KR101352464B1 - Wheel suspension apparatus for towing carriage of model-boat applicable for abrupt acceleration and deceleration - Google Patents

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KR101352464B1 KR1020130086549A KR20130086549A KR101352464B1 KR 101352464 B1 KR101352464 B1 KR 101352464B1 KR 1020130086549 A KR1020130086549 A KR 1020130086549A KR 20130086549 A KR20130086549 A KR 20130086549A KR 101352464 B1 KR101352464 B1 KR 101352464B1
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Abstract

The present invention relates to a wheel suspension apparatus for a model ship towing carriage capable of rapidly accelerating and decelerating, which can accelerate and decelerate a towing carriage at a high speed without a slip using friction force generated between horizontal wheels and rails by additionally placing the horizontal wheels besides vertical wheels of the towing carriage used in towing a model ship floating on a ship model towing tank. According to the present invention, the wheel suspension apparatus for a model ship towing carriage capable of rapidly accelerating and decelerating comprises: vertical wheels which are installed on rails of a ship model towing tank, and move back and forth along the rail on the top of the rails in order to drive a model ship towing carriage; horizontal wheels which are installed on both sides of the rails and are installed at a right angle to the vertical wheels at the same time in order to generate pressure on the sides of the rails; a bevel reducer which transmits driving power to the vertical wheels by receiving the driving power from a driving motor, and divides and transmits; and a cylinder which regulates the pressure generated between the sides of the rails and the horizontal wheels by pushing the bevel reducer.

Description

급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치{Wheel suspension apparatus for towing carriage of model-boat applicable for abrupt acceleration and deceleration}Wheel suspension apparatus for towing carriage of model-boat applicable for abrupt acceleration and deceleration}

본 발명은 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치에 관한 것이다. 보다 상세하게 설명하면, 선형시험수조 위에 띄워진 모형선을 예인하기 위해 사용되는 예인전차의 수직차륜 이외에 수평차륜을 함께 배치함으로써 수직차륜만으로 구동하는 예인전차로서는 미끄러짐 현상으로 인하여 급가속이 불가능하던 것을 수평차륜과 레일 사이에서 발생되는 마찰력을 추가로 이용하여 예인전차를 미끄러짐없이 고속으로 가속 및 감속시킬 수 있도록 하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wheel suspension for model ship towing tanks capable of rapid acceleration and deceleration. In more detail, in addition to the vertical wheels of the towing tanks used to tow the model ship floated on the linear test tank, the horizontal wheels are also placed together so that the rapid acceleration is not possible due to the sliding phenomenon. The present invention relates to a wheel suspension device for a model ship towing vehicle capable of rapid acceleration and deceleration, which further accelerates and decelerates a towing vehicle by using a friction force generated between a horizontal wheel and a rail at high speed without slipping.

일반적으로 선박은 설계과정에서 모형선을 선형시험수조에서 예인하여 성능을 확인하는 과정을 거치게 된다. 이러한 선박의 유체역학적 성능을 확인하기 위하여 모형선이 실제 해상에서 경험하는 것과 동등한 유체역학적 거동이 모형선에서 이루어질 수 있도록 수조의 치수를 결정하게 되는데, 상기 모형선을 예인시험하기 위해 도 1에 도시한 정면도에서와 같이 선형시험수조(800)에 모형선(1000)을 띄워놓고 이를 예인전차(700)의 중앙에 설치한 후, 예인전차(700)가 레일(900) 위를 주행하도록 하고 모형선(1000)에 작용하는 힘이나 거동을 조사함으로써 실선이 실제 해상에서 받는 유체역학적 거동을 확인하는 수단으로 사용하고 있다. In general, ships are towed the model ship in a linear test tank to verify its performance during the design process. In order to confirm the hydrodynamic performance of the ship, the size of the tank is determined so that the model ship can achieve the hydrodynamic behavior equivalent to that experienced in the actual sea, and is shown in FIG. 1 to tow test the ship. Float the model ship 1000 in the linear test tank 800 and install it in the center of the towing tank 700 as in the front view. Then, the towing tank 700 runs on the rail 900 and the model ship. By investigating the force or behavior acting on (1000), it is used as a means of confirming the hydrodynamic behavior of a real ship at sea.

통상적으로 선형시험수조(800)에서 사용되는 종래의 예인전차(700)는 도 2의 구동차륜배치도에 나타난 것과 같이, 4개의 수직차륜(100)으로 구동하는 방식을 사용하고 있다. 이때 도 2에 나타난 각각의 수직차륜(100)은 도 3의 차륜현가장치에 보인 바와 같이 구동모터(600)와 직접 연결되므로 구동모터(600)에서 발생된 토크는 수직차륜(100)에 전달되어 예인전차(700)를 구동하게 된다. Conventionally, the conventional towing tank 700 used in the linear test tank 800 uses a method of driving with four vertical wheels 100, as shown in the driving wheel arrangement diagram of FIG. 2. At this time, since each of the vertical wheels 100 shown in FIG. 2 is directly connected to the driving motor 600 as shown in the wheel suspension device of FIG. 3, the torque generated from the driving motor 600 is transmitted to the vertical wheels 100. The towing vehicle 700 is driven.

특히 예인전차로 원하는 실험속도에서 모형시험을 실시하기 위해서는 정지되어 있던 예인전차를 실험속도까지 가속하여야 하고, 실험속도에서 계측이 끝난 후에는 감속시켜 정지시킬 수 있어야 한다. 실험상태에서 예인전차 전차를 가속시킬 수 있는 유효가속력을 구동모터로부터 공급받은 경우일지라도 수직차륜이 예인전차를 견인할 수 있는 견인력과 평형을 이루지 못할때는 예인전차는 가속시킬 수 없게 된다. In particular, in order to conduct a model test at the desired test speed with a towing tank, the towed vehicle must be accelerated to the test speed, and it must be able to stop by decelerating after the measurement at the test speed. In the experimental state, the towing tank cannot be accelerated when the vertical wheel cannot be balanced with the traction force to tow the towing vehicle, even if it is provided with an effective acceleration force that can accelerate the towing tank.

