KR101349379B1 - System for processing reflection image enhanced degree of precision by correcting error of reflection image - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 건축이 포함된 지형변화에 의하여 건설 또는 신축된 건축물이 설치된 위치에 차량으로 이동 접근하고 좌표정보를 자동으로 측정하여, 수치지도의 위치정보 오차를 갱신 수정하는 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템에 관한 것이다.
The present invention relates to an image image processing system that improves the accuracy of the image image through error correction, and more particularly, to move to the position in which the construction or construction of the building is installed by the change of the topography, including the architectural movement and coordinate information The present invention relates to a video image processing system that improves the precision of a video image by automatically measuring and updating and correcting an error of location information of a digital map.
일반적으로 수치지도는 항공 촬영한 사진을 도화과정을 거쳐 도면화하고 다시 좌표정보 또는 위치정보를 포함시켜 디지털 데이터화한 것으로 GPS와 함께 차량용 네비게이션 등과 같은 GIS에 탑재되어 널리 사용되고 있다. In general, a digital map is a drawing of an aerial photograph through a drawing process, and is digitalized by including coordinate information or location information, and is widely used in a GIS such as a car navigation system along with a GPS.
한편, 매립, 간척, 건설, 건축 등에 의하여 빌딩, 교량, 종합체육시설 등과 같은 건축물, 시설물이 신축되는 경우 수치지도의 해당 위치정보 또는 좌표정보를 갱신 수정하여야 하며, 이러한 경우 신축된 건축물의 위치를 측량하고 측량된 건축물의 좌표정보 또는 위치정보를 수치지도의 해당 위치에 대체 입력하여 수치지도의 데이터를 갱신 수정하여야 한다. On the other hand, when buildings and facilities such as buildings, bridges, and general sports facilities are newly constructed by landfilling, reclamation, construction, and construction, the relevant location information or coordinate information of the digital map must be updated and revised. The coordinate map or location information of surveyed and surveyed buildings should be replaced with the corresponding location on the digital map to update and update the digital map data.
그러나 수치지도를 수정하기 위해서는 일련된 과정이 매우 번거롭고 복잡하므로 수치지도의 해당 정보를 손쉽게 갱신 수정하는 기술 또는 시스템의 개발이 필요하게 되었다. However, in order to modify the digital map, a series of processes are very cumbersome and complicated, and thus, it is necessary to develop a technology or a system for easily updating and modifying the corresponding information of the digital map.
이러한 필요성을 일부 해소한 종래기술로 대한민국 특허 등록 제10-0888721호(2009.03.06.) "지형변화에 대한 자가오류수정이 가능한 수치지도 시스템"이 개시된 바 있다. Korean Patent Registration No. 10-0888721 (2009.03.06.) Discloses a digital map system capable of self-correction of topographical changes.
그러나 종래기술에 의한 상기 등록특허는 지지대 자체의 각도를 전체적으로 조절할 수 없어 큰 각 제어가 어렵고, 신속한 각도 조절이 필요할 경우 매우 번거로울 뿐만 아니라 조작이 쉽지 않은 문제가 있었다.
However, the registered patent according to the prior art can not adjust the angle of the support itself as a whole, it is difficult to control the large angle, there is a problem not only very cumbersome but also easy to operate when a quick angle adjustment is required.
본 발명은 상술한 바와 같은 종래 기술상의 제반 문제점을 감안하여 이를 해결하고자 창출된 것으로, 작업자가 차량을 운전하여 특정의 건축물 근처로 이동한 상태에서, 입력장치를 조작하여 한쌍의 관측카메라가 해당 건축물의 특정부분을 동시에 촬영하도록 하면, 제어유닛이 촬영된 건축물의 데이터와 메모리에 저장된 수치지도 데이터를 비교하여, 해당 건축물의 위치정보에 수정이 필요할 경우, 자동으로 수치지도 데이터의 오류를 수정할 수 있도록 한 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템을 제공함에 그 주된 목적이 있다.
The present invention has been made in view of the above-mentioned problems in the prior art, and was created to solve this problem. In a state where a worker drives a vehicle and moves to a specific building, a pair of observation cameras are operated by operating an input device. By simultaneously photographing a specific part of the control unit, the control unit compares the data of the photographed building with the numerical map data stored in the memory, so that if the location information of the building needs to be corrected, the numerical map data can be corrected automatically. Its main purpose is to provide a video image processing system that improves the precision of video images through error correction.
