KR101341638B1

KR101341638B1 - Pan tilt system for camera

Info

Publication number: KR101341638B1
Application number: KR1020080087423A
Authority: KR
Inventors: 신행재
Original assignee: 삼성테크윈 주식회사
Priority date: 2008-09-04
Filing date: 2008-09-04
Publication date: 2013-12-16
Also published as: KR20100028401A

Abstract

본 발명에 관한 카메라용 팬틸트 시스템은, 장착부와, 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 장착부에 결합되는 제1 회전체와, 제1 축을 가로지르는 방향의 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 제1 회전체에 결합되는 제2 회전체와, 제1 축이 연장되는 선 위에 위치하는 제1 위치와 제2 축이 연장되는 선 위에 위치하는 제2 위치의 어느 하나에 위치하도록 제2 회전체에 결합될 수 있는 하우징을 구비한다.A pan tilt system for a camera according to the present invention includes a mounting portion, a first rotational body coupled to the mounting portion so as to be rotatable about a first axis, and a first rotational rotation about a second axis in a direction crossing the first axis. The second rotating body coupled to the whole, and the second rotating body to be positioned at any one of a first position located on a line extending the first axis and a second position located on a line extending the second axis. It has a housing that can.

Description

Pan tilt system for camera

본 발명은 카메라용 팬틸트 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 하우징의 설치 위치가 변경될 수 있어서 하나의 제품으로 카메라의 여러 가지 장착 방식을 구현할 수 있으며 넓은 범위의 화각을 확보할 수 있는 카메라용 팬틸트 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a pan tilt system for a camera, and more particularly, the installation position of the housing can be changed, so that a single product can implement various mounting methods of the camera and can secure a wide range of view angle. A pan tilt system.

종래의 팬틸트 줌 카메라(pan tilt zoom camera)를 설치하는 방식은 하우징의 장착 방식에 따라 크게 두 가지로 구분된다. 첫 번째 방식은, 하우징의 측면이 틸트축에 연결되는 측면 장착식이고, 두 번째 방식은, 하우징의 상면이나 하면이 틸트축에 연결되는 상하면 장착식이다. 이들 장착 방식들은 각각 장단점을 갖는다. The conventional method of installing a pan tilt zoom camera is divided into two types according to the mounting method of the housing. The first method is a side mount type in which the side of the housing is connected to the tilt shaft, and the second method is a top and bottom mount type in which the upper or lower surface of the housing is connected to the tilt shaft. These mounting schemes each have advantages and disadvantages.

도 1은 종래 기술에 따른 측면 장착식 하우징을 갖는 카메라용 팬틸트 시스템의 설치예를 나타내는 정면도이다.1 is a front view showing an example of installation of a pan tilt system for a camera having a side-mounted housing according to the prior art.

측면 장착식 시스템은 장착면이 도 1의 (b)에서처럼 건물의 천장과 같이 카메라보다 높게 위치하는 경우와, 도 1의 (a)에서처럼 벽의 상면과 같이 장착면이 카메라보다 낮게 위치하는 경우에 모두 적용할 수 있으므로, 장착이 자유롭다. 측면 장착식 시스템에서는 카메라 하우징(3)이 180도 이상의 각도로 자유롭게 회전하 므로 차광판(2; sun visor)을 새로운 위치로 재조립할 필요가 없다. 따라서 측면 장착식 시스템을 이용하면 실내의 천장이나 실외의 기둥 위 등 다양한 위치에 카메라를 설치할 수 있다. Side mounted systems are used where the mounting surface is positioned higher than the camera, such as the ceiling of a building, as in FIG. 1 (b), and when the mounting surface is lower than the camera, such as the top of a wall, as in FIG. All can be applied, so mounting is free. In the side-mounted system, the camera housing 3 is free to rotate at an angle of more than 180 degrees, eliminating the need to reassemble the sun visor 2 to a new position. Therefore, the side-mounted system allows the camera to be installed in a variety of locations, such as indoor ceilings or outdoor columns.

도 2는 종래 기술에 따른 상하면 장착식 하우징을 갖는 카메라용 팬틸트 시스템의 설치예를 나타내는 정면도이다.2 is a front view showing an example of installation of a pan tilt system for a camera having a top and bottom mounting housing according to the prior art.

상하면 장착식 시스템에 의하면 카메라가 장착되는 장소가 제한되는 단점이 있다. 예를 들어, 도 2의 (a)와 같이 건물의 옥상에 장착할 때는 팬틸트 기구가 카메라보다 아래에 위치하고 도 2의 (b)와 같이 천장에 장착할 때에는 카메라의 팬틸트 기구가 카메라보다 위에 위치한다. 상하면 장착식 시스템에서는 카메라의 하우징의 회전이 제한되므로, 카메라가 건물의 옥상에 장착될 때와 천장에 장착될 때에는 설치되는 하우징의 방향이 상하로 반전된다. 따라서 카메라의 차광판(4)과 와이퍼 등의 부속품을 설치된 장소에 적합하도록 재조립해야 하는 불편함이 존재하였다.The upper and lower mounting systems have a disadvantage in that the place where the camera is mounted is limited. For example, when mounted on the roof of a building as shown in (a) of FIG. 2, the pan tilt mechanism is positioned below the camera, and when mounted on the ceiling as shown in FIG. Located. In a top and bottom mount system, the rotation of the camera's housing is limited, so that when the camera is mounted on the roof of the building and when mounted on the ceiling, the orientation of the installed housing is reversed up and down. Therefore, there was an inconvenience in that the accessories such as the light shielding plate 4 and the wiper of the camera must be reassembled to be suitable for the installation place.

