KR101355657B1 - Separating controller type electric mitt and ubiquitous sports system using the same - Google Patents

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최동희
이지호
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Abstract

본 발명은 컨트롤러 분리형 전자 미트 및 이를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 충격 센서를 포함하는 타격 모듈; 표시 모듈, 제어 모듈, 전원 공급 모듈을 포함하는 컨트롤러; 및 상기 타격 모듈과 상기 컨트롤러를 연결하는 케이블을 포함하고, 상기 컨트롤러는, 상기 타격 모듈의 충격 센서를 통해 측정된 충격 데이터를 상기 케이블을 통해 전송받아, 상기 제어 모듈에서 연산하여 상기 표시 모듈에 표시하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트에 따르면, 타격 모듈과 컨트롤러를 분리하고 케이블로 연결하는 구조를 채택함으로써, 타격 모듈의 무게를 최소화하고, 컨트롤러를 물리적 충격으로부터 보호하며, 표시 모듈에 다양한 데이터를 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 장치와의 연동이나, 유비쿼터스 스포츠를 위한 통합 제어 장치와의 연결이 가능하다.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트에 따르면, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트를, 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 통합 제어 장치를 포함함으로써, 사용자별로 충격 데이터를 저장하거나 사용자 간의 충격 데이터를 비교하도록 구현할 수 있으며, 개인 맞춤식 훈련이 가능하여 효율적인 수련을 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템에 따르면, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를, 인터넷망을 통하여 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 웹서버를 포함함으로써, 사용자 정보의 관리가 용이하고, 훈련 인원에 사실상 제한이 없으며, 다른 장비의 확충 없이도 종합 트레이닝을 실시할 수 있고, 적용 프로그램의 다변화가 가능하여 활용도가 매우 높다.The present invention relates to a separate controller electronic mitt and a ubiquitous sports providing system using the same, more specifically, a blow module including a shock sensor; A controller including a display module, a control module, and a power supply module; And a cable connecting the striking module and the controller, wherein the controller receives the shock data measured through the impact sensor of the striking module through the cable, calculates the data at the control module, and displays the impact data on the display module. It is characterized by the configuration.
According to the controller detachable electronic mitt proposed in the present invention, by adopting a structure in which the striking module and the controller are separated and connected by cables, the weight of the striking module is minimized, the controller is protected from physical shock, and various data are displayed on the display module. Not only can be displayed, but also can be linked with other devices, or integrated control device for ubiquitous sports.
In addition, according to the controller-separated electronic mitt set proposed in the present invention, by including an integrated control device for controlling one or a plurality of controller-separated electronic mitts independently or in conjunction, it is possible to store shock data for each user or between users It can be implemented to compare impact data, and personalized training is possible for efficient training.
In addition, according to the ubiquitous sports providing system using the controller-separated electronic meat set proposed in the present invention, one or a plurality of controller-separated electronic meat set includes a web server for controlling independently or in conjunction with the Internet. By doing so, it is easy to manage user information, there is virtually no limit on the number of trainees, comprehensive training can be carried out without expansion of other equipment, and the application program can be diversified, and thus the utilization is very high.

Description

컨트롤러 분리형 전자 미트 및 이를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템{SEPARATING CONTROLLER TYPE ELECTRIC MITT AND UBIQUITOUS SPORTS SYSTEM USING THE SAME}Controller separate type electronic mitt and ubiquitous sports providing system using it {SEPARATING CONTROLLER TYPE ELECTRIC MITT AND UBIQUITOUS SPORTS SYSTEM USING THE SAME}

본 발명은 전자 미트 및 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 컨트롤러 분리형 전자 미트 및 이를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to an electronic mitt and ubiquitous sports providing system, and more particularly, to a separate controller electronic mitt and a ubiquitous sports providing system using the same.

미트는, 발차기 등과 같은 타격 훈련의 보조 장비로서, 타격 훈련 시 정확성, 속도, 민첩성을 높이는 효과로 널리 이용되고 있다. 종래의 미트는 판판하고 손을 끼워 넣어 사용할 수 있도록 구성되어 있어, 지도자가 적당한 힘을 주어 미트가 흔들리지 않게 하고, 훈련생들이 이를 반복적으로 타격하는 방법으로 훈련하는데 이용되었다. 그러나 종래의 미트는 지도자의 주관적 경험 등에 따라 정확도나 속도 등을 인식할 수 있었으므로, 과학적인 측정이나 일괄적인 측정 결과 도출 등이 어려웠다. 또한, 지도자와 훈련생이 일 대 일로 수행해야하므로 지도자의 과도한 업무 부담을 부여하였다.
Meat is an auxiliary equipment for hitting training, such as a kick, and is widely used for improving accuracy, speed, and agility in hitting training. Conventional meat is designed to be used as a plate and hand to be used, so that the leader gives the appropriate force to prevent the meat from shaking, the trainees are used to train in a way to repeatedly hit it. However, the conventional meat was able to recognize the accuracy, speed, etc. according to the subjective experience of the leader, so that it was difficult to obtain scientific measurement or collective measurement results. In addition, the leader and trainees had to perform one-on-one, which put an excessive burden on the leader.

이에, 전자적으로 타격 횟수를 측정하는, 전자 미트가 개발되었다(특허출원 제10-2009-0105342호 참조). 그러나 상기 전자 미트는, 물리적 충격이 지속적으로 가해지는 미트의 특성상 제어부가 잦은 고장을 일으키는 문제가 있었다. 또한, 표시부에 표시할 수 있는 데이터가 한정적이고, 다른 장치와의 연동이나, 유비쿼터스 스포츠를 위한 PC 등과의 연결은 거의 전무하여, 개인 맞춤식 훈련이 어렵고, 반복 동작으로 인한 지루함 등의 문제도 있었다.Thus, an electronic mitt, which electronically measures the number of strikes, has been developed (see Patent Application No. 10-2009-0105342). However, the electronic mitt has a problem in that the controller frequently causes a failure due to the nature of the mitt to which a physical shock is continuously applied. In addition, the data that can be displayed on the display portion is limited, there is almost no connection with other devices, connection to a PC for ubiquitous sports, etc., personal training is difficult, there are also problems such as boredom due to repetitive operation.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 타격 모듈과 컨트롤러를 분리하고 케이블로 연결하는 구조를 채택함으로써, 타격 모듈의 무게를 최소화하고, 컨트롤러를 물리적 충격으로부터 보호하며, 표시 모듈에 다양한 데이터를 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 장치와의 연동이나, 유비쿼터스 스포츠를 위한 통합 제어 장치와의 연결이 가능한, 컨트롤러 분리형 전자 미트를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
The present invention has been proposed to solve the above problems of the conventionally proposed methods, by adopting a structure that separates the striking module and the controller with a cable, thereby minimizing the weight of the striking module, the controller from physical shock It is an object of the present invention to provide a controller-separated electronic mitt that can protect and display various data on the display module, and can be linked with other devices or with an integrated control device for ubiquitous sports.

