KR101359337B1 - 브레이크 액추에이터 유닛 - Google Patents

브레이크 액추에이터 유닛 Download PDF

Info

Publication number
KR101359337B1
KR101359337B1 KR1020120036493A KR20120036493A KR101359337B1 KR 101359337 B1 KR101359337 B1 KR 101359337B1 KR 1020120036493 A KR1020120036493 A KR 1020120036493A KR 20120036493 A KR20120036493 A KR 20120036493A KR 101359337 B1 KR101359337 B1 KR 101359337B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
simulator
piston
spring
actuator unit
brake actuator
Prior art date
Application number
KR1020120036493A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130114287A (ko
Inventor
배승협
Original Assignee
주식회사 만도
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 만도 filed Critical 주식회사 만도
Priority to KR1020120036493A priority Critical patent/KR101359337B1/ko
Publication of KR20130114287A publication Critical patent/KR20130114287A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101359337B1 publication Critical patent/KR101359337B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/20—Tandem, side-by-side, or other multiple master cylinder units
    • B60T11/203—Side-by-side configuration
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/22—Master control, e.g. master cylinders characterised by being integral with reservoir
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/16—Master control, e.g. master cylinders
    • B60T11/232—Recuperation valves
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/40—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition comprising an additional fluid circuit including fluid pressurising means for modifying the pressure of the braking fluid, e.g. including wheel driven pumps for detecting a speed condition, or pumps which are controlled by means independent of the braking system
    • B60T8/4072—Systems in which a driver input signal is used as a control signal for the additional fluid circuit which is normally used for braking
    • B60T8/4081—Systems with stroke simulating devices for driver input

Abstract

브레이크 액추에이터 유닛이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 브레이크 액추에이터 유닛은 하우징과, 하우징의 일단과 체결되며 서로 병렬도 배치된 제1피스톤과 제2피스톤을 수용하는 마스터 실린더와, 브레이크 페달의 반력을 생성하기 위해 마스터실린더에 수용되며 병렬 배치된 제1피스톤 및 제2피스톤과 교차하여 서로 병렬로 배치되는 제1시뮬레이터와 제2시뮬레이터를 구비하는 시뮬레이터를 포함하며, 제1시뮬레이터와 제2시뮬레이터는 각각 제1시뮬레이터 피스톤 및 제2시뮬레이터 피스톤과, 제1,2시뮬레이터 피스톤에 탄성력을 제공하되 탄성력이 서로 다른 제1,2시뮬레이터 스프링을 포함한다.

