KR20190126512A - 외과적 아울 - Google Patents

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Abstract

일 실시예에 따른 외과적 아울은 핸들; 회전축을 구비하고 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 상기 핸들에 연결된 메인 샤프트; 및 상기 메인 샤프트와 맞물리고 대상체의 해부학적 구조를 파괴하도록 구성된 헤더로서, 상기 메인 샤프트의 회전에 의해 상기 메인 샤프트에 대하여 이루는 각도가 조절되도록 구성된 헤더를 포함하고, 상기 메인 샤프트와 상기 헤더는 상기 회전축에 대하여 경사진 빗면을 각각 포함하고, 상기 헤더는 상기 헤더의 빗면과 상기 메인 샤프트의 빗면이 서로 마주보도록 상기 헤더와 상기 메인 샤프트가 맞물린 부분을 기준으로 상기 헤더가 회전할 수 있다.

Description

외과적 아울{SURGICAL AWL}
이하, 실시예들은 외과적 아울에 관한 것이다.
아울은 의료 분야, 특히 외과 분야에서 주로 사용되는 도구로서, 관절경(arthroscope)과 함께 관절연골(cartilage) 복원술, 금속정 삽입 등에 사용된다. 이러한 아울은 핸들에 대하여 헤더가 미리 설정된 각도 - 예를 들어, 정형외과적 분야에서 주로 사용되는 40도, 65도, 90도 등 - 를 가지도록 기성품으로 제작되는 것이 일반적이다. 예를 들어, 미국공개특허공보 제2008/0045964호는 관절연골 복원술을 위한 디바이스를 개시한다. 그러나, 인체의 관절의 형태는 개개인마다 다르기 때문에, 수술 시 사용자는 서로 다른 각도를 가지는 아울들을 교체해야 하는 불편함이 있다.
일 실시예에 따른 목적은 외력에 잘 견디는 강성 구조를 가짐과 동시에 대상체의 해부학적 구조에 맞게 각도 조절이 가능한 헤더를 포함하는 외과적 아울을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 목적은 헤더를 포함하는 헤더 어셈블리의 교체가 쉬운 외과적 아울을 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 외과적 아울은 핸들; 상기 핸들에 설치된 기계적 메커니즘; 및 상기 기계적 메커니즘에 작동 가능하게 연결되고 대상체의 해부학적 구조를 파괴하도록 구성된 헤더로서, 상기 기계적 메커니즘의 작동에 의해 상기 핸들에 대해 이루는 각도가 조절되도록 구성된 헤더를 포함할 수 있다.
상기 기계적 메커니즘은 회전축을 구비하며 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 상기 핸들에 연결된 메인 샤프트를 포함하고, 상기 헤더는 상기 메인 샤프트와 맞물리도록 구성되고, 상기 메인 샤프트의 회전에 의해 상기 헤더가 상기 메인 샤프트에 대해 이루는 각도가 조절될 수 있다.
상기 메인 샤프트와 상기 헤더는 상기 회전축에 대하여 경사진 빗면을 각각 포함하고, 상기 헤더는 상기 헤더의 빗면과 상기 메인 샤프트의 빗면이 서로 마주보도록 상기 헤더와 상기 메인 샤프트가 맞물린 부분을 기준으로 상기 헤더가 회전할 수 있다.
상기 기계적 메커니즘은 상기 메인 샤프트의 내부에 배치되는 헤더 샤프트를 더 포함하고, 상기 헤더 샤프트의 일 단은 상기 핸들에 고정되고, 상기 헤더 샤프트의 타 단은 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 상기 헤더가 커플링되는 헤더 샤프트를 더 포함하고, 상기 헤더가 상기 메인 샤프트에 대하여 이루는 각도가 조절되는 동안, 상기 헤더 샤프트는 상기 회전축에 대하여 회전이 고정되도록 구성될 수 있다.
상기 기계적 메커니즘은 상기 회전축을 공유하고 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 상기 핸들에 설치되는 다이얼을 더 포함할 수 있다.
상기 기계적 메커니즘은 상기 다이얼과 해제 가능하게 커플링 되는 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼가 상기 다이얼과 커플링 되면 상기 메인 샤프트의 회전이 고정되고, 상기 스토퍼가 상기 다이얼과 디-커플링 되면 상기 메인 샤프트의 회전이 허용될 수 있다.