본 발명은 상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로, 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 하부면에 구비된 완충부재(15a)를 통해 차량(1)에 고정설치되는 베이스(15)와; 상기 베이스(15)에 구비되는 지지대(30)와; 한쌍의 관측카메라(60)를 포함하는 수치지도시스템에 있어서, 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합되고, 한 쌍의 관측카메라(60)를 상호 이격되게 배치 고정하는 수평대(50)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)가 구비되며, 상기 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)를 더 포함하여 이루어지며, 상기 제어유닛(130)은, 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)에 연결되며 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호에 따라 상기 제1 및 제2 구동장치(100)를 제어하여 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 입력장치(140)를 통해 입력된 제어신호에 따라 상기 제3 구동장치(110)를 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 카메라가 촬영하고 있는 대상물의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정하는 비교판단부(135)를 포함하여 구성하되, 상기 베이스(15) 하부에 완충부재(15a)와 직접 고정되는 고정베이스(950)를 더 구비하고, 상기 고정베이스(950)의 상면 중앙에는 승하강실린더(940)가 고정되며, 상기 승하강실린더(940)에는 길이 일부에 구동헬리컬기어(930)가 형성된 실린더로드(920)가 연결되고, 상기 실린더로드(920)는 회전안내통(900) 내부에 삽입되되, 상기 회전안내통(900) 내부에는 상기 구동헬리컬기어(930)와 맞물리는 종동헬리컬기어(910)가 형성되며, 상기 회전안내통(900)은 고정플레이트(500)의 하면 중앙에 일체로 고정되고, 상기 고정플레이트(500)의 하면에는 상기 회전안내통(900)을 중심으로 대칭되게 한 쌍의 지지포스트(960)가 고정되며, 상기 지지포스트(960)의 하단에는 하방이 개방된 설치홈(970)이 요입 형성되고, 상기 설치홈(970) 상에는 스프링(SP)이 삽입되며, 상기 스프링(SP)의 하단에는 안내판(972)이 접촉되는데 상기 안내판(972)의 하단면 중앙에는 반구형홈(974)이 형성되고, 상기 반구형홈(974)에는 구름볼(980)이 안착되고, 상기 설치홈(970)의 개방부는 고정판(976)에 의해 밀폐되는데, 상기 고정판(976)은 볼트에 의해 상기 지지포스트(960)의 하단면에 플랜지 결합되며, 상기 고정판(976)의 중앙 일부는 관통되어 반구형상의 볼홈(978)이 형성되어 상기 구름볼(980)의 일부가 노출되게 구성되고, 노출된 구름볼(980)의 일부는 상기 고정베이스(950)의 상면에 접촉지지되며, 상기 고정플레이트(500)의 상면 중앙에는 원통형 보스(502)를 돌출시키고, 상기 보스(502)에는 고정축(504)을 삽입 고정하며, 상기 고정축(504)의 상단에는 구형상의 조절볼(506)을 일체로 고정하며, 상기 조절볼(506)이 수납되도록 상기 베이스(15)의 하면 중앙에는 반구형상의 수납홈(508)을 요입형성하고, 고정플레이트(500)의 상면에서 4변에는 각각 제1,2,3,4조절실린더(510)를 고정하며, 제1,2,3,4조절실린더(510)에 연결된 제1,2,3,4실린더로드(520)의 단부는 상기 베이스(15)의 저면에 각각 링크시키고, 상기 베이스(15)의 4변에는 각각 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)를 설치하여 상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)가 검출한 베이스(15)의 기울기를 보고 상기 제어유닛(130)이 상기 제1,2,3,4조절실린더(510)의 동작을 제어하여 상기 베이스(15)의 기울기 및 기울어지는 방향을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템을 제공한다.
Means for Achieving the Object According to the Present Invention The present invention provides a vehicle comprising: a GPS unit (10) provided in a vehicle (1) for outputting coordinate data of a vehicle (1); An azimuth angle measuring device (20) provided on the vehicle (1) for measuring an azimuth angle of the vehicle (1); A
본 발명에 따르면, 지형변화에 따라 새로 건축되는 건축물 등의 위치를 자동으로 측정하여, 수치지도의 위치정보 오류를 자동으로 수정할 수 있어 정보의 정확성을 확보하는 효과를 얻는다.
According to the present invention, it is possible to automatically correct a location information error of a digital map by automatically measuring the position of a newly constructed building or the like in accordance with the change of the terrain, thereby obtaining the accuracy of information.
도 1은 본 발명에 따른 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템을 도시한 측단면도,
도 2는 본 발명에 따른 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템을 도시한 배면도,
도 3은 본 발명에 따른 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템을 도시한 평면도,
도 4는 본 발명에 따른 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템의 구성도,
도 5는 본 발명에 따른 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템의 작용을 도시한 참고도,
도 6은 본 발명에 따른 시스템에서 지지대의 각도를 전체적으로 조절할 수 있도록 개선된 구성을 보인 예시도,
도 7은 도 6의 추가 실시예에서 회전기능을 더 구현시킨 예를 보인 예시도.1 is a side cross-sectional view showing a video image processing system to improve the precision of the video image through the error correction according to the present invention,
2 is a rear view showing a video image processing system which improves the precision of a video image through error correction according to the present invention;
3 is a plan view showing a video image processing system to improve the accuracy of the video image through the error correction according to the present invention,
4 is a configuration diagram of a video image processing system which improves the precision of a video image through error correction according to the present invention;
5 is a reference diagram showing the operation of the image image processing system to improve the accuracy of the image image through the error correction according to the present invention,
FIG. 6 is an exemplary view showing an improved configuration for totally adjusting the angle of a support in a system according to the present invention, FIG.
FIG. 7 is an exemplary view showing an example in which the rotation function is further implemented in the additional embodiment of FIG. 6;
이하에서는, 첨부도면을 참고하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
본 발명 설명에 앞서, 이하의 특정한 구조 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 개념에 따른 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 개념에 따른 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며, 본 명세서에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니된다.Before describing the present invention, the following specific structural or functional descriptions are merely illustrative for the purpose of describing an embodiment according to the concept of the present invention, and embodiments according to the concept of the present invention may be embodied in various forms, And should not be construed as limited to the embodiments described herein.
