KR101340132B1 - Ball separator assembling of ball bearing used rotating instrument - Google Patents

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Abstract

본 발명은 자동으로 볼을 공급하고 회전기구를 이용하여 2단계로 볼을 조립하여 생산성과 조립성을 향상시킨 회전기구를 이용한 베어링의 볼 세퍼레이퍼 조립장치를 제공하기 위한 것으로, 상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, 볼 베어링의 세퍼레이터에 볼(14)을 조립하기 위한 장치에 있어서, 상기 세퍼레이터(12)를 하방에서 받이하는 세퍼레이터 지그(20)와; 상기 세퍼레이터 지그(20)의 상부 중앙에 위치되고, 외주면에 상기 볼(14)이 투입되는 복수개의 볼홈(32)이 형성되어 있는 볼 가이드(30)와; 상기 볼홈(32)에 투입된 볼(14)을 세퍼레이터(12)의 볼 포켓에 조립시키기 위해 상기 볼 가이드(30)를 임의의 각도만큼 정역 회전시키도록 볼 가이드(30)에 연결된 회전구동수단을 포함한 것을 특징으로 한다.The present invention is to provide a ball-separator assembling apparatus of a bearing using a rotating mechanism that automatically supplies the ball and assembles the ball in two stages using the rotating mechanism to improve productivity and assemblability. According to an aspect of the present invention, there is provided an apparatus for assembling a ball (14) to a separator of a ball bearing, comprising: a separator jig (20) for receiving the separator (12) below; A ball guide 30 positioned at an upper center of the separator jig 20 and having a plurality of ball grooves 32 into which the ball 14 is inserted into an outer circumferential surface thereof; Rotation driving means connected to the ball guide 30 to rotate the ball guide 30 by any angle to assemble the ball 14 introduced into the ball groove 32 in the ball pocket of the separator 12 It is characterized by.

볼, 베어링, 세퍼레이터 Ball, bearing, separator

Description

회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치{Ball separator assembling of ball bearing used rotating instrument}Ball separator assembling device for ball bearing using rotating mechanism {Ball separator assembling of ball bearing used rotating instrument}

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명에 적용되는 볼 공급유닛의 구성도.1 is a block diagram of a ball supply unit applied to the present invention.

도 2는 본 발명에 따른 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치의 사시도.Figure 2 is a perspective view of a ball separator assembly device of a ball bearing using a rotating mechanism according to the present invention.

도 3은 본 발명에 따른 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치의 조립단면도.Figure 3 is an assembly cross-sectional view of the ball separator assembly device of the ball bearing using the rotating mechanism according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 볼 조립 공정을 나타낸 예시도.4 is an exemplary view showing a ball assembly process according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

20: 세퍼레이터 지그20: Separator Jig

20a: 회전방지턱20a: anti-rotation jaw

30: 볼 가이드30: ball guide

32:볼홈32: ball groove

40: 외륜받이대40: paddle support

100: 볼 공급유닛100: ball supply unit

102: 볼공급통로102: ball supply passage

104: 구동모터104: drive motor

106: 볼 분배관106: ball distribution pipe

108: 게이트 개폐실린더108: gate opening and closing cylinder

본 발명은 자동차용 휠 베어링 또는 볼 베어링의 볼을 일정한 간격으로 분리하는 볼 세퍼레이터의 포켓 측면에 볼을 자동으로 공급 분배시킨 후 회전기구를 이용하여 볼 포켓으로 볼을 밀어 넣어 볼 세퍼레이터의 볼을 자동 조립시키는 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치에 관한 것이다. The present invention automatically distributes the ball to the pocket side of the ball separator that separates the ball of the car wheel bearing or the ball bearing at regular intervals, and then pushes the ball into the ball pocket using a rotating mechanism to automatically ball the ball separator. A ball separator assembling apparatus for a ball bearing using a rotating mechanism to be assembled.

