KR101353928B1 - Apparatus for managing crane based on wireless sensor network - Google Patents

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KR101353928B1
KR101353928B1 KR1020120006258A KR20120006258A KR101353928B1 KR 101353928 B1 KR101353928 B1 KR 101353928B1 KR 1020120006258 A KR1020120006258 A KR 1020120006258A KR 20120006258 A KR20120006258 A KR 20120006258A KR 101353928 B1 KR101353928 B1 KR 101353928B1
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강건민
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순천대학교 산학협력단
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Abstract

일 양상에 따른 크레인 관리 장치는, 크레인에 설치된 다수의 센서로부터 센싱 정보를 수집하는 수집부, 수집된 센싱 정보를 이용하여 크레인의 상태를 검출하는 검출부, 크레인의 상태를 사용자 단말로 제공하는 알림부, 및 사용자 단말의 명령 또는 크레인의 상태에 따라 크레인 또는 각각의 센서로 공급되는 전원을 제어하는 전원제어부를 포함할 수 있다.Crane management apparatus according to an aspect, the collection unit for collecting the sensing information from a plurality of sensors installed in the crane, the detection unit for detecting the state of the crane using the collected sensing information, the notification unit for providing the state of the crane to the user terminal And, it may include a power control unit for controlling the power supplied to the crane or each sensor according to the command of the user terminal or the state of the crane.

Description

무선 센서 네트워크를 이용한 크레인 관리 장치{Apparatus for managing crane based on wireless sensor network}Apparatus for managing crane based on wireless sensor network

크레인을 원격으로 제어하기 위한 기술과 관련된다.It relates to a technique for remotely controlling a crane.

통상적으로, 크레인(crane)이란 사물을 들어올려서 운반하는 기계 장치를 말한다. 크레인 중에서 가장 흔히 사용되는 것으로, 천장 크레인이 있다. 천장 크레인은 공장, 창고 등의 천장 부분에 설치되는 크레인으로, 서로 마주보는 벽을 따라 부설된 레일, 이 레일에 직각으로 주행하는 빔(beam), 이 빔에 설치되는 트롤리(trolley) 및 후크(hook) 등의 구조를 갖는다. 이러한 천장 크레인은 빔에 매달린 운전실에 사람이 직접 탑승하여 조작하는 것이 일반적이다. Typically, a crane refers to a mechanical device for lifting and carrying things. The most commonly used crane is the overhead crane. Ceiling cranes are cranes installed in ceiling parts of factories, warehouses, etc., and are provided along rails facing each other, beams traveling at right angles to the rails, trolleys and hooks installed on the beams. hook). Such an overhead crane is generally operated by a person riding directly in a cab suspended from a beam.

한편 센서 네트워크란 센서를 네트워크로 구성한 것을 의미하는 것으로, 무선 센서 네트워크(WSN; wireless sensor network), 유비쿼터스 센서 네트워크(USN; ubiquitous sensor network) 등으로도 불린다. 이러한 센서 네트워크 기술은 장소에 구애받지 않고 언제 어디서나 컴퓨팅 환경에 접속할 수 있는 유비쿼터스 패러다임이 확대되면서 전 세계적으로 활발하게 연구되고 있는 기술 중의 하나이다.On the other hand, the sensor network means that the sensor is configured as a network, also referred to as a wireless sensor network (WSN), ubiquitous sensor network (USN). Such sensor network technology is one of the technologies that are being actively studied around the world as the ubiquitous paradigm of accessing a computing environment anywhere and anytime is expanded.

센서 네트워크를 크레인에 적용하여 크레인의 자가진단, 모니터링, 동작 및 전원의 원격제어 서비스를 제공하기 위한 장치 및 방법이 제공된다.Apparatus and method are provided for applying a sensor network to a crane to provide self-diagnosis, monitoring, operation and remote control services of the crane.

