KR101359336B1 - 스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선행 차량이 현재 차량의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 현재 차량의 차선으로 주행하는 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 공급받아 선행 차량의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량과의 현재 거리로 계산하는 현재 거리 계산부와; 현재 거리 계산부에서 계산한 현재 선행 차량과의 현재 거리를 공급받고, 이미 설정된 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위를 포함하는 제어부와; 현재 거리 계산부에서 계산한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위인지를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량을 감속시키는 감속부를 포함하는 스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공한다.

Description

스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법{Smart cruise control apparatus and method for controlling thereof}
본 발명은 스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법에 관한 것이다.
일반적으로, 종래 차량은 선행 차량 Cut-in 시 운전자의 경험상으로 감속 제어를 수행하였다.
그러나, 종래 차량은 운전자의 경험상으로 감속 제어를 수행하므로, 감속 제어를 빠르게 수행하는데에 한계가 있어 선행 차량과의 충돌을 방지하는데에 한계가 있었다.
최근에는, 선행 차량 Cut-in 시 감속 제어를 빠르게 수행하여 선행 차량과의 충돌을 방지하고, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 인지하여 감속 제어시에 감속의 안전감을 제공할 수가 있는 개선된 스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법의 연구가 지속적으로 행해져 오고 있다.
본 발명의 목적은, 선행 차량 Cut-in 시 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량을 감속시킬 수가 있으므로, 선행 차량이 존재할 경우 감속 제어를 최소화하여 선행 차량과의 충돌을 방지할 수가 있는 스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
본 발명의 다른 목적은, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 인지할 수가 있어 감속 제어시에 감속의 안전감을 제공할 수가 있는 스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법을 제공하는데에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 선행 차량이 현재 차량의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 현재 차량의 차선으로 주행하는 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 감지하는 감지부와; 감지부에서 감지한 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 공급받아 선행 차량의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량과의 현재 거리를 계산하는 현재 거리 계산부와; 현재 거리 계산부에서 계산한 현재 선행 차량과의 현재 거리를 공급받고, 이미 설정된 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위를 포함하는 제어부와; 현재 거리 계산부에서 계산한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위인지를 판단하는 판단부; 및 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량을 감속시키는 감속부를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 표시하는 표시부를 더 포함한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 식별시키는 식별부를 더 포함한다.
또한, 본 발명은 선행 차량이 현재 차량의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 현재 차량의 차선으로 주행하는 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 감지부에서 감지하는 감지 단계와; 감지부에서 감지한 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 공급받아 현재 거리 계산부에서 선행 차량의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량과의 현재 거리를 계산하는 현재 거리 계산 단계와; 현재 거리 계산부에서 계산한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 제어부에 설정된 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위인지를 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 제어부의 제어에 따라 감속부에서 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량을 감속시키는 감속 단계를 포함한다.
본 발명의 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 표시부에서 표시하는 표시 단계를 더 수행한다.
본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 판단 단계 이후에, 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 더 수행한다.
상기한 바와 같이 이루어진 본 발명의 스마트 크루즈 제어 장치 및 그 제어 방법에 따르면, 다음과 같은 효과를 얻을 수 있다.
첫째, 선행 차량 Cut-in 시 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량을 감속시킬 수가 있으므로, 선행 차량이 존재할 경우 감속 제어를 최소화하여 선행 차량과의 충돌을 방지할 수 있는 효과가 있다.
둘째, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 인지할 수가 있어 감속 제어시에 감속의 안전감을 제공할 수 있는 다른 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 2는 도 1에 도시한 감지부와 현재 거리 계산부에 의해 선행 차량의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량과의 현재 거리를 계산하는 상태를 보여주기 위한 평면도.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도.
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도.
이하에서는 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세히 설명하기로 한다.
<제 1 실시예>
도 1은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이고, 도 2는 도 1에 도시한 감지부와 현재 거리 계산부에 의해 선행 차량의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량과의 현재 거리를 계산하는 상태를 보여주기 위한 평면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)는 감지부(102)와 현재 거리 계산부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 감속부(110)를 포함한다.
