KR101358703B1 - 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치 - Google Patents

체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR101358703B1
KR101358703B1 KR1020130075609A KR20130075609A KR101358703B1 KR 101358703 B1 KR101358703 B1 KR 101358703B1 KR 1020130075609 A KR1020130075609 A KR 1020130075609A KR 20130075609 A KR20130075609 A KR 20130075609A KR 101358703 B1 KR101358703 B1 KR 101358703B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
connector
cutter
coupler
coupled
coupling
Prior art date
Application number
KR1020130075609A
Other languages
English (en)
Inventor
황적희
Original Assignee
황적희
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 황적희 filed Critical 황적희
Priority to KR1020130075609A priority Critical patent/KR101358703B1/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101358703B1 publication Critical patent/KR101358703B1/ko

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1615—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material
    • A61B17/1617—Drill bits, i.e. rotating tools extending from a handpiece to contact the worked material with mobile or detachable parts
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B17/1613—Component parts
    • A61B17/1633—Sleeves, i.e. non-rotating parts surrounding the bit shaft, e.g. the sleeve forming a single unit with the bit shaft
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods, e.g. tourniquets
    • A61B17/16—Bone cutting, breaking or removal means other than saws, e.g. Osteoclasts; Drills or chisels for bones; Trepans
    • A61B2017/1602—Mills

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dentistry (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Surgical Instruments (AREA)

Abstract

본 발명은 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치 에 관한 것이고, 구체적으로 커터 부분이 교체가 가능한 구조로 결합되고 이로 인하여 필요에 따라 커터의 신속한 교체가 가능하도록 하는 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치에 관한 것이다. 커터 장치(10)는 커터(111); 커터(111)의 한쪽 끝으로부터 연장되는 커넥터(112); 한쪽 부분이 커넥터(112)와 결합되는 커플러(121); 및 커플러(121)의 다른 쪽 부분에 한쪽 끝이 결합되고 그리고 다른 쪽 부분이 상기 회전 시스템에 고정되는 고정 부재(12)를 포함하고, 상기 커넥터(112)는 커플러(121)에 분리 가능하도록 결합된다.

