KR101316334B1 - Ball fitting device of ball bearing used press - Google Patents

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KR101316334B1 KR1020060098299A KR20060098299A KR101316334B1 KR 101316334 B1 KR101316334 B1 KR 101316334B1 KR 1020060098299 A KR1020060098299 A KR 1020060098299A KR 20060098299 A KR20060098299 A KR 20060098299A KR 101316334 B1 KR101316334 B1 KR 101316334B1
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    • B30B13/00—Methods of pressing not special to the use of presses of any one of the preceding main groups

Abstract

본 발명은 한 공정내에서 볼 자동공급 및 조립, 볼 공급상태의 이상여부를 자동으로 검사하도록 하여 생산성과 조립성을 향상시킨 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치를 제공하기 위한 것으로, 본 발명의 구체적인 수단은, 볼 베어링의 세퍼레이터에 볼을 조립하기 위한 장치에 있어서, 다수의 볼을 외부로부터 공급받아 일렬로 정렬시키는 볼공급통로와, 볼공급통로의 출구측에 일단이 연통되고 타단이 구동모터의 회전력에 의해 원호운동이 가능하도록 회전가능하게 장착된 볼 분배관을 갖는 볼 공급유닛과; 상기 볼공급 유닛으로부터 볼을 일정한 간격으로 공급받는 볼공급 분배뭉치와, 상기 볼공급 분배뭉치를 작동시켜 볼수량검사 유닛에 볼을 공급할 수 있는 출구를 개폐하는 볼 공급 게이트 실린더를 포함하는 볼 분배유닛과; 상기 볼 분배유닛으로부터 배출되는 볼을 상기 세퍼레이터의 볼포캣으로 안내 유도하는 볼 고랑을 갖는 지그와, 지그에 장착되어 세퍼레이터의 위치를 잡아주는 볼 가이드를 포함하는 볼검사유닛과; 상기 볼검사유닛의 상방에 배치되어 세퍼레이터의 외측에 배열된 볼을 세퍼레이터의 볼포캣에 조립하는 볼 프레스와, 상기 볼 프레스를 승강 동작시키는 볼 프레스 승강실린더가 구비된 볼 프레스유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.

Figure R1020060098299

베어링, 볼 세퍼레이터, 볼, 볼 공급유닛, 볼 분배유닛, 볼 검사유닛

The present invention is to provide a ball assembly device of a ball bearing using a press that improves productivity and assemblability by automatically checking whether the ball supply and assembly, the ball supply state abnormalities within a process automatically, Specifically, in the apparatus for assembling the ball in the separator of the ball bearing, a ball supply passage for receiving a plurality of balls from the outside and aligning in a line, one end is in communication with the outlet side of the ball supply passage, the other end of the drive motor A ball supply unit having a ball distribution pipe rotatably mounted to enable an arc motion by a rotational force of the ball; Ball distribution unit including a ball supply distribution bundle for receiving the ball from the ball supply unit at regular intervals, and a ball supply gate cylinder for opening and closing the outlet for supplying the ball to the ball quantity inspection unit by operating the ball supply distribution bundle and; A ball inspection unit including a jig having a ball groove for guiding the ball discharged from the ball dispensing unit to the ball pocat of the separator, and a ball guide mounted to the jig to hold the separator; And a ball press unit provided with a ball press lifting cylinder disposed above the ball inspection unit to assemble the ball arranged on the outside of the separator to the ball pocat of the separator, and a ball press lifting cylinder for raising and lowering the ball press. It is done.

Figure R1020060098299

Bearing, Ball Separator, Ball, Ball Supply Unit, Ball Distribution Unit, Ball Inspection Unit

Description

프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치{Ball fitting device of ball bearing used press}Ball fitting device of ball bearing used press

본 명세서에서 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술하는 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어서 해석되어서는 아니된다.The following drawings, which are attached in this specification, illustrate preferred embodiments of the present invention, and together with the detailed description of the present invention, serve to further understand the technical spirit of the present invention. It should not be construed as limited to.

