KR102334883B1 - Module Detachable Surround Camera System - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 다양한 형태의 카메라를 탈착 가능한 모듈 구조로 장착 적용하여 설치 및 보수에 대한 작업의 편의성을 도모하면서 감시 영역에 다목적성 및 다기능성을 구현하는 것이 가능한 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a module-removable surround camera system, and more particularly, to implement versatility and versatility in the monitoring area while promoting convenience in installation and maintenance by mounting and applying various types of cameras in a detachable module structure. It relates to a modular detachable surround camera system capable of
일반적으로 감시카메라는 방범용 및 교통관제감시용, 산업용, 교육용 등의 다양한 용도로 이용되고 있으며, 특히 우범지대나 도로와 같은 위험지대에 감시카메라를 설치하여 범죄의 예방이나 억제, 범죄현장의 증거확보 및 범인체포의 용이성, 시민들의 두려움 감소 등의 실질적인 효과가 증명되었기 때문에 일각에서의 일반시민에 대한 초상권 및 사생활 침해 등과 같은 문제에도 불구하고 용도별 다양한 형태를 갖는 감시카메라의 사용이 계속해서 늘어나고 있다.In general, surveillance cameras are used for various purposes such as crime prevention and traffic control monitoring, industry, and education. Because practical effects such as ease of securing and arresting criminals and reducing fear of citizens have been proven, the use of surveillance cameras with various types for each purpose continues to increase despite problems such as infringement of portrait rights and privacy of ordinary citizens in some areas. .
특히, 최근에는 감시 목적 및 대상에 따라 다수의 카메라를 설치하여 생활방범 및 사물자동추적, 불법주정차단속, 무인도로방범, 불법쓰레기배출단속 등의 목적으로 지능화된 감시카메라 시스템을 구성한 기술들이 증가하고 있는 실정이다.In particular, in recent years, the number of cameras installed according to the purpose and target of surveillance is increasing, and the technologies that constitute an intelligent surveillance camera system for the purpose of life crime prevention, automatic object tracking, illegal parking enforcement, uninhabited road crime prevention, and illegal garbage emission control are increasing. there is a situation.
이러한 감시카메라 시스템에서 사각지역 없이 감시지역을 촬영하기 위해서는 집중감시 역할을 할 수 있게 팬/틸트/줌 기능을 갖는 회전형의 집중감시카메라와, 집중감시카메라보다 넓은 영역을 감시하면서 시야와 시점이 고정된 설치구조를 갖는 복수 개의 고정형 카메라를 구성하여 특정지역을 감시 촬영하게 된다.In such a surveillance camera system, in order to shoot a surveillance area without a blind spot, a rotating centralized surveillance camera with pan/tilt/zoom functions to play a central role in monitoring, and a centralized surveillance camera that monitors a wider area than the centralized surveillance camera, By configuring a plurality of fixed cameras having a fixed installation structure, a specific area is monitored and photographed.
상기와 같은 회전형 구조를 갖는 집중감시카메라와 관련하여 개시되어 있었던 종래기술로써, 대한민국 등록특허공보 제1179131호(2012.08.28.)에는 전단에 렌즈결합부가 구비되고, 상기 렌즈결합부에 광각렌즈가 결합된 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용하는 것으로, 광각렌즈가 일체형으로 결합된 팬/틸트/줌 카메라를 통해 감시지역의 전방향(360도) 원거리 영상을 촬상하는 카메라장치부; 상기 카메라장치부에 의해 촬상된 왜곡된 원거리 영상신호를 화상데이터로 변환시키는 영상신호처리부; 상기 영상신호처리부의 영상 왜곡된 화상데이터 중 평면화 영역(unwrapping region)을 선택하여 ROI(Region of interest)로 만들고 상기 ROI 중 필요한 곡면 영역을 룩업테이블(Lookup Table)에 의하여 평면이미지로 변환하여 모니터상에 표시하고, 상기 평면이미지를 이미지 캘리브레이션(image calibration) 과정을 통해 원래의 영상으로 복원하여 적어도 하나의 감시화면으로 구성하는 중앙처리부; 및 상기 중앙처리부를 통해 복원된 영상 중 상기 팬/틸트/줌 카메라를 통해 특정 영역을 확대하고, 집중감시화면으로 구성하여 표출하는 집중감시부;를 포함하여 구성됨에 따라 사각지역 없이 감시지역 전체를 촬영할 수 있으며 별도의 보조카메라를 구비할 필요가 없어 설치 및 유지보수관리가 용이한 팬/틸트/줌 기능 일체형 동시감시카메라를 이용한 감시시스템이 공지되어 있다.As a prior art disclosed in relation to a centralized surveillance camera having a rotational structure as described above, Republic of Korea Patent Publication No. 1179131 (2012.08.28.) has a lens coupling part provided at the front end, and a wide-angle lens in the lens coupling part. It uses a combined pan/tilt/zoom function integrated simultaneous monitoring camera, and a camera device unit for capturing an omnidirectional (360 degree) long-distance image of a monitoring area through a pan/tilt/zoom camera integrated with a wide-angle lens; an image signal processing unit converting the distorted long-distance image signal captured by the camera unit into image data; The image signal processing unit selects an unwrapping region from the distorted image data to make an ROI (Region of Interest), converts a necessary curved region of the ROI into a flat image using a lookup table, and displays the image on the monitor. a central processing unit configured to display at least one monitoring screen by restoring the flat image to an original image through an image calibration process; and a centralized monitoring unit that enlarges a specific area through the pan/tilt/zoom camera among the images restored through the central processing unit and displays it as a concentrated monitoring screen; A monitoring system using a simultaneous monitoring camera with integrated pan/tilt/zoom function that can take pictures and does not need a separate auxiliary camera, which is easy to install and maintain, is known.
