KR101346044B1 - 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템과 방법 - Google Patents

목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템과 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 목표위성 추적 오류시에 즉시 송신 신호 차단과 복구를 하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템으로서, 통신 모뎀에서 출력된 저주파의 통신 신호를 고주파로 변환하여 안테나를 통해 목표위성으로 보내질 송신 신호를 생성하는 블럭업 컨버터; 상기 안테나의 목표위성 추적 오류시 일시적으로 상기 블럭업 컨버터의 동작을 1차적으로 중지시키는 옥외 유니트; 및 상기 1차적인 중지에 대응하여 상기 저주파 통신 신호를 차단하여 상기 블럭업 컨버터의 동작을 다시 중지시키는 옥내 유니트;를 포함하는 송신 신호 차단 및 복구 시스템이 제공된다.
이에, 본 발명은 목표위성 추적 오류시 2중 차단을 통해 1차 차단 즉시 2차 차단이 이루어져서 1차 차단이 중지 되더라도 전체적으로 차단이 이루어져 간섭 신호의 발생을 안정적으로 억제할 수 있다.

Description

목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템과 방법{SYSTEMD AND METHOD FOR BLOCKING AND RECOVERING TRANSMISSION SIGNAL IN TARCING SATELLITE TRACKING ERROR}
본 발명은 송신 신호 차단 및 복구 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 목표위성 추적 오류시에 즉시 송신 신호 차단과 복구를 하기 위한 시스템 및 방법에 관한 것이다.
오늘 날 정지 궤도 위성은 약 1~2도 간격으로 적도 상공에 배열되어 있을 정도로 포화 상태에 이르렀다. 이로 인하여, 지상에서 송신하는 위성 신호가 정확히 목표 위성을 향해야만 인접한 위성에 간섭 신호를 주지 않게 된다.
그러나, 종래의 송신용 위성 안테나는 목표 위성 추적 후 지진, 진동 및 바람과 같은 예측 불가능한 외부의 물리적인 요소에 의하여 안테나의 방향이 목표 위성에서 벗어나는 경우가 자주 발생되었다.
이럴 경우, 종래에는 물리적인 요소에 의하여 안테나의 위치 변동을 감지하게 되면 송신신호 차단 장치를 이용하여 차단을 실시하고, 이후에 복구를 실시하였다.
그러나, 하나의 송신신호 차단 장치를 사용하여 제어할 경우에는 경우의 수가 많아져 구현상이 어려움이 따르기 때문에 즉각적인 송신신호 차단과 복구가 이루어지지 않은 문제점이 있었다.
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 본 발명은 위성 자동추적 안테나의 위성 추적 오류시 2중 차단을 이용하여 신속하게 차단하고, 복구하여 즉각적인 정상적인 통신 재개가 이루어지도록 하는 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템과 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 목적을 달성하고, 후술하는 본 발명의 특징적인 기능을 수행하기 위한, 본 발명의 특징은 다음과 같다.
본 발명의 일 실시예에 따르면, 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템으로서, 통신 모뎀에서 출력된 저주파의 통신 신호를 고주파로 변환하여 안테나를 통해 목표위성으로 보내질 송신 신호를 생성하는 블럭업 컨버터; 상기 안테나의 목표위성 추적 오류시 일시적으로 상기 블럭업 컨버터의 동작을 1차적으로 중지시키는 옥외 유니트; 및 상기 1차적인 중지에 대응하여 상기 저주파 통신 신호를 차단하여 상기 블럭업 컨버터의 동작을 다시 중지시키는 옥내 유니트;를 포함하는 송신 신호 차단 및 복구 시스템이 제공된다.