또한, 본 발명은, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트를, 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 통합 제어 장치를 포함함으로써, 사용자별로 충격 데이터를 저장하거나 사용자 간의 충격 데이터를 비교하도록 구현할 수 있으며, 개인 맞춤식 훈련이 가능하여 효율적인 수련을 할 수 있는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 제공하는 것을 다른 목적으로 한다.
In addition, the present invention, by including an integrated control device for controlling one or a plurality of controller separate electronic mitts independently or in conjunction, it can be implemented to store the impact data for each user or to compare the impact data between users, Another object is to provide a set of separate controller electronic mitts that can be customized to allow efficient training.

뿐만 아니라, 본 발명은, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를, 인터넷망을 통하여 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 웹서버를 포함함으로써, 사용자 정보의 관리가 용이하고, 훈련 인원에 사실상 제한이 없으며, 다른 장비의 확충 없이도 종합 트레이닝을 실시할 수 있고, 적용 프로그램의 다변화가 가능하여 활용도가 매우 높은, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템을 제공하는 것을 또 다른 목적으로 한다.In addition, the present invention, by including a web server for controlling one or a plurality of controller separate electronic meat set independently or in conjunction with the Internet network, it is easy to manage user information, virtually limited to training personnel It is another object of the present invention to provide a ubiquitous sports providing system using a controller-separated electronic mitt set, which can be used for comprehensive training without diversification of other equipment and can be diversified in application programs.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트는,Controller detachable electronic mitt according to a feature of the present invention for achieving the above object,

충격 센서를 포함하는 타격 모듈;A blow module comprising a shock sensor;

표시 모듈, 제어 모듈 및 전원 공급 모듈을 포함하는 컨트롤러; 및A controller including a display module, a control module and a power supply module; And

상기 타격 모듈과 상기 컨트롤러를 연결하는 케이블을 포함하고,A cable connecting the striking module and the controller,

상기 컨트롤러는,The controller comprising:

상기 타격 모듈의 충격 센서를 통해 측정된 충격 데이터를 상기 케이블을 통해 전송받아, 상기 제어 모듈에서 연산하여 상기 표시 모듈에 표시하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
The configuration is characterized in that the shock data measured by the impact sensor of the striking module is transmitted through the cable, and calculated by the control module and displayed on the display module.

바람직하게는, 상기 충격 센서는,Preferably, the shock sensor,

가속도 센서, 피에조 센서 및 압력 센서를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상일 수 있다.
It may be one or more selected from the group comprising an acceleration sensor, piezo sensor and pressure sensor.

바람직하게는, 상기 충격 데이터는,Preferably, the impact data,

충격 횟수, 충격 위치, 충격 강도 및 충격 속도를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상일 수 있다.
It may be one or more selected from the group including impact number, impact location, impact strength and impact speed.

바람직하게는, 상기 컨트롤러는,Preferably, the controller,

상기 충격 데이터를 사용자 단말기와 송수신하는 통신 모듈을 더 포함할 수 있다.
The apparatus may further include a communication module configured to transmit and receive the shock data to and from the user terminal.

바람직하게는, 상기 컨트롤러는,Preferably, the controller,

버퍼 회로를 더 포함할 수 있다.
It may further include a buffer circuit.

바람직하게는, 상기 컨트롤러 분리형 전자 미트는,Preferably, the controller separated electronic mitt,

발차기용일 수 있다.
It may be for kicking.

바람직하게는, 상기 컨트롤러는,Preferably, the controller,

손목 또는 팔 부착형일 수 있다.
It can be wrist or arm attached.

더욱 바람직하게는, 상기 손목 또는 팔 부착형 컨트롤러는,More preferably, the wrist or arm attached controller,

밴드식 손목 또는 팔 보호대에 부착될 수 있다.
It can be attached to a banded wrist or arm guard.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트는,Controller detachable electronic meat set according to a feature of the present invention for achieving the above object,

컨트롤러 분리형 전자 미트; 및Controller detachable electronic mitt; And

한 개 또는 복수 개의 상기 컨트롤러 분리형 전자 미트를, 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 통합 제어 장치를 포함하고,An integrated control device for controlling one or a plurality of the controller separate electronic mitts independently or in association with each other;

상기 컨트롤러 분리형 전자 미트의 컨트롤러는,The controller of the controller separate type electronic mitt,

제1 통신 모듈을 더 포함하며,Further comprising a first communication module,

상기 통합 제어 장치는,The integrated control device,

사용자를 인식하고 식별하기 위한 사용자 식별 모듈; 및A user identification module for recognizing and identifying a user; And

상기 제1 통신 모듈로부터 상기 충격 데이터를 전송받는 제2 통신 모듈을 포함하여, 사용자별로 상기 충격 데이터를 저장하거나 사용자 간의 상기 충격 데이터를 비교하도록 구현하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
The second communication module receives the shock data from the first communication module, and stores the shock data for each user or implements to compare the shock data between users.

바람직하게는, 상기 제1 통신 모듈 및 제2 통신 모듈은,Preferably, the first communication module and the second communication module,

지그비(ZigBee)를 이용할 수 있다.
ZigBee can be used.

