KR101349253B1 - System for auto correcting error of numerical map result apply to standard editing condition - Google Patents

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KR101349253B1
KR101349253B1 KR1020120138585A KR20120138585A KR101349253B1 KR 101349253 B1 KR101349253 B1 KR 101349253B1 KR 1020120138585 A KR1020120138585 A KR 1020120138585A KR 20120138585 A KR20120138585 A KR 20120138585A KR 101349253 B1 KR101349253 B1 KR 101349253B1
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권찬오
원상연
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새한항업(주)
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Abstract

The present invention relates to a system for automatically correcting the error of numerical map data map according to standard editing conditions and, more specifically, to a system for automatically correcting the error of numerical map data map according to standard editing conditions which compares the filmed data of a building to numerical map data stored in a memory by a control unit when a pair of observation cameras film the specific parts of the building at the same time by controlling an input device in a state in which an operator moves to the proximity of the building by driving a vehicle and is able to automatically correct the error of numerical map data when the position data of the building is required to be corrected.

Description

수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 수치지도 데이터의 오류를 자동으로 수정하는 시스템{SYSTEM FOR AUTO CORRECTING ERROR OF NUMERICAL MAP RESULT APPLY TO STANDARD EDITING CONDITION}System for automatically correcting numerical map data errors according to exact location editing environment {SYSTEM FOR AUTO CORRECTING ERROR OF NUMERICAL MAP RESULT APPLY TO STANDARD EDITING CONDITION}

본 발명은 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 오류를 자동으로 수정하는 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 지형변화에 따라 새로 건축되는 건축물, 공사된 토목시설 등이 위치한 현장에서 좌표정보를 실측하고 수치지도의 해당 위치정보와 비교하여 수정이 필요한 것으로 판단되면 자동으로 수정하는 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 오류를 자동으로 수정하는 시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to a system for automatically correcting an error according to a numerical position editing environment, and more specifically, to measure coordinate information on a site where a newly constructed building, a constructed civil engineering facility, etc. are located according to a terrain change. The present invention relates to a system for automatically correcting an error according to a location editing environment, which is automatically corrected when it is determined that a correction is necessary in comparison with the corresponding location information of the digital map.

일반적으로, 수치지도는 항공 촬영한 사진을 디지털 데이터화한 것으로, GPS와 함께 차량용 네비게이션 등과 같은 GIS 기능의 시스템에 탑재되어 널리 사용되고 있다.In general, digital maps are digital data of aerial photographs, and are widely used in a system of a GIS function such as a car navigation system along with GPS.

한편, 신규 매립이나 간척, 신규 빌딩이나 교량과 같이 새로 건축되어 수치지도의 해당 위치정보, 좌표정보를 수정해야 할 경우, 건축물의 위치를 측량한 후 측량된 건축물의 좌표정보를 수치지도에 입력하여 좌표 데이터를 갱신 수정시켜야 한다. On the other hand, when a new building such as a new landfill or reclamation, a new building, or a bridge is required to modify the corresponding location information and coordinate information of a digital map, after surveying the location of the building, the coordinate information of the surveyed building is input to the digital map. The coordinate data must be updated and corrected.

그러나, 수치지도를 수정하기 위해서는 항공촬영과 측지측량을 새로이 하여야 하는 등의 과정이 매우 번거로워서 수치지도를 손쉽게 수정할 수 있도록 된 시스템이 필요하게 되었다. However, in order to modify the digital map, a system such as aerial photography and a new geodetic survey is very cumbersome, and a system that can easily modify the digital map is needed.

이에, 등록특허 제0888721호(2009.03.06.) "지형변화에 대한 자가오류수정이 가능한 수치지도 시스템"이 종래기술로 개시된 바 있다.Accordingly, Korean Patent No. 0888721 (2009.03.06.) "A numerical map system capable of self-correction of terrain changes" has been disclosed in the prior art.

상기 종래기술은 지지대 자체의 각도를 전체적으로 조절할 수 없어 큰 각 제어가 어렵고, 신속한 각도 조절이 필요할 경우 매우 번거로울 뿐만 아니라 쉽지 않은 문제가 있었다.
The prior art can not adjust the angle of the support itself as a whole, the large angle control is difficult, and when there is a need for a quick angle adjustment, there was a problem not only very troublesome.

본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 작업자가 차량을 운전하여 특정의 건축물 근처로 이동한 상태에서, 입력장치를 조작하여 한쌍의 관측카메라가 해당 건축물의 특정부분을 동시에 촬영하도록 하면, 제어유닛이 촬영된 건축물의 데이터와 메모리에 저장된 수치지도 데이터를 비교하여, 해당 건축물의 위치정보에 수정이 필요할 경우, 자동으로 수치지도 데이터의 오류를 수정할 수 있도록 한 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 오류를 자동으로 수정하는 시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and was created to solve this problem. In a state where a worker drives a vehicle and moves to a specific building, a pair of observation cameras are operated by operating an input device. By simultaneously photographing a specific part of the control unit, the control unit compares the data of the photographed building with the numerical map data stored in the memory, so that if the location information of the building needs to be corrected, the numerical map data can be corrected automatically. Its main purpose is to provide a system for automatically correcting errors in a numerical editing environment for an in-place editing environment.