도 1은 본 발명에 따른 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치에 적용되는 볼공급유닛 및 볼 분배유닛의 구성도.1 is a configuration diagram of a ball supply unit and a ball distribution unit applied to the ball assembly of the ball bearing using a press according to the present invention.

도 2는 도 1에서 볼 분배유닛의 평면도.Figure 2 is a plan view of the ball dispensing unit in Figure 1;

도 3은 본 발명에 따른 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치에 적용되는 볼 검사유닛 및 볼 공급분배뭉치의 구성도.Figure 3 is a block diagram of the ball inspection unit and ball supply distribution bundle applied to the ball assembly of the ball bearing using the press according to the present invention.

도 4는 본 발명에 따른 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치에 적용되는 볼 프레스유닛 및 볼 검사유닛의 구성도.Figure 4 is a block diagram of the ball press unit and ball inspection unit applied to the ball assembly of the ball bearing using the press according to the present invention.

도 5는 본 발명에 따른 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치에서 프레스가 볼을 조립시키고 있는 상태도.5 is a state in which the press assembles the ball in the ball assembly of the ball bearing using the press according to the present invention.

도 6은 본 발명에 따른 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치에 적용되는 요부 사시도.Figure 6 is a perspective view of the main parts applied to the ball assembly of the ball bearing using the press according to the present invention.

도 7은 본 발명에 따른 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치에 적용되는 볼 검사유닛의 사시도.Figure 7 is a perspective view of the ball inspection unit applied to the ball assembly of the ball bearing using the press in accordance with the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100: 볼 공급유닛100: ball supply unit

102: 볼 공급통로102: ball supply passage

104: 구동모터104: drive motor

106: 볼 분배관106: ball distribution pipe

200: 볼 분배유닛200: ball distribution unit

210: 볼 공급분배뭉치210: ball supply distribution

212: 상부 볼 받침블록212: upper ball support block

214: 하부 볼 받침블록214: lower ball support block

220: 볼공급 게이트 실린더220: ball supply gate cylinder

300: 볼 검사유닛300: ball inspection unit

312: 볼 고랑312: ball furrow

320: 볼 가이드320: ball guide

322: 볼 이탈홈322: ball dropping groove

400: 볼 프레스유닛400: ball press unit

410: 볼 프레스410: ball press

420: 볼 프레스 승강실린더420: ball press lift cylinder

본 발명은 자동차용 휠 베어링 또는 볼 베어링의 세퍼레이터에 베어링 볼을 자동으로 공급 분배시킨 후 프레스를 이용하여 조립후, 볼 공급상태의 이상여부를 즉각 검사할 수 있도록 한 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치에 관한 것이다.The present invention automatically supplies and distributes the bearing balls to the wheel bearings or the separator of the ball bearings for automobiles, and then assembles them using a press. Relates to a device.

자동차용 휠 베어링의 경우 차축에 끼워지는 2개의 내륜과 허브축에 장착되는 외륜 그리고 내륜과 외륜의 사이에 위치하여 볼 레이스를 따라 구름운동하는 다수의 볼과 이들 볼의 간격을 유지하는 세퍼레이터(seperator)로 구성되어 있다.In the case of wheel bearings for automobiles, two inner wheels fitted to the axle and outer wheels mounted to the hub axle, and a plurality of balls positioned between the inner and outer rings and rolling the ball race along the race, and a separator for maintaining the spacing of these balls It consists of).

종래의 경우 비자동화라인에서 1차적으로 볼을 세퍼레이터에 조립한 후 가조립 상태의 부품을 작업자 육안을 이용하여 볼 가조립 상태의 이상여부를 판별하고 난 후 작업자가 외륜에 가조립품을 공급하는 방식으로 진행되었다.In the conventional case, after assembling the ball to the separator primarily in a non-automated line, the parts in the preassembled state are identified using the naked eyes of the worker to determine whether there is an abnormality in the preassembled state of the ball. It became.

그러나 이럴 경우 작업절차가 복잡하고 수작업으로 진행되므로 생산성이 떨어지는 결과를 초래한다.In this case, however, the work procedure is complicated and manual, resulting in a decrease in productivity.