바람직하게는, 상기 통합 제어 장치는,Preferably, the integrated control device,

분석 모듈을 더 포함하고,Further includes an analysis module,

상기 사용자의 충격 데이터를 이용하여, 성별, 연령, 신체 사이즈 및 타격 등급을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 조건에 따라 분석하여 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다.
The impact data of the user may be used to provide feedback to the user by analyzing according to one or more conditions selected from the group including the gender, age, body size, and impact grade.

바람직하게는, 상기 통합 제어 장치는,Preferably, the integrated control device,

표시 모듈; 및Display module; And

가상현실 생성 모듈을 포함하고,Including virtual reality creation module,

상기 표시 모듈을 통하여, 사용자에게 가상현실과 연계한 청각 또는 시각적 피드백을 제공할 수 있다.
Through the display module, the user may provide auditory or visual feedback associated with virtual reality.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템은,Ubiquitous sports providing system using a separate controller electronic split set according to a feature of the present invention for achieving the above object,

컨트롤러 분리형 전자 미트 세트; 및Controller detachable electronic meat set; And

한 개 또는 복수 개의 상기 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를, 인터넷망을 통하여 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 웹서버를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
It is characterized in that it comprises a web server for controlling one or a plurality of the controller-separated electronic meat set independently or in conjunction with the Internet network.

바람직하게는, 상기 웹서버는,Preferably, the web server,

타격 훈련, 타격 평가 및 타격 게임을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 프로그램이 설치될 수 있다.One or more programs selected from the group including strike training, strike evaluation, and strike games may be installed.

본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트에 따르면, 타격 모듈과 컨트롤러를 분리하고 케이블로 연결하는 구조를 채택함으로써, 타격 모듈의 무게를 최소화하고, 컨트롤러를 물리적 충격으로부터 보호하며, 표시 모듈에 다양한 데이터를 표시할 수 있을 뿐만 아니라, 다른 장치와의 연동이나, 유비쿼터스 스포츠를 위한 통합 제어 장치와의 연결이 가능하다.
According to the controller detachable electronic mitt proposed in the present invention, by adopting a structure in which the striking module and the controller are separated and connected by cables, the weight of the striking module is minimized, the controller is protected from physical shock, and various data are displayed on the display module. Not only can be displayed, but also can be linked with other devices, or integrated control device for ubiquitous sports.

또한, 본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트에 따르면, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트를, 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 통합 제어 장치를 포함함으로써, 사용자별로 충격 데이터를 저장하거나 사용자 간의 충격 데이터를 비교하도록 구현할 수 있으며, 개인 맞춤식 훈련이 가능하여 효율적인 수련을 할 수 있다.
In addition, according to the controller-separated electronic mitt set proposed in the present invention, by including an integrated control device for controlling one or a plurality of controller-separated electronic mitts independently or in conjunction, it is possible to store shock data for each user or between users It can be implemented to compare impact data, and personalized training is possible for efficient training.

뿐만 아니라, 본 발명에서 제안하고 있는 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템에 따르면, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를, 인터넷망을 통하여 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 웹서버를 포함함으로써, 사용자 정보의 관리가 용이하고, 훈련 인원에 사실상 제한이 없으며, 다른 장비의 확충 없이도 종합 트레이닝을 실시할 수 있고, 적용 프로그램의 다변화가 가능하여 활용도가 매우 높다.In addition, according to the ubiquitous sports providing system using the controller-separated electronic meat set proposed in the present invention, one or a plurality of controller-separated electronic meat set includes a web server for controlling independently or in conjunction with the Internet. By doing so, it is easy to manage user information, there is virtually no limit on the number of trainees, comprehensive training can be carried out without expansion of other equipment, and the application program can be diversified, and thus the utilization is very high.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트를 도식화한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트의 타격 모듈을 도식화한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트의 타격 모듈을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트를 도식화한 도면.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 및 사용자 단말기를 도식화한 도면.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트의 사용례를 도시한 도면.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 도식화한 도면.
도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 도식화한 도면.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 도시한 도면.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트에서 통합 제어 장치를 도식화한 도면.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템을 도시한 도면.1 is a diagram illustrating a separate controller electronic mitt according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a diagram illustrating a blow module of the controller separate electronic mitt according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing a blow module of a separate controller electronic mitt according to an embodiment of the present invention.
4 is a diagram illustrating a separate controller electronic mitt according to another embodiment of the present invention.
5 is a diagram illustrating a controller detachable electronic mitt and a user terminal according to another embodiment of the present invention.
6 is a view showing an example of the use of a separate controller electronic mitt according to an embodiment of the present invention.
7 is a diagram illustrating a separate controller electronic mitt set according to an embodiment of the present invention.
8 is a diagram illustrating a controller separate electronic mitt set according to another embodiment of the present invention.
9 illustrates a controller separate electronic mitt set according to an embodiment of the present invention.
10 is a diagram illustrating an integrated control device in a separate controller electronic separate set according to an embodiment of the present invention.
FIG. 11 is a diagram illustrating a ubiquitous sports providing system using a controller detachable electronic mitt set according to an embodiment of the present invention. FIG.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일 또는 유사한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. The same or similar reference numerals are used throughout the drawings for portions having similar functions and functions.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