또한 카메라가 장착되는 방식에 따라 카메라의 화각의 범위를 벗어나 촬영이 이루어지지 않는 사각 지대(dead angle)가 달라진다. 카메라를 설치할 때에는 감시 대상이 되는 장소에서 발생하는 사각 지대를 고려하여 하우징 장착 방식을 선택하여야 한다. 이와 같이 장착되는 장소에 적합하도록 다른 카메라용 팬틸트 기구를 설치해야 함으로 인해, 설계자와 작업자는 각각의 장소에 맞는 제품을 선정해서 준비하여야 하므로 카메라 설치 작업이 번거롭다. 서로 호환되지 않는 하우징 장착 방식의 팬틸트 시스템 제품들을 별도로 확보하여야 하므로 재고관리 측면에서도 바 람직하지 않다.In addition, depending on how the camera is mounted, the dead angle where the shooting is not made out of the range of the camera's angle of view varies. When installing the camera, the housing mounting method should be selected considering the blind spots that occur in the area to be monitored. Since the pantilt mechanism for the other camera is to be installed to be suitable for the mounting location, the installation of the camera is cumbersome because the designer and the operator have to select and prepare a product for each location. It is not desirable in terms of inventory management because it requires a separate housing-mounted pan tilt system.

또한 한번 카메라가 설치된 이후에 카메라가 설치된 장소의 공간 구조가 변경되거나 장착 위치가 달라져야 할 때에는, 이미 설치되었던 카메라용 팬틸트 시스템을 이용할 수 없는 경우가 발생할 수 있다. 이러한 경우에는 다른 방식의 하우징 장착 방식을 이용한 팬틸트 시스템 제품을 다시 구매하여야 하므로, 사용자의 입장에서도 카메라 시스템의 유지 관리가 불편한 문제점이 있었다.In addition, when the spatial structure of the place where the camera is installed or the mounting position has to be changed after the camera is installed once, a pan tilt system for the camera that has already been installed may not be available. In this case, it is necessary to purchase a pan tilt system product using a housing mounting method of another method, there was a problem in the maintenance of the camera system from the user's point of view.

본 발명의 목적은 카메라가 다양한 위치에 장착될 수 있는 카메라용 팬틸트 시스템을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to provide a pan tilt system for a camera in which the camera can be mounted at various positions.

본 발명의 다른 목적은 하나의 제품으로 카메라의 여러 가지 장착 방식을 구현할 수 있는 카메라용 팬틸트 시스템을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a pan tilt system for a camera that can implement various mounting methods of the camera as a single product.

본 발명의 또 다른 목적은 넓은 범위의 화각을 확보할 수 있는 카메라용 팬틸트 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a pan tilt system for a camera capable of securing a wide range of view angle.

본 발명의 또 다른 목적은 차광판과 같은 부속품을 재조립할 필요가 없이 카메라의 장착 방식을 편리하게 변경할 수 있는 카메라용 팬틸트 시스템을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a pan tilt system for a camera that can conveniently change a mounting method of a camera without having to reassemble an accessory such as a light shielding plate.

본 발명은 패닝축선 상에 위치하는 제1 위치와 틸트축선 상에 위치하는 제2 위치의 사이에서 위치 변동이 가능한 카메라 하우징을 구비하는 카메라용 팬틸트 시스템을 제공한다.The present invention provides a pan tilt system for a camera having a camera housing that can be changed in position between a first position located on a panning axis and a second position located on a tilt axis.

본 발명에 관한 카메라용 팬틸트 시스템은, 장착부와, 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 장착부에 결합되는 제1 회전체와, 제1 축을 가로지르는 방향의 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 제2 회전체에 결합되는 제2 회전체와, 제1 축이 연장되는 선 위에 위치하는 제1 위치와 제2 축이 연장되는 선 위에 위치하는 제2 위치의 어느 하나에 위치하도록 제2 회전체에 결합될 수 있는 하우징을 구비한다.A pan tilt system for a camera according to the present invention includes a mounting portion, a first rotational body coupled to the mounting portion so as to be rotatable about a first axis, and a second rotation so as to be rotatable about a second axis in a direction crossing the first axis. The second rotating body coupled to the whole, and the second rotating body to be positioned at any one of a first position located on a line extending the first axis and a second position located on a line extending the second axis. It has a housing that can.

본 발명에 있어서, 하우징은, 양단이 하우징과 제2 회전체에 회전 가능하게 연결되는 링크 부재를 개재하여 제2 회전체에 결합할 수 있다.In the present invention, the housing can be coupled to the second rotating body via a link member whose both ends are rotatably connected to the housing and the second rotating body.

본 발명에 있어서, 링크 부재의 양단은, 링크 부재가 제1 축과 제2 축을 가로지르는 축을 중심으로 회전하도록, 하우징과 제2 회전체에 연결될 수 있다.In the present invention, both ends of the link member may be connected to the housing and the second rotating body such that the link member rotates about an axis transverse to the first axis and the second axis.

본 발명에 있어서, 링크 부재의 일단은 링크 부재가 제1 축과 제2 축을 가로지르는 축을 중심으로 회전하도록 제2 회전체에 연결되고, 링크 부재의 타단은 하우징이 링크 부재의 축을 중심으로 회전하도록 하우징에 연결될 수 있다.In the present invention, one end of the link member is connected to the second rotating body such that the link member rotates about an axis transverse to the first axis and the second axis, and the other end of the link member allows the housing to rotate about the axis of the link member. It can be connected to the housing.

본 발명에 있어서, 링크 부재는 제1 링크와, 제1 링크에 실질적으로 평행한 제2 링크를 구비할 수 있고, 제1 링크와 제2 링크의 양단은 각각 하우징과 제2 회전체에 회전 가능하게 연결될 수 있다.In the present invention, the link member may include a first link and a second link substantially parallel to the first link, and both ends of the first link and the second link are rotatable in the housing and the second rotating body, respectively. Can be connected.

본 발명의 다른 측면에 관한 카메라용 팬틸트 시스템은, 장착부와, 제1 축을 중심으로 회전 가능하게 장착부에 결합되는 제1 회전체와, 제1 축을 가로지르는 방향의 제2 축을 중심으로 회전 가능하게 제2 회전체에 결합되는 제2 회전체와, 일단이 제1 축과 제2 축을 가로지르는 축을 중심으로 회전하도록 제2 회전체에 회전 가능하게 연결되어, 제1 축에 대략 평행한 제1 링크 위치와 제2 축에 대략 평행한 제2 링크 위치의 사이에서 회전하는, 링크 부재와, 링크 부재가 제1 링크 위치에 있을 때에 제1 축의 연장선 위에 위치하도록 링크 부재의 타단에 결합하고, 링크 부재가 제2 링크 위치에 있을 때에 제2 축의 연장선 위에 위치하도록 링크 부재의 타단에 결합하는, 하우징을 구비한다.A pan tilt system for a camera according to another aspect of the present invention includes a mounting portion, a first rotating body coupled to the mounting portion so as to be rotatable about a first axis, and rotatable about a second axis in a direction crossing the first axis. A first link coupled to the second rotational body and rotatably connected to the second rotational body such that one end rotates about an axis transverse to the first axis and the second axis, the first link being substantially parallel to the first axis A link member that rotates between a position and a second link position that is approximately parallel to the second axis, and is coupled to the other end of the link member such that the link member is positioned over an extension of the first axis when the link member is in the first link position, And a housing that engages the other end of the link member such that is positioned above the extension of the second axis when is in the second link position.