또한, 본 발명의 개념에 따른 실시예는 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있으므로, 특정 실시예들은 도면에 예시하고 본 명세서에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나, 이는 본 발명의 개념에 따른 실시예들을 특정한 개시 형태에 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경물, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.In addition, since the embodiments according to the concept of the present invention can make various changes and have various forms, specific embodiments are illustrated in the drawings and described in detail herein. However, it should be understood that the embodiments according to the concept of the present invention are not intended to limit the present invention to specific modes of operation, but include all modifications, equivalents and alternatives falling within the spirit and scope of the present invention.
본 발명은 후술되는 선등록특허 제0888721호를 그대로 이용한다. 때문에, 이하 설명되는 장치 구성상 특징들은 모두 등록특허 제0888721호에 기재된 사항들이다.The present invention uses the above-mentioned prior-art patent No. 0888721 as it is. Therefore, all of the features of the apparatus described below are those described in Patent No. 0888721. [
다만, 본 발명은 상기 등록특허 제0888721호에 개시된 구성들 중 지지대의 각도를 전체적으로 조절할 수 있도록 개선한 부분이 가장 핵심적인 구성상 특징을 이룬다.However, the present invention is characterized in that the improved part of the configuration disclosed in the above-mentioned Japanese Patent No. 0888721 is capable of adjusting the angle of the support as a whole.
따라서, 이하 설명되는 장치 구성과 특징 및 작동관계는 상기 등록특허 제0888721호의 내용을 그대로 인용하기로 하며, 후단부에서 본 발명의 주된 특징과 관련된 구성에 대하여 구체적으로 설명하기로 한다.Therefore, the device structure, characteristics, and operation relationship described below will be incorporated by reference in the above-mentioned Japanese Patent Application No. 0888721, and the structure related to the main features of the present invention will be described in detail at the rear end.
도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하는 GPS유닛(10)과; 차량(1)에 구비되어 차량(1)의 방위각을 측정하는 방위각측정장치(20)와; 하부면에 구비된 완충부재(15a)를 통해 차량(1)에 고정설치되는 베이스(15)와; 상기 베이스(15)에 구비되는 지지대(30)와; 상기 지지대(30)에 상하방향으로 회동가능하게 설치되는 회동대(40)와; 상기 회동대(40)에 교차되도록 힌지결합된 수평대(50)와; 상호 이격되도록 상기 수평대(50)에 회동가능하게 장착된 한쌍의 관측카메라(60)와; 상기 회동대(40)와 수평대(50)에 구비되어 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 측정하는 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와; 상기 회동대(40)에 연결되어 회동대(40)를 회동시키는 제1 구동장치(90)와; 상기 수평대(50)에 연결되어 수평대(50)를 회동시키는 제2 구동장치(100)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)를 수평방향으로 회동시키는 제3 구동장치(110)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도를 측정하는 각도측정센서(120)와; 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)와 각도측정센서(120)와 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에 연결되며, 상기 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)를 제어하는 제어유닛(130)과; 상기 제어유닛(130)에 연결된 입력장치(140)와; 상기 관측카메라(60)에 연결되어 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상을 디스플레이하는 모니터(150)로 이루어진다.1 to 4, the present invention comprises a
상기 GPS유닛(10)은 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 좌표데이터를 출력하므로써, 상기 관측카메라(60)의 현재 좌표데이터를 간접적으로 측정하여 출력하는 기능을 한다.The
상기 방위각측정장치(20)는 차량(1)에 일체로 구비되어 차량(1)의 방위를 측정하므로써, 상기 관측카메라(60)가 향하는 방위를 간접적으로 측정할 수 있도록 한다. 이때, 상기 방위는 정북방향에 대해 상기 차량(1)의 정면이 향하는 방향의 각도를 의미한다.The
상기 베이스(15)는 사각 금속판으로 구성되어, 지지대(30)의 하중을 지지할 수 있도록 구성된다. 그리고, 베이스(15) 하부면의 완충부재(15a)는 고무재질로 이루어져, 베이스(15)의 하부 모퉁이 부분을 지지하도록 배치되는 것으로, 양단이 차량(1)의 지붕면과, 베이스(15)의 하부면에 각각 고정되어, 차량(1)의 운행시 발생되는 충격을 흡수하여, 충격에 의해 관측카메라(60)를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)에 손상되는 것을 방지한다.The