또한, 등록특허공보 제1989585호(2019.06.10.)에는 비행 금지 구역에 침입한 드론을 감지하기 위한 장치에 관한 것으로서, 야간에 상층부 공간을 촬영하기 위한 고성능 TOD 카메라; 주간에 상층부 공간을 촬영하기 위한 주간용 카메라; 야간에 써치 라이트 조명을 비춰주는 LED 투광기; 및 주변 360도의 공간을 촬영하기 위한 복수개의 TOD 카메라를 구비하고, 상기 복수개의 TOD 카메라는 상기 장치의 기단 상부에 형성된 고정판 위에 설치되고, 상기 고정판의 중앙부에 원형의 지지대가 형성되고, 상기 지지대의 상부에 상기 고성능 TOD 카메라와 상기 LED 투광기와 상기 주간용 카메라가 설치되고, 상기 비행 금지 구역에 침입한 드론의 정확한 위치를 파악할 수 있도록 가상 공간 내의 모든 점을 GPS 위치값, 상기 TOD 카메라로부터의 거리값 및 카메라 줌값, 영상화면 픽셀 좌표값으로 특정된 가상선으로 이루어진 공간 설정맵을 포함하는 시스템을 구비하여 야간이나 악천후 시에도 비행 금지 구역에 침입한 드론을 신속하게 감지할 수 있게 구성됨에 따라 드론을 고성능으로 촬영하여 영상을 획득할 수 있는 멀티 TOD 서라운드 카메라 장치가 공지되어 있다.In addition, Patent Publication No. 1989585 (2019.06.10.) relates to a device for detecting a drone intruding into a no-fly zone, a high-performance TOD camera for photographing the upper space at night; a daytime camera for photographing the upper space during the daytime; LED floodlight to illuminate the search light at night; and a plurality of TOD cameras for photographing a surrounding 360-degree space, wherein the plurality of TOD cameras are installed on a fixing plate formed on the upper end of the base of the device, and a circular support is formed in the center of the fixing plate, The high-performance TOD camera, the LED floodlight, and the daytime camera are installed on the upper part, and all points in the virtual space can be identified with the GPS location value and the distance from the TOD camera to determine the exact location of the drone that has invaded the no-fly zone. A system including a spatial setting map consisting of virtual lines specified by values, camera zoom values, and video screen pixel coordinates is provided so that it is possible to quickly detect drones that have entered the no-fly zone even at night or in bad weather. A multi-TOD surround camera device capable of acquiring an image by photographing with high performance is known.
