KR101354131B1 - 사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차 - Google Patents

사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차 Download PDF

Info

Publication number
KR101354131B1
KR101354131B1 KR1020120026476A KR20120026476A KR101354131B1 KR 101354131 B1 KR101354131 B1 KR 101354131B1 KR 1020120026476 A KR1020120026476 A KR 1020120026476A KR 20120026476 A KR20120026476 A KR 20120026476A KR 101354131 B1 KR101354131 B1 KR 101354131B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
accident prevention
display device
signal
light emitting
processor
Prior art date
Application number
KR1020120026476A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20130104721A (ko
Inventor
박종국
Original Assignee
박종국
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박종국 filed Critical 박종국
Priority to KR1020120026476A priority Critical patent/KR101354131B1/ko
Publication of KR20130104721A publication Critical patent/KR20130104721A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR101354131B1 publication Critical patent/KR101354131B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/28—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating front of vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/525—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking automatically indicating risk of collision between vehicles in traffic or with pedestrians, e.g. after risk assessment using the vehicle sensor data
    • G—PHYSICS
    • G09—EDUCATION; CRYPTOGRAPHY; DISPLAY; ADVERTISING; SEALS
    • G09F—DISPLAYING; ADVERTISING; SIGNS; LABELS OR NAME-PLATES; SEALS
    • G09F19/00—Advertising or display means not otherwise provided for
    • G09F19/12—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects
    • G09F19/18—Advertising or display means not otherwise provided for using special optical effects involving the use of optical projection means, e.g. projection of images on clouds
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60Y—INDEXING SCHEME RELATING TO ASPECTS CROSS-CUTTING VEHICLE TECHNOLOGY
    • B60Y2400/00—Special features of vehicle units
    • B60Y2400/30—Sensors
    • B60Y2400/301—Sensors for position or displacement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Accounting & Taxation (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

사고 예방 표시 장치는 컨트롤러와 상기 컨트롤러로 사고 예방 정보를 입력할 수 있는 디스플레이와 상기 컨트롤러로부터 출력된 발광 신호에 기초하여 사고 예방 표시를 노면에 방출하는 레이저 발광 회로를 포함하며, 상기 컨트롤러는 프로세서, 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 사고 예방 정보를 저장하는 메모리를 포함한다.

