 3 by which the output device for 2 driving | running | working was arrange | positioned is demonstrated.
The part existing below the seat support frame 24 and the part existing above the driving part support frame 30 correspond to the driving part 3.
Of the two systems of traveling output devices, one system of traveling output devices is an engine 6 constituted by an internal combustion engine, and the other one system of traveling output devices is an electric motor 8 for driving driving.
This multi-purpose work vehicle is configured to drive the rear wheels 4 </ b> R with the power of the engine 6 and to drive the front wheels 4 </ b> F with the driving force of the electric motor 8.
The state in which the driving of the rear wheel 4R by the engine 6 and the driving of the front wheel 4F by the electric motor 8 are performed simultaneously is the four-wheel driving state, and the driving state only by the driving of the rear wheel 4R by the engine 6 is the rear two-wheel driving. The traveling drive state in which only the front wheels 4F are driven by the electric motor 8 is the front two-wheel drive state.
The driving states of the four-wheel driving state, the rear two-wheel driving state, and the front two-wheel driving state are appropriately switched by a switching operation of an operating tool (not shown) in the driving unit 2 although a specific description is omitted. It is configured.

図２乃至図４に示されているように、原動部３のうち、原動部支持枠３０の上側に存在する部位では、出力軸（図示せず）が車体の左右方向に沿う横置き姿勢のエンジン６が、前記出力軸よりもシリンダヘッド６Ａ側が車体後方側に位置する後傾斜姿勢で設けられている。このようにエンジン６を後傾斜姿勢で備えることにより、出力軸を水平姿勢に維持しながらエンジン６の全体高さを低くすることができ、原動部３の全体高さを低くすることができる。
エンジン６の後方側に、トランスミッションを内装したミッションケース７が配設されている。エンジン６とミッションケース７との左横側方にベルト式無段変速装置３１が配設され、そのベルト式無段変速装置３１の上側に沿って後方側へ延出された排気管３２の途中に、マフラなどの排気処理装置３３が配設されている。 As shown in FIG. 2 to FIG. 4, the output shaft (not shown) of the prime mover 3 that is located above the prime mover support frame 30 has a horizontal attitude along the left-right direction of the vehicle body. The engine 6 is provided in a rear inclined posture in which the cylinder head 6A side is located on the rear side of the vehicle body with respect to the output shaft. By providing the engine 6 in the rear inclined posture in this manner, the overall height of the engine 6 can be lowered while maintaining the output shaft in a horizontal posture, and the overall height of the prime mover 3 can be lowered.
On the rear side of the engine 6, a transmission case 7 having a transmission is arranged. A belt-type continuously variable transmission 31 is disposed on the left lateral side of the engine 6 and the transmission case 7, and an exhaust pipe 32 extending rearward along the upper side of the belt-type continuously variable transmission 31. Further, an exhaust treatment device 33 such as a muffler is provided.

原動部３のうち、座席支持フレーム２４の下側に存在する部位では、図６乃至図８に示すように、エンジン６に対して燃料を供給するための燃料タンク３４が、前述したように座席下空間ｓ２の右側端部に設けられ、エンジン６や電動モータ８に対して制御信号を伝える制御用の各種電気機器３７が座席下空間ｓ２の左側端部に設けられている。
また、座席下空間ｓ２の左側端部には、座席支持フレーム２４の下側に、前側の一部分のみが存在し、後方側の部分は、座席支持フレーム２４の下側よりも後方側へ突出する状態で、制御用の各種電気機器３７等に対して制御信号を出力する、あるいはエンジン６の動作制御用の電力を供給するための、制御用バッテリ３６が配設されている（図１０参照）。 As shown in FIGS. 6 to 8, the fuel tank 34 for supplying fuel to the engine 6 has a seat as described above in a portion of the prime mover 3 that exists below the seat support frame 24. Various control electrical devices 37 that are provided at the right end of the lower space s2 and transmit control signals to the engine 6 and the electric motor 8 are provided at the left end of the lower seat space s2.
Further, at the left end portion of the under-seat space s2, only a part of the front side exists below the seat support frame 24, and the rear part protrudes rearward from the lower side of the seat support frame 24. In this state, a control battery 36 is provided for outputting a control signal to various control electric devices 37 or the like or for supplying electric power for operation control of the engine 6 (see FIG. 10). .

