KR101347753B1 - Butt welding apparatus and butt welding method - Google Patents

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KR101347753B1
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재팬 마린 유나이티드 코포레이션
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Abstract

한쌍의 강판(W), 강판(W)의 단면(Wa), 단면(Wa)사이에 형성되는 개선(Wb)내에 용접 와이어(2)를 돌출시키는 용접 토치(3), 용접 토치(3)를 개선(Wb)을 따라 이동시키는 주행대차(5), 용접 전원(6), 제어부(10)를 구비하고, 용접 와이어(2)에 전원을 공급하여 용융 시키면서 주행대차(5)와 함께 용접 토치(3)를 이동시켜 개선(Wb)내에 용접 비드(B)를 형성하는 맞대기 용접 장치(1)로서, 제어부(10)에, 용접을 실행하고 있을 때의 실행용접전류치를 계측하는 전류계측수단(11)을 설치하여, 이 전류치계측수단(11)으로 얻어진 실행용접전류치와 목표치 두께의 용접 비드(B)를 얻을 수 있는 설정 전류치를 비교하여, 용접 비드(B)의 두께를 일정하게 유지할 수 있도록 주행대차(5)의 주행 속도를 결정한다.The welding torch 3 and the welding torch 3 which protrude the welding wire 2 in the pair of steel sheets W, the cross section Wa of the steel plate W, and the improvement Wb formed between the cross sections Wa, The traveling cart 5, the welding power source 6, and the control unit 10, which move along the improvement Wb, are provided together with the traveling cart 5 while supplying power to the welding wire 2 to melt the welding torch ( A butt welding device 1 which moves 3) to form a welding bead B in the improvement Wb, wherein the control unit 10 measures the current welding current value when the welding is being performed. ), And the running welding current obtained by the current value measuring means 11 is compared with the set current value at which the welding bead B having the target thickness can be obtained, and the traveling bead B can be kept constant in thickness. The running speed of the trolley | bogie 5 is determined.

Description

맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치{BUTT WELDING APPARATUS AND BUTT WELDING METHOD}Butt welding method and butt welding device {BUTT WELDING APPARATUS AND BUTT WELDING METHOD}

본 발명은, 한쌍의 강판의 서로 대향하여 개선(開先)을 형성하는 단면끼리를 접합할 때 이용되는 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치에 관한 것이다.
TECHNICAL FIELD The present invention relates to a butt welding method and a butt welding device used when joining sections of a pair of steel sheets that face each other to form an improvement.

상기와 같은 맞대기 용접은, 선박이나 교량등의 강판 사이에서의 개선의 하향용접시나 입향용접시에 널리 이용되는 용접이다. 이 맞대기 용접에서는, 용접 토치로부터 개선내를 향해 돌출시킨 용접 와이어를 용융 시키면서, 이 용접 토치를 연속된 개선을 따라 이동시키는 것에 의해, 개선내에 용접 비드를 형성하도록 되어 있으며, 용접 토치의 이동 속도나 용접 와이어의 녹임량은 일정하게 설정된다.The butt welding as described above is a welding which is widely used in the downward welding or the longitudinal welding of improvement between steel sheets such as ships and bridges. In this butt welding, a welding bead is formed in the arc by moving the welding torch along the continuous arc while melting the welding wire protruding from the weld torch into the arc. The amount of melting of the welding wire is set constant.

이러한 맞대기 용접, 예를 들어, 하향 용접에 있어서, 개선폭이 일정하지 않은 경우, 용접 토치의 이동 속도나 용접 와이어의 용융량을 일정하게 유지한 채로 용접을 계속하면, 개선내의 용접 비드의 두께에 요철이 생겨, 용접 비드의 두께부족으로 인한 용접 결함이 생기거나 그라인더 가공등의 후가공이 필요해지는 돌출이 생기게 된다.In such butt welding, for example, downward welding, when the improvement width is not constant, if welding is continued while the movement speed of the welding torch and the melting amount of the welding wire are kept constant, the thickness of the weld bead in the improvement is uneven. This causes welding defects due to lack of the thickness of the weld beads or protrusions that require post-processing such as grinder processing.

이러한 개선내의 용접 비드의 두께 변화에 의한 불량이나 불편함을 없애기 위해서는, 개선폭의 변화에 맞추어, 용접 작업자가 용접 토치의 이동 속도등의 용접 조건을 상시 조정할 필요가 있다.In order to eliminate the defect and inconvenience caused by the thickness change of the weld bead in such an improvement, it is necessary for the welding worker to adjust the welding conditions such as the moving speed of the welding torch at all times in accordance with the change in the improvement width.

종래의, 용접 작업자의 손을 빌리지 않고 , 개선폭의 변화에 맞추어 용접 조건을 조정할 수 있는 방법을 채용한 용접 기술로서는, 예를 들어, 용접 토치를 위빙시키는 것으로 개선폭을 검출하는 아크 센서를 이용한 용접 방법(특허 문헌 1)이나, 화상 센서를 이용하여 개선폭의 변화를 검출하는 용접 방법(특허 문헌 2) 외에, 용접 와이어의 돌출량 및 이것과 상관관계가 있는 실행용접전류치에 기초하여 용접 토치의 이동 속도를 미세조정하는 입향용접에 적합한 용접 방법(특허 문헌 3)이 있다.
Conventionally, as a welding technique employing a method capable of adjusting welding conditions in accordance with a change in improvement width without borrowing the hand of a welding worker, for example, a welding method using an arc sensor that detects the improvement width by weaving a welding torch. (Patent Document 1) or the welding method (Patent Document 2) for detecting a change in the improvement width using an image sensor, the movement speed of the welding torch based on the amount of protrusion of the welding wire and the execution welding current value correlated with this. There is a welding method (Patent Document 3) suitable for the directional welding to fine-tune the.

1. 일본 특허 제 1881284호1. Japanese Patent No. 1881284 2. 일본 특개평11-129071호2. Japanese Patent Laid-Open No. 11-129071 3. 일본 특허 제 1451777호3. Japanese Patent No. 1451777

그러나, 상기 특허 문헌 1에 기재된 용접 방법에 있어서, 용접 토치를 위빙 시키지 않는 경우에는, 개선폭의 변화를 검출할 수 없고, 또, 특허 문헌 2에 기재된 용접 방법에서는, 화상 센서등의 용접과는 직접 관계가 없는 장치류가 별도로 필요해지는 문제가 있었다.However, in the welding method described in the patent document 1, when the welding torch is not weaved, a change in the improvement width cannot be detected, and in the welding method described in the patent document 2, the welding method described in the patent document 2 is directly connected with welding such as an image sensor. There was a problem that extraneous devices were needed separately.

한편, 상기 특허 문헌 3에 기재된 입향용접에 적합한 용접 방법에서는, 용접 와이어의 돌출량의 변화에 따라 용접 토치의 이동 속도를 미세조정하도록 하고 있으므로, 개선폭의 작은 변화에는 대응할 수 있지만, 개선폭이 넓은 경우에는, 용접 금속이 충분히 덧대지기 전에 용접 토치가 상승해 버리기 때문에, 용접 금속의 두께감소(용접 금속의 육성량이 개선 용적에 대해 부족한 융합불량 상태)가 발생하고, 한편, 개선폭이 좁은 경우에는, 용접금속이 지나치게 덧대어지기 때문에, 용접 금속에 용접 와이어가 접촉되어 용접을 계속할 수 없게 되어 버리는 문제를 가지고 있어, 이러한 문제를 해결하는 것이 종래의 과제가 되었다.On the other hand, in the welding method suitable for the directional welding described in Patent Document 3, since the movement speed of the welding torch is finely adjusted in accordance with the change in the amount of protrusion of the welding wire, it is possible to cope with small changes in the improvement width, but the improvement width is wide. Since the welding torch rises before the weld metal is sufficiently padded, a decrease in the thickness of the weld metal (a poor state of convergence in which the amount of weld metal growth is insufficient for the improvement volume) occurs, and on the other hand, when the improvement width is narrow, Since the metal is excessively padded, there is a problem in that the welding wire is in contact with the weld metal and welding cannot be continued, and this problem has been conventionally solved.