Description

브레이크 액추에이터 유닛{Brake Actuator Unit}
본 발명은 브레이크 액추에이터 유닛에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 페달감을 향상시킬 수 있도록 하는 브레이크 액추에이터 유닛에 관한 것이다.
일반적으로, AHB(Active Hydraulic Booster)는 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 전자제어유닛(Electronic control unit; 이하 ECU라 함)이 페달변위센서로부터 브레이크 페달의 변위를 감지하고 휠 압력을 계산하여, 각 휠의 압력을 피드백 제어함으로써 제동력을 조절하는 브레이크 액추에이터 유닛을 포함한다.
브레이크 액추에이터 유닛은 좀 더 구체적으로 보면 운전자가 브레이크 페달을 밟아 입력축의 움직임이 발생하면 ECU가 이를 감지하여 어큐뮬레이터에 저장된 작동유를 마스터 실린더의 내부로 보내 마스터 실린더 내부에 압력을 형성하게 되는데, 회생 제동시 마스터 실린더의 압력이 변하면 브레이크 페달에 그대로 힘이 전달되기 때문에 페달감(Pedal Feeling)에 악영향을 미친다. 또한, 페달 필링을 구현하기 위한 시뮬레이터 챔버가 마스터 실린더에 별도로 설치되기 때문에 브레이크 액추에이터 유닛의 크기가 불필요하게 증대되며, 페달 필링을 제공하는 스프링의 탄성력 제어가 종래 일반 부스터 브레이크(Conventional Brake System:CBS)에 근접하도록 구현이 어려웠다.
본 발명의 실시예는 브레이크 페달감을 향상시킬 수 있는 브레이크 액츄에 이터 유닛을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 하우징과, 하우징의 일단과 체결되며 서로 병렬도 배치된 제1피스톤과 제2피스톤을 수용하는 마스터 실린더와, 브레이크 페달의 반력을 생성하기 위해 마스터실린더에 수용되며 병렬 배치된 제1피스톤 및 제2피스톤과 교차하여 서로 병렬로 배치되는 제1시뮬레이터와 제2시뮬레이터를 구비하는 시뮬레이터를 포함하며, 제1시뮬레이터와 제2시뮬레이터는 각각 제1시뮬레이터 피스톤 및 제2시뮬레이터 피스톤과, 제1,2시뮬레이터 피스톤에 탄성력을 제공하는 제1,2시뮬레이터 스프링을 포함하되, 제1시뮬레이터 스프링과 제2시뮬레이터 스프링의 탄성력은 서로 다른 브레이크 액추에이터 유닛을 제공할 수 있다.
또한, 상기 제1시뮬레이터는 직렬로 마련되는 제1-1시뮬레이터 피스톤과 제1-2시뮬레이터 피스톤을 포함하고, 제1-1시뮬레이터 피스톤은 제1-1시뮬레이터 스프링에 의해 탄성 지지되며, 제1-2시뮬레이터 피스톤은 제1-2시뮬레이터 스프링에 의해 탄성 지지될 수 있다.
또한, 상기 제1-1시뮬레이터 스프링과 제1-2시뮬레이터 스프링과 제2시뮬레이터 스프링의 탄성력은 서로 다르게 마련될 수 있으며, 특히 탄성력은 제2시뮬레이터 스프링이 가장 크고, 순차적으로 제1-2시뮬레이터 스프링, 제1-1시뮬레이터 스프링일 수 있다.
또한, 상기 제1시뮬레이터와 제2시뮬레이터는 제1-2시뮬레이터 스프링과 제2 시뮬레이터 스프링을 각각 지지하는 제1리테이너와 제2리테이너를 포함하고, 상기 제1리테이너와 제2리테이너의 단부에는 제1댐퍼와 제2댐퍼가 각각 마련될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 브레이크 액추에이터 유닛은 제1시뮬레이터와 제2시뮬레이터에 마련되는 제1시뮬레이터 스프링과 제2시뮬레이터 스프링의 탄성력이 서로 다르도록 함으로써 브레이크 페달감을 종래 브레이크에 근접하도록 부드럽게 선형 제어할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자제어 브레이크 시스템의 브레이크 액추에이터 유닛과 유압발생장치를 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 도 1에 도시된 브레이크 액추에이터 유닛을 나타낸 도면이다.
도 3은 도 2에 도시된 Ⅲ-Ⅲ'에 따른 단면도이다.