즉, 선형시험수조에서 실험준비가 완료된 모형선 예인전차를 실험속도까지 가속시키기 위해 모터로부터 공급받아야 하는 가속력은 예인전차의 질량과 가속도를 곱하여 얻어지는 값과 같아야 한다. 한편, 수직차륜으로 예인전차를 견인할 수 있는 견인력은 예인전차의 질량과 중력가속도 그리고 마찰계수를 모두 곱하여 얻어지는 값과 같아야 한다. 따라서 예인전차는 가속력과 견인력이 서로 같아질 수 있을 때에만 정상적으로 운전이 가능하게 된다. 그런데 가속력과 견인력이 서로 같다고 가정하면 실험상태에서 예인전차의 질량변화가 없으므로 예인전차의 가속도가 중력가속도와 마찰계수를 곱하여 얻어지는 값과 같아야 하는 것을 의미하고 이는 예인전차를 가속시키는데에 한계가 있음을 의미한다. In other words, the acceleration force that must be supplied from the motor to accelerate the model-ready towed tank to the test speed in the linear test tank should be equal to the value obtained by multiplying the mass of the towed tank by the acceleration. On the other hand, the traction force for towing a towing tank with a vertical wheel should be equal to the value obtained by multiplying the towing tank's mass, gravity acceleration and friction coefficient. Therefore, the towing tank can be operated normally only when acceleration and traction can be equal to each other. However, assuming that the acceleration and traction forces are the same, there is no mass change of the towing tank in the experimental state, which means that the acceleration of the towing tank should be equal to the value obtained by multiplying the acceleration of gravity and the friction coefficient, which means that there is a limit to accelerating the towing tank. it means.

예인전차의 수직차륜과 레일 사이의 마찰계수는 속도에 따라서 변화하지만, 철도차륜과 레일의 예를 기준으로 하면 예인전차의 속도가 21.8 m/sec 일 때는 마찰계수를 0.072로 볼 수 있는 것으로 알려져 있다. 따라서 먼지나 습기 등의 영향을 받을 때에는 마찰계수가 낮아지는 것을 고려하여 예인전차를 설계할 때는 수직차륜과 레일 사이의 마찰계수를 0.06 정도로 생각하여 예인전차에서 낼 수 있는 최대가속도를 0.06g라고 정하고 있다. The coefficient of friction between the vertical wheel and the rail of a towing tank varies depending on the speed, but based on the example of the railway wheel and the rail, the coefficient of friction is known to be 0.072 when the speed of the towing tank is 21.8 m / sec. . Therefore, when designing a towing tank considering the friction coefficient is lowered when it is affected by dust or moisture, consider the friction coefficient between the vertical wheel and the rail as about 0.06 and set the maximum acceleration that can be produced by the towing tank as 0.06g. have.

예인전차의 최대가속도가 정하여지면 실험속도까지 가속시키고 정지시키는데 필요한 시간과 수조길이가 정하여지고 계측에 필요한 시간에 따라 정속주행에 필요한 수조길이가 정해지므로 고속상태에서 실험을 수행하기 위해서는 수조 전체의 길이를 증가시켜 주어야 하는 문제점이 발생한다. 이로 인하여 길이가 1,000m에 이르는 고속수조를 건설한 예까지도 종종 찾아 볼 수 있게 되었다. When the maximum acceleration of the towing tank is determined, the time required for accelerating and stopping to the test speed and the length of the tank are determined, and the length of the tank for constant speed driving is determined according to the time required for measurement. There is a problem that must be increased. This often led to the example of building a high-speed tank up to 1,000 m in length.

즉, 선박이 고속화되면 모형선도 고속으로 예인하여야 함으로 충분한 가속시간을 주어야 하는데, 이는 선형시험수조의 길이를 키워주어야만 가능하게 되는 것이다. 이러한 경우 실험시설을 다시금 건설하여야만 가능하게 되는데, 현실적으로 많은 어려움이 따르게 된다. In other words, when the ship is speeded up, the model ship should be towed at high speed, which should give sufficient acceleration time, which is only possible by increasing the length of the linear test tank. In this case, it is possible only by rebuilding the test facility, which brings many difficulties.

또한 일반 상선에 대한 실험을 목적으로 건설된 기존의 선형시험수조에서는 모형선 치수를 줄여 작은 모형을 사용하면 고속선의 유체 동력학적 성능을 어느 정도 파악할 수 있으나 모형선의 치수가 작아지면 실험계측으로 얻어지는 자료의 신뢰도가 떨어지는 문제점을 피할 수 없다. In addition, in the existing linear test tanks constructed for the purpose of experimenting on commercial ships, the size of model ships can be reduced and a small model can be used to understand the hydrodynamic performance of the craft. The problem of falling reliability is inevitable.

따라서 고속선의 성능을 파악하기 위해 제한된 선형시험수조에서 실험이 가능하게 하려면 예인전차를 급가속시키거나 급감속시킬 수 있는 방안을 찾는 것이 시급한 상황이다. Therefore, it is urgent to find a way to accelerate or decelerate the towing tank in order to be able to experiment in a limited linear test tank to understand the performance of the craft.

KR 10-1999-0086936KR 10-1999-0086936

본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 일반적으로 선형시험수조 위에 띄워진 모형선을 예인하기 위해 사용되는 예인전차의 구동에 사용되는 수직차륜 이외에 수평차륜을 추가로 배치하고 수평차륜과 레일 사이에 중력의 영향을 받지 않고 별도의 수단으로 압축력을 작용시킴으로서 수평차륜과 레일 사이로부터 추가의 마찰력을 얻어 예인전차가 미끄러지지지 않고 고속으로 가속시킬 수 있도록 하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 제공하는데 그 목적이 있다. The present invention has been made to solve such a problem, and in addition to the vertical wheel used to drive the towing tank, which is generally used to tow the model ship floated on the linear test tank in addition to the horizontal wheel and horizontal wheel and Rapidly and rapidly decelerating model ships that allow the towing vehicle to accelerate at high speed without slipping by gaining additional friction force between the horizontal wheel and the rail by applying compressive force as a separate means without being affected by gravity between the rails. The object is to provide a wheel suspension for a tank.

또한 본 발명은 중력장에서 예인전차를 수직차륜으로 구동하는 종래의 구동방식으로는 차륜과 레일 사이의 마찰력을 증가시킬 수 없으므로 추가의 수평차륜을 배치하고, 수평차륜이 레일을 별도의 수단으로 압착할 수 있도록 함으로써 수평차륜으로부터 추가의 추력을 얻도록 하는 것을 특징으로 하는데, 특히 동력전달에는 베벨기어를 사용하며, 축이음에는 스플라인 슬리브를 사용하여 수평차륜의 수평방향의 위치변화가 가능하도록 함으로써 레일이 허용되는 부설정도 범위 내에서 직선을 벗어나더라도 원활한 구동이 가능하도록 하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 제공하는데 그 목적이 있다. In addition, the present invention can not increase the friction force between the wheel and the rail in the conventional driving method to drive the towing tank in the gravity field with the vertical wheel, so that the additional horizontal wheel is arranged, the horizontal wheel is to squeeze the rail by a separate means It is characterized in that the additional thrust from the horizontal wheel is obtained, in particular, the bevel gear is used for power transmission, and the spline sleeve is used for the shaft joint so that the horizontal position of the horizontal wheel can be changed. It is an object of the present invention to provide a wheel suspension device for a model ship towing vehicle capable of rapid acceleration and deceleration, which enables smooth driving even if a deviation from a straight line is allowed within a range.