본 발명의 일측면은 컨트롤러 분리형 전자 미트를 제공한다. 도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트를 도식화한 도면이다. 도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트는, 충격 센서(110)를 포함하는 타격 모듈(100), 표시 모듈(210), 제어 모듈(220) 및 전원 공급 모듈(230)을 포함하는 컨트롤러(200), 및 타격 모듈(100)과 컨트롤러(200)를 연결하는 케이블(300)을 포함할 수 있다. 또한, 컨트롤러(200)는, 타격 모듈(100)의 충격 센서(110)를 통해 측정된 충격 데이터를 케이블(300)을 통해 전송받아, 제어 모듈(220)에서 연산하여 표시 모듈(210)에 표시되도록 할 수 있다.
One aspect of the present invention provides a controller separate electronic mitt. 1 is a diagram illustrating a separate controller electronic mitt according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the controller-type electronic mitt according to an embodiment of the present invention may include a striking module 100, a display module 210, a control module 220, and a power supply including a shock sensor 110. It may include a controller 200 including a module 230, and a cable 300 connecting the striking module 100 and the controller 200. In addition, the controller 200 receives the shock data measured through the impact sensor 110 of the hitting module 100 through the cable 300, calculates the result in the control module 220 and displays it on the display module 210. You can do that.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트의 타격 모듈을 도식화한 도면이고, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트의 타격 모듈을 도시한 도면이다. 타격 모듈(100)은, 발차기 등의 타격이 가해지는 부분으로서, 미트의 본체부라고 할 수 있다. 도 2에 도시된 바와 같이, 타격 모듈(100)에는, 발차기와 같은 타격의 충격량을 정량적으로 측정할 수 있는 충격 센서(110)가 구비될 수 있는데, 충격 센서(110)는, 가속도 센서(111), 피에조 센서(112) 및 압력 센서(113)를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상일 수 있다. 이와 같은 충격 센서(110)들은, 도 3에 도시된 바와 같이, 타격 모듈(100)에서 타격이 이루어지는 중앙부에 주로 구비될 수 있다. 바람직하게는 다양한 위치에서 타격 데이터를 정확히 측정하기 위하여, 위치별로 복수 개의 충격 센서(110)들이 구비될 수도 있다. 충격 센서(110)를 통해 정확한 충격 위치, 가속도, 충격 강도 등을 측정함으로써, 정량적인 충격력 및 충격량을 도출할 수 있고, 이로써, 과학적 무술 훈련이 가능하다.
2 is a diagram illustrating a blow module of a controller separate electronic mitt according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a view showing a blow module of a controller separated electronic mitt according to an embodiment of the present invention. The striking module 100 is a part to which a strike such as a kick is applied and can be referred to as a main body portion of the meat. As shown in FIG. 2, the impact module 100 may include a shock sensor 110 capable of quantitatively measuring an impact amount of a hit such as a kick, and the impact sensor 110 may include an acceleration sensor 111. ), The piezo sensor 112 and the pressure sensor 113 may be one or more selected from the group. Such impact sensors 110, as shown in Figure 3, may be mainly provided in the central portion where the impact from the impact module 100. Preferably, in order to accurately measure the impact data at various positions, a plurality of impact sensors 110 may be provided for each position. By measuring the exact impact position, acceleration, impact strength and the like through the impact sensor 110, it is possible to derive quantitative impact force and impact amount, thereby scientific martial arts training.

구체적으로, 피에조 센서(112)는, 정확한 충격 시점을 검출하기 위한 것으로서, 정확한 충격 시점을 검출하면, 검수자의 휴먼 에러를 최소화하고, 고정되지 않은 미트의 충격력을 신뢰도 있는 값으로 산출할 수 있다. 타격 후, 미트는, 일정시간 동안 휴먼 에러가 최소인 상태가 되고, 가속도를 가지고 움직이게 되는데, 이때, 가속도 센서(111)를 이용하여, 미트의 가속도를 측정할 수 있다. 피에조 센서(112)로 최초 충격 시점을 검출하고, 이후 가속도 센서로 최대 가속도를 검출할 수 있다. 발차기 후 움직인 미트의 가속도와 미트의 무게를 이용하여, 최대 가속도 시점에서 F=ma 공식에 의한 발차기 후 가속도가 최대가 되는 시점에서의 순간 최대 충격력을 계산할 수 있다.
Specifically, the piezo sensor 112 is for detecting an accurate impact point, and when detecting the accurate impact point, the piezo sensor 112 may minimize the human error of the inspector and calculate the impact force of an unfixed mitt as a reliable value. After the strike, the meat is in a state where the human error is minimum for a predetermined time and moves with acceleration. At this time, the acceleration of the meat may be measured using the acceleration sensor 111. The first impact point may be detected by the piezo sensor 112, and then the maximum acceleration may be detected by the acceleration sensor. Using the acceleration and the weight of the mitt moved after the kick, the instantaneous maximum impact force at the point when the acceleration after the kick is maximized by the formula F = ma at the maximum acceleration point can be calculated.

또한, 타격 모듈(100)은, 타격이 직접 가해지는 부위이므로, 내구성을 최대화하고, 무게를 최소화하는 것이 바람직하다. 본 발명에서 제안한 바와 같이, 컨트롤러(200)를 분리형으로 제작함으로써, 타격 모듈(100)의 무게를 최소화하고, 컨트롤러(200)의 물리적 충격으로 인한 잦은 고장을 방지할 수 있다. 바람직하게는, 타격 모듈(100)의 타격이 가해지는 부위에, 발과 발등과 같이 타격을 가하는 신체 부위를 보호할 수 있도록, 내부에 충격 흡수(Shock absorber) 소재를 충전할 수도 있다.
In addition, since the hitting module 100 is a portion to which hitting is directly applied, it is desirable to maximize durability and minimize weight. As proposed in the present invention, by manufacturing the controller 200 in a separate type, it is possible to minimize the weight of the impact module 100, and to prevent frequent failures due to physical impact of the controller 200. Preferably, a shock absorber material may be filled therein to protect a body part to be hit such as a foot and a foot to a part to which the hit of the striking module 100 is applied.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 전자 미트는 발차기용일 수 있는데, 특히 태권도의 발차기 연습용으로의 응용이 가능하다. 또한, 도 3에 도시된 바와 같이, 손잡이부를 포함하도록 구성하여, 지도자 등이 본 발명의 일실시예에 다른 전자 미트를 잡아주고, 사용자가 타격 훈련을 하도록 구현할 수 있다.
On the other hand, the electronic mitt according to an embodiment of the present invention may be for kicking, in particular, it is possible to apply to the kick practice of Taekwondo. In addition, as shown in Figure 3, it is configured to include a handle portion, the leader, etc. can be implemented to grab the electronic mitt according to one embodiment of the present invention, the user to hit the drill.

충격 센서(110)들은, 충격 횟수, 충격 위치, 충격 강도, 또는 충격 속도 등의 다양한 충격 데이터를 측정할 수 있다. 이와 같은 다양한 충격 데이터는, 케이블(300)을 통하여 컨트롤러(200)의 제어 모듈(220)에 전송될 수 있다.
The shock sensors 110 may measure various shock data, such as the number of shocks, a shock location, an impact strength, or a shock speed. Such various shock data may be transmitted to the control module 220 of the controller 200 through the cable 300.