본 발명의 일 양상에 따른 크레인 관리 장치는, 크레인에 설치된 다수의 센서로부터 센싱 정보를 수집하는 수집부, 수집된 센싱 정보를 이용하여 크레인의 상태를 검출하는 검출부, 크레인의 상태를 사용자 단말로 제공하는 알림부, 및 사용자 단말의 명령 또는 크레인의 상태에 따라 크레인 또는 각각의 센서로 공급되는 전원을 제어하는 전원제어부를 포함할 수 있다.Crane management apparatus according to an aspect of the present invention, the collection unit for collecting the sensing information from a plurality of sensors installed in the crane, the detection unit for detecting the state of the crane using the collected sensing information, the state of the crane to provide the user terminal It may include a notification unit, and a power control unit for controlling the power supplied to the crane or each sensor according to the command of the user terminal or the state of the crane.

다른 양상에 따라, 크레인 관리 장치는 전술한 구성 외에도 사용자 단말의 명령 또는 검출된 크레인의 상태에 따라 크레인의 동작을 제어하는 동작제어부를 더 포함할 수도 있다.According to another aspect, the crane management device may further include an operation control unit for controlling the operation of the crane according to the command of the user terminal or the detected crane state in addition to the above configuration.

한편 본 발명의 일 양상에 따른 크레인 관리 방법은, 크레인에 설치된 다수의 센서로부터 센싱 정보를 수집하는 단계, 수집된 센싱 정보를 이용하여 크레인의 상태를 검출하는 단계, 크레인의 상태를 사용자 단말로 제공하는 단계, 및 사용자 단말의 명령 또는 크레인의 상태에 따라 크레인 또는 각각의 센서로 공급되는 전원을 제어하는 단계를 포함할 수 있다. On the other hand, the crane management method according to an aspect of the present invention, collecting the sensing information from a plurality of sensors installed in the crane, detecting the state of the crane using the collected sensing information, providing the state of the crane to the user terminal And controlling the power supplied to the crane or each sensor according to the command of the user terminal or the state of the crane.

또한 다른 양상에 따라, 크레인 관리 방법은 전술한 단계 외에도 사용자 단말의 명령 또는 검출된 크레인의 상태에 따라 크레인의 동작을 제어하는 단계를 더 포함할 수도 있다.According to another aspect, the crane management method may further include the step of controlling the operation of the crane in accordance with the command of the user terminal or the state of the detected crane in addition to the above-described steps.

무선 센서 네트워크를 통해 크레인의 상태가 사용자에게 제공되기 때문에 사용자는 크레인의 상태를 원격 및 실시간으로 모니터링할 수 있다. 또한 파악된 크레인의 상태 또는 사용자 명령에 따라 크레인의 동작 또는 전원상태가 조절되기 때문에 고장 및 안전사고를 억제할 수 있고 필요없는 전원 소모를 최소화할 수가 있다.The status of the crane is provided to the user via a wireless sensor network, allowing the user to monitor the status of the crane remotely and in real time. In addition, since the operation or power state of the crane is controlled according to the identified crane state or user command, failure and safety accidents can be suppressed and unnecessary power consumption can be minimized.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 관리 시스템의 구성을 도시한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 관리 장치의 구성을 도시한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 관리 방법의 흐름을 도시한다. 1 shows a configuration of a crane management system according to an embodiment of the present invention.
2 shows a configuration of a crane management apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 shows the flow of the crane management method according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시를 위한 구체적인 예를 상세히 설명한다. Hereinafter, specific examples for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 관리 시스템의 구성을 도시한다. 1 shows a configuration of a crane management system according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 실시예에 따른 크레인 관리 시스템(100)은 크레인 장치(110), 크레인 관리 장치(120), 및 사용자 단말(130)을 포함하며, 각각의 구성(110, 120, 130)은 네트워크(140)를 통해 연결된다. 네트워크(140)는 유선 또는 무선 네트워크가 사용될 수 있다. Referring to FIG. 1, the crane management system 100 according to the present embodiment includes a crane device 110, a crane management device 120, and a user terminal 130, and each component 110, 120, 130. ) Is connected via the network 140. The network 140 may be a wired or wireless network.