본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 하부면에 구비된 완충부재(15a)를 통해 차량(1)에 고정설치되는 베이스(15)와; 상기 베이스(15)에 구비되는 지지대(30)와; 한쌍의 관측카메라(60)를 포함하는 수치지도시스템에 있어서, 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합되고, 한 쌍의 관측카메라(60)를 상호 이격되게 배치 고정하는 수평대(50)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 카메라가 촬영하고 있는 대상물의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정하는 비교판단부(135)를 포함하여 구성하되, 상기 베이스(15) 하부에 완충부재(15a)와 직접 고정되는 고정플레이트(500)를 더 구비하고, 고정플레이트(500)와 베이스(15)는 간격을 유지하며, 고정플레이트(500)의 상면 중앙에는 원통형 보스(502)를 돌출시키고, 상기 보스(502)에는 고정축(504)을 삽입 고정하며, 상기 고정축(504)의 상단에는 구형상의 조절볼(506)을 일체로 고정하며, 상기 조절볼(506)이 수납되도록 상기 베이스(15)의 하면 중앙에는 반구형상의 수납홈(508)을 요입형성하고, 고정플레이트(500)의 상면에서 4변에는 각각 제1,2,3,4조절실린더(510)를 고정하며, 제1,2,3,4조절실린더(510)에 연결된 제1,2,3,4실린더로드(520)의 단부는 상기 베이스(15)의 저면에 각각 링크시키고, 상기 베이스(15)의 4변에는 각각 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)를 설치하여 상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)가 검출한 베이스(15)의 기울기를 보고 상기 제어유닛(130)이 상기 제1,2,3,4조절실린더(510)의 동작을 제어하여 상기 베이스(15)의 기울기 및 기울어지는 방향을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 수치지도 데이터의 오류를 자동으로 수정하는 시스템을 제공한다.
Means for Achieving the Object According to the Present Invention The present invention provides a vehicle comprising: a GPS unit (10) provided in a vehicle (1) for outputting coordinate data of a vehicle (1); An azimuth angle measuring device (20) provided on the vehicle (1) for measuring an azimuth angle of the vehicle (1); A base 15 fixed to the vehicle 1 through a buffer member 15a provided on a lower surface thereof; A support base 30 provided on the base 15; A digital map system including a pair of observation cameras (60), comprising: a pivot table (40) rotatably mounted on the pontoons (30); A horizontal bar 50 hingedly coupled to the pivot 40 and spaced apart from the pair of observation cameras 60; First and second tilt measurement sensors (70, 80) provided on the pivot table (40) and the horizontal table (50) for measuring the tilt of the pivot table (40) and the horizontal table (50); A first driving device 90 connected to the pivotal table 40 to rotate the pivotal table 40; A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 horizontally; An angle measuring sensor (120) connected to the observation camera (60) and measuring an angle of a direction of the observation camera (60); A memory 131 on which the digital map data is mounted is provided and connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the angle measurement sensor 120, the GPS unit 10 and the azimuth measurement device 20 A control unit (130) for controlling the first to third driving devices (90, 100, 110); An input device 140 connected to the control unit 130; Further comprising a monitor (150) connected to the observation camera (60) and displaying an image photographed by the observation camera (60), wherein the control unit (130) And controls the first and second driving apparatuses 100 according to the output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 so as to control the tilting table 40 and the horizontal table And a control unit for controlling the third driving unit 110 according to a control signal input through the input unit 140 to control the direction of the observation camera 60 A relative position calculation unit 134 connected to the angle measurement sensor 120 for calculating an angle of the observation camera 60 and calculating a relative position of an object photographed by the camera, , The GPS unit 10, the azimuth measurement device 20 and the relative position calculation unit 134, It includes a comparison determination unit 135 for comparing and analyzing the numerical map data mounted on the memory 131 and modifying the digital map data, which is directly fixed to the buffer member 15a under the base 15. The fixing plate 500 is further provided, and the fixing plate 500 and the base 15 are spaced apart from each other, and the cylindrical boss 502 protrudes from the center of the upper surface of the fixing plate 500, and the boss 502 A fixed shaft 504 is inserted and fixed, and an upper end of the fixed shaft 504 is fixed to the sphere of the control ball 506 integrally, and the center of the lower surface of the base 15 so that the control ball 506 is accommodated Hemispherical accommodating grooves 508 are formed, and the first, second, third and fourth adjustment cylinders 510 are fixed to four sides of the upper surface of the fixing plate 500, respectively, and the first, second, third and fourth adjustments are made. End portions of the first, second, third and fourth cylinder rods 520 connected to the cylinder 510 are linked to the bottom surface of the base 15, respectively. The first, second, third, and fourth digital goniometers 530, 630, 730, and 830 are installed on the four sides of the base 15, respectively, to report the inclination of the base 15 detected by the first, second, third, and fourth digital goniometers 530, 630, 730, and 830. The control unit 130 controls the operation of the first, second, third, fourth adjustment cylinder 510 to adjust the numerical guidance, characterized in that for adjusting the inclination and the inclination direction of the base 15 It provides a system that automatically corrects errors in numerical map data according to the location editing environment.