본 발명은, 상기 종래의 과제에 주목해 이루어진 것으로, 본발명의 목적은. 하향 용접의 경우, 개선폭이 변화해도, 아크 센서나, 용접에 직접 관련이 없는 화상 센서등의 기기를 별도로 이용하지 않고, 개선내에 두께가 거의 똑같은 용접 비드를 형성하는 것이 가능하여, 그 결과, 다층 덧붙임 용접에서도 고품질의 용접부를 얻을 수 있고, 한편, 입향용접의 경우, 개선폭이 비교적 크게 변화해도, 용접 금속의 두께감소가 발생하거나 용접 불능이 되는 것을 방지하는 것이 가능한 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치를 제공하는 것에 있다.
The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention. In the case of the downward welding, even if the improvement width is changed, it is possible to form a welding bead of almost the same thickness within the improvement without using an apparatus such as an arc sensor or an image sensor not directly related to welding, and as a result, In the welding process, high-quality welds can be obtained. On the other hand, in the case of the directional welding, a butt welding method and a butt welding device which can prevent the reduction of the thickness of the weld metal or the inability to weld even if the improvement width changes relatively largely. It is to offer.

본 발명자는, CO2 아크 용접이나 MAG 용접에 있어서, 용접중에서의 용접 와이어의 용접 토치 선단으로부터의 돌출량과, 이 때의 실행용접전류치 사이에 상관관계가 있는 것에 주목했다. 구체적으로, 본 발명자는, 용접 와이어의 돌출량이 길 때에는 실행용접전류치가 낮아지고, 한편, 용접 와이어의 돌출량이 짧을 때에는 실행용접전류치가 높아지는 것에 주목했다.The present inventors, in the CO 2 arc welding or MAG welding, and the protrusion level from the welding torch to the front end of the welding wire of the weld and, were noted with the correlation between the running weld current value at this time. Specifically, the inventors noted that the execution welding current value decreases when the protrusion amount of the welding wire is long, while the execution welding current value increases when the protrusion amount of the welding wire is short.

여기서, 예를 들어, 하향 용접에 있어서, 용접 토치가 상하로 움직이지 않는다고 할 경우, 용접 와이어의 돌출량이 길다는 것은, 용접 토치의 선단과 용접 비드와의 거리가 긴, 즉, 개선폭이 넓어진 것에 의해 용접 비드의 두께가 줄어든다는 것이고, 한편, 용접 와이어의 돌출량이 짧다는 것은, 용접 토치의 선단과 용접 비드와의 거리가 짧은, 즉, 개선폭이 좁아진 것에 의해 용접 비드의 두께가 증가한다는 것이다.      Here, for example, in the case of downward welding, when the welding torch does not move up and down, the protruding amount of the welding wire is long because the distance between the tip of the welding torch and the welding bead is long, that is, the width of improvement is widened. The thickness of the weld bead is reduced by this, and the shorter protrusion amount of the weld wire is that the distance between the tip of the welding torch and the weld bead is shorter, that is, the width of the weld bead is increased.

즉, 본 발명자는 목표로하는 두께의 용접 비드를 얻을 수 있는 용접 전류의 범위를 이상용접전류범위로 했을 때, 실행용접전류치가 이 이상용접전류범위보다 낮을 때에는, 개선폭이 넓어져 용접 비드의 두께가 목표치보다 줄어들었다고 인식할 수 있고, 한편, 실행용접전류치가 이 이상용접전류범위보다 높을 때에는, 개선폭이 좁아져 용접 비드의 두께가 목표치보다 늘어났다고 인식할 수 있는 것을 발견하여, 본 발명에 이르렀다.     That is, the present inventors have improved the width of the weld bead when the execution welding current value is lower than the abnormal welding current range when the welding current range where the welding bead of the target thickness can be obtained is the ideal welding current range. Was found to be smaller than the target value, and on the other hand, when the execution welding current value was higher than this ideal welding current range, it was found that the improvement width was narrowed to recognize that the thickness of the weld bead was larger than the target value.

본 발명에 의한 맞대기 용접방법은, 한쌍의 강판의 서로 대향하여 개선을 형성하는 단면끼리의 하향 맞대기 용접이나 입향 맞대기 용접등의 맞대기 용접 방법으로서, 용접 토치의 선단으로부터 상기 개선내를 향해 돌출시킨 용접 와이어에 전원을 공급하여 용융 시키면서, 그 용접 토치를 상기 개선을 따라 이동시켜, 그 개선내에 용접 비드(입향 맞대기 용접의 경우는 용접 금속)를 형성할 때, 상기 용접 비드(또는 용접 금속)를 형성하면서 상기 용접 와이어에 흐르는 실행용접전류치가 미리 설정된 이상용접전류범위(두께나 높이가 목표치에 달한 용접 비드나 용접 금속을 얻을 수 있는 용접 전류의 범위) 내에 있는 경우의 상기 용접 토치의 이동 속도를 적정 속도로 정하고, 상기 용접 비드를 형성하면서 상기 실행용접전류치를 계측함과 동시에, 이 계측으로 얻은 실행용접전류치와 상기 이상용접전류범위를 비교하여, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위내에 있는 경우에는, 상기 용접 토치를 그대로 상기 적정 속도로 이동시키고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 상기 적정 속도보다 느린 속도로 상기 용접 토치를 이동시키거나 정지 내지 역행(하향 맞대기 용접의 경우에는 후퇴, 입향 맞대기 용접의 경우에는 하강)시키고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 상기 적정 속도를 초과하는 속도로 상기 용접 토치를 이동시키는 구성으로 한 것을 특징으로 하고 있다.     The butt welding method according to the present invention is a butt welding method such as a downward butt welding or a butt butt welding between sections of a pair of steel sheets that form an improvement against each other, and the protrusion is projected from the tip of the welding torch into the improvement. The welding torch (or weld metal) is formed when the welding torch is moved along the improvement while power is supplied to the wire and melted to form a welding bead (welding metal in the case of the butt butt welding) within the improvement. While the welding current value flowing through the welding wire is within the preset abnormal welding current range (the welding current in which the thickness or height reaches the target value or the welding current from which the welding metal can be obtained), the moving speed of the welding torch is appropriate. Determine the speed, measure the execution welding current value while forming the welding bead, and at the same time When the execution welding current value obtained by the side is compared with the abnormal welding current range, and the execution welding current value is within the abnormal welding current range, the welding torch is moved at the proper speed as it is, and the execution welding current value is the abnormal welding. If it is below the lower limit of the current range, the welding torch is moved or stopped or reversed at a slower speed than the appropriate speed (retreat in case of downward butt welding, or lower in case of inverted butt welding), and the execution welding current value When the upper limit threshold of the abnormal welding current range is exceeded, the welding torch is configured to move at a speed exceeding the appropriate speed.

바람직하게는, 상기 적정 속도를 밑도는 저속도 또는 정지를 포함하는 음의 속도와, 상기 적정 속도를 웃도는 고속도를 미리 설정하여, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 상기 용접 토치의 이동 속도로서 상기 저속도 또는 정지를 포함하는 음의 속도를 선택하고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 상기 용접 토치의 이동 속도로서 상기 고속도를 선택하는 것이다.      Preferably, a negative speed including a low speed or a stop below the appropriate speed and a high speed above the suitable speed are set in advance, and when the execution welding current value is lower than the lower limit threshold of the abnormal welding current range, A negative speed including the low speed or the stop is selected as the moving speed of the welding torch, and when the execution welding current value exceeds the upper limit threshold of the abnormal welding current range, the high speed is selected as the moving speed of the welding torch. will be.

또, 상기 적정 속도를 밑도는 복수 단계의 저속도 또는 정지를 포함하는 복수 단계의 음의 속도와, 상기 적정 속도를 웃도는 복수 단계의 고속도를 데이터베이스에 수용하여, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 상기 데이터베이스에서의 복수 단계의 저속도 또는 정지를 포함하는 복수 단계의 음의 속도로부터 상기 용접 토치의 이동 속도를 선택하고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 상기 데이터베이스에서의 복수 단계의 고속도로부터 상기 용접 토치의 이동을 선택하는 것이 바람직하다.      Further, a negative speed of a plurality of stages including a low speed or stop of a plurality of stages below the proper speed and a high speed of a plurality of stages exceeding the proper speed are stored in a database so that the execution welding current value is within the range of the abnormal welding current. When the lower limit threshold is lower, the moving speed of the welding torch is selected from the negative speed of the plurality of stages including the low speed or stop of the plurality of stages in the database, and the execution welding current value is the upper limit threshold of the abnormal welding current range. When exceeding, it is preferable to select the movement of the welding torch from the plurality of highways in the database.

