KR20160109794A - Analyzing Device and Method Using Motion Dectecting Sensor Module, and Media Recorded with Program Executing the Method - Google Patents

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KR20160109794A KR1020150034863A KR20150034863A KR20160109794A KR 20160109794 A KR20160109794 A KR 20160109794A KR 1020150034863 A KR1020150034863 A KR 1020150034863A KR 20150034863 A KR20150034863 A KR 20150034863A KR 20160109794 A KR20160109794 A KR 20160109794A
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Abstract

Disclosed are a motion analyzing device and a motion analyzing method using a motion detecting sensor module, and a recording medium with a program recorded for executing the motion analyzing method. The present invention is implemented by a process that the motion analyzing method extracts an effective measuring signal among motion measuring signals received from the motion detecting sensor module based on a type of motion equipment with the motion detecting sensor module and analyzes the extracted effective measuring signal. According to the present invention, users can automatically measure and manage motion information in various motion activities which utilize various motion equipment selected by the users.

Description

모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 장치, 그 운동 분석 방법, 및 그 운동 분석 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체{Analyzing Device and Method Using Motion Dectecting Sensor Module, and Media Recorded with Program Executing the Method}TECHNICAL FIELD [0001] The present invention relates to a motion analyzing apparatus, a motion analyzing method, and a program for executing the motion analyzing method using the motion detecting sensor module.

본 발명은 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 장치, 그 운동 분석 방법, 및 그 운동 분석 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 사용자들이 선택한 다양한 운동 장비를 활용하는 다양한 운동 활동에서의 운동 정보를 자동적으로 측정 및 관리할 수 있도록 하는 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 장치, 그 운동 분석 방법, 및 그 운동 분석 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체에 관한 것이다. BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motion analysis apparatus using a motion detection sensor module, a motion analysis method thereof, and a recording medium on which a program for executing the motion analysis method is recorded. More particularly, The present invention relates to a motion analysis apparatus using a motion detection sensor module for automatically measuring and managing motion information in a motion activity, a motion analysis method thereof, and a recording medium on which a program for executing the motion analysis method is recorded.

최근 스마트 밴드 등의 다양한 웨어러블 스마트 장비(Wearable Smart Device)가 개발되고 있으나, 종래 기술에 따른 웨어러블 스마트 장비들은 손목 등의 사용자의 특정 신체 부위에 착용된 상태에서 해당 신체 부위의 움직임에 따른 운동 정보만을 측정하는 데 그치고 있다.Recently, various wearable smart devices such as smart bands have been developed. However, wearable smart devices according to the related art have a problem in that only wearable motion information of the wearer's body such as wrists, It is just measuring.

즉, 스마트 밴드 등은 사용자의 신체에 직접 착용된 상태에서 사용자 신체의 운동 정보를 측정하는데 그치고 있으나, 실제 사용자들은 다양한 운동 장비를 이용한 다양한 운동 활동을 하고 있으며, 다양한 운동 장비를 이용한 운동 활동 정보까지도 관리 및 기록되기를 희망한다.In other words, although the smart bands and the like are used to measure the exercise information of the user's body while being worn directly on the body of the user, actual users perform various exercise activities using various exercise equipment, Managed and recorded.

따라서, 본 발명의 목적은, 사용자들이 선택한 다양한 운동 장비를 활용하는 다양한 운동 활동에서의 운동 정보를 자동적으로 측정 및 관리할 수 있도록 하는 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 장치, 그 운동 분석 방법, 및 그 운동 분석 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체를 제공함에 있다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide a motion analysis device using a motion detection sensor module, which can automatically measure and manage motion information in various exercise activities utilizing various exercise equipment selected by users, And a program for executing the motion analysis method.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 방법은, (a) 운동 분석 장치가, 모션 감지 센서 모듈이 부착된 운동 장비의 종류에 기초하여 상기 모션 감지 센서 모듈로부터 수신되는 모션 측정 신호 중 유효 측정 신호를 추출하는 단계; 및 (b) 상기 운동 분석 장치가, 추출된 상기 유효 측정 신호를 분석하는 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motion analysis method using a motion detection sensor module, the method comprising the steps of: (a) receiving a motion detection signal from a motion detection sensor module Extracting an effective measurement signal among the motion measurement signals; And (b) analyzing the extracted valid measurement signal.

바람직하게는, 상기 (a) 단계 이전에, 상기 운동 분석 장치가, 상기 모션 감지 센서 모듈로부터 상기 운동 장비의 이동에 따른 모션 측정 신호를 수신하는 단계; 및 상기 운동 분석 장치가, 상기 모션 측정 신호에 기초하여 상기 운동 장비의 종류를 판단하는 단계를 더 포함한다.Preferably, before the step (a), the motion analyzing apparatus includes: receiving a motion measurement signal according to the movement of the exercise equipment from the motion sense sensor module; And the motion analyzing apparatus further comprises determining the type of the exercise equipment based on the motion measurement signal.