본 발명에 따르면, 지형변화에 따라 새로 건축되는 건축물 등의 위치를 자동으로 측정하여, 수치지도의 위치정보 오류를 자동으로 수정할 수 있어 정보의 정확성을 확보하는 효과를 얻는다.
According to the present invention, it is possible to automatically correct a location information error of a digital map by automatically measuring the position of a newly constructed building or the like in accordance with the change of the terrain, thereby obtaining the accuracy of information.

도 1은 본 발명에 따른 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 오류를 자동으로 수정하는 시스템을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 오류를 자동으로 수정하는 시스템을 도시한 배면도,
도 3은 본 발명에 따른 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 오류를 자동으로 수정하는 시스템을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 오류를 자동으로 수정하는 시스템의 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 오류를 자동으로 수정하는 시스템의 작용을 도시한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 시스템에서 지지대의 각도를 전체적으로 조절할 수 있도록 개선된 구성을 보인 예시도.Figure 1 is a side cross-sectional view showing a system for automatically correcting the error according to the numerical position map according to the present invention editing environment,
Figure 2 is a rear view showing a system for automatically correcting the error according to the numerical position map environment in accordance with the present invention editing position,
Figure 3 is a plan view showing a system for automatically correcting the error according to the numerical position map environment in accordance with the present invention editing position,
4 is a configuration diagram of a system for automatically correcting an error in accordance with the present invention in accordance with the numerical guidance performance editing position,
5 is a reference diagram showing the operation of the system for automatically correcting the error according to the numerical guidance results in the exact position editing environment,
6 is an exemplary view showing an improved configuration to be able to adjust the angle of the support in the system according to the invention as a whole.

이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.

또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명의 설명에서 “수치지도성과”는 지상 지형지물의 해당 좌표정보를 실측하여 수치지도 데이터로 제작한 결과 또는 결과물인 것으로 설명하기로 한다. In addition, embodiments in accordance with the concepts of the present invention may be modified in various ways and may have various forms, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail herein. However, this is not intended to limit the embodiments in accordance with the concept of the present invention to a particular disclosed form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
In the description of the present invention, the "numeric map performance" will be described as a result or result produced by digital map data by measuring the corresponding coordinate information of the ground feature.

본 발명은 후술되는 선등록특허 제0888721호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0888721호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the above-mentioned prior-art patent No. 0888721 as it is. Therefore, all of the features of the apparatus described below are those described in Patent No. 0888721. [

다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0888721호에 개시된 구성들 중 지지대의 각도를 전체적으로 조절할 수 있도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is characterized in that the improved part of the configuration disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 0888721 is capable of adjusting the angle of the support as a whole.

따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0888721호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics, and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 0888721, and the structure related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 하부면에 구비된 완충부재(15a)를 통해 차량(1)에 고정설치되는 베이스(15)와; 상기 베이스(15)에 구비되는 지지대(30)와; 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)로 이루어진다.1 to 4, the present invention comprises a GPS unit 10 provided in the vehicle 1 and outputting coordinate data of the vehicle 1; An azimuth angle measuring device (20) provided on the vehicle (1) for measuring an azimuth angle of the vehicle (1); A base 15 fixed to the vehicle 1 through a buffer member 15a provided on a lower surface thereof; A support base 30 provided on the base 15; A pivot 40 mounted on the support 30 so as to be vertically rotatable; A horizontal stand 50 hinged to the pivot stand 40 so as to intersect with the pivot stand 40; A pair of observation cameras (60) rotatably mounted on the horizontal table (50) so as to be spaced apart from each other; First and second tilt measurement sensors (70, 80) provided on the pivot table (40) and the horizontal table (50) for measuring the tilt of the pivot table (40) and the horizontal table (50); A first driving device 90 connected to the pivotal table 40 to rotate the pivotal table 40; A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 horizontally; An angle measuring sensor (120) connected to the observation camera (60) and measuring an angle of a direction of the observation camera (60); The first and second tilt measurement sensors 70 and 80 and the angle measurement sensor 120 are connected to the GPS unit 10 and the azimuth measurement device 20. The first to third tilt measurement sensors 70 and 80, A control unit (130) for controlling the control unit (130); An input device 140 connected to the control unit 130; And a monitor 150 connected to the observation camera 60 and displaying an image photographed by the observation camera 60.

상기 GPS유닛(10)은 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하므로써, 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.The GPS unit 10 is provided integrally with the vehicle 1 and outputs coordinate data of the vehicle 1 to indirectly measure and output the current coordinate data of the observation camera 60. [

상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.The azimuth measurement device 20 is provided integrally with the vehicle 1 and measures the azimuth of the vehicle 1 so that the azimuth of the azimuth measurement camera 60 can be indirectly measured. At this time, the azimuth means an angle in the direction toward the front of the vehicle 1 with respect to the north direction.