여기서, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 옥외 유니트는 감지 센서를 이용하여 상기 안테나의 위치 변동을 측정하는 감지 센서부; 및 상기 감지 센서부에 의해 안테나의 위치 변동이 기설정된 범위를 벗어났다고 판단할 경우, 상기 블럭업 컨버터의 동작을 중지시키고, 중지된 명령을 상기 옥내 유니트로 알려주는 주는 옥외 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 옥내 유니트는 1차적인 상기 중지 명령에 대응하여 상기 목표위성의 신호 세기를 측정하는 신호세기 측정부; 및 1차적인 상기 중지 명령에 대응하여 상기 블럭업 컨버터의 동작을 다시 중지시키고, 상기 측정된 신호 세기에 기초하여 상기 안테나의 위치를 변경한 후 상기 중지된 송신 신호를 복구시키는 옥내 제어부를 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 상기 감지 센서부는 자이로 센서, 기울기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 감지 센서를 이용하여 상기 안테나의 위치 변동을 측정할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따르면, 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 방법으로서, (a) 감지센서를 이용하여 안테나의 위치 변동 여부를 판단하는 단계; (b) 상기 판단 결과, 안테나의 위치가 기설정된 범위내에서 변경되었다고 판단되면 추적 오류로 인식하여 2중 차단을 통해 상기 목표위성으로 보내는 송신 신호의 작동을 중지시키는 단계; 및 (c) 상기 목표위성의 신호 세기를 추적하여 상기 중지된 송신 신호를 복구시키는 단계를 포함하는 송신 신호 차단 및 복구 방법이 제공된다.
여기서, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 상기 (a) 단계는 자이로 센서, 기울기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 안테나의 위치 변동 여부를 판단할 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 상기 (b) 단계는 (b-1) 상기 안테나의 위치가 기설정된 범위를 벗어났다고 판단될 경우, 상기 2중 차단 중 1차 차단 명령을 옥외 유니트에서 발생시켜 일시적으로 블럭업 컨버터의 작동을 중지시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 상기 (b) 단계는 (b-2) 상기 1차 차단 명령에 대응하여 상기 2중 차단 중 2차 차단 명령을 옥내 유니트에서 발생시켜 상기 블럭업 컨버터의 작동을 원천적으로 중지시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 상기 (c) 단계는 (c-1) 상기 2차 차단 명령이 발생된 후, 상기 2차 차단 명령에 대응하여 상기 목표위성의 신호 세기를 추적하는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
또한, 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 상기 (c) 단계는 (c-2) 상기 추적된 상기 목표위성의 신호 세기에 기초하여 상기 안테나의 위치 변경 후에 상기 블럭업 컨버터를 다시 동작시켜 상기 중지된 송신 신호를 복구시키는 단계를 더 포함하여 이루어질 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따르면, 목표위성 추적 오류시 2중 차단을 통해 1차 차단 즉시 2차 차단이 이루어져서 1차 차단이 중지 되더라도 전체적으로 차단이 이루어져 간섭 신호의 발생을 안정적으로 억제하는 효과가 있다.
더욱이, 2중 차단과 함께 즉시 목표위성의 위치(신호세기)의 재탐색이 이루어지기 때문에 중지된 송신 신호를 빠른 시간안에 복구시키는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 순서도이다.
도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 방법(S100)의 각 단계(S120, S130)를 보다 구체적으로 나타낸 순서도이다.
이하, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 하기 위하여, 본 발명의 바람직한 실시예들에 관하여 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다. 도면에서 유사한 참조부호는 여러 측면에 걸쳐서 동일하거나 유사한 기능을 지칭한다.
제1 실시예
도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템(100)을 예시적으로 나타낸 도면이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 송신 신호 차단 및 복구 시스템(100)은 지진, 진동 및 바람과 같은 예측 불가능한 외부의 물리적인 요소에 의하여 발생되는 목표위성(103) 추적 오류시 지상에서 송출하는 송신신호(104)를 차단하고 복구시키기 위하여 블럭업 컨버터(110), 옥외 유니트(120) 및 옥내 유니트(130)을 포함하여 구성된다.