따라서 본 발명은 상기와 같은 제반적인 사정을 감안하여 창출된 것으로, 한 공정내에서 볼 자동공급 및 조립, 볼 공급상태의 이상여부를 자동으로 검사하도록 하여 생산성과 조립성을 향상시킨 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치를 제공함에 그 목적이 있다.Therefore, the present invention was created in view of the above-mentioned circumstances, and the ball using a press which improves productivity and assembly performance by automatically checking whether the ball is automatically supplied and assembled and whether the ball is supplied in a process is in a process. Its purpose is to provide a ball assembly device for bearings.

상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 구체적인 수단은,In order to achieve the above object,

볼 베어링의 세퍼레이터에 볼을 조립하기 위한 장치에 있어서,In the device for assembling the ball to the separator of the ball bearing,

다수의 볼을 외부로부터 공급받아 일렬로 정렬시키는 볼공급통로와, 볼공급통로의 출구측에 일단이 연통되고 타단이 구동모터의 회전력에 의해 원호운동이 가능하도록 회전가능하게 장착된 볼 분배관을 갖는 볼 공급유닛과;The ball supply passage which receives a plurality of balls from the outside and aligns them in a row, and the ball distribution pipe rotatably mounted so that one end is connected to the outlet side of the ball supply passage and the other end is circularly driven by the rotational force of the driving motor. A ball supply unit having;

상기 볼공급 유닛으로부터 볼을 일정한 간격으로 공급받는 볼공급 분배뭉치와, 상기 볼공급 분배뭉치를 작동시켜 볼수량검사 유닛에 볼을 공급할 수 있는 출구를 개폐하는 볼 공급 게이트 실린더를 포함하는 볼 분배유닛과;Ball distribution unit including a ball supply distribution bundle for receiving the ball from the ball supply unit at regular intervals, and a ball supply gate cylinder for opening and closing the outlet for supplying the ball to the ball quantity inspection unit by operating the ball supply distribution bundle and;

상기 볼 분배유닛으로부터 배출되는 볼을 상기 세퍼레이터의 볼포캣으로 안내 유도하는 볼 고랑을 갖는 지그와, 지그에 장착되어 세퍼레이터의 위치를 잡아주는 볼 가이드를 포함하는 볼검사유닛과;A ball inspection unit including a jig having a ball groove for guiding the ball discharged from the ball dispensing unit to the ball pocat of the separator, and a ball guide mounted to the jig to hold the separator;

상기 볼검사유닛의 상방에 배치되어 세퍼레이터의 외측에 배열된 볼을 세퍼레이터의 볼포캣에 조립하는 볼 프레스와, 상기 볼 프레스를 승강 동작시키는 볼 프레스 승강실린더가 구비된 볼 프레스유닛을 포함하는 것을 특징으로 한다.And a ball press unit disposed above the ball inspection unit to assemble a ball arranged on the outside of the separator to a ball pocat of the separator, and a ball press lifting cylinder equipped with a ball press lift cylinder for lifting and lowering the ball press. It is done.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

볼 가이드에는 볼 개수에 맞추어 볼 이탈방지용 홈이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.The ball guide is characterized in that the ball separation prevention groove is further formed according to the number of balls.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

지그에는 세퍼레이터에 조립된 볼의 수량을 측정하는 볼 센서를 더 포함한 것을 특징으로 한다.The jig further includes a ball sensor for measuring the number of balls assembled in the separator.