상기 기계적 메커니즘은 상기 핸들에 대한 상기 다이얼과 상기 메인 샤프트의 장력을 조절하도록 구성되고, 일 단이 상기 핸들에 연결되고 타 단이 상기 다이얼에 연결되는 탄성 부재를 더 포함할 수 있다.
상기 기계적 메커니즘은 길이 방향의 축을 구비하며 상기 길이 방향의 축을 따라 이동하도록 구성되는 헤더 샤프트로서, 상기 헤더 샤프트의 일 단은 상기 핸들에 연결되고 상기 헤더 샤프트의 타 단은 상기 헤더에 연결되고, 상기 헤더 샤프트가 상기 길이 방향의 축을 따라 이동하는 동안 상기 헤더가 상기 헤더 샤프트에 대해 이루는 각도가 조절될 수 있다.
일 실시예에 따른 외과적 아울은 핸들; 및 상기 핸들에 분리 가능하게 커플링되는 헤더 샤프트와, 상기 헤더 샤프트를 둘러싸고 상기 핸들에 대하여 회전하도록 구성된 메인 샤프트와, 상기 메인 샤프트와 맞물리고 상기 메인 샤프트의 회전에 의하여 상기 메인 샤프트에 대하여 이루는 각도가 조절되며 대상체의 해부학적 구조를 파괴하도록 구성된 헤더를 포함하는 헤더 어셈블리를 포함할 수 있다.
상기 헤더 샤프트는 관통 홀을 구비하고, 상기 헤더 샤프트는 상기 관통 홀을 통과하는 로킹 부재에 의하여 상기 핸들에 분리 가능하게 고정될 수 있다.
일 실시예에 따른 외과적 아울은 헤더가 대상체의 해부학적 구조에 맞게 각도 조절이 가능하므로, 사용자의 편의성을 향상시키고 사용자의 시술/수술 시간을 단축시키며 대상체의 빠른 회복을 달성할 수 있다.
일 실시예에 따른 외과적 아울은 외력에 잘 견디는 강성 구조를 가질 수 있다.
일 실시예에 따른 외과적 아울은 헤더의 마모에 따른 헤더의 교체가 쉬운 구조를 가질 수 있다.
일 실시예에 따른 외과적 아울의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 외과적 아울을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 외과적 아울의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 3은 도 1의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 4는 도 2의 B 부분을 확대한 확대도이다.
도 5는 도 2의 B 부분을 다른 방향에서 바라본 확대도이다.
도 6은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더 어셈블리의 조립을 개략적으로 나타낸 분해 사시도이다.
도 7은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 핸들의 내부 구조의 일부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 8은 도 2의 C 부분의 제1상태를 나타낸 확대도이다.
도 9는 도 2의 C 부분의 제2상태를 나타낸 확대도이다.
도 10은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제1각도일 때를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 11은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제2각도일 때를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 12는 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제3각도일 때를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 13은 일 실시예에 따른 외과적 아울을 개략적으로 나타낸 사시도이다.
도 14는 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제1각도일 때를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 15는 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제2각도일 때를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 16은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제3각도일 때를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 외과적 아울을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 외과적 아울의 내부 구조를 개략적으로 나타낸 단면도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 외과적 아울(100)은 외과 분야의 수술에서 내시경과 함께 사용되는 도구로서, 대상체의 해부학적 구조를 파괴할 수 있다. 일 예에서, 대상체는 인체, 동물 등을 포함할 수 있다. 일 예에서, 해부학적 구조는 관절연골(cartilage)의 세포판일 수 있다. 외과적 아울(100)은 사용자가 그립(grip)하도록 구성된 핸들(110) 및 대상체의 해부학적 구조를 파괴하도록 구성된 헤더(150)를 구비하며, 헤더(150)가 핸들(110)에 대해 이루는 각도가 조절되도록 구성된다. 일 예에서, 사용자는 외과 의사, 정형외과 의사 등의 임상의를 포함할 수 있다.
외과적 아울(100)은 핸들(110), 기계적 메커니즘 및 헤더(150)를 포함할 수 있다.
핸들(110)은 사용자가 그립하기에 적합한 형상을 구비할 수 있다. 예를 들어, 핸들(110)은 실질적으로 원통형이거나, 그 단면이 다각형일 수 있다.