座席支持フレーム２４の下側に存在する部位のうち、左右方向での中央側に相当する左右のメインフレーム１０同士の間には、前輪４Ｆを駆動するための電動モータ８、及び電動モータ８に電力を供給するためのバッテリ９が配設されている。
バッテリ９は、リチウムイオンバッテリであり、外部から電力を取り込むプラグインタイプに構成されたものである。
このバッテリ９が、座席下空間ｓ２内で、右取付台３５Ｒ及び左取付台３５Ｌによって少し持ち上げられて、その下側に電動モータ８が潜り込む状態で配設される。バッテリ９はエンジン６の前側に位置しており、右取付台３５Ｒ及び左取付台３５Ｌによって少し持ち上げられるが、エンジン６と同程度の高さ範囲内に位置する状態で設けられている。 Among the parts existing below the seat support frame 24, an electric motor 8 for driving the front wheels 4 </ b> F and the electric motor 8 are provided between the left and right main frames 10 corresponding to the center side in the left-right direction. A battery 9 for supplying electric power is provided.
The battery 9 is a lithium ion battery and is configured as a plug-in type that takes in electric power from the outside.
The battery 9 is slightly lifted by the right mounting base 35R and the left mounting base 35L in the under-seat space s2, and the electric motor 8 is disposed under the battery 9 under the seat. The battery 9 is located on the front side of the engine 6 and is lifted up slightly by the right mounting base 35R and the left mounting base 35L, but is provided in a state of being located within the same height range as the engine 6.

電動モータ８の出力軸（図示せず）は機体前方側へ向けて突出している。その出力軸に前輪駆動軸１５が連結され、前輪デフケース１６、及び前車軸１７を介して、電動モータ８の動力が前輪４Ｆに伝達される。   An output shaft (not shown) of the electric motor 8 protrudes toward the front side of the machine body. The front wheel drive shaft 15 is connected to the output shaft, and the power of the electric motor 8 is transmitted to the front wheels 4F via the front wheel differential case 16 and the front axle 17.

〔別実施形態の１〕
上記の実施形態では、エンジン６としてガソリンエンジンを備えたものを示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ディーゼルエンジンを備えるディーゼル仕様でもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Other Embodiment 1]
In the above embodiment, the engine 6 is provided with a gasoline engine, but is not limited to this structure.
For example, a diesel specification equipped with a diesel engine may be used.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の２〕
上記の実施形態では、バッテリ９としてプラグインタイプのものを用いた例を示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、エンジン６で駆動される発電機、あるいは回生装置を用いて、バッテリ９の充電を行うようにしたものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [Second embodiment]
In the above embodiment, an example in which a plug-in type battery is used as the battery 9 is shown, but the structure is not limited to this.
For example, the battery 9 may be charged using a generator driven by the engine 6 or a regenerative device.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の３〕
上記の実施形態では、バッテリ９を前部フレーム１０Ａに固定し、電動モータ８は、モータ側枠部分５０に支持させた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、モータ側枠部分５０を用いずに、電動モータ８をバッテリ９とともに前部フレーム１０Ａに固定して座席下空間ｓ２に配備し、エンジン側枠部分４０に搭載されたエンジン６やミッションケース７とは別に脱着できるように構成してもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [3 of another embodiment]
In the above embodiment, the battery 9 is fixed to the front frame 10A, and the electric motor 8 is illustrated as being supported by the motor side frame portion 50. However, the structure is not limited to this.
For example, without using the motor side frame portion 50, the electric motor 8 is fixed to the front frame 10 </ b> A together with the battery 9 and disposed in the under-seat space s <b> 2, and the engine 6 and the transmission case 7 mounted on the engine side frame portion 40. You may comprise so that it can remove | desorb separately.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の４〕
上記の実施形態では、電動モータ８をバッテリ９の下側に潜り込ませた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、電動モータ８とバッテリ９とを左右に併設するようにしてもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [4 of another embodiment]
In the above embodiment, the structure in which the electric motor 8 is embedded in the lower side of the battery 9 is illustrated, but the structure is not limited to this.
For example, the electric motor 8 and the battery 9 may be provided side by side.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

〔別実施形態の５〕
上記の実施形態では、運転部２にロプスフレーム２０を設けた構造のものを例示したが、この構造に限られるものではない。
例えば、ロプスフレーム２０ではなく運転キャビンを備えたものであったり、また、このような運転部２の周りを囲むロプスフレーム２０や運転キャビンを備えていない構造のものであってもよい。
その他の構成は、前述した実施形態と同様の構成を採用すればよい。 [5 of another embodiment]
In the above-described embodiment, the operation unit 2 has the structure in which the lops frame 20 is provided, but the structure is not limited thereto.
For example, the driving cabin may be provided instead of the rops frame 20, or the losing frame 20 surrounding the driving unit 2 and the driving cabin may be provided.
Other configurations may be the same as those in the above-described embodiment.

本発明は、エンジンと電動モータとの二系統の走行用出力装置を備えた運搬車、トラクタ、乗用草刈機、乗用田植機、などの四輪駆動作業車に適用することができる。   The present invention can be applied to a four-wheel drive work vehicle such as a transport vehicle, a tractor, a riding grass mower, and a riding rice transplanter equipped with two traveling output devices of an engine and an electric motor.