본 발명에 의하면, 선형시험수조의 레일 위에 설치되고, 상기 레일의 상면에서 레일을 따라 전후방향으로 이동하여 모형선 예인전차를 주행할 수 있도록 하는 수직차륜; 상기 레일의 양쪽 측면에 설치되는 동시에 상기 수직차륜과 직교하는 방향으로 설치되어 상기 레일의 측면에 압력을 발생시키는 수평차륜; 구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 수직차륜에 동력을 전달하는 동시에 동력의 일부를 상기 수평차륜으로 분기하여 전달하는 베벨감속기; 및 상기 베벨감속기를 밀어주어 레일의 측면과 수평차륜 사이에 형성되는 압력을 조절할 수 있는 실린더;를 포함하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 제공한다.According to the present invention, a vertical wheel is installed on a rail of a linear test tank, and moves along a rail from the upper surface of the rail in a forward and backward direction so as to drive a model ship towing tank; Horizontal wheels installed on both sides of the rail and installed in a direction orthogonal to the vertical wheels to generate pressure on the side surfaces of the rails; A bevel reducer that receives power from a driving motor and transmits power to the vertical wheels, while branching a portion of the power to the horizontal wheels; And a cylinder for adjusting the pressure formed between the side of the rail and the horizontal wheel by pushing the bevel reducer.

한편, 상기 베벨감속기는 상기 수직차륜의 구동축을 중심으로 수직차륜의 양측에 대칭적으로 설치되며, 상기 베벨감속기의 일측은 상기 수평차륜의 중심과 결합되며, 상기 구동모터는 상기 베벨감속기의 구동축 방향에 설치되는 것을 특징으로 한다. On the other hand, the bevel reducer is installed symmetrically on both sides of the vertical wheel around the drive shaft of the vertical wheel, one side of the bevel reducer is coupled to the center of the horizontal wheel, the drive motor is the drive shaft direction of the bevel reducer Characterized in that installed in.

한편, 상기 구동모터의 구동축, 상기 베벨감속기의 구동축 및 상기 수직차륜의 구동축을 동일 직선상에서 스플라인 형태로 축이음하는 스플라인 슬리브;를 더 포함하되, 상기 스플라인 슬리브에 의해 베벨감속기는 베벨감속기의 구동축 방향으로의 위치변화가 가능한 것을 특징으로 한다.On the other hand, the drive shaft of the drive motor, the drive shaft of the bevel reducer and the drive shaft of the vertical wheel spline sleeve which is spliced in the form of a spline on the same straight line; further comprising a bevel reducer by the spline sleeve in the direction of the drive shaft of the bevel reducer It is characterized in that the position change to.

한편, 상기 베벨감속기는 상기 수직차륜의 구동축을 중심으로 수직차륜의 양측에 대칭적으로 설치되며, 상기 베벨감속기의 일측은 상기 수평차륜의 중심과 결합되며, 상기 구동모터는 상기 베벨감속기의 구동축과 직교되는 방향에 설치되는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the bevel reducer is installed symmetrically on both sides of the vertical wheel around the drive shaft of the vertical wheel, one side of the bevel reducer is coupled to the center of the horizontal wheel, the drive motor and the drive shaft of the bevel reducer It is characterized in that it is installed in the direction orthogonal.

한편, 상기 베벨감속기의 구동축 및 상기 수직차륜의 구동축을 동일 직선상에서 스플라인 형태로 축이음하는 스플라인 슬리브;를 더 포함하되, 상기 스플라인 슬리브에 의해 베벨감속기는 베벨감속기의 구동축 방향으로의 위치변화가 가능한 것을 특징으로 한다.The bevel reducer may further include a spline sleeve configured to splice the drive shaft of the bevel reducer and the drive shaft of the vertical wheel in a spline form on the same straight line, wherein the bevel reducer is capable of changing its position in the direction of the drive shaft of the bevel reducer. It is characterized by.

한편, 상기 수직차륜의 구동축은 중공축으로 형성하고, 상기 중공축의 내면은 스플라인 형태로 가공하여 상기 베벨감속기의 구동축과 축이음할 수 있는 스플라인 슬리브의 역할을 하는 것을 특징으로 한다.On the other hand, the drive shaft of the vertical wheel is formed of a hollow shaft, the inner surface of the hollow shaft is characterized in that it serves as a spline sleeve that can be coupled to the drive shaft and the shaft of the bevel reducer.

본 발명에 의한 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 이용하면 수직차륜뿐만 아니라 수평차륜과 레일 사이에 작용하는 압력을 실린더로 조절하여 구동력의 크기를 조절함으로써 예인전차의 속도를 급가속 및 급감속시킬 수 있는 효과가 있다. Using the wheel suspension system for a model tug towing tank according to the present invention, the pressure applied between a horizontal wheel and a rail as well as a vertical wheel is adjusted by a cylinder to adjust the magnitude of the driving force to rapidly accelerate and decelerate the speed of the towing tank. It can be effective.

도 1은 종래의 모형선 예인전차가 선형시험수조에 설치된 상태를 개략적으로 나타내는 정면도이다.
도 2는 도 1의 모형선 예인장치의 차륜배치를 개략적으로 나타낸 평면배치도이다.
도 3은 도 1의 모형선 예인전차를 지지하는 4개의 차륜 중 하나의 차륜에 대한 차륜현가장치를 나타낸 정면도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예로 하나의 모터로 3개의 차륜을 구동하는 방식에 따른 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 나타낸 평면배치도이다.
도 5는 도 4의 모형선 예인전차용 차륜현가장치 4개 중 하나를 나타낸 정면도이다.
도 6은 본 발명의 다른 실시예로 두 개의 모터로 3개의 차륜을 구동하는 방식에 따른 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 나타낸 평면배치도이다.
도 7은 도 6의 모형선 예인전차용 차륜현가장치 4개 중 하나를 나타낸 정면도이다.
도 8은 도 7의 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 베벨감속기를 이용하여 수직차륜과 수평차륜의 직경을 다르게 설계하여 나타낸 정면도이다. 1 is a front view schematically showing a state in which a conventional model ship towing tank is installed in a linear test tank.
FIG. 2 is a planar layout diagram schematically illustrating a wheel arrangement of the model ship towing device of FIG. 1.
3 is a front view showing a wheel suspension device for one of four wheels supporting the model ship tug of FIG.
4 is a planar view showing a wheel suspension device for a model ship towing tank according to a method of driving three wheels with one motor according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a front view illustrating one of four wheel suspension devices for the model ship towing tank of FIG. 4.
6 is a planar view showing a wheel suspension device for a model ship towing tank according to a method of driving three wheels with two motors according to another embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a front view illustrating one of four wheel suspension devices for the model ship towing tank of FIG. 6.
FIG. 8 is a front view illustrating the wheel suspension of the model ship towed vehicle of FIG. 7 by differently designing diameters of the vertical wheel and the horizontal wheel using a bevel reducer.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다. Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. First, in adding reference numerals to constituent elements of each drawing, it should be noted that the same constituent elements are denoted by the same reference numerals even though they are shown in different drawings. In the following description of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear.