또한 본 발명에 따르면,Further, according to the present invention,

볼공급 분배뭉치는 원주상에 볼이 투입되는 볼받침홀을 갖고 볼 공급 게이트 실린더에 연결되어 회동 동작하는 상부 볼받침블록과, 상부 볼받침블록의 하방에 위치하여 상기 볼받침홀과 연통되어 상기 지그로 볼을 투입하는 볼 투입홀을 갖는 하부 볼 받침블록으로 구성된 것을 특징으로 한다.The ball supply distribution bundle has an upper ball support block which is connected to a ball supply gate cylinder and has a ball support hole into which a ball is injected on the circumference, and is located below the upper ball support block to communicate with the ball support hole. Characterized in that it consists of a lower ball support block having a ball input hole for introducing the ball into the jig.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 6에서와 같이 볼 베어링의 일부를 구성하는 세퍼레이터(10)에 볼(12)을 조립하여 그 수량을 확인하기 위한 장치는 도 1과 같이 볼 공급유닛(100)이 구비된다.As shown in FIG. 6, a device for assembling the balls 12 in the separator 10 constituting a part of the ball bearing and checking the quantity thereof is provided with a ball supply unit 100 as shown in FIG. 1.

상기 볼 공급유닛(100)은 도 1에서와 같이 다수의 볼(12)을 외부로부터 공급받아 일렬로 정렬시키는 볼공급통로(102)와, 볼공급통로(102)의 출구측에 일단이 연통되고 타단이 구동모터(104)의 회전력에 의해 원호운동이 가능하도록 회전가능하게 장착된 볼 분배관(106)을 갖는다.As shown in FIG. 1, the ball supply unit 100 receives a plurality of balls 12 from the outside and is aligned with the ball supply passage 102 and the outlet side of the ball supply passage 102. The other end has a ball distribution pipe 106 rotatably mounted to enable circular motion by the rotational force of the drive motor 104.

이때 볼 공급통로(102)의 출구는 볼공급출구 개폐실린더(103)에 의해 이루어지게 되어 있다. 즉, 볼공급출구 개폐실린더(103)에 연결된 게이트로드(103a)의 진퇴 운동에 의해 볼 공급통로(102)의 출구 개폐가 이루어지게 되어 있다.At this time, the outlet of the ball supply passage 102 is made by the ball supply outlet opening and closing cylinder 103. That is, the opening and closing of the ball supply passage 102 is made by the advancing and retracting motion of the gate rod 103a connected to the ball supply outlet opening and closing cylinder 103.

도면부호 '200'은 '볼 분배유닛'이다.Reference numeral 200 denotes a ball distribution unit.

상기 볼 분배유닛(200)은 도 1 및 도 2와 같이 상기 볼 공급유닛(100)으로부터 볼을 일정한 간격으로 공급받는 볼공급 분배뭉치(210)와, 상기 볼공급 분배뭉 치(210)를 작동시켜 볼수량검사 유닛(300)에 볼을 공급할 수 있는 출구를 개폐하는 볼 공급 게이트 실린더(220)를 구비하고 있다.The ball distribution unit 200 operates the ball supply distribution bundle 210 and the ball supply distribution bundle 210 which receive the balls from the ball supply unit 100 at regular intervals as shown in FIGS. 1 and 2. The ball supply gate cylinder 220 which opens and closes the outlet which can supply a ball to the ball quantity inspection unit 300 is provided.

상기 볼공급 분배뭉치(210)는 도 3 및 도 6에서와 같이 원주상에 볼(12)이 투입되는 볼받침홀(212a)을 갖고 볼 공급 게이트 실린더(220)에 연결되어 회동 동작하는 상부 볼받침블록(212)과, 상부 볼받침블록(212)의 하방에 위치하여 상기 볼받침홀(212a)과 연통되어 상기 지그(310)로 볼을 투입하는 볼 투입홀(214a)을 갖는 하부 볼 받침블록(214)으로 구성되어 있다.The ball supply distribution bundle 210 has a ball support hole 212a into which the ball 12 is circumferentially inserted as shown in FIGS. 3 and 6, and is connected to the ball supply gate cylinder 220 to be rotated. A lower ball support having a support block 212 and a ball input hole 214a which is located below the upper ball support block 212 and communicates with the ball support hole 212a to feed the ball into the jig 310. It consists of block 214.