Description

체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치{Cutter Apparatus of Articulation for Surgical Operation with Changable Structure}
본 발명은 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치 에 관한 것이고, 구체적으로 커터 부분이 교체가 가능한 구조로 결합되고 이로 인하여 필요에 따라 커터의 신속한 교체가 가능하도록 하는 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치에 관한 것이다.
인공관절은 관절염 또는 골종양과 같은 것을 원인으로 관절부의 뼈가 손상되거나 또는 관절부의 손상이 발생된 경우 절제된 관절을 대신하여 사용되는 것을 말한다. 또한 인공관절 치환 수술은 관절과 절두를 모두 절제하고 인공재료로 만든 관절로 치환하는 수술을 말한다. 인공 관절 수술을 위하여 관절 부분이 절삭이 되어야 하고 이를 위하여 관절 커터가 사용되고 있다.
관절 커터와 관련된 선행기술로 특허등록번호 제0873014호 ‘로봇을 이용한 관절 절삭시스템’이 있다. 상기 선행기술은 무릎 인공관절 치환 수술에 적용되는 로봇을 이용한 관절 절삭 시스템에 관한 것으로 위치 가변 타입의 팔을 구비함과 함께 팔이 선단 측에 모터가 설치되고 모터의 하우징에 고정 부재가 결합되며 모터의 축에 연결되는 커터가 고정 부재 내에 회전 가능하게 결합되는 로봇을 이용한 관절 절삭 시스템에서 상기 커터가 환봉 형상으로 되어 있어 고정 부재 내에서 모터에 의해 회전할 수 있도록 결합 위치가 되고 고정 부재 외측으로 연장된 외팔보 형태를 취하고 있는 샤프트와 고정 부재 외측으로 연장된 샤프트의 선단부에 형성된 헤드를 포함하고, 상기 헤드가 터널식으로 뼈의 내부로 진입하여 뼈를 절삭하면서 진행하기 위한 샤프트의 외팔보 길이와 헤드의 직경은 외팔보의 길이가 20~30 mm가 되고 직경이 1.5 내지 4.0 mm가 되거나 또는 외팔보의 길이가 70 내지 80 mm이고 그 직경이 4.0 내지 6.0 mm 중 어느 하나의 길이와 직경으로 선택되는 것을 특징으로 하는 로봇을 이용한 관절 절삭 시스템에 대하여 개시한다.
절삭 커터와 관련된 다른 선행기술로 특허등록번호 제1200448호 ‘인공관절 결합 홈을 형성하는 절삭 커터’가 있다. 상기 선행기술은 외측 면과 선단 면에 절삭 날이 형성된 헤드와, 헤드에 연장하여 형성되며 환봉 형상인 샤프트로 구성되어 인공관절 결합 홈을 형성하는 절삭 커터에 있어서, 상기 헤드는 십자 형태로 배열된 절삭 날로 구성되고 상기 절삭 날의 중심부에 경사지게 형성된 제1 칩 배출 홈, 상기 절삭 날의 전면에 호형으로 형성되며 15도의 헬릭스 각으로 형성되는 제2 칩 배출 홈을 포함하고, 상기 절삭 날은 상기 전단면을 기준으로 상단을 15도의 경사각으로 연장되다 하단은 40도의 경사각으로 연장되어 형성되는 인공관절 결합 홈을 형성하는 절삭 커터에 대하여 개시한다.
상기 선행기술에서 개시된 커터는 외과용 수술 로봇(ROBODOC)에서 회전 기구 시스템에 결합되어 사용될 수 있다. 그러나 수술 도중에 커터의 교체가 어렵고, 교체 시간이 예를 들어 30분 정도가 소요되고, 교체 후 기준점(0점 calibration)이 이루어져야 하고 그리고 수정이 된 좌표 데이터가 컴퓨터에 입력이 되어 확인이 되어야 한다. 이로 인하여 전체 교환 시간이 1시간 30분 이상 정도가 소요되고 이로 인하여 환자의 시술이 중단되어야 한다는 문제점을 가진다.
본 발명은 선행기술이 가진 문제점을 해결하기 위한 것으로 아래와 같은 목적을 가진다.
본 발명의 목적은 신속한 교체가 가능하면서 교체 후 영점 조절이 불필요한 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치를 제공하는 것이다.
본 발명의 적절한 실시 형태에 따르면, 회전 시스템에 결합되는 관절을 절삭하는 커터 장치는 커터; 커터의 한쪽 끝으로부터 연장되는 커넥터; 한쪽 부분이 커넥터와 결합되는 커플러; 및 커플러의 다른 쪽 부분에 한쪽 끝이 결합되고 그리고 다른 쪽 부분이 상기 회전 시스템에 고정되는 고정 부재를 포함하고, 상기 커넥터는 커플러에 분리 가능하도록 결합된다.
본 발명의 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 분리 가능한 결합은 커넥터의 둘레 면을 따라 형성된 결합 홈 및 커플러에 형성된 결합 돌기에 의하여 커넥터가 회전되는 방식으로 이루어진다.
본 발명의 또 다른 적절한 실시 형태에 따르면, 상기 분리 가능한 결합은 커넥터의 내부 면과 커플러 둘레 면의 나사 결합에 의하여 이루어진다.
본 발명에 따른 커터 장치는 무릎 관절 또는 히프 커터로 사용되어 공지의 로봇 시스템(ROBODOC)에서 커터의 교체과정에서 전용 스패너 2개가 사용되는 것에 따른 교체 과정이 단순하게 되도록 한다는 이점을 가진다. 구체적으로 본 발명에 따른 커터 장치는 본체로부터 회전 기구를 분리시키지 않고 커터 장치만 간단한 도구 또는 수동으로 교체할 수 있도록 한다. 이로 인하여 교체 후 영점 조절 및 관련 장치의 조절이 요구되지 않도록 하는 것에 의하여 전체 교체 시간이 대폭적으로 감소될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.