상기 지지대(30)는 상하로 긴 막대형상으로 구성되어, 상기 베이스(15)의 상면에 고정된다.The
상기 회동대(40)는 기단부에 수평방향으로 구비된 힌지축(41)이 상기 지지대(30)의 중간부에 회동가능하게 결합되어, 지지대(30)의 후방쪽으로 연장되도록 설치된다.The
상기 수평대(50)는 중간부가 상기 회동대(40)의 선단부에 구비된 지지축(42)에 회동가능하게 결합되어 회동대(40)와 T자 형으로 연결된 것으로, 상기 지지축(42)을 중심으로 양단이 상하방향으로 회동되도록 설치된다.An intermediate portion of the
상기 관측카메라(60)는 자동으로 초점이 조절되도록 구성되고, 망원렌즈가 구비된 것으로, 하부에는 상하방향의 회전축(61)이 구비되어 상기 수평대(50)의 양단 상면에 좌우방향으로 회전가능하게 설치된다.The
상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)는 일반적인 기울기센서를 이용하는 것으로, 제1 기울기측정센서(70)는 상기 회동대(40)에 구비되고, 상기 제2 기울기측정센서(80)는 상기 수평대(50)에 각각 구비되어, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평면에 대해 기울어진 각도를 측정하여, 측정된 기울기데이터를 출력하는 기능을 한다.The first and second
상기 제1 구동장치(90)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(91)이 구비되며, 지지대(30)에 고정된 상태에서 구동축(91)이 상기 회동대(40)의 힌지축(41)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 회동대(40)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The
상기 제2 구동장치(100)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(101)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(101)이 상기 회동대(40)의 지지축(42)에 연결되어, 구동모터로 구동축을 회전시켜 수평대(50)의 기울기를 조절할 수 있도록 구성된다.The
상기 제3 구동장치(110)는 도시안된 구동모터에 의해 회전되는 구동축(111)이 구비되며, 상기 수평대(50)에 고정된 상태에서 구동축(111)이 관측카메라(60)의 회전축(61)에 연결되어, 구동모터로 회전축(61)을 회전시켜 관측카메라(60)를 좌우방향으로 회전시켜, 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있도록 구성된다. 이때, 상기 제3구동장치(110)는 각 관측카메라(60)에 각각 연결되어, 각 관측카메라(60)의 방향을 각기 별도로 조절할 수 있도록 구성된다.The
상기 각도측정센서(120)는 각 관측카메라(60)의 회전축(61)에 각각 결합되어, 각각의 관측카메라(60)의 각도, 즉, 상기 수평대(50)의 전면방향에 대해 각 관측카메라(60)가 향하는 방향의 각도(θ1,θ2)를 측정하여 출력하는 기능을 한다.The
상기 제어유닛(130)은 수치지도 데이터가 탑재된 메모리(131)와, 상기 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어하는 수평제어부(132)와, 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 방향조절부(133)와, 상기 각도측정센서(120)에 연결되어 관측카메라(60)의 각도를 연산하여 카메라가 촬영하고 있는 건축물(2)의 상대위치를 연산하는 상대위치연산부(134)와, 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)와 상대위치연산부(134)에서 출력된 데이터를 수신하여 메모리(131)에 탑재된 수치지도 데이터와 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정하는 비교판단부(135)가 구비된다.The
상기 수평제어부(132)는 상기 제1 및 제2 기울기측정센서(70,80)의 출력신호를 수신하여 회동대(40)와 수평대(50)의 기울기를 감시하고, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평에 대해 기울어져 있을 경우, 상기 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 제어한다.The
상기 방향조절부(133)는 작업자가 상기 입력장치(140)를 통해 제어신호를 입력하면, 제어신호에 따라, 상기 제3구동장치(110)를 각각 제어하여 상기 관측카메라(60)의 방향을 조절하는 기능을 한다. When the operator inputs a control signal through the
이때, 작업자는 각 관측카메라(60)의 방향을 각각 별도로 조작하여, 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일한 부분을 촬영하도록 제어한다.At this time, the operator separately controls the directions of the
상기 상대위치연산부(134)는 각 관측카메라(60)에 연결된 각도측정센서(120)에 연결되어 각도측정센서(120)에서 출력된 각도데이터를 수신하여 연산하는 것으로, 각 관측카메라(60)의 간격은 미리 알려져 있으므로, 도 5에 도시한 바와 같이, 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 관측카메라(60)의 각도를 조절하면, 상대위치연산부(134)는 상기 각도측정센서(120)에서 출력되는 각도데이터(θ1,θ2)를 수신하여, 삼각측량법을 이용하므로써, 각 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)과, 각 관측카메라(60)와의 상대위치를 측량하여 출력할 수 있다.The relative
상기 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와, 상기 방위각측정장치(20)에서 출력된 방위각데이터, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 상대위치데이터를 연산하여, 차량(1)의 위치를 기준을 한쌍의 관측카메라(60)가 동시에 촬영하고 있는 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 수치지도 데이터의 오류를 수정하는 기능을 한다.The