또한, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 계산에 의해 상기 적정 속도보다 느린 상기 용접 토치의 이동 속도가 결정되고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 계산을 통해 상기 적정 속도를 초과하는 상기 용접 토치의 이동 속도가 결정되는 것이 바람직하다.     In addition, when the said execution welding current value is less than the lower limit threshold of the said abnormal welding current range, the movement speed of the said welding torch which is slower than the said suitable speed is determined by calculation, and the said execution welding current value is the upper limit of the said abnormal welding current range. In the case of exceeding the threshold, it is preferable that the speed of movement of the welding torch exceeding the appropriate speed is determined through calculation.

본 발명에 의한 맞대기 용접 장치는, 한쌍의 강판이 서로 대향하는 단면간에 형성된 개선내에 용접 와이어를 돌출시키는 용접 토치, 이 용접 토치를 상기 개선을 따라 이동시키는 주행대차등의 주행부, 상기 용접 와이어에 전원을 공급하는 용접 전원, 상기 주행부의 주행 속도 및 상기 용접 토치로부터의 용접 와이어 돌출량을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 용접 와이어에 전원을 공급하여 용융 시키면서 상기 주행부와 함께 용접 토치를 상기 개선을 따라 이동시켜 그 개선내에 용접 비드(입향 맞대기 용접의 경우에는 용접 금속)를 형성하는 맞대기 용접 장치로서, 상기 제어부는, 상기 개선내에 용접 비드를 형성하면서 상기 용접 와이어에 흐르는 실행용접전류치를 계측하는 전류계측수단을 구비하고, 이 전류계측수단으로 얻은 실행용접전류치가 미리 설정된 이상용접전류범위내에 있는 경우의 상기 용접 토치의 이동 속도를 적정 속도로 정하고, 상기 용접 비드를 형성하면서 상기 전류계측수단에 의해 실행용접전류치를 계측함과 동시에, 이 계측으로 얻은 실행용접전류치와 상기 이상용접전류범위를 비교하여, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위내에 있는 경우에는, 상기 용접 토치를 그대로 상기 적정 속도로 이동시키고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 상기 적정 속도보다 느린 속도로 상기 용접 토치를 이동시키거나 정지 내지 역행(하향 맞대기 용접의 경우에는 후퇴, 입향 맞대기 용접의 경우에는 하강)시키고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 상기 적정 속도를 초과하는 속도로 상기 용접 토치를 이동시키도록 제어하는 구성으로 되어 있다.
The butt welding device according to the present invention includes a welding torch for projecting a welding wire within an improvement formed between a cross section of a pair of steel plates facing each other, a traveling part such as a traveling cart for moving the welding torch along the improvement, and the welding wire. And a control unit for controlling power to supply power, a traveling speed of the traveling unit, and a welding wire protrusion amount from the welding torch, and improving the welding torch together with the traveling unit while supplying and melting power to the welding wire. A butt welding device which moves along the side to form a weld bead (welding metal in the case of oriented butt welding) within the groove, wherein the control unit measures the value of the execution welding current flowing through the welding wire while forming the weld bead in the groove. The current welding current value provided with the current measuring means, and obtained by this current measuring means. The moving welding current value obtained by this measurement while measuring the execution welding current value by the current measuring means while determining the moving speed of the welding torch when it is within a preset abnormal welding current range at the appropriate speed and forming the welding bead And the abnormal welding current range, when the execution welding current value is within the abnormal welding current range, the welding torch is moved at the proper speed as it is, and the execution welding current value is the lower limit of the abnormal welding current range. In the case of below, the welding torch is moved or stopped or reversed at a speed slower than the proper speed (retreat in the case of downward butt welding, and in the case of inverted butt welding), and the execution welding current value is the abnormal welding current. If the upper limit of the range is exceeded, the speed exceeding the appropriate speed It is configured to control to move the welding torch.

이처럼, 본 발명에 의한 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치에 의하면, 하향 맞대기 용접(또는 상향 맞대기 용접)에 있어서, 용접 와이어의 용접 토치 선단으로부터의 돌출량, 즉, 개선폭의 변화와 상관관계가 있는 실행용접전류치와, 두께가 목표치에 달한 용접 비드를 얻을 수 있는 용접 전류치를 비교하여, 이것으로 인식되는 개선폭의 상황에 기초하여 용접 토치를 빠르게 이동시키거나 느리게 이동시키거나 정지 내지 후퇴 시키므로, 개선폭이 변화해도, 용접 와이어의 돌출량이 일정하게 유지된다. 따라서, 개선내에 있어서 두께가 거의 똑같은 용접 비드를 형성할 수 있게 되고, 그 결과, 다층 덧붙임 용접에서도 고품질의 용접부를 얻을 수 있다.      As described above, according to the butt welding method and the butt welding device according to the present invention, in downward butt welding (or upward butt welding), the execution amount correlates with the amount of protrusion of the welding wire from the tip of the welding torch, that is, the improvement width. The welding current value is compared with the welding current value that can obtain a welding bead whose thickness reaches the target value, and the improvement range is changed because the welding torch is moved quickly, slowly, or stops or retracts based on the situation of improvement recognized as such. Even if the protrusion amount of the welding wire is kept constant. Therefore, it is possible to form weld beads having almost the same thickness in the improvement, and as a result, high quality welds can be obtained even in multi-layered welding.

한편, 입향 맞대기 용접에 있어서, 용접 와이어의 용접 토치 선단으로부터의 돌출량, 즉, 개선폭의 변화와 상관관계가 있는 실행용접전류치와, 높이가 목표치에 달한 용접 금속을 얻을 수 있는 용접 전류치를 비교하여, 이것으로 인식되는 개선폭의 상황에 기초하여 용접 토치의 상승 속도를 빠르게 하거나 느리게 또는 정지 내지 하강시키므로, 개선폭이 변화해도, 용접 와이어의 돌출량이 일정하게 유지된다. 따라서, 용접 불능이 되는 일 없이, 개선내에 두께감소가 없는 용접 금속을 순조롭게 덧붙이는 것이 가능한 매우 뛰어난 효과를 얻을 수 있다.
On the other hand, in the butt-butt welding, the welding current value correlating with the amount of protrusion of the welding wire from the tip of the welding torch, that is, the improvement width, is compared with the welding current value for obtaining a weld metal whose height reaches a target value. Since the ascending speed of the welding torch is accelerated, slowed, or stopped or lowered based on the situation of the improvement width recognized as this, even if the improvement width is changed, the amount of protrusion of the welding wire is kept constant. Therefore, the very outstanding effect which can add smoothly the weld metal which does not reduce thickness in improvement can be acquired without becoming impossible to weld.

도1은 본 발명의 일실시예에 의한 맞대기 용접 장치의 측면 설명도이다.
도2는 도1의 맞대기 용접 장치를 이용한 맞대기 용접에서의 주행대차의 주행 속도 제어 요령 및 제어흐름을 함께 나타낸 제어 설명도이다.
도3은 도1의 맞대기 용접 장치를 이용하여 하향 맞대기 용접을 실행할 때의 용접 상황을 평면 및 단면을 조합하여 나타낸 설명도(a)~(c)이다.
도4는 본 발명에 의한 맞대기 용접 방법의 효과를 확인하기 위한 시험에 이용하는 시험체의 평면 설명도(a) 및 이 시험 결과를 나타내는 그래프(b)이다.
도5는 본 발명의 다른 실시예에 의한 맞대기 용접 장치를 이용하여 하부로부터 용접 토치를 개선내에 삽입하여 맞대기 용접을 실행할때의 용접 상황을 평면 시야 및 단면 시야를 조합해 나타낸 설명도(a)~(c)이다.
도6은 본 발명의 또 다른 실시예에 의한 맞대기 용접 장치를 이용하여 입향 맞대기 용접을 실행할 때의 용접 상황 설명도(a)~(d)이다.1 is an explanatory side view of a butt welding device according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a control explanatory diagram showing a traveling speed control method and a control flow of a traveling cart in butt welding using the butt welding device of FIG.
FIG. 3 is an explanatory view (a) to (c) showing a welding situation in which a butt welding is performed using the butt welding device of FIG.
4 is a plan explanatory drawing (a) of a test body used for a test for confirming the effect of the butt welding method according to the present invention, and a graph (b) showing the test result.
5 is an explanatory diagram (a) to FIG. 5 showing a welding situation when a butt welding is performed by inserting a welding torch from the bottom into an improvement by using a butt welding device according to another embodiment of the present invention. (c).
6 is an explanatory view of the welding situation (a) to (d) when performing a butt butt welding using a butt welding device according to still another embodiment of the present invention.