이때 볼 공급분배뭉치(210)의 중심축은 볼 분배유닛 전후진 실린더(211)에 의해 이루어지게 되어 있다. 즉, 볼 분배유닛 전후진 실린더(211)의 작동방향에 따라 볼 공급분배뭉치(210)의 중심축이 후술할 볼 검사유닛(300)의 중심축과 일치되게 되어 있다.At this time, the central axis of the ball supply distribution bundle 210 is made by the ball distribution unit forward and backward cylinder 211. That is, the central axis of the ball supply distribution bundle 210 is coincident with the central axis of the ball inspection unit 300 which will be described later in accordance with the operation direction of the ball distribution unit forward and backward cylinder 211.

도면부호 '300'은 '볼 검사유닛'이다.Reference numeral 300 denotes a ball inspection unit.

상기 볼검사유닛(300)은 도 3 및 7과 같이 상기 볼 분배유닛(200)으로부터 배출되는 볼(12)을 상기 세퍼레이터(10)의 볼포캣으로 안내 유도하도록 방사상으로기울어진 볼 고랑(312)을 갖는 지그(310)와, 지그(310)에 장착되어 세퍼레이터(10)의 위치를 잡아주는 볼 가이드(320)를 포함한다.The ball inspection unit 300 is a ball groove 312 radially inclined to guide the ball 12 discharged from the ball distribution unit 200 to the ball pocket of the separator 10 as shown in FIGS. It includes a jig 310 and a ball guide 320 mounted to the jig 310 to hold the position of the separator 10.

상기 볼 가이드(320)에는 외주면으로 세퍼레이터(10)에 배열되는 볼(12)의 개수에 맞추어 볼 이탈방지용 홈(322)이 형성됨이 바람직하다.The ball guide 320 is preferably formed with a ball separation preventing groove 322 in accordance with the number of balls 12 arranged on the separator 10 to the outer peripheral surface.

또한, 상기 지그(310)에는 세퍼레이터(10)에 조립된 볼의 수량을 측정하는 볼 센서(314)가 볼 고랑(312)에 일대일 대응하여 설치된다.In addition, the jig 310 is provided with a ball sensor 314 for measuring the number of balls assembled in the separator 10 in one-to-one correspondence with the ball furrows 312.

상기 볼 센서(314)는 도시안된 A/D컨버터와 전기적으로 연결되어 있다. 따라서 A/D컨버터와 전기적으로 연결된 디스플레이(미도시)에는 검사된 볼의 수량을 숫자로 나타나게 될 수 있다. 또한 A/D컨버터와 연결된 경고회로에 의해 이상여부를 즉각 경보할 수 있다.The ball sensor 314 is electrically connected to an A / D converter (not shown). Therefore, the display (not shown) electrically connected to the A / D converter may display the number of balls inspected numerically. In addition, the alarm circuit connected to the A / D converter can immediately alert the user of any abnormality.

도면부호 '400'은 '볼 프레스유닛'이다.Reference numeral 400 denotes a ball press unit.

상기 볼 프레스유닛(400)은 도 4와 같이 상기 볼검사유닛(300)의 상방에 배치되어 세퍼레이터(10)의 외측에 배열된 볼을 세퍼레이터(10)의 볼포캣에 조립하는 볼 프레스(410)와, 상기 볼 프레스(410)를 승강 동작시키는 볼 프레스 승강실린더(420)가 구비된다.The ball press unit 400 is disposed above the ball inspection unit 300 as shown in FIG. 4 to assemble a ball arranged on the outside of the separator 10 to the ball pocket of the separator 10. And, the ball press lifting cylinder 420 for raising and lowering the ball press 410 is provided.

이때 볼 프레스(410)는 도 5와 같이 내경부 하단에 볼(12)을 볼 가이드(320)의 중심부로 밀어내도록 환형 경사면(410a)이 형성된다. 또한 볼 프레스(410)는 복수개의 안내봉(412)에 연결되어 있고, 안내봉(412)은 프레임(414)에 승강 가능하게 설치되어 있다.At this time, the ball press 410 has an annular inclined surface 410a is formed to push the ball 12 to the center of the ball guide 320 at the lower end of the inner diameter as shown in FIG. In addition, the ball press 410 is connected to the plurality of guide rods 412, the guide rod 412 is provided to the frame 414 to be elevated.

이와 같이 구성된 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment configured as described above will be described.