상기 비교판단부(135)의 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능을 자세히 설명하면, 도 5에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 입력장치(140)를 이용하여, 상기 관측카메라(60)를 제어하여 2개의 관측카메라(60)가 대상물인 건축물(2)의 우측모퉁이를 동시에 촬영하도록 한 상태에서, 연산명령을 입력하면, 비교판단부(135)는 상기 GPS유닛(10)과 방위각측정장치(20)에서 출력된 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 수신한다. 5, the operator uses the
이때, 상기 지지대(30)와 회동대(40) 및 수평대(50)는 차량(1)에 고정설치되므로, 차량(1)의 좌표데이터와 방위각데이터를 연산하여, 수평대(50)에 구비된 각 관측카메라(60)의 좌표와 방위각을 알 수 있다. Since the
그리고, 상기 비교판단부(135)는 이와같이 측정된 관측카메라(60)의 좌표 및 방위각 데이터와, 상기 상대위치연산부(134)에서 출력된 각 관측카메라(60)와 건축물(2) 우측모퉁이의 상대위치데이터를 연산하여, 건축물(2) 우측모퉁이의 좌표를 측량할 수 있다. The
또한, 이러한 과정을 반복하여, 건축물(2)의 각 모퉁이 부분의 좌표를 측정하면, 건축물(2)의 전체 폭과 면적을 측량하는 것도 가능하다.By repeating this process and measuring the coordinates of each corner of the
그리고, 상기 비교판단부(135)의 수치지도 데이터 오류를 수정하는 기능을 자세히 설명하면, 비교판단부(135)는 전술한 과정을 거쳐 측량된 건축물(2)의 좌표데이터를 수치지도 데이터에 대입시켜 검색하므로써, 수치지도 데이터의 이상유무를 확인한다. 즉, 수치지도 데이터를 검색하여, 해당 건축물(2)의 데이터가 입력되어 있지 않거나, 수치지도 데이터상의 해당 건축물(2)의 좌표와, 전술한 과정을 거쳐 측량된 해당 건축물(2)의 좌표가 일치하지 않을 경우, 수치지도 데이터에 오류가 있는 것으로 판단하여, 해당 건축물(2)의 좌표데이터를 수치지도에 입력하거나 해당 건축물(2)의 좌표를 재입력하는 등의 수정을 자동으로 실시한다. The comparing and determining
이때, 작업자는 상기 입력장치(140)를 이용하여 해당 건축물(2)의 이름 등과 같은 기타 데이터를 추가적으로 입력할 수 있다.At this time, the operator can additionally input other data such as the name of the
상기 입력장치(140)는 카메라의 각도를 조절하기 위한 조이스틱과, 기타 데이터를 입력하기 위한 키보드 등으로 이루어진다.The
상기 모니터(150)는 화면분할방법을 이용하여 각 관측카메라(60)에 의해 촬영된 영상과, 수치지도 데이터를 동시에 디스플레이할 수 있도록 구성된다. 따라서, 작업자는 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하여, 각 관측카메라(60)가 정확하게 건축물(2)의 동일한 지점을 촬영하도록 제어할 수 있다.The
따라서, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하며, 작업자가 입력장치(140)를 이용하여 각 관측카메라(60)가 건축물(2)의 동일한 지점, 즉, 동일한 창문이나, 문, 모퉁이와 같이, 육안으로 식별이 용이한 특정지점을 관측카메라(60)가 정확히 촬영하도록 관측카메라(60)의 방향을 조절한 후, 입력장치(140)를 이용하여 제어유닛(130)에 제어명령을 입력하면, 제어유닛(130)은 건축물(2)의 좌표를 측량하는 기능과, 측량된 건축물(2)의 좌표와 수치지도 데이터를 비교분석하며 수치지도 데이터를 수정한다.Accordingly, when the operator turns on the
본 실시예의 경우, 건축물(2)에 대한 수치지도 데이터의 오류를 수정하는 것을 예시하였으나, 필요에 따라, 도로나 기타 토목구조물에 관한 수치지도의 데이터의 오류를 수정하는데 사용하는 것도 가능하다.In the case of this embodiment, correction of the error of the numerical map data for the
이와같이 구성된 지형변화에 대한 자가오류수정이 가능한 수치지도시스템은 작업자가 관측카메라(60)가 건축물(2)의 일지점을 촬영하도록 조절한 후, 제어명령을 입력하는 것만으로 해당 건축물(2)에 대한 수치지도 데이터를 확인하여 자동을 수치지도 데이터의 오류를 수정하므로, 사용이 매우 편리하고, 정확한 장점이 있다.A numerical map system capable of correcting a self-error of a terrain change configured as described above is a system in which an
또한, 작업자가 관측카메라(60)에 의해 촬영되어 모니터(150)에 디스플레이되는 영상을 육안으로 확인하면서 관측카메라(60)의 방향을 조절할 수 있으므로, 신뢰성이 매우 높은 장점이 있다.In addition, since the operator can adjust the direction of the
그리고, 상기 베이스(15)의 하부에 완충부재(15a)가 구비되어, 차량(1)을 이동시킬 때 발생되는 충격을 흡수하므로써, 충격에 의해 관측카메라(60)를 비롯한 제1 내지 제3 구동장치(90,100,110)에 손상되는 것을 방지할 수 있는 장점이 있다.The cushioning
또한, 작업자는 관측하고자 하는 건축물(2)의 주변에 차량(1)을 정차시킨 후, 제어유닛(130)을 on 시키면, 상기 수평제어부(132)는 제1 및 제2 기울기 측정센서(70,80)의 신호에 따라, 제1 및 제2 구동장치(90,100)를 제어하여, 회동대(40)와 수평대(50)가 수평상태를 유지하도록 하므로, 지면상태에 따라 차량(1)이 기울어질 경우에도 수평대(50)가 항상 수평상태를 유지하므로, 정확한 측정이 가능한 장점이 있다.When the operator turns on the
이러한 구성을 기본 전제로 한 상태에서, 본 발명은 도 6과 같이, 지지대(30)의 각도를 전체적으로 쉽고 빠르게 조절할 수 있도록 구성된다.With such a configuration as a basic premise, the present invention can be configured to easily and quickly adjust the angle of the support table 30 as shown in FIG.