이하, 본 발명을 도면에 기초하여 설명한다.      EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated based on drawing.

　 도1~도3은 본 발명에 의한 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치의 일실시예를 나타내고 있으며, 이 실시예에서는, 본 발명을 하향 맞대기 아크 용접에 적용했을 경우를 예를 들어 설명한다. 1 to 3 show one embodiment of a butt welding method and a butt welding device according to the present invention, and in this embodiment, a case where the present invention is applied to downward butt arc welding will be described as an example.

도1에 나타낸 바와 같이, 이 맞대기 용접 장치(1)는, 철판(T)(또는 세라믹판)상에 놓인 한쌍의 강판(W), 강판(W)의 단면(Wa), 단면(Wa)사이에 형성되는 개선(Wb)내에 용접 와이어(2)를 돌출시키는 용접 토치(3), 이 용접 토치(3)를 탑재하여 개선(Wb)을 따라 배치한 레일(4)위를 주행하는 주행대차(5)(주행부), 용접 토치(3)로부터 돌출된 용접 와이어(2)에 전원을 공급하는 용접 전원(6), 주행대차(5)의 주행 속도(용접 속도)나 용접 와이어(2)의 돌출량등을 제어하는 제어부(10)를 구비하고 있으며, 용접 와이어(2)에 전원을 공급하여 용융 시키면서 주행대차(5)와 함께 용접 토치(3)를 개선(Wb)을 따라 이동시켜, 이 개선(Wb)내에 용접 비드(B)를 형성하도록 구성되어 있다.     As shown in Fig. 1, the butt welding device 1 includes a pair of steel sheets W placed on an iron plate T (or a ceramic plate), between a cross section Wa and a cross section Wa of the steel sheet W. A welding torch 3 which protrudes the welding wire 2 in the improvement Wb formed therein, and a traveling trolley which mounts the welding torch 3 and travels on the rail 4 arranged along the improvement Wb ( 5) (traveling portion), the welding power supply 6 for supplying power to the welding wire 2 protruding from the welding torch 3, the traveling speed (welding speed) of the traveling cart 5 or the welding wire 2 The control part 10 which controls the protrusion amount etc. is provided, and the welding torch 3 is moved along the improvement Wb with the traveling cart 5, supplying power and melting to the welding wire 2, It is comprised so that the welding bead B may be formed in the improvement Wb.

　 이 경우, 제어부(10)는, 용접을 실행하고 있을 때의 실행용접전류치를 계측하는 전류치계측수단(11)을 구비하고 있다. 이 제어부(10)에서는, 전류치계측수단(11)으로 얻어지는 실행용접전류치(이하 전류치)와 미리 설정한 이상용접전류범위(두께가 목표치에 달한 용접 비드를 얻을 수 있는 용접 전류의 범위=설정 전류치±역치)를 비교하여, 용접 비드(B)의 두께를 일정하게 유지할 수 있도록, 주행대차(5)의 주행 속도를 결정하도록 구성되어 있다.In this case, the control part 10 is equipped with the current value measuring means 11 which measures the execution welding current value at the time of performing welding. In this control section 10, the range of the welding current value (hereinafter referred to as the current value) obtained by the current value measuring means 11 and the ideal welding current range set in advance (the welding current range where the thickness of the welding bead reaches the target value = the set current value ±) Threshold value), and it is comprised so that the traveling speed of the traveling cart 5 may be determined so that the thickness of the welding bead B may be kept constant.

　 구체적으로, 이 실시예에 있어서, 제어부(10)는, 전류치계측수단(11)으로 얻어진 전류치가 상기 이상용접전류범위내에 있는 경우의 주행대차(5)의 주행 속도를 적정 속도로 정한 후, 용접 비드(B)를 형성하면서 전류치계측수단(11)에 의해 전류치를 계측함과 동시에, 이 계측으로 취득한 전류치와 이상용접전류범위를 비교하여, 전류치가 이상용접전류범위내에 있는 경우에는, 주행대차(5)를 그대로 적정 속도로 이동시키도록 구성되어 있다.Specifically, in this embodiment, the control unit 10 sets the traveling speed of the traveling cart 5 when the current value obtained by the current value measuring means 11 is within the above-mentioned abnormal welding current range at an appropriate speed, and then welds it. While forming the bead B, the current value is measured by the current value measuring means 11, and the current value obtained by the measurement is compared with the abnormal welding current range, and when the current value is within the abnormal welding current range, 5) as it is configured to move at an appropriate speed.

　 또, 제어부(10)는, 적정 속도를 밑도는 저속도 또는 정지를 포함하는 후퇴 속도와, 적정 속도를 웃도는 고속도를 미리 설정한 후, 전류치가 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 주행대차(5)의 주행 속도로서 저속도 또는 정지를 포함하는 후퇴 속도를 선택하고, 한편, 전류치가 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 주행대차(5)의 주행 속도로서 고속도를 선택하도록 구성되어 있다.In addition, the controller 10 sets the retraction speed including the low speed or the stop below the proper speed and the high speed above the proper speed, and then, when the current value falls below the lower limit threshold of the abnormal welding current range, The retreat speed including the low speed or the stop is selected as the traveling speed of 5), and on the other hand, when the current value exceeds the upper limit threshold of the abnormal welding current range, the high speed is selected as the traveling speed of the traveling cart 5. .

　이 맞대기 용접 장치(1)에 의해 하향 맞대기 용접을 실행하는 경우에는, 우선, 용접 토치(3)로부터 돌출시킨 용접 와이어(2)에 용접 전원(6)으로부터 전원을 공급하여, 한쌍의 강판(W), 강판(W)사이의 개선(Wb)내에 위치하는 용접 와이어(2)를 용융 시킨다.  When performing butt welding by the butt welding device 1, first, power is supplied from the welding power supply 6 to the welding wire 2 protruding from the welding torch 3, and a pair of steel sheets W are used. ) And the welding wire 2 located in the improvement Wb between the steel sheets W is melted.

　 이와 동시에, 제어부(10)로부터 주행대차(5)에 대해, 도2의 그래프에 나타낸 바와 같이, 전류치(Ib)가 상기 이상용접전류범위(설정 전류치(Ic)±역치(H, L)) 내에 있는 경우의 주행 속도, 즉, 두께가 목표치에 달한 용접 비드(B)를 형성할 수 있는 적정 속도(Vc)의 주행 지령이 내려져, 주행대차(5)는, 개선(Wb)을 따라 배치한 레일(4)상에서 적정 속도(Vc)로 주행을 개시한다. 이 주행대차(5)의 주행에 의해, 개선(Wb)내에서는 용접 와이어(2)를 용융 시켜 이루어지는 용접 비드(B)가 형성되고, 이 용접동안, 도2의 제어흐름의 S1단계에 있어서, 제어부(10)의 전류치계측수단(11)에 의해, 용접 와이어(2)의 돌출량과 상관관계에 있는 전류치(Ib)가 계측 된다.At the same time, as shown in the graph of Fig. 2, from the control unit 10 to the travel truck 5, the current value Ib is within the above abnormal welding current range (set current value Ic ± threshold H, L). If there is a running speed, that is, a running command at an appropriate speed Vc capable of forming a weld bead B whose thickness reaches a target value is given, the running cart 5 has a rail arranged along the improvement Wb. On (4), driving starts at an appropriate speed Vc. By running the traveling cart 5, a welding bead B formed by melting the welding wire 2 is formed in the improvement Wb. During this welding, in step S1 of the control flow of FIG. By the current value measuring means 11 of the control unit 10, the current value Ib correlated with the amount of protrusion of the welding wire 2 is measured.

　그리고, S2단계에 있어서, 제어부(10)에 의해, 상기에서 얻은 전류치(Ib)와 미리 설정된 이상용접전류범위(두께가 목표치에 달한 용접 비드(B)를 얻을 수 있는 용접 전류의 범위=상한 역치(H)~설정 전류치(Ic)~하한 역치(L))와의 비교가 이루어진다.  Then, in step S2, the control unit 10 determines the current value Ib obtained above and the preset abnormal welding current range (the welding current range in which the weld bead B whose thickness reaches the target value can be obtained = upper limit threshold value). Comparison with (H)-set current value Ic-lower limit threshold L) is performed.