Description

사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차{ACCIDENT PREVENTION INDICATING DEVICE, AND AUTOMOBILE INCLUDING THE SAME}
본 발명의 개념에 따른 실시 예는 사고 예방 표시 장치에 관한 것으로, 특히 레이저 다이오드 드라이버를 제어하여 레이저 다이오드 어레이에서 사고 예방 표시를 방출하여 어린이 보호 구역 등 주간 및 야간에 이동시 제3자에게 사용자의 위치를 인지시켜 안전성 및 효용성을 도모할 수 있는 사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차에 관한 것이다.
사용자와 자동차나 오토바이와 같은 상기 사용자의 이동수단은 어린이 보호 구역, 골목길 등에서 야간 이동뿐만 아니라, 주간 이동 시에도 주위의 상황판단력이 미약하고, 위험성을 인식하지 못하는 어린이들의 돌발적인 행동으로 안전사고의 위험에 노출될 수 있다. 또한 상기 사용자의 이동수단이 주간 이동시 교차로에서도 제3자가 상기 사용자의 이동수단을 쉽게 인식할 수 없어 제3자 또는 상기 사용자가 위험에 노출될 수 있다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적인 과제는 레이저 다이오드 어레이에서 사고 예방 표시를 방출하도록 레이저 다이오드 드라이버를 제어함으로써 주간에도 제3자에게 사용자의 위치를 인지시킬 수 있는 사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차를 제공하는 것이다.
본 발명의 실시 예에 따른 사고 예방 표시 장치는 컨트롤러, 상기 컨트롤러로 사고 예방 정보를 입력할 수 있는 디스플레이, 및 상기 컨트롤러로부터 출력된 발광 신호에 기초하여 사고 예방 표시를 노면에 방출하는 레이저 발광 회로를 포함하며,상기 컨트롤러는, 프로세서, 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 사고 예방 정보를 저장하는 메모리를 포함한다.
실시 예에 따라 상기 레이저 발광 회로는, 레이저 발광 블록, 상기 프로세서로부터 출력된 조절 신호에 기초하여 상기 레이저 발광 블록을 조절하는 조절 블록을 포함하며, 상기 레이저 발광 블록은, 상기 사고 예방 표시를 상기 노면에 방출하는 레이저 다이오드 어레이, 및 상기 발광 신호에 기초하여 상기 레이저 다이오드 어레이에 전력 공급을 제어하는 레이저 다이오드 드라이버를 포함한다.
실시 예에 따라 상기 레이저 발광 회로는, 장애물을 감지하여 제1신호를 출력하는 제1센서를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제1신호에 응답하여 상기 레이저 다이오드 어레이가 주기적으로 상기 사고 예방 표시를 방출하도록 상기 레이저 다이오드 드라이버의 상기 전력 공급을 제어한다.
실시 예에 따라 상기 레이저 발광 회로는, 주변 빛의 밝기를 측정하여 제2신호를 출력하는 제2센서를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제2신호에 응답하여 상기 사고 예방 표시의 세기와 상기 사고 예방 표시의 색깔 중에서 적어도 하나를 제어한다.
실시 예에 따라 상기 레이저 발광 회로는, 상기 사고 예방 표시 장치의 방향 변화 또는 위치 변화를 감지하여 제3신호를 출력하는 제3센서를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 제3신호에 응답하여 상기 조절 블록이 상기 레이저 다이오드 어레이의 각도를 조절하도록 제어한다.
실시 예에 따라 상기 사고 예방 표시는 프로그램 가능하다.
본 발명의 실시 예에 따른 자동차는 전자 제어 장치(electronic control unit), 사고 예방 표시 장치, 및 특정 지역을 지시하는 특정 지역 신호를 상기 사고 예방 표시 장치로 출력하는 네비게이션을 포함하며, 상기 사고 예방 표시 장치는, 컨트롤러, 상기 컨트롤러로 사고 예방 정보를 입력할 수 있는 디스플레이, 및 상기 컨트롤러로부터 출력된 발광 신호에 기초하여 사고 예방 표시를 노면에 방출하는 레이저 발광 회로를 포함하며, 상기 컨트롤러는, 프로세서, 및 상기 프로세서의 제어에 따라 상기 사고 예방 정보를 저장하는 메모리를 포함한다.
실시 예에 따라 상기 프로세서는, 상기 특정 지역 신호에 응답하여 상기 레이저 발광 회로가 주기적으로 상기 사고 예방 표시를 상기 특정 지역의 노면에 방출하도록 제어한다.
실시 예에 따라 상기 자동차의 전방 지역을 촬영하고, 전방 촬영 신호를 상기 프로세서로 출력하는 전방 카메라를 더 포함하며, 상기 프로세서는 상기 전방 촬영 신호에 응답하여 상기 레이저 발광 회로가 주기적으로 상기 사고 예방 표시를 상기 전방 지역의 노면에 방출하도록 제어한다.
실시 예에 따라 상기 사고 예방 표시는 프로그램 가능하다.
본 발명의 실시 예에 따른 사고 예방 표시 장치는 레이저 다이오드 어레이에서 사고 예방 표시를 방출하도록 레이저 다이오드 드라이버를 제어함으로써 야간 뿐만아니라 주간에도 제3자에게 사용자의 위치를 인지시킬 수 있어 안전사고의 위험에서 벗어나 안정성과 효용성을 도모할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 상세한 설명에서 인용되는 도면을 보다 충분히 이해하기 위하여 각 도면의 상세한 설명이 제공된다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 전자 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 2는 도 1에 도시된 사고 예방 표시 장치의 블록도를 나타낸다.
