KR101348296B1 - Implanted device of crops - Google Patents

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KR101348296B1
KR101348296B1 KR1020130077497A KR20130077497A KR101348296B1 KR 101348296 B1 KR101348296 B1 KR 101348296B1 KR 1020130077497 A KR1020130077497 A KR 1020130077497A KR 20130077497 A KR20130077497 A KR 20130077497A KR 101348296 B1 KR101348296 B1 KR 101348296B1
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이한용
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(주)조은농기계
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Abstract

The present invention relates to a crop transplanting device, and more specifically, to a crop transplanting device which includes a main frame (1) comprising the following: a driving seat (101) and a seedling plate mounting stand (102); a driving unit located on one side for driving the main frame; a mission unit (4) for controlling power transferred from the driving unit; driving wheels (103) for changing directions; and a pair of front wheels (702) on the front side.

Description

농작물 이식 장치 { Implanted device of crops }Implanted device of crops}

본 발명은 농작물 이식 장치에 관한 것으로 더욱 구체적으로는 다양한 종류의 농작물 모종이나 종자를 재배지에 반자동 이식할 수 있도록 함으로써 농작물 모종을 옮겨 심는데 소요되는 작업시간과 노동력을 감소시킬 수 있을 뿐만 아니라, 생산성과 작업능률을 크게 향상시킬 수 있게 한 농작물 이식 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a crop transplanting device, and more specifically, by allowing the semi-automatic transplantation of various kinds of crop seedlings or seeds to the planting site, not only can reduce the work time and labor required to transfer the crop seedlings, but also the productivity. And an apparatus for transplanting crops that can greatly improve work efficiency.

농산물 시장 개방 후 농작물은 벼농사 대비 소득이 높아 해가 갈수록 재배 면적이 증가하고 있는 실정이다.After opening the agricultural market, crops have a higher income compared to rice farming, so the growing area is increasing year by year.

특히, 국내 소비가 많은 양파, 대파, 마늘 등의 농작물은 그 재배 면적의 증가율이 두드러지고 있는 실정인데, 이처럼 재배 면적이 넓은 농작물의 경우에는 발아 성공률을 높이고 재배 과정에서의 효율적인 관리를 위하여 모종판에 파종하여 발아시킨 후 재배지로 이식하는 것이 일반적이다.In particular, crops such as onions, leeks, and garlic, which consume a lot of domestic consumption, have a prominent growth rate. It is common to sow, germinate, and transplant to plantation.

이때, 모종판에서 발아된 모종을 재배지로 이식하는 작업은 일반적으로 작업자가 일정 수량의 모종을 들고다니면서 보온 등을 위하여 비닐지가 덮여 있는 재배지 두둑의 비닐지를 호미 등으로 뚫어서 일정 깊이로 땅을 판 후 모종을 심고 다시 흙을 덮는 일련의 작업을 쪼그려 앉은 상태로 수행해야 하기 때문에 모종의 이식 작업에 많은 시간이 소요될 뿐만 아니라, 보유한 모종을 모두 이식하고 나면 또다시 일정 수량의 모종을 다시 가지러 가서 모종을 들고 온 후 위와 같이 쪼그려 앉은 상태로 이식 작업을 반복 수행해야 하기 때문에 노동강도가 매우 높아서 작업자들이 작업을 기피하는 실정이다.At this time, the work to transplant the seedlings germinated from the seedling plate into the planting land is generally carried out by the worker carrying a certain number of seedlings and drilling the plastic paper of the planting land covered with plastic paper with a hoe etc. It is not only time-consuming to transplant the seedlings, but also after transplanting all the seedlings, you go back to pick up a certain number of seedlings and pick up the seedlings. Since the transplantation work must be repeated while squatting as above, the labor intensity is very high and the workers avoid the work.

따라서 농가에서는 모종 이식 작업에 필요한 인력을 구하는데 어려움을 겪고 있을 뿐만 아니라, 작업 인력 품귀 현상으로 인하여 인건비가 크게 상승하여 생산비 인상의 요인이 되며, 인력난으로 인해 모종 이식 작업을 제때 수행하지 못하여 작물 재배가 원활히 이루어지지 못하는 문제점도 있었다.
Therefore, farmers are struggling to find the manpower required for seedling transplants, and labor costs are greatly increased due to the shortage of labor force, which is a factor in raising production costs. There was also a problem that can not be made smoothly.

위와 같은 문제점을 해소하기 위하여 최근에는 복수의 이송륜이 설치된 메인 프레임과; 복수의 이송륜 중에서 적어도 어느 하나에 연결되는 주행축, 상기 주행축과 동력 전달 가능하게 연결되고 복수의 톱니가 마련된 메인 래치디스크, 상기 메인 래치디스크의 톱니에 맞물리는 작동 래치, 상기 작동 래치를 움직여 상기 메인 래치디스크 및 상기 주행축을 상기 복수의 톱니의 배치 각도만큼 정회전시키는 래치 작동기구를 갖는 간헐주행 유닛과; 모종 또는 종자를 파지하는 복수의 호퍼, 상기 모종 또는 종자의 적어도 일부를 땅속으로 투입하기 위해 상기 각 호퍼의 적어도 일부가 땅속으로 파고들 수 있도록 상기 복수의 호퍼를 승강시키는 호퍼 승강장치를 갖는 이식 유닛과; 및 상기 메인 레치디스크의 톱니에 맞물려 상기 메인 래치디스크 및 상기 주행축의 역회전을 방지하기 위한 역회전방지 스토퍼로 구성된 농작물 이식장치가 개발된 바 있다.
In order to solve the above problems, the main frame and a plurality of transport wheels are recently installed; A driving shaft connected to at least one of the plurality of transport wheels, a main latch disk connected to the driving shaft so as to transmit power and provided with a plurality of teeth, an operating latch engaged with the teeth of the main latch disk, and moving the operating latch An intermittent traveling unit having a latch operating mechanism for rotating the main latch disk and the traveling shaft forward by an arrangement angle of the plurality of teeth; A transplanting unit having a plurality of hoppers for holding seedlings or seeds, and a hopper lifting device for elevating the plurality of hoppers so that at least a portion of each of the hoppers can be dug into the ground to feed at least a portion of the seedlings or seeds into the ground; ; And a reverse rotation stopper for engaging the teeth of the main latch disk and preventing the reverse rotation of the main latch disk and the travel shaft.

이러한 농작물 이식 장치는 모종판에서 발아된 모종을 적재하고, 작업자가 탑승한 상태에서 간헐적으로 주행하면서 작업자가 이식유닛의 호퍼에 이식할 모종을 하나씩 수작업으로 투입하면 모종이 투입된 호퍼가 재배지의 지면으로 투입되면서 호퍼 내부의 모종을 재배지에 이식하는 작업을 자동으로 수행함으로써 농작물 이식 작업에 필요한 노동력을 절감할 수 있을 뿐만 아니라, 농작물의 이식 작업에 필요한 작업 시간을 크게 줄일 수 있게 된다.
Such a plant transplanting device loads seedlings germinated from seedling plates, and when the worker runs intermittently while the worker is on board, the worker manually inserts seedlings to be transplanted into the hopper of the transplanting unit one by one, and the hopper into which seedlings are introduced into the ground of the plantation site. By automatically transplanting the seedlings in the hopper to the plantation, not only can the labor required for crop transplantation be reduced, but the work time required for the transplantation of crops can be greatly reduced.

그러나 위와 같은 종래의 농작물 이식 장치는 주행축과 동력 전달이 가능하도록 연결되는 복수의 톱니가 마련된 메인 래치디스크가 변속기와 기어박스 역할을 수행하게 되는데, 이러한 방식은 모종의 이식을 위하여 일정 거리만큼 간헐적으로 주행할 때, 주행 거리의 조절이 자유롭지 못할 뿐만 아니라, 수많은 기어들이 복잡하게 연결되기 때문에 기계장치의 구조가 매우 복잡하여 장치의 중량이 증가함으로써 주행 연비가 저하되고, 복잡한 기계 장치의 구성으로 인하여 장치의 유지, 관리 및 정비가 어려운 문제점이 있었다. However, in the conventional crop implanting device, the main latch disk provided with a plurality of teeth connected to the driving shaft and the power transmission serves as a transmission and a gearbox, which is intermittent by a certain distance for transplanting seedlings. When driving in the road, not only the adjustment of the mileage is not free, but also the structure of the machine is very complicated because a large number of gears are connected in a complicated way, the weight of the device increases and the fuel economy decreases, Maintenance, management and maintenance of the device has been difficult.