상기 베이스(15)는 사각 금속판으로 구성되어, 지지대(30)의 하중을 지지할 수 있도록 구성된다. 그리고, 베이스(15) 하부면의 완충부재(15a)는 고무재질로 이루어져, 베이스(15)의 하부 모퉁이 부분을 지지하도록 배치되는 것으로, 양단이 차량(1)의 지붕면과, 베이스(15)의 하부면에 각각 고정되어, 차량(1)의 운행시 발생되는 충격을 흡수하여, 충격에 의해 관측카메라(60)를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)에 손상되는 것을 방지한다.The base 15 is made of a rectangular metal plate and is configured to support the load of the support 30. The cushioning member 15a on the lower surface of the base 15 is made of a rubber material and disposed so as to support the lower corner portion of the base 15. The cushioning member 15a has both ends connected to the roof surface of the vehicle 1, So as to absorb the impact generated when the vehicle 1 is driven so as to prevent the first to third driving devices 90, 100, 110 including the observation camera 60 from being damaged by the impact.

상기 지지대(30)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 상기 베이스(15)의 상면에 고정된다.The support base 30 is formed in a vertically long rod shape and is fixed to the upper surface of the base 15.

상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 지지대(30)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 후방쪽으로 연장되도록 설치된다.The swivel base 40 has a hinge shaft 41 provided horizontally at its base end so as to be pivotally coupled to the middle portion of the support base 30 and extend to the rear side of the support base 30.

상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.An intermediate portion of the horizontal base 50 is rotatably coupled to a support shaft 42 provided at a distal end of the rotary base 40 and connected to the rotary base 40 in a T- So that both ends thereof are rotated in the vertical direction.

상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 하부에는 상하방향의 회전축(61)이 구비되어 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.The observation camera 60 is configured to automatically adjust the focus and is provided with a telephoto lens. The lower part of the observation camera 60 is provided with a vertical rotation axis 61, Respectively.

상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.The first and second tilt measurement sensors 70 and 80 use a general tilt sensor such that the first tilt measurement sensor 70 is provided on the pivot 40 and the second tilt measurement sensor 80, Are provided respectively in the horizontal table 50 and function to measure the tilt angle of the pivot table 40 and the horizontal table 50 with respect to the horizontal plane and output the measured tilt data.

상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The first driving device 90 includes a drive shaft 91 rotated by a drive motor not shown and the drive shaft 91 is fixed to the support base 30 by a hinge shaft 41 So that the driving shaft can be rotated by the driving motor to adjust the inclination of the rotating table 40.

상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The second driving device 100 includes a driving shaft 101 that is rotated by a driving motor not shown in the figure. When the driving shaft 101 is fixed to the horizontal table 50, And is configured to be able to adjust the tilt of the horizontal table 50 by rotating the drive shaft with the driving motor.

상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시켜 관측카메라(60)를 좌우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3구동장치(110)는 각 관측카메라(60)에 각각 연결되어, 각 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.The third driving unit 110 includes a driving shaft 111 rotated by a driving motor not shown and the driving shaft 111 is fixed to the horizontal shaft 50 by a rotation axis 61 of the observation camera 60 So that the direction of the observation camera 60 can be adjusted by rotating the rotation shaft 61 with the driving motor to rotate the observation camera 60 in the left and right direction. At this time, the third driving device 110 is connected to each of the observation cameras 60 so that the directions of the observation cameras 60 can be separately adjusted.

상기 각도측정센서(120)는 각 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각각의 관측카메라(60)의 각도, 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측정하여 출력하는 기능을 한다.The angle measurement sensor 120 is coupled to the rotation axis 61 of each observation camera 60 and detects the angle of each observation camera 60, And the angles? 1 and? 2 in the direction in which the light source 60 is directed.

상기 제어유닛(130)은 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 카메라가 촬영하고 있는 건축물(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정하는 비교판단부(135)가 구비된다.The control unit 130 includes a memory 131 on which the digital map data is mounted, a horizontal control unit 132 for controlling the pivot table 40 and the horizontal table 50 to maintain a horizontal state, A direction adjusting unit 133 that adjusts the direction of the observation camera 60 and calculates the angle of the observation camera 60 connected to the angle measurement sensor 120 to calculate a relative position of the building 2 photographed by the camera The relative position calculator 134 receives the data output from the GPS unit 10, the azimuth measurement device 20 and the relative position calculator 134 and compares and analyzes the data with the digital map data stored in the memory 131, And a comparison determination unit 135 for correcting the map data.

상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.The horizontal control unit 132 receives the output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 to monitor the inclination of the pivot 40 and the horizontal pivot 50, When the horizontal table 50 is inclined with respect to the horizontal, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to control the rotary table 40 and the horizontal table 50 to be in a horizontal state.

상기 방향조절부(133)는 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호가 입력되면, 제어신호에 따라, 상기 제3구동장치(110)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 기능을 한다. When the control signal is input through the input device 140, the direction controller 133 controls the third driving device 110 to adjust the direction of the observation camera 60 according to the control signal. Function

이때, 각 관측카메라(60)는 방향이 각각 별도로 조작되어 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일한 부분을 촬영하도록 제어된다.At this time, each observation camera 60 is controlled in each direction separately so that each observation camera 60 is photographed the same part of the building (2).