도 4는 도 2에 도시된 Ⅳ-Ⅳ'에 따른 단면도이다.
도 5는 정상 제동 시 제1출력축 및 제2출력축이 동작되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 6은 정상 제동 시 제1시뮬레이터 피스톤 및 제2시뮬레이터 피스톤이 동작되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 7은 페달에 가해지는 힘과 페달 변위와의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 8은 비상 제동 시 제1출력축 및 제2출력축이 동작되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 9는 비상 제동 시 제1시뮬레이터 피스톤 및 제2시뮬레이터 피스톤이 동작되는 상태를 나타낸 도면이다.
이하에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 브레이크 액추에이터 유닛과 유압발생장치가 포함되는 전자제어 브레이크 시스템을 개략적으로 나타낸 도면이며, 도 2는 도 1에 도시된 브레이크 액추에이터 유닛을 나타낸 도면이고, 도 3은 도 2에 도시된 Ⅲ-Ⅲ'에 따른 단면도이며, 도 4는 도 2에 도시된 Ⅳ-Ⅳ'에 따른 단면도이다.
도면들을 참조하면, 본 실시예에 따른 브레이크 액추에이터 유닛(10)은 하우징(100)과, 하우징(100)의 일단과 체결되며 수평방향으로 서로 병렬도 배치된 제1프레셔 챔버(210)와 제2프레셔 챔버(220)를 구비하는 마스터 실린더(200)와, 마스터 실린더(200)의 상부에 결합되어 작동유를 저장하기 위한 리저버(300)와, 페달의 반력을 생성하기 위해 마스터 실린더(200)에 수직방향으로 수용되는 시뮬레이터(400)를 포함하여 구성된다. 한편, 유압발생장치(20)는 리저버(300) 및 브레이크 액추에이터 유닛(10)과 연결되어 있으며, 휠브레이크(30)는 브레이크 액추에이터 유닛(10)의 마스터 실린더(200)에 연결되어 있다.
하우징(100)은 내부에 도 3에 도시된 바와 같이 브레이크 페달과 연계되어 진퇴 운동하는 입력축(110)과, 입력축(110)과 함께 슬라이딩 진퇴 운동하는 컨트롤 플런저(120)와, 컨트롤 플런저(120)와 함께 진퇴 운동하는 제1출력축(130)과, 제1출력축(130)과 병렬로 배치되어 컨트롤 플런저(120) 및 제1출력축(130)과 함께 진퇴 운동하는 제2출력축(140)을 포함한다. 입력축(110)에는 입력축의 변위를 측정하는 페달변위센서(미도시)가 마련되며, 페달변위센서는 입력축(110)의 변위를 감지하여 전자제어유닛에 전달한다. 전자제어유닛은 전달된 신호를 근거로 유압발생장치(20)에 마련되는 밸브를 제어한다. 유압발생장치(20)는 리저버(300)에서 공급된 작동유를 압축하여 제1오일포트(213)와 제2오일포트(223)를 통하여 마스터 실린더(200)에 마련된 제1프레셔 챔버(210)와 제2프레셔 챔버(220)로 공급한다.
제1프레셔 챔버(210)는 제1오일포트(213)를 통해서 고압의 작동유를 받기 위한 공간이다. 제1프레셔 챔버(210)는 제1출력축(130)의 일단을 수용하며, 챔버에 유입된 고압의 작동유는 제1출력축(130)을 이동시킨다.
마찬가지로, 제2프레셔 챔버(220)는 제2오일포트(223)를 통해서 고압의 작동유를 받기 위한 공간이다. 제2프레셔 챔버(220)는 제2출력축(140)의 일단을 수용하며, 챔버로 유입된 고압의 작동유는 제2출력축(140)을 이동시킨다.
제1출력축(130)과 제2출력축(140)에는 각각 제1출력축 캡(131)과 제2출력축 캡(141)이 구비되어 있다. 그리고, 제1출력축 캡(131)과 제2출력축 캡(141)은 각각 제1바디 캡(132)과, 제2바디 캡(142)에 결합되어 있다. 제1,2출력축 캡(131,141)과, 제1,2바디 캡(132,142)은 제1프레셔 챔버(210)와 제2프레셔 챔버(220)를 밀폐시켜 작동유가 제1,2출력축(130,140)을 전진하는 방향(도면의 좌측방향)으로 흐르도록 조절한다.