또한, 모종을 재배지에 이식하기 위하여 복수의 호퍼로 구성된 이식 유닛은 모든 호퍼가 동일한 높이로만 승강이 이루어지기 때문에 재배지의 두둑이 평탄하지 않은 경우에는 일렬씩 모종 이식이 이루어질 때, 두둑의 평탄도에 따라서 일부 모종의 이식이 이루어지지 않는 문제점도 있었다.In addition, since the transplanting unit consisting of a plurality of hoppers for transplanting seedlings to the planting field is lifted by all the hoppers only at the same height, when seedlings are lined up in line when the planting of the plantation is not flat, Some seedlings were not transplanted.

또한, 모종을 재배지에 이식하기 위하여 이식장치의 이송륜이 고랑을 따라서 굴러갈 때, 두둑 양측에 형성된 고랑의 높낮이가 평탄하지 않은 경우에는 메인프레임(1)이 일측으로 기울어짐으로써 두둑이 평탄하다 하더라도 이식유닛의 호퍼가 기울어진 메인프레임(1)을 따라서 경사지게 승강하기 때문에 모종의 이식이 정확하게 이루어지지 못하는 등 여러 문제점이 있었다.
In addition, when the transport wheel of the implantation device rolls along the furrow to transplant the seedlings into the plantation, when the height of the furrow formed on both sides of the toad is not flat, the mainframe 1 is inclined to one side so that the toad is flat. Even though the hopper of the transplant unit is inclined to move up and down along the inclined mainframe (1) there were a number of problems, such as transplantation of seedlings are not made accurately.

1. 등록특허공보 제10-0432087호1. Registered Patent Publication No. 10-0432087 2. 등록특허공보 제10-1176089호2. Registered Patent Publication No. 10-1176089

본 발명은 위와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서 본 발명의 목적은 다수의 농작물의 모종 및 종자를 재배지에 이식할 때, 두둑이나 고랑의 경사도나 평탄도에 크게 영향받지 않고 이식이 가능케 함으로써 이식의 정확성을 크게 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 기계 구조를 간소화하여 장치의 유지, 관리 및 정비가 용이하게 함과 동시에 이식을 위한 간헐 주행을 더욱 간편하게 정확하게 설정할 수 있게 되어 더욱 다양한 농작물의 이식을 보다 효율적으로 수행할 수 있게 한 농작물 이식 장치를 제공하는 데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned conventional problems, the object of the present invention when transplanting seedlings and seeds of a large number of crops to the plantation, it is possible to transplant without being greatly affected by the inclination or flatness of the ribs or furrows This not only significantly improves the accuracy of transplantation, but also simplifies the structure of the machine, making it easier to maintain, manage, and maintain the device, and make it easier to accurately set the intermittent driving for transplanting. It is to provide a crop transplant apparatus that can be performed more efficiently.

운전석(101)과 모종판적재대(102)를 형성하고, 일측에 설치된 구동수단에 의해 구동되며 미션부(4)에 의해 구동수단에서 전달되는 동력을 단속하여 방향 전환이 가능하도록 구동륜(103)을 설치하고, 전방에는 한 쌍의 전륜(702)을 설치한 메인프레임(1)과; The driving wheel 101 is formed with the driver's seat 101 and the seedling stacking stand 102, driven by the driving means installed on one side, and intermittently driving the power transmitted from the driving means by the mission unit 4 to change the direction. A main frame 1 provided with a pair of front wheels 702 in front;

복수의 이식호퍼(504)가 설치된 호퍼지지대(505)와, 호퍼지지대(505)에 장착된 이식호퍼(504)의 하단부가 땅속으로 파고들 수 있도록 호퍼지지대(505)를 승강시키는 승강장치와, 모종을 파지하거나, 이식하기 위하여 이식호퍼(504)를 개폐하는 개폐장치를 구비하여 메인프레임(1)의 전방에 설치되는 이식유닛부로 구성되는 농작물 이식 장치에 있어서,A lifting device for elevating a hopper support 505 provided with a plurality of transplant hoppers 504 and a lower end of the implant hopper 504 mounted to the hopper support 505 to dig into the ground; In the crop transplantation device comprising a transplant unit which is provided in front of the main frame (1) having an opening and closing device for opening and closing the transplant hopper 504 for holding or transplanting seedlings,

메인프레임(1)에는 엔진(2)과 유압장치부(3)를 설치하여 유압장치부(3)의 유압모터에 의해 구동륜(103)을 구동하고, On the mainframe (1) The engine 2 and the hydraulic unit 3 are installed to drive the driving wheel 103 by the hydraulic motor of the hydraulic unit 3,

이식유닛부는 메인프레임(1)의 승강수단에 의해 승강하는 승강체(106)에 회동 가능케 결합되어 코일스프링(502)의 탄성에 의해 상하로 탄력적인 회동이 가능케 하며,The implant unit is rotatably coupled to the elevating body 106 which is elevated by the elevating means of the main frame 1 to enable the elastic unit to be rotated up and down by the elasticity of the coil spring 502.

이식유닛부에는 코일스프링(601)으로 탄설되어 호퍼지지대(505)의 승강에 의해 상하로 진동하면서 지면의 이식부 주변에 흙을 덮어주는 복토부를 설치하며,
메인프레임(1)의 전방 하부에는 각관으로 된 앞차축(7)의 중앙에 지지축(701)을 돌출 형성하여 그 지지축(701)이 메인프레임(1)의 저면에 설치된 축잡이에 의해 지지되어 앞차축(7)의 양측 단부가 상하로 회동 가능케 하고, 앞차축(7)의 양측 단부에는 전륜(702)을 설치하되, 앞차축(7)과 전륜(702) 간에 설치된 신축프레임(703)에 의해 좌우에 위치한 전륜(702) 간의 폭 조절이 가능케 한 전륜부를 포함하여 구성된다.
The cover unit is installed in the cover unit covering the soil around the implanted part of the ground while being oscillated up and down by the lifting and lowering of the hopper support 505 by the coil spring 601.
In the front lower part of the main frame 1, the support shaft 701 is formed to protrude from the center of the front axle 7 made of a square tube, and the support shaft 701 is supported by a shaft installed on the bottom of the main frame 1. And both side ends of the front axle 7 can be rotated up and down, and a front wheel 702 is provided at both ends of the front axle 7, but the expansion frame 703 is provided between the front axle 7 and the front wheel 702. It is configured to include a front wheel portion that allows the width adjustment between the front wheels 702 located on the left and right.

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한편, 승강수단은 메인프레임(1)의 상부로 돌출 형성된 지지대(104)에 제1실린더(105)를 수직으로 설치하여 제1실린더(105)의 로드를 승강체(106) 상부에 연결하고, 지지대(104) 양 측벽에는 승강체(106)의 양 측면에 설치된 제1가이드블럭(108)을 안내하는 제1가이드레일(109)을 수직으로 설치한 구성을 포함할 수 있다. Meanwhile, the lifting means vertically installs the first cylinder 105 on the support 104 protruding upward from the main frame 1 to connect the rod of the first cylinder 105 to the upper and lower lifting bodies 106, Both sidewalls of the support 104 may include a configuration in which the first guide rails 109 for guiding the first guide blocks 108 provided on both sides of the lifting body 106 are vertically installed.

또한, 이식유닛부는 승강안내대(5) 후방으로 돌출 형성된 지지축(501)을 승강체(106)의 중심부에 설치된 베어링(106a)에 의해 지지되는 결합하여 승강안내대(5) 양측과 승강체(106) 양측을 코일스프링(502)으로 연결하고, 승강안내대(5) 중앙에는 제2실린더(503)를 수직으로 설치하여 제2실린더(503)의 로드를 다수의 이식호퍼(504)가 일정 간격으로 설치된 호퍼지지대(505) 중앙에 연결하며, 승강안내대(5) 양측에는 호퍼지지대(505) 양측에 설치된 제2가이드블럭(506)을 안내하는 제2가이드레일(507)을 수직으로 설치한 구성을 포함할 수 있다. In addition, the implant unit unit is coupled to the support shaft 501 protruding to the rear lifting guide 5 is supported by the bearing 106a installed in the center of the lifting body 106, the lifting guide 5 both sides and the lifting body Both sides of the coil spring 502 are connected to each other, and the second cylinder 503 is vertically installed at the center of the elevating guide 5 so that a plurality of transplant hoppers 504 can be loaded. Connected to the center of the hopper support 505 installed at regular intervals, the second guide rail 507 for guiding the second guide block 506 installed on both sides of the hopper support (505) vertically on both sides of the elevating guide (5). It can contain any installed configuration.

또한, 호퍼지지대(505) 상부에는 일정 간격으로 장공(505a)을 설치하여 각 장공(505a)에 이식호퍼(504)를 볼트너트 결합하여 이식호퍼(504) 간의 간격을 조절할 수 있도록 한 구성을 포함할 수 있다. In addition, the hopper support 505 is installed in the upper hole 505a at a predetermined interval to include a configuration to adjust the interval between the implant hopper 504 by bolt-nut coupling the transplant hopper 504 to each long hole (505a) can do.

