KR20130119593A - 통신 기반 사각 지대 경보 시스템 - Google Patents

Abstract

GPS 정보 또는 후방 차량의 레이더 정보를 통해 차량의 안전한 주행을 도모하고 주변의 차량이 사각지대에서 근접할 경우 경보하는 통신 기반 사각 지대 경보 시스템을 제공한다.
통신 기반 사각지대 경보 시스템은 GPS, 차량의 전방에 장착되어 선행 차량을 감지하는 레이더, 다른 차량과 통신할 수 있는 통신모듈, 운전자에게 차량의 상태 또는 운행과 관련된 정보를 제공하는 인터페이스부, 통신 모듈을 통해 후방 차량의 GPS 또는 레이더로부터 정보를 수신하고, 수신한 정보를 기초로 후방 차량의 위치를 산출하고, 후방 차량의 위치가 사각지대 경보 구역에 진입한 것으로 판단하면, 인터페이스부를 통해 운전자에게 경보하는 전자 제어 유닛을 포함한다.

Description

통신 기반 사각 지대 경보 시스템{Communication Based Blind Spot Warning}

본 발명은 사각 지대 경보 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로 GPS정보 또는 레이더 정보를 활용한 통신 기반 사각 지대 경보시스템에 관한 것이다.

일반적으로 적응형 순항 제어(Adaptive Cruise Control; ACC) 장치란 레이더나 카메라와 같은 전방 감지 센서를 통해 전방에 있는 물체를 감지하여 엔진과 브레이크를 자동으로 제어함으로써 차량 속도와 차간 거리를 자동으로 유지해 주는 시스템을 말한다.

이러한 적응형 순항 제어 장치는, 전방에 차량이 없을 경우에는 운전자가 설정한 목표 속도를 추종하고, 반대로 전방에 차량이 있을 경우에는 전방 차량과 적절한 차간 거리를 유지하도록 차량을 제어한다. 또한, 전방 차량이 정차한 경우에는 정차 제어를 수행한다.

적응형 순항 제어 장치는 도로 주행 시 전방에 있는 물체와의 적정한 거리를 유지하는데 필요한 가속, 감속, 정지와 같은 운전자의 반복적인 작업에 대한 스트레스를 감소시킬 수 있다.

또한, 자차를 정해진 속도로 자동 운행하고 전방에 있는 물체의 움직임에 따라 자동으로 감속, 가속함으로써 차량의 연비를 개선하고, 교통의 흐름도 원활하게 할 수 있다.

최근에는 차량에 장착된 여러 장치들의 독립적인 기능을 통합하여 차량의 주행 편의와 안전을 보다 향상시키고자 하는 노력이 이어지고 있다.

그러한 노력의 일환으로 적응형 순항 제어 장치와 다른 장치의 협조 제어를 통해 차량의 주행 편의와 안전을 향상시키고자 하는 시도가 이어지고 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 통신 기반 사각 지대 경보 시스템은 GPS 정보 또는 후방 차량의 레이더 정보를 통해 차량의 안전한 주행을 도모하고 주변의 차량이 사각지대에서 근접할 경우 경보하는 통신 기반 사각 지대 경보 시스템을 제공한다.

본 발명의 일 측면에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템은 GPS; 차량의 전방에 장착되어 선행 차량을 감지하는 레이더; 다른 차량과 통신할 수 있는 통신모듈; 운전자에게 차량의 상태 또는 운행과 관련된 정보를 제공하는 인터페이스부; 및 상기 통신 모듈을 통해 상기 후방 차량의 GPS 또는 레이더로부터 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 기초로 상기 후방 차량의 위치를 산출하고, 상기 후방 차량의 위치가 사각지대 경보 구역에 진입한 것으로 판단하면, 상기 인터페이스부를 통해 운전자에게 경보하는 전자 제어 유닛;을 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 전자 제어 유닛은, 상기 후방 차량의 GPS 또는 레이더로부터 수신한 정보를 통해 산출한 후방 차량의 위치 정보를 상기 인터페이스부를 통해 운전자에게 제공할 수 있다.