　 이 때, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위내에 있는 경우에는, 제어부(10)에 의해, 도3(a)에 나타낸 바와 같이, 용접 와이어(2)의 돌출량이 적절, 즉, 용접 비드(B)의 두께가 목표치라고 판정되고, 도2의 제어흐름의 S3단계에 있어서, 주행대차(5)의 주행 속도(V)(용접 속도) 로 적정 속도(Vc)가 선택되고, 따라서, 주행대차(5)는, 속도를 바꾸지 않고 이 적정 속도(Vc)로 주행된다. 또한, 도3(a)의 평면 시야에서의 부호 BW는, 용접 비드(B)의 선단의 용융 금속 부분을 나타내고 있고, 이하에 나타내는 도3(b), (c)의 평면 시야에서의 각 부호 BW도, 서로 형상은 다르지만 모두 같은 부피의 용융 금속 부분을 나타내고 있다.At this time, when the current value Ib is within the abnormal welding current range, as shown in Fig. 3 (a) by the controller 10, the amount of protrusion of the welding wire 2 is appropriate, that is, the welding bead B ) Is determined to be the target value, and in step S3 of the control flow of FIG. 2, the appropriate speed Vc is selected as the travel speed V (welding speed) of the travel truck 5, and therefore, the travel truck ( 5) runs at this appropriate speed Vc without changing the speed. In addition, the code | symbol BW in the planar view of FIG. 3 (a) has shown the molten metal part of the front-end | tip of the welding bead B, and each code | symbol in the planar view of FIGS. 3 (b) and (c) shown below is shown. Although BW differs in shape, they all represent the same volume of molten metal.

　 또, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위의 상한 역치(H)를 웃도는 경우에는, 제어부(10)에 의해, 도3(b)에 나타낸 바와 같이, 용접 와이어(2)의 돌출량이 짧아, 즉, 개선(Wb)의 폭이 좁아 용접 비드(B)의 두께가 목표치보다 높다고 판정되어, 도2의 제어흐름의 S3단계에 있어서, 적정 속도(Vc)를 초과하는 속도 (VH)가 선택되고, 따라서, 주행대차(5)는, 용접 비드(B)의 두께가 목표치가 되는 부위까지 신속하게 전진한다.In addition, when the current value Ib exceeds the upper limit threshold H of the abnormal welding current range, as shown in FIG. 3 (b) by the controller 10, the protrusion amount of the welding wire 2 is short, that is, It is determined that the width of the improved bead Wb is narrow and the thickness of the weld bead B is higher than the target value, and in step S3 of the control flow of FIG. 2, the speed VH exceeding the proper speed Vc is selected. Therefore, the traveling cart 5 advances rapidly to the site | part to which the thickness of the welding bead B becomes a target value.

　 한편, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위의 하한 역치(L)를 밑도는 경우에는, 제어부(10)에 의해, 도3(c)에 나타낸 바와 같이, 용접 와이어(2)의 돌출량이 긴, 즉, 개선(Wb)의 폭이 넓어 용접 비드(B)의 두께가 목표치보다 얇다고 판정되어, 도2의 제어흐름의 S3단계에 있어서, 용접 비드(B)의 두께가 목표치에 이르도록, 주행대차(5)의 주행 속도(V)로서 상기 적정 속도(Vc)보다 느린 주행 속도(VL)가 선택되고, 따라서, 주행대차(5)는, 주행 속도(VL)로 주행한다. 또한, 용접 비드(B)의 두께가 목표치보다 많이 얇은 상황에서는, 주행 속도(VL)의 값이 제로로 선택되거나 마이너스로 선택되는 경우가 있고, 이러한 경우에는, 주행대차(5)는 일단 정지하거나 후퇴하게 된다.On the other hand, when the current value Ib is below the lower limit threshold L of the abnormal welding current range, as shown in Fig. 3 (c) by the controller 10, the protruding amount of the welding wire 2 is long, that is, It is determined that the width of the improvement Wb is wide and the thickness of the welding bead B is thinner than the target value, so that the thickness of the welding bead B reaches the target value in step S3 of the control flow of FIG. 2. The traveling speed VL slower than the appropriate speed Vc is selected as the traveling speed V of (5). Therefore, the traveling cart 5 runs at the traveling speed VL. In addition, in a situation where the thickness of the welding bead B is much thinner than the target value, the value of the traveling speed VL may be selected to be zero or negative, and in this case, the traveling cart 5 may be stopped once. You will retreat.

　 이와 같이, 상기 본 실시예에 의한 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치(1)에서는, 용접 와이어(2)의 용접 토치(3) 선단으로부터의 돌출량, 즉, 개선(Wb)의 폭 변화와 상관관계가 있는 전류치(Ib)와, 두께가 목표치에 달한 용접 비드(B)를 얻기 위한 설정 전류치(Ic)를 비교하여, 이것으로 인식되는 개선(Wb)의 폭의 상황에 기초하여 용접 토치(3)를 탑재한 주행대차(5)를 주행 속도(VH)로 빠르게 이동시키거나, 주행 속도(VL)로 느리게 이동(정지 내지 후퇴를 포함한다)시키므로, 개선(Wb)의 폭이 변화해도, 용접 와이어(2)의 돌출량이 일정하게 유지되어, 개선(Wb)내에 있어서 두께가 거의 똑같은 용접 비드(B)를 형성할 수 있게 되고, 그 결과, 다층 덧붙임 용접에서도 고품질의 용접부를 얻을 수 있게 된다.As described above, in the butt welding method and the butt welding device 1 according to the present embodiment, the amount of protrusion of the welding wire 2 from the tip of the welding torch 3, that is, the width change of the improvement Wb is correlated. Compares the current value Ib with the set current value Ic for obtaining the weld bead B whose thickness reaches the target value, and compares the welding torch 3 based on the situation of the width of the improvement Wb recognized as this. Since the traveling cart 5 equipped with the T1 is moved quickly at the traveling speed VH or slowly moved (including stopping and retreating) at the traveling speed VL, even if the width of the improvement Wb changes, the welding wire The protrusion amount of (2) is kept constant, so that the weld bead B having almost the same thickness can be formed in the improvement Wb. As a result, a high quality welded portion can be obtained even in the multilayered addition welding.

　 다음으로, 본 실시예에 의한 맞대기 용접 장치(1)를 이용한 하향 맞대기 용접의 효과를 확인하기 위해, 도4(a)에 나타낸 바와 같이, 개선(Sb)의 폭을 변화시킨 시험체(S)에 대하여, 본 실시예에 의한 하향 맞대기 용접 방법에 의해 시험 용접을 실행했다.Next, in order to confirm the effect of the downward butt welding using the butt welding device 1 according to the present embodiment, as shown in Fig. 4 (a), to the test body S whose width of the improvement Sb is changed. On the contrary, test welding was performed by the downward butt welding method according to the present embodiment.

　 여기서, 상기 맞대기 용접에 있어서, 1회의 용접 토치(3)의 이동(1 패스)으로 덧대어지는 용접 비드(B)의 두께는 약 5 mm이며, 두꺼운 강판끼리의 맞대기 용접과 같이, 5 mm를 초과하여 용접 금속을 덧대는 경우에는, 다층 덧붙임 용접이 된다.Here, in the butt welding, the thickness of the weld bead B, which is padded by one movement (one pass) of the welding torch 3, is about 5 mm, and exceeds 5 mm, like butt welding between thick steel sheets. In the case of coating the weld metal, multilayered welding is performed.

　 강판의 판두께가 25 mm를 초과하지 않는 경우의 맞대기 용접에서는, 용접 와이어(2)만이 개선(Sb)내에 삽입되므로, 개선(Sb)의 폭은 5~6 mm정도가 되고, 한편, 강판의 판두께가 25 mm이상인 경우의 맞대기 용접에서는, 용접 토치(3)를 개선(Sb)내에 삽입하기 때문에, 개선(Sb)의 토치 삽입측의 폭은 30 mm이상이 된다.In the butt welding when the plate thickness of the steel sheet does not exceed 25 mm, since only the welding wire 2 is inserted into the improvement Sb, the width of the improvement Sb is about 5 to 6 mm. In the butt welding when the plate thickness is 25 mm or more, since the welding torch 3 is inserted into the improvement Sb, the width of the torch insertion side of the improvement Sb is 30 mm or more.