일 실시예에서, 핸들(110)은 2개의 부분들인 제1부분(112) 및 제2부분(114)을 구비할 수 있다. 핸들(110)의 제1부분(112) 및 제2부분(114)은 서로에 대하여 분리 가능하게 커플링 될 수 있다.
일 실시예에서, 핸들(110)의 제1부분(112) 및 제2부분(114)은 고정 부재(116)에 의해 서로 커플링 될 수 있다. 일 예에서, 고정 부재(116)는 복수 개로서 핸들(110)의 길이 방향을 따라 서로 이격되고 핸들(110)의 내부로 삽입되며 핸들(110)의 제1부분(112)과 제2부분(114)을 서로에 대하여 고정되게 할 수 있다. 예를 들어, 고정 부재(116)는 고정 볼트를 포함할 수 있다. 이 경우, 핸들(110)의 제1부분(112) 또는 제2부분(114) 중 적어도 하나 이상의 부분에 고정 부재(116)가 삽입되는 삽입 홀이 형성될 수 있다. 핸들(110)의 제1부분(112)과 제2부분(114)이 고정 부재(116)에 의해 서로에 대해 고정됨에 따라 핸들(110)의 강성이 향상될 수 있다.
헤더(150)는 대상체의 해부학적 구조를 파괴하도록 구성된다. 일 예에서, 헤더(150)는 첨단이 형성된 강성의 몸체를 포함할 수 있다.
기계적 메커니즘은 핸들(110)에 대해 헤더(150)가 이루는 각도를 조절하도록 작동된다. 일 실시예에서, 기계적 메커니즘은 다이얼(120), 메인 샤프트(130), 헤더 샤프트(140) 및 탄성 부재(160)를 포함할 수 있다.
다이얼(120)은 회전축(X-X)을 구비하며 회전축(X-X)에 대하여 회전하도록 구성된다. 다이얼(120)은 핸들(110)의 내부에 회전 가능하도록 설치될 수 있다. 다이얼(120)은 사용자에 의해 조작 가능하게 핸들(110)에 설치될 수 있다.
메인 샤프트(130)는 다이얼(120)의 회전축(X-X)을 공유하며 회전축(X-X)에 대해 회전하도록 구성된다. 메인 샤프트(130)는 길이 방향으로 연장하도록 구성될 수 있다. 메인 샤프트(130)의 일 단은 다이얼(120)과 맞물리도록 구성되는 한편, 메인 샤프트(130)의 타 단은 헤더(150)와 맞물리도록 구성될 수 있다. 사용자가 다이얼(120)을 조작하여 다이얼(120)을 회전축(X-X)에 대하여 회전시킴에 따라, 다이얼(120)에 맞물린 메인 샤프트(130)가 회전축(X-X)에 대하여 다이얼(120)과 함께 회전할 수 있다.
일 실시예에서, 메인 샤프트(130)의 일 단에는 돌출부(132)가 형성되고, 다이얼(120)은 메인 샤프트(130)의 돌출부(132)가 맞물리도록 구성된 중공(1203)을 구비할 수 있다. 일 예에서, 돌출부(132)의 직경은 메인 샤프트(130)의 직경보다 작을 수 있다.
헤더 샤프트(140)는 메인 샤프트(130)의 내부에 배치되고, 메인 샤프트(130)를 따라 길이 방향으로 연장할 수 있다. 헤더 샤프트(140)의 일 단은 핸들(110)에 고정되도록 구성되는 한편, 헤더 샤프트(140)의 타 단은 헤더(150)와 커플링 되도록 구성될 수 있다.
일 실시예에서, 다이얼(120)의 조작에 의해 메인 샤프트(130)가 회전축(X-X)에 대해 회전하는 동안 헤더 샤프트(140)는 회전축(X-X)에 대해 회전하지 않도록 구성된다. 이에 따라, 헤더 샤프트(140)는 헤더 샤프트(140)의 일 단에 연결된 헤더(150)를 지지하며 헤더(150)가 헤더 샤프트(140)와 헤더(150)가 커플링 된 부분을 기준으로 하여 메인 샤프트(140)에 대해 회전하게 할 수 있다.
탄성 부재(160)는 다이얼(120)과 메인 샤프트(130)의 핸들(110)에 대한 장력을 조절하도록 구성된다. 일 예에서, 핸들(110)은 탄성 부재(160)를 수용하는 내부 공간(118)을 포함할 수 있다. 내부 공간(118) 내에서, 탄성 부재(160)의 일 단은 다이얼(120)에 연결되고, 탄성 부재(160)의 타 단은 핸들(110)에 연결되도록 구성될 수 있다.