본 발명의 다른 측면에 있어서, 제2 회전체는 하우징을 제1 위치에 고정하는 제1 고정부와, 하우징을 제2 위치에 고정하는 제2 고정부를 구비할 수 있다.In another aspect of the present invention, the second rotating body may include a first fixing part for fixing the housing to the first position and a second fixing part for fixing the housing to the second position.

본 발명의 다른 측면에 있어서, 제1 고정부와 제2 고정부는, 제2 회전체에 형성되는 복수 개의 나사홈과, 일단은 나사홈에 결합 가능하고 타단은 하우징에 결합 가능한 체결 볼트를 구비할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the first fixing part and the second fixing part may include a plurality of screw grooves formed in the second rotating body, and one end of which may be coupled to the screw groove and the other end of which may be coupled to the housing. Can be.

본 발명의 다른 측면에 있어서, 하우징은 외측 면에 체결 볼트의 타단에 결합 가능한 결합홈을 구비할 수 있다.In another aspect of the invention, the housing may have a coupling groove that can be coupled to the other end of the fastening bolt on the outer surface.

상술한 바와 같은 본 발명의 카메라용 팬틸트 시스템은, 하우징이 제2 회전체에 대하여 제1 위치나 제2 위치로 변경하여 배치될 수 있으므로 카메라가 다양한 위치에 장착될 수 있다. 종래에는 카메라를 장착하는 장소에 따라 하우징의 장착 방식이 상이한 다른 제품을 적용하여야 했지만, 본 발명의 카메라용 팬틸트 시스템에서는 하우징의 위치 변경이 가능하므로 하나의 제품으로 카메라의 여러 가지 장착 방식을 구현할 수 있는 장점이 있다. 이로 인해 하나의 제품이 측면 장착식과 상하면 장착식의 각각의 방식에서 구현 가능한 화각을 가지므로, 넓은 범위의 카메라 화각을 확보할 수 있다.In the pan tilt system for the camera of the present invention as described above, since the housing can be arranged in a first position or a second position with respect to the second rotating body, the camera can be mounted at various positions. Conventionally, other products having different housing mounting methods have to be applied according to the place where the camera is mounted. However, since the position of the housing can be changed in the pan tilt system for the camera of the present invention, various mounting methods of the camera can be implemented with one product. There are advantages to it. As a result, a single product has an angle of view that can be implemented in each of the side mount type and the upper and lower mount types, thereby securing a wide range of camera angles of view.

또한 카메라의 장착 방식을 변경할 때에는 하우징의 위치만을 변경하면 되므로 차광판과 같은 부속품을 재조립할 필요가 없어 작업이 편리하다.In addition, when changing the mounting method of the camera, only the position of the housing needs to be changed, so there is no need to reassemble accessories such as a light shielding plate, which is convenient.

이하, 첨부 도면의 실시예들을 통하여, 본 발명에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 구성과 작용을 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the embodiments of the accompanying drawings, the configuration and operation of the pan tilt system for a camera according to the present invention will be described in detail.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 정면도이다.3 is a front view of a pan tilt system for a camera according to an embodiment of the present invention.

일반적으로 감시용 카메라는, 팬틸트 시스템(pan & tilt system)에 의해 건물의 외벽 또는 내벽이나 천장과 같은 특정 장소에 고정적으로 설치된다. 팬틸트 시스템에 의해 감시용 카메라는 수평 방향으로 회전하는 패닝(panning) 동작과, 수직 방향으로 회전하는 틸팅(tilting) 동작에 의해, 카메라가 감시하는 영역을 변경할 수 있다. 또한 감시용 카메라는 줌 기능을 구비하므로, 줌 렌즈(zoom lenses)를 가변 조절하여 피사체를 확대하거나 축소하여 촬영을 실시할 수 있다. In general, surveillance cameras are fixedly installed at a specific place such as an outer wall or an inner wall or ceiling of a building by a pan & tilt system. With the pan tilt system, the surveillance camera can change the area monitored by the camera by a panning operation rotating in the horizontal direction and a tilting operation rotating in the vertical direction. In addition, since the surveillance camera has a zoom function, the zoom lens may be variably adjusted to enlarge or reduce the subject to capture a photograph.

감시용 카메라에 의해 촬영된 영상은 원격지에 위치하는 저장 장치에 기록되며, 동시에 화면을 통해 표시될 수 있다. 화면을 통해 카메라 촬영 지역을 감시하는 관리자는, 조이스틱 등을 이용하여 팬틸트 시스템을 구동하여 팬 또는 틸트 각도(pan or tilt angle)를 원격 조정할 수 있다.An image captured by the surveillance camera may be recorded in a storage device located at a remote location and displayed on a screen at the same time. The administrator who monitors the camera shooting area through the screen may remotely adjust the pan or tilt angle by driving the pan tilt system using a joystick or the like.

도 3에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템에 있어서, 카메라용 팬틸트 시스템은, 건물의 벽이나 기둥과 같이 카메라를 장착하기 위한 면에 장착되는 장착부(10)와, 장착부(10)에 회전 가능하게 결합되는 제1 회전체(20)와, 제1 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 제2 회전체(30)와, 상기 제2 회전체(30)에 결합되며 카메라(41)를 내장하는 하우징(40)을 구비한다. In the pantilt system for a camera according to the embodiment shown in FIG. 3, the pantilt system for a camera is attached to the mounting part 10 and the mounting part 10 which are attached to the surface for mounting a camera like a wall or a column of a building. A first rotating body 20 rotatably coupled, a second rotating body 30 rotatably coupled to the first rotating body 20, and a second rotating body 30 coupled to the camera 41. ) Is provided with a housing (40).