도 4는 본 발명의 일 실시예로 하나의 모터로 3개의 차륜을 구동하는 방식에 따른 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 나타낸 평면배치도이고, 도 5는 도 4의 모형선 예인전차용 차륜현가장치 4개 중 하나를 나타낸 정면도이고, 도 6은 본 발명의 다른 실시예로 두 개의 모터로 3개의 차륜을 구동하는 방식에 따른 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 나타낸 평면배치도이고, 도 7은 도 6의 모형선 예인전차용 차륜현가장치 4개 중 하나를 나타낸 정면도이고, 도 8은 도 7의 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 베벨기어 감속기를 이용하여 수직차륜과 수평차륜의 직경을 다르게 설계하여 나타낸 정면도이다. 4 is a planar view showing a wheel suspension device for a model ship towing tank according to a method of driving three wheels with one motor according to an embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a wheel suspension for a model ship towing tank of FIG. 4. Figure 6 is a front view showing one of the four devices, Figure 6 is a planar view showing a wheel suspension device for a model ship towing tank according to a method of driving three wheels with two motors in another embodiment of the present invention, Figure 7 FIG. 6 is a front view showing one of four wheel suspension devices for the model ship towing tank, and FIG. 8 uses the bevel gear reducer to change the diameters of the vertical wheels and the horizontal wheels using the bevel gear reducer. It is a front view designed and shown.

도 4 및 도 5를 참조하면, 본 발명에 따른 모형선 예인전차용 차륜현가장치(10)는 수직차륜(100), 수평차륜(200), 베벨감속기(300), 실린더(400) 및 스플라인 슬리브(500)를 포함한다. 4 and 5, the wheel suspension device for a model tug towing vehicle 10 according to the present invention includes a vertical wheel 100, a horizontal wheel 200, a bevel reducer 300, a cylinder 400, and a spline sleeve. 500.

상기 수직차륜(100)은 선형시험수조(800)의 레일(900) 위에 설치되고, 상기 레일(900)의 상면에서 레일(900)을 따라 전후방향으로 이동하여 모형선 예인전차(700)를 주행할 수 있도록 하는 역할을 한다. 즉, 상기 수직차륜(100)은 도 4에서 보는 바와 같이, 상기 예인전차(700)의 좌우측 각각 2개씩 모두 4개가 배치되고, 레일(900)의 상면에 수직하게 예인전차(700)를 지지하는 동시에 구동모터(600)로부터 동력을 전달받아 회전함으로써 예인전차(700)가 레일(900)을 따라 화살표로 표시된 방향으로 전진하거나 후진하도록 하는 역할을 한다. 따라서 예인전차(700)가 선형시험수조(800) 안에 띄워진 모형선을 예인할 때 모형선의 자세변화와 작용하는 유체력을 측정하여 모형선의 유체역학적 거동과 성능을 평가할 수 있는 자료로 사용된다. 또한 수직차륜(100) 내부를 관통하는 구동축(110)에는 수직차륜(100)의 구동축(110)을 지지함과 동시에 수직차륜(100)의 위치를 고정시키는 수직차륜베어링(120)이 설치될 수 있다. The vertical wheel 100 is installed on the rail 900 of the linear test tank 800, and moves in the front and rear direction along the rail 900 from the upper surface of the rail 900 to drive the model ship towing tank 700. It does what it does. That is, as shown in FIG. 4, four vertical wheels 100 are disposed on each of two left and right sides of the towing vehicle 700, and each supports the towing vehicle 700 perpendicular to the upper surface of the rail 900. At the same time, the tow vehicle 700 serves to move forward or backward along the rail 900 by receiving power from the driving motor 600 and rotating. Therefore, when the towing tank 700 tows the model ship floated in the linear test tank 800, it is used as a data to evaluate the hydrodynamic behavior and performance of the model ship by measuring the fluid force acting on the model posture change. In addition, a vertical wheel bearing 120 for supporting the driving shaft 110 of the vertical wheel 100 and fixing the position of the vertical wheel 100 may be installed in the driving shaft 110 penetrating the inside of the vertical wheel 100. have.

상기 수평차륜(200)은 레일(900)의 양쪽 측면에 설치되는 동시에 상기 수직차륜(100)과 직교하는 방향으로 설치되어 레일(900)의 측면에 압력을 발생시키는 역할을 한다. 즉, 상기 수평차륜(200)은 수직차륜(100)의 좌우 양측에 대칭적으로 설치되고 수직차륜(100)의 둘레가 레일(900)의 양쪽의 수직한 측면과 접촉하며, 구동모터(600)로부터 전달된 동력이 베벨감속기(300)에서 수직차륜(100)과 수평차륜(200)에 배분되어 전달되므로 수직차륜(100)과 수평차륜(200) 모두에 동일한 방향으로 견인력을 발생시킬 수 있게 된다. 따라서 레일(900)의 수직면(측면)과 수평차륜(200)의 표면에 일정압력을 유지시켜 주면 수평차륜(200)으로부터도 견인력을 얻을 수 있으며, 동시에 압력을 변화시켜 줌으로써 예인전차(700)를 견인하기 위한 추가의 견인력의 크기도 변화시킬 수 있어서 길이가 제한되어 있는 선형시험수조(800)에서 예인전차(700)를 급가속시키거나 급감속시킬 수 있도록 할 수 있으며, 수직차륜(100)만으로는 도달할 수 없었던 고속영역에서도 예인실험을 가능하게 하는 효과를 가지게 된다. The horizontal wheel 200 is installed on both sides of the rail 900 and is installed in a direction orthogonal to the vertical wheel 100 to generate pressure on the side of the rail 900. That is, the horizontal wheel 200 is installed symmetrically on both left and right sides of the vertical wheel 100, the circumference of the vertical wheel 100 is in contact with the vertical side of both sides of the rail 900, the drive motor 600 Since the power transmitted from the bevel reducer 300 is distributed and transmitted to the vertical wheel 100 and the horizontal wheel 200, it is possible to generate a traction in both the vertical wheel 100 and the horizontal wheel 200 in the same direction. . Therefore, if a constant pressure is maintained on the vertical surface (side) of the rail 900 and the surface of the horizontal wheel 200, traction can be obtained from the horizontal wheel 200, and at the same time, the towing tank 700 is changed by changing the pressure. The amount of additional traction force for towing can also be varied, allowing rapid towing or rapid deceleration of the towing tank 700 in the linear test tank 800 of limited length, and with the vertical wheel 100 alone. It has the effect of making towing experiments possible even in the high speed region which could not be reached.