　 이와 같이, 개선(Sb)의 폭이나 개선 각도는, 용접 조건에 따라 여러 가지로 변경되는 것으로, 이것에 기초하여, 이 시험 용접에서는, 용접 길이 400 mm에 대해서, 개선(Sb)의 폭이 Umm로부터 1. 6 Umm까지 변화하는 것으로 하고, 개선(Sb)의 폭이 Umm의 단부를 시작부로하여 용접을 개시했다. 그 결과를 도4(b)에 나타냈다. 또한, 이 도4(b)에서의 실선은, 주행대차(5)의 주행 속도(V)를 일정하게 유지한 채로 용접을 실행했을 경우의 용접 비드(B)의 두께의 변화를 나타내고 있다. Thus, the width | variety and the improvement angle of improvement Sb are changed in various ways according to welding conditions. Based on this, in this test welding, the width of improvement Sb is Umm with respect to 400 mm of welding lengths. From 1. Umm, and the width of the improvement Sb started welding with the end of the Umm as the start. The results are shown in Fig. 4 (b). In addition, the solid line in FIG.4 (b) has shown the change of the thickness of the welding bead B when welding is performed, keeping the traveling speed V of the traveling cart 5 constant.

　 도4(b)에 나타내는 시험 결과로부터, 주행대차(5)의 주행 속도(V)를 일정하게 유지한 채로 용접을 실행하면, 개선(Sb)의 폭이 넓어짐에 따라 비드의 두께가 점차 감소하는 반면, 본 실시예에 의한 하향 맞대기 용접 방법에서는, 1회째 시험의 경우(시험 결과 1) 및 2회째 시험의 경우(시험 결과 2) 모두 개선(Sb)의 폭변화에 관계없이 비드의 두께가 거의 변하지 않는 것을 알 수 있다.From the test results shown in Fig. 4 (b), when welding is carried out while the traveling speed V of the traveling cart 5 is kept constant, the thickness of the beads gradually decreases as the width of the improvement Sb is widened. On the other hand, in the downward butt welding method according to the present embodiment, the thickness of the beads is almost the same regardless of the width change of the improvement (Sb) for both the first test (test result 1) and the second test (test result 2). It can be seen that it does not change.

　 따라서, 본 실시예에 의한 하향 맞대기 용접 방법에서는, 개선(Sb)의 폭 변화에 관계없이 두께가 거의 똑같은 용접 비드를 형성할 수 있다는 것이 실증되었다.Therefore, in the downward butt welding method according to the present embodiment, it has been demonstrated that a weld bead having almost the same thickness can be formed regardless of the width change of the improvement Sb.

　 또한, 용접 토치(3)를 탑재한 주행대차(5)의 주행 속도(V)를 결정하기 위한 제어는, 상기 실시예의 제어로 한정되는 것은 아니다.In addition, the control for determining the traveling speed V of the traveling trolley | bogie 5 with the welding torch 3 is not limited to the control of the said embodiment.

　 예를 들어, 상기 적정 속도(Vc), 이 적정 속도(Vc)를 밑도는 복수 단계의 저속도 또는 정지를 포함한 복수 단계의 후퇴 속도, 적정 속도(Vc)를 웃도는 복수 단계의 고속도를 데이터베이스에 수용한 후, 전류계측수단(11)에 의해 얻은 전류치(Ib)와 이상용접전류범위와의 비교에 기초하여, 데이터베이스로부터 상기 적정 속도(Vc), 복수 단계의 정지 내지 후퇴를 포함하는 저속도(VL) 및 복수 단계의 고속도(VH) 중 어느하나를 주행대차(5)의 주행 속도(V)로 선택할 수 있다.For example, after accommodating the appropriate speed Vc, a plurality of slow speeds below the appropriate speed Vc, a plurality of steps of retreat speed including a stop, and a plurality of high speeds exceeding the proper speed Vc, On the basis of the comparison between the current value Ib obtained by the current measuring means 11 and the abnormal welding current range, the appropriate speed Vc, the low speed VL including the plural steps of stop and retreat from the database, and plural Any one of the high speeds VH in the step may be selected as the travel speed V of the travel truck 5.

　또, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위의 하한 역치(L)를 밑돌거나 상한 역치 H를 웃돌거나 했을 경우에, 적정 속도(Vc)보다 느린 주행 속도(VL)나 적정 속도(Vc)를 초과하는 주행 속도(VH)를 계산을 통해 결정할 수 있다.In addition, when the current value Ib falls below the lower limit threshold L of the abnormal welding current range or exceeds the upper limit threshold H, the running speed VL and the appropriate speed Vc that are slower than the proper speed Vc are exceeded. The running speed VH can be determined by calculation.

　 상기 실시예에서는, 본 발명에 의한 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치를 하향 맞대기 아크 용접에 적용한 경우를 예로 들어 설명했지만, 이것에 한정되는 것은 아니고, 다른 실시예로서, 본 발명에 의한 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치를 상향 맞대기 아크 용접(개선에 대하여, 이 개선의 하부 및 용접 방향 전방으로부터 용접 와이어를 삽입해 실행하는 용접)이나 입향 맞대기 아크 용접, 또는 횡향 맞대기 아크 용접에 적용할 수 있다.In the above embodiment, the butt welding method according to the present invention and the case where the butt welding device is applied to downward butt arc welding have been described as an example, but the present invention is not limited thereto, but as another example, the butt welding method according to the present invention and The butt welding device can be applied to upward butt arc welding (welding performed by inserting a welding wire from the bottom of the improvement and the welding direction forward for improvement), inverted butt arc welding, or transverse butt arc welding.

　 상기 맞대기 용접 장치(1)를 상향 맞대기 아크 용접에 적용했을 경우에 있어서, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위내에 있을 때는, 도5(a)에 나타낸 바와 같이, 용접 비드(B)의 두께가 목표치라고 판정되어, 주행대차(5)의 주행 속도(V)(용접 속도)로서 적정 속도(Vc)가 선택되고, 따라서, 주행대차(5)는 속도를 바꾸지 않고 이 적정 속도(Vc)로 주행한다. 또한, 도5(a)의 평면 시야에서의 부호 BW는, 용접 비드(B)의 선단의 용융 금속 부분을 나타내고 있고, 이하에 나타내는 도5(b), (c)의 평면 시야에서의 각 부호 BW도, 서로 형상은 다르지만 모두 같은 부피의 용융 금속 부분을 나타내고 있다.In the case where the butt welding device 1 is applied to the upward butt arc welding, when the current value Ib is within the ideal welding current range, as shown in Fig. 5A, the thickness of the welding bead B is It is judged that it is a target value, and the appropriate speed Vc is selected as the traveling speed V (welding speed) of the traveling cart 5, Therefore, the traveling cart 5 runs at this appropriate speed Vc without changing a speed. do. In addition, code | symbol BW in the planar view of FIG. 5 (a) has shown the molten metal part of the front end of the welding bead B, and each code | symbol in the planar view of FIGS. 5 (b) and (c) shown below is shown Although BW differs in shape, they all represent the same volume of molten metal.

　 또, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위의 상한 역치(H)를 웃돌 때에는, 도5(b)에 나타낸 바와 같이, 용접 와이어(2)의 돌출량이 짧아, 즉, 개선(Wb)의 폭이 좁아서 용접 비드(B)의 두께가 목표치보다 두껍다고 판정되어, 적정 속도(Vc)를 초과하는 속도(VH)가 선택되어, 주행대차(5)는, 용접 비드(B)의 두께가 목표치가 되는 부위까지 신속하게 전진한다.When the current value Ib exceeds the upper limit threshold H of the abnormal welding current range, as shown in Fig. 5B, the amount of protrusion of the welding wire 2 is short, that is, the width of the improvement Wb is increased. It is determined that the thickness of the welding bead B is narrower than the target value, and the speed VH exceeding the proper speed Vc is selected, and the traveling cart 5 has the thickness of the welding bead B being the target value. Advance rapidly to the site.

　 한편, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위의 하한 역치(L)를 밑돌 때에는, 도5(c)에 나타낸 바와 같이, 용접 와이어(2)의 돌출량이 긴, 즉, 개선(Wb)의 폭이 넓고 용접 비드(B)의 두께가 목표치보다 얇다고 판정되어, 용접 비드(B)의 두께가 목표치에 이르도록, 주행대차(5)의 주행 속도(V)로서 상기 적정 속도(Vc)보다 느린 주행 속도(VL)가 선택되고, 따라서, 주행대차(5)는, 주행 속도(VL)로 주행한다. 또한, 용접 비드(B)의 두께가 목표치보다 매우 얇은 상황에서는, 주행 속도(VL)의 값이 제로로 선택되거나 마이너스로 선택되는 경우가 있고, 이러한 경우에는, 주행대차(5)는 일단 정지하거나 후퇴하게 된다.On the other hand, when the current value Ib is below the lower limit threshold L of the abnormal welding current range, as shown in Fig. 5C, the protruding amount of the welding wire 2 is long, that is, the width of the improvement Wb is increased. It is judged that the thickness of the welding bead B is thinner than the target value, and that the welding bead B reaches the target value, so that the running speed V of the traveling truck 5 is slower than the appropriate speed Vc so as to reach the target value. The speed VL is selected, and therefore the travel truck 5 travels at the travel speed VL. In addition, in a situation where the thickness of the welding bead B is very thin than the target value, the value of the traveling speed VL may be selected to be zero or negative, and in this case, the traveling cart 5 may be stopped once. You will retreat.