장착부(10)는 벽이나 기둥과 같은 장착 장소에 고정되어, 카메라용 팬틸트 시스템의 전체 구조물을 지지하는 기능을 수행한다. 제1 회전체(20)는 카메라(41)의 각도가 좌우측을 향해 변하도록 카메라(41)를 수평 방향으로 회전시키는 패닝(panning) 기능을 수행하는 부분이다. 제1 회전체(20)는 제1 축(P; 패닝축)을 중 심으로 회전할 수 있도록 장착부(10)에 회전 가능하게 결합한다.The mounting portion 10 is fixed to a mounting location such as a wall or a column, and performs a function of supporting the entire structure of the pan tilt system for the camera. The first rotating body 20 is a part that performs a panning function to rotate the camera 41 in a horizontal direction so that the angle of the camera 41 changes toward left and right. The first rotating body 20 is rotatably coupled to the mounting portion 10 so as to rotate the first axis P (panning shaft) as a center.

제1 회전체(20)는 장착부(10)에 설치된 제1 구동축(11)을 통해 장착부(10)에 회전 가능하게 결합한다. 제1 구동축(11)은 장착부(10)에 내장되는 구동모터(미도시)의 출력축일 수 있다. 본 발명은 이와 같은 제1 회전체(20)의 장착 구조에 의해 제한되지 않는다. 즉 이러한 구조를 변형하여 제1 회전체(20)는 제1 회전체(20)의 내부에 내장된 구동모터(미도시)의 출력축에 의해 장착부(10)에 회전 가능하게 결합할 수도 있다.The first rotating body 20 is rotatably coupled to the mounting portion 10 through the first drive shaft 11 installed in the mounting portion 10. The first drive shaft 11 may be an output shaft of a drive motor (not shown) embedded in the mounting unit 10. The present invention is not limited by the mounting structure of the first rotating body 20 as described above. That is, by modifying such a structure, the first rotating body 20 may be rotatably coupled to the mounting unit 10 by an output shaft of a driving motor (not shown) embedded in the first rotating body 20.

제2 회전체(30)는 카메라(41)를 수직 방향으로 회전시키는 틸트(tilt) 기능을 수행하는 부분이다. 제2 회전체(30)는 제2 축(T; 틸트축)을 중심으로 회전할 수 있도록 제1 회전체(20)에 결합한다. 제2 축(T)은 제1 축(P)을 가로지르는 방향이며, 바람직하게는 제1 축(P)을 실질적으로 수직하게 가로지르는 방향이다. 제2 회전체(30)가 제2 축(T)을 중심으로 회전함에 따라 카메라(41)가 위를 바라보거나 아래를 바라보도록 카메라(41)의 상하 방향의 각도가 조정될 수 있다.The second rotating body 30 is a portion that performs a tilt function for rotating the camera 41 in the vertical direction. The second rotating body 30 is coupled to the first rotating body 20 so as to rotate about the second axis T (tilt axis). The second axis T is a direction crossing the first axis P, and preferably a direction crossing the first axis P substantially perpendicularly. As the second rotating body 30 rotates about the second axis T, the angle of the vertical direction of the camera 41 may be adjusted so that the camera 41 faces upward or downward.

제2 회전체(30)는 제1 회전체(20)에 설치된 제2 구동축(21)에 의해 제1 회전체(20)에 회전 가능하게 결합한다. 제2 구동축(21)은 제1 회전체(20)에 내장되는 구동모터(미도시)의 출력축일 수 있다. The second rotating body 30 is rotatably coupled to the first rotating body 20 by the second drive shaft 21 installed in the first rotating body 20. The second drive shaft 21 may be an output shaft of a drive motor (not shown) embedded in the first rotating body 20.

제2 회전체(30)에는 하우징(40)이 결합한다. 하우징(40)은 카메라(41)를 둘러싸 카메라(41)를 지지하고 보호하는 기능을 수행한다. 하우징(40)은 제1 축(P)이 연장되는 제1 연장선(51)의 위에 위치하는 제1 위치와, 제2 축(T)이 연장되는 제2 연장선(52)의 위에 위치하는 제2 위치 가운데 어느 하나의 위치에 위치하도록 상기 제2 회전체(30)에 결합될 수 있다. The housing 40 is coupled to the second rotating body 30. The housing 40 surrounds the camera 41 to support and protect the camera 41. The housing 40 has a first position positioned on the first extension line 51 on which the first axis P extends, and a second position positioned on the second extension line 52 on which the second axis T extends. It may be coupled to the second rotating body 30 to be located at any one of the positions.

도 4는 도 3에 나타난 실시예의 카메라용 팬틸트 시스템의 작동 상태도이고, 도 5는 도 3에 나타난 실시예의 카메라용 팬틸트 시스템에서 카메라의 장착 위치가 변경된 상태를 나타내는 사용 상태도이다.4 is an operation state diagram of the pan tilt system for the camera of the embodiment shown in FIG. 3, Figure 5 is a use state diagram showing a changed position of the camera in the pan tilt system for the camera of the embodiment shown in FIG.

도 3 내지 도 5에 나타난 실시예에서는, 하우징(40)이 링크 부재(60)를 개재하여 제2 회전체(30)에 결합한다. 링크 부재(60)의 일단(61)은 제2 회전체(30)에 회전 가능하게 연결되고, 타단(62)은 하우징(40)에 회전 가능하게 연결된다. 링크 부재(60)의 일단(61)과 타단(62)은 링크 부재(60)가 제1 축(P)과 제2 축(T)을 모두 가로지르는 방향, 즉 도 3 내지 도 5의 지면에 대략 수직한 방향으로 회전하도록 하우징(40)과 제2 회전체(30)에 결합한다. 따라서 하우징(40)은 도 3에 도시된 제2 위치에 위치하는 상태로부터 도 5에 도시된 제1 위치에 위치하는 상태로 변경될 수 있다. In the embodiment shown in Figures 3 to 5, the housing 40 is coupled to the second rotating body 30 via the link member 60. One end 61 of the link member 60 is rotatably connected to the second rotating body 30, and the other end 62 is rotatably connected to the housing 40. One end 61 and the other end 62 of the link member 60 are arranged in a direction in which the link member 60 crosses both the first axis P and the second axis T, that is, in the plane of FIGS. 3 to 5. It is coupled to the housing 40 and the second rotating body 30 to rotate in a substantially vertical direction. Therefore, the housing 40 may be changed from a state located at the second position shown in FIG. 3 to a state located at the first position shown in FIG. 5.