또한, 상기 운동 분석 장치가, 판단된 상기 운동 장비의 종류 정보를 표시하는 단계를 더 포함한다.In addition, the motion analyzing apparatus further includes a step of displaying the type information of the exercise equipment determined.

또한, 상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에, 상기 운동 분석 장치가, 추출된 상기 유효 측정 신호의 신호값을 표시하는 단계를 더 포함한다.Further, the step (a) may further include displaying the signal value of the extracted effective measurement signal before the step (b).

한편, 본 발명에 따른 운동 분석 장치는, 운동 장비에 부착된 모션 감지 센서 모듈로부터 모션 측정 신호를 수신하는 수신부; 상기 모션 감지 센서 모듈이 부착된 운동 장비의 종류에 기초하여 상기 모션 감지 센서 모듈로부터 수신되는 모션 측정 신호 중 유효 측정 신호를 추출하는 신호 추출부; 및 상기 신호 추출부가 추출한 상기 유효 측정 신호를 분석하는 분석부를 포함한다.Meanwhile, the motion analyzer according to the present invention includes: a receiver for receiving a motion measurement signal from a motion sensor module attached to an exercise device; A signal extracting unit for extracting a valid measurement signal among the motion measurement signals received from the motion sensing module based on the type of exercise equipment to which the motion sensing module is attached; And an analyzer for analyzing the valid measurement signal extracted by the signal extractor.

바람직하게는, 상기 분석부는, 상기 운동 장비에 상기 모션 감지 센서 모듈이 장착된 상태에서 상기 모션 감지 센서 모듈로부터 상기 수신부가 최초로 수신하는 모션 측정 신호에 기초하여 상기 운동 장비의 종류를 판단하는 것을 특징으로 한다.Preferably, the analyzing unit determines the type of the exercise equipment based on a motion measurement signal initially received by the receiving unit from the motion sensing sensor module in a state where the motion sensing sensor module is mounted on the exercise equipment .

또한, 상기 분석부가 판단한 상기 운동 장비의 종류 정보를 표시하는 표시부를 더 포함한다.The analyzer may further include a display unit for displaying information on the type of the exercise equipment determined by the analysis unit.

또한, 상기 신호 추출부가 추출한 상기 유효 측정 신호의 신호값을 표시하는 표시부를 더 포함한다.The signal extraction unit may further include a display unit for displaying a signal value of the valid measurement signal extracted by the signal extraction unit.

한편, 본 발명에 따른 기록 매체는, 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 것을 특징으로 한다.On the other hand, the recording medium according to the present invention is characterized in that a program for executing the above method is recorded.

본 발명에 따르면, 사용자들은 자신이 선택한 다양한 운동 장비를 활용하는 다양한 운동 활동에서의 운동 정보를 자동적으로 측정 및 관리할 수 있게 된다.According to the present invention, users can automatically measure and manage exercise information in various exercise activities using various exercise equipment selected by the user.

아울러, 본 발명에 따르면, 사용자가 선택한 운동 장비의 종류를 자동적으로 인식함으로써, 해당 운동 활동에서의 운동 정보를 자동적으로 측정 및 관리하는 운동 분석 장치가 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a motion analyzer for automatically measuring and managing exercise information in a corresponding exercise activity by automatically recognizing a type of exercise equipment selected by a user.

도 1, 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 방법에 사용되는 모션 감지 센서 모듈을 설명하는 도면,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 시스템의 구조를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 장치의 구조를 나타내는 기능 블록도, 및
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 장비에 부착된 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views for explaining a motion sensing sensor module used in a motion analysis method using a motion sensing sensor module according to an embodiment of the present invention;
3 is a diagram illustrating a structure of a motion analysis system using a motion detection sensor module according to an embodiment of the present invention;
FIG. 4 is a functional block diagram illustrating a structure of a motion analyzing apparatus using a motion sensing sensor module according to an embodiment of the present invention, and FIG.
FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of performing a motion analysis method using a motion detection sensor module attached to an exercise equipment according to an embodiment of the present invention.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. It is to be noted that the same elements among the drawings are denoted by the same reference numerals whenever possible. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

도 1, 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈(100)을 이용한 운동 분석 방법에 사용되는 모션 감지 센서 모듈(100)을 설명하는 도면이다.FIG. 1 and FIG. 2 are views illustrating a motion sensing sensor module 100 used in a motion analysis method using the motion sensing sensor module 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1에서와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈(100)을 이용한 운동 분석 방법에 사용되는 모션 감지 센서 모듈(100)은 스마트 밴드 등의 스마트 디바이스(10)에 장착되어 있는 센서 모듈(100)이 될 수 있을 것이며, 도 2에서와 같이 해당 센서 모듈(100)은 스마트 밴드 등의 스마트 디바이스(10)에 착탈 가능하게 설치되어 있음이 바람직할 것이다.1, the motion sensor module 100 used in the motion analysis method using the motion sensor module 100 according to an embodiment of the present invention includes a sensor (not shown) mounted on a smart device 10 such as a smart band, And the sensor module 100 may be detachably attached to the smart device 10 such as a smart band as shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈(100)을 이용한 운동 분석 시스템의 구조를 나타낸 도면이다. 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈(100)을 이용한 운동 분석 시스템은 운동 장비(20), 운동 분석 장치(200), 및 표시 장치(300)를 포함한다.3 is a diagram illustrating a structure of a motion analysis system using the motion sensor module 100 according to an embodiment of the present invention. Referring to FIG. 3, the motion analysis system using the motion sensor module 100 according to an embodiment of the present invention includes an exercise device 20, a motion analysis device 200, and a display device 300.