마스터 실린더(200)에서는 제1출력축(130)과 제2출력축(140)의 이동과 연동하는 제1피스톤(211)과 제2피스톤(221)에 의해서 유압이 생성되며, 발생된 유압은제동을 위해 자동차의 휠브레이크(30)로 전달된다. 여기서 제1피스톤(211)과 제2피스톤(221)은 각각 제1출력축(130)과 제2출력축(140)에 대응하여 제1프레셔 챔버(210)와 제2프레셔 챔버(220)에서 서로 병렬로 배치되어 있다.
제1피스톤(211)과 제2피스톤(221)에는 각각 제1스프링(212) 및 제2스프링(222)이 구비되어 있다. 제1스프링(212)과 제2스프링(222)은 각각 제1피스톤(211)과 제2피스톤(221)이 압축될 경우 탄성력을 저장한다. 제1피스톤(211)과 제2피스톤(221)은 제1 및 제2출력축(130,140)이 제1,2피스톤(211,221)을 미는 힘보다 제1,2스프링(212)의 탄성력이 클 경우 원상 복귀된다.
한편, 시뮬레이터(400)는 브레이크 페달의 반력(페달 필링)을 발생시키기 위한 것이다. 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 입력축(110)의 이동과 함께 컨트롤 플런저(120)가 좌측으로 전진하며, 컨트롤 플런저(120)가 전진하면 오일챔버(230)에 마련된 작동유가 압축되고, 압축된 작동유는 제1오일유로(231)와 제2오일유로(232)를 통해서 시뮬레이터(400)로 전달된다.
시뮬레이터(400)는 도 4에 도시한 바와 같이 마스터 실린더(200)에 수용 마련되어 병렬 배치되는 제1피스톤(211) 및 제2피스톤(221)과 수직 교차하여 서로 병렬로 배치되는 제1시뮬레이터(410)와 제2시뮬레이터(420)를 포함한다. 제1시뮬레이터(410)은 제1오일유로(231)과 연통하며, 제2시뮬레이터(420)는 제2오일유로(232)와 연통한다.
제1시뮬레이터(410)는 제1시뮬레이션 챔버(240)와, 챔버(240)에 내에 마련되며 직렬로 배치되는 제1-1시뮬레이터 피스톤(411a) 및 제1-2시뮬레이터 피스톤(411b), 제1-1시뮬레이터 피스톤(411a)에 탄성력을 제공하는 제1-1시뮬레이터 스프링(412a) 및 제1-2시뮬레이터 피스톤(411b)에 탄성력을 제공하는 제1-2시뮬레이터 스프링(412b), 제1-2시뮬레이터 스프링(412b)을 지지하는 제1리테이너(413), 제1리테이너(413) 단부에 마련되는 제1댐퍼(414)를 포함한다.
마찬가지로, 제2시뮬레이터(420)는 제2시뮬레이션 챔버(250)와, 챔버(250) 내부에 마련되는 제2시뮬레이터 피스톤(421), 제2시뮬레이터 피스톤(421)에 탄성력을 제공하는 제2시뮬레이터 스프링(422), 제2시뮬레이터 스프링(422)을 지지하는 제2리테이너(423), 제2리테이너(423) 단부에 마련되는 제2댐퍼(424)를 포함한다.
제1,2시뮬레이터(410,420)에 마련되는 복수의 시뮬레이터 스프링(412a, 412b, 422)은 제2시뮬레이터(420)에 마련되는 제2시뮬레이터 스프링(422)의 탄성력이 가장 크고, 순차적으로 제1시뮬레이터(410)에 마련되는 제1-2시뮬레이터 스프링(412b)과 제1-1시뮬레이터 스프링(412a) 순으로 탄성력을 갖는다.
제1오일유로(231)와 제2오일유로(232)를 통해 제1,2시뮬레이터(410,420)로 공급된 작동유는 제1,2시뮬레이터 피스톤(411a,411b,421)을 밀어서 제1,2시뮬레이터 피스톤(411a,411b,421)이 제1,2시뮬레이션 챔버(240,250)의 내부를 따라 진퇴 이동되도록 한다.
제1,2시뮬레이터 피스톤(411a,412b,421)은 각각 제1-1,제1-2, 및 제2시뮬레이터 스프링(412a,412b,422)을 밀고, 제1-1,1-2,2시뮬레이터 스프링(412a,412b,422)은 탄성력을 저장해 두었다가 제1 및 제2시뮬레이터 피스톤(411a,411b,421)을 미는 유압이 탄성력보다 작아지기 시작할 때 제1,2시뮬레이터 피스톤(411a,411b,421)을 반대 방향(도면의 우측방향)으로 밀어 복귀시킨다.