이를 위해, 도 6의 (a),(b)에서와 같이, 완충부재(15a)의 상부에 베이스(15)가 고정되고, 상기 베이스(15)의 상면에 지지대(30)가 직접 고정되던 상기 실시예와 달리, 본 실시예에서는 고정플레이트(500)를 개재시켜 지지대(30)의 각도를 전체적으로 신속 용이하게 조절할 수 있도록 구성된다.6 (a) and 6 (b), the
즉, 도 6의 (a)와 같이, 상기 차량(1)의 상면에는 완충부재(15a)가 고정되고, 상기 완충부재(15a)의 상단에는 판상의 고정플레이트(500)가 고정된다.6 (a), a cushioning
그리고, 상기 고정플레이트(500)의 상면 중앙에는 원통형상의 보스(502)가 돌출되고, 상기 보스(502)에는 고정축(504)이 삽입되어 일체로 고정된다.A
따라서, 상기 고정축(504)은 쉽게 부러지지 않으며, 상기 보스(502)에 의해 견고히 지지 고정된다.Therefore, the fixing
아울러, 상기 고정축(504)의 상단에는 조절볼(506)이 구비되는데, 상기 조절볼(506)은 구(球)로서, 상기 고정축(504)의 상단에 일체로 고정된다.In addition, an
한편, 상기 고정플레이트(500)의 상부에는 간격을 두고, 상기 베이스(15)가 구비되는데, 상기 베이스(15)의 하면 중앙에는 상기 조절볼(506)이 일부 삽입될 수 있도록 반구형상의 수납홈(508)이 형성된다.The
이에 따라, 상기 베이스(15)는 상기 조절볼(506)을 축으로 하여 볼죠인트되는 형태의 조립구조를 갖기 때문에 임의의 방향으로 자유롭게 기울어질 수 있는 상태를 유지하게 된다.Accordingly, since the
다른 한편, 도 6의 (b)와 같이, 상기 수납홈(508)을 중심으로 베이스(15)의 4변에 각각 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)가 설치된다.On the other hand, first, second, third, and fourth
상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)는 제어유닛(130)과 연결되어 상기 베이스(15)의 기울짐을 즉시 검출하고, 그 기울기를 확인할 수 있도록 하여 준다.The first, second, third, and fourth
또한, 상기 고정플레이트(500)의 상면에는 90°간격을 두고 상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)에 맞춰 제1,2,3,4조절실린더(510,610,710,810)가 설치되고, 상기 제1,2,3,4조절실린더(510,610,710,810)에는 제1,2,3,4실린더로드(520,620,720,820)가 각각 설치되며, 이들 실린더로드는 각각 베이스(15)의 저면에 상기 고정축(504)을 기점으로 서로 대칭되게 링크된다.The first, second, third, and
뿐만 아니라, 상기 제1,2,3,4조절실린더(510,610,710,810)는 각각 도시하지 않은 제어기를 포함하는데, 상기 제어기는 상기 제어유닛(130)과 연결된다.In addition, the first, second, third and
따라서, 상기 제어유닛(130)이 상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)에서 검출된 각도 값을 참고하여 상기 제어기를 조절함으로써 상기 베이스(15)의 기울기, 수평 등을 쉽고 빠르게 조절할 수 있게 된다.Accordingly, the
때문에, 지지대(30)는 상기 예와 같이, 베이스(15) 상에 수직하게 고정설치되어 있는 것은 동일하지만, 상기 베이스(15) 자체를 +x, -x, +y,-y 방향으로 자유롭고 신속하게 각도 조절할 수 있어 관측 작업의 편의성이 향상되고, 작업시 정밀도를 함께 높일 수 있게 된다.The
이에 더하여, 도 7에서와 같이, 본 발명에 따른 추가 실시예에서는 도 6의 구조에서 고정플레이트(500)를 회전시킬 수 있는 구조를 더 추가함으로써 그 측정 기능을 더욱 더 효율화, 광범위화, 편익화시켰다.In addition, as shown in FIG. 7, in a further embodiment according to the present invention, it is possible to further improve the efficiency of the measuring function by making it possible to rotate the fixing
예컨대, 도 7에서와 같이, 고정플레이트(500)의 하부 중앙에는 회전안내통(900)이 돌출 형성된다. 참고로, 원 안에 확대 도시한 부분 단면도는 설명의 편의를 위해 일부를 분리하여 도시한 것이다.For example, as shown in FIG. 7, the
이때, 상기 회전안내통(900)의 내주면에는 반경방향을 따라 종동헬리컬기어(910)가 형성된다.At this time, a driven
또한, 상기 회전안내통(900)의 내부에는 실린더로드(920)가 끼워지는데, 상기 실린더로드(920)의 외주면에는 구동헬리컬기어(930)가 일정 길이 형성된다.In addition, a
때문에, 상기 실린더로드(920)의 삽입설치는 상기 구동헬리컬기어(930)와 종동헬리컬기어(910) 간의 기어 결합을 의미한다. Therefore, the installation of the
그리고, 상기 실린더로드(920)는 승하강실린더(940)에 결합되어 승하강실린더(940)의 동작에 따라 상승 또는 하강되면서 승하강실린더(940)로 출몰되고, 동시에 회전안내통(900) 내외부로도 인출입된다. In addition, the
아울러, 상기 승하강실린더(940)는 고정베이스(950)의 중심에 견고히 고정된다. In addition, the
따라서, 상기 승하강실린더(940)가 상승하게 되면 상기 회전안내통(900)이 헬리컬기어의 나선방향으로 회전하려고 하고, 결국 회전안내통(900)이 고정되어 있는 고정플레이트(500)가 회전되게 된다. Accordingly, when the
이 경우, 이러한 회전은 일정 반경 내에서 이루어지며, 반대 동작시에는 반대 방향으로 회전하게 된다.In this case, this rotation is made within a certain radius, and in the opposite operation is to rotate in the opposite direction.