상기 상대위치연산부(134)는 각 관측카메라(60)에 연결된 각도측정센서(120)에 연결되어 각도측정센서(120)에서 출력된 각도데이터를 수신하여 연산하는 것으로, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 도 5에 도시한 바와 같이, 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 상대위치연산부(134)는 상기 각도측정센서(120)에서 출력되는 각도데이터(θ1,θ2)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)과, 각 관측카메라(60)와의 상대위치를 측량하여 출력할 수 있다.The relative position calculation unit 134 is connected to the angle measurement sensor 120 connected to each observation camera 60 and receives and calculates the angle data output from the angle measurement sensor 120, 5, when the angle of the observation camera 60 is adjusted so as to photograph the same point of the building 2, the relative position calculation unit 134 calculates the relative position of the observation camera 60 from the angle measurement sensor 120 The angular data θ1 and θ2 that are output are received and the relative positions of the building 2 photographed by the observation cameras 60 at the same time and the respective observation cameras 60 are measured and output using the triangulation method .

상기 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와, 상기 방위각측정장치(20)에서 출력된 방위각데이터, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하여, 차량(1)의 위치를 기준을 한쌍의 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 수치지도 데이터의 오류를 수정하는 기능을 한다.The comparison determining unit 135 compares the coordinate data of the vehicle 1 output from the GPS unit 10 with the azimuth data output from the azimuth measuring apparatus 20 and the relative position output from the relative position calculating unit 134 A function of calculating the position data and measuring the coordinates of the building 2 simultaneously photographed by the pair of observation cameras 60 based on the position of the vehicle 1 and the function of measuring the coordinates of the measured building 2 and the digital map It compares and analyzes the data and corrects errors of the digital map data.

상기 비교판단부(135)의 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능을 자세히 설명하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 상기 입력장치(140)를 통하여 입력된 제어신호에 의하여 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 대상물인 건축물(2)의 우측모퉁이를 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다. Referring to the function of measuring the coordinates of the building 2 of the comparison determination unit 135 in detail, as shown in Figure 5, the observation camera 60 by the control signal input through the input device 140 ) And the two observation cameras 60 simultaneously photograph the right corner of the building 2 as an object, and when the operation command is inputted, the comparison determination unit 135 azimuths the GPS unit 10. Coordinate data and azimuth data of the vehicle 1 output from the measuring device 20 are received.

이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다. Since the support base 30, the pivot 40 and the horizontal base 50 are fixed to the vehicle 1, the coordinate data and the azimuth data of the vehicle 1 are computed and stored in the horizontal base 50 The coordinates and the azimuth angle of each of the observation cameras 60 can be known.

그리고, 상기 비교판단부(135)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 각 관측카메라(60)와 건축물(2) 우측모퉁이의 상대위치데이터를 연산하여, 건축물(2) 우측모퉁이의 좌표를 측량할 수 있다. The comparator 135 compares the coordinate and azimuth data of the observation camera 60 measured in this manner and the relative positions of the observation camera 60 and the right side corner of the building 2 output from the relative position calculator 134 The coordinates of the right corner of the building 2 can be measured by calculating the position data.

또한, 이러한 과정을 반복하여, 건축물(2)의 각 모퉁이 부분의 좌표를 측정하면, 건축물(2)의 전체 폭과 면적을 측량하는 것도 가능하다.By repeating this process and measuring the coordinates of each corner of the building 2, it is also possible to measure the entire width and area of the building 2.

그리고, 상기 비교판단부(135)의 수치지도 데이터 오류를 수정하는 기능을 자세히 설명하면, 비교판단부(135)는 전술한 과정을 거쳐 측량된 건축물(2)의 좌표데이터를 수치지도 데이터에 대입시켜 검색하므로써, 수치지도 데이터의 이상유무를 확인한다. 즉, 수치지도 데이터를 검색하여, 해당 건축물(2)의 데이터가 입력되어 있지 않거나, 수치지도 데이터상의 해당 건축물(2)의 좌표와, 전술한 과정을 거쳐 측량된 해당 건축물(2)의 좌표가 일치하지 않을 경우, 수치지도 데이터에 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 건축물(2)의 좌표데이터를 수치지도에 입력하거나 해당 건축물(2)의 좌표를 재입력하는 등의 수정을 자동으로 실시한다. The comparing and determining unit 135 compares the coordinate data of the measured building 2 with the numerical map data by using the above described procedure. And check whether there is an abnormality in the digital map data. That is, the numerical map data is searched, and the data of the building 2 is not input, or the coordinates of the building 2 on the digital map data and the coordinates of the building 2 measured through the above- It is determined that there is an error in the digital map data, and correction data such as inputting the coordinate data of the building 2 into the digital map or re-entering the coordinates of the building 2 is automatically performed.

이때, 상기 입력장치(140)는 해당 건축물(2)의 이름 등과 같은 기타 데이터를 추가적으로 입력받을 수 있다.In this case, the input device 140 may additionally receive other data such as the name of the building 2.

상기 입력장치(140)는 카메라의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.The input device 140 includes a joystick for adjusting the angle of the camera and a keyboard for inputting other data.