도 3은 도 2에 도시된 레이저 발광 회로의 블록도를 나타낸다.
도 4는 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치를 포함하는 자동차의 실시 예를 나타내는 평면도이다.
도 6은 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치를 포함하는 자동차의 다른 실시 예를 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치를 포함하는 이륜차의 실시 예를 나타내는 평면도이다.
도 8은 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치를 포함하는 사용자의 의복의 실시 예를 나타내는 평면도이다.
본 명세서에 개시되어 있는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들에 대해서 특정한 구조적 또는 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로서, 본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 형태들로 실시될 수 있으며 본 명세서에 설명된 실시 예들에 한정되지 않는다.
본 발명의 개념에 따른 실시 예들은 다양한 변경들을 가할 수 있고 여러 가지 형태들을 가질 수 있으므로 실시 예들을 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시 예들을 특정한 개시 형태들에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물, 또는 대체물을 포함한다.
제1 또는 제2 등의 용어는 다양한 구성 요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성 요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성 요소를 다른 구성 요소로부터 구별하는 목적으로만, 예컨대 본 발명의 개념에 따른 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채, 제1구성요소는 제2구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2구성요소는 제1구성요소로도 명명될 수 있다.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다.
본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가진다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미를 갖는 것으로 해석되어야 하며, 본 명세서에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.
이하, 첨부한 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 자동차 전자 시스템의 블록도를 나타낸다.
도 1을 참조하면, 자동차 전자 시스템(10)은 전자 제어 장치(electronic control unit(ECU); 20), 네비게이션(Navigation,30), 사고 예방 표시 장치(40), 및 전방 카메라(50)를 포함할 수 있다.
ECU(20)는 자동차의 속도 정보(SI)를 사고 예방 표시 장치(40)로 출력할 수 있다. 실시 예에 따라, 속도 정보(SI)에 대응되는 속도가 설정된 속도에 해당하는 때, 사고 예방 표시 장치(40)는 주기적으로 사고 예방 표시를 방출할 수 있다. 또한, 상기 자동차의 상기 속도에 따라 사고 예방 표시 장치(40)는 방출되는 상기 사고 예방 표시의 각도를 설정 값으로 자동 조정할 수 있다.
네비게이션(30)은 특정 지역을 지시하는 특정 지역 데이터(NDAT)를 사고 예방 표시 장치(40)로 출력할 수 있다. 실시 예에 따라, 사고 예방 표시 장치(40)는 특정 지역 데이터(NDAT)에 응답하여 주기적으로 사고 예방 표시를 방출할 수 있다. 상기 특정 지역은 교차로, 어린이 보호 구역, 골목길, 사고 위험 지역 등 일 수 있다. 따라서, 특정 지역 데이터(NDAT)는 상기 교차로, 상기 어린이 보호 구역, 상기 골목길, 상기 사고 위험 지역 등을 지시하는 신호일 수 있다.
전방 카메라(50)는 자동차의 전방 지역을 촬영하고, 비디오 신호(VS)를 사고 예방 표시 장치(40)로 출력할 수 있다. 실시 예에 따라, 사고 예방 표시 장치(40)는 비디오 신호(VS)에 응답하여 주기적으로 사고 예방 표시를 방출할 수 있다. 상기 전방 지역은 교차로, 어린이 보호 구역, 골목길, 사고 위험 지역 등의 전방 영역 일 수 있다. 따라서, 비디오 신호(VS)는 상기 교차로, 상기 어린이 보호 구역, 상기 골목길, 상기 사고 위험 지역 등의 상기 전방 영역을 지시하는 신호일 수 있다.