제1,2시뮬레이터 피스톤(411a,411b,421)이 반대 방향으로 이동하면 제1,2시뮬레이터(410,420)로 공급된 작동유는 제1및 제2오일유로(231,232)를 통하여 오일챔버(230)로 공급되며, 공급된 작동유는 컨트롤 플런저(120)를 우측으로 이동시킨다. 컨트롤 플런저(120)의 이동으로 입력축(110)은 우측으로 이동하면서 브레이크 페달에 반력을 제공한다.
한편, 컨트롤 플런저(120)와 마스터 실린더(200) 사이에는 컨트롤 플런저(120)의 전진운동 후에 복귀를 위한 리턴 스프링(150)이 결합된다. 리턴 스프링(150)은 브레이크 페달의 작동에 의한 입력축(110)의 전진운동과 연계되어 컨트롤 플런저(120)가 전진할 때 탄성 압축된다. 압축된 탄성력은 컨트롤 플런저(120)에 반력을 제공하여 컨트롤 플런저(120)를 원상복귀시킨다.
따라서 정상 제동시 브레이크 액추에이터 유닛은 제1-1시뮬레이터 스프링(412a), 제1-2시뮬레이터 스프링(412b), 제2시뮬레이터 스프링(422), 제1,2댐퍼(414,424), 리턴 스프링(150)으로 페달 필링을 구현할 수 있게 된다.
한편, 컨트롤 플런저(120)의 일단과 제1,2출력축(130,140)의 일단 사이에는 이격 간격(G)이 형성된다. 이격 간격(G)은 제동 중 제1,2출력축(130,140)에서 발생한 압력이 컨트롤 플런저(120)를 통해서 입력축(110)으로 전달되지않도록 한다. 즉, 제동과정에서 제1,2출력축(130,140)에서 발생한 압력이 이격 간격(G)로 인하여 브레이크 페달로 전달되지 않는다.
또한, 컨트롤 플런저(120), 제1출력축(130), 제2출력축(140), 제1출력축 캡(131), 제2출력축 캡(141), 제1피스톤(211), 제2피스톤(221)의 주위에는 작동유가 누설되거나 외부로부터 이물질이 침입되는 것을 방지하기 위한 탄성재질의 실링부재(160)가 마련되어 있다.
다음은 본 실시예에 따른 브레이크 액추에이터 유닛의 작동을 정상 제동과 긴급제동으로 나누어 설명한다.
먼저, 도 5 내지 도 7을 참조하여 브레이크 액추에이터 유닛이 정상 제동되는 경우를 살펴본다. 도 5는 정상 제동되는 경우에 있어서 제1,2출력축이 동작되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 6은 정상 제동되는 경우에 있어서 제1,2시뮬레이터 피스톤이 동작되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 7은 페달에 가해지는 힘과 페달 변위와의 관계를 나타낸 그래프이다.
도 5에 도시한 바와 같이, 운전자가 브레이크 페달을 가압하면 브레이크 페달과 연결된 입력축(110)은 축방향을 따라 전진(도면의 좌측)하며, 이에 따라 컨트롤 플런저(120)도 좌측으로 전진한다.
이때, 입력축(110)의 이동은 페달변위센서에 의해 감지되고, 감지된 신호는 전자제어유닛으로 전달된다. 전자제어유닛은 제동 유압을 생성하기 위하여 유압발생장치(20)의 유압펌프(미도시)를 동작시키고, 펌프의 동작으로 작동유가 어큐뮬레이터에 저장된다. 어큐뮬레이터의 작동유는 마스터 실린더(200)에 마련된 제1,2오일포트(213,223)를 통하여 제1,2프레셔 챔버(210,220)로 공급되어 제1,2출력축(130,140)을 밀게 된다.
제1,2출력축(130,140)은 각각 제1,2피스톤(211,221)을 밀어서 마스터 실린더(200)에 고여 있던 작동유를 압축하여 고압의 작동유를 생성한다. 고압의 작동유는 휠브레이크로 전달됨으로써 제동력이 발생된다.
어큐뮬레이터의 작동유는 도 6에 도시한 바와 같이 제1오일유로(231)와 제2오일유로(232)를 통해서 시뮬레이터(400)로도 공급되어 제1-1,제1-2,제2시뮬레이터 피스톤(411a,411b,421)을 밀며, 이로 인해 제1-1,1-2,2시뮬레이터 스프링(412a,412b,422)은 순차적으로 탄성력을 저장한다.