상기 베벨감속기(300)는 구동모터(600)로부터 동력을 전달받아 상기 수직차륜(100)에 동력을 전달하는 동시에 동력의 일부를 상기 수평차륜(200)으로 분기하여 전달하는 역할을 한다. 도 5에서 보는 바와 같이, 본 발명에 의한 차륜현가장치(10)는 하나의 구동모터(600)로 베벨감속기(300)에 동력을 전달하고, 상기 전달된 동력은 한 개의 수직차륜(100)과 한 쌍의 수평차륜(200)으로 배분하여 전달된다. The bevel reducer 300 receives power from the driving motor 600 and transmits power to the vertical wheel 100 while at the same time transferring a part of the power to the horizontal wheel 200. As shown in FIG. 5, the wheel suspension device 10 according to the present invention transmits power to the bevel reducer 300 with one drive motor 600, and the transmitted power is one vertical wheel 100. It is distributed to a pair of horizontal wheels 200 and transmitted.

한편, 상기 베벨감속기(300)는 수직차륜(100)의 구동축(110)을 중심으로 수직차륜(100)의 양측에 대칭적으로 설치되며, 상기 베벨감속기(300)의 일측은 수평차륜(200)의 중심과 결합되며, 상기 구동모터(600)는 베벨감속기(300)의 구동축(310) 방향에 설치될 수 있다. On the other hand, the bevel reducer 300 is installed symmetrically on both sides of the vertical wheel 100 around the drive shaft 110 of the vertical wheel 100, one side of the bevel reducer 300 is a horizontal wheel 200 Coupled with the center of the, the drive motor 600 may be installed in the direction of the drive shaft 310 of the bevel reducer 300.

이와 같이 구동모터(600)에서 발생된 동력은 첫번째 베벨감속기(300)를 거쳐 수직차륜(100)과 수평차륜(200)으로 분기되어 전달되고, 수직차륜(100)의 구동축(110)으로부터 두번째 베벨감속기(300)에 전달된 동력은 직교하는 방향으로 배치된 수평차륜(200)에 동력을 전달하게 된다. 이 과정에서 3개의 차륜(1개의 수직차륜과 2개의 수평차륜)에 동력이 배분되며, 수직차륜(100)과 수평차륜(200)의 원주방향 선속도가 동일하게 설정되어 있고 차륜의 회전수가 기계적으로 설정되어 있으므로 별도의 동기화가 요구되지 않으며, 제어 또한 편리한 장점이 있다. The power generated in the driving motor 600 is branched to the vertical wheels 100 and the horizontal wheels 200 via the first bevel reducer 300, and is transferred to the second bevel from the drive shaft 110 of the vertical wheels 100. The power transmitted to the speed reducer 300 transmits power to the horizontal wheels 200 arranged in the orthogonal direction. In this process, power is distributed to three wheels (one vertical wheel and two horizontal wheels), and the circumferential linear speeds of the vertical wheel 100 and the horizontal wheel 200 are set equal to each other, and the number of rotations of the wheels is mechanical. Since it is set to, no separate synchronization is required, and control is also convenient.

상기 실린더(400)는 베벨감속기(300)를 밀어주어 레일(900)의 측면과 수평차륜(200) 사이에 형성되는 압력을 조절할 수 있는 역할을 한다. 즉, 후술할 스플라인 슬리브(500)에 의해 베벨감속기(300)를 실린더(400)로 눌러주었을 때, 베벨감속기(300)의 위치가 스플라인 슬리브(500) 내부에서 수평방향으로 이동이 되더라도 실린더(400)의 압력이 수평차륜(200)과 레일(900)의 수직한 측면 사이에 압력으로 유지되도록 함으로써 예인전차를 견인하기 위한 추가의 견인력을 얻을 수 있게 되는 것이다. The cylinder 400 serves to adjust the pressure formed between the side of the rail 900 and the horizontal wheel 200 by pushing the bevel reducer 300. That is, when the bevel reducer 300 is pressed into the cylinder 400 by the spline sleeve 500 to be described later, the cylinder 400 is moved even if the position of the bevel reducer 300 is moved horizontally in the spline sleeve 500. By maintaining the pressure of) to the pressure between the horizontal wheel 200 and the vertical side of the rail 900 it is possible to obtain additional traction force for towing the towing tank.

상기 실린더(400)는 수직차륜(100)에 대하여 대칭으로 배치된 베벨감속기(300)를 한쪽 면에서 반대쪽으로 밀어주어 베벨감속기(300)와 연결된 수평차륜(200)과 레일(900) 사이에 압력이 발생되며, 상기 발생된 압력의 세기는 실린더(400)의 압력을 조절함으로써 자유자재로 조절할 수 있다. 즉, 실린더(400)가 베벨감속기(300)를 끌어당기도록 압력을 조절하면 수평차륜(200)은 레일(900)과 접촉을 일으키지 않으므로 유동상태에 있게 되고 수직차륜(100)만이 동력을 전달받아 종래의 예인전차와 동일하게 구동하게 되며, 실린더(400)가 베벨감속기(300)를 밀어주도록 압력을 높여주면 수평차륜(200)과 레일(900) 사이에 압력이 형성되고, 상기 형성된 압력과 수평차륜(200)과 레일(900) 사이의 마찰계수를 곱하여 얻어지는 값이 수평차륜(200)에서 발생시킬 수 있는 견인력이 된다. 이와 같이 얻어진 견인력은 중력의 영향을 받지 않고 얻어진 것이므로 중력의 영향을 받아 수직차륜(100)에서 얻어지는 견인력에 대하여 추가의 견인력으로 작용하게 된다. 따라서 수평차륜(200)으로부터 추가의 견인력을 얻을 수 있으므로 수직차륜(100)만으로 구동하는 종래의 구동방식으로는 구현할 수 없는 큰 가속도를 발생시킬 수 있는 효과를 얻을 수 있어서 선형시험수조(800)의 제한된 길이에서는 얻을 수 없었던 높은 속도까지 가속시켜 실험할 수 있도록 하는 효과를 얻을 수 있다. The cylinder 400 pushes the bevel reducer 300 disposed symmetrically with respect to the vertical wheel 100 from one side to the opposite side, so that the pressure between the horizontal wheel 200 and the rail 900 connected to the bevel reducer 300 is increased. This is generated, the intensity of the generated pressure can be adjusted freely by adjusting the pressure of the cylinder (400). That is, when the cylinder 400 adjusts the pressure to attract the bevel reducer 300, the horizontal wheel 200 is not in contact with the rail 900 is in a flow state and only the vertical wheel 100 receives power. When driven in the same manner as a conventional towing tank, when the cylinder 400 increases the pressure to push the bevel reducer 300, a pressure is formed between the horizontal wheel 200 and the rail 900, and the formed pressure and the horizontal The value obtained by multiplying the friction coefficient between the wheel 200 and the rail 900 becomes the traction force that can be generated in the horizontal wheel 200. Since the traction force obtained in this way is obtained without being affected by gravity, the traction force acts as an additional traction force with respect to the traction force obtained in the vertical wheel 100 under the influence of gravity. Therefore, since the additional traction force can be obtained from the horizontal wheel 200, the effect of generating a large acceleration that cannot be realized by the conventional driving method driven only by the vertical wheel 100 can be obtained. The effect is to accelerate the experiment to high speeds that were not possible at limited lengths.