컨트롤러(200)는, 표시 모듈(210), 제어 모듈(220) 및 전원 공급 모듈(230)을 포함할 수 있고, 타격 모듈(100)의 충격 센서(110)를 통해 측정된 충격 데이터를 케이블(300)을 통해 전송받아, 제어 모듈(220)에서 연산하여 표시 모듈(110)에 표시할 수 있다.
The controller 200 may include a display module 210, a control module 220, and a power supply module 230, and transmit the impact data measured through the impact sensor 110 of the striking module 100 to a cable ( Received through the 300, the control module 220 may be calculated and displayed on the display module 110.

표시 모듈(210)은, 제어 모듈(220)에서 제어된 표시 데이터들(충격 데이터 등)을 표시하는 것으로서, FND나, LCD 또는 LED 액정화면으로 구성될 수 있다. 실시예에 따라서는, 타격 횟수나 정확도, 세기 등에 대한 청각 피드백을 제공하는 스피커를 더 포함할 수도 있다.
The display module 210 displays display data (impact data, etc.) controlled by the control module 220, and may be configured as an FND, an LCD, or an LED liquid crystal display. In some embodiments, the apparatus may further include a speaker that provides auditory feedback about the number of hits, the accuracy, the intensity, and the like.

제어 모듈(220)은, 본 발명에서 제안하고 있는 전자 미트를 총괄적으로 제어하는 모듈로서, 전원의 온/오프를 포함하여 전자 제품에서 필연적으로 요구되는 일반적인 제어 작용을 할 수 있다. 또한, 충격 데이터 신호를 변환, 연산, 분석할 수 있다.
The control module 220 is a module that collectively controls the electronic mitt proposed in the present invention, and may perform a general control action that is inevitably required in an electronic product, including power on / off. In addition, the shock data signal can be converted, calculated, and analyzed.

전원 공급 모듈(230)은, 본 발명에서 제안하고 있는 전자 미트의 전원을 공급하는 것으로서, 일회용 배터리형일 수도 있고, 충전형일 수도 있으며, 특별히 제한되지 않고, 전자 제품에 전원을 공급할 수 있는 모듈이라면 모두 이용이 가능하다.
The power supply module 230 supplies power of the electronic mitt proposed by the present invention. The power supply module 230 may be a disposable battery type or a rechargeable type, and is not particularly limited, and any module capable of supplying power to an electronic product may be used. Available.

도 4는 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 및 사용자 단말기를 도식화한 도면이다. 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트에서 컨트롤러(200)는, 통신 모듈(240)을 더 포함할 수 있다. 통신 모듈(240)은, 제어 모듈(220)에 의해 처리되거나 저장된 충격 데이터 등을 사용자 단말기에 송신하거나, 사용자 단말기로부터 제어 모듈(220)에 저장할 프로그램이나 데이터들을 수신하는 역할을 할 수 있다. 이와 같은 구성을 채택함으로써, 사용자의 훈련 데이터들을 사용자 단말기를 하여 용이하게 관리할 수 있다. 또한, 본 발명은, 컨트롤러 분리형 구조를 택하고 있으므로, 통신 모듈(240)과 같은 부가적 구성을 추가하는 것이 용이하다.
4 is a diagram illustrating a separate controller-type electronic mitt and a user terminal according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 4, the controller 200 may further include a communication module 240 in the controller detachable electronic mitt according to another embodiment of the present invention. The communication module 240 may serve to transmit shock data or the like processed or stored by the control module 220 to the user terminal or to receive a program or data to be stored in the control module 220 from the user terminal. By adopting such a configuration, the user's training data can be easily managed by the user terminal. In addition, since the present invention adopts a controller detachable structure, it is easy to add an additional configuration such as the communication module 240.

한편, 케이블(300)은, 타격 모듈(100)과 컨트롤러(200)를 연결하는 역할을 하는 것으로서, 도 3에 도시된 바와 같이, 연결 잭을 이용하여 탈부착이 가능한 형태일 수 있다. 이와 같은 구성을 채택함으로써, 타격 모듈(100)만의 실시도 가능하고, 부품 교체가 용이하며, 운반 시 분리하여 운반이 가능하다.
Meanwhile, the cable 300 serves to connect the striking module 100 and the controller 200. As shown in FIG. 3, the cable 300 may be detachable using a connection jack. By adopting such a configuration, it is also possible to implement only the striking module 100, easy to replace parts, it is possible to transport separated by transport.

그러나 긴 케이블(300)은, 커패시턴스(capacitance)를 증가시켜, 충격 센서(110)의 측정 정확도에 영향을 미칠 수 있다. 즉, 신호 로스(signal loss)와 노이즈의 영향을 받을 수 있다. 따라서 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트는, 버퍼 회로(250)를 더 포함할 수 있다. 도 5는 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트를 도식화한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트에서 컨트롤러(200)는, 버퍼 회로(250)를 더 포함할 수 있는데, 태권도의 발차기용과 같이 실내에서 사용하는 경우에는, 주변 온도의 변화가 심하지 않으므로, charge amplifier 타입의 버퍼를 사용하는 것이 효과적이다. 또한, bandpass filter나 band-rejection filter를 추가할 수도 있다.
However, the long cable 300 may increase capacitance, which may affect the measurement accuracy of the shock sensor 110. That is, signal loss and noise may be affected. Therefore, the controller separate electronic mitt according to another embodiment of the present invention may further include a buffer circuit 250. 5 is a diagram illustrating a separate controller electronic mitt according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 5, the controller 200 may further include a buffer circuit 250 in the controller separate type electronic mitt according to another embodiment of the present invention. In this case, since the change of the ambient temperature is not severe, it is effective to use a charge amplifier type buffer. You can also add a bandpass filter or a band-rejection filter.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트의 사용례를 도시한 도면이다. 도 6에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(200)는, 손목 또는 팔 부착형일 수 있고, 손목 또는 팔 부착형 컨트롤러(200)는, 밴드식 손목 또는 팔 보호대에 부착되어 사용될 수 있다.
FIG. 6 is a diagram illustrating an example of using a controller detachable electronic mitt according to an exemplary embodiment of the present invention. As shown in FIG. 6, the controller 200 may be wrist or arm attached, and the wrist or arm attached controller 200 may be used by being attached to a band wrist or arm protector.