먼저, 도 1에서와 같이 볼 공급유닛(100)의 볼공급통로(102)에 외부로부터 볼(12)을 공급받는다. 볼 공급통로(102)에 공급된 복수개의 볼은 게이트로드(103a)에 의해 볼 분배관(106)으로 유입되기 전의 대기상태를 갖게 된다.First, the ball 12 is supplied from the outside to the ball supply passageway 102 of the ball supply unit 100 as shown in FIG. The plurality of balls supplied to the ball supply passage 102 have a standby state before being introduced into the ball distribution pipe 106 by the gate rod 103a.

이때 게이트 로드(103a)의 끝단은 볼공급 출구 개폐실린더(103)의 전진 작동으로 볼공급통로(102)의 출구를 막고 있는 상태가 된다.At this time, the end of the gate rod 103a is in a state of blocking the exit of the ball supply passage 102 by the forward operation of the ball supply outlet opening and closing cylinder 103.

다음, 도시안된 승강 실린더에 의해 볼 공급유닛(100)이 일정량 하강하여 볼 불배관(106)이 볼공급분배뭉치(210)에 접근하게 된다. 이 상태에서 구동모터(104)가 구동하여 벨트의 회전력으로 볼 분배관(106)이 회전하는 동시에 게이트 로드(103a)가 후퇴하여 볼 공급통로(102)가 개방된다.Next, the ball supply unit 100 is lowered by a predetermined amount by the lifting cylinder not shown, so that the ball non-conduit 106 approaches the ball supply distribution bundle 210. In this state, the drive motor 104 is driven to rotate the ball distribution pipe 106 with the rotational force of the belt, and at the same time, the gate rod 103a retreats to open the ball supply passage 102.

따라서 볼(12)은 자중에 의해 볼공급통로(102)의 출구를 빠져나와 볼 분배관(106)으로 유입된 후 볼분배뭉치(210)의 상부 볼 받침블록(212)의 볼 받침홀(212a)로 하나씩 정렬 위치된다.Therefore, the ball 12 exits the outlet of the ball supply passage 102 by its own weight and flows into the ball distribution pipe 106, and then the ball support hole 212a of the upper ball support block 212 of the ball distribution bundle 210. Are positioned one by one.

볼 공급통로(102)에 준비된 볼이 모두 배출되면 게이트로드(103a)는 볼공급 출구 개폐실린더(103)의 전진 동작에 의해 다시 원위치로 복귀하여 볼 공급통로(102)의 출구를 막고 외부로부터 볼이 볼 공급통로(102)에 재공급되도록 한다.When all of the balls prepared in the ball supply passage 102 are discharged, the gate rod 103a returns to its original position by the forward operation of the ball supply outlet open / close cylinder 103 to block the exit of the ball supply passage 102 and the ball from the outside. The ball is supplied to the supply passage 102 again.

다음, 볼 공급분배뭉치(210)가 도 6에서 표현한 것 같이 우측으로 이동하여 작동축의 중심선이 볼검사유닛(300)의 중심선과 일직선상으로 놓이게 된다.Next, the ball supply distribution bundle 210 is moved to the right as shown in Figure 6 so that the center line of the working shaft is in line with the center line of the ball inspection unit 300.

그 다음, 볼공급분배유닛(200) 측면의 볼공급 게이트실린더(320)가 작동하여 상부 볼받침블록(212)의 볼 받침홀(212a)과 하부 볼받침블록(214)의 볼 투입홀(214a)이 일치하여 연통된다. Next, the ball supply gate cylinder 320 on the side of the ball supply distribution unit 200 is operated so that the ball support hole 212a of the upper ball support block 212 and the ball input hole 214a of the lower ball support block 214 are operated. ) Are matched.

이로 인해 볼(12)이 자중에 의해 볼검사 유닛(300)의 지그(310) 상면의 볼고랑(312)으로 볼이 일대일 대응으로 떨어지고, 볼은 볼고랑(312)을 따라 흘러내려가면서 세퍼레이터(10)의 볼포캣 측면에 볼이 위치한다.As a result, the ball 12 falls into the ball groove 312 on the upper surface of the jig 310 of the ball inspection unit 300 by its own weight, and the ball falls down along the ball groove 312 while the separator ( The ball is located on the side of the ball for cat.