또한, 이식유닛부의 일측면 상하부에는 호퍼지지대(505)의 승강시 위치를 감지하는 감지센서(508)를 설치하여 감지센서(508)에 의해 제2실린더(503)의 동작을 제어하는 구성을 포함할 수 있다. In addition, the upper and lower sides of one side of the implant unit unit includes a configuration for controlling the operation of the second cylinder 503 by the detection sensor 508 by installing a detection sensor 508 for detecting the position of the hopper support 505 when lifting. can do.

또한, 복토부는 이식유닛부의 승강안내대(5) 하부에 연결대(6)를 가로 방향으로 설치하고, 연결대(6)에는 이식호퍼(504)의 사이사이에 위치하도록 판스프링(602)을 설치하여 각각의 판스프링(602) 단부에 복토스펀지(603)를 설치하며, 연결대(6)의 양측 단부에는 브라켓(604)을 설치하여 브라켓(604)와 승강안내대(5) 간에 코일스프링(601)을 탄설하고, 호퍼지지대(505)의 승강에 의해 상하로 진동하는 진동레버(605)를 브라켓(604)에 코일스프링(606)으로 탄설한 구성을 포함할 수 있다. In addition, the cover portion is installed in the horizontal direction of the connecting table 6 in the lower lifting guide 5 of the transplant unit, and the connecting spring 6 is installed by the leaf spring 602 to be located between the hopper 504 Coupling sponge 603 is installed at the end of each leaf spring 602, and brackets 604 are installed at both ends of the connecting table 6, so that the coil spring 601 is installed between the bracket 604 and the elevating guide 5. And a vibration lever 605 oscillating up and down by the lifting and lowering of the hopper support 505 may be included in the bracket 604 as the coil spring 606.

또한, 승강체(106) 중앙 하부에는 레일을 따라서 상하로 승강되는 두둑높이감지롤러(107)를 설치하여 농작물이 이식되는 두둑의 높낮이를 감지하여 제1실린더(105)에 의해 승강되는 승강체(106)의 높낮이를 자동으로 조절할 수 있게 한 구성을 포함할 수 있다.In addition, by installing a height detecting roller 107 raised and lowered up and down along the rails in the center of the lifting body 106, the lifting body lifted by the first cylinder 105 by detecting the height of the land where the crops are implanted ( 106) may include a configuration that allows to automatically adjust the height.

또한, 전륜부는 각관으로 된 앞차축(7)의 중앙에 지지축(701)을 돌출 형성하여 그 지지축(701)이 메인프레임(1)의 저면에 설치된 축잡이에 의해 지지되게 하고, 양측 단부에 자유로운 회전이 가능하도록 캐스터 형태로 된 전륜(702)을 설치한 신축프레임(703)의 내측 단부를 앞차축(7)의 양측 단부에 대칭으로 삽입하여 앞차축(7)과 신축프레임(703)에 각각 형성된 장공(703a)에 체결볼트(704)를 관통시키고 너트로 체결하여 앞차축(7)에 삽입된 신축프레임(703)의 위치를 고정할 수 있게 함과 동시에 좌우에 위치한 전륜(702) 간의 폭 조절이 가능케 한 구성을 포함할 수 있다.
In addition, the front wheel portion protrudes the support shaft 701 at the center of the front axle 7 made of a square tube so that the support shaft 701 is supported by a shaft holder provided at the bottom of the main frame 1, and both end portions thereof. The inner end of the telescopic frame 703 provided with the caster-shaped front wheels 702 is symmetrically inserted into both ends of the front axle 7 so that the front wheel 702 can be freely rotated on the front axle 7 and the telescopic frame 703. Penetration bolt 704 through the long holes 703a formed in each of them and fastened with a nut to fix the position of the expansion frame 703 inserted into the front axle 7 and at the same time the front wheels 702 located on the left and right sides. It may include a configuration that allows the width of the liver to be adjusted.

본 발명은 고랑의 경사도에 대응하여 메인프레임의 수평을 유지시켜주는 전륜부와, 두둑의 평탄도에 대응하여 두둑의 지면과 수평으로 이식 작업이 이루어질 수 있게 하는 이식유닛부에 의해 모종이나 종자의 이식 작업을 정확하게 수행할 수 있기 때문에 이식 작업의 능률과 효율성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 이식 작업에 소요되는 작업 시간이나 인건비를 크게 절감할 수 있는 효과가 있다. The present invention is a front wheel portion that maintains the horizontal level of the main frame corresponding to the slope of the furrow, and the transplant unit unit that allows the transplantation operation to be made horizontally with the ground of the toad in response to the flatness of the head of the seedling or seed Since the transplant operation can be performed accurately, not only can the efficiency and efficiency of the transplant work be improved, but also the work time and labor cost for the transplant work can be greatly reduced.

또한, 기계 구조를 간소화하여 장치의 유지, 관리 및 정비가 용이하게 함과 동시에 이식을 위한 주행의 형태나 간헐 주행의 간격 등을 간편하게 조절할 수 있기 때문에 보다 다양한 농작물의 이식 작업을 효율적으로 수행할 수 있는 효과가 있다.
In addition, by simplifying the machine structure, the device can be easily maintained, managed and maintained, and the type of driving for interplanting and the interval of intermittent driving can be easily adjusted, thus enabling more efficient transplantation of various crops. It has an effect.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 정면 예시도
도 2는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 측면 예시도
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 평면 예시도
도 4는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 구동부를 나타낸 평면 예시도
도 5는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이식유닛부 정면 예시도
도 6은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이식유닛부 배면 예시도
도 7은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이식유닛부 측면 예시도
도 8은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이식유닛부 측면 단면 예시도
도 9는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제1실린더의 작동 상태를 나타낸 측면 단면 예시도
도 10은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 제2실린더의 작동 상태를 나타낸 측면 단면 예시도
도 11은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 호퍼지지대의 승강상태를 나타낸 배면 예시도
도 12는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 복토부 구성을 나타낸 측면 부분 단면 예시도
도 13, 도 14, 도 15는 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 복토부의 작동 상태를 나타낸 측면 부분 단면 예시도
도 16은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 이식유닛부의 평면 예시도
도 17은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전륜부의 정면 예시도
도 18은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 전륜부의 신축 상태를 나타낸 정면 예시도이다.1 is a front view illustrating a preferred embodiment of the present invention.
Figure 2 is an exemplary side view according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 3 is a plan view in accordance with a preferred embodiment of the present invention
Figure 4 is a plan view showing a drive unit according to a preferred embodiment of the present invention
5 is a front view of the implant unit unit according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 6 is an illustration of the back of the implant unit according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 7 is a side view of the implant unit unit according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 8 is a side cross-sectional view of the implant unit unit according to a preferred embodiment of the present invention
9 is a side cross-sectional view showing an operating state of the first cylinder according to a preferred embodiment of the present invention
10 is a side cross-sectional view showing an operating state of the second cylinder according to a preferred embodiment of the present invention
11 is a rear view illustrating the elevated state of the hopper support according to an embodiment of the present invention;
12 is a side partial cross-sectional view showing a cover structure according to a preferred embodiment of the present invention
13, 14, 15 is a side partial cross-sectional view showing an operating state of the cover portion according to a preferred embodiment of the present invention
Figure 16 is a plan view of the implant unit unit according to a preferred embodiment of the present invention
17 is a front view of the front wheel portion according to a preferred embodiment of the present invention
18 is a front view illustrating a stretch state of the front wheel part according to the preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부된 도면에 의하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.

첨부된 도면들 중에서 동일한 구성 요소들은 가능한 어느 도면에서든지 동일한 부호를 사용하고 있음을 유의해야 하며, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 또는 공지 구성에 대한 상세한 설명은 생략하였음을 미리 밝혀두는 바이다.It is to be noted that like elements in the accompanying drawings use the same reference numerals in any of the drawings, and detailed descriptions of well-known functions or known configurations that may unnecessarily obscure the gist of the present invention are omitted. Come on.