　 입향 맞대기 아크 용접의 경우에는, 도6(a)에 나타낸 바와 같이, 판두께가 20~50 mm인 강판(W), 강판(W)사이에서의 개선(Wb)에 용접 금속(Ba)(용접 비드)을 1 패스로 덧대지만, 이 때, 용접 토치(3)의 선단을 개선(Wb)내에 상측 또는 협측으로부터 삽입하기 때문에, 개선(Wb)의 토치 삽입측의 폭은 30 mm이상이 된다.In the case of the butt butt arc welding, as shown in Fig. 6 (a), the welding metal Ba (welding) to the steel plate W having a plate thickness of 20 to 50 mm and the improvement Wb between the steel sheets W is welded. The bead) is padded in one pass, but at this time, the tip of the welding torch 3 is inserted into the improvement Wb from the upper side or the narrow side, so that the width of the torch insertion side of the improvement Wb becomes 30 mm or more.

　 이러한 입향 맞대기 아크 용접에, 상기 맞대기 용접 장치(1)를 적용한 경우에 있어서, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위내에 있을 때에는, 도6(b)에 나타낸 바와 같이, 받침쇠(15), 받침쇠(15)사이의 용접 금속(Ba)(용접 비드) 의 높이가 목표치라고 판정되므로, 용접 토치(3)의 상승 속도(용접 속도)로서 적정 속도가 선택되어, 용접 토치(3)는 상승 속도를 바꾸지 않고 상승한다.In the case where the butt welding device 1 is applied to such a butt butt arc welding, when the current value Ib is within the ideal welding current range, as shown in FIG. Since it is determined that the height of the weld metal Ba (welding bead) between the metals 15 is a target value, an appropriate speed is selected as the rising speed (welding speed) of the welding torch 3, and the welding torch 3 is raised at a rising speed. Rise without changing.

　 또, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위의 하한 역치(L)를 밑돌 때에는, 도6(c)에 나타낸 바와 같이, 받침쇠(15), 받침쇠(15)사이의 용접 와이어(2)의 돌출량이 길어(개선(Wb)의 폭이 넓게) 용접 금속(Ba)의 높이가 요구보다 낮다고 판정되어, 높이가 목표치의 용접 금속(Ba)을 덧댈 수 있도록, 용접 토치(3)의 상승 속도(용접 속도)로서 상기 적정 속도보다 느린 상승 속도가 선택되어, 용접 토치(3)는 느린 상승 속도로 상승한다. 또한, 용접 금속(Ba)의 높이가 목표치보다 많이 낮은 상황에서는, 용접 토치(3)의 상승 속도의 값이 제로 내지 마이너스로 선택되는 경우가 있고, 이러한 경우에 있어서, 용접 토치(3)는 일단 정지하거나 하강하게 된다.When the current value Ib is below the lower limit threshold L of the abnormal welding current range, as shown in Fig. 6C, the welding wire 2 between the support 15 and the support 15 is formed. The rising speed of the welding torch 3 is determined so that the protruding amount is long (the width of the improvement Wb is wide) and the height of the welding metal Ba is lower than the required, so that the height can cover the welding metal Ba of the target value. As the welding speed, a rising speed slower than the appropriate speed is selected, and the welding torch 3 rises at a slow rising speed. In addition, in the situation where the height of the weld metal Ba is much lower than the target value, the value of the rising speed of the welding torch 3 may be selected from zero to negative. In such a case, the welding torch 3 is once It will stop or descend.

　 한편, 전류치(Ib)가 이상용접전류범위의 상한 역치(H)를 웃돌 때에는, 도6(d)에 나타낸 바와 같이, 용접 와이어(2)의 돌출량이 짧아(개선(Wb)의 폭이 좁아) 용접 금속(Ba)의 높이가 목표치보다 높다고 판정되므로, 용접 토치(3)의 상승 속도(용접 속도)로서 상기 적정 속도보다 빠른 상승 속도가 선택되어, 용접 토치(3)는 빠른 상승 속도로 상승하여, 용접 금속(Ba)의 높이가 목표치의 높이가 되는 부위까지 신속하게 이동한다.On the other hand, when the current value Ib exceeds the upper limit threshold H of the abnormal welding current range, as shown in Fig. 6 (d), the protrusion amount of the welding wire 2 is short (the width of the improvement Wb is narrow). Since it is determined that the height of the weld metal Ba is higher than the target value, the ascending speed faster than the appropriate speed is selected as the ascending speed (welding speed) of the welding torch 3, and the welding torch 3 rises at a rapid ascending speed. , The welding metal Ba is quickly moved to the site where the height of the target value becomes the height of the target value.

　 이상으로 본 발명에 의한 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치의 실시예에 대해 설명했으나, 본 발명에 의한 맞대기 용접 방법 및 맞대기 용접 장치의 구성은, 상기 실시예의 구성으로 한정되는 것은 아니다.
As mentioned above, although the butt welding method and the butt welding apparatus which concern on this invention were demonstrated, the structure of the butt welding method and butt welding apparatus by this invention is not limited to the structure of the said Example.

1: 맞대기 용접 장치 2: 용접 와이어
　3: 용접 토치 5: 주행대차(주행부)
　 6: 용접 전원 10: 제어부
11: 전류치계측수단 B: 용접 비드
　 Ba: 용접 금속(용접 비드) Ib: 전류치(실행용접전류치)
　 Ic: 이상용접전류범위의 설정 전류치 H: 이상용접전류범위의 상한 역치
L: 이상용접전류범위의 하한 역치
　 V: 주행 속도 Vc: 적정 속도
　 W: 강판 Wa: 강판의 단면
　 Wb: 개선1: butt welding device 2: welding wire
3: welding torch 5: running cart (driving part)
6: welding power supply 10: control unit
11: current measurement means B: welding bead
Ba: weld metal (welding bead) Ib: current value (executive welding current value)
Ic: Setting current value of the abnormal welding current range H: Upper limit threshold of the abnormal welding current range
L: Lower limit of the abnormal welding current range
V: Travel Speed Vc: Proper Speed
W: steel sheet Wa: section of steel sheet
Wb: Improvement

Claims (5)