이때 볼분배유닛(200)은 볼 분배유닛 전후진 실린더(211)에 의해 원상태로 복귀한 후 다음 볼을 받을 준비함과 동시에 볼검사유닛(300)의 상방에 위치한 볼 프레스(410)가 볼 프레스 승강실린더(420)에 의해 하강한다.At this time, the ball distribution unit 200 is returned to its original state by the ball distribution unit forward and backward cylinder 211 and ready to receive the next ball and at the same time the ball press unit 410 located above the ball inspection unit 300 lifts the ball press It descends by the cylinder 420.

도 5와 같이 볼 프레스(410)가 볼에 닿으면서 볼은 볼가이드(320) 측면으로 이동하면서 세퍼레이터(10)의 볼포캣 방향으로 밀어넣어져 조립된다. 이때 볼 이탈방지용 홈(322)은 볼의 이탈을 방지한다.As the ball press 410 touches the ball as shown in FIG. 5, the ball is assembled by being pushed toward the ball pocating direction of the separator 10 while moving to the side of the ball guide 320. At this time, the ball separation prevention groove 322 prevents the ball from being separated.

또한 복수개의 볼이 볼가이드(320) 하단 측면에 위치한 복수의 볼 센서(314)와 일대일로 접촉하므로서 정확한 볼의 수량을 감지하게 된다.In addition, the plurality of balls are in one-to-one contact with the plurality of ball sensors 314 located on the lower side of the ball guide 320 to detect the correct quantity of balls.

볼 센서(314)에 의한 볼 수량의 감지가 완료되면 볼 프레스(410)는 도 4와 같이 볼 프레스 승강실린더(420)의 상승동작에 의해 볼검사유닛(300)의 상방으로 복귀한다.When the detection of the number of balls by the ball sensor 314 is completed, the ball press 410 returns to the upper portion of the ball inspection unit 300 by the lifting operation of the ball press lift cylinder 420 as shown in FIG. 4.

이같이 본 발명은 볼분배관(106)으로부터 볼 분배유닛(200)으로부터 볼을 공급받고, 볼 분배유닛(200)이 볼 검사유닛(300)으로 볼을 공급한 후 볼 프레스(410)가 작동하여 볼 조립을 이룸과 동시에 볼의 수량을 볼 센서(314)로 감지하므로써 볼의 조립 자동화가 가능하고, 정확한 볼의 수량 검사와 동시에 이상여부를 즉각 검사할 수 있게 된다.As described above, the present invention receives the ball from the ball distribution unit 200 from the ball distribution pipe 106, and after the ball distribution unit 200 supplies the ball to the ball inspection unit 300, the ball press 410 operates to view the ball. By assembling and at the same time by detecting the number of balls with the ball sensor 314 it is possible to automate the assembly of the ball, it is possible to immediately check whether the abnormality of the ball at the same time and accurate.

이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto, and the technical idea of the present invention and the following by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

상술한 바와 같이 본 발명에 따르면, 볼은 연속적으로 공급받아 세퍼레이터에 분배한 후 그 볼의 수량을 감지 확인함으로서 자동화가 가능하여 생산성을 향상 시킬 수 있고, 이상여부를 즉시 확인할 수 있어 조립 불량을 없앨 수 있다.As described above, according to the present invention, the ball is continuously supplied and distributed to the separator, and then by detecting and confirming the quantity of the ball, it is possible to automate to improve productivity, and to immediately check whether there is an abnormality and eliminate assembly defects. Can be.