감지부(102)는 선행 차량(V2)이 현재 차량(V1)의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 현재 차량(V1)의 차선으로 주행하는 선행 차량(V2, V3)의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 감지하도록 제공된다.
이때, 감지부(102)는 도시하지는 않았지만 GPS(Global Positioning System) 모듈(미도시)과 방향 지시등 감지를 위한 광학 센서(미도시) 및 조향각 센서(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 제공될 수가 있다.
또한, 감지부(102)는 선행 차량(V2)이 현재 차량(V1)의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 현재 차량(V1)의 차선으로 주행하는 후방 차량(V4)을 감지하도록 제공될 수가 있다.
이때, 감지부(102)는 도시하지는 않았지만, 후방 차량(V4)을 감지하도록 BSD(Blind Spot Detection) Radar(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있다.
현재 거리 계산부(104)는 감지부(102)에서 감지한 선행 차량(V2, V3)의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 공급받아 선행 차량(V2, V3)의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량(V2, V3)과의 현재 거리(d1, d3)를 계산하도록 제공된다.
또한, 현재 거리 계산부(104)는 감지부(102)에서 감지한 후방 차량(V4)의 감지 신호를 공급받아 후방 차량(V4)의 시간별 현재 속도에 따른 현재 후방 차량(V4)과의 현재 거리(d2)를 계산하도록 제공될 수가 있다.
제어부(106)는 현재 거리 계산부(104)에서 계산한 현재 선행 차량(V2, V3)과의 현재 거리(d1, d3)를 공급받고, 이미 설정된 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리별 범위를 포함하도록 제공된다.
판단부(108)는 현재 거리 계산부(104)에서 계산한 현재 선행 차량(V2, V3)과의 현재 거리(d1, d3)가 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리 범위인지를 판단하도록 제공된다.
이때, 제어부(106)와 판단부(108)는 도시하지는 않았지만, ECU(Electric Control Unit, Engine Control Unit) 또는 MCU(Micro Control Unit)를 포함하여 제공될 수가 있다.
감속부(110)는 판단부(108)에서 판단한 현재 선행 차량(V2, V3)과의 현재 거리(d1, d3)가 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 제어부(106)의 제어에 따라 해당 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량(V1)을 감속시키도록 제공된다.
이때, 감속부(110)는 도시하지는 않았지만, 감속기(미도시)를 포함하여 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 제어 방법을 살펴보면 다음 도 3과 같다.
도 3은 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치의 제어 방법(300)은 감지 단계(S302)와 현재 거리 계산 단계(S304) 및 판단 단계(S306)와 감속 단계(S308)를 포함한다.
먼저, 감지 단계(S302)는 선행 차량(도2의 V2)이 현재 차량(도2의 V1)의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 현재 차량(도2의 V1)의 차선으로 주행하는 선행 차량(도2의 V2, V3)의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 감지부(도1의 102)에서 감지하는 단계를 수행한다.
또한, 감지 단계(S302)는 선행 차량(도2의 V2)이 현재 차량(도2의 V1)의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 현재 차량(도2의 V1)의 차선으로 주행하는 후방 차량(도2의 V4)을 감지부(도1의 102)에서 감지하는 단계를 수행할 수가 있다.
이 후, 현재 거리 계산 단계(S304)는 감지부(도1의 102)에서 감지한 선행 차량(도2의 V2, V3)의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 공급받아 현재 거리 계산부(도1의 104)에서 선행 차량(도2의 V2, V3)의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량(도2의 V2, V3)과의 현재 거리(도2의 d1, d3)를 계산하는 단계를 수행한다.
이 후, 판단 단계(S306)는 현재 거리 계산부(도1의 104)에서 계산한 현재 선행 차량(도2의 V2, V3)과의 현재 거리(도2의 d1, d3)가 제어부(도1의 106)에 설정된 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리 범위인지를 판단부(도1의 108)에서 판단하는 단계를 수행한다.