상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 수치지도 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.The monitor 150 is configured to simultaneously display an image photographed by each observation camera 60 and digital map data using a screen division method. Therefore, the operator can visually check the image displayed on the monitor 150, and control so that each observation camera 60 accurately shoots the same point of the building 2. [

따라서 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 입력장치(140)를 이용하여 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일한 지점, 즉, 동일한 창문이나, 문, 모퉁이와 같이, 육안으로 식별이 용이한 특정지점을 관측카메라(60)가 정확히 촬영하도록 관측카메라(60)의 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정한다.Therefore, after stopping the vehicle 1 around the building 2 to be observed, and turning on the control unit 130, the horizontal control unit 132 of the first and second inclination measuring sensors (70, 80) In response to the signal, the first and second driving devices 90 and 100 are controlled to keep the rotating table 40 and the horizontal table 50 in a horizontal state, and the respective observation cameras 60 using the input device 140. ) Adjusts the direction of the observation camera 60 so that the observation camera 60 accurately captures a specific point easily identified by the naked eye such as the same point of the building 2, that is, the same window, door, or corner. Then, when a control command is input to the control unit 130 using the input device 140, the control unit 130 has a function of surveying the coordinates of the building 2, the coordinates and the numerical value of the surveyed building (2) Compare and analyze map data and modify digital map data.

본 실시예의 경우, 건축물(2)에 대한 수치지도 데이터의 오류를 수정하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 도로나 기타 토목구조물에 관한 수치지도의 데이터의 오류를 수정하는데 사용하는 것도 가능하다.In the case of this embodiment, correction of the error of the numerical map data for the building 2 is exemplified, but it is also possible to use it for correcting the error of the data of the numerical map about the road or other civil structure, if necessary.

이와같이 구성된 지형변화에 대한 자가오류수정이 가능한 수치지도시스템은 관측카메라(60)가 건축물(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 건축물(2)에 대한 수치지도 데이터를 확인하여 자동을 수치지도 데이터의 오류를 수정하므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.The digital map system capable of self-correction of the terrain change configured as described above adjusts the observation camera 60 to photograph one point of the building 2, and then inputs a control command to the numerical value of the building 2 only. Checking the map data automatically corrects the error of the numerical map data, so it is very convenient to use and has an accurate advantage.

또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.In addition, since the operator can adjust the direction of the observation camera 60 while visually checking the image captured by the observation camera 60 and displayed on the monitor 150, the reliability is very high.

그리고, 상기 베이스(15)의 하부에 완충부재(15a)가 구비되어, 차량(1)을 이동시킬 때 발생되는 충격을 흡수하므로써, 충격에 의해 관측카메라(60)를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)에 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The cushioning member 15a is provided under the base 15 to absorb the impact generated when the vehicle 1 is moved so that the first to third driving operations including the observation camera 60, There is an advantage that damage to the devices 90, 100, and 110 can be prevented.

또한, 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.In addition, when the vehicle 1 is stopped around the building 2 to be observed, and the control unit 130 is turned on, the horizontal control unit 132 has the first and second inclination measuring sensors 70 and 80. In accordance with the signal of the first and second driving devices (90,100) to control, so that the rotating table 40 and the horizontal bar 50 to maintain a horizontal state, when the vehicle 1 is tilted in accordance with the ground state Even because the horizontal bar 50 is always maintained in a horizontal state, there is an advantage that can be measured accurately.

이러한 구성을 기본 전제로 한 상태에서, 본 발명은 도 6과 같이, 지지대(30)의 각도를 전체적으로 쉽고 빠르게 조절할 수 있도록 구성된다.With such a configuration as a basic premise, the present invention can be configured to easily and quickly adjust the angle of the support table 30 as shown in FIG.

이를 위해, 도 6의 (a),(b)에서와 같이, 완충부재(15a)의 상부에 베이스(15)가 고정되고, 상기 베이스(15)의 상면에 지지대(30)가 직접 고정되던 상기 실시예와 달리, 본 실시예에서는 고정플레이트(500)를 개재시켜 지지대(30)의 각도를 전체적으로 신속 용이하게 조절할 수 있도록 구성된다.6 (a) and 6 (b), the base 15 is fixed to the upper portion of the cushioning member 15a, and the support base 30 is directly fixed to the upper surface of the base 15 Unlike the embodiment, in this embodiment, the angle of the support table 30 can be easily and quickly adjusted overall through the fixing plate 500.

즉, 도 6의 (a)와 같이, 상기 차량(1)의 상면에는 완충부재(15a)가 고정되고, 상기 완충부재(15a)의 상단에는 판상의 고정플레이트(500)가 고정된다.6 (a), a cushioning member 15a is fixed to the upper surface of the vehicle 1, and a plate-like fixing plate 500 is fixed to the upper end of the cushioning member 15a.

그리고, 상기 고정플레이트(500)의 상면 중앙에는 원통형상의 보스(502)가 돌출되고, 상기 보스(502)에는 고정축(504)이 삽입되어 일체로 고정된다.A cylindrical boss 502 protrudes from the center of the upper surface of the fixing plate 500 and a fixing shaft 504 is inserted into the boss 502 to be integrally fixed.