실시 예에 따라, 사고 예방 표시 장치(40)는 자동(Auto)/수동(Manual) 모드를 제어할 수 있다. 자동 모드일 때에는 사고 예방 표시 장치(40)가 특정 신호, 예컨대 특정 지역 데이터(NDAT), 속도 정보(SI) 또는 비디오 신호(VS)를 수신하는 경우에만 주기적으로 사고 예방 표시를 방출할 수 있다. 수동 모드일 때에는 사용자가 사고 예방 표시 장치(40)를 수동으로 동작시켜 계속해서 상기 사고 예방 표시를 방출할 수 있다.
도 2는 도 1에 도시된 사고 예방 표시 장치의 블록도를 나타낸다.
도 2를 참조하면, 사고 예방 장치(40)는 컨트롤러(100), 레이저 발광 회로(200), 디스플레이(display; 300), 제1전원공급장치(400), 및 제2전원공급장치(500)를 포함할 수 있다. 컨트롤러(100)는 프로세서(110), 및 메모리(130)를 포함할 수 있다.
프로세서(110)는 레이저 발광 회로(200)의 동작을 제어할 수 있다. 프로세서(110)는 레이저 발광 회로(200)의 동작을 위해 필요한 특정 신호, 예컨대 특정 지역 신호(NS), 속도 정보(SI), 전방 촬영 신호(BS), 제1신호(SS1), 제2신호(SS2), 또는 제3신호(SS3)에 응답하여, 발광 신호(ES) 또는 조절 신호(AS)를 레이저 발광 회로(200)로 출력할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(110)는 특정 지역 신호(NS)에 응답하여 레이저 발광 회로(200)가 주기적으로 사고 예방 표시를 상기 특정 지역의 노면에 방출하도록 발광 신호(ES)를 출력할 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(110)는 전방 촬영 신호(BS)에 응답하여 레이저 발광 회로(200)가 주기적으로 사고 예방 표시를 상기 전방 지역의 노면에 방출하도록 발광 신호(ES)를 출력할 수 있다.
메모리(130)는 사고 예방 정보를 저장한다. 상기 사고 예방 정보는 자동차(10)의 설정 속도, 레이저 발광 회로(200)의 설정 각도, 발광 신호(ES) 주기, 사고 예방 표시, 또는 상기 사고 예방 표시의 색깔을 포함할 수 있다. 실시 예에 따라, 상기 사고 예방 표시는 기호, 도형, 또는 문자를 포함할 수 있다. 상기 사고 예방 정보는 USB 플래시 메모리 드라이브와 같은 이동식 저장 메모리(미도시)에서도 제공될 수 있다. 또한, 상기 사고 예방 정보는 네트워크를 통한 통신 또는 핸드폰의 애플리케이션에 의해 제공될 수 있다.
디스플레이(300)는 터치 스크린 기능을 포함할 수 있다. 사용자는 디스플레이(300)를 통해서 프로세서(110) 또는 메모리(130)로 상기 사고 예방 정보를 설정 또는 입력할 수 있다. 실시 예에 따라, 상기 사용자는 디스플레이(300)를 통해서 메모리(130)에 저장된 사고 예방 표시를 선택하여 레이저 발광 회로(200)에서 상기 사고 예방 표시가 방출 되도록 프로세서(110)를 설정할 수 있다. 또한, 디스플레이(300)는 메모리(130)에 저장된 상기 사고 예방 표시의 색깔을 선택하여 레이저 발광 회로(200)에서 상기 사고 예방 표시의 색깔이 바뀌어 방출 되도록 프로세서(110)를 설정할 수 있다.
레이저 발광 회로(200)는 프로세서(110)로부터 출력된 발광 신호(ES)에 기초하여 사고 예방 표시를 주기적으로 노면에 방출한다. 예컨대, 레이저 발광 회로(200)는 발광 신호(ES)에 따라 발광 주기를 조절하여 점멸적으로 상기 사고 예방 표시를 방출할 수 있다.
제1전원공급장치(400)는 사고 예방 표시 장치(40)의 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 제1전원공급장치(400)는 컴퓨터, 충전기 또는 자동차 전원 공급기로부터 충전될 수 있다.
실시 예에 따라, 제1전원공급장치(400)는 상기 컴퓨터로부터 충전될 때, 상기 컴퓨터는 사고 예방 표시 장치(40)의 동작을 제어할 수 있다. 제1전원공급장치(400)는 1차 전지 또는 충전가능한 2차 전지로 구현될 수 있다.
제1전원공급장치(400)가 사고 예방 표시 장치(40)에 전원을 공급할 수 없을 때, 제2전원공급장치(500)는 사고 예방 표시 장치(40)의 구동에 필요한 전원을 공급할 수 있다. 실시 예에 따라, 제2전원공급장치(500)는 1차 전지 또는 충전 가능한 2차 전지로 구현될 수 있다.
실시 예에 따라, 프로세서(110)는 제1전원공급장치(400)가 사고 예방 표시 장치(40)에 전원을 공급할 수 없을 때, 제2전원공급장치(500)가 사고 예방 표시 장치(40)에 전원을 공급하도록 제어할 수 있다.
도 3은 도 2에 도시된 레이저 발광 회로의 블록도를 나타낸다.
도 3을 참조하면, 레이저 발광 회로(200)는 레이저 발광 블록(210), 조절 블록(230), 제1센서(250), 제2센서(270), 및 제3센서(290)을 포함할 수 있다. 레이저 발광 블록(210)은 레이저 다이오드 드라이버(213), 및 레이저 다이오드 어레이(215)를 포함할 수 있다. 조절 블록(230)은 모터 드라이버(233), 및 모터(235)를 포함할 수 있다.
도 2와 도 3을 참조하면, 레이저 다이오드 어레이(215)에는 노면에 대해 임의의 투사각을 갖고 레이저광을 투사하도록 복수의 레이저 다이오드들이 배열될 수 있다. 실시 예에 따라, 각각의 레이저 다이오드에서 방출되는 레이저광이 기호, 도형 또는 문자를 형성할 수 있도록, 상기 복수의 레이저 다이오드들은 전체적으로 활 모양으로 휘어진 형태로 일렬로 배열될 수 있다.