첨부도면 도 1 내지 도 14는 본 발명의 바람직한 실시 예를 도시한 것으로서 도면에서 도시한 바와 같이 운전석(101)과 모종판적재대(102)를 형성하고, 일측에 설치된 구동수단에 의해 구동되며 미션부(4)에 의해 구동수단에서 전달되는 동력을 단속하여 방향 전환이 가능하도록 구동륜(103)을 설치하고, 전방에는 한 쌍의 전륜(702)을 설치한 메인프레임(1)과; 1 to 14 illustrate a preferred embodiment of the present invention, as shown in the drawing, forming a driver's seat 101 and a seedling stacking stand 102 and being driven by driving means installed on one side of a mission unit. (4) a main frame (1) provided with a drive wheel (103) for intermittent change of direction by intermittent the power transmitted from the drive means, and a pair of front wheels (702) in front;

복수의 이식호퍼(504)가 설치된 호퍼지지대(505)와, 호퍼지지대(505)에 장착된 이식호퍼(504)의 하단부가 땅속으로 파고들 수 있도록 호퍼지지대(505)를 승강시키는 승강장치와, 모종을 파지하거나, 이식하기 위하여 이식호퍼(504)를 개폐하는 개폐장치를 구비하여 메인프레임(1)의 전방에 설치되는 이식유닛부로 구성되는 농작물 이식 장치에 있어서,A lifting device for elevating a hopper support 505 provided with a plurality of transplant hoppers 504 and a lower end of the implant hopper 504 mounted to the hopper support 505 to dig into the ground; In the crop transplantation device comprising a transplant unit which is provided in front of the main frame (1) having an opening and closing device for opening and closing the transplant hopper 504 for holding or transplanting seedlings,

상기 메인프레임(1)에는 엔진(2)과 유압장치부(3)를 설치하여 유압장치부(3)의 유압모터에 의해 구동륜(103)을 구동하고, In the mainframe (1) The engine 2 and the hydraulic unit 3 are installed to drive the driving wheel 103 by the hydraulic motor of the hydraulic unit 3,

상기 이식유닛부는 메인프레임(1)의 승강수단에 의해 승강하는 승강체(106)에 회동 가능케 결합되어 코일스프링(502)의 탄성에 의해 상하로 탄력적인 회동이 가능케 하며,The implant unit is rotatably coupled to the lifting body 106 which is lifted and lowered by the lifting means of the main frame 1 to allow the up and down elastic rotation by the elasticity of the coil spring 502.

상기 이식유닛부에는 코일스프링(601)으로 탄설되어 호퍼지지대(505)의 승강에 의해 상하로 진동하면서 지면의 이식부 주변에 흙을 덮어주는 복토부를 설치하며, The implant unit unit is installed in a coil spring (601) and covered with soil covering the soil around the implant portion of the ground while vibrating up and down by the lifting and lowering of the hopper support (505),

상기 메인프레임(1)의 전방 하부에 상하로 회동 가능케 설치된 앞차축(7)의 양측 단부에는 전륜(702)을 설치하되, 앞차축(7)과 전륜(702) 간에 설치된 신축프레임(703)에 의해 좌우에 위치한 전륜(702) 간의 폭 조절이 가능케 한 전륜부로 구성되는데 주요 구성부를 보다 구체적으로 설명하면 다음과 같다.
The front wheels 702 are installed at both end portions of the front axle 7 rotatably installed up and down on the front lower part of the main frame 1, but the front and rear axles 7 and the front and rear wheels 702 are installed in the expansion frame 703. It is composed of a front wheel portion that enables the width adjustment between the front wheels 702 located on the left and right when the main components are described in more detail.

첨부도면 도 1 내지 도 18에서 도시한 본 발명의 바람직한 실시 예에 따르면 본 발명은 메인프레임(1)에 설치된 엔진(2)을 이용해 유압모터를 구동하고, 유압모터를 이용해 구동륜(103)의 구동함으로써 cm 단위의 정밀한 간헐 주행이 가능하기 때문에 어린 모종이나 종자를 재배지에 이식할 때, 이식 간격을 자유롭게 조절할 수 있게 된다. According to a preferred embodiment of the present invention shown in Figures 1 to 18, the present invention drives the hydraulic motor using the engine 2 installed in the main frame 1, the drive of the drive wheel 103 using the hydraulic motor As a result, precise intermittent driving in cm can be performed, and thus, when transplanting young seedlings or seeds to plantation, the transplantation interval can be freely adjusted.

또한, 유압모터에서 동력을 전달받는 미션부(4)의 제어를 통해서 전진과 후진이 가능할 뿐만 아니라, 이동을 위한 연속주행, 농작물의 이식을 위하여 일정 거리만큼만 이동하고 정지하는 것을 반복하는 간헐주행, 간헐주행을 연속적으로 자동 반복하는 자동주행, 구동스위치를 조작할 때마다 일정 거리만큼 이동한 후 정지하는 수동주행 등 다양한 주행모드의 변경이 가능케 된다.In addition, not only forward and backward movement is possible through the control of the mission unit 4 receiving power from the hydraulic motor, but also continuous driving for movement, intermittent driving that repeats moving and stopping only a certain distance for transplantation of crops, Various driving modes can be changed, such as automatic driving that continuously repeats intermittent driving, and manual driving that moves after a certain distance and stops each time the drive switch is operated.

아울러, 유압모터의 동력을 구동륜(103)으로 전달하는 미션부(4)의 제어를 통해서 양측 구동륜(103)의 회전 속도를 제어함으로써 방향 조절이 가능케 된다. 되는데 이를 위하여 본 발명의 유압장치부(3)는 엔진(2)의 동력을 받아 유압 모터 및 다수의 실린더에 동력을 제공하는 유압펌프와; 유압을 모터 및 실린더 방향으로 보내거나, 유압탱크로 바로 배출하도록 조절하여 메인클러치 역할을 해주는 3방향 메뉴얼 밸브와; 유압모터의 유압을 제어하는 릴리프 밸브와; 상기 유압 모터의 구동을 제어하는 구동부 솔레노이드 밸브와; 유압의 역류 및 쇼크를 방지하는 체크 밸브와; 상기 릴리프 밸브, 솔레노이드 밸브, 체크 밸브를 장착하는 유압 모터 구동부 유압 블록 ASS'Y와; 상기 릴리프 밸브의 압력을 확인하는 테스트 포인트와; 이식 유닛 승강 실린더와; 호퍼 개폐 실린더와; 이식 유닛부의 전체 유압의 구동 여부를 결정하는 솔레노이드 밸브와; 이식 유닛 및 수평 제어부의 상, 하 높이를 제어하는 조절 실린더를 제어하는 각각의 이식부 솔레노이드 밸브와; 다수의 실린더의 유량을 제어하는 리듀싱 밸브와; 실린더부의 유압의 역류 및 쇼크를 방지하는 파일럿 체크 밸브와; 실린더부의 솔레노이드 밸브, 압력게이지, 체크 밸브를 장착하는 이식부 유압 블럭 ASS'Y와; 작동되어 되돌아 오는 유압유를 냉각시키는 유압 쿨러와; 유압유를 저장 및 공급하는 유압 탱크와; 유압 탱크에서 펌프로 유압유를 공급하기 전에 유압유를 여과시키는 유압 필터로 구성함으로써 유압의 정밀한 제어가 가능할 뿐만 아니라, 유압을 이용하여 구동륜(103)의 구동과 더불어 승강체(106)의 승강을 위한 제1실린더(105), 호퍼지지대(505)의 승강을 위한 제2실린더(503), 이식호퍼(504)의 개폐를 위한 개폐장치의 동작이 유압에 의해서 이루어질 수 있게 되는데, 유압장치부를 구성하는 다양한 유압부품들의 도시는 생략한다.
In addition, it is possible to adjust the direction by controlling the rotational speed of both drive wheels 103 through the control of the mission unit 4 for transmitting the power of the hydraulic motor to the drive wheels (103). To this end, the hydraulic unit 3 of the present invention is A hydraulic pump for supplying power to the hydraulic motor and the plurality of cylinders by the power of the engine 2; A three-way manual valve that acts as a main clutch by adjusting the hydraulic pressure to be directed to the motor and the cylinder, or directly to the hydraulic tank; A relief valve for controlling the hydraulic pressure of the hydraulic motor; A driving part solenoid valve for controlling driving of the hydraulic motor; A check valve for preventing hydraulic backflow and shock; A hydraulic motor driving unit hydraulic block ASS'Y for mounting the relief valve, the solenoid valve, and the check valve; A test point for confirming the pressure of the relief valve; An implant unit elevating cylinder; Hopper opening and closing cylinder; A solenoid valve for determining whether to drive the entire hydraulic pressure of the implant unit; Respective implant portion solenoid valves for controlling an adjustment cylinder for controlling the up and down heights of the implant unit and the horizontal control unit; A reducing valve for controlling the flow rate of the plurality of cylinders; A pilot check valve for preventing hydraulic backflow and shock of the cylinder portion; An implant hydraulic block ASS'Y for mounting the solenoid valve, the pressure gauge and the check valve in the cylinder portion; A hydraulic cooler for cooling the hydraulic oil which is operated and returned; A hydraulic tank for storing and supplying hydraulic oil; By configuring the hydraulic filter to filter the hydraulic oil before supplying the hydraulic oil from the hydraulic tank to the pump, it is possible not only to precisely control the hydraulic pressure but also to drive the lifting body 106 together with the driving of the driving wheel 103 by using the hydraulic pressure. The operation of the opening and closing device for opening and closing of the first cylinder 105, the second cylinder 503 for the lifting and lowering of the hopper support 505 can be made by hydraulic pressure, and various The illustration of the hydraulic components is omitted.