하우징(40)이 도 3에 도시된 제2 위치에 있을 때에는 도 1의 종래 기술과 같은 측면 장착식과 같은 방식으로 카메라가 작동할 수 있다. 또한 하우징(40)이 도 5에 도시된 제1 위치에 있을 때에는 도 2의 종래 기술과 같은 상하면 장착식과 같은 방식으로 카메라가 작동할 수 있다.When the housing 40 is in the second position shown in FIG. 3, the camera can be operated in the same manner as in the side-mounted as in the prior art of FIG. 1. In addition, when the housing 40 is in the first position shown in FIG. 5, the camera can be operated in the same manner as the upper and lower mounting type as in the prior art of FIG. 2.

도 3에 도시된 제2 위치에 놓인 하우징(40)을 상측으로 회전시키면, 하우징(40)은 링크 부재(60)에 의해 도 4에 도시된 것과 같이 반시계 방향으로 회전한 후 도 5에 도시된 제1 위치로 변환될 수 있다. 하우징(40)은 링크 부재(60)의 타단(62)을 중심으로 회전할 수 있으므로, 도 5에 도시된 것과 같이 하우징(40)이 제 1 위치에 있을 때에는 제1 축(P)의 제1 연장선(51)에 놓인다. 이로 인해 하우징(40)이 무게 중심으로부터 크게 벗어나지 않으므로 카메라용 팬틸트 시스템이 안정적으로 작동할 수 있다.When the housing 40 placed in the second position shown in FIG. 3 is rotated upward, the housing 40 is rotated counterclockwise as shown in FIG. 4 by the link member 60 and then shown in FIG. 5. Can be converted to the first position. Since the housing 40 can rotate about the other end 62 of the link member 60, as shown in FIG. 5, when the housing 40 is in the first position, the first axis P of the first shaft P may be rotated. Lies on an extension line 51. This allows the pan 40 system for the camera to operate stably since the housing 40 does not deviate significantly from the center of gravity.

이와 같이 본 발명의 일 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템에서는 하우징(40)의 설치 위치가 제1 위치와 제2 위치의 사이에서 변환될 수 있다. 따라서 하나의 제품으로 카메라의 여러 가지 장착 방식을 구현할 수 있으며, 넓은 범위의 화각을 확보할 수 있다.As described above, in the pan tilt system for the camera according to the exemplary embodiment of the present invention, the installation position of the housing 40 may be converted between the first position and the second position. Therefore, a single product can implement various mounting methods of the camera, and a wide range of field of view can be obtained.

도 6은 본 발명의 다른 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 정면도이다.6 is a front view of a pan tilt system for a camera according to another embodiment of the present invention.

도 6에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템은, 건물의 벽과 같은 장착면에 장착되는 장착부(10)와, 장착부(10)에 회전 가능하게 결합되는 제1 회전체(20)와, 제1 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 제2 회전체(30)와, 상기 제2 회전체(30)에 결합되며 카메라(41)를 내장하는 하우징(40)을 구비한다. A pan tilt system for a camera according to the embodiment shown in FIG. 6 includes a mounting portion 10 mounted on a mounting surface such as a wall of a building, a first rotating body 20 rotatably coupled to the mounting portion 10, A second rotatable body 30 rotatably coupled to the first rotatable body 20 and a housing 40 coupled to the second rotatable body 30 and incorporating a camera 41 are provided.

하우징(40)의 위치는, 제1 회전체(20)의 회전 중심인 제1 축(P)의 연장선인 제1 연장선(51)의 위에 위치하는 제1 위치와, 제2 회전체(30)의 회전 중심인 제2 축(T)의 연장선인 제2 연장선(52)의 위에 위치하는 제2 위치의 사이에서, 변동될 수 있다. The position of the housing 40 is the 1st position located on the 1st extension line 51 which is the extension line of the 1st axis P which is the rotation center of the 1st rotation body 20, and the 2nd rotation body 30 It can fluctuate between the 2nd position located on the 2nd extension line 52 which is the extension line of the 2nd axis | shaft T which is the rotation center of.

이를 위해, 하우징(40)은 제1 링크(161)와, 제2 링크(162)를 구비하는 링크 부재(160)에 의해 제2 회전체(30)에 회전 가능하게 연결된다. 제1 링크(161)와 제2 링크(162)의 각각의 양단은 하우징(40)과 제2 회전체(30)에 각각 회전 가능하게 결 합한다. 이로 인해 하우징(40)은 제2 회전체(30)에 의해 안정적으로 지지될 수 있으며, 제1 위치와 제2 위치의 사이에서 위치가 변동하는 하우징(40)의 운동도 안정적으로 이루어질 수 있다. 도 6에 나타난 실시예에서의 하우징(40)의 제1 위치와 제2 위치는 도 3 및 도 5에 나타난 실시예에서의 하우징의 제1 위치 및 제2 위치와 동일하다.To this end, the housing 40 is rotatably connected to the second rotating body 30 by a link member 160 having a first link 161 and a second link 162. Both ends of each of the first link 161 and the second link 162 are rotatably coupled to the housing 40 and the second rotating body 30, respectively. As a result, the housing 40 may be stably supported by the second rotating body 30, and the movement of the housing 40 whose position varies between the first position and the second position may also be stably performed. The first and second positions of the housing 40 in the embodiment shown in FIG. 6 are the same as the first and second positions of the housing in the embodiment shown in FIGS. 3 and 5.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 정면도이고, 도 8은 도 7에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 작동 상태도이며, 도 9는 도 7에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템에서 카메라의 장착 위치가 변경된 상태를 나타내는 사용 상태도이다.7 is a front view of a pan tilt system for a camera according to another embodiment of the present invention, FIG. 8 is an operation state diagram of the pan tilt system for a camera according to the embodiment shown in FIG. 7, and FIG. 9 is an embodiment shown in FIG. It is a use state diagram which shows the state which the mounting position of a camera changed in the pan tilt system for cameras which concerns on an example.