크레인 장치(110)는 크레인 모듈(111)과 센서(112)를 포함한다. The crane device 110 includes a crane module 111 and a sensor 112.

크레인 모듈(111)은 사물을 들어올려서 운반하는 기계 장비가 될 수 있다. 예컨대, 크레인 모듈(111)은 권선장치를 이용하여 물건을 상하, 좌우, 전후의 3차원 위치로 이동시키는 천장 크레인이 될 수 있다. 또한 선택적으로, 크레인 모듈(111)은 전동기, 감속기, 드럼이 일체형으로 구성된 호이스트, 또는 자체 주행장치를 가지며 중공업이나 항구에서 하역용으로 사용하는 골리앗스 크레인 등이 될 수도 있다. 다시 말해, 크레인 모듈(111)은 소정의 운반 수단 또는 주행 수단을 통해 사물을 제 1 위치에서 제 2 위치로 이동시키는 장치를 통칭할 수 있다. The crane module 111 may be mechanical equipment for lifting and transporting objects. For example, the crane module 111 may be a ceiling crane for moving an object to a three-dimensional position up, down, left, and right by using a winding device. Also optionally, the crane module 111 may be an electric motor, a reducer, a hoist in which the drum is integrated, or a goliath crane having its own traveling device and used for unloading in heavy industry or port. In other words, the crane module 111 may collectively refer to an apparatus for moving an object from the first position to the second position through a predetermined transport means or traveling means.

센서(112)는 크레인 모듈(111)의 작업 상황과 관련된 각종 정보를 감지한다. 예컨대, 센서(112)는 크레인 모듈(111)의 주행 수단 또는 운반 수단에 설치되는 위치센서, 영상센서(카메라), 압력센서, 전압센서, 전류센서, 자기 리드센서, 모터센서 등이 될 수 있다. The sensor 112 detects various kinds of information related to the working condition of the crane module 111. For example, the sensor 112 may be a position sensor, an image sensor (camera), a pressure sensor, a voltage sensor, a current sensor, a magnetic reed sensor, a motor sensor, or the like installed on the traveling means or the transport means of the crane module 111. .

센서(112)는 무선 센서 네트워크(140)를 통해 감지된 센싱 정보를 외부로 제공될 수 있다. 예컨대, 센서(112)의 센싱 정보는 크레인 관리 장치(120)로 전송될 수 있다. The sensor 112 may provide the sensing information sensed through the wireless sensor network 140 to the outside. For example, sensing information of the sensor 112 may be transmitted to the crane management device 120.

크레인 관리 장치(120)는 크레인 장치(112)에 관한 각종 정보를 수집한다. 예컨대, 크레인 관리 장치(120)는 크레인 장치(112)에 설치된 다수의 센서(112)로부터 센싱 정보를 수집하는 것이 가능하다. 수집되는 센싱 정보로는, 크레인 모듈(111) 또는 센서(112)의 위치 정보, 전원 정보, 작업 진행 정보 등이 될 수 있으나, 여기에 특별히 한정되지는 아니하며, 응용목적에 따라 가변될 수 있음은 물론이다. The crane management device 120 collects various information about the crane device 112. For example, the crane management device 120 may collect sensing information from a plurality of sensors 112 installed in the crane device 112. The collected sensing information may be position information, power information, work progress information, etc. of the crane module 111 or the sensor 112, but is not particularly limited thereto, and may vary according to an application purpose. Of course.

