KR101342762B1

KR101342762B1 - 회생제동 가능한 모터용 변속기와 이것의 제어기

Info

Publication number: KR101342762B1
Application number: KR1020120110354A
Authority: KR
Inventors: 변동환
Original assignee: 변동환
Priority date: 2011-10-04
Filing date: 2012-10-04
Publication date: 2013-12-19
Anticipated expiration: 2032-10-04
Also published as: KR20130036736A

Abstract

모터의 원동력이 정방향일 때에는 정방향 정속출력하고, 상기 모터의 원동력이 역방향일 때에는 정방향 감속 또는 가속 출력시키는 변속기에, 회생제동이 가능하도록 상기 변속기 출력축의 회전력을 모터 구동축에 전달하는 구조를 제공한다.

Description

회생제동 가능한 모터용 변속기와 이것의 제어기{A transmission for motor}

본 발명은 모터용 변속기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 모터의 원동력이 정방향일 때에는 정방향 정속출력하고, 상기 모터의 원동력이 역방향일 때에는 정방향 감속 또는 가속 출력시키는 변속기에, 회생제동이 가능하도록 상기 변속기 출력축의 회전력을 모터 구동축에 전달하는 구조를 제공한다.

일반적으로 변속기는 원동력을 감속 또는 가속하기 위한 장치이다. 이러한 변속기는 원동력 축에 결합하여 자동 또는 수동으로 변속이 되는데, 수동과 같은 경우에는 원동력과 변속기와의 사이에 클러치를 두어 변속장치로의 원동력을 차단한 상태에서 변속한다. 그리고 자동변속장치는 클러치와 같은 단속수단 없이 출력측의 압력변화 등에 따라 자동으로 변속이 이루어지게 된다.

그러나 종래기술에 따른 수동변속장치는 반드시 클러치를 두어야 하기 때문에 사용상 불편함과 장치 자체가 커지는 문제가 발생하였고, 자동변속장치는 변속장치 자체가 복잡하여 장치 자체가 커지면서 생산 가격이 높아지고 고장이 자주 발생하는 문제점이 있었다.

이러한 문제점을 해결하는 하나의 방법으로 모터의 회전 방향을 바꿔 변속하는 방법 즉 모터의 원동력이 정방향일 때에는 정방향 정속출력하고, 상기 모터의 원동력이 역방향일 때에는 정방향 감속 또는 가속 출력시키는 것으로 클러치가 없어도 2단의 변속이 원활한 방법이 공개특허 10-2008-0067557에 제안되었다.

이러한 변속기는 모터 및 변속기를 일체로 내장시켜 소형 변속모터로 구현할 수 있어 자전거나 오토바이 등과 같이 외부로 돌출되지 않는 것이 바람직한 장치에도 사용될 수 있는 잇점이 있다. 이런 경량화 및 소형화된 차량은 충전량이 한정되어 있는 베터리를 에너지 원으로 사용하는 경우, 에너지의 효율을 높일 수 있는 회생제동이 가능한 구조가 구비되는 것이 차량의 운행시간을 연장하는데 바람직하다.

본 발명은 상술한 필요성을 감안한 것으로서,

본 발명의 목적은 모터의 원동력이 정방향일 때에는 정방향 정속출력하고, 상기 모터의 원동력이 역방향일 때에는 정방향 감속 또는 가속 출력시키는 변속기에, 회생제동이 가능하도록 상기 변속기 출력축의 회전력을 모터 구동축에 전달하는 구조를 갖는 변속기를 제공하는 데 있다.

본 발명의 다른 목적은 회생 제동이 가능한 구조를 가지면서도 간단하여 중량 증가를 최소화하고 제조 원가가 저렴한 회생제동 구조를 갖는 변속기를 제공하는 데 있다.