먼저, 본 발명에 따른 블럭업 컨버터(110, Block Up Converter; BUC)는 안테나(102)와 이후에 설명될 옥외 유니트(120)의 사이에 구비되어 통신 모뎀(101)에서 출력된 저주파의 통신 신호를 이후에 설명될 옥외 유니트(120) 및 옥내 유니트(130)를 통해 제공받아 고주파로 변환한 후, 목표위성(103)으로 보내질 송신 신호를 생성한다.
이러한 블럭업 컨버터(110)는 통상적으로 널리 알려진 VSAT용에서 적용되어왔다. 상기 VSAT은 위성통신용 안테나(102), BUC(110), 옥외 유니트(120) 및 옥내 유니트(130, IDU : In Door Unit)등을 구비하는 소형 위성 시스템을 일컫는다. 반면, 상기 통신 모뎀(101)은 위성 통신용 모뎀으로서, 이후에 설명될 옥내 유닛트(130)와 연결되기 때문에 옥내 유니트(130)와 신호를 주고받을 수 있다.
다음으로, 본 발명에 따른 옥외 유니트(120)는 블럭업 컨버터(110)와 이후에 설명될 옥내 유니트(130) 사이에 구비되어 블럭업 컨버터(110)로부터 신호, 예컨대 수신 신호 및 제어 신호를 수신하고, 이 결과를 옥내 유니트(130)으로 제공한다. 또한, 옥내 유니트(130)로부터 보내온 신호를 수신하고, 경우에 따라 블럭업 컨버터(110)로 전송하게 된다.
이와 같은 본 발명에 따른 옥외 유니트(120)는 안테나(102)의 목표위성 추적 오류가 발생될 경우 일시적으로 블럭업 컨버터(110)의 동작을 1차적으로 중지시키는 역할을 한다. 상기 블럭업 컨버터(110)의 동작 중지는 결국, 블럭업 컨버터(110)가 목표위성(103)으로 보내는 송신 신호(104)를 보내지 못하도록 블럭업 컨버터(110)로 중지 신호를 보냄으로써, 블럭업 컨버터(110)의 동작을 중지시키는 것이다.
이를 보다 구체적으로 살펴보면, 본 발명에 따른 옥외 유니트(120)는 감지 센서부(121) 및 옥외 제어부(122)를 구비한다. 상기 감지 센서부(121)는 감지 센서를 이용하여 안테나(102)의 위치 변동을 측정한다. 이때, 상기 감지 센서부(121)는 자이로 센서, 기울기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 감지 센서를 조합하여 안테나(102)의 위치 변동을 측정할 수 있다.
여기서, 안테나(102)의 위치 변동이 있다는 것은 결국 목표위성(103)으로 보내는 송신신호(104)가 목표위성(103)으로 송신되지 않고 다른 위성으로 간섭을 주고 있다는 것을 의미한다. 따라서, 다른 위성으로의 간섭을 주지 않기 위하여 안테나(102)의 위치 변동이 체크되고 있는 것이다.
반면, 본 발명에 따른 옥외 제어부(122)는 감지 센서부(121)에 의해 측정된 결과가 기설정된 범위를 벗어났다고 판단될 경우, 앞서 설명한 바와 같이 블럭업 컨버터(110)의 동작을 1차적으로 중지시키고, 1차적으로 중지된 명령을 이후에 설명될 옥내 유니트(130)로 알려준다.
그러나, 이와 같이 1차적으로 블럭업 컨버터(110)의 동작 중지는 기설정된 범위 내에서 중지시킬 수 밖에 없다. 그 이유는 옥외 유니트(120)가 블럭업 컨버터(110)와 옥내 유니트(130)의 사이에 구비되어 설정된 시간 이후에 다시 신호를 블럭업 컨버터(110)로 통과 시키고, 블럭업 컨버터(110)를 동작시키기 위한 상태로 되돌아기기 때문이다.
따라서, 이후에 설명될 옥내 유니트(130)에 의하여 블럭업 컨버터(110)의 동작을 원천적으로 중지시키기 위하여 1차적으로 중지시킨 명령을 옥내 유니트(130)로 알려주게 되는 것이다.