따라서, 상기 고정축(504)은 쉽게 부러지지 않으며, 상기 보스(502)에 의해 견고히 지지 고정된다.Therefore, the fixing shaft 504 is not easily broken, and is firmly supported and fixed by the bosses 502.

아울러, 상기 고정축(504)의 상단에는 조절볼(506)이 구비되는데, 상기 조절볼(506)은 구(球)로서, 상기 고정축(504)의 상단에 일체로 고정된다.In addition, an adjustment ball 506 is provided at an upper end of the fixed shaft 504, and the adjustment ball 506 is a sphere and is integrally fixed to the upper end of the fixing shaft 504.

한편, 상기 고정플레이트(500)의 상부에는 간격을 두고, 상기 베이스(15)가 구비되는데, 상기 베이스(15)의 하면 중앙에는 상기 조절볼(506)이 일부 삽입될 수 있도록 반구형상의 수납홈(508)이 형성된다.The base 15 is provided at an upper portion of the fixing plate 500 with a gap therebetween. A hemispherical storage groove (not shown) is formed in the bottom center of the base 15, 508 are formed.

이에 따라, 상기 베이스(15)는 상기 조절볼(506)을 축으로 하여 볼죠인트되는 형태의 조립구조를 갖기 때문에 임의의 방향으로 자유롭게 기울어질 수 있는 상태를 유지하게 된다.Accordingly, since the base 15 has an assembling structure in which the ball is jointed with the adjusting ball 506 as an axis, the base 15 can be freely tilted in an arbitrary direction.

다른 한편, 도 6의 (b)와 같이, 상기 수납홈(508)을 중심으로 베이스(15)의 4변에 각각 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)가 설치된다.On the other hand, first, second, third, and fourth digital gonioscopes 530, 630, 730, and 830 are installed on four sides of the base 15 with respect to the receiving groove 508 as shown in FIG. 6B.

상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)는 제어유닛(130)과 연결되어 상기 베이스(15)의 기울짐을 즉시 검출하고, 그 기울기를 확인할 수 있도록 하여 준다.The first, second, third, and fourth digital gonioscopes 530, 630, 730, and 830 are connected to the control unit 130 to immediately detect the tilt of the base 15 and to check the tilt.

또한, 상기 고정플레이트(500)의 상면에는 90°간격을 두고 상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)에 맞춰 제1,2,3,4조절실린더(510,610,710,810)가 설치되고, 상기 제1,2,3,4조절실린더(510,610,710,810)에는 제1,2,3,4실린더로드(520,620,720,820)가 각각 설치되며, 이들 실린더로드는 각각 베이스(15)의 저면에 상기 고정축(504)을 기점으로 서로 대칭되게 링크된다.The first, second, third, and fourth control cylinders 510, 610, 710, and 810 are installed on the upper surface of the fixed plate 500 at intervals of 90 degrees to match the first, second, The first, second, third and fourth control cylinders 510, 610, 710 and 810 are respectively provided with first, second, third and fourth cylinder rods 520, 620, 720 and 820. The cylinder rods are fixed to the bottom surface of the base 15, As shown in FIG.

뿐만 아니라, 상기 제1,2,3,4조절실린더(510,610,710,810)는 각각 도시하지 않은 제어기를 포함하는데, 상기 제어기는 상기 제어유닛(130)과 연결된다.In addition, the first, second, third and fourth control cylinders 510, 610, 710 and 810 each include a controller (not shown), which is connected to the control unit 130.

따라서, 상기 제어유닛(130)이 상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)에서 검출된 각도 값을 참고하여 상기 제어기를 조절함으로써 상기 베이스(15)의 기울기, 수평 등을 쉽고 빠르게 조절할 수 있게 된다.Accordingly, the control unit 130 can easily and quickly adjust the tilt, the horizontal, and the like of the base 15 by adjusting the controller by referring to the angle values detected by the first, second, third, and fourth digital goniometers 530, .

때문에, 지지대(30)는 상기 예와 같이, 베이스(15) 상에 수직하게 고정설치되어 있는 것은 동일하지만, 상기 베이스(15) 자체를 +x, -x, +y,-y 방향으로 자유롭고 신속하게 각도 조절할 수 있어 관측 작업의 편의성이 향상되고, 작업시 정밀도를 함께 높일 수 있게 된다.
Therefore, the support 30 is the same as the vertically fixed on the base 15 as in the above example, but the base 15 itself freely and quickly in the + x, -x, + y, -y directions The angle can be adjusted so that the convenience of the observation work is improved, and the precision can be increased together with the work.