도 1은 본 발명에 따른 커터 장치의 작동 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a는 본 발명에 따른 커터 장치가 회전 시스템에 결합 및 분리가 될 수 있는 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b는 본 발명에 따른 커터 장치가 회전 시스템에 결합 및 분리가 될 수 있는 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 2c는 본 발명에 따른 커터 장치가 회전 시스템에 결합 및 분리가 될 수 있는 또 실시 예를 도시한 것이다.
아래에서 본 발명은 첨부된 도면에 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되지만 실시 예는 본 발명의 명확한 이해를 위한 것으로 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 아래의 설명에서 서로 다른 도면에서 동일한 도면 부호를 가지는 구성요소는 유사한 기능을 가지므로 발명의 이해를 위하여 필요하지 않는다면 반복하여 설명이 되지 않으며 공지의 구성요소는 간략하게 설명이 되거나 생략이 되지만 본 발명의 실시 예에서 제외되는 것으로 이해되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명에 따른 커터 장치의 작동 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
도 1의 (가)는 퀵 체인저(11)와 고정 부재(12)가 결합이 된 커터 장치(10)의 실시 예를 도시한 것이고, 도 1의 (나)는 퀵 체인저(11)의 실시 예를 도시한 것이고 그리고 도 1의 (다)는 퀵 체인저(11)가 커플러 결합 및 분리되는 구조에 대한 실시 예를 도시한 것이다.
회전 시스템에 결합되는 관절을 절삭하는 커터 장치(10)는 커터(111); 커터(111)의 한쪽 끝으로부터 연장되는 커넥터(112); 한쪽 부분이 커넥터(112)와 결합되는 커플러(121); 및 커플러(121)의 다른 쪽 부분에 한쪽 끝이 결합되고 그리고 다른 쪽 부분이 상기 회전 시스템에 고정되는 고정 부재(12)를 포함하고, 상기 커넥터(112)는 커플러(121)에 분리 가능하도록 결합된다.
본 발명에 따른 커터 장치(10)는 주로 무릎의 인공관절 위한 수술에 적용되지만 이에 제한되지 않고 예를 들어 히프 부분의 수술을 위하여 적용될 수 있다. 또한 본 발명에 따른 커터 장치(10)는 로봇 시스템(ROBODOC)의 회전 시스템에 고정 될 수 있다. 본 발명은 연결되는 로보닥 회전 시스템의 종류에 의하여 제한되지 않는다.
커터 장치(10)는 커터(111)와 커넥터(112)로 이루어지는 퀵 체인저(11)와 퀵 체인저(11)가 분리 가능하도록 결합되는 고정 부재(12)로 이루어질 수 있다. 그리고 고정 부재(12)의 한쪽 끝은 회전 시스템에 고정될 수 있다.
커터(111)는 뼈의 절삭이 가능한 이 분야에서 공지된 임의의 구조를 가질 수 있고 예를 들어 특허등록번호 제1200448호에 기재된 구조를 가질 수 있지만 이에 제한되지 않는다. 커터(111)의 한쪽 끝으로부터 커넥터(112)가 연장될 수 있다. 커넥터(112)는 원통 형상의 단면을 가질 수 있고 고정 부재(12)의 한쪽 끝에 결합될 수 있다. 그리고 커넥터(112)의 한쪽 끝으로부터 균형 부재(113)가 연장될 수 있다. 균형 부재(113)는 퀵 체인저(11)가 고정 부재(12)에 결합된 상태에서 한쪽 끝을 고정시켜 결합 안정성이 향상될 수 있도록 한다.
고정 부재(12)의 한쪽 끝에 커플러(121)가 형성될 수 있고 커플러(121)는 커넥터(112)와 결합될 수 있는 다양한 구조를 가질 수 있다. 커넥터(112)에 결합 홈(112a, 112b)이 형성될 수 있고 결합 홈(112a, 112b)은 커넥터(112)의 한쪽 끝으로부터 커터 방향으로 연장되는 제1 결합 홈(112a)과 제1 결합 홈(112a)에 수직이 되는 방향으로 둘레 면을 따라 연장되는 제2 결합 홈(112b)으로 이루어질 수 있다. 그리고 커플러(121)의 내부 면에 안쪽으로 돌출되는 결합 돌기(114)가 형성될 수 있다. 결합 돌기(114)는 제1 결합 홈(112a) 및 제2 결합 홈(112b)을 따라 이동될 수 있다. 제1 결합 홈(112a)과 제2 결합 홈(112b)은 커넥터(112)의 둘레 면의 적어도 일부를 따라 결합 돌기(114)의 돌출 길이에 대응되는 깊이로 형성될 수 있다. 균형 부재(113)는 커넥터(112)에 비하여 작은 직경으로 연장될 수 있고 결합 안정성을 향상시키는 기능을 할 수 있다.