다음으로, 본 발명에 따른 옥내 유니트(130)는 통신 모뎀(101)과 연결됨과 동시에 옥외 유니트(120)와 연결되어 옥외 제어부(122)로부터 1차 중지 명령을 제공받고, 이에 대응하여 통신 모뎀(101)에서 발생되었던 저주파 통신 신호를 차단하는 역할을 한다. 이는 블럭업 컨버터(110)의 동작을 시작에서부터 원천적으로 중지시키기 위함이다.
또한, 본 발명에 따른 옥내 유니트(130)는 블럭업 컨버터(110)의 동작을 중시킴과 동시에 안테나(102)에서 발생되었던 송신 신호(104)를 복구시키는 역할을 한다. 이와 같이 두가지 기능을 수행하고자, 옥내 유니트(130)는 신호세기 측정부(131) 및 옥내 제어부(132)를 구비할 수 있다.
본 발명에 따른 신호세기 측정부(131)는 옥외 유니트(120)로부터 제공받은 1차적인 중지 명령에 대응하여 목표위성(103)의 신호 세기를 측정한다. 여기서, 목표위성(103)의 신호 세기는 최대일때 목표위성(103)의 정확한 위치를 알려주는 정보를 일컫는다. 따라서, 목표위성(103)의 신호 세기를 알게 되면 목표위성(103)의 정확한 위치를 알 수 있는 것이다.
반면, 본 발명에 따른 옥내 제어부(132)는 앞서 설명하였듯이 옥외 유니트(120)로부터 제공받은 1차적인 중지 명령에 대응하여 블럭업 컨버터(110)의 동작을 다시 중지시키는 역할을 한다.
아울러, 본 발명에 따른 옥내 제어부(132)는 신호세기 측정부(131)에서 측정된 신호 세기에 기초하여 안테나(102)의 위치를 변경시킨 후, 안테나(102)에서 중지되었던 송신 신호(104)를 복구시키는 역할을 더 수행한다.
상기 송신 신호(104)의 복구는 안테나(102)가 교정된후 통신 모뎀(101)에서 발생되었던 저주파 통신 신호를 옥외 유니트(120)를 통해 블럭업 컨버터(110)로 다시 보내짐으로써 가능하게 된다. 따라서, 상기 블럭업 컨버터(110)에 의해 안테나(102)는 정상적으로 목표위성(103)로 정확한 원래의 송신 신호(104)를 보낼 수 있게 되는 것이다.
제2 실시예
도 2는 본 발명의 제2 실시예에 따른 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 방법(S100)을 예시적으로 나타낸 순서도이고, 도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 방법(S100)의 각 단계를 보다 구체적으로 나타낸 순서도이다.
도시된 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 송신 신호 차단 및 복구 방법(S100)은 지진, 진동 및 바람과 같은 예측 불가능한 외부의 물리적인 요소에 의하여 발생되는 목표위성 추적 오류시 지상에서 송출하는 송신 신호를 차단 하도록 제어하고, 복구하기 위한 방법으로서, S110 단계 내지 S130 단계를 포함하여 이루어진다.
먼저, 본 발명에 따른 S110 단계에서는 감지센서, 예컨대 자이로 센서, 기울기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상을 조합하여 안테나(102)의 위치 변동 여부를 판단한다.
이때, 안테나(102)의 위치 변동은 안테나(102)가 목표위성(103)을 추적하여 목표위성(103)으로 송신신호(104)를 보낼경우 예측 불가능한 외부의 물리적인 요소에 의해 정확하게 목표위성(103)으로 송신신호(104)를 보내지 않고 다른 위성에 영향을 주어 목표위성 추적 오류가 발생된 경우를 의미한다.
이후, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 S110 단계의 판단 결과, 안테나(102)의 위치가 기설정된 범위내에서 변경되었다고 판단되면 추적 오류로 인식한 후, 이를 2중 차단을 통해 목표위성(103)으로 보내는 송신신호(104)의 작동을 중지시킨다. 이때, 송신 신호(104)의 작동 중지는 블럭업 컨버터(110)를 중지시키는 동작을 통해 가능해진다.