크레인 관리 장치(120)는 수집된 정보를 토대로 크레인 장치(110)의 상태 정보를 검출한다. 검출되는 상태란, 예를 들면 크레인 모듈(111) 또는 센서(112)의 현재 위치, 크레인 모듈(111) 또는 센서(112)로 공급되는 전원의 상태, 크레인 모듈(111) 또는 센서(112)에 고장과 같은 이상이 발생되었는지를 나타내는 자가 진단 결과, 또는 크레인 모듈(111)의 작업 진행 상황 등이 될 수 있다. 크레인 관리 장치(120)는 수집된 센싱 정보를 분석해서 이러한 크레인 장치(110)의 상태를 파악할 수 있다. The crane management device 120 detects state information of the crane device 110 based on the collected information. The detected state means, for example, the current position of the crane module 111 or the sensor 112, the state of the power supplied to the crane module 111 or the sensor 112, the crane module 111 or the sensor 112. It may be a self-diagnosis result indicating whether an abnormality such as a failure has occurred, or the progress of work of the crane module 111. The crane management device 120 may grasp the state of the crane device 110 by analyzing the collected sensing information.

크레인 관리 장치(120)는 검출된 크레인 장치(110)의 상태 정보를 사용자 단말(130)로 제공한다. 예컨대, 크레인 관리 장치(120)는 소정의 무선 통신 수단을 이용하여 네트워크(140)를 통해 사용자 단말(130)로 상태 정보를 전송할 수 있다. The crane management device 120 provides the detected state information of the crane device 110 to the user terminal 130. For example, the crane management apparatus 120 may transmit state information to the user terminal 130 through the network 140 using a predetermined wireless communication means.

크레인 관리 장치(120)는 사용자 단말(130)로부터 사용자 명령을 수신할 수 있다. The crane management apparatus 120 may receive a user command from the user terminal 130.

크레인 관리 장치(120)는 수신된 사용자 명령 또는 검출된 상태 정보에 기초하여 크레인 장치(110)를 실시간 및 원격으로 제어할 수 있다. 일 예로서, 크레인 관리 장치(120)는 사용자 명령에 응답하여 크레인 장치(110)의 전원 또는 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 사용자가 사용자 단말(130)을 이용하여 크레인 모듈(111)의 위치 또는 작업 내용을 지정하면, 크레인 관리 장치(120)는 사용자 명령에 따라 크레인 모듈(111)의 위치를 변경하는 것이 가능하다. 다른 예로서, 크레인 관리 장치(120)는 검출된 상태 정보에 응답하여 크레인 장치(110)의 전원 또는 동작을 제어할 수 있다. 예컨대, 검출된 상태 정보에 따라 크레인 모듈(111) 또는 센서(112)에 불필요한 전원이 공급되고 있거나 이상이 자체 진단되는 경우, 크레인 관리 장치(120)는 특정 부분으로 공급되는 전원을 차단할 수 있다. 여기서 크레인 장치(110)의 전원 및 동작이란 크레인 모듈(111) 또는 센서(112)로 공급되는 전원 및크레인 모듈(111) 또는 센서(112)의 동작을 의미할 수 있다. The crane management device 120 may control the crane device 110 in real time and remotely based on the received user command or the detected state information. As one example, the crane management device 120 may control the power or operation of the crane device 110 in response to a user command. For example, when the user designates the position or work content of the crane module 111 using the user terminal 130, the crane management device 120 may change the position of the crane module 111 according to a user command. . As another example, the crane management device 120 may control the power or operation of the crane device 110 in response to the detected state information. For example, when unnecessary power is supplied to the crane module 111 or the sensor 112 according to the detected state information, or when the abnormality is self-diagnosed, the crane management device 120 may cut off the power supplied to the specific portion. Here, the power and operation of the crane device 110 may refer to the operation of the power and crane module 111 or the sensor 112 supplied to the crane module 111 or the sensor 112.

사용자 단말(130)은 무선 통신이 가능한 각종 컴퓨터, 휴대폰, 스마트폰 등이 될 수 있다. 예컨대, 사용자 단말(130)은 크레인 장치(110)에 관한 설비관리자 또는 설비공급자의 단말이 될 수 있다. The user terminal 130 may be a variety of computers, mobile phones, smart phones and the like capable of wireless communication. For example, the user terminal 130 may be a terminal of a facility manager or a facility provider with respect to the crane device 110.