레이저 다이오드 어레이(215)는 증폭된 빛을 방출하는 레이저 다이오드를 사용하여 빛의 위상이 일정하고, 증폭된 빛을 발산할 수 있다. 또한, 레이저 다이오드 어레이(215)는 레이저 다이오드를 사용함으로써 퍼짐성이 적고, 빛의 직진성이 좋아 더 멀리 빛을 방출할 수 있다. 따라서, 레이저 다이오드 어레이(215)가 사고 예방 표시를 방출하더라도 빛의 직진성이 좋고, 휘도가 높아 제3자가 보다 쉽게 인식할 수 있다.
레이저 다이오드 드라이버(213)는 프로세서(110)로부터 출력된 발광 신호(ES)에 기초하여 레이저 다이오드 어레이(215)를 구성하는 각각의 레이저 다이오드가 빛을 방출하도록 전력을 공급하는 역할을 할 수 있다.
실시 예에 따라, 레이저 다이오드 드라이버(213)는 프로세서(110)로부터 출력되는 발광 신호(ES)에 따라 레이저 다이오드 어레이(215)를 구성하는 각각의 레이저 다이오드의 전력 공급을 제어하여 설정된 사고 예방 표시를 노면에 방출할 수 있다.
모터(235)는 레이저 발광 블록(210)에서 방출되는 사고 예방 표시의 각도 또는 방향을 조절하기 위해서 레이저 발광 블록(210)을 상, 하 또는 좌, 우로 조절할 수 있다. 실시 예에 따라, 모터(235)는 상, 하를 조절할 수 있는 모터와 좌, 우를 조절할 수 있는 모터로 구현될 수 있다.
실시 예에 따라, 상향 조정시 리미트 장치 또는 보호 커버를 설치하여 일정 각도 이상 상기 상향 조정을 제한하여 제3자를 보호할 수 있다.
모터 드라이버(233)는 프로세서(110)로부터 출력된 조절 신호(AS)를 기초하여 모터(235)에 전력 공급을 제어할 수 있다. 실시 예에 따라, 모터 드라이버(233)는 프로세서(110)로부터 출력되는 조절 신호(AS)에 따라 상, 하를 조절할 수 있는 모터에 전력 공급을 제어하거나 또는 좌, 우를 조절할 수 있는 모터에 전력 공급을 제어하여 레이저 발광 블록(210)에서 방출되는 사고 예방 표시의 각도 또는 방향을 조절할 수 있다.
제1센서(250)는 장애물을 감지하여 제1신호(SS1)를 출력할 수 있다. 실시 예에 따라, 제1센서(250)는 위치 인식 센서 또는 초음파 센서로 구현될 수 있다. 상기 장애물이란 사고 예방 표시 장치(40)의 전방에 위치한 객체, 피사체 또는 사람을 의미할 수 있다.
프로세서(110)는 제1신호(SS1)에 응답하여 레이저 다이오드 어레이(215)로 하여금 주기적으로 사고 예방 표시를 방출하도록 레이저 다이오드 드라이버(213)의 전력 공급을 제어할 수 있다.
제2센서(270)는 주변 빛의 밝기를 측정하여 제2신호(SS2)를 출력할 수 있다. 실시 예에 따라, 제2센서(270)는 조도 센서로 구현될 수 있다.
프로세서(110)는 제2신호(SS2)에 응답하여 사고 예방 표시의 세기를 제어할 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(110)의 제어에 따라 레이저 다이오드 드라이버(213)는 레이저 다이오드 어레이(215)를 구성하는 각각의 레이저 다이오드가 충분히 발광하도록 전력 공급을 제어할 수 있다. 따라서, 제3자는 주간에도 사고 예방 표시를 충분히 식별할 수 있어 사용자의 위치를 인지하여 안전성을 도모할 수 있다.
프로세서(110)는 제2신호(SS2)에 응답하여 레이저 다이오드 어레이(215)부터 방출되는 상기 사고 예방 표시의 색깔을 제어할 수 있다. 실시 예에 따라, 레이저 다이오드 어레이(215)가 방출하는 상기 사고 예방 표시의 색깔을 변경하기 위해서 레이저 다이오드 어레이(215)는 멀티 컬러 다이오드(multi color diode)로 구현될 수 있다. 실시 예에 따라, 프로세서(110)는 제2신호(SS2)에 응답하여 레이저 다이오드 어레이(215)가 레드 영역의 파장의 빛에서 블루 영역의 파장의 빛으로 변경하여 발산하도록 레이저 다이오드 어레이(215)의 동작을 제어할 수 있다.
즉, 프로세서(110)는 제2신호(SS2)에 응답하여 사고 예방 표시의 세기와 사고 예방 표시의 색깔 중에서 적어도 하나를 제어할 수 있다.
제3센서(290)는 사고 예방 표시 장치(40)의 방향 변화 또는 위치 변화를 감지하여 제3신호(SS3)를 출력할 수 있다. 예컨대, 사고 예방 표시 장치(40)의 방향이 오른쪽으로 변할 때, 제3센서(290)는 사고 예방 표시 장치(40)의 각속도를 측정하여 사고 예방 표시 장치(40)의 방향 변화를 감지하고 제3신호를 출력할 수 있다.예컨대, 사고 예방 표시 장치(40)의 위치가 수평보다 위를 향할 때, 제3센서는 사고 예방 표시 장치(40)의 위치 상태를 측정하여 사고 예방 표시 장치(40)의 위치 변화를 감지하고 제3신호(SS3)를 출력할 수 있다. 실시 예에 따라, 제3센서는 수평 감지 센서, 자이로 센서, 또는 각속도 센서로 구현될 수 있다.
프로세서(110)는 제3신호(SS3)에 응답하여 레이저 발광 블록(210)의 움직임을 제어할 수 있다. 예컨대, 자동차가 멈춤턱을 통과시 사고 예방 표시 장치(40)는 상향을 향하고 있어 방출되는 사고 예방 표시를 하향 조정하기 위해서 프로세서(110)는 제3신호(SS3)에 응답하여 조절 블록(230)으로 조절 신호(AS)를 출력할 수 있다. 따라서, 레이저 다이오드 어레이(215)로부터 방출되는 사고 예방 표시로 인해 이동중인 제3자 또는 이동 수단에 피해를 줄 우려를 방지할 수 있다.