한쌍의 강판의 서로 대향하여 개선을 형성하는 단면끼리의 맞대기 용접방법으로서,
용접 토치의 선단으로부터 개선내를 향해 돌출시킨 용접 와이어에 전원을 공급하여 용융 시키면서, 그 용접 토치를 상기 개선을 따라 이동시켜, 상기 개선내에 용접 비드를 형성할 때,
상기 용접 비드를 형성하면서 상기 용접 와이어에 흐르는 실행용접전류치가 미리 설정된 이상용접전류범위내에 있는 경우의 상기 용접 토치의 이동 속도를 적정 속도로 정하고,
상기 적정 속도를 밑도는 저속도 또는 정지를 포함하는 음의 속도와, 상기 적정 속도를 웃도는 고속도를 미리 설정하여,
　상기 용접 비드를 형성하면서 상기 실행용접전류치를 계측함과 동시에, 이 계측으로 얻은 실행용접전류치와 상기 이상용접전류범위를 비교하여,
상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위내에 있는 경우에는, 상기 용접 토치를 그대로 상기 적정 속도로 이동시키고,
상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 상기 용접 토치의 이동 속도로서 상기 저속도 또는 정지를 포함하는 음의 속도를 선택하고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 상기 용접 토치의 이동 속도로서 상기 고속도를 선택하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접 방법.As a butt welding method of cross sections between a pair of steel sheets to form an improvement against each other,
While melted by supplying power to the welding wire which protrudes toward the inside from the front end of the improved welding torch, it is moved along the improvement of the welding torch, to form a weld bead in the improvement,
The moving speed of the welding torch is determined at an appropriate speed when the execution welding current value flowing in the welding wire while forming the welding bead is within a preset abnormal welding current range,
A sound speed including a low speed or a stop below the appropriate speed and a high speed above the appropriate speed are set in advance,
While measuring the said execution welding current value, forming the said welding bead, and comparing the execution welding current value obtained by this measurement with the said abnormal welding current range,
If the execution welding current value is within the abnormal welding current range, the welding torch is moved at the proper speed as it is,
When the execution welding current value is lower than the lower limit threshold of the abnormal welding current range, a negative speed including the low speed or the stop is selected as the moving speed of the welding torch, and the execution welding current value is the range of the abnormal welding current range. When exceeding an upper limit threshold, the butt welding method characterized by selecting the said high speed as a moving speed of the said welding torch . 한쌍의 강판의 서로 대향하여 개선을 형성하는 단면끼리의 맞대기 용접방법으로서,
용접 토치의 선단으로부터 개선내를 향해 돌출시킨 용접 와이어에 전원을 공급하여 용융시키면서, 그 용접 토치를 상기 개선을 따라 이동시켜, 그 개선내에 용접 비드를 형성할때,
상기 용접 비드를 형성하면서 상기 용접 와이어에 흐르는 실행용접전류치가 미리 설정된 이상용접전류범위내에 있는 경우의 상기 용접 토치의 이동 속도를 적정 속도로 정하고,
상기 적정 속도를 밑도는 복수 단계의 저속도 또는 정지를 포함하는 복수 단계의 음의 속도와, 상기 적정 속도를 웃도는 복수 단계의 고속도를 데이터베이스에 수용하고,
상기 용접 비드를 형성하면서 상기 실행용접전류치를 계측함과 동시에, 이 계측으로 얻은 실행용접전류치와 상기 이상용접전류범위를 비교하여,
상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위내에 있는 경우에는, 상기 용접 토치를 그대로 상기 적정 속도로 이동시키고,
상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 상기 데이터베이스에서의 복수 단계의 저속도 또는 정지를 포함하는 복수 단계의 음의 속도로부터 상기 용접 토치의 이동 속도를 선택하고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 상기 데이터베이스에서의 복수 단계의 고속도로부터 상기 용접 토치의 이동 속도를 선택하는 맞대기 용접 방법. As a butt welding method of cross sections between a pair of steel sheets to form an improvement against each other,
When the welding torch is moved along the improvement to form a welding bead in the improvement, while supplying power and melting the welding wire protruding from the tip of the welding torch into the improvement,
The moving speed of the welding torch is determined at an appropriate speed when the execution welding current value flowing in the welding wire while forming the welding bead is within a preset abnormal welding current range,
Storing a plurality of speeds including a plurality of low speeds or stops below the appropriate speed and a plurality of speeds above the suitable speed in a database ;
While measuring the said execution welding current value, forming the said welding bead, and comparing the execution welding current value obtained by this measurement with the said abnormal welding current range,
If the execution welding current value is within the abnormal welding current range, the welding torch is moved at the proper speed as it is,
When the execution welding current value is lower than the lower limit threshold of the abnormal welding current range, the moving speed of the welding torch is selected from a negative speed of a plurality of stages including a plurality of stages of low speed or stop in the database, and the execution And the welding speed is higher than the upper limit threshold value of the abnormal welding current range, and selects a moving speed of the welding torch from a plurality of highways in the database. 한쌍의 강판의 서로 대향하여 개선을 형성하는 단면끼리의 맞대기 용접방법으로서,
용접 토치의 선단으로부터 개선내를 향해 돌출시킨 용접 와이어에 전원을 공급하여 용융시키면서, 그 용접 토치를 상기 개선을 따라 이동시켜, 그 개선내에 용접 비드를 형성할때,
상기 용접 비드를 형성하면서 상기 용접 와이어에 흐르는 실행용접전류치가 미리 설정된 이상용접전류범위내에 있는 경우의 상기 용접 토치의 이동 속도를 적정 속도로 정하고,
상기 용접 비드를 형성하면서 상기 실행용접전류치를 계측함과 동시에, 이 계측으로 얻은 실행용접전류치와 상기 이상용접전류범위를 비교하여,
상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위내에 있는 경우에는, 상기 용접 토치를 그대로 상기 적정 속도로 이동시키고,
상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 계산을 통해 상기 적정속도보다 느린 상기 용접 토치의 이동 속도가 결정되고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 계산을 통해 상기 적정 속도를 초과하는 상기 용접 토치의 이동 속도가 결정되는 맞대기 용접 방법. As a butt welding method of cross sections between a pair of steel sheets to form an improvement against each other,
When the welding torch is moved along the improvement to form a welding bead in the improvement, while supplying power and melting the welding wire protruding from the tip of the welding torch into the improvement,
The moving speed of the welding torch is determined at an appropriate speed when the execution welding current value flowing in the welding wire while forming the welding bead is within a preset abnormal welding current range,
While measuring the said execution welding current value, forming the said welding bead, and comparing the execution welding current value obtained by this measurement with the said abnormal welding current range,
If the execution welding current value is within the abnormal welding current range, the welding torch is moved at the proper speed as it is,
When the execution welding current value is lower than the lower limit threshold of the abnormal welding current range, the moving speed of the welding torch that is slower than the appropriate speed is determined through calculation, and the execution welding current value is the upper limit threshold of the abnormal welding current range. If it is over, the butt welding method in which the moving speed of the welding torch exceeding the proper speed is determined by calculation. 한쌍의 강판이 서로 대향하는 단면간에 형성된 개선내에 용접 와이어를 돌출시키는 용접 토치, 이 용접 토치를 상기 개선을 따라 이동시키는 주행부, 상기 용접 와이어에 전원을 공급하는 용접 전원, 상기 주행부의 주행 속도 및 상기 용접 토치로부터의 용접 와이어 돌출량을 제어하는 제어부를 구비하고, 상기 용접 와이어에 전원을 공급하여 용융시키면서 상기 주행부와 함께 용접 토치를 상기 개선을 따라 이동시켜 그 개선내에 용접 비드를 형성하는 맞대기 용접 장치로서,
상기 제어부는, 상기 개선내에 용접 비드를 형성하면서 상기 용접 와이어에 흐르는 실행용접전류치를 계측하는 전류계측수단을 구비하고, 이 전류계측수단으로 얻은 실행용접전류치가 미리 설정된 이상용접전류범위 내에 있는 경우의 상기 용접 토치의 이동 속도를 적정 속도로 정하고, 상기 적정 속도를 밑도는 저속도 또는 정지를 포함하는 음의 속도와, 상기 적정 속도를 웃도는 고속도를 미리 설정하여, 상기 용접 비드를 형성하면서 상기 전류계측수단에 의해 실행용접전류치를 계측함과 동시에, 이 계측으로 얻은 실행용접전류치와 상기 이상용접전류범위를 비교하여, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위내에 있는 경우에는, 상기 용접 토치를 그대로 상기 적정 속도로 이동시키고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 하한 역치를 밑도는 경우에는, 상기 용접 토치의 이동 속도로서 상기 저속도 또는 정지를 포함하는 음의 속도를 선택하고, 상기 실행용접전류치가 상기 이상용접전류범위의 상한 역치를 웃도는 경우에는, 상기 용접 토치의 이동 속도로서 상기 고속도를 선택하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 맞대기 용접 장치.A welding torch for projecting a welding wire in an improvement formed between the cross sections of which a pair of steel sheets face each other, a traveling portion for moving the welding torch along the improvement, a welding power supply for supplying power to the welding wire, a traveling speed of the traveling portion, and A control unit for controlling the amount of welding wire protruding from the welding torch, the butt which moves the welding torch along the improvement along with the traveling portion while supplying and melting power to the welding wire to form a welding bead in the improvement. As a welding device,
The control unit includes current measuring means for measuring the execution welding current value flowing through the welding wire while forming a welding bead in the improvement, and the execution welding current value obtained by the current measurement means is within a preset abnormal welding current range. Set the moving speed of the welding torch to an appropriate speed, and set a negative speed including a low speed or a stop below the appropriate speed and a high speed above the appropriate speed to form the welding bead in the current measuring means. By measuring the execution welding current value by this, and comparing the execution welding current value obtained by this measurement with the said abnormal welding current range, and when the said execution welding current value is in the said abnormal welding current range, the said welding torch will remain the said suitable speed. Move, and the execution welding current value falls below the abnormal welding current range. If the threshold is less than one threshold value, a negative speed including the low speed or the stop is selected as the moving speed of the welding torch, and if the execution welding current value exceeds the upper limit threshold of the abnormal welding current range , Butt welding device characterized in that the control to select the high speed as the moving speed . 삭제delete
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