사용자 단말(130)은 크레인 관리 장치(120)로부터 크레인 장치(110)에 관한 상태 정보를 수신하여 이를 사용자에게 표시한다. 따라서 사용자인 설비관리자 또는 설비공급자는 크레인 장치(110)의 상황을 원격 및 실시간으로 모니터링하는 것이 가능하다. The user terminal 130 receives the state information about the crane device 110 from the crane management device 120 and displays it to the user. Therefore, a facility manager or facility supplier who is a user can remotely and real-time monitor the situation of the crane device 110.

사용자 단말(130)은 사용자로부터 사용자 명령을 수신하여 이를 크레인 관리 장치(120)로 전송한다. 따라서 사용자인 설비관리자 또는 설비공급자는 크레인 장치(110)의 동작 또는 전원 상황을 원격 및 실시간으로 조절하는 것이 가능하다. The user terminal 130 receives a user command from the user and transmits it to the crane management device 120. Therefore, a facility manager or facility supplier who is a user can remotely and in real time control the operation or power situation of the crane device 110.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 관리 장치를 도시한다. 2 shows a crane management apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 크레인 관리 장치(200)는 수집부(201), 검출부(202), 알림부(203), 크레인 상태 제어부(204)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the crane management apparatus 200 according to the present exemplary embodiment may include a collection unit 201, a detection unit 202, a notification unit 203, and a crane state control unit 204.

수집부(201)는 크레인(예컨대, 도 1의 110)에 설치된 다수의 센서로부터 센싱 정보를 수집한다. 예를 들어, 수집부(201)는 무선 센서 네트워크를 통해 센싱 정보를 수집하는 것이 가능하다. The collection unit 201 collects sensing information from a plurality of sensors installed in a crane (eg, 110 of FIG. 1). For example, the collection unit 201 may collect the sensing information through the wireless sensor network.

검출부(202)는 수집부(201)에 의해 수집된 센싱 정보를 이용하여 크레인의 상태를 검출한다. 검출되는 크레인의 상태는 크레인에 관한 위치 정보, 크레인 또는 각각의 센서에 관한 전원 정보, 및 크레인 또는 센서의 이상 유무를 나타내는 진단 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. The detector 202 detects the state of the crane by using the sensing information collected by the collector 201. The detected state of the crane may include at least one of position information about the crane, power information about the crane or each sensor, and diagnostic information indicating whether the crane or the sensor is abnormal.

알림부(203)는 검출부(202)에 의해 검출된 크레인의 상태를 사용자 단말(예컨대, 도 1의 130)로 제공한다. 예컨대, 알림부(203)는 설비관리자 또는 설비공급자가 크레인의 상태를 모니터링하고 원격으로 제어할 수 있도록 설비관리자 또는 설비공급자의 단말로 크레인의 상태를 전송하는 것이 가능하다. 또한 추가적으로, 알림부(203)는 사용자 단말로부터 사용자 명령을 수신하는 것도 가능하다. 수신된 사용자 명령은 크레인 상태 제어부(204)로 전달될 수 있다.The notification unit 203 provides the state of the crane detected by the detection unit 202 to the user terminal (eg, 130 of FIG. 1). For example, the notification unit 203 may transmit the status of the crane to the terminal of the facility manager or the facility supplier so that the facility manager or the facility supplier can monitor and remotely control the status of the crane. In addition, the notification unit 203 may also receive a user command from the user terminal. The received user command may be sent to the crane state controller 204.

크레인 상태 제어부(204)는 검출부(202)에 의해 검출된 크레인의 상태 또는 알림부(203)에 의해 전달된 사용자 명령에 따라 크레인의 동작 또는 크레인의 전원을 원격으로 제어한다. The crane state control unit 204 remotely controls the operation of the crane or the power of the crane according to the state of the crane detected by the detection unit 202 or the user command transmitted by the notification unit 203.