한편, 브레이크 액추에이터 유닛(10)의 정상 제동시 브레이크 페달에서 발을 떼면, 브레이크 페달을 밟는 힘에 의해서 전진한 컨트롤 플런저(120)는 제1-1시뮬레이터 스프링(412a), 제1-2시뮬레이터 스프링(412b), 제2시뮬레이터 스프링(422), 제1,2댐퍼(414,424), 리턴 스프링(150)의 탄성력에 의해서 후진한다. 후진한 컨트롤 플런저(120)는 입력축(110)을 후진시켜 브레이크 페달을 원상태로 복귀시킨다.
도 7은 페달에 가해지는 힘과 페달 변위와의 관계를 나타낸 그래프로서, 브레이크 액추에이터 유닛(10)은 제1,2시뮬레이터 스프링(412a,412b,422), 댐퍼(14,424)의 작용면적, 장착하중, 스프링 상수를 변화시킴으로써 도시한 바와 같이, 반력 증가가 종래 브레이크의 변위곡선(도면의 점선)과 유사한 변위곡선(도면면의 실선)으로 동작하기 때문에 페달감이 현저하게 향상된다.
좀 더 구체적으로 보면 페달의 트래벌 25 ~ 50mm 구간(A)은 탄성력이 가장 약한 제1-1 시뮬레이터 스프링(412a)의 탄성력이 페달의 반력으로 작용하며, 50 ~ 65mm 구간(B)에서는 제1-2 시뮬레이터 스프링(412b)의 탄성력이 페달의 반력으로 작용하고, 65 ~ 70 mm 구간(C)에서는 제2 시뮬레이터 스프링(422)의 탄성력이 페달의 반력으로 작용하며, 70 mm 이후의 구간에서는 댐퍼(414,424) 및 리턴스프링(150)이 작용한다.
다음으로 도 8 및 도 9를 참조하여 브레이크 액추에이터 유닛이 긴급 제동되는 경우를 살펴본다. 도 8은 비상 제동되는 경우에 있어서 제1,2출력축이 동작되는 상태를 나타낸 도면이며, 도 9는 비상 제동되는 경우에 있어서 제1,2시뮬레이터 피스톤이 동작되는 상태를 나타낸 도면이다.
도 8에 도시한 바와 같이, 운전자가 브레이크 페달을 밟으면 입력축(110)이 컨트롤 플런저(120)를 전진시킨다. 전진된 컨트롤 플런저(120)는 제1및 제2출력축(130,140)과 이격 간격(G) 이상을 전진하여 제1,2출력축(130,140)을 직접 밀며, 밀린 제1및 제2출력축(130,140)은 각각 제1,2피스톤(211,221)을 밀어 마스터 실린더(200) 내에 있는 작동유를 압축시킨다. 압축된 작동유는 휠브레이크로 전달되어 제동력을 발생시킨다.
이때, 작동유는 도 9에 도시한 바와 같이, NO(Normally Open type)형 밸브(500,600)를 통해 빠져나가게 되므로 제1및 제2시뮬레이션 챔버(240,250)에는 압력이 형성되지 않으며, 그 결과 제1,2시뮬레이터 스프링(412,422)은 작동하지 않는다. 따라서 컨트롤 플런저(120)는 리턴 스프링(150)의 하중 이외의 별도 하중을 이겨낼 필요가 없으므로 정상 제동 시보다 높은 액압을 신속하게 발생시킬 수 있다.
이상, 상술한 실시예에서는 제1시뮬레이터(410)에 두 개의 스프링(412a,412b)이 설치되고, 제2시뮬레이터(420)에 한 개의 스프링(412)이 설치되며 각 스프링의 탄성력은 서로 다른 것으로 예시하였으나, 본 발명은 이에 한정되지 않는다. 예컨대, 제1시뮬레이터(410)와 제2시뮬레이터(420)에 탄성력이 서로 다른 스프링(412,422)을 각각 한 개씩 설치하거나 또는 제1시뮬레이터(410)와 제2시뮬레이터(420)에 탄성력이 모두 다른 스프링을 각각 두 개씩 설치하여 페달감을 조절할 수 있음은 물론이다.
10:브레이크 액추에이터 유닛 20:유압발생장치
100:하우징 110:입력축
120...컨트롤 플런저 130:제1출력축
140:제2출력축 150:리턴 스프링
200:마스터 실린더 210:제1프레셔 챔버
211:제1피스톤 212:제1스프링
220:제2프레셔 챔버 221:제2피스톤
222:제2스프링 240:제1시뮬레이션 챔버
250:제2시뮬레이션 챔버 300:리저버
400:시뮬레이터 410:제1시뮬레이터
411a:제1-1시뮬레이터 피스톤 411b:제1-1시뮬레이터 피스톤
412a:제1-1시뮬레이터 스프링 412b:제1-1시뮬레이터 스프링
420:제2시뮬레이터 422:제2시뮬레이터 피스톤
422:제2시뮬레이터 스프링