도 7 내지 도 9에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템은, 건물의 천장이나 벽과 같은 장착면에 장착되는 장착부(10)와, 제1 축(P)을 중심으로 장착부(10)에 회전 가능하게 결합되는 제1 회전체(20)와, 제2 축(T)을 중심으로 제1 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 제2 회전체(30)와, 상기 제2 회전체(30)에 결합되며 카메라(41)를 내장하는 하우징(40)을 구비한다. The camera pan tilt system according to the embodiment illustrated in FIGS. 7 to 9 includes a mounting portion 10 mounted on a mounting surface such as a ceiling or a wall of a building, and a mounting portion 10 around the first shaft P. FIG. A first rotating body 20 rotatably coupled, a second rotating body 30 rotatably coupled to the first rotating body 20 about the second axis T, and the second rotating body It is coupled to 30 and has a housing 40 that houses the camera 41.

하우징(40)은 링크 부재(260)를 개재하여 제2 회전체(30)에 회전 가능하게 결합하지만, 링크 부재(260)의 결합 방식이 변형되었다. 링크 부재(260)의 일단(261)은, 링크 부재(260)가 제1 축(P)과 제2 축(T)을 가로지르는 축, 즉 도면상 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하도록, 제2 회전체(30)에 연결된다. 링크 부재(260)의 타단(262)은 하우징(40)이 링크 부재(260)의 축을 중심으로 회전하도록, 하우징(40)에 회전 가능하게 연결된다.The housing 40 is rotatably coupled to the second rotating body 30 via the link member 260, but the coupling manner of the link member 260 is modified. One end 261 of the link member 260 is configured such that the link member 260 rotates about an axis transverse to the first axis P and the second axis T, that is, an axis perpendicular to the ground in the drawing. 2 is connected to the rotating body (30). The other end 262 of the link member 260 is rotatably connected to the housing 40 such that the housing 40 rotates about an axis of the link member 260.

도 7에서 실선으로 표시된 하우징(40)은 제2 축(T)의 연장선인 제2 연장선(52)에 놓이는 제2 위치에 있다. 하우징(40)이 제1 축(P)의 연장선인 제1 연장선(51)에 놓이는 제1 위치로 이동하기 위해서는, 링크 부재(260)가 일단(261)을 중심으로 제2 회전체(30)에 대하여 회전한다. The housing 40, indicated by the solid line in FIG. 7, is in a second position lying on a second extension line 52, which is an extension of the second axis T. As shown in FIG. In order for the housing 40 to move to the first position where the housing 40 lies on the first extension line 51, which is an extension line of the first axis P, the link member 260 is moved around the one end 261. Rotate about

이와 같이 회전한 상태가 도 7에서 점선으로 표시된 하우징(40)으로 도시되었다. 도 7의 점선으로 표시된 상태에서 하우징(40)이 링크 부재(260)의 타단(262)을 중심으로 회전하면 도 8의 점선으로 도시된 상태가 된다. 그리고 제1 회전체(20)가 장착부(10)에 대하여 회전하면 도 9와 같이 카메라(41)가 앞을 바라보게 되어 하우징(40)의 제1 위치로의 변환이 완료된다.This rotated state is illustrated by the housing 40 indicated by the dashed line in FIG. 7. When the housing 40 rotates about the other end 262 of the link member 260 in the state indicated by the dotted line of FIG. 7, the housing 40 is in the state shown by the dotted line of FIG. 8. When the first rotating body 20 rotates with respect to the mounting portion 10, the camera 41 looks forward as shown in FIG. 9, and the conversion to the first position of the housing 40 is completed.

도 10은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 정면도이다.10 is a front view of a pan tilt system for a camera according to another embodiment of the present invention.

도 10에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템은, 건물의 천장이나 벽과 같은 장착면에 장착되는 장착부(10)와, 제1 축(P)을 중심으로 장착부(10)에 회전 가능하게 결합되는 제1 회전체(20)와, 제2 축(T)을 중심으로 제1 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 제2 회전체(30)와, 링크 부재(360)를 개재하여 상기 제2 회전체(30)에 결합되며 카메라(41)를 내장하는 하우징(40)을 구비한다. The pan tilt system for a camera according to the embodiment shown in FIG. 10 is rotatably mounted to a mounting portion 10 mounted on a mounting surface such as a ceiling or a wall of a building, and a mounting portion 10 about a first axis P. FIG. Through the first rotating body 20 to be coupled, the second rotating body 30 rotatably coupled to the first rotating body 20 about the second axis T, and the link member 360 through The housing 40 is coupled to the second rotating body 30 and houses the camera 41.

하우징(40)은 링크 부재(360)를 개재하여 제2 회전체(30)에 회전 가능하게 결합되지만, 링크 부재(360)의 결합 방식이 변형되었다. 링크 부재(360)의 일단(361)은, 링크 부재(360)가 제1 축(P)과 제2 축(T)을 가로지르는 축, 즉 도면상 지면에 수직한 축을 중심으로 회전하도록, 제2 회전체(30)에 연결된다. 그러나 링 크 부재(360)의 타단에는 하우징(40)과의 결합을 위한 결합용 블록(362)이 설치된다.The housing 40 is rotatably coupled to the second rotating body 30 via the link member 360, but the coupling manner of the link member 360 is modified. One end 361 of the link member 360 is configured such that the link member 360 rotates about an axis transverse to the first axis P and the second axis T, that is, an axis perpendicular to the ground in the drawing. 2 is connected to the rotating body (30). However, the other end of the link member 360 is provided with a coupling block 362 for coupling with the housing 40.