일 양상에 따라, 크레인 상태 제어부(204)는 전원제어부(210)를 포함할 수 있다. 전원제어부(210)는 사용자 단말의 명령 또는 크레인의 상태에 따라 크레인에서 현상황에 전력 소모가 불필요하거나 이상이 있는 부분으로의 전원 공급을 부분적으로 차단할 수 있다. 예컨대, 전원제어부(210)는 크레인의 각 모듈로 전원을 공급하는 전원부(미도시)에 소정의 전원 제어 명령을 인가하여 부분적 전원 공급이 이루어지도록 하는 것이 가능하다. According to an aspect, the crane state controller 204 may include a power control unit 210. The power control unit 210 may partially cut off the power supply to the part of the crane that does not need or abnormally consumes power in accordance with a command of the user terminal or the state of the crane. For example, the power supply control unit 210 may apply a predetermined power control command to a power supply unit (not shown) for supplying power to each module of the crane so that partial power supply may be performed.

다른 양상에 따라, 크레인 상태 제어부(205)는 동작제어부(220)를 포함할 수 있다. 동작제어부(220)는 사용자 단말의 명령 또는 크레인의 상태에 따라 크레인에서 현상황에 적절한 동작이 이루어지도록 하는 동작 제어 명령을 생성할 수 있다. 예컨대, 동작제어부(220)는 크레인의 구동 수단(예를 들어, 모터 등)에 동작 제어 명령을 인가하여 크레인의 동작을 적절하게 조절하는 것이 가능하다. According to another aspect, the crane state controller 205 may include an operation controller 220. The operation control unit 220 may generate an operation control command for the operation appropriate to the current situation in the crane according to the command of the user terminal or the state of the crane. For example, the operation control unit 220 may appropriately adjust the operation of the crane by applying an operation control command to the driving means (for example, a motor) of the crane.

도 2에서 도시된 각각의 구성은 전기 회로 및/또는 하드웨어의 형태로 구현되거나, 또는 소정의 프로세서(processor)에서 실행되는 어플리케이션 프로그램(application program) 등의 형태로 구현될 수 있다. Each configuration illustrated in FIG. 2 may be implemented in the form of electrical circuits and / or hardware, or may be implemented in the form of an application program executed in a predetermined processor.

또한 각각의 구성의 구분은 단지 그 기능에 따른 논리적인 구분의 일례이다. 따라서 도 2에서 도시된 것과 다른 기준에 따라서 그 기능들이 구분될 수도 있다. 다시 말해, 둘 이상의 기능 유닛이 하나의 기능 유닛으로 통합되거나, 어느 하나의 기능 유닛에서 수행되는 기능의 일부가 하나 또는 그 이상의 다른 기능 유닛에서 수행될 수도 있다. 예를 들어, 각 구성이 크레인 관리 서버 내에 모두 구현될 수도 있고, 그 중 일부의 구성(예컨대, 수집부(201))가 통신 가능하게 연결된 외부 장비(예컨대, 수집 서버 등)에 구현될 수 있다. In addition, the division of each structure is only an example of the logical division according to the function. Therefore, the functions may be distinguished according to different criteria from those shown in FIG. 2. In other words, two or more functional units may be integrated into one functional unit, or some of the functions performed in one functional unit may be performed in one or more other functional units. For example, each configuration may be implemented in the crane management server all, some of the configuration (eg, the collection unit 201) may be implemented in external equipment (eg, collection server, etc.) to which communication is connected. .

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 크레인 관리 방법을 도시한다. 3 shows a crane management method according to an embodiment of the present invention.

도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 따른 크레이 관리 방법에 따라, 먼저 센싱 정보가 수집된다(301). 예컨대, 수집부(201)가 무선 센서 네트워크를 통해 크레인의 센싱 정보를 수집할 수 있다.2 and 3, according to the cray management method according to the present embodiment, first, sensing information is collected (301). For example, the collection unit 201 may collect the sensing information of the crane through the wireless sensor network.