그러나 상기한 종래기술 중 등록특허공보 제1179131호의 경우에는, 일체형 감시카메라의 팬/틸트/줌 기능에 의하여 다양한 각도에서의 촬영이 가능한 반면 대상 구역만을 확대하여 확인할 수 있기 때문에 카메라에서 확대한 영상 이외의 영역에서 물체를 식별할 수 없어 감시 사각지역이 발생하게 된다는 기능적 한계가 있었다.However, in the case of Patent Publication No. 1179131 of the above-mentioned prior art, it is possible to shoot from various angles due to the pan/tilt/zoom function of the integrated surveillance camera, while only the target area can be enlarged and checked, so it There was a functional limitation in that an object could not be identified in the area of
또한, 상기한 종래기술 중 등록특허공보 제1989585호의 경우에는, 기본적인 장착 지지구성인 하우징에 카메라별로 구분된 설치위치에 장착한 후 영상을 촬영하기 때문에 최초 장착 고정된 이후에는 교체 장착이 어려우며 카메라의 적용 가능한 목적 및 기능성에 한계가 있다는 문제가 있었다.In addition, in the case of Patent Publication No. 1989585 among the above-mentioned prior art, it is difficult to replace and install the camera after the first installation and fixation because the image is taken after being mounted at the installation positions separated by cameras in the housing, which is the basic mounting support structure. There was a problem that there was a limit to the applicable purpose and functionality.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 회전 유동형 구조의 카메라와 함께 복수 개의 고정형 카메라를 포함한 다양한 형태의 카메라 및 영상분석을 위한 엣지모듈을 하우징 상에 탈착 가능한 모듈 구조로 구성하므로 복수의 카메라에 대하여 설치 및 보수의 편의성을 도모하고, 감시 목적별로 탄력적인 카메라 구성을 효율적으로 조성함과 동시에 카메라의 기능성을 향상시킬 수 있는 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템을 제공하는데, 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, and since the camera of various types including a plurality of fixed cameras along with a camera of a rotational fluid structure and an edge module for image analysis are configured in a detachable module structure on a housing, a plurality of It is an object of the present invention to provide a modular detachable surround camera system that can facilitate installation and maintenance of a camera, efficiently create a flexible camera configuration for each monitoring purpose, and improve the functionality of the camera.
본 발명이 제안하는 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템은 상부에 상향 연장된 지지대를 구비하며 내부에 장비설치공간을 형성하고 외측 하단부에 간격을 두고 복수의 단자접속부를 구비하는 상부하우징과, 상기 상부하우징의 하부에 대응하여 구비하고 하부에 내측으로 중공된 장착구를 형성하는 하부하우징을 포함하여 구성하는 하우징본체와; 상기 하우징본체 중 상기 하부하우징의 장착구에 탈착 가능하게 설치하고 해당 감시영역의 전방향 영상을 촬영하도록 팬/틸트/줌 기능이 내장된 다방향 카메라모듈과; 상기 다방향 카메라모듈을 기준으로 둘레 방향으로 간격을 두고 배치하되 상기 상부하우징의 단자접속부에 대응하여 접속하며 상기 상부하우징 상에 탈착 가능하게 설치하는 고정형 카메라모듈;을 포함하고, 상기 고정형 카메라모듈은, 해당 감시영역의 영상 촬영을 촬영하는 고정카메라와, 상기 고정카메라을 지지 고정하고 상기 상부하우징의 단자접속부에 접속 설치하는 모듈브라켓을 포함하여 이루어진다.The module detachable surround camera system proposed by the present invention includes an upper housing having a support extending upwardly at the upper portion, forming an equipment installation space therein, and having a plurality of terminal connection portions at intervals at an outer lower end, and a lower portion of the upper housing a housing body comprising a lower housing provided corresponding to and forming a hollow mounting hole in the lower portion; a multi-directional camera module having a built-in pan/tilt/zoom function so as to be detachably installed in the mounting hole of the lower housing of the housing body and capture an omnidirectional image of the monitoring area; A fixed camera module disposed at intervals in the circumferential direction based on the multi-directional camera module, connected to the terminal connection portion of the upper housing, and detachably installed on the upper housing; includes, the fixed camera module comprising: , It comprises a fixed camera for photographing an image of the monitoring area, and a module bracket for supporting and fixing the fixed camera and connecting and installing the terminal connection part of the upper housing.
또한, 상기 하우징본체에는 상기 상부하우징의 단자접속부 상에 상기 다방향 카메라모듈 및 상기 고정형 카메라모듈의 수집된 영상을 분석을 위한 엣지모듈을 외부 장착하게 구성하는 외장형 엣지모듈을 구성하는 것도 가능하다.In addition, it is also possible to configure an external edge module configured to externally mount an edge module for analyzing the collected images of the multi-directional camera module and the fixed camera module on the terminal connection part of the upper housing in the housing body.
상기 하우징본체에는 상기 하부하우징의 장착구에 대응하여 고정 설치하고 상기 장착구를 향한 상기 다방향 카메라모듈을 탈착 가능하게 지지 고정하는 PTZ조립부를 구성한다.The housing body comprises a PTZ assembly that is fixedly installed to correspond to the mounting hole of the lower housing and detachably supports and fixes the multi-directional camera module facing the mounting hole.
상기 고정형 카메라모듈에는 상기 상부하우징의 단자접속부를 부분적으로 돌출되게 수용 결합하고 상기 고정형 카메라모듈의 모듈브라켓을 연결 지지하는 접속브라켓을 구성한다.The fixed camera module is configured to receive and couple the terminal connection part of the upper housing to partially protrude, and a connection bracket for connecting and supporting the module bracket of the fixed camera module.