510: 제1조절실린더 520: 제1실린더로드
530: 제1디지털각도계 610: 제2조절실린더
620: 제2실린더로드 630: 제2디지털각도계
710: 제3조절실린더 720: 제3실린더로드
730: 제3디지털각도계 810: 제4조절실린더
820: 제4실린더로드 830: 제4디지털각도계510: first adjustment cylinder 520: first cylinder rod
530: first digital goniometer 610: second adjustment cylinder
620: second cylinder rod 630: second digital goniometer
710: third adjustment cylinder 720: third cylinder rod
730: Third digital goniometer 810: Fourth adjustment cylinder
820: fourth cylinder rod 830: fourth digital goniometer

Claims (1)

차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 하부면에 구비된 완충부재(15a)를 통해 차량(1)에 고정설치되는 베이스(15)와; 상기 베이스(15)에 구비되는 지지대(30)와; 한쌍의 관측카메라(60)를 포함하는 수치지도시스템에 있어서, 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합되고, 한 쌍의 관측카메라(60)를 상호 이격되게 배치 고정하는 수평대(50)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(90, 100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 카메라가 촬영하고 있는 대상물의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정하는 비교판단부(135)를 포함하여 구성하되,
상기 베이스(15) 하부에 설치되며 완충부재(15a)의 상부에 직접 고정되는 고정플레이트(500)를 더 구비하고, 고정플레이트(500)와 베이스(15)는 간격을 유지하며, 고정플레이트(500)의 상면 중앙에는 원통형 보스(502)를 돌출시키고, 상기 보스(502)에는 고정축(504)을 삽입 설치하며, 상기 고정축(504)의 상단에는 구형상의 조절볼(506)을 일체로 설치하며, 상기 조절볼(506)이 수납되도록 상기 베이스(15)의 하면 중앙에는 반구형상의 수납홈(508)을 요입형성하고, 고정플레이트(500)의 상면에서 4변에는 각각 제1,2,3,4조절실린더(510)를 고정하며, 제1,2,3,4조절실린더(510)에 연결된 제1,2,3,4실린더로드(520)의 단부는 상기 베이스(15)의 저면에 각각 회동상태로 링크시키고, 상기 베이스(15)의 4변에는 각각 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)를 설치하여 상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)가 검출한 베이스(15)의 기울기를 확인한 상기 제어유닛(130)이 상기 제1,2,3,4조절실린더(510)의 동작을 제어하여 상기 베이스(15)의 기울기 및 기울어지는 방향을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 수치지도성과를 정위치 편집환경에 맞게 수치지도 데이터의 오류를 자동으로 수정하는 시스템.A GPS unit (10) provided in the vehicle (1) for outputting coordinate data of the vehicle (1); An azimuth angle measuring device (20) provided on the vehicle (1) for measuring an azimuth angle of the vehicle (1); A base 15 fixed to the vehicle 1 through a buffer member 15a provided on a lower surface thereof; A support base 30 provided on the base 15; A digital map system including a pair of observation cameras (60), comprising: a pivot table (40) rotatably mounted on the pontoons (30); A horizontal bar 50 hingedly coupled to the pivot 40 and spaced apart from the pair of observation cameras 60; First and second tilt measurement sensors (70, 80) provided on the pivot table (40) and the horizontal table (50) for measuring the tilt of the pivot table (40) and the horizontal table (50); A first driving device 90 connected to the pivotal table 40 to rotate the pivotal table 40; A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 horizontally; An angle measuring sensor (120) connected to the observation camera (60) and measuring an angle of a direction of the observation camera (60); A memory 131 on which the digital map data is mounted is provided and connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the angle measurement sensor 120, the GPS unit 10 and the azimuth measurement device 20 A control unit (130) for controlling the first to third driving devices (90, 100, 110); An input device 140 connected to the control unit 130; It further comprises a monitor 150 connected to the observation camera 60 to display the image taken by the observation camera 60, the control unit 130, the first and second tilt measurement sensor (70, 80) connected to the first and second tilt measurement sensor (70, 80) in accordance with the output signal to control the first and second drive device (90, 100) and the rotating table (40) Horizontal observation unit 132 for controlling the base 50 to maintain a horizontal state, and the observation camera 60 by controlling the third driving device 110 in accordance with a control signal input through the input device 140 Direction control unit 133 for adjusting the direction of the, and the relative position calculation unit 134 is connected to the angle measuring sensor 120 to calculate the relative position of the object being photographed by calculating the angle of the observation camera 60 ) And the data output from the GPS unit 10, the azimuth measurement device 20, and the relative position calculator 134. Comparing and analyzing the digital map data received and mounted on the memory 131, and comprises a comparison determination unit 135 for modifying the digital map data,
It is further provided with a fixing plate 500 installed below the base 15 and fixed directly to the upper portion of the shock absorbing member 15a, and the fixing plate 500 and the base 15 maintain a gap, and the fixing plate 500 The cylindrical boss 502 protrudes in the center of the upper surface, and the fixed shaft 504 is inserted and installed in the boss 502, and the spherical adjustment ball 506 is integrally installed at the upper end of the fixed shaft 504. In order to accommodate the adjustment ball 506, the base 15 has a hemispherical accommodating groove 508 formed in the center of the bottom surface, and the first, second, and third sides of the fixing plate 500 are respectively formed on four sides. The fourth adjusting cylinder 510 is fixed, and an end of the first, second, third and fourth cylinder rods 520 connected to the first, second, third and fourth control cylinders 510 is disposed on the bottom surface of the base 15. The first, second, third, and fourth digital goniometers are connected to each other in a rotational state. The control unit 130 which checks the inclination of the base 15 detected by 530, 630, 730, and 830 controls the operation of the first, second, third, and fourth adjustment cylinders 510 to incline and incline the base 15. A system for automatically correcting an error in numerical map data according to an exact position editing environment.
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