도 3에서와 같이 운동 장비(20)는 아령, 훌라후프, 테니스 채, 골프 채, 권투 글러브 등과 같이, 다양한 운동 활동을 위해 사용자가 착용하거나 소지하는 운동 도구가 될 수 있으며, 이와 같은 운동 장비(20)에는 스마트 밴드 등의 스마트 디바이스로부터 분리된 모션 감지 센서 모듈(100)이 사용자에 의해 부착되어 있다.As shown in FIG. 3, the exercise equipment 20 may be an exercise tool worn or carried by a user for various athletic activities such as a dumbbell, a hula hoop, a tennis ball, a golf ball, a boxing glove, A motion sensing sensor module 100 separated from a smart device such as a smart band is attached by a user.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 사용자가 자신이 선택한 각종 운동 장비(20)에 스마트 디바이스로부터 분리된 모션 감지 센서 모듈(100)을 보다 쉽게 착탈할 수 있도록, 각 운동 장비(20)에는 모션 감지 센서 모듈(100)이 삽입되어 설치되는 홈 등의 결합부가 별도로 구비되어 있도록 함이 바람직할 것이다.In the embodiment of the present invention, in order to allow the user to easily attach and detach the motion sensing sensor module 100 separated from the smart device to various exercise devices 20 selected by the user, It is preferable that a coupling portion such as a groove into which the sensor module 100 is inserted is separately provided.

아울러, 운동 분석 장치(200)는 사용자에 의해 운동 장비(20)가 최초로 이동됨에 따라 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 수신되는 초기 모션 측정 신호에 기초하여 운동 장비(20)의 종류를 판단한다.In addition, the motion analyzer 200 determines the type of the exercise equipment 20 based on the initial motion measurement signal received from the motion sensor module 100 as the exercise equipment 20 is first moved by the user.

또한, 운동 분석 장치(200)는 이후 사용자에 의해 운동 장비(20)가 이동됨에 따라 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 수신되는 모션 측정 신호 중에서, 해당 운동 장비(20)의 종류에 기초하여 유효 측정 신호를 추출하게 되며, 이와 같이 추출된 유효 측정 신호를 통해 사용자의 운동 정보 및 특성을 분석한다.The motion analyzing apparatus 200 may further include an effective measuring unit 20 for measuring the motion of the exercise equipment 20 based on the type of the exercise equipment 20 among the motion measurement signals received from the motion sensing sensor module 100 as the exercise equipment 20 is moved by the user. And the user's motion information and characteristics are analyzed through the extracted effective measurement signal.

표시 장치(300)는 운동 분석 장치(200)와 유/무선 통신을 통해 연결되어 있는 모니터 등의 디스플레이 장비로서, 운동 분석 장치(200)로부터 수신되는 화면 제어 신호에 기초하여 다양한 운동 정보를 시각적으로 표시하여 사용자에게 전달하는 기능을 수행한다.The display device 300 is a display device such as a monitor connected to the motion analyzer 200 through wire / wireless communication. The display device 300 visually displays various motion information based on a screen control signal received from the motion analyzer 200 And displays it to the user.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 표시 장치(300)와 운동 분석 장치(200) 간의 근거리 상호 통신을 지원하는 블루투스 통신 모듈 등의 통신 모듈이 표시 장치(300)과 운동 분석 장치(200)에 각각 구비되도록 함이 바람직할 것이다.A communication module such as a Bluetooth communication module for supporting a short distance communication between the display device 300 and the motion analysis device 200 may be provided in the display device 300 and the motion analysis device 200, It may be preferable to have such a structure.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 표시 장치(300)와는 별도로 운동 분석 장치(200)에도 디스플레이 등의 표시부(290)가 일체로서 구비될 수 있을 것이다.In addition, in implementing the present invention, a display unit 290 such as a display may be integrated into the motion analyzer 200 separately from the display apparatus 300. [

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈(100)을 이용한 운동 분석 장치(200)의 구조를 나타내는 기능 블록도이다. 도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 모션 감지 센서 모듈(100)을 이용한 운동 분석 장치(200)는 수신부(210), 신호 추출부(230), 송신부(250), 분석부(270), 저장부(280), 및 표시부(290)를 포함한다.4 is a functional block diagram illustrating a structure of a motion analyzer 200 using the motion sensor module 100 according to an embodiment of the present invention. 4, a motion analyzing apparatus 200 using the motion sensing sensor module 100 according to an embodiment of the present invention includes a receiving unit 210, a signal extracting unit 230, a transmitting unit 250, 270, a storage unit 280, and a display unit 290.