１ 車体フレーム
１Ａ 前部機枠
１Ｂ 後部機枠
２ 運転部
３ 原動部
６ エンジン
８ 電動モータ
９ バッテリ
１０ メインフレーム
１４ 後車軸（動力伝達軸）
１５ 前輪駆動軸
１７ 前車軸
２０ ロプスフレーム
２２ 運転座席
Ｇ１ 走行機体全体の重心
Ｇ２ 集合体の重心
ｓ１ 搭乗空間 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Body frame 1A Front machine frame 1B Rear machine frame 2 Driving part 3 Driving part 6 Engine 8 Electric motor 9 Battery 10 Main frame 14 Rear axle (power transmission shaft)
15 Front wheel drive shaft 17 Front axle 20 Lops frame 22 Driver's seat G1 Center of gravity of the entire traveling machine G2 Center of gravity of the assembly s1 Boarding space

Claims (3)

内燃機関により構成されたエンジンと、走行駆動用の電動モータと、の二系統の走行用出力装置が走行機体に備えられているとともに、
前記電動モータへ電力供給を行うためのバッテリが前記走行機体に備えられ、
前記走行機体には、運転座席が設けられた運転部と、前記エンジン及び前記電動モータを配備した原動部と、その運転部及び原動部を支持するための車体フレームが備えられ、
前記車体フレームは、前記運転部の床面が設けられた前部機枠と、前記運転部の床面よりも高い位置で前記前部機枠の後方側に配設された後部機枠とを備え、前記前部機枠と前記後部機枠とは、上下方向に延びる立ち上がり脚部により連結され、
前記エンジンが前記後部機枠の下側に配備され、
前記バッテリと前記電動モータとの集合体が、前記前部機枠の上側で、当該前部機枠の後端部分の上方に配置された運転座席の下方で、かつ、前記立ち上がり脚部の直前方に配置され、かつ、前記走行機体全体の重心位置よりも下方側に、当該バッテリと当該電動モータの集合体の重心を位置させた状態で配設されており、
前記バッテリ及び前記電動モータは前記エンジンの前方側に配設され、
前記バッテリは、左右方向での一部における下面の高さが、他の部位における下面の高さよりも高く形成され、
前記電動モータは、前記バッテリのうち、前記他の部位よりも高く形成された前記一部における下面の下方に入り込む箇所に配設されている四輪駆動作業車。 The traveling machine body is provided with two traveling output devices, an engine constituted by an internal combustion engine, and an electric motor for traveling driving,
A battery for supplying power to the electric motor is provided in the traveling machine body,
The traveling machine body is provided with a driving part provided with a driver's seat, a driving part provided with the engine and the electric motor, and a vehicle body frame for supporting the driving part and the driving part.
The vehicle body frame includes a front machine frame provided with a floor surface of the driving unit, and a rear machine frame disposed on a rear side of the front machine frame at a position higher than the floor surface of the driving unit. Provided , the front machine casing and the rear machine casing are connected by a rising leg extending in the vertical direction,
The engine is deployed under the rear machine casing,
An assembly of the battery and the electric motor is above the front machine casing, below the driver seat disposed above the rear end portion of the front machine casing, and immediately before the rising leg. And is arranged in a state where the center of gravity of the assembly of the battery and the electric motor is located below the center of gravity of the entire traveling machine body,
The battery and the electric motor are disposed on the front side of the engine,
The battery is formed such that the height of the lower surface in part in the left-right direction is higher than the height of the lower surface in other parts,
The electric motor is a four-wheel drive work vehicle disposed in a portion of the battery that enters the lower part of the lower surface of the part formed higher than the other part. 前記走行機体の前後方向での中央位置付近に前記運転座席を備える運転部が設けられ、
前記運転部には、前記運転座席の周辺を囲んで搭乗空間を形成するロプスフレームが備えられ、
前記搭乗空間の下方側に前記バッテリと前記電動モータとの集合体が配設されている請求項１記載の四輪駆動作業車。 Driving portion is provided with the driver's seat near the center position in the longitudinal direction of the vehicle body,
The driving section includes a lops frame that surrounds the periphery of the driver seat and forms a boarding space.
The four-wheel drive work vehicle according to claim 1, wherein an assembly of the battery and the electric motor is disposed below the boarding space. 前記エンジンの後方側に、左右の後輪に対して動力伝達するミッションケースが配備され、このミッションケースから左右の後輪に向けて動力伝達軸が延出されているとともに、前記エンジンの前方側に配設された前記電動モータから、前輪側へ動力を伝える前輪駆動軸が延出されている請求項１又は２に記載の四輪駆動作業車。   A transmission case for transmitting power to the left and right rear wheels is provided on the rear side of the engine, and a power transmission shaft extends from the transmission case toward the left and right rear wheels. The four-wheel drive work vehicle according to claim 1 or 2, wherein a front wheel drive shaft that transmits power to a front wheel side is extended from the electric motor disposed in the vehicle.
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