한편, 메인프레임(1) 전방에는 상부로 돌출 형성된 지지대(104)에 제1실린더(105)를 수직으로 설치하여 제1실린더(105)의 로드를 승강체(106) 상부에 연결하고, 지지대(104) 양 측벽에는 승강체(106)의 양측면에 설치된 제1가이드블럭(108)을 안내하는 제1가이드레일(109)을 수직으로 설치하며, 승강체(106)에는 이식유닛부를 결합하여 승강체(106)의 승강에 의하여 이식유닛부의 승강이 이루어지게 된다.Meanwhile, the first cylinder 105 is vertically installed on the support 104 protruding upward from the front of the main frame 1 to connect the rod of the first cylinder 105 to the lifting body 106, and the support ( 104) The first guide rails 109 for guiding the first guide blocks 108 installed on both sides of the lifting body 106 are vertically installed on both side walls, and the lifting body 106 is coupled to the lifting unit 106 by the lifting unit. Lifting of the implant unit unit is made by the lifting of the 106.

즉, 이식유닛부는 승강안내대(5)의 후방으로 돌출 형성된 지지축(501)이 승강체(106)의 중심부에 설치된 베어링(106a)에 의해 지지게 설치한 후, 승강안내대(5) 양측과 승강체(106) 양측을 코일스프링(502)으로 연결함으로써 지지축(501)이 승강체(106)의 베어링(106a)에 설치된 승강안내대(5)의 수평 상태를 유지할 뿐만 아니라, 승강안내대(5)가 외부의 물리적 작용에 의하여 일측으로 기울어지더라도 승강안내대(5)에 작용되는 물리적 작용이 해소되면, 승강안내대(5) 양측과 승강체(106) 양측에 연결된 코일스프링(502)의 복원력에 의하여 승강안내대(5)가 다시 수평 상태를 유지할 수 있게 된다.That is, the implant unit is installed to support the support shaft 501 protruding to the rear of the elevating guide 5 by the bearing 106a installed in the center of the elevating body 106, and then the elevating guide 5 both sides. By connecting both sides of the elevating body 106 with the coil spring 502, the support shaft 501 not only maintains the horizontal state of the elevating guide 5 installed on the bearing 106a of the elevating body 106, but also the elevating guide. Even when the table 5 is inclined to one side by an external physical action, when the physical action applied to the elevating guide 5 is resolved, the coil springs connected to both sides of the elevating guide 5 and the elevating body 106 ( By the restoring force of 502, the elevating guide 5 can maintain the horizontal state again.

또한, 승강안내대(5) 중앙에는 제2실린더(503)를 수직으로 설치하여 제2실린더(503)의 로드를 다수의 이식호퍼(504)가 일정 간격으로 설치된 호퍼지지대(505) 중앙에 연결하며, 승강안내대(5) 양측에는 호퍼지지대(505) 양측에 설치된 제2가이드블럭(506)을 안내하는 제2가이드레일(507)을 수직으로 설치하여 구성된다.In addition, the second cylinder 503 is vertically installed at the center of the elevating guide 5 to connect the rod of the second cylinder 503 to the center of the hopper support 505 in which a plurality of transplant hoppers 504 are installed at regular intervals. The lifting guide 5 is configured to vertically install second guide rails 507 for guiding the second guide block 506 installed on both sides of the hopper support 505.

따라서, 다수의 이식호퍼(504)가 설치된 호퍼지지대(505)는 제2실린더(503)에 의해 승강안내대(5)의 제2가이드레일(507)을 따라서 수직으로 승강이 이루어짐으로써 이식호퍼(504) 내부에 투입된 모종이나 종자를 재배지의 두둑에 이식할 수 있게 된다.Therefore, the hopper support 505 in which the plurality of transplant hoppers 504 are installed is vertically lifted along the second guide rail 507 of the lift guide 5 by the second cylinder 503, thereby making the hopper 504 ) Seedlings or seeds put inside can be transplanted to the cultivation of the plantation.

이때, 두둑이 좌우로 평탄하지 않고, 기울어져 있는 경우에는 수평을 유지한 승강안내대(5)의 제2실린더(503)에 의해 호퍼지지대(505)가 하강하는 과정에서 기울어진 두둑의 평탄면에 의해 호퍼지지대(505)에 설치된 다수의 이식호퍼(504) 중 일측의 이식호퍼(504)가 먼저 지면에 닿게 되는데 이 과정에서 지면에 닿은 이식호퍼(504)에만 두둑 지면의 반작용이 작용하기 때문에 반작용이 작용하는 순간에 승강체(106)에 결합되어 코일스프링(502)에 의해 수평이 유지되는 승강안내대(5)가 승강체(106)의 베어링(106a)에 의해 지지되는 지지축(501)을 중심으로 회전하게 된다.At this time, when the ridge is not flat to the left and right, and is inclined, the flat surface of the ridge tilted in the process of the hopper support 505 is lowered by the second cylinder 503 of the elevating guide 5 which is horizontal. Of the plurality of transplant hoppers 504 installed on the hopper support 505 by one side of the transplant hopper 504 first touches the ground, because in this process only the reaction of the ground hitting the transplant hopper 504 in contact with the ground Support shaft 501, which is supported by the bearing 106a of the lifting body 106, is mounted on the lifting body 106 at the moment of reaction to be lifted by the lifting guide 5, which is horizontally held by the coil spring 502. Will rotate around.

따라서 승강안내대(5)의 제2실린더(503)에 의해 승강하는 호퍼지지대(505)가 경사진 두둑의 지면과 경사도가 일치된 후 제2실린더(503) 로드의 계속적인 하강에 의하여 호퍼지지대(505)에 설치된 이식호퍼(504)의 하단부가 두둑의 지면에 일정한 깊이로 투입되면 이식호퍼(504)를 개폐하는 개폐장치에 의해 모든 이식호퍼(504)가 일제히 개폐됨과 동시에 제2실린더(503)에 의한 호퍼지지대(505)의 상승이 이루어짐으로써 두둑의 좌우 경사도에도 불구하고 두둑의 길이 방향에 직각 방향으로 이루어지는 일렬의 이식 작업이 위치에 상관없이 고르고 균일한 깊이로 이식이 이루어질 수 있게 되며, 이식 작업이 완료된 후 이식호퍼(504)가 두둑의 지면에서 완전히 배출되면, 승강안내대(5) 양측과 승강체(106) 양측에 연결된 코일스프링(502)의 복원력에 의하여 승강안내대(5)가 다시 수평 상태를 유지할 수 있게 된다.
Therefore, after the hopper support 505 lifting up and down by the second cylinder 503 of the lifting guide 5 coincides with the inclined ground, the hopper support by the continuous lowering of the rod of the second cylinder 503. When the lower end portion of the transplant hopper 504 installed in the 505 is inserted into the ground of the pit to a certain depth, all the transplant hoppers 504 are simultaneously opened and closed by the opening and closing device for opening and closing the transplant hopper 504 and the second cylinder 503. By the rise of the hopper support 505 by a) it is possible to transplant to a uniform and uniform depth regardless of the position of the transplantation operation of a line in the direction perpendicular to the longitudinal direction of the patina despite the right and left inclination of the patina, When the transplant hopper 504 is completely discharged from the ground of the toad after completion of the transplant operation, the lifting guide (5) by the restoring force of the coil spring 502 connected to both the lifting guide (5) and the lifting body 106 both sides Will be able to remain horizontal again.

또한, 이식유닛부의 일측면 상하부에는 호퍼지지대(505)의 승강시 위치를 감지하는 감지센서(508)를 상부와 하부에 각각 설치함으로써 호퍼지지대(505)가 최고점까지 상승하면 이를 감지하여 제2실린더(503)의 로드 인입이 멈추고, 호퍼지지대(505)가 최저점까지 하강하면 이를 감지하여 제2실린더(503)의 로드 인출이 멈추도록 제2실린더(503)를 제어함으로써 호퍼지지대(505)에 설치되는 이식호퍼(504)의 정확한 승강이 이루어지기 때문에 이식호퍼(504)의 투입구에 모종이나 종자를 수동으로 투입하거나, 이식호퍼(504)에 투입된 모종이나 종자가 이식 작업이 정확하게 이루어질 수 있게 된다.In addition, the upper and lower sides of one side of the implant unit unit is provided with a detection sensor 508 for detecting the position of the hopper support 505 when the lift in the upper and lower, respectively, when the hopper support 505 is raised to the highest point to detect the second cylinder The rod inlet of the 503 is stopped, the hopper support 505 is lowered to the lowest point is detected and installed in the hopper support 505 by controlling the second cylinder 503 to stop the pull out of the second cylinder 503 Since the accurate lifting of the transplant hopper 504 is made, the seedlings or seeds are manually introduced into the inlet of the transplant hopper 504, or the seedlings or seeds introduced into the transplant hopper 504 can be accurately transplanted.