본 발명의 다른 측면은 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 제공한다. 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 도식화한 도면이다. 도 7에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트는, 충격 센서(110)를 포함하는 타격 모듈(100), 표시 모듈(210), 제어 모듈(220), 전원 공급 모듈(230) 및 제1 통신 모듈(260)을 포함하는 컨트롤러(200), 케이블(300), 및 사용자 식별 모듈(510)과 제2 통신 모듈(520)을 포함하는 통합 제어 장치(500)를 포함할 수 있다. 통합 제어 장치(500)는, 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트를, 독립적으로 또는 연동하여 제어할 수 있다.
Another aspect of the invention provides a controller separate electronic mitt set. 7 is a diagram illustrating a separate controller electronic mitt set according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 7, the controller-separated electronic meat set according to an embodiment of the present invention includes the impact module 110 including the impact sensor 110, the display module 210, the control module 220, and a power supply. Integrated control device 500 comprising a controller 200 comprising a supply module 230 and a first communication module 260, a cable 300, and a user identification module 510 and a second communication module 520. It may include. The integrated control apparatus 500 can control one or more controller separate type electronic mitts independently or in cooperation.

타격 모듈(100)은, 앞서 컨트롤러 분리형 전자 미트와 관련하여 설명한 것과 유사하므로, 자세한 설명은 생략하기로 한다.
Since the striking module 100 is similar to that described above with respect to the separate controller electronic mitt, detailed description thereof will be omitted.

컨트롤러(200)는, 제1 통신 모듈(260)을 더 포함할 수 있는데, 제1 통신 모듈(260)은, 통합 제어 장치(500)와 데이터를 송신 또는 수신하는 모듈로서, 실시예에 따라서는, 앞서 설명한 통신 모듈(240)과 동일한 역할을 할 수도 있으나, 특히 본 발명의 일 구성 요소인 통합 제어 장치(500)와 통신하므로, 제1 통신 모듈(260)로 지칭하여 구별하도록 한다. 이에 대하여는, 추후 통합 제어 장치(500)의 제2 통신 모듈(520)과 함께 상세하게 설명하기로 한다.
The controller 200 may further include a first communication module 260. The first communication module 260 is a module that transmits or receives data with the integrated control device 500. In addition, the same function as the above-described communication module 240 may be performed, but in particular, since it communicates with the integrated control device 500, which is one component of the present invention, the first communication module 260 is referred to to distinguish. This will be described in detail later together with the second communication module 520 of the integrated control apparatus 500.

통합 제어 장치(500)는, 사용자를 인식하고 식별하기 위한 사용자 식별 모듈(510) 및 제1 통신 모듈(260)로부터 충격 데이터를 전송받는 제2 통신 모듈(520)을 포함하여, 사용자별로 충격 데이터를 저장하거나 사용자 간의 충격 데이터를 비교하도록 구현할 수 있다. 사용자는, 통합 제어 장치(500)를 통하여 훈련기간 동안의 타격 변화를 비교 분석할 수 있고, 기준치를 설정하여 달성도 등을 체크하는 등 지속적인 맞춤형 관리 및 평가가 가능하다.
The integrated control apparatus 500 may include a user identification module 510 for recognizing and identifying a user and a second communication module 520 that receives shock data from the first communication module 260. It can be implemented to store or compare impact data between users. Through the integrated control device 500, the user can compare and analyze the change of the hit during the training period, and it is possible to continuously manage and evaluate, such as setting the reference value and checking the achievement.

제1 통신 모듈 및 제2 통신 모듈은, 지그비(ZigBee)를 이용할 수 있다. 지그비는 868㎒, 902-928㎒ 및 2.4㎓에서 동작하는 무선 개인영역 통신망 규격으로서, 허가없이 사용할 수 있는 ISM(Industrial, Scientific, Medical) 대역 주파수를 사용할 수 있다. 또한, ZigBee를 사용하면 무선 개인영역 통신망 내에서 통상 50m 이내의 거리에 떨어져 있는 주변장치들 간에 최고 250Kbps의 속도로 데이터를 주고받을 수 있다.
The first communication module and the second communication module may use ZigBee. ZigBee is a wireless personal area network specification that operates at 868 MHz, 902-928 MHz, and 2.4 GHz and can use ISM (Industrial, Scientific, Medical) band frequencies that can be used without permission. ZigBee also allows data to be sent and received at speeds of up to 250 Kbps between peripherals typically within 50 meters of a wireless personal area network.

도 8은 본 발명의 다른 실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 도식화한 도면이다. 도 8에 도시된 바와 같이, 타격 모듈(미트)은, 가속도 센서(Acceleration sensor), 피에조 센서(Piezo sensor)를 포함할 수 있고, 이로써 측정된 충격 데이터 신호는 컨트롤러의 신호 변환기(ADC)를 통해 인식하여, 제어 모듈(MCU, KEY)에서 처리되어, 표시 모듈(Display module)에 표시되며, 전원 공급 모듈(Battery)을 통해 전원을 공급받을 수 있다. 또한, 통신 모듈(ZigBee module)을 이용하여 통합 제어 장치(PC)와 데이터를 주고받을 수 있다.
8 is a diagram illustrating a controller separate electronic mitt set according to another embodiment of the present invention. As shown in FIG. 8, the striking module (mitt) may include an acceleration sensor and a piezo sensor, whereby the measured shock data signal is transmitted through the controller's signal converter ADC. Recognition may be processed by the control module (MCU, KEY), displayed on the display module, and may receive power through the power supply module (Battery). In addition, the ZigBee module may be used to exchange data with the integrated control device (PC).