운동 분석 장치(200)의 수신부(210)는 사용자에 의해 운동 장비(20)가 이동됨에 따라 운동 장비(20)에 부착되어 있는 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 모션 측정 신호를 수신하며, 신호 추출부(230)는 모션 감지 센서 모듈(100)이 부착된 운동 장비(20)의 종류 정보에 기초하여, 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 수신되는 모션 측정 신호 중에서 해당 운동 장비(20)에 대한 유효 측정 신호만을 추출한다.The receiver 210 of the motion analyzer 200 receives the motion measurement signal from the motion sensor module 100 attached to the exercise device 20 as the exercise device 20 is moved by the user, The controller 230 determines the validity of the motion measurement signal received from the motion sensor module 100 based on the type information of the exercise device 20 to which the motion detection sensor module 100 is attached Only the measurement signal is extracted.

한편, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는, 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 수신부(210)가 최초로 수신하는 모션 측정 신호에 기초하여 해당 운동 장비(20)의 종류를 판단하며, 해당 운동 장비(20)의 종류에 기초하여 신호 추출부(230)가 추출한 유효 측정 신호를 이용하여 사용자의 운동 상태 및 운동 정보를 분석하는 기능을 수행한다.The analyzer 270 of the motion analyzer 200 determines the type of the exercise device 20 based on the motion measurement signal received first by the receiver 210 from the motion sensor module 100, And performs a function of analyzing the user's exercise state and exercise information using the effective measurement signal extracted by the signal extracting unit 230 based on the type of the exercise equipment 20. [

또한, 운동 분석 장치(200)의 저장부(280)에는 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 수신된 모션 측정 신호 및 신호 추출부(230)가 추출한 유효 측정 신호가 누적적으로 저장되며, 유효 측정 신호에 대한 분석부(270)의 다양한 분석 결과값이 또한 저장된다.The motion measurement signal received from the motion detection sensor module 100 and the effective measurement signal extracted by the signal extraction unit 230 are cumulatively stored in the storage unit 280 of the motion analysis device 200, The various analysis result values of the analysis unit 270 are also stored.

한편, 운동 분석 장치(200)의 표시부(290)는 표시 장치(300)와 기본적으로 동일한 기능을 수행하며, 분석부(270)가 판단한 운동 장비(20)의 종류 정보, 신호 추출부(230)가 추출한 유효 측정 신호값, 및 분석부(270)가 유효 측정 신호에 대해 분석한 분석 결과값을 표시한다.The display unit 290 of the motion analyzer 200 performs basically the same function as the display apparatus 300 and includes information on the type of the exercise equipment 20 determined by the analysis unit 270, And an analysis result value analyzed by the analysis unit 270 with respect to the effective measurement signal.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 장비(20)에 부착된 모션 감지 센서 모듈(100)을 이용한 운동 분석 방법의 실행 과정을 설명하는 절차 흐름도이다. 이하에서는 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 장비(20)에 부착된 모션 감지 센서 모듈(100)을 이용한 운동 분석 방법의 실행 과정을 설명하기로 한다.FIG. 5 is a flowchart illustrating a process of executing a motion analysis method using the motion detection sensor module 100 attached to the exercise equipment 20 according to an embodiment of the present invention. Hereinafter, a description will be made of a process of executing a motion analysis method using the motion sensor module 100 attached to the exercise equipment 20 according to an embodiment of the present invention with reference to FIG. 1 to FIG.

먼저, 사용자는 도 1에서의 스마트 밴드 등의 스마트 디바이스(10)로부터 도 2에서와 같이 분리한 모션 감지 센서 모듈(100)을 자신이 선택한 운동 장비(20)에 장착한다(S510).First, the user attaches the motion sensing sensor module 100 separated from the smart device 10 such as the smart band shown in FIG. 1 as shown in FIG. 2 to the exercise device 20 selected by the user (S510).

그 다음, 사용자에 의해 모션 감지 센서 모듈(100)이 장착된 운동 장비(20)를 이용하여 사용자가 운동을 하게 되면, 운동 장비(20)의 이동에 따른 모션 측정 신호가 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 운동 분석 장치(200)로 무선 송신된다(S520).Then, when the user exercises the exercise using the exercise device 20 equipped with the motion sense sensor module 100 by the user, the motion sense signal corresponding to the movement of the exercise device 20 is transmitted to the motion sense sensor module 100 To the motion analyzer 200 (S520).

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 모션 감지 센서 모듈(100)과 운동 분석 장치(200) 간의 근거리 통신을 지원하는 블루투스 통신 모듈 등의 통신 모듈이 모션 감지 센서 모듈(100)과 운동 분석 장치(200)에 각각 구비되도록 함이 바람직할 것이다.A communication module such as a Bluetooth communication module for supporting a short distance communication between the motion sensing module 100 and the motion analyzing device 200 may be connected to the motion sensing module 100 and the motion analyzing device 200 As shown in FIG.