상기 고정형 카메라모듈에는, 상기 접속브라켓에 대응하여 결속 결합하고 외부 돌출된 상기 단자접속부를 개폐하는 단자보호캡을 구비한다.The fixed camera module includes a terminal protection cap that binds and opens and closes the externally protruding terminal connection portion corresponding to the connection bracket.
본 발명에 따른 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템에 의하면, 다방향 카메라모듈 및 복수의 고정형 카메라모듈을 일괄적으로 구성하면서 하우징본체 상에 탈착 가능한 모듈 구조를 이루게 구성하므로, 설치 및 보수가 용이하여 작업의 편의성을 도모하고, 설치 장소에서의 감시 목적에 따라 카메라를 탄력적으로 조립 구성하면서 카메라의 감시 목적성 및 기능성을 다양화할 수 있는 효과를 얻는다.According to the module detachable surround camera system according to the present invention, since the multi-directional camera module and the plurality of fixed camera modules are collectively configured to form a detachable module structure on the housing body, installation and maintenance are easy and the operation is convenient. and to obtain the effect of diversifying the monitoring purpose and functionality of the camera while flexibly assembling the camera according to the monitoring purpose at the installation site.
뿐만 아니라 본 발명에 따른 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템은 다수의 카메라모듈로부터 수집된 영상을 분석하기 위한 엣지모듈의 구성을 외부 장착 가능하게 구성하므로, 2세트 이상의 엣지모듈을 구성하면서 엣지모듈의 장착효율을 높이고, 카메라 영상 분석효율을 증진시킬 수 있는 효과가 있다.In addition, the module detachable surround camera system according to the present invention configures the configuration of the edge module for analyzing the images collected from a plurality of camera modules to be externally mounted, so that the mounting efficiency of the edge module can be improved while configuring two or more sets of edge modules. It has the effect of increasing the efficiency of camera image analysis.
도 1은 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 저면 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 일실시예를 나타내는 정면도.
도 3은 본 발명에 따른 일실시예에서 단자접속부를 나타내는 부분 확대도.
도 4는 본 발명에 따른 일실시예에서 외장형 엣지모듈의 장착 적용상태를 나타내는 저면 사시도.
도 5는 본 발명에 따른 일실시예에서 PTZ조립부 및 다방향 카메라모듈의 분리상태를 나타내는 사시도.
도 6은 본 발명에 따른 일실시예에서 다방향 카메라모듈을 나타내는 분리 사시도.
도 7은 본 발명에 따른 일실시예에서 고정형 카메라모듈의 제1실시예를 나타내는 분리 사시도.
도 8은 본 발명에 따른 일실시예에서 고정형 카메라모듈의 제2실시예를 나타내는 분리 사시도.
도 9는 본 발명에 따른 일실시예에서 고정형 카메라모듈의 단자보호캡을 나타내는 분리 사시도.1 is a bottom perspective view showing an embodiment according to the present invention.
Figure 2 is a front view showing an embodiment according to the present invention.
Figure 3 is a partial enlarged view showing a terminal connection in an embodiment according to the present invention.
Figure 4 is a bottom perspective view showing the mounting application state of the external edge module in one embodiment according to the present invention.
5 is a perspective view showing a state in which a PTZ assembly unit and a multi-directional camera module are separated in an embodiment according to the present invention.
6 is an exploded perspective view showing a multi-directional camera module in an embodiment according to the present invention.
7 is an exploded perspective view showing a first embodiment of a fixed camera module in one embodiment according to the present invention.
8 is an exploded perspective view showing a second embodiment of a fixed camera module in one embodiment according to the present invention.
9 is an exploded perspective view showing a terminal protection cap of a fixed camera module in one embodiment according to the present invention.
본 발명은 상부에 상향 연장된 지지대를 구비하며 내부에 장비설치공간을 형성하고 외측 하단부에 간격을 두고 복수의 단자접속부를 구비하는 상부하우징과, 상기 상부하우징의 하부에 대응하여 구비하고 하부에 내측으로 중공된 장착구를 형성하는 하부하우징을 포함하여 구성하는 하우징본체와; 상기 하우징본체 중 상기 하부하우징의 장착구에 탈착 가능하게 설치하고 해당 감시영역의 전방향 영상을 촬영하도록 팬/틸트/줌 기능이 내장된 다방향 카메라모듈과; 상기 다방향 카메라모듈을 기준으로 둘레 방향으로 간격을 두고 배치하되 상기 상부하우징의 단자접속부에 대응하여 접속하며 상기 상부하우징 상에 탈착 가능하게 설치하는 고정형 카메라모듈;을 포함하고, 상기 고정형 카메라모듈은, 해당 감시영역의 영상 촬영을 촬영하는 고정카메라와, 상기 고정카메라을 지지 고정하고 상기 상부하우징의 단자접속부에 접속 설치하는 모듈브라켓을 포함하는 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템을 기술구성의 특징으로 한다.The present invention provides an upper housing having a support extending upwardly on the upper part, forming an equipment installation space therein, and having a plurality of terminal connection parts at intervals at the outer lower part, and corresponding to the lower part of the upper housing, the inner part in the lower part a housing body comprising a lower housing forming a hollow mounting hole; a multi-directional camera module having a built-in pan/tilt/zoom function so as to be detachably installed in the mounting hole of the lower housing of the housing body and capture an omnidirectional image of the monitoring area; A fixed camera module disposed at intervals in the circumferential direction based on the multi-directional camera module, connected to the terminal connection portion of the upper housing, and detachably installed on the upper housing; includes, the fixed camera module comprising: , a module detachable surround camera system including a fixed camera for capturing images of a corresponding monitoring area, and a module bracket for supporting and fixing the fixed camera and connecting and installing the fixed camera to the terminal connection part of the upper housing.