Claims (5)

  1. 하우징(100)과,
    상기 하우징의 일단과 체결되며 서로 병렬로 배치된 제1피스톤(211)과 제2피스톤(221)을 수용하는 마스터 실린더(200)와,
    브레이크 페달의 반력을 생성하기 위해 상기 마스터실린더(200)에 수용되며 상기 병렬 배치된 제1피스톤(211) 및 제2피스톤(221)과 교차하여 서로 병렬로 배치되는 제1시뮬레이터(410)와 제2시뮬레이터(420)를 포함하는 시뮬레이터(400)를 포함하며,
    상기 제1시뮬레이터(410)와 제2시뮬레이터(420)는 각각 제1시뮬레이터 피스톤(411) 및 제2시뮬레이터 피스톤(421)과, 상기 제1,2 시뮬레이터 피스톤(411,421)에 탄성력을 제공하되 탄성력이 서로 다른 제1,2 시뮬레이터 스프링(412,422)을 포함하고,
    상기 제1시뮬레이터(410)은 직렬로 마련되는 제1-1시뮬레이터 피스톤(411a)과 제1-2시뮬레이터 피스톤(411b)을 포함하되, 상기 제1-1시뮬레이터 피스톤(411a)은 제1-1시뮬레이터 스프링(412a)에 의해 탄성 지지되고, 상기 제1-2시뮬레이터 피스톤(411b)은 제1-2시뮬레이터 스프링(412b)에 의해 탄성 지지되며,
    상기 마스터 실린더(200) 내부에서 직렬로 배치된 제1-1시뮬레이터 스프링(412a) 및 제1-2시뮬레이터 스프링(412b)과, 상기 제1-1시뮬레이터 스프링(412a) 및 제1-2시뮬레이터 스프링(412b)과 병렬로 배치된 제2시뮬레이터 스프링(422)의 탄성력은 서로 다르게 마련되는 브레이크 액추에이터 유닛.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서,
    탄성력은 제2시뮬레이터 스프링(422)이 가장 크고, 순차적으로 제1-2시뮬레이터 스프링(412b), 제1-1시뮬레이터 스프링(412a)인 브레이크 액추에이터 유닛.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서,
    상기 제1시뮬레이터(410)와 제2시뮬레이터(420)는 제1-2시뮬레이터 스프링(412b)과 제2 시뮬레이터 스프링(422)을 각각 지지하는 제1리테이너(413)와 제2리테이너(423)를 포함하고,
    상기 제1리테이너(413)와 제2리테이너(423)의 단부에는 제1댐퍼(414)와 제2댐퍼(424)가 각각 마련되는 브레이크 액추에이터 유닛.
KR1020120036493A 2012-04-09 2012-04-09 브레이크 액추에이터 유닛 KR101359337B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120036493A KR101359337B1 (ko) 2012-04-09 2012-04-09 브레이크 액추에이터 유닛