마지막으로, 감속 단계(S308)는 판단부(도1의 108)에서 판단한 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리(도2의 d3)가 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 제어부(도1의 106)의 제어에 따라 감속부(도1의 110)에서 해당 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량(도1의 V1)을 감속시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300)은 감지부(102)와 현재 거리 계산부(104) 및 제어부(106)와 판단부(108) 및 감속부(110)를 포함하여 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100) 및 그 제어 방법(300)은 선행 차량 Cut-in 시 해당 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량(V1)을 감속시킬 수가 있으므로, 감속 제어를 최소화하여 선행 차량(V2)과의 충돌을 방지할 수가 있게 된다.
<제 2 실시예>
도 4는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 4를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400)는 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(102), 현재 거리 계산부(104), 제어부(106), 판단부(108), 감속부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400)는 표시부(409)를 더 포함한다.
즉, 표시부(409)는 판단부(108)에서 판단한 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리(도2의 d3)가 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리 상황을 표시하도록 제공된다.
이때, 표시부(409)는 도시하지는 않았지만, HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)을 포함하여 HMI 메시지로 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리 상황을 표시하도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 제어 방법을 살펴보면 다음 도 5와 같다.
도 5는 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400)의 제어 방법(500)은 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)의 제어 방법(300)과 동일하게 감지 단계(S302), 현재 거리 계산 단계(S304), 판단 단계(S306), 감속 단계(S308)를 포함하여 수행한다.
이러한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400)의 제어 방법(500)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)의 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400)의 제어 방법(500)은 판단 단계(S306) 이후와 감속 단계(S308) 이전에 표시 단계(S507)를 더 수행한다.
즉, 표시 단계(S507)는 판단부(도4의 108)에서 판단한 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리(도2의 d3)가 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리 상황을 표시부(도4의 409)에서 표시하는 단계를 수행한다.
이때, 표시 단계(S507)는 도시하지는 않았지만, 표시부(도4의 409)에 HMI(Human Machine Interface) 모듈(미도시)을 포함시켜 제공하고, HMI 메시지로 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리 상황을 표시하는 단계일 수가 있다.
이와 같은, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 감지부(102), 현재 거리 계산부(104), 제어부(106), 판단부(108), 표시부(409), 감속부(110)를 포함하여 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 선행 차량 Cut-in 시 해당 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리(d3) 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량(V1)을 감속시킬 수가 있으므로, 감속 제어를 최소화하여 선행 차량(V2)과의 충돌을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 2 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(400) 및 그 제어 방법(500)은 표시부(409)를 통해 현재 선행 차량(V2)과의 현재 거리 상황을 표시할 수가 있으므로, 현재 선행 차량(V2)과의 현재 거리 상황을 인지할 수가 있어 감속 제어시에 감속의 안전감을 제공할 수가 있게 된다.
<제 3 실시예>
도 6은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치를 나타낸 블럭 구성도이다.
도 6을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600)는 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)와 동일하게 감지부(102), 현재 거리 계산부(104), 제어부(106), 판단부(108), 감속부(110)를 포함한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)에 해당하는 각각의 구성요소들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600)는 식별부(609)를 더 포함한다.
즉, 식별부(609)는 판단부(108)에서 판단한 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리(도2의 d3)가 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리 상황을 식별시키도록 제공된다.
이때, 식별부(609)는 도시하지는 않았지만, 차량용 스피커(미도시)와 발광 부재(미도시)중 적어도 하나를 포함하여 차량용 스피커(미도시)의 음성 동작과 발광 부재(미도시)의 발광 동작중 적어도 하나의 동작으로 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리 상황을 식별시키도록 제공될 수가 있다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600)를 이용하여 차량을 제어하기 위한 제어 방법을 살펴보면 다음 도 7과 같다.
도 7은 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치의 제어 방법을 나타낸 순서도이다.
도 7을 참조하면, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600)의 제어 방법(700)은 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)의 제어 방법(300)과 동일하게 감지 단계(S302), 현재 거리 계산 단계(S304), 판단 단계(S306), 감속 단계(S308)를 포함하여 수행한다.