이어서 크레인의 상태가 검출된다(302). 예컨대, 검출부(202)가 수집된 센싱 정보를 분석해서 크레인의 동작 또는 전원과 관련된 상태 정보를 도출하는 것이 가능하다. The state of the crane is then detected (302). For example, the detector 202 may analyze the collected sensing information to derive state information related to the operation or power of the crane.

이어서 크레인의 상태가 제공된다(303). 예컨대, 알림부(203)가 검출된 크레인의 상태를 설비공급자 또는 설비관리자와 같은 사용자의 단말로 전송할 수 있다. The state of the crane is then provided (303). For example, the notification unit 203 may transmit the detected state of the crane to a terminal of a user such as a facility provider or a facility manager.

이어서 크레인의 상태가 제어된다(304). 예컨대, 크레인 상태 제어부(204)가 검출부(202)에 의해 검출된 상태 정보 또는 사용자 단말로부터 수신되는 사용자 명령에 따라 크레인의 동작 또는 전원을 제어하는 것이 가능하다. The state of the crane is then controlled 304. For example, it is possible that the crane state control unit 204 controls the operation or power of the crane according to the state information detected by the detection unit 202 or a user command received from the user terminal.

이상에서 살펴본 것과 같이, 개시된 실시예에 의하면, 무선 센서 네트워크를 통해 크레인의 상태가 사용자에게 제공되기 때문에 사용자는 크레인의 상태를 원격 및 실시간으로 모니터링할 수 있다. 또한 파악된 크레인의 상태 또는 사용자 명령에 따라 크레인의 동작 또는 전원상태가 조절되기 때문에 고장 및 안전사고를 억제할 수 있고 필요없는 전원 소모를 최소화할 수가 있다. As described above, according to the disclosed embodiment, since the state of the crane is provided to the user through the wireless sensor network, the user can remotely and in real time monitor the state of the crane. In addition, since the operation or power state of the crane is controlled according to the identified crane state or user command, failure and safety accidents can be suppressed and unnecessary power consumption can be minimized.

한편, 본 발명의 실시 예들은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드로 구현하는 것이 가능하다. 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 컴퓨터 시스템에 의하여 읽혀질 수 있는 데이터가 저장되는 모든 종류의 기록 장치를 포함한다.Meanwhile, the embodiments of the present invention can be embodied as computer readable codes on a computer readable recording medium. A computer-readable recording medium includes all kinds of recording apparatuses in which data that can be read by a computer system is stored.

컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체의 예로는 ROM, RAM, CD-ROM, 자기 테이프, 플로피디스크, 광 데이터 저장장치 등이 있으며, 또한 캐리어 웨이브(예를 들어 인터넷을 통한 전송)의 형태로 구현하는 것을 포함한다. 또한, 컴퓨터가 읽을 수 있는 기록 매체는 네트워크로 연결된 컴퓨터 시스템에 분산되어, 분산 방식으로 컴퓨터가 읽을 수 있는 코드가 저장되고 실행될 수 있다. 그리고 본 발명을 구현하기 위한 기능적인(functional) 프로그램, 코드 및 코드 세그먼트들은 본 발명이 속하는 기술 분야의 프로그래머들에 의하여 용이하게 추론될 수 있다.Examples of the computer-readable recording medium include a ROM, a RAM, a CD-ROM, a magnetic tape, a floppy disk, an optical data storage device and the like, and also a carrier wave (for example, transmission via the Internet) . In addition, the computer-readable recording medium may be distributed over network-connected computer systems so that computer readable codes can be stored and executed in a distributed manner. In addition, functional programs, codes, and code segments for implementing the present invention can be easily deduced by programmers skilled in the art to which the present invention belongs.

나아가 전술한 실시 예들은 본 발명을 예시적으로 설명하기 위한 것으로 본 발명의 권리범위가 특정 실시 예에 한정되지 아니할 것이다.Further, the embodiments described above are intended to illustrate the present invention, and the scope of the present invention is not limited to the specific embodiments.