다음으로 본 발명에 따른 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Next, a preferred embodiment of the module detachable surround camera system according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
먼저 본 발명에 따른 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템의 일실시예는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 하우징본체(100)와, 다방향 카메라모듈(200)과, 고정형 카메라모듈(300)을 포함하여 이루어진다.First, an embodiment of a module detachable surround camera system according to the present invention includes a
상기 하우징본체(100)는 상기 다방향 카메라모듈(200) 및 상기 고정형 카메라모듈(300)을 일체로 장착 지지하는 기능을 수행한다.The
상기 하우징본체(100)는 도 1 및 도 2에 나타낸 바와 같이, 전반적인 외형을 이루며, 상하로 분리된 결합체 간에 연결 결합된 구조로서, 상부하우징(110) 및 하부하우징(120)을 구성한다.As shown in FIGS. 1 and 2 , the
상기 상부하우징(110)은 상부에 상향 수직방향으로 연장된 지지대(111)를 구비한다.The
상기 상부하우징(110)은 내부에 장비설치공간(도면에 미도시) 즉 통신관련장비들(예를 들면, 광통신 기기, 모뎀 기기, 산업용 스위치 허브 기기, 전원공급장치, 엣지모듈 등)을 지지토록 내장할 수 있는 공간을 형성한다.The
상기 상부하우징(110)에는 외측 하단부에 간격을 두고 복수의 단자접속부(113)를 구비한다.The
상기 단자접속부(113)는 도 3에 나타낸 바와 같이, 상기 상부하우징(110)의 하단부에 돌출 형성하고, 상기 고정형 카메라모듈(300)을 전기적으로 연결 접속한다.As shown in FIG. 3 , the
상기 하우징본체(100)에서 상기 상부하우징(110)의 단자접속부(113)에는 도 4에 나타낸 바와 같이, 엣지모듈을 외부 장착하게 구성하는 외장형 엣지모듈(150)을 구성하는 것도 가능하다.As shown in FIG. 4 , in the
상기에서 외장형 엣지모듈(150)은 기본적으로 상기 상부하우징(110)의 장비설치공간 내 설치하여 전기적으로 연결된 내장형의 엣지모듈과 함께 적어도 2개 이상의 엣지모듈을 적용할 수 있게 외장형으로 장착 구성한다. 즉, 상기 외장형 엣지모듈(150)은 상기 다방향 카메라모듈(200) 및 상기 고정형 카메라모듈(300)로부터 수집된 영상 분석을 위한 엣지모듈을 외부 장착하게 구성한다.In the above, the
상기와 같이 탈착 가능한 구조로부터 외장형 엣지모듈(150)을 구성하게 되면, 2세트 이상의 엣지모듈을 구성하면서 엣지모듈의 장착효율을 높이고, 카메라 영상 분석효율을 증진시키는 것이 가능하다.If the
상기 하부하우징(120)은 상기 상부하우징(110)의 하부에 대응하여 구비토록 구성한다.The
상기 하부하우징(120)에는 하부가 개방된 중공형 구조 즉 하부에 내측으로 중공된 장착구(121)를 형성하여 상기 다방향 카메라모듈(200)을 장착 지지할 수 있게 구성한다.The
상기 하우징본체(100) 중 상기 하부하우징(120)에는 상기 장착구(121)에 대응하여 고정 설치하고 상기 장착구(121)를 향한 상기 다방향 카메라모듈(200)을 탈착 가능하게 지지 고정하는 PTZ조립부(130)를 구성한다.PTZ which is fixedly installed in the
상기 PTZ조립부(130)는 도 5에 나타낸 바와 같이, 상기 다방향 카메라모듈(200)를 결속 결합상태로 지지하면서 전기적으로 연결하는 접속조립수단(131)과, 상기 하부하우징(120)의 장착구(121) 내 유입된 상기 다방향 카메라모듈(200)을 지지 고정하는 조립마감캡(133)과, 상기 접속조립수단(131) 및 상기 조립마감캡(133) 간에 이격 상태로 연결 고정하는 연결브라켓(135)을 구성한다.As shown in FIG. 5 , the
상기에서 PTZ조립부(130)는 상기 다방향 카메라모듈(200)에 대하여 상기 하부하우징(120)의 장착구(121) 내 상기 접속조립수단(131)에 의해 결속 연결하면서 상기 조립마감캡(133)에 의해 상기 하부하우징(120)의 장착구(121) 하단 외측에 결속 연결한다.In the above, the