자동차용 휠 베어링의 경우 차축에 끼워지는 2개의 내륜과 허브축에 장착되는 외륜 그리고 내륜과 외륜의 사이에 위치하여 볼 레이스를 따라 구름운동하는 다수의 볼과 이들 볼의 간격을 유지하는 세퍼레이터(seperator)로 구성되어 있다. In the case of wheel bearings for automobiles, two inner wheels fitted to the axle and outer wheels mounted to the hub axle, and a plurality of balls positioned between the inner and outer rings and rolling the ball race along the race, and a separator for maintaining the spacing of these balls It consists of).

종래의 경우 일반적으로 두 가지의 조립방식이 행해지고 있다.In the prior art, there are generally two assembly methods.

첫 번째 경우 외부에서 수동 또는 자동으로 세퍼레이터의 볼 포켓에 볼을 조립후 다음 후공정의 조립공정으로 이동시 볼이 세퍼레이터에 빠지지 않는 경우 외륜에 세퍼레이터와 볼이 조립된 반조립품을 외륜에 삽입하여 내륜을 조립하는 공정 이다.In the first case, after assembling the ball into the ball pocket of the separator manually or automatically from the outside, the ball does not fall into the separator when moving to the next post-assembly process.Insert the inner ring by inserting the semi-assembly with the separator and the ball into the outer ring. It is a process of assembling.

두 번째 경우 외부에서 세퍼레이터와 볼을 조립후 다음 공정으로 이송시 볼이 빠지는 구조로로서, 외륜내에 세퍼레이터를 삽입하고 볼을 하나씩 수동으로 공급하거나 자동으로 볼포켓 상면에 공급후 상면의 볼을 규제후 세퍼레이터를 상승시켜 볼을 볼 포켓에 조립후 조립된 볼이 외륜의 볼레이스에 규제를 받아 볼이 빠지지않는 상태에서 내륜을 조립하는 공정으로 진행되었다. In the second case, the ball is pulled out when the separator and the ball are assembled from the outside and transported to the next process.The separator is inserted into the outer ring and the balls are supplied manually one by one or automatically after being supplied to the upper surface of the ball pocket. After raising the separator and assembling the ball in the ball pocket, the assembled ball was regulated by the ball race of the outer ring and the inner ring was assembled in the state that the ball did not fall out.

그러나 두 번째의 경우에 있어서 세퍼레이터의 상면이 오픈되어 있지 않고 세퍼레이터의 중심으로 향한 측면의 볼 포켓에 가조립시 볼간 간격이 좁아 조립되는 볼이 전부 정렬되지 못하는 문제가 있다.However, in the second case, when the top surface of the separator is not open and is temporarily assembled in the ball pocket on the side facing toward the center of the separator, there is a problem in that all the balls to be assembled are not aligned.

또한 볼이 볼포켓에 완전히 조립시만 정렬이 되는 경우에 있어서 볼을 세퍼레이터에 조립할 방법이 없어 협소한 외륜내에 작업자가 일일이 손으로 볼을 수작업으로 세퍼레이터에 조립하는 방식으로 진행되므로 인해 생산성이 떨어지는 결과를 초래하였다.In addition, when the ball is aligned only when fully assembled to the ball pocket, there is no way to assemble the ball into the separator, and thus the productivity is reduced because the worker manually assembles the ball into the separator by hand in a narrow outer ring. Resulted.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 자동으로 볼을 공급하고 회전기구를 이용하여 2단계로 볼을 조립하여 생산성과 조립성을 향상시킨 회전기구를 이용한 베어링의 볼 세퍼레이퍼 조립장치를 제공함에 그 목적이 있다. Therefore, the present invention was created in view of the above-mentioned circumstances, and the ball was three times of the ball bearings using the rotating mechanism which automatically supplied the ball and assembled the ball in two steps using the rotating mechanism to improve productivity and assemblability. It is an object of the present invention to provide an apparatus for assembling a parper.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은, In order to achieve the above object,

볼 베어링의 세퍼레이터에 볼(14)을 조립하기 위한 장치에 있어서,In the device for assembling the ball 14 to the separator of the ball bearing,

상기 세퍼레이터(12)를 하방에서 받이하는 세퍼레이터 지그(20)와;A separator jig 20 which receives the separator 12 from below;