도 1의 (다)에 도시된 것처럼 돌기 형상의 결합 돌기(114)가 제1 결합 홈(112b)을 통하여 삽입되고 그리고 퀵 체인저(11)를 시계 방향으로 또는 반시계 방향으로 회전시키는 것에 의하여 결합 돌기(114)가 제2 결합 홈(112b)으로 이동되어 고정될 수 있다. 결합 돌기(114)는 탄성 구조로 될 수 있고 제2 결합 홈(112b)의 끝 부분에 돌기 형상의 결합 돌기(114)의 끝 부분이 고정될 수 있는 고정 홈이 형성될 수 있다. 대안으로 결합 돌기(114)의 둘레 면이 탄성을 가지거나 둘레 면이 나사 구조로 형성되고 제2 결합 홈(112b)이 결합 돌기(114)의 직경과 동일 또는 유사한 구조로 만들어져 끼움 결합이 되거나 나사 결합이 되도록 할 수 있다.
교환을 위하여 퀵 체인저(11)가 고정 부재(12)로부터 분리될 필요가 있다면 퀵 체인저(11)는 결합을 위한 회전 방향과 반대 방향으로 회전이 될 수 있다. 그리고 새로운 커터(111)를 가진 퀵 체인저(11)가 다시 고정 부재(12)에 결합이 될 수 있다. 이와 같은 과정에서 고정 부재(12)는 이미 영점 조절이 되어 있으므로 새로운 퀵 체인저(11)가 결합이 된다고 할지라도 다시 영점 조절이 될 필요가 없다.
퀵 체인저(11)는 다양한 구조로 고정 부재(12)에 분리 가능하도록 결합이 될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
아래에서 구체적으로 설명이 된다.
도 2a는 본 발명에 따른 분리 가능하게 결합되는 커터 장치의 실시 예를 도시한 것이다.
도 2a를 참조하면, 퀵 체인저(11)가 고정 부재(12)의 한쪽 끝에 형성된 커플러(121)에 결합이 되고 그리고 고정 부재(12)는 다시 모터 연결 블록(14)에 고정되어 모터의 회전에 의하여 퀵 체인저(11)가 회전될 수 있다. 다른 한편으로 고정 부재(12)는 슬리브(13)의 내부로 연장이 될 수 있고 슬리브(13)는 모터 연결 블록(14)에 결합될 수 있다. 또한 고정 부재(12)를 슬리브(13)에 고정하기 위한 고정 브래킷(122)이 슬리브(13)의 한쪽 끝에 배치될 수 있다.
퀵 체인저(11)는 고정 부재(12)의 한쪽 끝에 형성된 커플러(121)에 커넥터(112)를 이용하여 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 커넥터(112)는 원통 형상이 될 수 있고 도 1에서 설명된 제1 결합 홈 및 제2 결합 홈과 유사한 고정 홈(116)이 형성될 수 있다. 그리고 커플러(121)에 고정 홈(116)에 대응되는 결합 돌기(114)가 형성될 수 있다. 도 2a에서 고정 홈(116)은 커넥터(112)의 둘레 면의 적어도 일부를 따라 형성될 수 있고 도 1에서 설명된 것과 유사한 방법으로 결합 돌기(114)와 결합될 수 있다.
커넥터(112)로부터 균형 부재(113)가 연장될 수 있고 커플러(121)에 균형 부재(113)에 대응되는 끼움 홈이 형성될 수 있다.
도 2b는 본 발명에 따른 분리 가능하게 결합되는 커터 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 2b를 참조하면, 커넥터(112)는 슬리브(13)의 내부로 삽입될 수 있는 길이로 연장이 되고 그리고 고정 부재(12)의 한쪽 끝 내부에 커플러(121)가 형성될 수 있다. 커넥터(112)의 끝 부분에 둘레 면의 적어도 일부를 따라 결합 홈(112a)이 형성될 수 있다. 슬리브(13)의 끝 부분에 체결 부분(131)이 형성될 수 있고 그리고 체결 부분(131)의 내부에 속이 빈 원통 형상의 균형 연결 부분(124)이 형성될 수 있다. 커넥터(112)는 균형 연결 부분(124)의 내부로 삽입이 될 수 있고 그리고 커플러(121)는 균형 연결 부분(124)의 안쪽에 형성될 수 있다.
커플러(121)는 커터(111) 방향으로 연장되면서 연장 끝이 유동성을 가진 자유단 구조로 만들어질 수 있다. 그리고 자유단의 형성된 부분에 결합 돌기가 형성될 수 있다. 결합 돌기는 결합 홈(113a)에 결합되어 퀵 체인저(11)를 고정 부재(12)에 고정시킬 수 있다. 이러한 구조에서 결합 홈(112a)의 앞쪽 부분은 탄성을 가지도록 형성될 수 있다. 커넥터(112)가 균형 연결 부분(124)의 내부로 삽입이 되면 커플러(121)를 통과하게 되고 커플러(121)의 결합 돌기가 아래쪽으로 이동하게 된다. 이후 결합 홈(112a)이 결합 돌기에 위치하게 되면 다시 커플러(121)의 자유단이 위쪽으로 약간 올라오게 된다. 이와 같은 상태에서 퀵 체인저(11)를 회전시킬 수 있다. 결합 홈(112a)은 둘레 면을 따라 서로 다른 직경으로 만들어질 수 있고 예를 들어 결합 홈(112a)의 일부는 직경이 작고 그리고 나머지 부분은 직경이 크게 만들어질 수 있다. 또한 직경은 계단 형태로 변하거나 연속적으로 변할 수 있다. 이와 같은 상태에서 커플러(121)가 결합 홈(112a)의 작은 직경 부분에 위치하는 상태에서 퀵 체인저(11)를 회전시키면 커플러(121)가 직경이 큰 부분으로 이동이 되면서 고정 부재(12)에 고정될 수 있다. 도 2b에 도시되어 있지 않지만 필요에 따라 균형 부재가 형성될 수 있다.