상기와 같이 하우징본체(100) 상에 PTZ조립부(130)에 의해 탈착 가능한 조립 구조로 구성하므로, 다방향 카메라모듈(200)의 장착이 용이하고, 다양한 유형의 다방향 카메라모듈(200)을 간단히 교체 적용하는 것이 가능하다.As described above, since it has an assembly structure detachable by the
상기 다방향 카메라모듈(200)은 도 1 및 도 6에 나타낸 바와 같이, 상기 하우징본체(100) 중 상기 하부하우징(120)의 장착구(121)에 상기 PTZ조립부(130)에 의하여 탈착 가능하게 설치한다.As shown in FIGS. 1 and 6 , the
상기 다방향 카메라모듈(200)은 상기 하우징본체(100)의 장착구(121) 상에 상단부를 결합하여 상기 하우징본체(100)의 하부에 노출상태로 촬영 가능하게 설치한다.The
상기 다방향 카메라모듈(200)은 자유로운 회전 구동형 카메라 구조로서, 상기 하우징본체(100)의 설치지점을 기준으로 해당 감시영역의 전방향 영상을 촬영할 수 있게 구성한다.The
상기에서 다방향 카메라모듈(200)은 상기 하우징본체(100) 상에 전기적인 신호를 입력받아 360도 회전 가능하게 구성하고, 영상을 촬영하기 위한 촬영각도를 상하 및 좌우 방향으로 조정시킬 수 있는 팬(pan)/틸트(tilt) 기능을 구비하며, 특정 촬영지점을 확대하여 촬영할 수 있는 줌(zoom) 기능 등이 내장되어 해당 감시영역 내 폭넓은 촬영 및 집중 촬영을 도모하게 구성한다.In the above, the
상기 고정형 카메라모듈(300)은 상기 다방향 카메라모듈(200)과는 별도로 구분하여 해당 감시영역 내 주변 고정된 위치지점을 감시 촬영하는 기능을 수행한다.The fixed
상기 고정형 카메라모듈(300)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 상기 하우징본체(100) 중 상기 상부하우징(110) 상에 탈착 가능하게 설치한다.As shown in FIG. 1 , the fixed
상기 고정형 카메라모듈(300)은 상기 다방향 카메라모듈(200)을 기준으로 둘레 방향으로 간격을 두고 복수 개를 배치하게 구성한다.The fixed
상기에서 고정형 카메라모듈(300)의 설치 개수는 상황에 따라 탄력적으로 설정하여 구성한다.In the above, the number of installations of the fixed
상기 고정형 카메라모듈(300)은 상기 상부하우징(110) 상에 탈착 가능하게 설치하되, 상기 상부하우징(110)의 단자접속부(113)에 대응하여 전기적으로 접속 장착하게 구성한다.The fixed
상기 고정형 카메라모듈(300)은 해당 감시영역의 영상 촬영을 촬영하는 고정카메라(310)와, 상기 고정카메라(310)을 지지 고정하고 상기 상부하우징(110)의 단자접속부(113)에 접속 설치하는 모듈브라켓(320)을 구성한다.The fixed
상기 고정카메라(310)는 상기 하우징본체(100) 상에 1~6대를 장착 구성하되, 개개의 상기 고정카메라(310)별 사양 및 기능을 탄력적으로 적용하여 구성한다. 즉, 상기 고정카메라(310)는 가변 및 단초점 등의 구조를 갖는 다양한 카메라의 구조를 적용하여 구성하는 것이 가능하고, 나아가 상기 고정카메라(310)로는 일반적인 어안 렌즈가 적용된 카메라를 사용하는 것이 가능하며, 고해상도의 메가픽셀 카메라를 적용하여 상기 고정카메라(310)를 구성하는 것이 가능하다.The fixed
또한, 상기 고정카메라(310)는 외형적 구조상 슬로우 PT 카메라 및 터렛 카메라를 적용하여 구성한다.In addition, the fixed
상기 고정형 카메라모듈(300)에는 상기 상부하우징(110)의 단자접속부(113)에 대응하여 상기 모듈브라켓(320)을 연결지지하는 접속브라켓(330)을 구성한다.A
상기 접속브라켓(330)은 상기 상부하우징(110) 상에 결속 결합하고, 상기 고정형 카메라모듈(300)의 모듈브라켓(320)을 연결 지지하되 상기 단자접속부(113)를 부분적으로 돌출되게 수용 결합한다.The
상기 모듈브라켓(320)은 상기 접속브라켓(330) 상에 결속 연결하여 설치한다.The