한편, 헤더(150)는 메인 샤프트(130)와 맞물리도록 구성된다. 사용자가 다이얼(120)을 조작하면, 다이얼(120)이 회전축(X-X)에 대해 회전하고, 다이얼(120)에 맞물린 메인 샤프트(130)가 회전축(X-X)에 대해 회전하며, 메인 샤프트(130)에 맞물린 헤더(150)가 메인 샤프트(130)의 회전축(X-X)에 대하여 이루는 각도가 조절될 수 있다.
도 3은 도 1의 A 부분을 확대한 확대도이다.
도 3을 참조하면, 다이얼(120)은 원형의 플레이트 형상을 구비할 수 있다. 다이얼(120)의 외주면은 곡면으로 이루어질 수 있다. 다이얼(120)의 외주면에는 다이얼(120)의 원주 방향을 따라 서로 이격되며 복수 개의 리브(1201)들이 형성되고, 복수 개의 리브(1201)들 중 인접한 리브(1201)들 사이에 곡면의 리세스(1202)들이 각각 형성될 수 있다. 복수 개의 곡면의 리세스(1202)들에는 헤더(150)가 핸들(110)에 대하여 이루는 각도값이 표시될 수 있다. 일 예에서, 복수 개의 리브(1201)들 및 복수 개의 곡면의 리세스(1202)들 중 일부가 핸들(110)에 형성된 홀(111)을 통해 외부로 노출될 수 있다. 핸들(110)의 홀(111)의 주변에는 사용자의 손가락이 터치하기에 적합한 형상의 오목부(1111)가 형성될 수 있다. 한편, 핸들(110)은 다이얼(120)의 복수 개의 곡면의 리세스(1202)들의 각각에 표시된 각도값을 가리키도록 구성된 인디케이터(122)를 포함할 수 있다. 일 예에서, 인디케이터(122)는 화살촉 형상을 구비할 수 있다.
도 4는 도 2의 B 부분을 확대한 확대도이고, 도 5는 도 2의 B 부분을 다른 방향에서 바라본 확대도이다.
도 4 및 도 5를 참조하면, 헤더 샤프트(140)와 헤더(150)가 커플링 되는 헤더 샤프트(140)의 타 단(142)에는 제1결속홀(144)이 형성되고, 헤더 샤프트(140)와 헤더(150)가 커플링 되는 헤더(150)의 부분에는 제2결속홀(154)이 형성될 수 있다. 헤더 샤프트(140)와 헤더(150)가 커플링 되도록 결속 부재(미도시)가 제1결속홀(144) 및 제2결속홀(154)을 통과할 수 있다. 일 예에서, 결속 부재는 핀을 포함할 수 있다. 결속 부재에 의해 헤더 샤프트(140)와 헤더(150)가 커플링 됨에 따라, 헤더(150)가 제1결속홀(144)과 제2결속홀(154)을 기준으로 메인 샤프트(130)에 대해 회전할 수 있다. 제1결속홀(144)과 제2결속홀(154)은 회전축(X-X)(도 2 참조)에 대하여 교차하도록 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 메인 샤프트(130)와 헤더(150)가 맞물리는 메인 샤프트(130)의 일 단에는 메인 샤프트(130)에 대해 경사진 제1빗면(134)이 형성되고, 메인 샤프트(130)와 헤더(150)가 맞물리는 헤더(150)의 일 단에는 헤더(150)에 대해 경사진 제2빗면(152)이 형성될 수 있다. 일 예에서, 제1빗면(134) 및 제2빗면(152)은 회전축(X-X)(도 2 참조)에 대해 경사지도록 구성될 수 있다.
헤더(150)가 메인 샤프트(130)에 대하여 회전하는 동안 제1빗면(134)과 제2빗면(152)은 서로 마주보도록 구성될 수 있다. 헤더 샤프트(140)가 헤더(150)를 결속하고 있는 상태에서 메인 샤프트(130)가 회전축(X-X)에 대해 회전하면, 메인 샤프트(130)에 맞물린 헤더(150)가 메인 샤프트(130)의 회전축(X-X)에 대해 일 방향으로 회전할 수 있다.