이때, 상기 고정플레이트(500)와 고정베이스(950) 상호간의 이격이 생길 수 있는데, 이는 고정베이스(950) 하부에 마련된 완충부재(15a)의 완충성 때문에 기인된다.At this time, the fixing
그러므로, 이를 흡수 완충할 수 있는 또다른 수단이 요구되는데, 이를 위해 본 발명 추가 실시예에서는 한 쌍의 지지포스트(960)를 더 포함한다.Therefore, another means of absorbing and buffering this is required, which further includes a pair of
상기 지지포스트(960)는 일단이 상기 고정플레이트(500)의 저면에 견고히 고정되고, 상기 고정베이스(950)이 상면에는 접촉 지지되는 형태로 배치되어야 하는데, 이때 상기 고정베이스(950)에 접촉 지지되는 구조는 볼(ball)에 의해 구름 접촉되는 형태를 갖도록 함으로써 상기 고정플레이트(500)의 회전운동을 방해하지 않고 원활하게 안내하면서 접촉 지지력도 충분하게 유지하도록 구성된다. One end of the
이를 위해, 상기 지지포스트(960)의 하단에는 하방이 개방된 설치홈(970)이 요입 형성되고, 상기 설치홈(970) 상에는 스프링(SP)이 삽입되며, 상기 스프링(SP)의 하단에는 안내판(972)이 접촉되는데 상기 안내판(972)의 하단면 중앙에는 반구형홈(974)이 형성되고, 상기 반구형홈(974)에는 구름볼(980)이 안착되고, 상기 설치홈(970)의 개방부는 고정판(976)에 의해 밀폐되는데, 상기 고정판(976)은 볼트에 의해 상기 지지포스트(960)의 하단면에 플랜지 결합되며, 상기 고정판(976)의 중앙 일부는 관통되어 반구형상의 볼홈(978)이 형성되어 상기 구름볼(980)의 일부가 노출되게 구성되고, 노출된 구름볼(980)의 일부는 상기 고정베이스(950)의 상면에 접촉지지된다.To this end, an
따라서, 상기 고정베이스(950)가 완충부재(15a)의 완충기능 수행시 약간의 틸팅이 일어날 때 스프링(SP)의 늘어남과 줄어듬에 의해 접촉 지지상태가 항상 유지되게 된다.Therefore, when the fixing
또한, 헬리컬 기어 결합에 따른 회동성도 갖게 되는데, 이때에도 상기 구름볼(980)이 원활하게 접촉 지지하므로 회전 구동을 부드럽게 하여 준다.In addition, the helical gear coupling also has a rotational force, and at this time, the rolling
이와 같이, 본 발명은 아주 간단한 구조만으로도 상기 고정플레이트(500)를 회전시킬 수 있어 수치지도 제작을 위한 측량시 매우 유용하게 활용될 수 있다.
As such, the present invention can rotate the fixed
510: 제1조절실린더 520: 제1실린더로드
530: 제1디지털각도계 610: 제2조절실린더
620: 제2실린더로드 630: 제2디지털각도계
710: 제3조절실린더 720: 제3실린더로드
730: 제3디지털각도계 810: 제4조절실린더
820: 제4실린더로드 830: 제4디지털각도계510: first adjustment cylinder 520: first cylinder rod
530: first digital goniometer 610: second adjustment cylinder
620: second cylinder rod 630: second digital goniometer
710: third adjustment cylinder 720: third cylinder rod
730: Third digital goniometer 810: Fourth adjustment cylinder
820: fourth cylinder rod 830: fourth digital goniometer
Claims (1)
상기 베이스(15) 하부에 완충부재(15a)와 직접 고정되는 고정베이스(950)를 더 구비하고, 상기 고정베이스(950)의 상면 중앙에는 승하강실린더(940)가 고정되며, 상기 승하강실린더(940)에는 길이 일부에 구동헬리컬기어(930)가 형성된 실린더로드(920)가 연결되고, 상기 실린더로드(920)는 회전안내통(900) 내부에 삽입되되, 상기 회전안내통(900) 내부에는 상기 구동헬리컬기어(930)와 맞물리는 종동헬리컬기어(910)가 형성되며, 상기 회전안내통(900)은 고정플레이트(500)의 하면 중앙에 일체로 고정되고, 상기 고정플레이트(500)의 하면에는 상기 회전안내통(900)을 중심으로 대칭되게 한 쌍의 지지포스트(960)가 고정되며, 상기 지지포스트(960)의 하단에는 하방이 개방된 설치홈(970)이 요입 형성되고, 상기 설치홈(970) 상에는 스프링(SP)이 삽입되며, 상기 스프링(SP)의 하단에는 안내판(972)이 접촉되는데 상기 안내판(972)의 하단면 중앙에는 반구형홈(974)이 형성되고, 상기 반구형홈(974)에는 구름볼(980)이 안착되고, 상기 설치홈(970)의 개방부는 고정판(976)에 의해 밀폐되는데, 상기 고정판(976)은 볼트에 의해 상기 지지포스트(960)의 하단면에 플랜지 결합되며, 상기 고정판(976)의 중앙 일부는 관통되어 반구형상의 볼홈(978)이 형성되어 상기 구름볼(980)의 일부가 노출되게 구성되고, 노출된 구름볼(980)의 일부는 상기 고정베이스(950)의 상면에 접촉지지되며, 상기 고정플레이트(500)의 상면 중앙에는 원통형 보스(502)를 돌출시키고, 상기 보스(502)에는 고정축(504)을 삽입 고정하며, 상기 고정축(504)의 상단에는 구형상의 조절볼(506)을 일체로 고정하며, 상기 조절볼(506)이 수납되도록 상기 베이스(15)의 하면 중앙에는 반구형상의 수납홈(508)을 요입형성하고, 고정플레이트(500)의 상면에서 4변에는 각각 제1,2,3,4조절실린더(510)를 고정하며, 제1,2,3,4조절실린더(510)에 연결된 제1,2,3,4실린더로드(520)의 단부는 상기 베이스(15)의 저면에 각각 링크시키고, 상기 베이스(15)의 4변에는 각각 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)를 설치하여 상기 제1,2,3,4디지털각도계(530,630,730,830)가 검출한 베이스(15)의 기울기를 보고 상기 제어유닛(130)이 상기 제1,2,3,4조절실린더(510)의 동작을 제어하여 상기 베이스(15)의 기울기 및 기울어지는 방향을 조절하도록 구성된 것을 특징으로 하는 오차보정을 통해 영상이미지의 정밀도를 향상시킨 영상이미지 처리시스템.