상기 세퍼레이터 지그(20)의 상부 중앙에 위치되고, 외주면에 상기 볼(14)이 투입되는 복수개의 볼홈(32)이 형성되어 있는 볼 가이드(30)와;A ball guide 30 positioned at an upper center of the separator jig 20 and having a plurality of ball grooves 32 into which the ball 14 is inserted into an outer circumferential surface thereof;

상기 볼홈(32)에 투입된 볼(14)을 세퍼레이터(12)의 볼 포켓에 조립시키기 위해 상기 볼 가이드(30)를 임의의 각도만큼 정역 회전시키도록 볼 가이드(30)에 연결된 회전구동수단을 포함한 것을 특징으로 한다.Rotation driving means connected to the ball guide 30 to rotate the ball guide 30 by any angle to assemble the ball 14 introduced into the ball groove 32 in the ball pocket of the separator 12 It is characterized by.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

상기 볼홈(32)에 볼(12)을 공급하기 위한 장치로서, 다수의 볼을 외부로부터 공급받아 일렬로 정렬시키는 볼공급통로(102)와, 볼공급통로(102)의 출구측에 일단이 연통되고 타단이 구동모터(104)의 회전력에 의해 원호운동이 가능하도록 회전가능하게 장착된 볼 분배관(106)과, 볼 공급통로(102)의 출구를 개폐하는 게이트 개폐실린더(108)를 갖는 볼 공급유닛(100)이 더 포함된 것을 특징으로 한다.Apparatus for supplying the ball 12 to the ball groove 32, the ball supply passage 102 for receiving a plurality of balls from the outside and aligned in a row, one end is in communication with the outlet side of the ball supply passage (102) And a ball having a ball dispensing pipe 106 rotatably mounted at the other end so as to enable circular motion by the rotational force of the driving motor 104, and a gate opening / closing cylinder 108 for opening and closing the outlet of the ball supply passage 102. It is characterized in that the supply unit 100 is further included.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

상기 세퍼레이터 지그(20)에는 볼 베어링의 외륜(10)을 받이하는 외륜받이대(40)가 더 설치된 것을 특징으로 한다.The separator jig 20 is characterized in that the outer ring support base 40 for receiving the outer ring 10 of the ball bearing is further installed.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

상기 세퍼레이터 지그(20)의 상면에는 세퍼레이터(12)의 회전을 방지하는 회전방지턱(20a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The upper surface of the separator jig 20 is characterized in that the anti-rotation jaw 20a for preventing the rotation of the separator 12 is formed.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한 다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 적용되는 볼 공급유닛의 구성도이고, 도 2는 본 발명에 따른 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치의 사시도이고, 도 3은 본 발명에 따른 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치의 조립단면도이고, 도 4는 본 발명에 따른 볼 조립 공정을 나타낸 예시도이다.1 is a configuration diagram of a ball supply unit applied to the present invention, Figure 2 is a perspective view of a ball separator assembly device of a ball bearing using a rotating mechanism according to the present invention, Figure 3 is a ball using a rotating mechanism according to the present invention 4 is an sectional view showing the assembly of the ball separator assembly of the bearing, and FIG. 4 is an exemplary view showing a ball assembly process according to the present invention.