그 다음, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 수신부(210)가 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 최초 수신한 모션 측정 신호들을 분석함으로써, 모션 감지 센서 모듈(100)이 장착되어 있는 운동 장비(20)의 종류를 판단한다(S530).The analyzer 270 of the motion analyzer 200 analyzes the motion measurement signals received by the receiver 210 from the motion sensor module 100 to determine whether the motion sensor module 100 is mounted The type of exercise equipment 20 is determined (S530).

구체적으로, 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 최초 수신된 모션 측정 신호의 신호 패턴이 일정한 수직 구간에서의 왕복 이동에 따른 모션 측정 신호인 것으로 분석되면, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 해당 운동 장비(20)를 운동 과정에서 일반적으로 수직 방향으로 왕복 이동되는 운동 장비인, 아령 또는 역기 등인 것으로 판단한다.Specifically, if the signal pattern of the motion measurement signal initially received from the motion detection sensor module 100 is analyzed to be a motion measurement signal due to reciprocating motion in a predetermined vertical section, the analysis unit 270 of the motion analysis device 200 determines, It is determined that the exercise equipment 20 is a dumbbell or a backbone, which is exercise equipment that is generally reciprocally moved in the vertical direction during the exercise process.

한편, 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 최초 수신된 모션 측정 신호의 신호 패턴이 수평면 상의 원운동에서의 모션 측정 신호인 것으로 분석되면, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 해당 운동 장비(20)를 운동 과정에서 일반적으로 수평면 상에서의 원운동을 하게 되는 운동 장비인, 훌라후프 등인 것으로 판단한다.If the signal pattern of the motion measurement signal initially received from the motion detection sensor module 100 is analyzed as a motion measurement signal in the circular motion on the horizontal plane, the analysis unit 270 of the motion analysis device 200 determines (20) is a hula hoop, which is an exercise equipment that generally performs a circular motion on a horizontal plane during the exercise process.

또한, 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 최초 수신된 모션 측정 신호의 신호 패턴이 경사 평면 상의 반원 크기 이하의 원운동에서의 모션 측정 신호인 것으로 분석되면, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 해당 운동 장비(20)를 운동 과정에서 일반적으로 경사 평면 상에서 부분 원운동을 하게 되는 운동 장비인, 테니스 채 또는 배드민턴 채 등인 것으로 판단한다.If the signal pattern of the motion measurement signal initially received from the motion sensing sensor module 100 is analyzed to be a motion measurement signal in a circular motion of less than a semicircle size on the inclined plane, ) Judges that the exercise equipment 20 is a tennis ball or a badminton ball, which is an exercise equipment in which a partial circle motion is generally performed on a tilted plane in the course of exercise.

또한, 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 최초 수신된 모션 측정 신호의 신호 패턴이 경사 평면 상의 원운동에서의 모션 측정 신호인 것으로 분석되면, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 해당 운동 장비(20)를 운동 과정에서 일반적으로 경사 평면 상에서의 원운동을 하게 되는 운동 장비인 골프 채 등인 것으로 판단한다.When the signal pattern of the motion measurement signal initially received from the motion sensing sensor module 100 is analyzed to be a motion measurement signal in the circular motion on the inclined plane, the analysis unit 270 of the motion analyzer 200 determines that the corresponding motion It is judged that the equipment 20 is a golf club or the like which is an exercise equipment in which a circle motion is generally performed on a tilted plane in the course of exercise.

또한, 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 최초 수신된 모션 측정 신호의 신호 패턴이 수평면 상에서의 일정 구간의 직선 왕복 이동에서의 모션 측정 신호인 것으로 분석되면, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 해당 운동 장비(20)를 When the signal pattern of the motion measurement signal initially received from the motion detection sensor module 100 is analyzed as a motion measurement signal in a linear reciprocating motion of a predetermined section on the horizontal plane, (20) to the exercise equipment

운동 과정에서 일반적으로 수평면 상에서의 직선 왕복 이동을 하게 되는 운동 장비인, 권투 글러브 등인 것으로 판단한다.It is judged to be a boxing glove, which is an exercise equipment that generally makes a linear reciprocating motion on the horizontal plane during the exercise process.

한편, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)가 판단한 운동 장비(20)의 종류가 복수개인 경우에는(예를 들어, 테니스 채 또는 배드민턴 채) 운동 분석 장치(200)는 표시 장치(300) 또는 표시부(290)를 통해 복수개의 운동 장비(20)의 종류를 모두 표시함으로써, 사용자의 확인 및 선택을 유도함이 바람직할 것이다.If there are a plurality of types of exercise equipment 20 determined by the analysis unit 270 of the exercise analyzer 200 (for example, a tennis ball or a badminton ball) ) Or display all the types of exercise equipment 20 through the display unit 290 so as to induce the user's confirmation and selection.