도 4는 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 제1센서(250)는 장애물 감지 여부를 판단한다(S100). 제1센서(250)는 상기 장애물 감지시 제1신호(SS1)를 출력한다(S110). 프로세서(110)는 제1신호(SS1)를 수신하여 레이저 다이오드 어레이(215)로부터 사고 예방 표시를 주기적으로 방출하도록 제어한다(S130).
제2센서(270)는 주변 빛의 밝기를 측정한다(S200). 제2센서(270)는 주변 빛의 밝기를 측정하여 제2신호(SS2)를 출력한다(S210). 프로세서(110)는 제2신호(SS2)에 응답하여 사고 예방 표시의 세기와 사고 예방 표시의 색깔 중에서 적어도 하나를 제어한다(S230). 실시 예에 따라, 프로세서(110)는 레이저 다이오드 드라이버(213)가 레이저 다이오드 어레이(215)를 구성하는 각각의 레이저 다이오드가 충분히 발광하도록 전력 공급하도록 제어할 수 있다.
제3센서(290)는 사고 예방 표시 장치(40)의 방향 변화 또는 사고 예방 표시 장치의 위치 변화를 감지한다(S300). 제3센서(290)는 사고 예방 표시 장치(40)의 방향 변화 또는 사고 예방 표시 장치(40)의 위치 변화를 감지하여 제3신호(SS3)를 출력한다(S310). 프로세서(110)는 제3신호(SS3)에 응답하여 레이저 다이오드 어레이(110)의 각도를 조절한다(S330). 실시 예에 따라, 자동차가 멈춤턱을 통과시 사고 예방 표시 장치(40)는 상향을 향하고 있어 방출되는 사고 예방 표시를 하향 조정하기 위해서 프로세서(110)는 제3신호(SS3)에 응답하여 조절 블록(230)에 조절 신호(AS)를 출력하고 레이저 다이오드 어레이(215)의 각도를 조절한다.
도 5는 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치를 포함하는 자동차의 실시 예를 나타내는 평면도이다.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 자동차(600)는 사고 예방 표시 장치(40)를 포함할 수 있다.
사고 예방 표시 장치(40)는 자동차(600)의 전방의 어느 곳에나 부착이 가능하다. 예컨대, 자동차(600)의 전방 헤드 라이트 부분에 함께 부착할 수 있고, 상기 헤드 라이트 부분과 별개로 번호판 위에 부착할 수 있다.
사고 예방 표시 장치(40)는 네비게이션 또는 전방 카메라로부터 골목길, 교차로, 어린이 보호 구역 또는 사고 위험 지역을 지시하는 신호를 수신하는 때, 노면에 사고 예방 표시를 주기적으로 방출할 수 있다. 또한, 사고 예방 표시 장치(40)가 자동차(600) 근처에 장애물을 감지할 때, 상기 노면에 상기 사고 예방 표시를 주기적으로 방출할 수 있다.
실시 예에 따라 사고 예방 표시 장치(40)는 상기 노면에 상기 사고 예방 표시를 기호, 도형 또는 문자처럼 보이도록 할 수 있다. 예컨대, 사고 예방 표시 장치(40)는 상기 노면에 "STOP"이라는 글자처럼 보이도록 빛을 방출할 수 있다.
도 6은 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치를 포함하는 자동차의 다른 실시 예를 나타내는 평면도이다.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 자동차(60)가 방향 전환 또는 위치 전환시 사고 예방 표시 장치(40)는 자동차의 방향 변화 또는 위치 변화를 감지하여 방출되는 상기 사고 예방 표시의 방향을 조절할 수 있다. 예컨대, 자동차(600)가 멈춤턱을 통과시, 사고 예방 표시 장치(40)는 자동차(600)의 위치 상태를 감지하여 상기 노면으로 사고 예방 표시 장치를 방출하도록 할 수 있다. 도 6에서 점선은 사고 예방 표시 장치(40)가 자동차(600)의 상기 위치 변환을 검출하여 더 이상 빛을 그 방향으로 방출하지 않음을 의미한다. 실시 예에 따라, 사고 예방 표시 장치(40)가 상기 위치 변환을 검출하여 상향 조정시 제3자를 보호하기 위해 리미트 장치 또는 보호 커버를 설치하여 일정 각도 이상 상기 상향 조정을 제한할 수 있다.
도 7은 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치를 포함하는 이륜차의 실시 예를 나타내는 평면도이고, 도 8은 도 2에 도시된 사고 예방 표시 장치를 포함하는 사용자의 의복의 실시 예를 나타내는 평면도이다.
도 7과 도 8을 참조하면, 사고 예방 표시 장치(40)는 이륜차(700) 또는 사용자의 의복(900)에 부착될 수 있다. 실시 예에 따라, 사고 예방 표시 장치(40)는 이륜차(700)의 전방면 또는 사용자 의복(900)의 전, 후방면에 부착될 수 있다.
본 발명은 도면에 도시된 일 실시 예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 등록청구범위의 기술적 사상에 의해 정해져야 할 것이다.
40: 사고 예방 표시 장치
100: 컨트롤러
200: 레이저 발광 회로
210: 레이저 발광 블록
213: 레이저 다이오드 드라이버
215: 레이저 다이오드 어레이
230: 조절 블록
233: 모터 드라이버
235: 모터
250: 제1센서
270: 제2센서
290: 제3센서
300: 디스플레이
400: 제1전원공급장치
500: 제2전원공급장치