A GPS unit (10) provided in the vehicle (1) for outputting coordinate data of the vehicle (1); An azimuth angle measuring device (20) provided on the vehicle (1) for measuring an azimuth angle of the vehicle (1); A base 15 fixed to the vehicle 1 through a buffer member 15a provided on a lower surface thereof; A support base 30 provided on the base 15; A digital map system including a pair of observation cameras (60), comprising: a pivot table (40) rotatably mounted on the pontoons (30); A horizontal bar 50 hingedly coupled to the pivot 40 and spaced apart from the pair of observation cameras 60; First and second tilt measurement sensors (70, 80) provided on the pivot table (40) and the horizontal table (50) for measuring the tilt of the pivot table (40) and the horizontal table (50); A first driving device 90 connected to the pivotal table 40 to rotate the pivotal table 40; A second driving device 100 connected to the horizontal bar 50 to rotate the horizontal bar 50; A third driving device 110 connected to the observation camera 60 to rotate the observation camera 60 horizontally; An angle measuring sensor (120) connected to the observation camera (60) and measuring an angle of a direction of the observation camera (60); A memory 131 on which the digital map data is mounted is provided and connected to the first and second tilt measurement sensors 70 and 80, the angle measurement sensor 120, the GPS unit 10 and the azimuth measurement device 20 A control unit (130) for controlling the first to third driving devices (90, 100, 110); An input device 140 connected to the control unit 130; Further comprising a monitor (150) connected to the observation camera (60) and displaying an image photographed by the observation camera (60), wherein the control unit (130) And controls the first and second driving apparatuses 100 according to the output signals of the first and second tilt measurement sensors 70 and 80 so as to control the tilting table 40 and the horizontal table And a control unit for controlling the third driving unit 110 according to a control signal input through the input unit 140 to control the direction of the observation camera 60 A relative position calculation unit 134 connected to the angle measurement sensor 120 for calculating an angle of the observation camera 60 and calculating a relative position of an object photographed by the camera, , The GPS unit 10, the azimuth measurement device 20 and the relative position calculation unit 134, And a comparison determination unit 135 for comparing and analyzing the digital map data stored in the memory 131 and the digital map data,
The base 15 is further provided with a fixed base 950 directly fixed to the buffer member 15a, and the lifting cylinder 940 is fixed to the center of the upper surface of the fixing base 950, the lifting cylinder A cylinder rod 920 having a driving helical gear 930 formed therein is connected to a portion 940, and the cylinder rod 920 is inserted into the rotation guide cylinder 900, and inside the rotation guide cylinder 900. A driven helical gear 910 is formed in engagement with the driving helical gear 930, and the rotation guide cylinder 900 is integrally fixed to the center of the bottom surface of the fixed plate 500, and the fixed plate 500 is A pair of support posts 960 are fixed to the lower surface of the support guide 960 so as to be symmetrical about the rotation guide cylinder 900, and an installation groove 970 having a lower opening is formed at the lower end of the support post 960. A spring SP is inserted into the installation groove 970, and is provided at the bottom of the spring SP. The guide plate 972 is in contact with the hemispherical groove 974 is formed in the center of the bottom surface of the guide plate 972, the hemispherical groove 974 is seated on the ball cloud 980, the installation groove 970 The opening part is sealed by the fixing plate 976, and the fixing plate 976 is flanged to the bottom surface of the support post 960 by bolts, and a central portion of the fixing plate 976 penetrates through the hemispherical ball groove 978. ) Is formed so that a part of the rolling ball 980 is exposed, a part of the exposed rolling ball 980 is supported in contact with the upper surface of the fixed base 950, the center of the upper surface of the fixed plate 500 The cylindrical boss 502 protrudes, the boss 502 is fixed to the fixed shaft 504, fixed to the top of the fixed shaft 504 of the spherical adjustment ball 506 integrally fixed, the adjustment The hemispherical accommodating groove 50 is formed at the center of the lower surface of the base 15 to accommodate the ball 506. 8) and the first, second, third and fourth adjustment cylinders 510 are fixed to the four sides of the upper surface of the fixed plate 500, respectively, and to the first, second, third and fourth adjustment cylinders 510. End portions of the connected first, second, third and fourth cylinder rods 520 are linked to the bottom surface of the base 15, respectively, and the first, second, third and fourth digital protractometers are respectively provided at four sides of the base 15. 530, 630, 730, and 830 installed to see the inclination of the base 15 detected by the first, second, third, and fourth digital goniometers 530, 630, 730, 830, and the control unit 130 controls the first, second, third, and fourth adjustment cylinders 510. Video image processing system to improve the precision of the video image through the error correction, characterized in that configured to adjust the tilt and the direction of the inclination of the base (15) by controlling the operation.
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