이에 사용자가 복수개의 운동 장비(20)의 종류 중에서 현재 자신이 사용하고 있는 운동 장비(20)의 종류를 표시 장치(300)의 터치식 입력 패널 또는 표시부(290)에 구비된 터치식 입력 패널을 통해 선택하면, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 사용자가 선택한 운동 장비(20)의 정보에 기초하여, 해당 운동 장비(20)의 종류를 최종 판단하게 된다.The user can select the kind of the exercise equipment 20 he / she is currently using among the plurality of exercise equipment 20 from the touch type input panel of the display device 300 or the touch type input panel provided on the display unit 290 The analyzing unit 270 of the exercise analyzing apparatus 200 finally determines the type of the exercise equipment 20 based on the information of the exercise equipment 20 selected by the user.

또한, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)가 전술한 S530 단계에서 운동 장비(20) 종류 판단을 시도하였으나, 해당 운동 장비(20)의 종류를 전혀 판단할 수 없는 판단 불능 상태인 경우에 운동 분석 장치(200)는 표시 장치(300) 또는 표시부(290)를 통해, 운동 분석 장치(200)에서의 분석이 지원되는 모든 종류의 운동 장비(20)를 표시한 다음, 사용자의 선택을 유도할 수도 있을 것이다.If the analyzing unit 270 of the exercise analyzer 200 attempts to determine the type of the exercise equipment 20 in the above described step S530 but the type of the exercise equipment 20 can not be judged at all The motion analyzer 200 displays all types of exercise equipment 20 that are supported for analysis in the motion analyzer 200 through the display device 300 or the display unit 290 and then displays the user's selection It may also induce.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는 전술한 S530 단계에서의 분석부(270)에 의한 운동 장비(20)의 종류 판단의 과정을 거치지 않고, 사용자가 운동 분석 장치(200)의 입력 패널을 통해 자신이 사용하고자 하는 운동 장비(20)의 종류를 직접 입력할 수도 있을 것이다.In addition, when the present invention is implemented, the user does not have to go through the process of determining the type of the exercise equipment 20 by the analysis unit 270 in the above-described step S530, The kind of exercise equipment 20 to be used may be directly input.

한편, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)가 판단한 운동 장비(20)의 종류 정보는 표시부(290) 또는 표시 장치(300)를 통해 사용자에게 제공된다(S540). The type information of the exercise equipment 20 determined by the analysis unit 270 of the exercise analyzer 200 is provided to the user through the display unit 290 or the display unit 300 in operation S540.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서는, 각각의 운동 장비(20)의 종류에 따른 운동 지도용 동영상 콘텐츠가 저장부(280)에 저장되어 있고, 운동 분석 장치(200)는 전술한 S540 단계를 실시함에 있어서, 최종 판단된 운동 장비(20)에 대응되는 운동 지도용 동영상 컨텐츠를 실행함으로써, 사용자가 표시부(290) 또는 표시 장치(300)를 통해서, 사용자의 적극적인 동작을 유도하는 해당 동영상을 운동 장비(20)의 종류 정보와 함께 제공받을 수 있도록 함이 바람직할 것이다.In addition, in carrying out the present invention, motion picture contents for exercise instruction according to the type of the exercise equipment 20 are stored in the storage unit 280, and the motion analyzer 200 performs the above-described step S540 The moving picture content for exercise instruction corresponding to the finally determined exercise apparatus 20 is executed so that the user can display the corresponding moving picture which induces the active action of the user through the display unit 290 or the display apparatus 300, It is preferable to be able to be provided with the type information of the terminal 20.

이와 같이 사용자가 해당 운동 장비(20)를 이용하여 운동을 하게 되면, 운동 분석 장치(200)의 수신부(210)는 운동 장비(20)에 장착되어 있는 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 모션 측정 신호를 수신하게 되며, 운동 분석 장치(200)의 신호 추출부(230)는 수신부(210)가 수신한 모션 측정 신호들 중에서, 전술한 S530 단계에서 판단된 운동 장비(20)의 종류에 기초하여, 유효 측정 신호만을 분리하여 추출한다(S550).When the user exercises using the exercise equipment 20 as described above, the receiving unit 210 of the exercise analyzer 200 receives the motion measurement signal from the motion sensor module 100 mounted on the exercise equipment 20, And the signal extracting unit 230 of the motion analyzing apparatus 200 receives the motion measurement signals from the motion measuring signals received by the receiving unit 210 based on the type of the exercise equipment 20 determined in step S530, Only the effective measurement signal is separated and extracted (S550).