여기서, 2중 차단 중 1차 차단을 수행하기 위하여 먼저, 본 발명에 따른 S120 단계는 안테나(102)의 위치가 기설정된 범위를 벗어났다고 판단될 경우, 2중 차단 중 1차 차단 명령을 옥외 유니트(120)에서 발생시켜 일시적으로 블럭업 컨버터(110)의 작동을 중지시키는 동작을 수행한다(S121).
이때, 블럭업 컨버터(110)의 작동 중지를 일시적(제한적)으로 수행할 밖에 없는 이유는 옥외 유니트(120)가 블럭업 컨버터(110)와 옥내 유니트(130)의 사이에 구비되어 설정된 시간 이후에 다시 신호를 블럭업 컨버터(110)로 통과 시키고, 블럭업 컨버터(110)를 동작시키기 위한 상태로 되돌려야 하기 때문이다.
이후, 본 발명에 따른 S120 단계에서는 옥외 유니트(120)에서 발생된 1차 차단 명령을 옥내 유니트(130)에서 제공받은 후, 상기 1차 차단 명령에 대응하여 2중 차단 중 2차 차단 명령을 옥내 유니트(130)에서 발생시켜 블럭업 컨버터(110)의 동작을 중지시킨다(S122).
여기서, 옥내 유니트(130)에 의한 블럭업 컨버터(110)의 동작 중지는 결국 통신 모뎀(101)에서 발생되었던 저주파 통신 신호를 차단함으로써 가능해진다. 상기 저주파 통신 신호를 차단하게 되면, 블럭업 컨버터(110)의 동작을 시작에서부터 원천적으로 중지시킬 수 있게 된다.
따라서, 1차 차단 즉시 2차 차단이 이루어져 1차 차단이 중지 되더라도 원천적인인 차단이 이루어져 블럭업 컨버터(110)의 동작 중지가 실질적으로 이루어질 수 있는 것이다.
이후, 본 발명에 따른 S130 단계에서는 S122 단계에 의해 2차 차단 명령이 발생된 후, 상기 2차 차단 명령에 대응하여 목표위성(103)의 신호 세기를 추적한다(S131). 여기서, 목표위성(103)의 신호 세기란 목표위성(103)의 정확한 위치를 알려주는 정보를 의미한다. 따라서, 목표위성(103)의 신호 세기를 알게 되면, 목표위성(103)의 정확한 위치를 알 수 있게 되는 것이다.
이로써, 본 발명의 S131 단계에 의해 목표위성(103)의 신호 세기가 추적되면, 이후의 S132 단계가 더 수행된다. 즉, 본 발명에 따른 S132 단계에서는 S131 단계에 의해 수행된 결과인 목표위성(103)의 신호 세기에 기초하여 안테나(102)의 위치 변경을 제어한다.
그리고 나서, 본 발명에 따른 S132 단계에서는 안테나(102)의 위치 변경 제어 후에 옥내 유니트(130)에서 블럭업 컨버터(110)를 다시 동작시켜 안테나(102)의 중지된 송신신호(104)를 복구시킨다.
다시 말해, 옥내 유니트(130)는 통신 모뎀(101)에서 발생되었던 저주파 통신 신호를 이전에 중지되었던 블럭업 컨버터(110)로 다시 보냄으로써, 블럭업 컨버터(110)의 동작을 다시 재개시킬 수 있게 되는 것이다.
이와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 송신 신호 차단 및 복구 방법(S100)은 2중 차단 알고리즘이 수행됨으로써, 정확하게 송신신호(104)의 작동을 중지시킴과 동시에 안테나(102)의 위치 변경을 통해 블럭업 컨버터(110)를 다시 동작시킴으로써, 신속한 차단과 복구가 이루어질 수 있는 것이다.
이상에서와 같이, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시할 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것이다.