도 2c는 본 발명에 따른 분리 가능하게 결합되는 커터 장치의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 2c를 참조하면, 고정 부재(12)가 시스템 체결 장치(15)에 연결된 모터 연결 블록(14)으로 연장될 수 있고 커넥터(112)는 모터 연결 블록(14)에 형성될 수 있다. 모터 연결 블록(14)의 내부에 커플러(121)가 형성될 수 있고 커터(111)로부터 연장되는 부분은 결합 브래킷(21a, 21b)에 의하여 슬리브(13)에 고정될 수 있다. 모터 연결 블록(14)에 결합 블록(141)이 형성될 수 있고 결합 블록(141)에 슬리브(13)의 한쪽 끝에 형성된 체결 블록(135)이 결합될 수 있다. 커플러(121)는 체결 블록(135)의 내부에 홈 형상으로 만들어질 수 있고 그리고 커넥터(112)는 커플러(121)에 삽입되는 형상을 가질 수 있다. 커넥터(112)에 슬리브(13)를 관통하는 고정 홀(112c)이 형성될 수 있고 고정 홀(112c)에 결합되는 나사와 같은 고정 수단에 의하여 커넥터(112)가 커플러(121)에 결합될 수 있다.
도 2a 내지 도 2c에 제시된 실시 예로부터 알 수 있는 것처럼, 커넥터(112)는 다양한 방법으로 형성될 수 있고 슬리브(13)의 내부에서 다양한 위치에 분리 가능하도록 결합될 수 있다. 그러나 퀵 체인저(11)를 형성하는 것에 의하여 로보 닥터에 집적 고정 부재(12)가 연결되고 이로 인하여 절삭 커터가 교환이 되어야 하는 경우 영점 조절 및 좌표 재조정이 되어야 하는 것이 방지된다.
도 3a는 본 발명에 따른 퀵 체인저의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3a를 참조하면, 커플러(121)가 슬리브(13)에 형성될 수 있다. 도 3a의 (가) 및 (나)를 참조하면, 슬리브(13)는 모터 연결 블록(14)에 분리 가능하도록 결합될 수 있고 모터 연결 블록(14)에 개방 부분(143)이 형성될 수 있다. 모터 연결 블록(13)과 결합되는 나사 체결 부분(121c)에 의하여 결합되는 슬리브(13)의 한쪽 끝에 커플러(121)가 형성될 수 있다. 커플러(121)는 길이 방향으로 연장되는 연장 입구(121a)와 연장 입구(121a)에 결합되는 고정 수단(121b)로 이루어질 수 있다.
다른 한편으로 커넥터(112)는 고정 부재(12)의 한쪽 끝에 형성될 수 있고 둘레 면에 체결 홈(112d)이 형성될 수 있다. 그리고 고정 부재(12)의 앞쪽은 결합 브래킷(21a, 21b)에 의하여 고정될 수 있다. 커넥터(112)가 슬리브(13)의 내부로 삽입되어 고정될 수 있고 그리고 커넥터(112)는 연장 입구(121a)를 통하여 체결 홈(112d)에 결합되는 고정 수단(121b)에 의하여 슬리브(13)에 고정될 수 있다.
도 3b는 본 발명에 따른 퀵 체인저의 다른 실시 예를 도시한 것이다.
도 3b를 참조하면, 커넥터(112)의 내부 면에 나사면이 형성될 수 있고 커플러(121)의 외부 면에 또한 나사면이 형성될 수 있다. 커플러(121)는 커넥터(112)의 내부로 삽입되면서 나사 결합이 될 수 있고 커플러(121)의 다른 한쪽은 슬리브(13)에 연결될 수 있다. 커플러(121)가 슬리브(13)에 결합되는 부분은 한 쌍의 결합 브래킷(21a, 21b)에 의하여 탄성체(131)에 의하여 탄성 지지가 될 수 있다.
다양한 구조를 가지는 퀵 체인저가 본 발명에 따른 커터 장치에 적용될 수 있고 본 발명은 제시된 실시 예에 제한되지 않는다.
로보 닥터와 연결되어 고정되는 부분을 그대로 유지하면서 고정 부분에 퀵 체인저를 분리 가능하도록 결합하는 것은 이와 같이 영점 조절 및 좌표 재조정의 필요성을 제거한다. 다만 교체 후 절삭 커터의 작동 상태를 확인하기 위하여 워밍-업을 하는 작동만이 요구된다.
퀵 체인저(11)는 다양한 구조로 만들어질 수 있고 위에서 설명이 된 것처럼 고정 부재의 한쪽 끝에 결합이 되거나, 슬리브의 내부에 결합이 되거나 또는 모터 연결 블록의 내부에 결합이 되도록 형성될 수 있다. 그러므로 본 발명은 퀵 체인저의 결합 구조 또는 회전 시스템과 결합 위치에 의하여 제한되지 않는다.
본 발명에 따른 커터 장치는 무릎 관절 또는 히프 커터로 사용되어 공지의 로봇 시스템(Robo Doc)에서 커터의 교체 과정에서 전용 스패너 2개가 사용되는 것에 따른 교체 과정이 단순하게 되도록 한다는 이점을 가진다. 구체적으로 본 발명에 따른 커터 장치는 본체로부터 회전 기구를 분리시키지 않고 커터 장치만 간단한 도구 또는 수동으로 교체할 수 있도록 한다. 이로 인하여 교체 후 영점 조절 및 관련 장치의 조절이 요구되지 않도록 하는 것에 의하여 전체 교체 시간이 대폭적으로 감소될 수 있도록 한다는 이점을 가진다.
위에서 본 발명은 제시된 실시 예를 참조하여 상세하게 설명이 되었지만 이 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 제시된 실시 예를 참조하여 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형 및 수정 발명을 만들 수 있을 것이다. 본 발명은 이와 같은 변형 및 수정 발명에 의하여 제한되지 않으며 다만 아래에 첨부된 청구범위에 의하여 제한된다.
10: 커터 장치 11: 퀵 체인저
12:고정 부재 13: 슬리브
14: 모터 연결 블록 21a, 21b: 결합 브래킷
111: 커터 112: 커넥터
112a, 112b: 결합 홈 112c: 고정 홀
113: 균형 부재 114: 결합 돌기
116: 고정 홈 121: 커플러
122: 고정 브래킷