구체적으로, 모션 감지 센서 모듈(100)로부터 수신되는 모션 측정 신호들인, 수평 방향 위치정보/속도/가속도값 신호, 수직 방향 위치정보/속도/가속도값 신호, 및 경사 방향 위치정보/속도/가속도값 신호 등 중에서, 운동 장비(20)가 아령 또는 역기인 경우에 신호 추출부(230)는 수직 방향 위치정보/속도/가속도값 신호만을 추출하고, 운동 장비(20)가 훌라후프 또는 권투 글러브인 경우에 신호 추출부(230)는 수평 방향 위치정보/속도/가속도값 신호만을 추출하며, 운동 장비(20)가 테니스 채 또는 골프 채인 경우에 신호 추출부(230)는 경사 방향 위치정보/속도/가속도값 신호만을 추출한다.Speed / acceleration value signal, a vertical direction position information / velocity / acceleration value signal, and an oblique direction position information / velocity / acceleration value signal, which are motion measurement signals received from the motion sensing sensor module 100. [ The signal extracting unit 230 extracts only the vertical position information / velocity / acceleration value signal when the exercise equipment 20 is a dumbbell or a backbone, and when the exercise equipment 20 is a hula hoop or a boxing glove The signal extracting unit 230 extracts only the horizontal direction information / velocity / acceleration value signal. If the exercise equipment 20 is a tennis ball or a golf ball, the signal extracting unit 230 extracts the horizontal direction information / velocity / Only the signal is extracted.

한편, 이와 같이 추출된 유효 측정 신호의 신호값은 사용자(또는 특정 캐릭터)의 운동 동작 영상으로 전환 처리되어, 분석 장치의 표시부(290) 또는 표시 장치(300)를 통해 사용자에게 제공됨으로써, 사용자는 자신의 현재 운동 동작을 시각적으로 확인할 수 있게 된다(S560).On the other hand, the signal value of the valid measurement signal thus extracted is converted into a motion motion image of the user (or a specific character) and is provided to the user through the display unit 290 or the display device 300 of the analyzer, The user can visually confirm his / her current motion operation (S560).

아울러, 운동 분석 장치(200)의 신호 추출부(230)에 의해 추출된 유효 측정 신호값은 저장부(280)에 누적적으로 저장되며, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 누적 저장된 유효 측정 신호값에 기초하여 일간/주간/월간 운동량, 운동 자세의 일관성 정도, 운동 자세의 정확성 정도 등의 다양한 사용자 운동 분석을 실행하게 된다(S570).The effective measurement signal value extracted by the signal extraction unit 230 of the motion analysis device 200 is cumulatively stored in the storage unit 280 and the analysis unit 270 of the motion analysis device 200 accumulates Various user's motion analysis such as the daily / weekly / monthly momentum, the consistency of the exercise attitude, and the accuracy of the exercise attitude are performed based on the stored effective measurement signal value (S570).

예를 들면, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 해당 운동 장비(20)를 이용한 1회 운동시에 발생되는 유효 측정 신호의 누적 저장 회수에, 저장부(280)에 기 저장되어 있는 정보로서, 해당 운동 장비(20)를 이용한 1회 운동에 따른 통상적인 칼로리 소모량 정보를 곱함으로써, 사용자의 칼로리 소모량 측정값을 산출할 수 있을 것이다.For example, the analyzer 270 of the exercise analyzer 200 may be stored in the storage unit 280 at an accumulated number of times of effective measurement signals generated during one exercise using the exercise equipment 20 The calorie consumption measurement value of the user may be calculated by multiplying the calorie consumption amount information according to the one exercise using the exercise equipment 20 by the information.

이와 같이 산출된 칼로리 소모량 측정값은 일간/주간/월간 단위로 사용자에게 표시부(290) 또는 표시 장치(300)를 통해 제공됨으로써, 사용자가 자신의 운동량 정보를 확인 및 관리할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.The calculated calorie consumption amount value is preferably provided to the user through the display unit 290 or the display unit 300 in units of daily, weekly, or monthly basis, so that the user can check and manage his / her exercise amount information will be.

또한, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 해당 운동 장비(20)를 이용한 1회 운동시에 발생되는 유효 측정 신호의 신호값의 크기를 연속적으로 비교하고, 연속적으로 비교된 신호값의 편차 정보에 기초하여 해당 사용자의 운동 자세의 일관성을 분석할 수 있을 것이다.The analysis unit 270 of the motion analyzer 200 continuously compares the magnitudes of the signal values of the effective measurement signals generated during one exercise using the exercise equipment 20, It is possible to analyze the consistency of the exercise attitude of the user based on the deviation information of the user.

이와 같이 사용자의 운동 자세에 대해 분석된 일관성 정보는 사용자에게 표시부(290) 또는 표시 장치(300)를 통해 제공됨으로써, 사용자가 자신의 운동 자세의 일관성 정도를 확인하고, 스스로 자세를 교정할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.The consistency information analyzed for the user's exercise posture is provided to the user through the display unit 290 or the display device 300 so that the user can check the degree of consistency of his / her exercise posture and calibrate his or her posture .