상기 모듈브라켓(320)은 상기 고정카메라(310)의 기능별 유형에 따라 탄력적으로 적용하여 상기 고정카메라(310)를 지지 고정할 수 있는 구조로서, 슬로우 PT 카메라를 지지 고정하는 암형 및 터렛 카메라를 지지 고정하는 플레이트형으로 구분하여 구성한다.The
상기 모듈브라켓(320)의 제1실시예는 도 7에 나타낸 바와 같이, 전방에 상기 고정카메라(310)를 장착 지지하게 암형 구조로 구성한다.As shown in FIG. 7 , the first embodiment of the
상기에서 모듈브라켓(320)은 상기 상부하우징(110)의 단자접속부(113)를 기준으로 전방으로 연장 형성하고, 상기 고정카메라(310)를 각도 조절 가능하게 지지 고정한다.In the above, the
상기 모듈브라켓(320)의 제2실시예는 도 8에 나타낸 바와 같이, 전방에 상기 고정카메라(310)를 경사지게 지지 고정하는 플레이트형 구조로 구성한다.As shown in FIG. 8, the second embodiment of the
상기 고정형 카메라모듈(300)에는 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 접속브라켓(330)에 대응하여 결속 결합하고 외부 돌출된 상기 단자접속부(113)를 개폐하는 단자보호캡(340)을 구성한다.As shown in FIG. 9 , the fixed
상기 단자보호캡(340)은 상기 접속브라켓(330) 상에 끼움 결합하여 외부 노출상태인 상기 단자접속부(113)를 폐쇄 가능하다. 즉, 상기 하우징본체(100)의 상부하우징(110)에 구비된 복수 개의 상기 단자접속부(113) 중 상기 고정형 카메라모듈(300)이 미설치할 상기 단자접속부(113)에 대응하여 상기 접속브라켓(330) 상에 결합하므로, 해당 단자접속부(113)만을 외부로부터 미접촉상태를 이루게 폐쇄하여 보호하는 것이 가능하다.The
즉 상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템에 의하면, 다방향 카메라모듈 및 복수의 고정형 카메라모듈을 일괄적으로 구성하면서 하우징본체 상에 탈착 가능한 모듈 구조를 이루게 구성하므로, 설치 및 보수가 용이하여 작업의 편의성을 도모하고, 설치 장소에서의 감시 목적에 따라 카메라를 탄력적으로 조립 구성하면서 카메라의 감시 목적성 및 기능성을 다양화하는 것이 가능하다.That is, according to the module detachable surround camera system according to the present invention configured as described above, the multi-directional camera module and the plurality of fixed camera modules are collectively configured to form a detachable module structure on the housing body, so installation and maintenance It is easy to operate, and it is possible to diversify the monitoring purpose and functionality of the camera while flexibly assembling and configuring the camera according to the monitoring purpose at the installation site.
상기에서는 본 발명에 따른 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 명세서 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.In the above, a preferred embodiment of the module-removable surround camera system according to the present invention has been described, but the present invention is not limited thereto, and various modifications can be made within the scope of the claims, the specification of the invention, and the accompanying drawings. possible, and this is also within the scope of the present invention.