또한 어느 하나의 베벨감속기(300)에서 수평차륜(200)으로 동력을 전달하는 기어를 제거하면 상기 베벨감속기(300)에 연결된 수평차륜(200)은 동력을 전달받지 않고 구르기만 하는 유동차륜의 역할을 하게 되므로 해당하는 수평차륜(200)의 직경을 자유롭게 변경하는 것이 허용된다. 이와 같은 방식을 적용하면 예인전차의 설계에서 모터의 선정이나 차륜의 배치 등에 다양성을 줄 수 있게 된다. In addition, when the gear transmitting power to the horizontal wheel 200 is removed from any one of the bevel reducer 300, the horizontal wheel 200 connected to the bevel reducer 300 is a role of a flow wheel that only rolls without receiving power. Since it is possible to freely change the diameter of the corresponding horizontal wheel (200). By applying this method, it is possible to give variety to the selection of the motor and the arrangement of the wheels in the design of the towing tank.

상기 스플라인 슬리브(500)는 구동모터(600)의 구동축(610), 베벨감속기(300)의 구동축(310) 및 수직차륜(100)의 구동축(110)을 동일 직선상에서 스플라인 형태로 축이음하는 역할을 한다. 상기 스플라인 슬리브(500)에 의해 베벨감속기(300)는 베벨감속기(300)의 구동축(310) 방향으로의 위치변화가 가능하게 된다. 즉, 구동모터(600)의 구동축(610)과 첫번째 베벨감속기(300)의 구동축(310) 그리고 수직차륜(100)의 구동축(110)이 스플라인 슬리브(500)로 연결되고, 다시 수직차륜(100)의 구동축(110)과 두번째 베벨감속기(300)의 구동축(310)이 스플라인 슬리브(500)로 연결되어 있어서 수직차륜(100)에 대하여 대칭으로 배치된 한 쌍의 베벨감속기(300)는 설정된 범위 내에서 수평방향으로 이동이 허용되는 것이다. The spline sleeve 500 pivots the drive shaft 610 of the drive motor 600, the drive shaft 310 of the bevel reducer 300, and the drive shaft 110 of the vertical wheel 100 in the form of a spline on the same straight line. Do it. The spline sleeve 500 allows the bevel reducer 300 to change its position in the direction of the drive shaft 310 of the bevel reducer 300. That is, the drive shaft 610 of the drive motor 600, the drive shaft 310 of the first bevel reducer 300, and the drive shaft 110 of the vertical wheel 100 are connected to the spline sleeve 500, and again, the vertical wheel 100. The pair of bevel reducers 300 symmetrically disposed with respect to the vertical wheels 100 is connected to the drive shafts 310 of the second bevel reducer 300 by the spline sleeve 500. It is allowed to move in the horizontal direction within.

도 6 및 도 7을 참조하면, 본 발명에 의한 모형선 예인전차용 차륜현가장치(10)는 예인전차(700)의 수직차륜(100) 하나를 구동시키는데 필요한 동력을 두 개의 구동모터(600)로부터 공급받는 경우로서, 구동모터(600)를 베벨감속기(300)에 직접 연결한 것이 특징이라고 할 수 있다. 즉, 상기 베벨감속기(300)는 수직차륜(100)의 구동축(110)을 중심으로 수직차륜(100)의 양측에 대칭적으로 설치되며, 상기 베벨감속기(300)의 일측은 수평차륜(200)의 중심과 결합되며, 상기 구동모터(600)는 베벨감속기(300)의 구동축(310)과 직교되는 방향에 베벨감속기(300)와 직접 연결되어 설치된다. 도 6 및 도 7에서 수직차륜과 수평차륜의 구조 및 기능 등에 대해서는 앞선 실시예(도 4 및 도 5)와 동일하므로 상세한 설명을 생략하기로 한다. Referring to FIGS. 6 and 7, the wheel suspension device 10 for a model tug towing tank according to the present invention has two driving motors 600 for driving power required to drive one vertical wheel 100 of the towing tank 700. In the case of receiving from the drive motor 600 may be characterized in that directly connected to the bevel reducer 300. That is, the bevel reducer 300 is installed symmetrically on both sides of the vertical wheel 100 around the drive shaft 110 of the vertical wheel 100, one side of the bevel reducer 300 is a horizontal wheel 200 It is coupled to the center of the, the drive motor 600 is installed in direct connection with the bevel reducer 300 in the direction orthogonal to the drive shaft 310 of the bevel reducer 300. In FIG. 6 and FIG. 7, since the structure and function of the vertical wheel and the horizontal wheel are the same as in the previous embodiment (FIGS. 4 and 5), detailed descriptions thereof will be omitted.

다만, 도 7의 모형선 예인전차용 차륜현가장치(10)는 도 5의 모형선 예인전차용 차륜현가장치(10)와 달리 구동모터(600)가 한 쌍의 베벨감속기(300) 모두에 직접 연결되어 있어서 베벨감속기(300)에 동력이 직접 전달되며, 베벨감속기(300)의 구동축(310)과 수직차륜(100)의 구동축(110)이 하나의 스플라인 슬리브(500)로 연결됨으로서 수직차륜베어링(120)에 의해 지지되어 예인전차(700)에 고정되는 수직차륜(100)을 포함하는 차륜현가장치(10)는 간결한 구조로 구성됨과 동시에 컴팩트화한 구조를 이룰 수 있게 된다. 특히, 도 5의 차륜현가장치(10)는 구동모터(600)의 중량이 레일(900)의 중심선에 대한 모멘트를 형성하므로 예인전차의 구조설계에서 이를 고려하여 설계하여야 하지만, 도 7의 차륜현가장치(10)는 레일(900)의 중심선에 대하여 대칭적인 하중분포가 얻어짐으로 예인전차의 구조를 설계할 때 중량경감에 유리하고 레일(900)의 손상을 최소화하는 효과도 있다.However, the wheel suspension device 10 for the model ship towing vehicle of FIG. 7 is different from the wheel suspension device 10 for the model ship towing vehicle of FIG. 5, in which the driving motor 600 is directly connected to all of the pair of bevel reducers 300. Since the power is directly transmitted to the bevel reducer 300, the drive shaft 310 of the bevel reducer 300 and the drive shaft 110 of the vertical wheel 100 are connected to one spline sleeve 500, thereby providing vertical wheel bearings. The wheel suspension apparatus 10 including the vertical wheels 100 supported by the 120 and fixed to the towing tank 700 may be configured in a compact structure and at the same time compact in structure. In particular, since the weight of the driving motor 600 forms a moment with respect to the centerline of the rail 900, the wheel suspension device 10 of FIG. 5 should be designed in consideration of this in the structural design of the towing tank, but the wheel suspension of FIG. The device 10 is advantageous in weight reduction and minimizes damage to the rail 900 when designing the structure of the towing tank because the load distribution is obtained symmetrically with respect to the centerline of the rail 900.