또한, 차량의 측방을 감지할 수 있는 초음파 센서; 및 차량의 측방 또는 후방을 감지할 수 있는 레이더를 더 포함할 수 있다.

또한, 상기 통신 모듈 간의 통신은 CAN, LIN 또는 FlexRay 방식으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 다른 측면에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 제어방법은 GPS, 차량의 전방에 장착되어 선행 차량을 감지하는 레이더, 다른 차량과 통신할 수 있는 통신모듈, 및 운전자에게 차량의 상태 또는 운행과 관련된 정보를 제공하는 인터페이스부를 포함하는 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 제어방법에 있어서, 상기 통신 모듈을 통해 상기 후방 차량의 GPS 또는 레이더로부터 정보를 수신하고; 상기 수신한 정보를 기초로 상기 후방 차량의 위치를 산출하고; 상기 산출된 후방 차량의 위치를 기초로 상기 후방 차량이 사각지대 경보 구역에 진입했는지 여부를 판단하고; 상기 후방 차량이 상기 사각지대 경보 구역에 진입한 것으로 판단하면, 상기 인터페이스부를 통해 운전자에게 상기 후방 차량이 사각지대 경보 구역에 진입했음을 경보 신호를 통해 알려주는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 통신 모듈 간의 통신은 CAN, LIN 또는 FlexRay 방식으로 이루어질 수 있다.

본 발명의 일 측면에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템은 차량의 사각지대로 인한 차량 간의 충돌 사고를 줄일 수 있다.

또한, 후방 차량의 위치정보를 활용하여 보다 안전한 주행을 도모할 수 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 구성을 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 사각지대 경보 구역을 도시한 도면이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 제어방법을 도시한 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 상세하게 설명하도록 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 구성을 나타낸 도면이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 사각지대 경보 구역을 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템은 GPS(10, 60), 차량(1, 2)의 전방에 장착되어 선행 차량을 감지하는 레이더(11, 61), 다른 차량과 통신할 수 있는 통신모듈(50, 80), 운전자에게 차량의 상태 또는 운행과 관련된 정보를 제공하는 인터페이스부(30, 90), 경보음을 송출하는 부저, 및 GPS(10, 60) 또는 레이더(11, 61)로부터 정보를 수신하고, 통신모듈(50, 80)로부터 다른 차량의 정보를 수신하여 운전자에게 주행 상황을 제공하는 전자제어유닛(20, 70)을 포함한다.

레이더(11, 61)와 GPS(Global Positioning System)는 적응형 순항 제어 장치의 센서 중 하나이다. 적응형 순항 제어 장치는 레이더(11, 61) 및 GPS(10, 60)외에, 차량의 전방에 있는 물체의 종류를 감지하는 카메라, 도로의 안전 속도 및 도로의 제한 속도를 인식하는 도로 속도 센서, 네비게이션(Navigation), 속도 제한 구간 및 커브 진입/출입로 구간이 있는 도로의 안전 속도 및 도로의 제한 속도를 인식할 수 있는 제한 속도 교통 표지판 인식 카메라를 포함할 수 있다. 레이더(11, 61)는 77GHz 레이더가 사용될 수 있다.

또한, 차량의 측방을 감지하기 위해 차량의 측면에 초음파 센서가 설치될 수 있고, 차량의 전방 외에 차량의 측방 또는 후방에 레이더가 추가적으로 설치될 수도 있다.

통신모듈(50)은 다른 차량, 예를 들면 후방 차량(2)의 통신모듈(80)과 통신을 수행하여 후방 차량(2)의 위치 정보를 수신할 수 있다.

예를 들면, 후방에 진행 중인 차량(2)에 장착된 레이더(61) 또는 GPS(60)에서 감지한 정보가 후방 차량(2)의 통신 모듈(80)로부터 전방 차량(1)의 통신 모듈(50)로 전송되어, 전방 차량(1)의 통신 모듈(50)이 이를 수신할 수 있다. 이렇게 후방 차량(2)의 위치 정보 등을 수신하면, 통신 모듈(50)은 이를 전자 제어 유닛(20)으로 전송한다.