도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 도시한 도면이다. 도 9에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트의 통합 제어 장치(500)는, 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트들을 연동하여 제어할 수 있다. 이와 같은 구성을 채택함으로써, 단순히 사용자(600) 개인만의 데이터를 관리하는 것이 아니라, 사용자(600)들 간의 데이터 비교, 분석이 가능하고, 사용자(600)들 간의 실시간 타격 게임도 구현할 수 있다.
9 is a diagram illustrating a separate controller electronic meat set according to an embodiment of the present invention. As illustrated in FIG. 9, the integrated control apparatus 500 of the controller-separated electronic mitt set according to an embodiment of the present invention may control a plurality of controller-separated electronic mitts in association. By adopting such a configuration, it is possible not only to manage data of the user 600 personally, but also to compare and analyze data between the users 600, and to implement a real-time hitting game between the users 600.

도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트에서 통합 제어 장치를 도식화한 도면이다. 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트의 통합 제어 장치(500)는, 분석 모듈(530)을 더 포함하고, 사용자의 충격 데이터를 이용하여, 성별, 연령, 신체 사이즈 및 타격 등급을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 조건에 따라 분석하여 사용자에게 피드백을 제공할 수 있다.
FIG. 10 is a diagram illustrating an integrated control apparatus in a controller separate electronic meat set according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 10, the integrated control apparatus 500 of the controller-separated electronic meat set according to an embodiment of the present invention further includes an analysis module 530, by using the impact data of the user, gender, The feedback may be provided to the user by analyzing according to one or more conditions selected from the group including age, body size and impact rating.

또한, 실시예에 따라서는, 표시 모듈(540) 및 가상현실 생성 모듈(550)을 더 포함하고, 표시 모듈(540)을 통하여, 사용자에게 가상현실과 연계한 청각 또는 시각적 피드백을 제공할 수도 있다. 3차원 가상현실과 연계한 놀이 형식의 스포츠 콘텐츠와 결합하여 실시함으로써, 지속적인 발차기와 같은 반복적 타격 동작의 단조로움을 극복하고 도전 정신과 성공 경험을 극대화할 수 있다. 3차원 공간에서 가상 대련자의 시각적 이벤트(공격, 방어, 무방비)에 따라 사용자가 공격 또는 방어하는 3D/VR 스포츠 콘텐츠와 연계하여 이용될 수 있다.
In addition, according to the exemplary embodiment, the display module 540 and the virtual reality generating module 550 may be further included, and the display module 540 may provide the user with auditory or visual feedback associated with the virtual reality. By combining it with sports content in the form of play linked with 3D virtual reality, it is possible to overcome the monotony of repetitive hitting motions such as continuous kicking and maximize the challenge spirit and success experience. It can be used in conjunction with 3D / VR sports content that the user attacks or defends according to the visual events (attack, defense, defenseless) of the virtual Dalian in three-dimensional space.

본 발명의 또 다른 측면은, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템을 제공한다. 도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템을 도시한 도면이다. 도 11에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템은, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트 및 한 개 또는 복수 개의 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 인터넷망을 통하여 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 웹서버(700)를 포함할 수 있다. 실시예에 따라서는, 웹서버(700)는, 타격 훈련, 타격 평가 및 타격 게임을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 프로그램이 설치될 수 있다.
Another aspect of the present invention provides a ubiquitous sports providing system using a controller separate electronic mitt set. FIG. 11 is a diagram illustrating a ubiquitous sports providing system using a controller detachable electronic mitt set according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 11, the ubiquitous sports providing system using the controller separate electronic mitt set according to an embodiment of the present invention includes a controller separated electronic mitt set and one or a plurality of controller separated electronic mitt sets through an internet network. It may include a web server 700 to control independently or in conjunction. According to an embodiment, the web server 700 may be installed with one or more programs selected from the group including striking training, striking assessment, and striking game.

본 발명의 사용 실시예를 살펴보면, 충격 센서(110)가 장착된 타격 모듈(100)에 태권도 수련자가 앞차기나 돌려차기를 실시하면, 충격 데이터가 신호화되어, 손목 부착형 컨트롤러(200)에 전달되고, 컨트롤러(200)에서 신호 처리를 거쳐 디지털 신호로 변환되어 표시 모듈(210)에 표시될 수 있다. 또한, 상기 데이터들은 PC(통합 제어 장치, 500)로 전송되고, PC는 데이터 수신기를 이용하여 발차기 충격 데이터를 그래픽 및 숫자로 실시간 디스플레이하고 데이터베이스에 순차적으로 저장할 수 있다. 순차적으로 저장된 데이터테이블을 분석하여 차기 횟수, 최대 강도, 최소 강도, 현재 강도 및 평균 강도 등을 분석하여 사용자(600)가 확인하도록 할 수 있다. 뿐만 아니라, 웹서버(700)로 사용자의 발차기 충격 데이터를 전송하고 성별, 연령별, 평가 기준치를 제공받아 효과적인 시각 및 청각적 피드백을 제공할 수 있다. 이와 같이, 본 발명은, 특히 태권도의 발차기 훈련용으로 이용할 수 있는바, 태권도를 유비쿼터스 산업으로 진입시켜 태권도의 세계화에 이바지할 수 있을 것으로 기대된다.
Looking at the use embodiment of the present invention, when a Taekwondo practitioner performs a front kick or a turn kick on the impact module 100 equipped with the impact sensor 110, the shock data is signaled and transmitted to the wrist-mounted controller 200. The controller 200 may be converted into a digital signal through signal processing and displayed on the display module 210. In addition, the data are transmitted to a PC (Integrated Control Device) 500, which can display kick impact data in real time graphically and numerically using a data receiver and store them sequentially in a database. By analyzing the data table stored sequentially, the user 600 may check the number of times, the maximum intensity, the minimum intensity, the current intensity, and the average intensity. In addition, the kick impact data of the user may be transmitted to the web server 700 and provided with gender, age, and evaluation reference values, thereby providing effective visual and auditory feedback. As such, the present invention can be used particularly for kick training of taekwondo, and is expected to contribute to globalization of taekwondo by entering taekwondo into the ubiquitous industry.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of the invention.