상기와 같은 첫번째 목적을 달성하기 위해 본 발명은,

모터(M)가 정회전할 때 관여하는 동력전달 경로에 정회전 동력이 전달되도록 설치된 제 1 일방향클러치(A : 1, 2, 4, 7a)와 모터(M)가 역회전할 때 관여하는 동력전달 경로에 역회전 동력이 전달되도록 설치된 제 2 일방향클러치(B : 1, 3, 5, 7b)를 갖고, 모터(M)가 역회전하게 되면 정회전할 때와 같은 방향으로 출력이 이루어지면서 감속 또는 가속되는 변속기에 있어서, 상기 일방향클러치(A, B) 중 어느 하나를 액추에이터(100)에 의해 제어 가능한 양방향클러치(C)로 교체하여 설치하되, 액추에이터의 제 1 위치에서 상기 양방향클러치(C)가 일방향클러치로 작동하여 상기 양방향클러치(C)의 출력측 회전이 상기 양방향클러치(C)의 입력측에 전달되지 않고 액추에이터(100)의 제 2 위치에서 상기 양방향클러치(C)의 출력측 회전이 상기 양방향클러치(C)의 입력측에 전달되도록 설치한 모터용 변속기를 제공한다.

이때, 양방향 클러치(C)는 외주면에 다수의 포켓이 배치되고 각각의 포켓에 캠면(1a)을 갖는 입력측인 입력부재(1)와; 입력부재(1)를 감싸고 회전 가능하게 설치된 출력측인 출력부재(2)와; 상기 포켓에서 유지기(7)가 안내하는 위치에 따라 상기 출력부재(2)와 캠면(1a) 사이에서 끼워맞춤하여 회전력을 전달하거나 끼워맞춤하지 않아 회전력을 전달하지 않는 걸림부재(4)와; 상기 입력부재(1)와 출력부재(2) 사이에서 상기 다수의 걸림부재(4)를 수용하고 이것의 위치를 안내하며 상기 출력부재(2)와 마찰접촉할 수 있게 플랜지(11)를 갖는 유지기(7)와; 입력부재(1)와 유지기(7)를 탄성 결합시키는 동시에 입력부재(1)의 정회전에 걸림부재(4)가 끼워맞춤 위치에 있도록 유지기를 가압하는 스프링(10)을 갖고; 상기 액추에이터(100)는 상기 유지기의 플랜지(11)가 출력부재(2)와 마찰접촉하게 가압하거나 가압하지 않게 작동하는 것이 바람직하다.

또는, 양방향 클러치(C)는 외주면에 다수의 포켓이 배치되고 각각의 포켓에 캠면(1a)을 갖는 입력측인 입력부재(1)와; 입력부재(1)를 감싸고 회전 가능하게 설치된 출력측인 출력부재(2)와; 상기 각각의 포켓에서 유지기(7)가 안내하는 위치에 따라 상기 출력부재(2)와 캠면(1a) 사이에서 정방향 회전에 끼워맞춤하여 회전력을 전달하고 역방향 회전에 끼워맞춤하지 않아 회전력을 전달하지 않는 제 1 걸림부재(4a)와 역방향 회전에 끼워맞춤하여 회전력을 전달하고 정방향 회전에 끼워맞춤하지 않아 회전력을 전달하지 않는 제 2 걸림부재(6)와; 상기 입력부재(1)와 출력부재(2) 사이에서 상기 제 1 걸림부재(4a)와 제 2 걸림부재(6)를 같은 포켓에 수용하고 이것의 위치를 안내하며 상기 출력부재(2)와 마찰접촉할 수 있게 플랜지(11)를 갖는 유지기(7)와; 입력부재(1)와 유지기(7)를 탄성 결합시키는 동시에 입력부재(1)의 정회전에 상기 제 1 걸림부재(4a)가 끼워맞춤 위치에 있고 제 2 걸림부재(6)가 끼워맞춤 위치에 있지 않도록 유지기(7)를 가압하는 스프링(10)과; 상기 각각의 걸림부재(4a, 6)를 유지기(7)의 포켓 벽을 향해 가압하는 걸림부재 가압스프링(8)을 갖고; 상기 액추에이터(100)는 상기 유지기의 플랜지(11)가 출력부재(2)와 마찰접촉하게 가압하거나 가압하지 않는 것이 바람직하다.

상기 양방향클러치는 입력부재의 외측에 설치되는 것으로 표현하였지만 입력부재의 안쪽에 같은 방식으로 설치되는 것도 가능하다.

여기서, 걸림부재(4)는 원통형의 롤러 또는 구인 것이 바람직하다. 다르게는 걸림부재(4)가 부채꼴 형상의 스프레그이며 한쪽 모퉁이가 입력부재(1)의 포켓 캠면에 지지되는 것이 바람직하다. 또는, 걸림부재(4)가 한쪽 끝이 입력부재의 포켓 캠면에 지지가 되는 폴이며, 출력부재의 내주면에 그에 대향하는 레칫이 양방향으로 형성된 것이 바람직하다.