한편 도 8을 참조하면, 도 8의 차륜현가장치(10)는 도 7의 차륜현가장치와 기본형식은 동일하지만, 베벨감속기(300)의 감속비를 조절함으로써 수평차륜(200)의 직경을 수직차륜(100)의 직경보다 줄여 보다 간결하게 차륜현가장치(10)를 구성한 것으로서, 수평차륜(200) 표면의 원주방향 선속도와 수직차륜(100) 표면의 원주방향 선속도가 같아야 함으로 베벨감속기(300)의 감속비를 선정할 때 차륜의 직경을 함께 결정하여야 할 것이다. 또한 수직차륜(100)의 구동축(110)을 중공축으로 형성하고, 상기 중공축의 내면을 스플라인 형태로 가공하여 상기 베벨감속기(300)의 구동축(310)과 축이음할 수 있는 스플라인 슬리브의 역할을 하도록 하면, 수평차륜(200)의 직경을 줄일 수 있어 전체 구성이 보다 간결해지는 이점이 있게 된다. Meanwhile, referring to FIG. 8, the wheel suspension device 10 of FIG. 8 has the same basic type as the wheel suspension device of FIG. 7, but the diameter of the horizontal wheel 200 is adjusted by adjusting the reduction ratio of the bevel reducer 300. The wheel suspension device 10 is formed more concisely than the diameter of 100, and the circumferential linear velocity of the surface of the horizontal wheel 200 and the circumferential linear velocity of the surface of the vertical wheel 100 must be the same. The diameter of the wheel should be determined together when selecting the reduction ratio of. In addition, the drive shaft 110 of the vertical wheel 100 is formed into a hollow shaft, and the inner surface of the hollow shaft is processed into a spline shape to serve as a spline sleeve that can be coupled with the drive shaft 310 of the bevel reducer 300. In this case, the diameter of the horizontal wheel 200 can be reduced, so that the overall configuration becomes more concise.

정리해 보건대, 선형시험수조에서 사용하는 종래의 예인전차는 수직차륜으로 구동하며, 상기 수직차륜에 구동모터로부터 전달된 구동토크와 수직차륜에서 발생되는 마찰력으로 인한 견인토크가 평형을 이루어야 예인이 가능한데, 예인전차의 질량과 가속도로부터 예인전차를 구동시키는데 필요한 힘이 얻어지고 예인전차의 중량이 수직차륜에 전달하는 압력과 마찰계수로부터 마찰력이 얻어지는데 예인전차의 중량과 허용마찰계수는 이미 정하여진 값으로 보아야 함으로 예인전차를 가속시킬 수 있는 최대가속도가 정해지게 되고, 결국 고속실험을 위하여 길이가 매우 긴 선형시험수조를 건설하여야 하지만, 이는 매우 어려운 일이므로 중력의 영향을 받지 않으면서 추가의 견인력을 수평차륜으로부터 얻어 예인전차를 고속으로 가속 또는 감속시킬 수 있는 모형선 예인전차용 차륜현가장치를 발명하게 된 것이다. In summary, the conventional towing tank used in the linear test tank is driven by the vertical wheels, and the towing torque due to the frictional force generated in the vertical wheels and the driving torque transmitted from the driving motor to the vertical wheels must be balanced. From the mass and acceleration of the towing tank, the force necessary to drive the towing tank is obtained, and the frictional force is obtained from the pressure and friction coefficient that the weight of the towing vehicle transfers to the vertical wheel. The weight and allowable friction coefficient of the towing tank are already determined. As a result, the maximum acceleration that can accelerate the towing tank is determined, and eventually a very long linear test tank must be constructed for high speed experiments, but this is very difficult, so the additional traction is not affected by gravity. When towing or decelerating a towing vehicle at high speed Model that line would be with the invention the wheel suspension system for a towing tank.

즉, 본 발명에 의한 급가속 또는 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치는 중력에 의해 수직차륜에 작용하는 압축력과 별도로 수평차륜에서도 압축력을 얻을 수 있어서 모형선에 대한 견인력을 증가시킬 수 있는 장점이 있다. 또한 본 발명의 모형선 예인전차용 현가장치는 레일의 부설정도 범위에서, 레일이 직선을 벗어나 완만한 곡선을 이루거나 양쪽 레일의 평행도가 다소 벗어나더라도 스플라인 슬리브에서 수직차륜에 대한 수평차륜의 상대적 수평위치변화가 허용되기 때문에 원활한 구동이 가능하게 되는 효과가 있는 것이다. That is, the wheel suspension device for a model ship towing tank capable of rapid acceleration or deceleration according to the present invention can obtain a compression force even in a horizontal wheel separately from the compression force acting on the vertical wheels by gravity to increase the traction force for the model ship. There is an advantage. In addition, the suspension system for the model ship towing tank of the present invention has a relative horizontal level of the horizontal wheels to the vertical wheels in the spline sleeve even if the rails form a smooth curve out of a straight line or a slight deviation from the parallelism of the rails in the range of the rail setting. Since the change of position is allowed, the smooth driving is possible.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가지는 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 명세서에 개시된 실시예들은 본 발명을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 사상과 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been described with reference to exemplary embodiments, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. Therefore, the embodiments disclosed in the present specification are intended to illustrate rather than limit the present invention, and the scope and spirit of the present invention are not limited by these embodiments. The scope of the present invention should be construed according to the following claims, and all the techniques within the scope of the present invention should be construed as being included in the scope of the present invention.