한편, 메인 샤프트(130)의 제1빗면(134)과 헤더(150)의 제2빗면(152)은 외과적 아울(10)의 강성을 향상시킬 수도 있다. 예를 들어, 외과적 아울(10)은 사용 특성상 상당한 크기의 외력에 견딜 수 있어야 하는데, 외과적 아울(10)에 상당한 크기의 외력이 인가되더라도 빗면 구조가 외력을 분산시키므로, 제1빗면(134)과 제2빗면(152)에 의해 메인 샤프트(130)로부터 헤더(150)의 이탈이 방지될 수 있다.
도 6은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더 어셈블리의 조립을 개략적으로 나타낸 분해 사시도이고, 도 7은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 핸들의 내부 구조의 일부를 개략적으로 나타낸 사시도이다.
일 실시예에서, 메인 샤프트(130)와, 헤더 샤프트(140)와, 헤더(150)를 포함하는 헤더 어셈블리가 핸들(110)에 대해 분리 가능하게 핸들(110)에 설치될 수 있다.
도 6 및 도 7을 참조하면, 헤더 샤프트(140)는 커플러(146)를 포함할 수 있다. 커플러(146)는 핸들(110)과 헤더 샤프트(140)가 커플링 되는 헤더 샤프트(140)의 일 단에 형성될 수 있다. 커플러(146)는 핸들(110)에 형성된 중공(115)으로 삽입되어 핸들(110)에 커플링 되도록 구성될 수 있다.
헤더 샤프트(140)는 커플러(146)에 형성된 관통 홀(148) 및 관통 홀(148)을 통과하며 헤더 샤프트(140)를 핸들(110)에 고정하도록 구성된 로킹 부재(149)를 포함할 수 있다. 일 예에서, 로킹 부재(149)는 드라이버와 같은 체결 수단에 의해 로킹/언로킹 가능한 핀을 포함할 수 있다.
핸들(110)은 헤더 샤프트(140)를 지지하도록 구성된 탭(1171) 및 탭(1171)에 의해 둘러싸이며 헤더 샤프트(140)를 수용하도록 구성된 리세스(1172)를 포함할 수 있다. 탭(1171)은 헤더 샤프트(140)가 핸들(110)에 대하여 어느 일 방향으로 향하게 하도록 일 측은 개방되고 나머지 타 측들은 폐쇄된 구조를 가질 수 있다. 다시 말하면, 핸들(110)은 헤더 샤프트(140)가 역방향으로 핸들(110)에 삽입되지 않게 하는 구조를 가질 수 있다. 헤더 샤프트(140)의 커플러(146)는 탭(1171)의 개방된 일 측으로 삽입되어 리세스(1172)에 안정적으로 위치될 수 있다.
도 8은 도 2의 C 부분의 제1상태를 나타낸 확대도이고, 도 9는 도 2의 C 부분의 제2상태를 나타낸 확대도이다.
도 8 및 도 9를 참조하면, 일 실시예에서, 기계적 메커니즘은 스토퍼(170)를 더 포함할 수 있다. 스토퍼(170)는 다이얼(120)과 해제 가능하게 커플링 될 수 있다. 스토퍼(170)가 다이얼(120)과 커플링 되면, 스토퍼(170)가 다이얼(120)을 푸쉬(push)하면서 다이얼(120)의 회전이 고정되고, 다이얼(120)과 맞물린 메인 샤프트(130)의 회전이 고정되면서 헤더(150)(도 2 참조)의 이동이 중지된다. 한편, 스토퍼(170)가 다이얼(120)과 디-커플링 되면, 스토퍼(170)가 다이얼(120)을 푸쉬하지 않으면서 다이얼(120)의 회전이 허용되고, 다이얼(120)과 맞물린 메인 샤프트(130)의 회전 및 헤더(150)의 이동이 허용된다.
일 예에서, 스토퍼(170)는 핸들(110)(도 2 참조)의 내부에 삽입될 수 있다. 스토퍼(170)와 다이얼(120)이 커플링 되는 제1상태에서, 스토퍼(170)는 핸들(110)의 내측으로 들어가는(retracting) 제1위치에 있을 수 있다. 이 때, 탄성 부재(160)는 다이얼(120), 메인 샤프트(130) 및 헤더 샤프트(140)를 푸쉬할 수 있다. 한편, 스토퍼(170)와 다이얼(120)이 디-커플링 되는 제2상태에서, 스토퍼(170)는 핸들(110)의 외측으로 돌출하는(protruding) 제2위치에 있을 수 있다.