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120036493A KR101359337B1 (ko) 2012-04-09 2012-04-09 브레이크 액추에이터 유닛

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130114287A KR20130114287A (ko) 2013-10-17
KR101359337B1 true KR101359337B1 (ko) 2014-02-24

Family

ID=49634349

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120036493A KR101359337B1 (ko) 2012-04-09 2012-04-09 브레이크 액추에이터 유닛

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101359337B1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9914439B2 (en) 2015-12-11 2018-03-13 Hyundai Motor Company Brake system having pedal simulator

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102181685B1 (ko) 2014-02-24 2020-11-23 주식회사 만도 하이브리드 및 전기 차량의 브레이크 시스템
CN110053598B (zh) * 2019-04-12 2020-05-05 江苏理工学院 踏板舒适安全型abs系统
CN114734972A (zh) * 2022-04-21 2022-07-12 湘潭大学 一种基于并联制动主缸的汽车制动系统及其工作方法

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004330966A (ja) * 2003-05-09 2004-11-25 Nissan Motor Co Ltd ブレーキ装置のストロークシミュレータ
KR20110117899A (ko) * 2010-04-22 2011-10-28 주식회사 만도 브레이크 액츄에이터 유닛
US20110285197A1 (en) * 2009-02-03 2011-11-24 Kelsey-Hayes Company Hydraulic Brake System with Controlled Boost
EP2436568A1 (en) * 2009-05-25 2012-04-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Braking operation device

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004330966A (ja) * 2003-05-09 2004-11-25 Nissan Motor Co Ltd ブレーキ装置のストロークシミュレータ
US20110285197A1 (en) * 2009-02-03 2011-11-24 Kelsey-Hayes Company Hydraulic Brake System with Controlled Boost
EP2436568A1 (en) * 2009-05-25 2012-04-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Braking operation device
KR20110117899A (ko) * 2010-04-22 2011-10-28 주식회사 만도 브레이크 액츄에이터 유닛

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9914439B2 (en) 2015-12-11 2018-03-13 Hyundai Motor Company Brake system having pedal simulator

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130114287A (ko) 2013-10-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101134901B1 (ko) 브레이크 액츄에이터 유닛
KR101327207B1 (ko) 능동형 유압제어 부스터
KR101359337B1 (ko) 브레이크 액추에이터 유닛
KR101492382B1 (ko) 차량용 액압 브레이크 장치
KR20160082036A (ko) 전자식 브레이크 시스템
CN104285065A (zh) 用于压力传送的液压气动装置和铆接装置
KR20170065829A (ko) 전자식 브레이크 시스템
KR101402712B1 (ko) 유압 브레이크 배력장치
KR101118966B1 (ko) 전자유압브레이크시스템의 제동장치
KR101327945B1 (ko) 하이브리드 제동장치
KR101243834B1 (ko) 브레이크 액츄에이터 유닛
KR101157796B1 (ko) 능동형 유압제어 부스터
US6311492B1 (en) Master cylinder
KR20110125109A (ko) 유압 브레이크 부스터
KR101761582B1 (ko) 브레이크 작동 유닛 및 이를 이용한 능동형 유압제어 부스터
KR101179104B1 (ko) 유압 브레이크 부스터
KR20130052936A (ko) 유압 브레이크 부스터
KR20220094019A (ko) 마스터 실린더 및 이를 구비하는 전자식 브레이크 시스템
KR101157797B1 (ko) 전자유압브레이크시스템의 제동장치
KR20090121922A (ko) 전자유압브레이크시스템의 제동장치
JP2012035737A (ja) 電動制動装置
KR101327204B1 (ko) 능동형 유압제어 부스터
KR20170130943A (ko) 액압 공급장치
KR20200018155A (ko) 마스터 실린더 및 이를 구비하는 전자식 브레이크 시스템
JP6024128B2 (ja) 車両用液圧ブレーキ装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161222

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171222

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181226

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191219

Year of fee payment: 7