또한, 운동 분석 장치(200)의 분석부(270)는 해당 운동 장비(20)를 이용한 1회 운동시에 발생되는 유효 측정 신호값의 크기와, 저장부(280)에 기 저장되어 있는 정보로서, 해당 운동 장비(20)를 이용한 정상 운동 동작에서 발생되는 신호값인, 소정의 기준 신호값과의 오차값을 산출함으로써, 사용자의 운동 동작의 정상 운동 동작과의 비교에 따른 동작 정확도를 분석할 수 있을 것이다.The analysis unit 270 of the motion analyzer 200 may measure the magnitude of the effective measurement signal value generated during one exercise using the exercise equipment 20 and the information stored in the storage unit 280 , And calculates an error value from a predetermined reference signal value, which is a signal value generated in a normal exercise operation using the exercise equipment (20), thereby analyzing an operation accuracy according to a comparison with a normal exercise operation of the user's exercise operation It will be possible.

이와 같이 사용자의 운동 동작에 대해 분석된 정상 운동 동작과의 비교 정확도는 사용자에게 표시부(290) 또는 표시 장치(300)를 통해 제공됨으로써, 사용자가 자신의 운동 동작을 정상 운동 동작과 비교하고, 스스로 동작을 교정할 수 있도록 함이 바람직할 것이다.The accuracy of the comparison with the normal motion operation analyzed for the user's motion operation is provided to the user through the display unit 290 or the display device 300 so that the user compares the motion operation of the user with the normal motion operation, It may be desirable to be able to calibrate the motion.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서는, 도 5에서의 본 발명의 일 실시예에 따른 운동 분석 방법을 컴퓨터 또는 본 발명에서의 운동 분석 장치 상에서 실행시키는 프로그램이 컴퓨터 또는 운동 분석 장치에 설치된 상태에서 본 발명에 따른 운동 분석 방법이 실행될 수도 있을 것이다.In the meantime, in carrying out the present invention, a program for executing a motion analysis method according to an embodiment of the present invention shown in FIG. 5 on a computer or a motion analysis apparatus according to the present invention is installed in a computer or an exercise analysis apparatus, The motion analysis method according to the present invention may be executed.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. The singular expressions include plural expressions unless the context clearly dictates otherwise. In the present application, the terms "comprises" or "having" and the like are used to specify that there is a feature, a number, a step, an operation, an element, a component or a combination thereof described in the specification, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, components, or combinations thereof.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the present invention.

10: 스마트 디바이스, 20: 운동 장비,
100: 모션 감지 센서 모듈, 200: 운동 분석 장치,
300: 표시 장치.10: smart device, 20: exercise equipment,
100: motion detection sensor module, 200: motion analysis device,
300: display device.

Claims (5)

(a) 운동 분석 장치가, 모션 감지 센서 모듈이 부착된 운동 장비의 종류에 기초하여 상기 모션 감지 센서 모듈로부터 수신되는 모션 측정 신호 중 유효 측정 신호를 추출하는 단계; 및
(b) 상기 운동 분석 장치가, 추출된 상기 유효 측정 신호를 분석하는 단계
를 포함하는 운동 장비에 부착된 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 방법.
(a) extracting an effective measurement signal among the motion measurement signals received from the motion detection sensor module based on the type of exercise equipment to which the motion detection sensor module is attached, And
(b) analyzing the extracted valid measurement signal by the motion analysis device
And a motion sensor module attached to the exercise device.
제1항에 있어서,
상기 (a) 단계 이후, 상기 (b) 단계 이전에,
상기 운동 분석 장치가, 추출된 상기 유효 측정 신호의 신호값을 표시하는 단계를 더 포함하는 운동 장비에 부착된 모션 감지 센서 모듈을 이용한 운동 분석 방법.
The method according to claim 1,
After the step (a), before the step (b)
Further comprising displaying the signal value of the extracted effective measurement signal by the motion analysis device.
운동 장비에 부착된 모션 감지 센서 모듈로부터 모션 측정 신호를 수신하는 수신부;
상기 모션 감지 센서 모듈이 부착된 운동 장비의 종류에 기초하여 상기 모션 감지 센서 모듈로부터 수신되는 모션 측정 신호 중 유효 측정 신호를 추출하는 신호 추출부; 및
상기 신호 추출부가 추출한 상기 유효 측정 신호를 분석하는 분석부
를 포함하는 운동 분석 장치.
A receiving unit for receiving a motion measurement signal from a motion detection sensor module attached to the exercise equipment;
A signal extracting unit for extracting a valid measurement signal among the motion measurement signals received from the motion sensing module based on the type of exercise equipment to which the motion sensing module is attached; And
An analyzing unit for analyzing the valid measurement signal extracted by the signal extracting unit,
And a motion analyzer.
제3항에 있어서,
상기 신호 추출부가 추출한 상기 유효 측정 신호의 신호값을 표시하는 표시부를 더 포함하는 운동 분석 장치.
The method of claim 3,
And a display unit for displaying a signal value of the valid measurement signal extracted by the signal extraction unit.
제1항 또는 제2항에서의 상기 방법을 실행시키는 프로그램이 기록된 기록 매체.A recording medium on which a program for executing the method according to claim 1 or 2 is recorded.
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KR102461484B1 (en) * 2022-05-24 2022-10-31 주식회사 야나두 Method, server and computer program for providing metaverse training services

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