10: 고속가속이 가능한 모형선 예인전차용 현가장치
100: 수직차륜
110: 수직차륜의 구동축
120: 수직차륜베어링
200: 수평차륜
300: 베벨감속기
310: 베벨감속기의 구동축
400: 실린더
500: 스플라인 슬리브
600: 구동모터
610: 구동모터의 구동축
700: 예인전차
800: 선형시험수조
900: 레일10: Suspension for model ship towing tank capable of high speed acceleration
100: vertical wheel
110: drive shaft of vertical wheel
120: vertical wheel bearing
200: horizontal wheel
300: Bevel Reducer
310: drive shaft of bevel reducer
400: cylinder
500: spline sleeve
600: drive motor
610: drive shaft of the drive motor
700: tug
800: linear test tank
900: rail

Claims (6)

삭제delete 선형시험수조의 레일 위에 설치되고, 상기 레일의 상면에서 레일을 따라 전후방향으로 이동하여 모형선 예인전차를 주행할 수 있도록 하는 수직차륜;
상기 레일의 양쪽 측면에 설치되는 동시에 상기 수직차륜과 직교하는 방향으로 설치되어 상기 레일의 측면에 압력을 발생시키는 수평차륜;
구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 수직차륜에 동력을 전달하는 동시에 동력의 일부를 상기 수평차륜으로 분기하여 전달하는 베벨감속기; 및
상기 베벨감속기를 밀어주어 레일의 측면과 수평차륜 사이에 형성되는 압력을 조절할 수 있는 실린더;를 포함하되,
상기 베벨감속기는 상기 수직차륜의 구동축을 중심으로 수직차륜의 양측에 대칭적으로 설치되며, 상기 베벨감속기의 일측은 상기 수평차륜의 중심과 결합되며, 상기 구동모터는 상기 베벨감속기의 구동축 방향에 설치되는 것을 특징으로 하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치.
A vertical wheel installed on a rail of a linear test tank, the vertical wheel moving along a rail from the upper surface of the rail to a model ship towing vehicle;
Horizontal wheels installed on both sides of the rail and installed in a direction orthogonal to the vertical wheels to generate pressure on the side surfaces of the rails;
A bevel reducer that receives power from a driving motor and transmits power to the vertical wheels, while branching a portion of the power to the horizontal wheels; And
To push the bevel reducer to adjust the pressure formed between the side of the rail and the horizontal wheel; including;
The bevel reducer is installed symmetrically on both sides of the vertical wheel around the drive shaft of the vertical wheel, one side of the bevel reducer is coupled to the center of the horizontal wheel, the drive motor is installed in the drive shaft direction of the bevel reducer Wheel suspension device for a model ship towing tank capable of rapid acceleration and deceleration, characterized in that.
제 2항에 있어서,
상기 구동모터의 구동축, 상기 베벨감속기의 구동축 및 상기 수직차륜의 구동축을 동일 직선상에서 스플라인 형태로 축이음하는 스플라인 슬리브;를 더 포함하되, 상기 스플라인 슬리브에 의해 베벨감속기는 베벨감속기의 구동축 방향으로의 위치변화가 가능한 것을 특징으로 하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치.
3. The method of claim 2,
And a spline sleeve configured to splice the drive shaft of the drive motor, the drive shaft of the bevel reducer, and the drive shaft of the vertical wheel in a spline form on the same straight line, wherein the bevel reducer is driven by the spline sleeve in the direction of the drive shaft of the bevel reducer. Sudden acceleration and deceleration capable model ship towing wheel suspension device characterized in that the position can be changed.
선형시험수조의 레일 위에 설치되고, 상기 레일의 상면에서 레일을 따라 전후방향으로 이동하여 모형선 예인전차를 주행할 수 있도록 하는 수직차륜;
상기 레일의 양쪽 측면에 설치되는 동시에 상기 수직차륜과 직교하는 방향으로 설치되어 상기 레일의 측면에 압력을 발생시키는 수평차륜;
구동모터로부터 동력을 전달받아 상기 수직차륜에 동력을 전달하는 동시에 동력의 일부를 상기 수평차륜으로 분기하여 전달하는 베벨감속기; 및
상기 베벨감속기를 밀어주어 레일의 측면과 수평차륜 사이에 형성되는 압력을 조절할 수 있는 실린더;를 포함하되,
상기 베벨감속기는 상기 수직차륜의 구동축을 중심으로 수직차륜의 양측에 대칭적으로 설치되며, 상기 베벨감속기의 일측은 상기 수평차륜의 중심과 결합되며, 상기 구동모터는 상기 베벨감속기의 구동축과 직교되는 방향에 설치되는 것을 특징으로 하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치.
A vertical wheel installed on a rail of a linear test tank, the vertical wheel moving along a rail from the upper surface of the rail to a model ship towing vehicle;
Horizontal wheels installed on both sides of the rail and installed in a direction orthogonal to the vertical wheels to generate pressure on the side surfaces of the rails;
A bevel reducer that receives power from a driving motor and transmits power to the vertical wheels, while branching a portion of the power to the horizontal wheels; And
To push the bevel reducer to adjust the pressure formed between the side of the rail and the horizontal wheel; including;
The bevel reducer is installed symmetrically on both sides of the vertical wheel around the drive shaft of the vertical wheel, one side of the bevel reducer is coupled to the center of the horizontal wheel, the drive motor is orthogonal to the drive shaft of the bevel reducer Sudden acceleration and deceleration capable model ship towing wheel suspension device, characterized in that installed in the direction.
제 4항에 있어서,
상기 베벨감속기의 구동축 및 상기 수직차륜의 구동축을 동일 직선상에서 스플라인 형태로 축이음하는 스플라인 슬리브;를 더 포함하되, 상기 스플라인 슬리브에 의해 베벨감속기는 베벨감속기의 구동축 방향으로의 위치변화가 가능한 것을 특징으로 하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치.
5. The method of claim 4,
And a spline sleeve configured to splice the drive shaft of the bevel reducer and the drive shaft of the vertical wheel in the form of a spline on the same straight line, wherein the bevel reducer is capable of changing the position of the bevel reducer in the direction of the drive shaft. Wheel suspension system for towing tanks capable of rapid acceleration and deceleration.
제 4항에 있어서,
상기 수직차륜의 구동축은 중공축으로 형성하고, 상기 중공축의 내면은 스플라인 형태로 가공하여 상기 베벨감속기의 구동축과 축이음할 수 있는 스플라인 슬리브의 역할을 하는 것을 특징으로 하는 급가속 및 급감속이 가능한 모형선 예인전차용 차륜현가장치. 5. The method of claim 4,
The drive shaft of the vertical wheel is formed of a hollow shaft, and the inner surface of the hollow shaft is processed into a spline form, the rapid acceleration and rapid deceleration model that can act as a spline sleeve that can be connected to the drive shaft of the bevel reducer Wheel suspension for sun towing tanks.
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