전술한 바와 같이 본 발명에 따른 모터용 변속기는 구조가 간단하여 중량 증가나 생산 단가의 증가가 거의 없이 회생 제동이 가능하여 경량 차량의 구동부에 적합한 정역 2단 모터변속기를 제공한다.

도 1은 본 발명에 따른 일예로써, 걸림부재인 롤러가 2개인 양방향클러치가 설치된변속부의 구성을 나타낸 간략도
도 2는 도 1의 분해 사시도
도 3은 도 1의 작동 설명도로써, 모터가 정방향 회전 시 입력측(1)에서 출력측(2)으로 동력이 전달되는 상태를 나타낸 간략도
도 4는 도 1의 작동 설명도로써, 모터가 역회전 시 입력측(1)에서 출력측(3)으로 동력이 전달되는 상태를 나타낸 간략도
도 5는 도 1의 작동 설명도로써, 회생제동을 위해 액추에이터가 작동되었을 경우에 출력측에서 입력측으로 동력이 전달되는 상태를 나타낸 간략도
도 6은 선 출원된 정역 2단 모터용 변속기의 기호도
도 7은 도 6에 본 발명의 클러치를 적용하여 회생제동이 가능한 모터용 변속기의 일 예의 기호도
도 8은 본 발명에 따른 일예로써, 걸림부재인 롤러가 1개인 양방향클러치가 정방향 회전에 출력하는 상태를 나타낸 간략도
도 9는 도 8과 관련하여 회생제동을 위해 액추에이터가 작동되었을 때에 출력측에서 입력측으로 회전력이 전달되는 상태를 나타낸 간략도
도 10은 본 발명에 따른 일예로써, 걸림부재인 스프레그가 1개인 양방향클러치가 회생제동을 위해 액추에이터가 작동되었을 때에 출력측에서 입력측으로 회전이 전달되는 상태를 나타낸 간략도
도 11은 본 발명에 따른 일예로써, 걸림부재인 스프레그가 2개인 양방향클러치가 정방향 회전에 출력하는 상태를 나타낸 간략도
도 12는 도 11과 관련하여 회생제동을 위해 액추에이터가 작동되었을 때에 출력측에서 입력측으로 회전력이 전달되는 상태를 나타낸 간략도
도 13은 본 발명에 따른 일예로써, 걸림부재인 폴이 2개인 양방향클러치가 정방향 회전에 출력하는 상태를 나타낸 간략도
도 14는 도 13과 관련하여 회생제동을 위해 액추에이터가 작동되었을 때에 출력측에서 입력측으로 회전력이 전달되는 상태를 나타낸 간략도

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세하게 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시더라도 가능한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지의 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 회생발전 장치에 대하여 상세히 설명한다.

도 6은 선 출원된 정역 2단 모터용변속기의 기호도이고, 도 7은 본 발명에 따라 회생제동이 가능하게 클러치를 설치한 정역 2단 모터용변속기의 기호도이다.

도 1 내지 도 5는 도 7의 클러치부를 나타낸 도면으로 도 1은 본 발명에 따른 모터용 변속기의 클러치부 전체의 조립 사시도이고, 도 2는 분해 사시도이다. 여기서는 모터로부터 1차 감속이 되어 클러치부로 동력이 전달되는 것이 도시되었으나 변속부가 모터와 직결될 수 있고 모터가 아닌 다양한 동력원과 연결될 수 있다.

본 발명은 도 1 및 도 2 및 도 7에서 보는 바와 같이 모터에서 전달된 회전력이 감속유성기어를 거쳐 입력부재(1)인 링기어에 감속되어 전달된다. 입력부재(1)의 외주면과 내주면에는 다수의 포켓이 배치되어 있고, 각각의 포켓에는 동력전달을 위한 캠면(1a, 1b)이 형성되어 있다. 상기 포켓에는 출력부재와 각각의 캠면 사이에 동력 전달 매체인 걸림부재(4, 5, 6)가 배치되어 있다. 또한, 유지기가압스프링(10)을 위한 포켓(1c)도 형성되어 있다.