도 10에서 도면상 우측을 향하는 링크 부재(360)는 제2 축(T)에 평행한 제2 링크 위치에 있는 상태이다. 이 상태에서 하우징(40)이 링크 부재(360)의 결합용 블록(362)에 결합하면, 하우징(40)은 제2 축(T)의 연장선인 제2 연장선(52)에 놓이는 제2 위치에 위치한다.In FIG. 10, the link member 360 facing right in the drawing is in a second link position parallel to the second axis T. In FIG. In this state, when the housing 40 is coupled to the coupling block 362 of the link member 360, the housing 40 is in a second position lying on the second extension line 52, which is an extension line of the second axis T. Located.

도 10에서 도면상 상측을 향하는 링크 부재(360; 점선으로 표시됨)는 제1 축(P)에 평행한 제1 링크 위치에 있는 상태이다. 이 상태에서 하우징(40)이 링크 부재(360)의 결합용 블록(362)에 결합하면, 하우징(40)은 제1 축(P)의 연장선인 제1 연장선(51)에 놓이는 제1 위치에 위치한다.In FIG. 10, the link member 360 (indicated by a dotted line) facing upward in the drawing is in a first link position parallel to the first axis P. In FIG. In this state, when the housing 40 is coupled to the coupling block 362 of the link member 360, the housing 40 is in a first position lying on the first extension line 51, which is an extension of the first axis P. As shown in FIG. Located.

하우징(40)의 외측 표면에는 링크 부재(360)와의 결합을 위하여 제1 및 제2 결합홈(44, 45)이 형성된다. 제1 결합홈(44)은 하우징(40)을 제1 위치에 위치시키기 위해 링크 부재(360)의 타단의 결합용 블록(362)에 결합되는 부분이고, 제2 결합홈(45)은 하우징(40)을 제2 위치에 위치시키기 위해 링크 부재(360)의 타단(362)에 결합되는 부분이다.First and second coupling grooves 44 and 45 are formed on the outer surface of the housing 40 to engage the link member 360. The first coupling groove 44 is a portion that is coupled to the coupling block 362 at the other end of the link member 360 to position the housing 40 in the first position, the second coupling groove 45 is a housing ( A portion coupled to the other end 362 of the link member 360 for positioning 40 in a second position.

도 10을 참조하면 하우징(40)이 제1 위치에 있을 때에나 제2 위치에 있을 때의 모든 경우에 대하여 하우징(40)의 부착된 차광판(43)은 항상 상측을 향하므로, 하우징(40)의 장착 방식을 변경하여도 차광판(43)을 재조립해야 할 필요가 없다.Referring to FIG. 10, the attached shading plate 43 of the housing 40 always faces upwards in all cases when the housing 40 is in the first position or in the second position, so that the housing 40 It is not necessary to reassemble the light shielding plate 43 even if the mounting method of the.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 정면도이다.11 is a front view of a pan tilt system for a camera according to another embodiment of the present invention.

도 11에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템은, 건물의 천장이나 벽과 같은 장착면에 장착되는 장착부(10)와, 제1 축(P)을 중심으로 장착부(10)에 회전 가능하게 결합되는 제1 회전체(20)와, 제2 축(T)을 중심으로 제1 회전체(20)에 회전 가능하게 결합되는 제2 회전체(30)와, 제2 회전체(30)의 제1 고정부(461)나 제2 고정부(462)에 의해 상기 제2 회전체(30)에 결합되며 카메라(41)를 내장하는 하우징(40)을 구비한다. The pan tilt system for a camera according to the embodiment shown in FIG. 11 is rotatably mounted to a mounting portion 10 mounted on a mounting surface such as a ceiling or a wall of a building, and a mounting portion 10 about a first axis P. FIG. Of the first rotating body 20 to be coupled, the second rotating body 30 rotatably coupled to the first rotating body 20 about the second axis T, and the second rotating body 30. The housing 40 is coupled to the second rotating body 30 by the first fixing part 461 or the second fixing part 462, and houses the camera 41.

도 11의 실시예에서는 링크 부재에 의해 하우징과 제2 회전체를 연결한 상술한 실시예들과는 달리, 제1 고정부(461)와 제2 고정부(462)에 의해 하우징(40)을 제2 회전체(30)에 결합한다. In the embodiment of FIG. 11, unlike the above-described embodiments in which the housing and the second rotating body are connected by the link member, the housing 40 is connected to the second by the first fixing part 461 and the second fixing part 462. It is coupled to the rotating body (30).

제1 고정부(461)는 제2 회전체(30)에 형성되는 나사홈(461a) 및 나사홈(461a)에 나사 결합되는 체결 볼트(461b)를 구비한다. 제2 고정부(462)는 제2 회전체(30)에 형성되는 나사홈(462a)과 나사홈(462a)에 나사 결합되는 체결 볼트(462b)를 구비한다. 체결 볼트들(461b, 462b)은 이와 같이 각각의 나사홈들(461a, 462a)에 각각 결합될 수 있지만, 이를 변형하여 하우징(40)을 설치할 위치에 따라 하나의 체결 볼트만을 나사홈들(461a, 462a)의 어느 하나에 결합할 수도 있다.The first fixing part 461 includes a screw groove 461a formed in the second rotating body 30 and a fastening bolt 461b screwed to the screw groove 461a. The second fixing part 462 includes a screw groove 462a formed in the second rotating body 30 and a fastening bolt 462b screwed to the screw groove 462a. The fastening bolts 461b and 462b may be coupled to the respective threaded grooves 461a and 462a as described above, but only one fastening bolt may be modified according to the position where the housing 40 is to be installed. , 462a).

나사홈들(461a, 462a)은 하우징(40)을 설치할 위치를 고려하여 제2 회전체(30)의 다른 위치에 형성된다. 제1 고정부(461)는, 하우징(40)이 제1 축(P)의 연장선인 제1 연장선(51)에 놓이는 제1 위치에 하우징(40)을 위치시키는 기능을 한다. 또한 제2 고정부(462)는, 하우징(40)이 제2 축(T)의 연장선인 제2 연장선(52) 에 놓이는 제2 위치에 하우징(40)을 위치시키는 기능을 한다.The screw grooves 461a and 462a are formed at different positions of the second rotating body 30 in consideration of the position where the housing 40 is to be installed. The first fixing portion 461 functions to position the housing 40 at a first position where the housing 40 lies on the first extension line 51, which is the extension line of the first axis P. As shown in FIG. The second fixing part 462 also functions to position the housing 40 in a second position where the housing 40 lies on the second extension line 52, which is the extension line of the second axis T. As shown in FIG.