Claims (10)

  1. 컨트롤러;
    상기 컨트롤러로 사고 예방 정보를 입력할 수 있는 디스플레이; 및
    상기 컨트롤러로부터 출력된 발광 신호에 기초하여 사고 예방 표시를 노면에 방출하는 레이저 발광 회로를 포함하며,
    상기 컨트롤러는,
    프로세서; 및
    상기 프로세서의 제어에 따라 상기 사고 예방 정보를 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 레이저 발광 회로는,
    레이저 발광 블록;
    상기 프로세서로부터 출력된 조절 신호에 기초하여 상기 레이저 발광 블록을 조절하는 조절 블록; 및
    장애물을 감지하여 제1신호를 출력하는 제1센서를 포함하며,
    상기 레이저 발광 블록은,
    상기 사고 예방 표시를 상기 노면에 방출하는 레이저 다이오드 어레이; 및
    상기 발광 신호에 기초하여 상기 레이저 다이오드 어레이에 전력 공급을 제어하는 레이저 다이오드 드라이버를 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 제1신호에 응답하여 상기 레이저 다이오드 어레이가 주기적으로 상기 사고 예방 표시를 방출하도록 상기 레이저 다이오드 드라이버의 상기 전력 공급을 제어하는 사고 예방 표시 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서, 상기 레이저 발광 회로는,
    주변 빛의 밝기를 측정하여 제2신호를 출력하는 제2센서를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 제2신호에 응답하여 상기 사고 예방 표시의 세기와 상기 사고 예방 표시의 색깔 중에서 적어도 하나를 제어하는 사고 예방 표시 장치.
  5. 제4항에 있어서, 상기 레이저 발광 회로는,
    상기 사고 예방 표시 장치의 방향 변화 또는 위치 변화를 감지하여 제3신호를 출력하는 제3센서를 더 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 제3신호에 응답하여 상기 조절 블록이 상기 레이저 다이오드 어레이의 각도를 조절하도록 제어하는 사고 예방 표시 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 사고 예방 표시는 프로그램 가능한 사고 예방 표시 장치.
  7. 자동차에 있어서,
    전자 제어 장치(electronic control unit);
    사고 예방 표시 장치;
    특정 지역을 지시하는 특정 지역 데이터를 상기 사고 예방 표시 장치로 출력하는 네비게이션; 및
    상기 자동차의 전방 지역을 촬영하고, 비디오 신호를 상기 사고 예방 표시 장치로 출력하는 전방 카메라를 포함하며,
    상기 사고 예방 표시 장치는,
    컨트롤러;
    상기 컨트롤러로 사고 예방 정보를 입력할 수 있는 디스플레이; 및
    상기 컨트롤러로부터 출력된 발광 신호에 기초하여 사고 예방 표시를 노면에 방출하는 레이저 발광 회로를 포함하며,
    상기 컨트롤러는,
    프로세서; 및
    상기 프로세서의 제어에 따라 상기 사고 예방 정보를 저장하는 메모리를 포함하며,
    상기 프로세서는 상기 비디오 신호에 응답하여 상기 레이저 발광 회로가 주기적으로 상기 사고 예방 표시를 상기 전방 지역의 노면에 방출하도록 제어하는 자동차.
  8. 제7항에 있어서, 상기 프로세서는,
    상기 특정 지역 데이터에 응답하여 상기 레이저 발광 회로가 주기적으로 상기 사고 예방 표시를 상기 특정 지역의 노면에 방출하도록 제어하는 자동차.
  9. 삭제
  10. 제7항에 있어서,
    상기 사고 예방 표시는 프로그램 가능한 자동차.
KR1020120026476A 2012-03-15 2012-03-15 사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차 KR101354131B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120026476A KR101354131B1 (ko) 2012-03-15 2012-03-15 사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120026476A KR101354131B1 (ko) 2012-03-15 2012-03-15 사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130104721A KR20130104721A (ko) 2013-09-25
KR101354131B1 true KR101354131B1 (ko) 2014-01-24