도 1 및 도 3에서와 같이 볼 베어링의 세퍼레이터(12)에 볼(14)을 조립하기 위한 장치에 있어서, 상기 세퍼레이터(12)를 하방에서 받이하는 세퍼레이터 지그(20)가 구비된다. 바람직하게 상기 세퍼레이터 지그(20)의 상면에는 세퍼레이터(12)의 회전을 방지하는 회전방지턱(20a)이 형성되어 있다.
구체적으로는 상기 세퍼레이터 지그(20)의 상면에는 볼가이드(30)가 임의각도로 정역회전하여 볼(14)이 세퍼레이터(12)의 볼포켓에 볼(14) 조립할 때, 세퍼레이트(12)의 회전을 방지하는 회전방지턱(20a)이 세퍼레이터(12)의 복수개 볼포켓 틈새에 복수개 형성되어 볼(14) 조립시 세퍼레이터(12)의 회전을 방지하여 볼(14)이 세퍼레이터(12)에 원할하게 조립되도록 한다.
반면, 볼가이드(30)가 임의 각도로 정역회전하여 볼(14)과 세퍼레이터(12)의 볼포켓에 볼 조립할 때, 회전방지턱(20a)이 없게 되면 볼(14)이 세퍼레이터(12)의 복수개 볼포켓 틈새에 조립되기 전에 세퍼레이터(12)가 볼(14)과 같이 회전을 함으로써, 볼포켓 내로 볼(14)이 조립되지 않게 된다.In the apparatus for assembling the ball 14 to the separator 12 of a ball bearing as shown in FIG. 1 and FIG. 3, the separator jig 20 which receives the separator 12 below is provided. Preferably, the anti-rotation jaw 20a is formed on the upper surface of the separator jig 20 to prevent rotation of the separator 12.
Specifically, when the ball guide 30 rotates forward and backward at an arbitrary angle on the upper surface of the separator jig 20, and the ball 14 assembles the ball 14 to the ball pocket of the separator 12, the rotation of the separator 12 is performed. A plurality of anti-rotation jaws 20a are formed in the plurality of ball pocket gaps of the separator 12 to prevent the rotation of the separator 12 when assembling the ball 14, thereby smoothly assembling the ball 14 to the separator 12. Be sure to
On the other hand, when the ball guide 30 rotates forward and backward at an arbitrary angle and assembles the ball into the ball pockets of the ball 14 and the separator 12, the ball 14 is provided with a plurality of separators 12 when there is no rotation prevention jaw 20a. Since the separator 12 rotates together with the ball 14 before being assembled into the ball pocket gap, the ball 14 is not assembled into the ball pocket.

본 실시예에서 상기 세퍼레이터 지그(20)는 원통형으로 구성되어 있고, 상기 세퍼레이터 지그(20)에는 볼 베어링의 외륜(10)을 받이하는 외륜받이대(40)가 볼트(44)로 장착되어 있다.In the present embodiment, the separator jig 20 has a cylindrical shape, and the separator jig 20 has an outer ring support 40 for receiving the outer ring 10 of the ball bearing with a bolt 44.

상기 세퍼레이터 지그(20)의 상부 중앙에는 볼 가이드(30)가 위치되어 있다. 상기 볼 가이드(30)는 설정된 각도만큼 정역회전하여 상기 볼홈(32)에 투입된 볼(14)을 세퍼레이터(12)의 볼 포켓에 조립시키는 역할을 한다. 이를 위해 상기 볼 가이드(30)는 외주면에 상기 볼(14)이 투입되는 복수개의 볼홈(32)이 일정 원호 각도마다 형성되어 있다.The ball guide 30 is positioned at the upper center of the separator jig 20. The ball guide 30 rotates forward and backward by a set angle to assemble the ball 14 inserted into the ball groove 32 into the ball pocket of the separator 12. To this end, the ball guide 30 has a plurality of ball grooves 32 into which the ball 14 is inserted into an outer circumferential surface of the ball guide 30.

상기 볼 가이드(30)는 회전구동수단과 연결되어 있다. 본 실시예에서 회전구동수단은 회전실린더(40)로 구성되어 있고, 회전실린더(40)의 회전단은 상기 볼 가이드(30)에 직결된 회전축(50)과 회전연결부(42)를 통해 연결되어 있다.The ball guide 30 is connected to the rotary drive means. In this embodiment, the rotary driving means is composed of a rotary cylinder 40, the rotary end of the rotary cylinder 40 is connected through the rotary shaft 50 and the rotary connection portion 42 directly connected to the ball guide 30 have.

이때 회전축(50)은 베어링(52)에 회전 가능하게 지지되어 있고, 베어링(52)은 세퍼레이트 지그(20)의 하단부에 장착된 베어링 하우징(54)에 조립되어 있다.At this time, the rotating shaft 50 is rotatably supported by the bearing 52, and the bearing 52 is assembled to the bearing housing 54 attached to the lower end of the separate jig 20.