Claims (3)

  1. 회전 시스템에 결합되는 관절을 절삭하는 커터 장치(10)에 있어서,
    커터(111);
    커터(111)의 한쪽 끝으로부터 연장되는 커넥터(112);
    한쪽 부분이 커넥터(112)와 결합되는 커플러(121); 및
    커플러(121)의 다른 쪽 부분에 한쪽 끝이 고정이 되고 그리고 다른 쪽 부분이 상기 회전 시스템에 고정되어 영점 조절이 되는 고정 부재(12)를 포함하고,
    상기 커넥터(112)는 상기 영점 조절이 되는 고정 부재(12)의 커플러(121)에 분리 가능하도록 결합되는 것을 특징으로 하는 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치 .
  2. 청구항 1에 있어서, 상기 분리 가능한 결합은 커넥터(112)의 둘레 면을 따라 형성된 결합 홈(112a, 112b) 및 커플러(121)에 형성된 결합 돌기(114)에 의하여 커넥터(112)가 회전되는 방식으로 이루어지는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 커터 장치 .
  3. 청구항 1에 있어서, 상기 고정 부재(12)의 외부에 형성된 슬리브(13)를 더 포함하고, 상기 커넥터(112)는 슬리브(13)의 내부로 삽입될 수 있는 길이로 연장이 되고, 상기 커넥터(112)의 끝 부분에 결합 홈(112a)이 형성되고, 슬리브(13)의 끝 부분에 속이 빈 원통 형상의 균형 연결 부분(124)을 가진 체결 부분(131)이 형성되고, 그리고 상기 커플러(121)는 균형 연결 부분(124)의 안쪽에 형성되면서 결합 홈(112a)에 결합되는 결합 돌기를 가지는 것을 특징으로 하는 외과 수술용 커터 장치.
KR1020130075609A 2013-06-28 2013-06-28 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치 KR101358703B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130075609A KR101358703B1 (ko) 2013-06-28 2013-06-28 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020130075609A KR101358703B1 (ko) 2013-06-28 2013-06-28 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR101358703B1 true KR101358703B1 (ko) 2014-02-24