100 : 송신 신호 차단 및 복구 시스템 101 : 통신 모뎀
102 : 안테나 103 : 목표위성
104 : 송신신호 110 : 블럭업컨버터
120 : 옥외 유니트 121 : 감지 센서부
122 : 옥외 제어부 130 : 옥내 유니트
131 : 신호세기 측정부 132 : 옥내 제어부

Claims (10)

  1. 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 시스템으로서,
    통신 모뎀에서 출력된 저주파의 통신 신호를 고주파로 변환하여 안테나를 통해 목표위성으로 보내질 송신 신호를 생성하는 블럭업 컨버터;
    상기 안테나의 목표위성 추적 오류시 일시적으로 상기 블럭업 컨버터의 동작을 1차적으로 중지시키는 옥외 유니트; 및
    상기 1차적인 중지에 대응하여 상기 저주파 통신 신호를 차단하여 상기 블럭업 컨버터의 동작을 다시 중지시키는 옥내 유니트;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 시스템.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 옥외 유니트는,
    감지 센서를 이용하여 상기 안테나의 위치 변동을 측정하는 감지 센서부; 및
    상기 감지 센서부에 의해 안테나의 위치 변동이 기설정된 범위를 벗어났다고 판단할 경우, 상기 블럭업 컨버터의 동작을 중지시키고, 중지된 명령을 상기 옥내 유니트로 알려주는 주는 옥외 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 시스템.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 옥내 유니트는,
    1차적인 상기 중지 명령에 대응하여 상기 목표위성의 신호 세기를 측정하는 신호세기 측정부; 및
    1차적인 상기 중지 명령에 대응하여 상기 블럭업 컨버터의 동작을 다시 중지시키고, 상기 측정된 신호 세기에 기초하여 상기 안테나의 위치를 변경한 후 상기 중지된 송신 신호를 복구시키는 옥내 제어부;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 시스템.
  4. 제 2항에 있어서,
    상기 감지 센서부는,
    자이로 센서, 기울기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상의 감지 센서를 이용하여 상기 안테나의 위치 변동을 측정하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 시스템.
  5. 목표위성 추적 오류시 송신 신호 차단 및 복구 방법으로서,
    (a) 감지센서를 이용하여 안테나의 위치 변동 여부를 판단하는 단계;
    (b) 상기 판단 결과, 안테나의 위치가 기설정된 범위내에서 변경되었다고 판단되면 추적 오류로 인식하여 2중 차단을 통해 상기 목표위성으로 보내는 송신 신호의 작동을 중지시키는 단계; 및
    (c) 상기 목표위성의 신호 세기를 추적하여 상기 중지된 송신 신호를 복구시키는 단계;
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 방법.
  6. 제 5항에 있어서,
    상기 (a) 단계는,
    자이로 센서, 기울기 센서 및 가속도 센서 중 적어도 하나 이상을 이용하여 상기 안테나의 위치 변동 여부를 판단하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 방법.
  7. 제 6항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b-1) 상기 안테나의 위치가 기설정된 범위를 벗어났다고 판단될 경우, 상기 2중 차단 중 1차 차단 명령을 옥외 유니트에서 발생시켜 일시적으로 블럭업 컨버터의 작동을 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 방법.
  8. 제 7항에 있어서,
    상기 (b) 단계는,
    (b-2) 상기 1차 차단 명령에 대응하여 상기 2중 차단 중 2차 차단 명령을 옥내 유니트에서 발생시켜 상기 블럭업 컨버터의 작동을 원천적으로 중지시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 방법.
  9. 제 8항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-1) 상기 2차 차단 명령이 발생된 후, 상기 2차 차단 명령에 대응하여 상기 목표위성의 신호 세기를 추적하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 방법.
  10. 제 7항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-2) 상기 추적된 상기 목표위성의 신호 세기에 기초하여 상기 안테나의 위치 변경 후에 상기 블럭업 컨버터를 다시 동작시켜 상기 중지된 송신 신호를 복구시키는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 송신 신호 차단 및 복구 방법.
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