제 1 출력부재인 변속링기어(2)는 입력부재(1)를 감싸고 회전 가능하게 설치되어 있으며, 내면이 매끄러운 원통형으로 내면이 걸림부재(4, 6)와 접촉하여 동력을 전달하고 다른 한쪽은 변속유성기어(23)와 결합하기 위한 내치 기어가 형성되어 있고, 변속기의 하우징(20)과 결합할 수 있게 확장되어 변속기의 하우징(20)과 결합함으로써 변속기의 최종 출력을 담당한다.

또한 제 2 출력부재인 선기어(3)는 입력부재(1)에 감싸여 회전 가능하게 배치되어 있으며, 입력부재(1)와 대향하는 면은 외주면이 매끄러운 원통형으로 외주면이 걸림부재(5)와 접촉하여 동력을 전달하고 다른 한쪽이 변속 유성기어(23)와 결합하기 위한 기어가 형성되어 선기어로서 작동한다.

양방향클러치(C)의 유지기(7)는 입력부재와 출력부재 사이 배치된 원통형의 링(7)으로써 출력부재(2)와 마찰 접촉할수 있게 출력부재(2)를 감싸는 링형의 플랜지(11)와 같이 작동하게 연결 돌기(7c)로 연결되어 있고, 원통형의 링(7)은 다수의 걸림부재를 수용하고 이것의 위치를 안내하기 위한 다수의 포켓(7a)이 형성되어 있으며, 동시에 입력부재(1)와 유지기(7)를 탄성결합시키는 유지기 가압스프링(10)을 위한 포켓(7b)도 형성되어 있다.

유지기 가압 스프링(10)은 입력부재(1)와 유지기(7)를 탄성 결합시키는 동시에 입력부재(1)의 정회전에 걸림부재(4)가 끼워맞춤 위치에 있도록 입력부재(1)의 포켓(1c)과 유지기의 포켓(7b)에 삽입되어 유지기(7)와 입력부재(1)가 탄성 결합하도록 한다. 따라서 유지기(7)에 외력이 가해지지 않으면 스프링(10)의 탄성에 의해 걸림부재(4)가 입력부재(1)의 정방향 회전에 입력부재(1)의 회전이 출력부재(2)로 전달되는 위치에 있게 되고, 유지기(7)에 외력이 가해져 유지기 가압 스프링(10)이 탄성 변형하면 걸림부재(4)가 입력부재(1)의 정방향 회전에 입력부재(1)의 회전이 출력부재(2)로 전달되는 위치에서 떠나 출력부재(2)의 정방향 회전력이 입력부재(1)로 전달되는 위치로 이동할 수 있게 배치되어 있다.

걸림부재(4, 5, 6)는 원통형의 롤러 또는 구 또는 부채꼴 형상의 스프레그 또는 폴의 형상을 하고있고, 입력부재(1)의 포켓 캠면(1a)과 유지기의 포켓(7a) 안에 한개 또는 두개가 위치하며, 유지기(7)가 안내하는 위치에 따라 출력부재(2)와 입력부재(1) 사이에서 끼워맞춤하여 회전력을 전달하거나 끼워맞춤하지 않아 회전력을 전달하지 않는 동력전달 매체이다.

액추에이터(100 : 12, 13, 14, 15)는 유지기의 플렌지가 출력부재와 접촉하도록 가압하는 것으로서, 유압 또는 공압 또는 전동의 실린더를 포함하는 기구이다. 이것은 차량이 운행 중에 주변 상황의 정보를 취합하여 회생 제동이 필요하다고 판단할 수 있는 사람 또는 컴퓨터에 의해 명령을 취득하고 실행한다.

이하 정역 2단 모터변속기의 회생제동을 위한 하우징의 회전이 모터로 역입력되는 과정을 설명한다.

모터가 구동되어 입력부재가 정방향으로 회전하면 동시에 액추에이터는 작동하지 않아 플랜지는 출력부재와 이격되어 있고, 입력부재과 출력부재(2)는 걸림부재(4)에 의해 끼워맞춤되어 일체 상태이므로 정방향으로 하우징이 회전하여 차량은 정방향 고속으로 전진한다. 이때 출력부재(3)는 변속유성기를 통해 고속 역회전하여 걸림부재(5)는 끼워맞춤 되지 않는 아이들 상태에 있게 된다.