아울러, 승강체(106) 중앙 하부에는 레일을 따라서 상하로 승강되는 두둑높이감지롤러(107)를 설치함으로써, 메인프레임(1)이 두둑을 따라서 주행하는 과정에서 두둑높이감지롤러(107)가 지속적으로 두둑의 높낮이를 감지하여 제1실린더(105)의 작동을 제어함으로써 제1실린더(105)에 의해 승강되는 승강체(106)의 높낮이를 자동으로 조절되기 때문에 승강체(106)에 의해 높낮이가 조절되는 이식유닛부의 높낮이가 자동 조절됨으로써 이식유닛부에 의한 모종이나 종자의 이식 작업이 정확하게 이루어질 수 있게 된다.
In addition, by installing a height detecting roller 107 to be moved up and down along the rail at the center lower portion of the lifting body 106, the height detecting roller 107 is continuously maintained while the main frame 1 is traveling along the thickness. By controlling the operation of the first cylinder 105 by detecting the height of the head, the height of the lifting body 106 lifted by the first cylinder 105 is automatically adjusted. By automatically adjusting the height of the transplant unit to be adjusted, the transplantation of seedlings or seeds by the transplant unit can be accurately performed.

한편, 첨부도면 도 12 내지 도 15에서 도시한 바와 같이 이식호퍼(504)가 두둑에 일정한 깊이로 투입된 후 이식호퍼(504) 내부에 투입된 모종이나 종자를 이식호퍼(504)가 투입된 두둑 지면에 배출하고 이식호퍼(504)가 두둑에서 이탈한 후에는 모종이나 종자가 이식된 이식부에 흙을 덮어주는 복토작업을 수행함으로써 최종적으로 이식 작업이 완료되는데 이러한 복토작업을 위하여 이식유닛부의 승강안내대(5) 하부에 연결대(6)를 가로 방향으로 설치하고, 연결대(6)에는 이식호퍼(504)의 사이사이에 위치하도록 판스프링(602)을 설치하여 각각의 판스프링(602) 단부에 복토스펀지(603)를 설치하며, 연결대(6)의 양측 단부에는 브라켓(604)을 설치하여 브라켓(604)와 승강안내대(5) 간에 코일스프링(601)을 탄설하고, 호퍼지지대(505)의 승강에 의해 상하로 진동하는 진동레버(605)를 브라켓(604)에 코일스프링(606)으로 탄설한 복토부를 구성하게 된다.On the other hand, as shown in Figs. 12 to 15, the transplant hopper 504 is introduced into the hopper to a certain depth and the seedlings or seeds introduced into the hopper 504 is discharged to the ground to the hopper land grafted grafting 504 After the transplant hopper 504 is separated from the head, the transplantation is finally completed by covering the soil with the transplanted seedlings or seeds. The lifting guide of the transplant unit unit for the cover operation ( 5) Install the connecting rod (6) in the horizontal direction at the bottom, and the connecting rod (6) to install the leaf spring 602 to be located between the hopper 504 to cover the end of each leaf spring (602) 603 is installed, and brackets 604 are installed at both ends of the connecting table 6 to install the coil spring 601 between the bracket 604 and the elevating guide 5, and to elevate the hopper support 505. Vibrating up and down by Server 605 parts of the coil spring 606 seolhan carbon-applied to the bracket 604 is configured.

그리하여 첨부도면 도 13에서 도시한 바와 같이 호퍼지지대(505)가 하강할 때에는 브라켓(604)에 코일스프링(606)으로 탄설된 진동레버(605)가 호퍼지지대(505)에 눌려서 하강하였다가, 첨부도면 도 14에서 도시한 바와 같이 호퍼지지대(505)에 설치된 이식호퍼(504)의 이식 작업을 수행할 때에는 진동레버(605)가 호퍼지지대(505)의 홈 내부에 위치하게 된다.Thus, as shown in FIG. 13, when the hopper support 505 descends, the vibration lever 605, which is mounted on the bracket 604 with the coil spring 606, is pressed down by the hopper support 505, and then the attachment As shown in FIG. 14, the vibration lever 605 is positioned inside the groove of the hopper support 505 when the implantation operation of the transplant hopper 504 installed in the hopper support 505 is performed.

그리하여 이식호퍼(504)에 의한 이식 작업이 완료된 후 첨부도면 도 15에서 도시한 바와 같이 호퍼지지대(505)가 상승하게 되면, 호퍼지지대(505)에 의해 진동레버(605)가 들림과 동시에 진동레버(605)가 설치된 브라켓(604)과, 그 브라켓(604)과 일체로 된 연결대(6)가 진동레버(605)에 의해 회전하게 된다.Thus, after the implantation work by the transplant hopper 504 is completed, as shown in Figure 15, when the hopper support 505 is raised, the vibration lever 605 is lifted by the hopper support 505 and the vibration lever at the same time. The bracket 604 provided with 605 and the connecting table 6 integrated with the bracket 604 are rotated by the vibration lever 605.

이때, 연결대(6)의 양측 단부에 설치된 브라켓(604)와 승강안내대(5) 간에는 코일스프링(601)이 탄설되어 있기 때문에 진동레버(605)에 의해 회전한 직 후, 호퍼지지대(505)에 의해 진동레버(605)에 가해지던 압력이 해소되면, 연결대(6)를 회전시킨 진동레버(605)의 압력도 해소되기 때문에 코일스프링(601)의 복원력에 의해 연결대(6)는 원래의 위치로 회전하게 된다.At this time, since the coil spring 601 is installed between the bracket 604 and the elevating guide 5 installed at both ends of the connecting table 6, the hopper support 505 immediately after rotating by the vibration lever 605. When the pressure exerted on the vibration lever 605 is released, the pressure of the vibration lever 605 that rotates the connecting rod 6 is also released. Therefore, the connecting rod 6 is returned to its original position by the restoring force of the coil spring 601. To rotate.

이때, 코일스프링(601)에 의해 원래의 위치로 돌아가려는 연결대(6)의 회전력과, 코일스프링(606)에 의해 원래 위치로 돌아가려는 진동레버(605)의 회전력이 순간적으로 작용함으로써 연결대(6)는 빠른 속도로 회전하기 때문에 연결대(6)에 설치된 판스프링(602)에 진동이 발생함으로써 판스프링(602)의 단부에 설치된 복토스펀지(603)가 이식호퍼(504)에 의해 이식이 이루어진 이식부 주변의 흙을 반복적으로 두드려서 복토 작업을 수행하게 된다.At this time, the rotational force of the connecting rod 6 to return to the original position by the coil spring 601 and the rotational force of the vibration lever 605 to return to the original position by the coil spring 606 act momentarily. ) Rotates at a high speed so that vibration occurs in the leaf spring 602 installed at the connecting rod 6, so that the implanted sponge 603 installed at the end of the leaf spring 602 is implanted by the transplant hopper 504. Repeatedly tapping the soil around the wealth to perform the cover work.

이처럼 복토스펀지(603)의 반복적인 두드림에 의한 복토가 이루어지게 되면, 이식부 주변이 단단해지면서 견고한 복토가 이루어질 뿐만 아니라, 이식이 이루어진 이식부 주변이 오목하게 홈이 생기는 것을 방지함으로써 약제 등을 살포할 때 홈에 약제 등이 고이는 것을 방지할 수 있게 된다.
When the cover is made by repeated tapping of the cover sponge 603 as described above, the periphery of the implant is hardened, and the cover is firmly formed, and the medicine is sprayed by preventing the recess around the implanted implant from being recessed. When doing so, it is possible to prevent the drug from sticking to the groove.

한편, 첨부도면 도 16에서 도시한 바와 같이 이식유닛부의 호퍼지지대(505) 상부에는 일정 간격으로 장공(505a)을 설치하여 각 장공(505a)에 이식호퍼(504)를 볼트너트 결합하기 때문에 장공(505a)을 따라서 이식호퍼(504)의 위치를 좌우로 간편하게 조절할 수 있으므로 이식호퍼(504) 간의 간격 조절이 용이하기 때문에 일렬로 이식작업을 수행할 때, 일렬을 구성하는 작물 간의 간격 조절이 용이하여 각 작물의 성장에 적합한 간격으로 농작물 이식이 가능케 된다.
On the other hand, as shown in Figure 16, the hopper support 505 in the upper portion of the implant unit unit is installed in the long hole (505a) at regular intervals, so that each of the long hole (505a) implanted hopper 504 bolted nut coupled to the long hole ( Since the position of the transplant hopper 504 can be easily adjusted to the left and right along the 505a), the interval between the transplant hoppers 504 can be easily adjusted. Crops can be transplanted at intervals suitable for the growth of each crop.