체결 볼트(461b, 462b)의 일단은 나사홈(461a, 462a)의 일단에 나사 결합되고, 타단은 하우징(40)에 결합할 수 있다. 하우징(40)의 외측 면에는 체결 볼트(461b, 462b)와의 결합을 위한 결합홈(46, 47)이 형성된다. One end of the fastening bolts 461b and 462b may be screwed to one end of the screw grooves 461a and 462a, and the other end may be coupled to the housing 40. Coupling grooves 46 and 47 are formed on the outer surface of the housing 40 for coupling with the fastening bolts 461b and 462b.

하우징(40)의 측면에 형성된 결합홈(46)이 제2 고정부(462)의 체결 볼트(462b)에 결합하면, 하우징(40)은 제2 연장선(52) 위에 놓이는 제2 위치에 설치된다. 또한 하우징(40)의 하면에 형성된 결합홈(46)이 제1 고정부(461)의 체결 볼트(461b)에 결합하면, 하우징(40)은 제1 연장선(51) 위에 놓이는 제1 위치에 설치된다.When the coupling groove 46 formed on the side of the housing 40 is coupled to the fastening bolt 462b of the second fixing part 462, the housing 40 is installed in a second position which is placed on the second extension line 52. . In addition, when the coupling groove 46 formed on the lower surface of the housing 40 is coupled to the fastening bolt 461b of the first fixing part 461, the housing 40 is installed at a first position which is placed on the first extension line 51. do.

도 11을 참조하면 하우징(40)이 제1 위치에 있을 때에나 제2 위치에 있을 때의 모든 경우에 대하여 하우징(40)의 부착된 차광판(43)이 항상 상측을 향하므로, 하우징(40)의 장착 방식을 변경하여도 차광판(43)을 재조립해야 할 필요가 없다.Referring to FIG. 11, the attached shading plate 43 of the housing 40 always faces upwards in all cases when the housing 40 is in the first position or in the second position. It is not necessary to reassemble the light shielding plate 43 even if the mounting method of the.

본 발명은 상술한 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, is intended to cover various modifications and equivalent arrangements included within the spirit and scope of the appended claims. Accordingly, the true scope of the present invention should be determined by the appended claims.

도 4는 도 3에 나타난 실시예의 카메라용 팬틸트 시스템의 작동 상태도이다.4 is an operational state diagram of the pan tilt system for the camera of the embodiment shown in FIG.

도 5는 도 3에 나타난 실시예의 카메라용 팬틸트 시스템에서 카메라의 장착 위치가 변경된 상태를 나타내는 사용 상태도이다.5 is a use state diagram illustrating a state in which a mounting position of a camera is changed in the pan tilt system for a camera of the embodiment illustrated in FIG. 3.

도 7은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 정면도이다.7 is a front view of a pan tilt system for a camera according to another embodiment of the present invention.

도 8은 도 7에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 작동 상태도이다.8 is an operational state diagram of a pan tilt system for a camera according to the embodiment shown in FIG. 7.

도 9는 도 7에 나타난 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템에서 카메라의 장착 위치가 변경된 상태를 나타내는 사용 상태도이다.9 is a use state diagram illustrating a state in which a mounting position of a camera is changed in the pan tilt system for a camera according to the embodiment illustrated in FIG. 7.

도 11은 본 발명의 또 다른 실시예에 관한 카메라용 팬틸트 시스템의 정면도 이다.11 is a front view of a pan tilt system for a camera according to another embodiment of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명DESCRIPTION OF THE REFERENCE NUMERALS

P: 제1 축 46, 47: 결합홈P: first shaft 46, 47: coupling groove

T: 제2 축 160: 링크 부재T: 2nd axis 160: link member

10: 장착부 161: 제1 링크10: mounting portion 161: first link

11: 제1 구동축 162: 제2 링크11: first drive shaft 162: second link

20: 제1 회전체 260: 링크 부재20: first rotating body 260: link member

21: 제2 구동축 261: 일단21: second drive shaft 261: one end

30: 제2 회전체 262: 타단30: second rotating body 262: the other end

40: 하우징 360: 링크 부재40: housing 360: link member

41: 카메라 361: 일단41: Camera 361: Once

43: 차광판 362: 결합용 블록43: light shield plate 362: bonding block

44: 제1 결합홈 461: 제1 고정부44: first coupling groove 461: first fixing portion

45: 제2 결합홈 461a: 나사홈45: second coupling groove 461a: screw groove

51: 제1 연장선 461b: 체결 볼트51: first extension line 461b: fastening bolt

52: 제2 연장선 462: 제2 고정부52: second extension line 462: second fixing portion

60: 링크 부재 462a: 나사홈60: link member 462a: screw groove

61: 일단 462b: 체결 볼트61: first 462b: fastening bolt

62: 타단62: the other end

Claims

Mounting portion;

A first rotating body coupled to the mounting unit to be rotatable about a first axis;

A second rotating body coupled to the first rotating body rotatably about a second axis in a direction crossing the first axis; And

And a housing that can be coupled to the second rotating body so as to be located at any one of a first position positioned on a line extending the first axis and a second position positioned on a line extending the second axis. and,

The housing is coupled to the second rotating body via a link member rotatably connected to both the housing and the second rotating body,

The link member has a first link and a second link substantially parallel to the first link, wherein both ends of the first link and the second link are rotatable in the housing and the second rotating body, respectively. Connected, pan tilt system for cameras.

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Mounting portion;

A second rotating body coupled to the first rotating body rotatably about a second axis in a direction crossing the first axis;

A first link position rotatably connected to the second rotating body such that one end rotates about an axis transverse to the first axis and the second axis, the first link position being substantially parallel to the first axis and substantially parallel to the second axis A link member rotating between one second link position; And

Engage with the other end of the link member such that the link member is above the extension line of the first axis when the link member is in the first link position, and positioned above the extension line of the second axis when the link member is in the second link position. And a housing coupled to the other end of the link member.

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