상기 볼홈(32)에 볼(12)을 공급하기 위한 장치로서 볼 공급유닛(100)이 구비되어 있다.A ball supply unit 100 is provided as a device for supplying the ball 12 to the ball groove 32.

상기 볼 공급유닛(100)은 도 1에서와 같이 상기 볼 가이드(30)의 상방에 배치되어 볼홈(32)에 볼(14)을 공급하기 위한 것이다.The ball supply unit 100 is disposed above the ball guide 30 as shown in FIG. 1 to supply the ball 14 to the ball groove 32.

상기 볼 공급유닛(100)은 다수의 볼을 외부로부터 공급받아 일렬로 정렬시키는 볼공급통로(102)와, 볼공급통로(102)의 출구측에 일단이 연통되고 타단이 구동모터(104)의 회전력에 의해 원호운동이 가능하도록 회전가능하게 장착된 볼 분배관(106)과, 볼 공급통로(102)의 출구를 개폐하는 게이트 개폐실린더(108)를 포함한다.The ball supply unit 100 is a ball supply passage 102 for receiving a plurality of balls from the outside to align in a row, one end is in communication with the outlet side of the ball supply passage 102 and the other end of the drive motor 104 The ball distribution pipe 106 is rotatably mounted to enable the circular motion by the rotational force, and the gate opening and closing cylinder 108 for opening and closing the outlet of the ball supply passageway (102).

여기서 상기 게이트 개폐실린더(108)는 게이트로드(108a)가 진퇴 운동하면서 볼 공급통로(102)의 출구를 개폐한다.Here, the gate opening and closing cylinder 108 opens and closes the exit of the ball supply passage 102 while the gate rod 108a moves forward and backward.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 세퍼레이터(12)가 볼 가이드(30)의 외경부에 삽입되어 세퍼레이터 지그(20)의 상면에 올려진다.First, the separator 12 is inserted into the outer diameter part of the ball guide 30, and is mounted on the upper surface of the separator jig 20. As shown in FIG.

다음, 외부로부터 볼 공급유닛(100)의 볼공급통로(102)에 볼을 공급받는다. Next, the ball is supplied to the ball supply passageway 102 of the ball supply unit 100 from the outside.

볼 공급통로(102)에 공급된 복수개의 볼(14)은 게이트 개폐실린더(108)의 게이트로드에 의해 볼 분배관(106)으로 유입되기 전의 대기상태를 갖게 된다. 이때 게이트 로드의 끝단은 게이트 개폐 실린더(108)의 전진 작동으로 볼 공급통로(102) 의 출구를 막고 있게 된다.The plurality of balls 14 supplied to the ball supply passage 102 have a standby state before being introduced into the ball distribution pipe 106 by the gate rod of the gate opening / closing cylinder 108. At this time, the end of the gate rod is blocking the exit of the ball supply passage 102 by the forward operation of the gate opening and closing cylinder 108.

<1차 볼 조립>Primary Ball Assembly

그 다음, 볼 공급유닛(100)이 승강 실린더(109)에 의해 일정량 하강하고, 이로 인해 볼 분배관(106)이 도 1에서와 같이 외륜(10)의 안쪽에 위치함과 동시에 볼 분배관(106)의 하단이 볼홈(32) 상방에 위치하게 된다.Then, the ball supply unit 100 is lowered by a lifting cylinder 109 by a certain amount, which causes the ball distribution pipe 106 is located inside the outer ring 10 as shown in FIG. The lower end of the 106 is located above the ball groove 32.

이 상태에서 구동모터(104)가 구동하여 벨트(105)의 회전력으로 볼 분배관(106)이 회전하는 동시에 게이트 개폐실린더(108)의 게이트 로드가 후퇴하고 볼 공급통로(102)가 개방된다. In this state, the driving motor 104 is driven to rotate the ball distribution pipe 106 by the rotational force of the belt 105, and at the same time, the gate rod of the gate opening / closing cylinder 108 retreats and the ball supply passage 102 is opened.