정방향 고속으로 운행 중에 차량이 급정거하거나 감속하게 되어 회생 제동이 필요하게 되면, 모터에 전원을 제거하여 구동력을 제거하고 액추에이터를 작동시킨다. 액추에이터가 작동하여 유지기 플렌지를 가압하게 되고 따라서 유지기 플렌지(11)가 출력부재(2)와 접촉하여 같이 회전하게 된다. 그 결과 유지지(7)가 출력부재를 따라 빠르게 정회전 방향으로 이동하여 유지기 가압 스프링(10)을 가압하고, 유지기 가압스프링은 탄성변형하며 걸림부재(6)를 작동 위치로 가게 허용한다. 따라서 출력부재(2)와 입력부재(1)은 걸림부재(6)에 의해 일체 상태가 되어 출력부재의 회전이 입력부재로 전달되게 되어 모터는 회생제동이 가능하게 된다.

모터가 구동되어 입력부재가 역방향으로 회전하게 되면 동시에 액추에이터는 작동하지 않아 플랜지는 출력부재와 이격되어 있고, 입력부재(1)과 출력부재(3)는 걸림부재(5)에 의해 일체 상태가 되어 입력부재의 회전력을 출력부재로 전달하게 e되고, 변속유성기어기어열(2, 3, 23)에 의해 회전이 반대로 되어 감속되어 정방향 회전을 하우징에 전달하므로 차량은 정방향 저속으로 전진한다. 정방향 감속회전하는 출력부재(2)는 역회전하는 입력부재(1)의 반대방향으로 돌아 걸림부재(4)는 끼워맞춤 반대방향으로 있어 아이들 상태를 유지한다. 이때 유지기 플렌지(11)는 출력부재(2)와 분리되어 있어 접촉 부하가 발생하지 않으므로 회생 제어 스프링에 의해 유지기(7)는 걸림부재(6)를 아이들 위치에 있게 가압한다.

차량이 정방향 저속으로 운행 중에 급정거하거나 감속하게 되어 회생 제동이 필요하게 되면, 모터에 전원을 제거하여 구동력을 제거하고 액추에이터를 작동시킨다. 액추에이터가 작동하여 유지기 플렌지를 가압하게 되고 따라서 유지기 플렌지(11)가 출력부재(2)와 접촉하여 같이 회전하게 된다. 이때 입력부재(1)가 출력부재(2)에 대해 반대 방향으로 회전하거나 늦게 회전하게 되어 유지기 플렌지(11)가 출력부재(2)와 같이 입력부재(1)보다 빠르게 회전하므로 유지지(7)가 유지기가압스프링(10)을 가압하며 걸림부재(6)를 작동 위치로 가게 허용한다. 따라서 출력부재(2)와 입력부재(1)는 걸림부재(6)에 의해 일체 상태가 되어 출력부재의 회전이 입력부재로 전달되게 되어 모터는 회생제동이 가능하게 된다.

이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예는 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.

1 : 입력부재, 링기어 2 : 출력부재 1, 변속링기어
3 : 출력부재 2, 선기어 4 : 걸림부재 1, 롤러 1
5 : 걸림부재 2 : 롤러 2 6 : 걸림부재 3, 롤러 3
7 : 유지기 8 : 걸림부재 가압 스프링
9 : 걸림부재 가압 스프링 10 : 유지기 가압 스프링
11 : 유지기 접촉링 12 : 솔레노이드
15 : 액추에이터 롤러
20 : 하우징 21 : 구동축 기어
22 : 감속 유성기어 24 : 변속 유성기어
100 : 액추에이터
A : 일방향클러치 1 B : 일방향클러치 2
C : 양방향클러치 M : 모터