Claims (4)

볼 베어링의 세퍼레이터(10)에 볼을 조립하기 위한 장치에 있어서,In the device for assembling the ball to the separator (10) of the ball bearing, 다수의 볼을 외부로부터 공급받아 일렬로 정렬시키는 볼공급통로(102)와, 볼공급통로(102)의 출구측에 일단이 연통되고 타단이 구동모터(104)의 회전력에 의해 원호운동이 가능하도록 회전가능하게 장착된 볼 분배관(106)을 갖는 볼 공급유닛(100)과;The ball supply passage 102 for receiving a plurality of balls from the outside to align in a line, and one end is in communication with the outlet side of the ball supply passage 102 and the other end to enable the circular motion by the rotational force of the drive motor 104 A ball supply unit (100) having a ball distribution pipe (106) rotatably mounted; 상기 볼공급 유닛(100)으로부터 볼을 일정한 간격으로 공급받는 볼공급 분배뭉치(210)와, 상기 볼공급 분배뭉치(210)를 작동시켜 볼수량검사 유닛(300)에 볼을 공급할 수 있는 출구를 개폐하는 볼 공급 게이트 실린더(220)를 포함하는 볼 분배유닛(200)과;The ball supply distribution bundle 210 receives the balls from the ball supply unit 100 at regular intervals, and the ball supply distribution bundle 210 operates an outlet for supplying the ball to the ball quantity inspection unit 300. A ball distribution unit 200 including a ball supply gate cylinder 220 to open and close; 상기 볼 분배유닛(200)으로부터 배출되는 볼을 상기 세퍼레이터(10)의 볼포캣으로 안내 유도하는 볼 고랑(312)을 갖는 지그(310)와, 지그(310)에 장착되어 세퍼레이터(10)의 위치를 잡아주는 볼 가이드(320)를 포함하는 볼 검사유닛(300)과;The jig 310 having a ball groove 312 for guiding the ball discharged from the ball distribution unit 200 to the ball pocket of the separator 10, and the position of the separator 10 mounted on the jig 310 A ball inspection unit 300 including a ball guide 320 to hold the ball; 상기 볼검사유닛(300)의 상방에 배치되어 세퍼레이터(10)의 외측에 배열된 볼을 세퍼레이터의 볼포캣에 조립하는 볼 프레스(410)와, 상기 볼 프레스(410)를 승강 동작시키는 볼 프레스 승강실린더(420)가 구비된 볼 프레스유닛(400)을 포함하는 것을 특징으로 하는 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치.A ball press 410 which is disposed above the ball inspection unit 300 and assembles a ball arranged on the outside of the separator 10 in the ball pocket of the separator, and a ball press lifting that lifts and operates the ball press 410. Ball assembly of the ball bearing using the press, characterized in that it comprises a cylinder (420) provided with a ball press unit (400). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼 가이드(320)에는 볼 개수에 맞추어 볼 이탈방지용 홈(322)이 더 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치.Ball assembly device of the ball bearing using a press, characterized in that the ball guide 320 is further provided with a ball separation prevention groove 322 according to the number of balls. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지그(310)에는 세퍼레이터(10)에 조립된 볼의 수량을 측정하는 볼 센서(314)를 더 포함한 것을 특징으로 하는 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치.The jig 310, the ball assembly of the ball bearing using a press, characterized in that it further comprises a ball sensor (314) for measuring the number of balls assembled in the separator (10). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 볼공급 분배뭉치(210)는 원주상에 볼이 투입되는 볼받침홀(212a)을 갖고 볼 공급 게이트 실린더(220)에 연결되어 회동 동작하는 상부 볼받침블록(212)과, 상부 볼받침블록(212)의 하방에 위치하여 상기 볼받침홀(212a)과 연통되어 상기 지그(310)로 볼을 투입하는 볼 투입홀(214a)을 갖는 하부 볼 받침블록(214)으로 구성된 것을 특징으로 하는 프레스를 이용한 볼 베어링의 볼 조립 장치.The ball supply distribution bundle 210 has a ball support hole 212a into which a ball is introduced on a circumference, and is connected to a ball supply gate cylinder 220 to rotate in an upper ball support block 212 and an upper ball support block. Press is characterized in that the lower ball support block 214 having a ball input hole 214a which is located below the 212 is in communication with the ball support hole (212a) to feed the ball into the jig 310 Ball assembly of ball bearings using
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