100: 크레인 관리 시스템
110: 크레인 장치
120: 크레인 관리 장치
130: 사용자 단말
140: 네트워크100: crane management system
110: crane device
120: crane management device
130: user terminal
140: Network

Claims (15)

무선 센서 네트워크를 통해 크레인에 설치된 다수의 센서로부터 센싱 정보를 수집하는 수집부(201);
상기 수집된 센싱 정보를 이용하여 상기 크레인의 상태를 검출하는 검출부(202);
상기 크레인의 상태를 사용자 단말로 제공하는 알림부(203); 및,
상기 알림부(203)에 의해 전달된 사용자 단말의 명령 또는 상기 검출부(202)에 의해 검출된 크레인의 상태에 따라 상기 크레인의 동작을 제어하는 동작제어부(220)와, 상기 사용자 단말의 명령 또는 상기 크레인의 상태에 따라 상기 크레인 및 상기 각각의 센서로 공급되는 전원을 제어하고 또한 불필요한 부분으로 공급되는 전원을 차단하는 전원제어부(210)을 포함하는 크레인 상태 제어부(204);를 포함하며,
상기 다수의 센서는 상기 크레인의 작업 상황을 감지하고 무선 센서 네트워크를 통해 감지된 작업 상황을 전송하는 위치센서, 영상센서, 압력센서, 전압센서, 전류센서, 자기 리드센서, 모터센서를 포함하고,
상기 검출부(202)는 상기 크레인 및 상기 각각의 센서에 관한 위치 정보, 상기 크레인 및 상기 각각의 센서에 관한 전원 정보, 상기 크레인 및 상기 각각의 센서에 관한 이상 유무를 나타내는 진단 정보, 및 크레인의 작업 진행 상황 정보를 검출하는 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 크레인 관리 장치.
A collecting unit 201 for collecting sensing information from a plurality of sensors installed in a crane through a wireless sensor network;
A detection unit 202 for detecting a state of the crane using the collected sensing information;
Notification unit 203 for providing a state of the crane to the user terminal; And
An operation control unit 220 for controlling the operation of the crane according to the command of the user terminal transmitted by the notification unit 203 or the state of the crane detected by the detection unit 202, the command or the command of the user terminal And a crane state control unit 204 including a power control unit 210 for controlling the power supplied to the crane and the respective sensors and cutting off the power supplied to unnecessary parts according to the state of the crane.
The plurality of sensors include a position sensor, an image sensor, a pressure sensor, a voltage sensor, a current sensor, a magnetic reed sensor, and a motor sensor for detecting a work situation of the crane and transmitting a work situation detected through a wireless sensor network.
The detection unit 202 includes position information about the crane and the respective sensors, power information about the crane and the respective sensors, diagnostic information indicating whether the crane and the respective sensors are abnormal, and operation of the crane. Crane management apparatus using a wireless sensor network, characterized in that for detecting the progress information.
삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 알림부(203)는
상기 크레인에 대한 설비관리자 또는 설비공급자의 단말로 상기 크레인의 상태를 전송하는 무선 센서 네트워크를 이용한 크레인 관리 장치.
The method of claim 1, wherein the notification unit 203 is
Crane management apparatus using a wireless sensor network for transmitting the status of the crane to the terminal of the facility manager or equipment provider for the crane.
제 5 항에 있어서, 상기 알림부(203)는
상기 설비관리자 또는 상기 설비공급자의 단말로부터 상기 사용자 단말의 명령을 수신하는 무선 센서 네트워크를 이용한 크레인 관리 장치.
The method of claim 5, wherein the notification unit 203 is
Crane management apparatus using a wireless sensor network for receiving a command of the user terminal from the terminal of the facility manager or the facility provider.
삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 크레인은
천장 크레인인 것을 특징으로 하는 무선 센서 네트워크를 이용한 크레인 관리 장치.
The method of claim 1, wherein the crane
Crane management device using a wireless sensor network, characterized in that the overhead crane.
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