일 예에서, 다이얼(120)은 스토퍼(170)와 커플링 되는 다이얼-커플러(1204)를 포함할 수 있다. 다이얼-커플러(1204)는 다이얼(120)의 축 방향으로 돌출하며 다이얼(120)에 접촉하도록 구성될 수 있다.
도 10은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제1각도일 때를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 11은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제2각도일 때를 개략적으로 나타낸 정면도이고, 도 12는 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제3각도일 때를 개략적으로 나타낸 정면도이다.
도 1 및 도 2와 함께 도 10 내지 도 12를 차례로 참조하면, 사용자는 헤더(150)가 핸들(110) 및 메인 샤프트(130)에 대하여 이루는 각도가 조절되도록 다이얼(120)을 조작할 수 있다. 다이얼(120)은 사용자의 편의를 위해 헤더(150)의 각도값이 표시될 수 있다. 헤더(150)는 헤더 샤프트(140)와 헤더(150)가 커플링 된 부분을 기준으로 메인 샤프트(130)에 대하여 일 방향으로 회전하도록 구성된다. 도 8은 헤더(150)가 핸들(110)에 대해 약 0도의 각도를 이루는 모습을 나타내고, 도 9는 헤더(150)가 핸들(110)에 대해 약 50도의 각도를 이루는 모습을 나타내고, 도 10은 헤더(150)가 핸들(110)에 대해 약 90도의 각도를 이루는 모습을 나타낸다. 사용자는 수술 전 뿐만 아니라 수술 중에도 대상체의 방해물과 무관하게 다이얼(120)을 조작하며 헤더(150)의 각도를 조절하며 대상체의 해부학적 구조를 파괴할 수 있다.
도시되지 않은 실시예에서, 메인 샤프트(130) 및/또는 헤더 샤프트(140)는 대상체의 해부학적 구조에 맞게 적어도 일 부분이 굴곡된 지점(curved point)을 구비할 수 있다.
도 13은 일 실시예에 따른 외과적 아울을 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 14는 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제1각도일 때를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 15는 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제2각도일 때를 개략적으로 나타낸 측면도이고, 도 16은 일 실시예에 따른 외과적 아울의 헤더의 각도가 제3각도일 때를 개략적으로 나타낸 측면도이다.
도 13 내지 도 16을 참조하면, 일 실시예에 따른 외과적 아울(200)은 핸들(210), 기계적 메커니즘 및 헤더(250)를 포함할 수 있다.
일 실시예에서, 기계적 메커니즘은 다이얼(220), 메인 샤프트(230) 및 헤더 샤프트(240)를 포함할 수 있다.
다이얼(220)은 핸들(210)에 대해 슬라이드 하도록 구성될 수 있다. 일 예에서, 다이얼(220)은 핸들(210)에 형성된 슬롯(211)을 따라 슬라이드 할 수 있다.
메인 샤프트(230)는 핸들(210)로부터 연장하고 헤더 샤프트(240)와 헤더(250)를 지지하도록 구성된다. 메인 샤프트(230)의 일 단은 헤더(250)에 연결될 수 있다.
헤더 샤프트(240)는 다이얼(220)에 연결된다. 헤더 샤프트(240)는 길이 방향의 축을 구비하며 상기 길이 방향의 축을 따라 연장하며 메인 샤프트(230)의 내부에 배치될 수 있다. 다이얼(220)이 핸들(210)에 대해 슬라이드 함에 따라 헤더 샤프트(240)는 다이얼(220)과 함께 슬라이드 하도록 구성된다. 헤더 샤프트(240)의 일 단은 헤더(250)에 연결될 수 있다.