한편, 첨부도면 도 17 내지 도 18에서 도시한 바와 같이 전륜부는 각관으로 된 앞차축(7)의 중앙에 지지축(701)을 돌출 형성하여 그 지지축(701)이 메인프레임(1)의 저면에 설치된 축잡이에 의해 지지되어 첨부도면 도 13에서 도시한 바와 같이 양측 단부에 전륜(702)이 설치되는 앞차축(7)이 지지축(701)에 의해 메인프레임(1)에서 회전하면서 전륜(702)의 높낮이가 변경된다.Meanwhile, as shown in FIGS. 17 to 18, the front wheel part protrudes the support shaft 701 at the center of the front axle 7 formed of a square tube, and the support shaft 701 is the bottom surface of the main frame 1. As shown in FIG. 13, the front axle 7, in which the front wheels 702 are installed at both ends thereof, is rotated in the main frame 1 by the support shaft 701. The height of 702 is changed.

따라서 이식을 위하여 밭에서 주행할 때, 양측 전륜(702)이 각각 위치하게 되는 양측 고랑의 높낮이가 서로 다른 경우에 높이가 높은 고랑에 위치한 전륜(702)이 위로 올라가고, 높이가 낮은 고랑에 위치한 전륜(702)이 아래로 내려오면서 앞차축(7)이 메인프레임(1)의 축잡이에 지지된 지지축(701)을 중심으로 회전하게 된다.Therefore, when driving in the field for transplantation, the front wheel 702 located in the high furrow rises up and the front wheel located in the low furrow when the heights of the two furrows on which both front wheels 702 are located are different. As the 702 descends, the front axle 7 rotates about the support shaft 701 supported by the shaft of the main frame 1.

이처럼 전륜(702)이 위치하는 양측 고랑의 높낮이 차이로 인하여 앞차축(7)이 회전하면서 지면의 경사도에 대응하게 되면, 지면의 좌우 기울기에도 불구하고, 메인프레임(1)이 좌우로 기울어지는 것을 억제할 수 있기 때문에 보다 안정적인 주행이 가능할 뿐만 아니라, 운전석(101)에 작업자가 탑승한 경우에는 승차감 향상과 더불어 안정적인 기기 조작이 가능케 된다.In this way, when the front axle 7 rotates to correspond to the inclination of the ground due to the difference in the heights of the two furrows in which the front wheels 702 are located, the main frame 1 is inclined left and right in spite of the inclination of the ground. Since it can be suppressed, not only a more stable driving is possible, but also when the operator boards the driver's seat 101, the riding comfort is improved and the stable device operation is possible.

또한, 전륜부의 앞차축(7) 양측 단부에 자유로운 회전이 가능하도록 캐스터 형태로 된 전륜(702)을 설치한 신축프레임(703)의 내측 단부를 앞차축(7)의 양측 단부에 대칭으로 삽입하여 앞차축(7)과 신축프레임(703)에 각각 형성된 장공(703a)에 체결볼트(704)를 관통시키고 너트로 체결하여 앞차축(7)에 삽입된 신축프레임(703)의 위치를 고정할 수 있게 함과 동시에 좌우에 위치한 전륜(702) 간의 폭 조절이 가능케 된다. In addition, the inner end of the expansion frame 703 having the front wheel 702 in the caster form is symmetrically inserted at both ends of the front axle 7 so as to allow free rotation at both ends of the front axle 7 of the front wheel. Through the fastening bolt 704 through the long hole 703a formed in the front axle (7) and the expansion frame (703), respectively, and fastened with a nut to fix the position of the expansion frame (703) inserted into the front axle (7). At the same time it is possible to adjust the width between the front wheels 702 located on the left and right.

따라서 전륜(702)이 자유롭게 회전할 수 있기 때문에 이식장치가 노면이 고르지 못한 밭에서 주행할 때도 자연스러운 회전이 가능하여 보다 안정적으로 주행할 수 있게 된다. Therefore, since the front wheel 702 can be freely rotated, the implantation device can be rotated more naturally, even when traveling in a field with an uneven road surface, so that the driving can be more stably performed.

아울러, 앞차축(7)의 양측 단부에 삽입 설치된 신축프레임(703)의 위치 조절을 통해서 양측 전륜(702) 간의 폭 조절이 가능하기 때문에 두둑의 양측에 형성되는 고랑의 폭에 맞도록 전륜(702)의 폭을 조절할 수 있게 되어 이식장치의 주행이 원활하게 이루어질 수 있게 된다.
In addition, the front wheel 702 to fit the width of the furrow formed on both sides of the ridge because the width between the two front wheels 702 can be adjusted by adjusting the position of the expansion frame 703 inserted into both ends of the front axle (7). ) Width can be adjusted so that the running of the implantation device can be made smoothly.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 도시하고 설명하였으나, 본 발명은 상술한 특정의 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형 실시나 응용이 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형 실시나 응용 예는 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해돼서는 안 될 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is clearly understood that the same is by way of illustration and example only and is not to be construed as limiting the scope of the invention as defined by the appended claims. It will be understood by those skilled in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention.

1: 메인프레임 101: 운전석
102: 모종판적재대 103: 구동륜
104: 지지대 105: 제1실린더
106: 승강체 106a: 베어링
107: 감지롤러 108: 제1가이드블럭
109: 제1가이드레일 2: 엔진
3: 유압장치부 4: 미션부
5: 승강안내대 501: 지지축
502: 코일스프링 503: 제2실린더
504: 이식호퍼 505: 호퍼지지대
505a: 장공 506: 제2가이드블럭
507: 제2가이드레일 508: 감지센서
6: 연결대 601: 코일스프링
602: 판스프링 603: 복토스펀지
604: 브라켓 605: 진동레버
606: 코일스프링 7: 앞차축
701: 지지축 702: 전륜
703: 신축프레임 703a: 장공
704: 체결볼트1: mainframe 101: driver's seat
102: seedling loading stand 103: drive wheel
104: support 105: first cylinder
106: lifting body 106a: bearing
107: detection roller 108: first guide block
109: first guide rail 2: engine
3: hydraulic unit 4: mission unit
5: lifting guide 501: support shaft
502: coil spring 503: second cylinder
504: transplant hopper 505: hopper support
505a: long hole 506: second guide block
507: second guide rail 508: detection sensor
6: connecting rod 601: coil spring
602: leaf spring 603: cover soil sponge
604: bracket 605: vibration lever
606: coil spring 7: front axle
701: support shaft 702: front wheel
703: expansion frame 703a: long hole
704: fastening bolt

Claims (8)