통신 모듈(50, 80) 간의 통신은, CAN, LIN 또는 FlexRay 방식으로 이루어질 수 있다.

전자 제어 유닛(20)은 통신 모듈(50)을 통해 후방 차량(2)의 GPS(60) 또는 레이더(61)로부터 정보를 수신하면, 수신한 정보를 기초로 후방 차량(2)의 위치를 산출할 수 있다. 후방 차량(2)의 위치는 자차에 대해 상대적인 위치로 산출될 수 있다.

전자 제어 유닛(20)은 후방 차량(2)의 위치가 산출되면, 산출된 후방 차량(2)의 위치를 기초로 후방 차량(2)이 사각지대 경보 구역에 진입했는지 여부를 판단한다.

도 2에는 사각지대 경보 구역이 도시되어 있다. 도 2에 도시되어 있는 사각지대 경보 구역은 일 예일뿐 차량의 사각지대를 포함하는 다른 영역으로 설정될 수 있다.

도 2를 참조하면, 사각지대 경보 구역은 자차의 B-pillar에서부터 자차의 뒷범퍼로부터 5m까지로 그 길이가 결정될 수 있다. 또한, 사각지대 경보 구역은 차로의 일 차선의 폭을 그 폭으로 설정할 수 있다. 격자무늬로 표시된 곳이 사각지대 경보 구역에 해당한다.

사각지대 경보 구역의 폭은 다른 차량(2)이 사각지대 경보 구역으로 진입하면 도로 폭의 좌우 경계선에서 각각 0.5m씩 줄어들도록 설정될 수 있다. 이는 사각지대 경보 구역이 실질적으로 경보가 요구되는 구역보다 넓게 설정될 경우 적용될 수 있다. 또한, 차량(2)이 사각지대 경보 구역에서 벗어나면 사각지대 경보 구역의 폭은 다시 도로 폭의 좌우 경계선에서 각각 0.5m씩 늘어나도록 설정될 수 있다.

이러한, 사각지대 경보 구역은 미리 결정되어 저장부(미도시)에 저장될 수 있다. 이러한 저장부로는 디램(Dynamic Random Access Memory: DRAM), 에스디램(Synchronous DRAM: SDRAM), 알디램(Rambus DRAM: RDRAM), 디디알램(Double date rate DRAM: DDRAM), 에스램(Static Random Access Memory: SRAM)과 같은 저장매체가 이용될 수 있다.

전자 제어 유닛(20)은 도 2에 도시된 것과 같은 사각지대 경보 구역에 다른 차량(2)이 진입했다고 판단하면, 경보음 송출부(40)를 통해 다른 차량(2)에 경보음이 송출되도록 하고, 인터페이스부(30)를 통해 운전자에게 다른 차량(2)이 사각지대 경보 구역에 진입했음을 경보 신호를 통해 알려 준다.

인터페이스부(30, 90)는 일반적으로 HMI(Human Machine Interface)라 지칭되며, 현재 차량의 상태 또는 자동 주차와 관련하여 운전자에게 요구되는 사항들을 시각 또는 청각적으로 운전자에게 알려주는 출력부와 운전자로부터 자동 조향에 의한 주차를 수행할 지에 관한 선택을 입력받는 입력부를 포함한다.

출력부는 음향을 출력하는 스피커 또는 시각적인 화면을 출력하는 표시부를 포함하고, 입력부는 스위치 형태로 구현되거나 표시부가 터치스크린으로 구현되는 경우에는 터치패널이 입력부가 될 수 있다.

또한, HMI가 음성인식이 가능한 경우에는 운전자의 음성을 입력받는 마이크가 입력부가 될 수도 있다. 인터페이스부(30, 90)의 구성은 상기 예시에 한정되는 것이 아니며, 이외에도 다양한 형태로 구현될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 제어방법을 도시한 도면이다.

도 3을 참조하면, 우선 통신 모듈(50)을 통해 후방 차량(2)의 GPS(60) 또는 레이더(61)로부터 정보를 수신한다(300).