헤더 샤프트(240)와 헤더(250)가 연결된 부분은 메인 샤프트(230)와 헤더(250)가 연결된 부분으로부터 이격될 수 있다. 다이얼(220)이 핸들(210)에 대해 슬라이드 함에 따라 헤더 샤프트(240)가 헤더 샤프트(240)의 길이 방향의 축을 따라 이동하고, 헤더 샤프트(240)와 헤더(250)가 연결된 부분이 메인 샤프트(230)와 헤더(250)가 연결된 부분을 기준으로 선회할 수 있다. 이와 같은 방식으로, 헤더(250)가 핸들(210)에 대해 이루는 각도가 조절될 수 있다. 도 14는 헤더(250)가 핸들(210)에 대해 약 0도의 각도를 이루는 모습을 나타내고, 도 15는 헤더(250)가 핸들(210)에 대해 약 50도의 각도를 이루는 모습을 나타내고, 도 16은 헤더(250)가 핸들(210)에 대해 약 90도의 각도를 이루는 모습을 나타낸다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (10)

  1. 핸들;
    상기 핸들에 설치된 기계적 메커니즘; 및
    상기 기계적 메커니즘에 작동 가능하게 연결되고 대상체의 해부학적 구조를 파괴하도록 구성된 헤더로서, 상기 기계적 메커니즘의 작동에 의해 상기 핸들에 대해 이루는 각도가 조절되도록 구성된 헤더;
    를 포함하는 외과적 아울.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘은 회전축을 구비하며 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 상기 핸들에 연결된 메인 샤프트를 포함하고, 상기 헤더는 상기 메인 샤프트와 맞물리도록 구성되고, 상기 메인 샤프트의 회전에 의해 상기 헤더가 상기 메인 샤프트에 대해 이루는 각도가 조절되는 외과적 아울.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 메인 샤프트와 상기 헤더는 상기 회전축에 대하여 경사진 빗면을 각각 포함하고, 상기 헤더는 상기 헤더의 빗면과 상기 메인 샤프트의 빗면이 서로 마주보도록 상기 헤더와 상기 메인 샤프트가 맞물린 부분을 기준으로 상기 헤더가 회전하는 외과적 아울.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘은 상기 메인 샤프트의 내부에 배치되는 헤더 샤프트를 더 포함하고, 상기 헤더 샤프트의 일 단은 상기 핸들에 고정되고, 상기 헤더 샤프트의 타 단은 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 상기 헤더가 커플링되고,
    상기 헤더가 상기 메인 샤프트에 대하여 이루는 각도가 조절되는 동안, 상기 헤더 샤프트는 상기 회전축에 대하여 회전이 고정되도록 구성된 외과적 아울.
  5. 제2항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘은 상기 회전축을 공유하고 상기 회전축에 대하여 회전 가능하게 상기 핸들에 설치되는 다이얼을 더 포함하는 외과적 아울.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘은 상기 다이얼과 해제 가능하게 커플링 되는 스토퍼를 더 포함하고, 상기 스토퍼가 상기 다이얼과 커플링 되면 상기 메인 샤프트의 회전이 고정되고, 상기 스토퍼가 상기 다이얼과 디-커플링 되면 상기 메인 샤프트의 회전이 허용되는 외과적 아울.
  7. 제5항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘은 상기 핸들에 대한 상기 다이얼과 상기 메인 샤프트의 장력을 조절하도록 구성되고, 일 단이 상기 핸들에 연결되고 타 단이 상기 다이얼에 연결되는 탄성 부재를 더 포함하는 외과적 아울.
  8. 제1항에 있어서,
    상기 기계적 메커니즘은 길이 방향의 축을 구비하며 상기 길이 방향의 축을 따라 이동하도록 구성되는 헤더 샤프트로서, 상기 헤더 샤프트의 일 단은 상기 핸들에 연결되고 상기 헤더 샤프트의 타 단은 상기 헤더에 연결되고,
    상기 헤더 샤프트가 상기 길이 방향의 축을 따라 이동하는 동안 상기 헤더가 상기 헤더 샤프트에 대해 이루는 각도가 조절되는 외과적 아울.
  9. 핸들; 및
    상기 핸들에 분리 가능하게 커플링되는 헤더 샤프트와, 상기 헤더 샤프트를 둘러싸고 상기 핸들에 대하여 회전하도록 구성된 메인 샤프트와, 상기 메인 샤프트와 맞물리고 상기 메인 샤프트의 회전에 의하여 상기 메인 샤프트에 대하여 이루는 각도가 조절되며 대상체의 해부학적 구조를 파괴하도록 구성된 헤더를 포함하는 헤더 어셈블리;
    를 포함하는 외과적 아울.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 헤더 샤프트는 관통 홀을 구비하고, 상기 헤더 샤프트는 상기 관통 홀을 통과하는 로킹 부재에 의하여 상기 핸들에 분리 가능하게 고정되는 외과적 아울.
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