운전석(101)과 모종판적재대(102)를 형성하고, 일측에 설치된 구동수단에 의해 구동되며 미션부(4)에 의해 구동수단에서 전달되는 동력을 단속하여 방향 전환이 가능하도록 구동륜(103)을 설치하고, 전방에는 한 쌍의 전륜(702)을 설치한 메인프레임(1)과;
복수의 이식호퍼(504)가 설치된 호퍼지지대(505)와, 호퍼지지대(505)에 장착된 이식호퍼(504)의 하단부가 땅속으로 파고들 수 있도록 호퍼지지대(505)를 승강시키는 승강장치와, 모종을 파지하거나, 이식하기 위하여 이식호퍼(504)를 개폐하는 개폐장치를 구비하여 메인프레임(1)의 전방에 설치되는 이식유닛부로 구성되는 농작물 이식 장치에 있어서,
상기 메인프레임(1)에는 엔진(2)과 유압장치부(3)를 설치하여 유압장치부(3)의 유압모터에 의해 구동륜(103)을 구동하고,
상기 이식유닛부는 메인프레임(1)의 승강수단에 의해 승강하는 승강체(106)에 회동 가능케 결합되어 코일스프링(502)의 탄성에 의해 상하로 탄력적인 회동이 가능케 하며,
상기 이식유닛부에는 코일스프링(601)으로 탄설되어 호퍼지지대(505)의 승강에 의해 상하로 진동하면서 지면의 이식부 주변에 흙을 덮어주는 복토부를 설치하며,
상기 메인프레임(1)의 전방 하부에는 각관으로 된 앞차축(7)의 중앙에 지지축(701)을 돌출 형성하여 그 지지축(701)이 메인프레임(1)의 저면에 설치된 축잡이에 의해 지지되어 앞차축(7)의 양측 단부가 상하로 회동 가능케 하고, 앞차축(7)의 양측 단부에는 전륜(702)을 설치하되, 앞차축(7)과 전륜(702) 간에 설치된 신축프레임(703)에 의해 좌우에 위치한 전륜(702) 간의 폭 조절이 가능케 한 전륜부를 포함하여 구성되는 농작물 이식 장치.
The driving wheel 101 is formed with the driver's seat 101 and the seedling stacking stand 102, driven by the driving means installed on one side, and intermittently driving the power transmitted from the driving means by the mission unit 4 to change the direction. A main frame 1 provided with a pair of front wheels 702 in front;
A lifting device for elevating a hopper support 505 provided with a plurality of transplant hoppers 504 and a lower end of the implant hopper 504 mounted to the hopper support 505 to dig into the ground; In the crop transplantation device comprising a transplant unit which is provided in front of the main frame (1) having an opening and closing device for opening and closing the transplant hopper 504 for holding or transplanting seedlings,
In the mainframe (1) The engine 2 and the hydraulic unit 3 are installed to drive the driving wheel 103 by the hydraulic motor of the hydraulic unit 3,
The implant unit is rotatably coupled to the lifting body 106 which is lifted and lowered by the lifting means of the main frame 1 to allow the up and down elastic rotation by the elasticity of the coil spring 502.
The implant unit unit is installed in a coil spring (601) and covered with soil covering the soil around the implant portion of the ground while vibrating up and down by the lifting and lowering of the hopper support (505),
The front lower portion of the main frame (1) protrudes to form a support shaft 701 in the center of the front axle (7) made of a square tube, the support shaft 701 by a shaft installed on the bottom of the main frame (1) It is supported so that both ends of the front axle 7 can be rotated up and down, and the front wheel 702 is provided on both ends of the front axle 7, the expansion frame 703 provided between the front axle 7 and the front wheel 702 Crop implant device comprising a front wheel portion that is possible to adjust the width between the front wheels (702) located on the left and right by.
청구항 1에 있어서, 상기 승강수단은 메인프레임(1)의 상부로 돌출 형성된 지지대(104)에 제1실린더(105)를 수직으로 설치하여 제1실린더(105)의 로드를 승강체(106) 상부에 연결하고, 지지대(104) 양 측벽에는 승강체(106)의 양측면에 설치된 제1가이드블럭(108)을 안내하는 제1가이드레일(109)을 수직으로 설치한 구성을 포함하는 농작물 이식 장치.
The method of claim 1, wherein the lifting means is installed vertically to the first cylinder 105 on the support 104 formed to protrude to the upper portion of the main frame 1 to lift the rod of the first cylinder 105 in the upper and lower lifting body 106 And a first guide rail (109) vertically installed at both sidewalls of the support (104) for guiding the first guide block (108) installed on both sides of the lifting member (106).
청구항 1에 있어서, 상기 이식유닛부는 승강안내대(5) 후방으로 돌출 형성된 지지축(501)을 승강체(106)의 중심부에 설치된 베어링(106a)에 의해 지지되는 결합하여 승강안내대(5) 양측과 승강체(106) 양측을 코일스프링(502)으로 연결하고, 승강안내대(5) 중앙에는 제2실린더(503)를 수직으로 설치하여 제2실린더(503)의 로드를 다수의 이식호퍼(504)가 일정 간격으로 설치된 호퍼지지대(505) 중앙에 연결하며, 승강안내대(5) 양측에는 호퍼지지대(505) 양측에 설치된 제2가이드블럭(506)을 안내하는 제2가이드레일(507)을 수직으로 설치한 구성을 포함하는 농작물 이식 장치.According to claim 1, The transplant unit unit is coupled to the support shaft 501 protruding to the rear lifting guide 5 is supported by a bearing (106a) installed in the center of the lifting body 106, the lifting guide 5 Both sides and the lifting body 106 are connected to the coil spring 502, and the second cylinder 503 is vertically installed at the center of the lifting guide 5 so that a plurality of rods of the second cylinder 503 can be transplanted. A second guide rail 507 is connected to the center of the hopper support 505 installed at regular intervals, and guides the second guide block 506 installed on both sides of the hopper support 505 on both sides of the elevating guide 5. Crop implant device comprising a configuration in which the vertical). 청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 호퍼지지대(505) 상부에는 일정 간격으로 장공(505a)을 설치하여 각 장공(505a)에 이식호퍼(504)를 볼트너트 결합하여 이식호퍼(504) 간의 간격을 조절할 수 있도록 한 구성을 포함하는 농작물 이식 장치.
The method of claim 1 or claim 3, wherein the hopper support 505 is installed in the upper hole 505a at a predetermined interval by coupling the transplant hopper 504 to the nut 505a in each long hole 505a to space the gap between the hopper 504 Crop implant device comprising a configuration that can be adjusted.
청구항 1 또는 청구항 3에 있어서, 상기 이식유닛부의 일측면 상하부에는 호퍼지지대(505)의 승강시 위치를 감지하는 감지센서(508)를 설치하여 감지센서(508)에 의해 제2실린더(503)의 동작을 제어하는 구성을 포함하는 농작물 이식 장치.
The method according to claim 1 or 3, wherein the upper and lower sides of one side of the implant unit unit is provided with a detection sensor 508 for detecting the position of the hopper support 505 when the lifting of the second cylinder 503 by the detection sensor 508 Crop implant device comprising a configuration for controlling the operation.
청구항 1에 있어서, 상기 복토부는 이식유닛부의 승강안내대(5) 하부에 연결대(6)를 가로 방향으로 설치하고, 연결대(6)에는 이식호퍼(504)의 사이사이에 위치하도록 판스프링(602)을 설치하여 각각의 판스프링(602) 단부에 복토스펀지(603)를 설치하며, 연결대(6)의 양측 단부에는 브라켓(604)을 설치하여 브라켓(604)와 승강안내대(5) 간에 코일스프링(601)을 탄설하고, 호퍼지지대(505)의 승강에 의해 상하로 진동하는 진동레버(605)를 브라켓(604)에 코일스프링(606)으로 탄설한 구성을 포함하는 농작물 이식 장치.The method of claim 1, wherein the cover portion is installed in the transverse direction to the connecting guide 6 in the lower portion of the lifting guide (5) of the transplant unit unit, the connecting spring 6 to be positioned between the hopper 504 between the leaf spring 602 ) To install the cover sponge 603 at the end of each leaf spring 602, and to install the bracket 604 at both ends of the connecting rod 6, to the coil between the bracket 604 and the elevating guide 5 A crop implant device comprising a configuration in which a spring (601) is installed, and a vibration lever (605) vibrating up and down by lifting and lowering of the hopper support (505) is mounted on the bracket (604) with a coil spring (606). 청구항 1에 있어서, 상기 승강체(106) 중앙 하부에는 레일을 따라서 상하로 승강되는 두둑높이감지롤러(107)를 설치하여 농작물이 이식되는 두둑의 높낮이를 감지하여 제1실린더(105)에 의해 승강되는 승강체(106)의 높낮이를 자동으로 조절할 수 있게 한 구성을 포함하는 농작물 이식 장치.
2. The method of claim 1, wherein a height detecting roller 107 is installed at the center lower portion of the elevating body 106 to move up and down along a rail to sense the height of the dump into which the crop is transplanted, and then lift by the first cylinder 105. Crop implant device comprising a configuration that allows to automatically adjust the height of the lifting body 106 to be.
청구항 1에 있어서, 상기 전륜부는 각관으로 된 앞차축(7)의 중앙에 지지축(701)을 돌출 형성하여 그 지지축(701)이 메인프레임(1)의 저면에 설치된 축잡이에 의해 지지되게 하고,
양측 단부에 자유로운 회전이 가능하도록 캐스터 형태로 된 전륜(702)을 설치한 신축프레임(703)의 내측 단부를 앞차축(7)의 양측 단부에 대칭으로 삽입하여 앞차축(7)과 신축프레임(703)에 각각 형성된 장공(703a)에 체결볼트(704)를 관통시키고 너트로 체결하여 앞차축(7)에 삽입된 신축프레임(703)의 위치를 고정할 수 있게 함과 동시에 좌우에 위치한 전륜(702) 간의 폭 조절이 가능케 한 구성을 포함하는 농작물 이식 장치.2. The front wheel part of claim 1, wherein the front wheel part protrudes the support shaft 701 at the center of the front axle 7 formed of a square tube such that the support shaft 701 is supported by a shaft installed on the bottom of the main frame 1. and,
The inner end of the telescopic frame 703 having the caster-shaped front wheel 702 installed at both ends thereof is symmetrically inserted at both ends of the front axle 7 so that the front axle 7 and the telescopic frame ( 703 through the fastening bolts 704 through the long holes 703a respectively formed in the long holes 703a to secure the position of the telescopic frame 703 inserted into the front axle 7 by fastening with nuts, 702) Crop implant device comprising a configuration that allows for adjustment of the width of the liver.
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