100 : 하우징본체 110 : 상부하우징
111 : 지지대 113 : 단자접속부
120 : 하부하우징 121 : 장착구
130 : PTZ조립부 131 : 접속조립수단
133 : 조립마감캡 135 : 연결브라켓
150 : 외장형 엣지모듈 200 : 다방향 카메라모듈
300 : 고정형 카메라모듈 310 : 고정카메라
320 : 모듈브라켓 330 : 접속브라켓
340 : 단자보호캡100: housing body 110: upper housing
111: support 113: terminal connection part
120: lower housing 121: mounting hole
130: PTZ assembly 131: connection assembly means
133: assembly end cap 135: connection bracket
150: external edge module 200: multi-directional camera module
300: fixed camera module 310: fixed camera
320: module bracket 330: connection bracket
340: terminal protection cap
Claims (5)
상기 하우징본체 중 상기 하부하우징의 장착구에 탈착 가능하게 설치하고 해당 감시영역의 전방향 영상을 촬영하도록 팬/틸트/줌 기능이 내장된 다방향 카메라모듈과;
상기 다방향 카메라모듈을 기준으로 둘레 방향으로 간격을 두고 배치하되 상기 상부하우징의 단자접속부에 대응하여 접속하며 상기 상부하우징 상에 탈착 가능하게 설치하는 고정형 카메라모듈;을 포함하고,
상기 상부하우징의 단자접속부에 대응하여 외부 장착 접속하며 상기 상부하우징 상에 탈착 가능하게 설치하는 외장형 엣지모듈을 포함하며,
상기 내장형 엣지모듈과 외장형 엣지모듈은 상기 다방향 카메라모듈 및 상기 고정형 카메라모듈로부터 수집된 영상 분석을 위한 엣지모듈이고,,
상기 고정형 카메라모듈은 해당 감시영역의 영상 촬영을 촬영하는 고정카메라와, 상기 고정카메라을 지지 고정하고 상기 상부하우징의 단자접속부에 접속 설치하는 모듈브라켓을 포함하며,
상기 하우징본체에는 상기 하부하우징의 장착구에 대응하여 고정 설치하고 상기 장착구를 향한 상기 다방향 카메라모듈을 탈착 가능하게 지지 고정하는 PTZ조립부를 포함하되, 상기 PTZ조립부는 상기 다방향 카메라모듈을 결속 결합상태로 지지하면서 전기적으로 연결하는 접속조립수단과, 상기 하부하우징의 장착구 내 유입된 상기 다방향 카메라모듈을 지지 고정하는 조립마감캡과, 상기 접속조립수단 및 상기 조립마감캡 간에 이격 상태로 연결 고정하는 연결브라켓을 포함하여 다양한 유형의 다방향 카메라모듈의 교체 장착이 가능하도록 이루어지는 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템.
It has a support that extends upward on the upper part, forms an equipment installation space therein, and embeds a communication device including a built-in edge module electrically connected to the equipment installation space, and includes a plurality of terminal connection parts at intervals at the lower outer part. A housing body comprising: an upper housing provided with a lower housing corresponding to the lower portion of the upper housing, and a lower housing having a hollow mounting hole in the lower portion;
a multi-directional camera module having a built-in pan/tilt/zoom function so as to be detachably installed in the mounting hole of the lower housing of the housing body and capture an omnidirectional image of the monitoring area;
A fixed camera module disposed at intervals in the circumferential direction based on the multi-directional camera module, connected to the terminal connection part of the upper housing, and detachably installed on the upper housing;
It includes an external edge module that is connected externally to correspond to the terminal connection part of the upper housing and is detachably installed on the upper housing,
The built-in edge module and the external edge module are edge modules for analyzing images collected from the multi-directional camera module and the fixed camera module,
The fixed camera module includes a fixed camera for photographing an image of a corresponding monitoring area, and a module bracket for supporting and fixing the fixed camera and connecting and installing the fixed camera to a terminal connection part of the upper housing,
The housing body includes a PTZ assembly unit that is fixedly installed to correspond to the mounting hole of the lower housing and detachably supports and fixes the multi-directional camera module facing the mounting hole, wherein the PTZ assembly unit binds the multi-directional camera module A connection assembly means for electrically connecting while supporting in a coupled state, an assembly end cap for supporting and fixing the multi-directional camera module introduced into the mounting hole of the lower housing, and a spaced apart state between the connection assembly means and the assembly end cap A module-removable surround camera system that enables the replacement and installation of various types of multi-directional camera modules, including connection brackets for fixing connections.
상기 고정형 카메라모듈에는 상기 상부하우징의 단자접속부를 부분적으로 돌출되게 수용 결합하고 상기 고정형 카메라모듈의 모듈브라켓을 연결 지지하는 접속브라켓을 포함하여 이루어지는 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템.
The method according to claim 1,
A module-removable surround camera system comprising a connection bracket for receiving and coupling the terminal connection part of the upper housing to partially protrude to the fixed camera module and connecting and supporting the module bracket of the fixed camera module.
상기 고정형 카메라모듈에는 상기 접속브라켓에 대응하여 결속 결합하고 외부 돌출된 상기 단자접속부를 개폐하는 단자보호캡을 포함하여 이루어지는 모듈 탈착식 서라운드 카메라 시스템.5. The method according to claim 4,
A module-removable surround camera system comprising a terminal protection cap for opening and closing the externally protruding terminal connection portion and bindingly coupled to the fixed camera module corresponding to the connection bracket.
Priority Applications (1)
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KR1020210041636A KR102334883B1 (en) | 2021-03-31 | 2021-03-31 | Module Detachable Surround Camera System |
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- 2021-03-31 KR KR1020210041636A patent/KR102334883B1/en active IP Right Grant
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