Family

ID=50269923

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020130075609A KR101358703B1 (ko) 2013-06-28 2013-06-28 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101358703B1 (ko)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004513739A (ja) * 2000-11-23 2004-05-13 キュルク，ミシェル 骨回復用冠状鋸を備えたドリル装置
JP2005501648A (ja) * 2001-09-13 2005-01-20 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド 可撓性の内側管状部材及び可撓性の内側管状部材を有する回転組織切削器具
KR20090051839A (ko) * 2007-11-20 2009-05-25 김수홍 블록 본 이식 시술용 드릴기구
KR20120111484A (ko) * 2011-03-31 2012-10-10 이도상 임플란트용 상악동 거상 시술장치

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2004513739A (ja) * 2000-11-23 2004-05-13 キュルク，ミシェル 骨回復用冠状鋸を備えたドリル装置
JP2005501648A (ja) * 2001-09-13 2005-01-20 メドトロニック・ゾーメド・インコーポレーテッド 可撓性の内側管状部材及び可撓性の内側管状部材を有する回転組織切削器具
KR20090051839A (ko) * 2007-11-20 2009-05-25 김수홍 블록 본 이식 시술용 드릴기구
KR20120111484A (ko) * 2011-03-31 2012-10-10 이도상 임플란트용 상악동 거상 시술장치

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9717528B2 (en) External fixator with Y strut
CA2645150C (en) Femoral reaming system and method of performing trial reduction
EP2789302B1 (en) Orthopedic external fixation device
US7686811B2 (en) Surgical component fixation and method
AU2011260061B2 (en) Guiding tool
AU2004200387B2 (en) Apparatus for aligning an instrument during a surgical procedure
JPH0436828Y2 (ko)
US20060052791A1 (en) Surgical positioning and holding device
JP6946493B2 (ja) 解剖学的インプラント用の分離可能なガイド器具
JP2007252927A (ja) 角度の付いた外科用ドライバー
US20190216614A1 (en) Insertion instrument with articulating wrist
ZA200502914B (en) Retractor with interchangeable retractor blades
US10568649B2 (en) Acetabular reamer
US20230132876A1 (en) Guided milling device for prosthetic surgery
US20080306486A1 (en) Surgical Alignment Guide
US12016572B2 (en) Milling device for prosthetic surgery
KR101358703B1 (ko) 체인지 구조를 가진 외과 수술용 커터 장치
CN111956330A (zh) 一种快速锁紧的可拆卸手术机械装置
WO2016052110A1 (ja) 人工膝関節置換術用器具、及び人工膝関節置換術用器具ユニット
JP2022537752A (ja) 部分的に阻止された椎弓根スクリューｉｉ
WO2019164441A1 (en) A mount for attaching an accessory to a medical instrument
KR20190126512A (ko) 외과적 아울

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
A302 Request for accelerated examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 6