Family

ID=49453507

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120026476A KR101354131B1 (ko) 2012-03-15 2012-03-15 사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101354131B1 (ko)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019151557A1 (ko) * 2018-01-31 2019-08-08 임규연 주목성 및 시인성 강화형 매너 알림 모드 기능이 구비된 상황 알림 장치 및 이를 구비한 이동수단
KR20230085391A (ko) 2021-12-07 2023-06-14 동의과학대학교산학협력단 차량 사고예방 시스템

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101678097B1 (ko) * 2015-11-23 2016-11-23 현대자동차주식회사 차량 및 그 제어 방법
KR101850392B1 (ko) 2016-05-12 2018-04-19 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법
KR101832967B1 (ko) 2016-05-16 2018-02-28 엘지전자 주식회사 차량에 구비된 제어장치 및 이의 제어방법
KR101979389B1 (ko) * 2017-07-03 2019-05-16 권기환 어린이 통학버스용 승하차 안전 시스템 및 그 제어방법

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07287069A (ja) * 1993-03-09 1995-10-31 Aerometrics Inc 車両と路面標識の距離を検出するためのレーザ・ベースのトラッキング装置
JP2005139772A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Toyota Motor Corp 路面描写システム及び光学物体
JP2007182151A (ja) * 2006-01-06 2007-07-19 Nissan Motor Co Ltd 車両用前照灯装置及び車両用前照灯制御方法
KR100811977B1 (ko) 2006-10-24 2008-03-10 주식회사 현대오토넷 차량용 후미등 장치 및 제어 방법

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH07287069A (ja) * 1993-03-09 1995-10-31 Aerometrics Inc 車両と路面標識の距離を検出するためのレーザ・ベースのトラッキング装置
JP2005139772A (ja) * 2003-11-07 2005-06-02 Toyota Motor Corp 路面描写システム及び光学物体
JP2007182151A (ja) * 2006-01-06 2007-07-19 Nissan Motor Co Ltd 車両用前照灯装置及び車両用前照灯制御方法
KR100811977B1 (ko) 2006-10-24 2008-03-10 주식회사 현대오토넷 차량용 후미등 장치 및 제어 방법

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2019151557A1 (ko) * 2018-01-31 2019-08-08 임규연 주목성 및 시인성 강화형 매너 알림 모드 기능이 구비된 상황 알림 장치 및 이를 구비한 이동수단
KR20230085391A (ko) 2021-12-07 2023-06-14 동의과학대학교산학협력단 차량 사고예방 시스템

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130104721A (ko) 2013-09-25

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101354131B1 (ko) 사고 예방 표시 장치, 및 이를 포함하는 자동차
US11752870B2 (en) Vehicle
US11247605B2 (en) Image projection apparatus configured to project an image on a road surface
US9802540B2 (en) Process for representing vehicle surroundings information of a motor vehicle
US20120044090A1 (en) Motor vehicle with digital projectors
JP6851018B2 (ja) 車内照明装置及び自動車
CN105722716A (zh) 内部显示系统和方法
JP2018149855A (ja) 画像表示装置
KR101679980B1 (ko) 차량용 램프의 제어 장치 및 제어 방법
JP6972782B2 (ja) 情報提示装置
KR101526425B1 (ko) 제스처 인식 장치 및 제스처 인식 방법
CN103105715B (zh) 具有投影装置的显示装置
CN110114809B (zh) 用于在具有变化的输出功能的光信号设备处提醒驾驶员起动的方法和装置
KR102354118B1 (ko) 후방 차량 전조등 점등 유도 장치 및 그 방법
JP7200652B2 (ja) 通知制御装置、電子ミラー装置、通知制御方法、通知制御プログラム
KR102560993B1 (ko) 차량용 디스플레이 미러의 제어 장치
KR101636284B1 (ko) 영상 촬영 및 저장 장치 및 그 방법
KR101479065B1 (ko) 차량의 비상 상황 알림 장치 및 방법
KR20230157485A (ko) 차량의 회전을 위한 다중 조명 투사 경고 장치
KR102096876B1 (ko) 사용자 단말기를 이용한 조명 패턴 설정 및 제어 방법
TWI635004B (zh) 紅綠燈燈號變換提示方法
KR101858700B1 (ko) 리어 콤비네이션 램프의 구동 회로, 리어 콤비네이션 램프 및 차량
KR20190047291A (ko) 자율 주행 알림 시스템 및 제어방법
KR20110048926A (ko) 조명장치 및 그 제어방법
US11072280B1 (en) Rear-end collision avoidance system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161220

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20180113

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181126

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191027

Year of fee payment: 7