이러한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600)의 제어 방법(700)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계는 제 1 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(100)의 제어 방법(300)에 해당하는 각각의 단계들에 대한 기능 및 그것들 간의 유기적인 연결관계와 동일하므로, 이것에 대한 각각의 부연 설명들은 이하 생략하기로 한다.
여기에, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600)의 제어 방법(700)은 판단 단계(S306) 이후와 감속 단계(S308) 이전에 식별 단계(S707)를 더 수행한다.
즉, 식별 단계(S707)는 판단부(도6의 108)에서 판단한 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리(도2의 d3)가 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량(도2의 V2)과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량(도2의 V2)과의 현재 거리 상황을 식별부(도6의 609)에서 식별시키는 단계를 수행한다.
이와 같은, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700)은 감지부(102), 현재 거리 계산부(104), 제어부(106), 판단부(108), 식별부(609), 감속부(110)를 포함하여 수행한다.
따라서, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700)은 선행 차량 Cut-in 시 해당 cut-in 선행 차량(V2)과의 기준 목표 거리(d3) 범위에 맞춰진 차량의 속도로 현재 차량(V1)을 감속시킬 수가 있으므로, 감속 제어를 최소화하여 선행 차량(V2)과의 충돌을 방지할 수가 있게 된다.
또한, 본 발명의 제 3 실시예에 따른 스마트 크루즈 제어 장치(600) 및 그 제어 방법(700)은 식별부(609)를 통해 현재 선행 차량(V2)과의 현재 거리 상황을 식별시킬 수가 있으므로, 현재 선행 차량(V2)과의 현재 거리 상황을 인지할 수가 있어 감속 제어시에 감속의 안전감을 제공할 수가 있게 된다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (6)

  1. 선행 차량이 현재 차량의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 상기 현재 차량의 차선으로 주행하는 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 감지하는 감지부와;
    상기 감지부에서 감지한 상기 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 공급받아 상기 선행 차량의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량과의 현재 거리를 계산하는 현재 거리 계산부와;
    상기 현재 거리 계산부에서 계산한 현재 선행 차량과의 현재 거리를 공급받고, 이미 설정된 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위를 포함하는 제어부와;
    상기 현재 거리 계산부에서 계산한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 상기 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위인지를 판단하는 판단부; 및
    상기 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 상기 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 상기 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 상기 현재 차량을 감속시키는 감속부를 포함하는 스마트 크루즈 제어 장치.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 상기 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 표시하는 표시부를 더 포함하는 스마트 크루즈 제어 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 상기 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 식별시키는 식별부를 더 포함하는 스마트 크루즈 제어 장치.
  4. 선행 차량이 현재 차량의 차선으로 cut-in 하여 주행할 때에, 상기 현재 차량의 차선으로 주행하는 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 감지부에서 감지하는 감지 단계와;
    상기 감지부에서 감지한 상기 선행 차량의 위치 정보와 방향 지시등 정보 및 조향 관련 정보중 적어도 하나를 공급받아 현재 거리 계산부에서 상기 선행 차량의 시간별 현재 속도에 따른 현재 선행 차량과의 현재 거리를 계산하는 현재 거리 계산 단계와;
    상기 현재 거리 계산부에서 계산한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 제어부에 설정된 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위인지를 판단부에서 판단하는 판단 단계; 및
    상기 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 상기 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 상기 제어부의 제어에 따라 감속부에서 상기 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위에 맞춰진 차량의 속도로 상기 현재 차량을 감속시키는 감속 단계를 포함하는 스마트 크루즈 제어 방법.
  5. 제 4항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 상기 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 표시부에서 표시하는 표시 단계를 더 수행하는 스마트 크루즈 제어 방법.
  6. 제 4항에 있어서,
    상기 판단 단계 이후에,
    상기 판단부에서 판단한 현재 선행 차량과의 현재 거리가 상기 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리별 범위중 해당 cut-in 선행 차량과의 기준 목표 거리 범위일 경우, 현재 선행 차량과의 현재 거리 상황을 식별부에서 식별시키는 식별 단계를 더 수행하는 스마트 크루즈 제어 방법.
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