따라서 볼(14)은 자중에 의해 볼공급통로(102)의 출구를 빠져나와 볼 분배관(106)으로 유입된 후 볼조립 유닛내 볼가이드(30)의 경사진 볼홈(32)으로 인입될 준비를 하게 된다.Therefore, the ball 14 exits the outlet of the ball supply passage 102 by its own weight, enters the ball distribution pipe 106, and is ready to be drawn into the inclined ball groove 32 of the ball guide 30 in the ball assembly unit. Will be

볼 공급통로(102)에 준비된 볼 중 1차적으로 조립될 임의의 볼수 만큼 볼이 배출되면 구동모터(104)는 회전을 중단하고 대기한다.When the ball is discharged as much as the number of balls to be assembled first of the balls prepared in the ball supply passage 102, the drive motor 104 stops rotating and waits.

예를들면, 모두 12개의 볼이 세퍼레이터(12)에 조립될 경우 1차 조립에서는 6개의 볼이 배출된다(도 참조).For example, if all 12 balls are assembled in the separator 12, 6 balls are discharged in the primary assembly (see also figure).

그 다음, 회전실린더(40)의 회전 구동에 의해 회전축(50)에 연결된 볼 가이드(30)가 임의의 각도로 도 4의 (다)와 같이 화살표(1) 방향으로 정회전하게 된다. 이렇게 되면 볼가이드(30)의 볼홈(32)에 위치하여 대기한 6개의 볼이 볼홈(32)의 경사진 레이스를 따라 원주방향으로 볼을 밀면서 세퍼레이터(12)의 볼 포켓에 볼을 밀어넣어 도 4의 (다)와 같이 1차 볼 조립이 완료된다.Then, the ball guide 30 connected to the rotation shaft 50 by the rotational drive of the rotation cylinder 40 is rotated forward in the direction of the arrow (1) as shown in Figure 4 (c) at any angle. In this case, the six balls placed in the ball grooves 32 of the ball guide 30 are waiting to push the balls into the ball pockets of the separator 12 while pushing the balls in the circumferential direction along the inclined race of the ball grooves 32. Primary ball assembly is completed as shown in 4 (C).

<2차 볼조립><Second Ball Assembly>

그 다음, 1차 볼조립이 완료되면 게이트 개폐 실린더(108)의 개폐 후퇴 작동으로 볼 공급통로(102)의 출구를 열어 볼 분배관(106)으로 나머지 6개의 볼을 공급한다.Then, when the first ball assembly is completed, the opening of the ball opening and closing operation of the gate opening and closing cylinder 108 to open the outlet of the ball supply passage 102 to supply the remaining six balls to the ball distribution pipe 106.

그 다음 구동모터(104)가 역회전하면서 나머지 볼 공급통로(102)에 있는 볼을 위치 변경된 볼가이드(30)의 빈 볼홈(32)에 도 4의 (라)와 같이 볼을 공급후 볼공급이 완료되면 구동모터(104)는 회전을 멈추고 승하강 실린더(109)에 의해 볼공급유닛(100)이 상승하고, 이어서 게이트 개폐실린더(108)의 게이트로드가 전진하여 다음 볼을 받도록 대기한다.Then, as the driving motor 104 reversely rotates the ball in the remaining ball supply passage 102, the ball is supplied to the empty ball groove 32 of the ball guide 30 which has been relocated as shown in FIG. When this is completed, the drive motor 104 stops rotating and the ball supply unit 100 is raised by the elevating cylinder 109, and then the gate rod of the gate opening and closing cylinder 108 is advanced to wait for the next ball.

그 다음, 임의의 각도로 회전되어 있는 볼 가이드(30)에 연결되어 있는 회전실린더(40)를 초기의 위치로 도 4의 (마)와 같이 화살표(2) 방향으로 역회전 복귀시키면 볼이 볼 가이드(30)의 경사진 레이스를 따라 원주방향으로 볼을 밀어서 세퍼레이터(12)의 나머지 비어 있는 볼 포켓에 나머지 남은 임의의 볼들이 2차적으로 조립된다. Then, when the rotating cylinder 40 connected to the ball guide 30 rotated at an arbitrary angle is returned to the initial direction in the direction of the arrow 2 as shown in FIG. Any balls remaining in the remaining empty ball pockets of the separator 12 are assembled secondarily by pushing the balls circumferentially along the inclined race of the guide 30.