100: 타격 모듈 110: 충격 센서
111: 가속도 센서 112: 피에조 센서
113: 압력 센서 200: 컨트롤러
210: 표시 모듈 220: 제어 모듈
230: 전원 공급 모듈 240: 통신 모듈
250: 버퍼 회로 260: 제1 통신 모듈
300: 케이블 400: 사용자 단말기
500: 통합 제어 장치 510: 사용자 식별 모듈
520: 제2 통신 모듈 530: 분석 모듈
540: 표시 모듈 550: 가상현실 생성 모듈
600: 사용자 700: 웹서버100: impact module 110: impact sensor
111: acceleration sensor 112: piezo sensor
113: pressure sensor 200: controller
210: display module 220: control module
230: power supply module 240: communication module
250: buffer circuit 260: first communication module
300: cable 400: user terminal
500: integrated control device 510: user identification module
520: second communication module 530: analysis module
540: display module 550: virtual reality generation module
600: user 700: web server

Claims (14)

전자 미트 세트로서,
컨트롤러 분리형 전자 미트; 및
한 개 또는 복수 개의 상기 컨트롤러 분리형 전자 미트를, 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 통합 제어 장치를 포함하되,
상기 컨트롤러 분리형 전자 미트는,
충격 센서를 포함하는 타격 모듈;
표시 모듈, 제어 모듈, 전원 공급 모듈 및 제1 통신 모듈을 포함하는 컨트롤러; 및
상기 타격 모듈과 상기 컨트롤러를 연결하는 케이블을 포함하고,
상기 컨트롤러 분리형 전자 미트의 컨트롤러는,
상기 타격 모듈의 충격 센서를 통해 측정된 충격 데이터를 상기 케이블을 통해 전송받아, 상기 제어 모듈에서 연산하여 상기 표시 모듈에 표시하며,
상기 통합 제어 장치는,
사용자를 인식하고 식별하기 위한 사용자 식별 모듈; 및
상기 제1 통신 모듈로부터 상기 충격 데이터를 전송받는 제2 통신 모듈을 포함하여, 사용자별로 상기 충격 데이터를 저장하거나 사용자 간의 상기 충격 데이터를 비교하도록 구현하는 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
As an electronic meat set,
Controller detachable electronic mitt; And
Including an integrated control device for controlling one or a plurality of the controller separate electronic mitt, independently or in conjunction,
The controller detachable electronic mitt,
A blow module comprising a shock sensor;
A controller including a display module, a control module, a power supply module and a first communication module; And
A cable connecting the striking module and the controller,
The controller of the controller separate type electronic mitt,
The shock data measured by the impact sensor of the striking module is transmitted through the cable, and calculated by the control module and displayed on the display module,
The integrated control device,
A user identification module for recognizing and identifying a user; And
And a second communication module configured to receive the shock data from the first communication module to store the shock data for each user or to compare the shock data between users.
제1항에 있어서, 상기 충격 센서는,
가속도 센서, 피에조 센서 및 압력 센서를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상인 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
The method of claim 1, wherein the impact sensor,
And at least one selected from the group consisting of an acceleration sensor, a piezo sensor and a pressure sensor.
제1항에 있어서, 상기 충격 데이터는,
충격 횟수, 충격 위치, 충격 강도 및 충격 속도를 포함하는 군에서 선택된 하나 이상인 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
The method of claim 1, wherein the impact data,
And at least one selected from the group comprising: impact count, impact location, impact strength, and impact velocity.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
버퍼 회로를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
2. The apparatus of claim 1,
A controller separate electronic mitt set, further comprising a buffer circuit.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러 분리형 전자 미트는,
발차기용인 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
The method of claim 1, wherein the controller separate electronic mitt,
The controller detachable type electronic meat set characterized by the kicking.
제1항에 있어서, 상기 컨트롤러는,
손목 또는 팔 부착형인 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
2. The apparatus of claim 1,
A separate controller electronic meat set, characterized in that the wrist or arm attached.
제7항에 있어서, 상기 손목 또는 팔 부착형 컨트롤러는,
밴드식 손목 또는 팔 보호대에 부착되는 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
The method of claim 7, wherein the wrist or arm attached controller,
A detachable electronic mitt set, characterized in that attached to a wrist wrist or arm guard.
삭제delete 제1항에 있어서, 상기 제1 통신 모듈 및 제2 통신 모듈은,
지그비(ZigBee)를 이용하는 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
The method of claim 1, wherein the first communication module and the second communication module,
A controller separate type electronic meat set, characterized by using ZigBee.
제1항에 있어서, 상기 통합 제어 장치는,
분석 모듈을 더 포함하고,
상기 사용자의 충격 데이터를 이용하여, 성별, 연령, 신체 사이즈 및 타격 등급을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 조건에 따라 분석하여 사용자에게 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
The method of claim 1, wherein the integrated control device,
Further includes an analysis module,
And using the impact data of the user to provide feedback to the user by analyzing according to one or more conditions selected from the group including gender, age, body size and impact rating.
제1항에 있어서, 상기 통합 제어 장치는,
표시 모듈; 및
가상현실 생성 모듈을 포함하고,
상기 표시 모듈을 통하여, 사용자에게 가상현실과 연계한 청각 또는 시각적 피드백을 제공하는 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트.
The method of claim 1, wherein the integrated control device,
Display module; And
Including virtual reality creation module,
And via the display module, provide the user with auditory or visual feedback associated with virtual reality.
유비쿼터스 스포츠 제공 시스템으로서,
제1항의 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트; 및
한 개 또는 복수 개의 상기 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를, 인터넷망을 통하여 독립적으로 또는 연동하여 제어하는 웹서버를 포함하는 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템.
As a ubiquitous sports offering system,
The controller of claim 1 separate electronic meat set; And
System for providing a ubiquitous sports using the controller separate electronic mitt set, characterized in that it comprises a web server for controlling one or a plurality of the controller separate electronic mitt set independently or in conjunction with the Internet.
제13항에 있어서, 상기 웹서버는,
타격 훈련, 타격 평가 및 타격 게임을 포함하는 군에서 선택된 하나 이상의 프로그램이 설치되어 있는 것을 특징으로 하는, 컨트롤러 분리형 전자 미트 세트를 이용한 유비쿼터스 스포츠 제공 시스템.The method of claim 13, wherein the web server,
A ubiquitous sports providing system using a separate controller electronic mitt set, characterized in that one or more programs selected from the group including hit training, hit evaluation, and hit game are installed.
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