Claims

모터(M)가 정회전할 때 관여하는 동력전달 경로에 정회전 동력이 전달되도록 설치된 제 1 일방향클러치(A : 1, 2, 4, 7a)와 모터(M)가 역회전할 때 관여하는 동력전달 경로에 역회전 동력이 전달되도록 설치된 제 2 일방향클러치(B : 1, 3, 5, 7b)를 갖고, 모터(M)가 역회전하게 되면 정회전할 때와 같은 방향으로 출력이 감속 또는 가속되는 변속기에 있어서, 상기 일방향클러치(A, B) 중 어느 하나를 액추에이터(100)에 의해 제어 가능한 양방향클러치(C)로 교체하여 설치하되, 액추에이터의 제 1 위치에서 상기 양방향클러치(C)가 일방향클러치로 작동하여 상기 양방향클러치(C)의 출력측 회전이 상기 양방향클러치(C)의 입력측에 전달되지 않고, 액추에이터(100)의 제 2 위치에서 상기 양방향클러치(C)의 출력측 회전이 상기 양방향클러치(C)의 입력측에 전달되도록 설치한 모터용 변속기
제 1항에 있어서, 상기 양방향 클러치(C)는 외주면에 다수의 포켓이 배치되고 각각의 포켓에 캠면(1a)을 갖는 입력측인 입력부재(1)와; 입력부재(1)를 감싸고 회전 가능하게 설치된 출력측인 출력부재(2)와; 상기 포켓에서 유지기(7)가 안내하는 위치에 따라 상기 출력부재(2)와 캠면(1a) 사이에서 끼워맞춤하여 회전력을 전달하거나 끼워맞춤하지 않아 회전력을 전달하지 않는 걸림부재(4)와; 상기 입력부재(1)와 출력부재(2) 사이에서 상기 다수의 걸림부재(4)를 수용하고 이것의 위치를 안내하며 상기 출력부재(2)와 마찰접촉할 수 있게 플랜지(11)를 갖는 유지기(7)와; 입력부재(1)와 유지기(7)를 탄성 결합시키는 동시에 입력부재(1)의 정회전에 걸림부재(4)가 끼워맞춤 위치에 있도록 유지기를 가압하는 유지기 가압 스프링(10)을 갖고; 상기 액추에이터(100)는 상기 유지기의 플랜지(11)가 출력부재(2)와 마찰접촉하게 가압하거나 가압하지 않게 작동하는 것을 특징으로 하는 모터용 변속기.
제 1항에 있어서, 상기 양방향 클러치(C)는 외주면에 다수의 포켓이 배치되고 각각의 포켓에 캠면(1a)을 갖는 입력측인 입력부재(1)와; 입력부재(1)를 감싸고 회전 가능하게 설치된 출력측인 출력부재(2)와; 상기 각각의 포켓에서 유지기(7)가 안내하는 위치에 따라 상기 출력부재(2)와 캠면(1a) 사이에서 정방향 회전에 끼워맞춤하여 회전력을 전달하고 역방향 회전에 끼워맞춤하지 않아 회전력을 전달하지 않는 제 1 걸림부재(4a)와 역방향 회전에 끼워맞춤하여 회전력을 전달하고 정방향 회전에 끼워맞춤하지 않아 회전력을 전달하지 않는 제 2 걸림부재(6)와; 상기 입력부재(1)와 출력부재(2) 사이에서 상기 제 1 걸림부재(4a)와 제 2 걸림부재(6)를 같은 포켓에 수용하고 이것의 위치를 안내하며 상기 출력부재(2)와 마찰접촉할 수 있게 플랜지(11)를 갖는 유지기(7)와; 입력부재(1)와 유지기(7)를 탄성 결합시키는 동시에 입력부재(1)의 정회전에 상기 제 1 걸림부재(4a)가 끼워맞춤 위치에 있고 제 2 걸림부재(6)가 끼워맞춤 위치에 있지 않도록 유지기(7)를 가압하는 스프링(10)과; 상기 각각의 걸림부재(4a, 6)를 유지기(7)의 포켓 벽을 향해 가압하는 걸림부재 가압스프링(8)을 갖고; 상기 액추에이터(100)는 상기 유지기의 플랜지(11)가 출력부재(2)와 마찰접촉하게 가압하거나 가압하지 않는 것을 특징으로 하는 모터용 변속기.
제 2항 또는 3항에 있어서, 상기 걸림부재(4, 4a)는 원통형의 롤러 또는 구인 것을 특징으로 하는 모터용 변속기.
제 2항 또는 3항에 있어서, 상기 걸림부재(4, 4a)는 부채꼴 형상의 스프레그이며 한쪽 모퉁이가 입력부재(1)의 포켓 캠면에 지지되는 것을 특징으로 하는 모터용 변속기.
제 3항에 있어서, 상기 걸림부재(4, 4a)는 한쪽 끝이 입력부재의 포켓 캠면에 지지가 되는 폴이며, 출력부재의 내주면에 그에 대향하는 레칫이 양방향으로 형성된 것을 특징으로 하는 모터용 변속기.