통신 모듈(50, 80) 간의 통신은 CAN, LIN 또는 FlexRay 방식으로 이루어질 수 있다.

전자 제어 유닛(20)은 통신 모듈(50)을 통해 수신한 정보를 기초로 후방 차량(2)의 위치를 산출한다(310).

전자 제어 유닛(20)은 산출된 후방 차량(2)의 위치를 기초로 후방 차량(2)이 사각지대 경보 구역에 진입했는지 여부를 판단한다(320).

도 2를 참조하면, 사각지대 경보 구역은 자차의 B-pillar에서부터 자차의 뒷범퍼로부터 5m까지로 그 길이가 결정될 수 있다. 또한, 사각지대 경보 구역은 차로의 일 차선의 폭을 그 폭으로 설정할 수 있다. 격자무늬로 표시된 곳이 사각지대 경보 구역에 해당한다.

후방 차량(2)이 사각지대 경보 구역에 진입한 것으로 판단하면, 전자 제어 유닛(20)은 인터페이스부(30)를 통해 운전자에게 후방 차량(2)이 사각지대 경보 구역에 진입했음을 경보 신호를 통해 알려 준다(330). 또한, 경보음 송출부(40)를 통해 다른 차량(2)에 경보음이 송출되도록 할 수 있다.

10, 60: GPS
11, 61: 레이더
20, 70: 전자 제어 유닛
30, 90: 인터페이스부
40, 100: 경보음 송출부
50, 80: 통신모듈

Claims (6)

1. GPS;
   차량의 전방에 장착되어 선행 차량을 감지하는 레이더;
   다른 차량과 통신할 수 있는 통신모듈;
   운전자에게 차량의 상태 또는 운행과 관련된 정보를 제공하는 인터페이스부; 및
   상기 통신 모듈을 통해 상기 후방 차량의 GPS 또는 레이더로부터 정보를 수신하고, 상기 수신한 정보를 기초로 상기 후방 차량의 위치를 산출하고, 상기 후방 차량의 위치가 사각지대 경보 구역에 진입한 것으로 판단하면, 상기 인터페이스부를 통해 운전자에게 경보하는 전자 제어 유닛;을 포함하는 통신 기반 사각지대 경보 시스템
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 전자 제어 유닛은,
   상기 후방 차량의 GPS 또는 레이더로부터 수신한 정보를 통해 산출한 후방 차량의 위치 정보를 상기 인터페이스부를 통해 운전자에게 제공하는 통신 기반 사각지대 경보 시스템.
3. 제 1 항에 있어서,
   차량의 측방을 감지할 수 있는 초음파 센서; 및
   차량의 측방 또는 후방을 감지할 수 있는 레이더를 더 포함하는 통신 기반 사각지대 경보 시스템.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 통신 모듈 간의 통신은 CAN, LIN 또는 FlexRay 방식으로 이루어지는 통신 기반 사각지대 경보 시스템.
5. GPS, 차량의 전방에 장착되어 선행 차량을 감지하는 레이더, 다른 차량과 통신할 수 있는 통신모듈, 및 운전자에게 차량의 상태 또는 운행과 관련된 정보를 제공하는 인터페이스부를 포함하는 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 제어방법에 있어서,
   상기 통신 모듈을 통해 상기 후방 차량의 GPS 또는 레이더로부터 정보를 수신하고;
   상기 수신한 정보를 기초로 상기 후방 차량의 위치를 산출하고;
   상기 산출된 후방 차량의 위치를 기초로 상기 후방 차량이 사각지대 경보 구역에 진입했는지 여부를 판단하고;
   상기 후방 차량이 상기 사각지대 경보 구역에 진입한 것으로 판단하면, 상기 인터페이스부를 통해 운전자에게 상기 후방 차량이 사각지대 경보 구역에 진입했음을 경보 신호를 통해 알려주는 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 제어방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 통신 모듈 간의 통신은 CAN, LIN 또는 FlexRay 방식으로 이루어지는 통신 기반 사각지대 경보 시스템의 제어방법.

Images