이같이 본 발명은 볼을 연속적으로 공급받아 세퍼레이터(12)에 볼을 조립함으로서 자동화가 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 조립 불량을 없앨 수 있는 것이다.As described above, the present invention can be automated by assembling the ball to the separator 12 by continuously supplying the ball, thereby improving productivity and eliminating assembly defects.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명의 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치에 따르면, 볼을 연속적으로 공급받아 세퍼레이터에 볼을 조립함으로서 자동화가 가능하여 생산성을 향상시킬 수 있고, 조립 불량을 없앨 수 있다.As described above, according to the ball separator assembling apparatus of the ball bearing using the rotating mechanism of the present invention, by continuously supplying the balls and assembling the balls in the separator, automation can be performed to improve productivity and eliminate assembly defects. .

Claims (4)

볼 베어링의 세퍼레이터(12)에 볼(14)을 조립하기 위한 장치에 있어서,In the device for assembling the ball 14 to the separator 12 of the ball bearing, 상기 세퍼레이터(12)를 하방에서 받이하는 세퍼레이터 지그(20)와;A separator jig 20 which receives the separator 12 from below; 상기 세퍼레이터 지그(20)의 상부 중앙에 위치되고, 외주면에 상기 볼(14)이 투입되는 복수개의 볼홈(32)이 형성되어 있는 볼 가이드(30)와;A ball guide 30 positioned at an upper center of the separator jig 20 and having a plurality of ball grooves 32 into which the ball 14 is inserted into an outer circumferential surface thereof; 상기 볼홈(32)에 투입된 볼(14)을 세퍼레이터(12)의 볼 포켓에 조립시키기 위해 상기 볼 가이드(30)를 임의의 각도만큼 정역 회전시키도록 볼 가이드(30)에 연결된 회전구동수단을 포함한 것을 특징으로 하는 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치.Rotation driving means connected to the ball guide 30 to rotate the ball guide 30 by any angle to assemble the ball 14 introduced into the ball groove 32 in the ball pocket of the separator 12 Ball separator assembly device of a ball bearing using a rotating mechanism, characterized in that. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 볼홈(32)에 볼(14)을 공급하기 위한 장치로서, 다수의 볼을 외부로부터 공급받아 일렬로 정렬시키는 볼공급통로(102)와, 볼공급통로(102)의 출구측에 일단이 연통되고 타단이 구동모터(104)의 회전력에 의해 원호운동이 가능하도록 회전가능하게 장착된 볼 분배관(106)과, 볼 공급통로(102)의 출구를 개폐하는 게이트 개폐실린더(108)를 갖는 볼 공급유닛(100)이 더 포함된 것을 특징으로 하는 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치.Apparatus for supplying the ball 14 to the ball groove 32, the ball supply passage 102 for receiving a plurality of balls from the outside to align in a row, one end is in communication with the outlet side of the ball supply passage (102) And a ball having a ball dispensing pipe 106 rotatably mounted at the other end so as to enable circular motion by the rotational force of the driving motor 104, and a gate opening / closing cylinder 108 for opening and closing the outlet of the ball supply passage 102. Ball separator assembly device of the ball bearing using a rotating mechanism, characterized in that the supply unit 100 is further included. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 세퍼레이터 지그(20)에는 볼 베어링의 외륜(10)을 받이하는 외륜받이대(40)가 더 설치된 것을 특징으로 하는 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치.The separator jig (20) ball separator assembly device of the ball bearing using a rotating mechanism, characterized in that the outer ring receiving base 40 for receiving the outer ring 10 of the ball bearing is further installed. 제 1항에 있어서,The method according to claim 1, 상기 세퍼레이터 지그(20)의 상면에는 세퍼레이터(12)의 회전을 방지하는 회전방지턱(20a)이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 회전기구를 이용한 볼 베어링의 볼 세퍼레이터 조립장치.Ball separator assembly device of the ball bearing using a rotating mechanism, characterized in that the anti-rotation jaw (20a) is formed on the upper surface of the separator jig (20) to prevent the rotation of the separator (12).
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