KR101339585B1

KR101339585B1 - Ball jointed doll

Info

Publication number: KR101339585B1
Application number: KR1020120040917A
Authority: KR
Inventors: 이용범
Original assignee: 이용범
Priority date: 2012-04-19
Filing date: 2012-04-19
Publication date: 2013-12-10
Also published as: KR20130118040A

Abstract

본 발명에 의한 구체 관절 인형은, 몸통뼈대와, 팔뼈대와, 일측이 상기 몸통뼈대에 볼조인트 구조로 결합되고 타측이 상기 팔뼈대에 회전 가능한 구조로 결합되는 어깨 관절부와, 관통공이 형성된 견갑골을 포함하며, 상기 어깨 관절부는 중단이 상기 관통공에 끼워맞춤 방식으로 삽입되도록 구성된다. 본 발명에 의한 구체 관절 인형은, 팔골격 및 다리골격이 몸통뼈대에 연결되는 구조가 실제 인체와 유사하므로 실제 인체의 느낌을 가질 수 있고, 각 관절의 꺾임 및 회전이 실제 인체와 유사한 패턴으로 움직이므로 실제 인체의 움직임을 고찰할 수 있다는 장점이 있다.The spherical articulated doll according to the present invention, the torso skeleton, the arm skeleton, the shoulder joint portion is coupled to the torso skeleton in a ball joint structure and the other side is coupled to the arm rotatable structure, the scapula formed with a through hole And the shoulder joint is configured such that the interruption is inserted in a fitting manner into the through hole. Sphere articulated doll according to the present invention, because the structure that the arm skeleton and leg skeleton is connected to the body skeleton is similar to the real human body can have a real human feeling, the joint and rotation of each joint moves in a pattern similar to the real human body Therefore, there is an advantage in that the actual movement of the human body can be considered.

Description

Ball jointed doll

본 발명은 인체 골격을 갖도록 구성되는 모형 인형에 관한 것으로, 더 상세하게는 실체 인체와 유사하게 골격이 구성되며 각 관절부가 실제 인체와 극히 유사한 패턴으로 움직일 수 있도록 구성되는 구체 관절 인형에 관한 것이다.The present invention relates to a model doll configured to have a human skeleton, and more particularly, to a spherical joint doll configured to have a skeleton similar to the actual human body and to allow each joint to move in a pattern very similar to the actual human body.

일반적으로 인체 등의 형태와 유사하게 만들어진 인형은 몸통, 팔다리 및 머리 부분이 따로 제작된 후, 이들을 조립하는 후작업에 의해서 복제 인형으로 완성된다. 이러한 인형은 각 골격을 먼저 제작하여 조립한 후, 조립된 골격에 실리콘을 씌워 완성하는데, 종래의 복제 인형은 인체의 골격구조와 유사한 골격구조를 가지지 않기 때문에 인체와 최대한 유사한 인형을 갖고자 하는 사용자의 요구를 만족시키기 못하였다. 또한, 인형의 팔이나 다리 등의 관절을 구부렸을 때 각 관절의 각도가 구부린 상태로 유지되지 못하고 실리콘의 탄성에 의해 원상태로 복귀된다는 문제점이 있었다.In general, a doll made similar to the shape of a human body is made of a replica doll by a body, a limb, and a head are separately manufactured and then assembled by them. These dolls are manufactured by assembling each skeleton first, and then completed by putting silicone on the assembled skeleton. Since a conventional replica doll does not have a skeleton structure similar to that of a human body, a user who wants to have a doll as close as possible to a human body Failed to meet the requirements of In addition, there is a problem in that the angle of each joint is not maintained in a bent state when the joints of the doll's arms or legs are bent, but returned to their original state due to the elasticity of the silicone.

이러한 문제점을 해결하기 위해 본 출원인은 한국공개특허 제10-2012-0012879호에서 골격 구조가 실제 신체와 매우 유사하며, 각 관절의 각도를 일정하게 유지시킬 수 있는 일체형 모형 인형을 제안한 바 있다. 이러한 종래의 일체형 모형 인형은 팔골격 및 다리골격, 머리골격이 회전 가능하도록 몸통에 결합되고, 각 관절이 일방향으로 꺾일 수 있도록 구성되는데, 사람의 팔다리 및 머리는 하나의 자유도를 가지고 일방향으로 회전만이 가능하도록 몸통에 결합되는 것이 아니라 여러 개의 자유도를 가지고 보다 다양한 각도 및 방향으로 움직일 수 있도록 구성되는바, 종래의 모형 인형은 각 관절의 움직임 자유도 면에서 실제 인체와 많은 차이가 있다는 단점이 있다.In order to solve this problem, the present applicant has proposed an integrated model doll in Korea Patent Publication No. 10-2012-0012879, the skeleton structure is very similar to the actual body, and can keep the angle of each joint constant. Such a conventional one-piece doll is coupled to the body so that the arm skeleton and leg skeleton, the head skeleton is rotatable, each joint is configured to be bent in one direction, the human limbs and head has only one degree of freedom to rotate in one direction only It is not coupled to the body to enable this is configured to be able to move in a variety of angles and directions with a number of degrees of freedom, the conventional model doll has a drawback that there are many differences from the actual human body in terms of freedom of movement of each joint .

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 팔골격 및 다리골격이 몸통뼈대에 연결되는 구조가 실제 인체와 유사하며, 각 관절의 꺾임 및 회전이 실제 인체와 유사하게 움직일 수 있는 구체 관절 인형을 제공하는데 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the above problems, the structure in which the arm skeleton and the leg skeleton is connected to the trunk skeleton is similar to the actual human body, the spline and rotation of each joint can move similar to the actual human body The purpose is to provide a jointed doll.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 의한 구체 관절 인형은, 몸통뼈대; 팔뼈대; 일측이 상기 몸통뼈대에 볼조인트 구조로 결합되고, 타측이 상기 팔뼈대에 회전 가능한 구조로 결합되는 어깨 관절부;를 포함한다.Sphere articulated doll according to the present invention for achieving the above object, the body skeleton; Arm bones; One side is coupled to the torso bone ball joint structure, the other side is coupled to the arm joint rotatable shoulder joint portion; includes.

관통공이 형성된 견갑골을 더 포함하며, 상기 어깨 관절부는 중단이 상기 관통공에 끼워맞춤 방식으로 삽입된다.And a scapula formed with a through hole, wherein the shoulder joint is inserted in such a manner that the interruption fits into the through hole.

상기 몸통뼈대는 요입홈이 형성된 체결블록을 구비하고, 상기 어깨 관절부는, 상기 체결블록에 볼조인트 구조로 결합되는 구체(球體) 형상의 삽입블록이 일측에 구비된다.The torso skeleton has a fastening block formed with a recess groove, the shoulder joint portion is provided with a sphere-shaped insertion block coupled to the fastening block in a ball joint structure on one side.

상기 팔뼈대는, 일측이 상기 어깨 관절부에 결합되는 상부 팔뼈대와, 하부 팔뼈대와, 길이방향 양측이 상기 상부 팔뼈대의 타측과 상기 하부 팔뼈대의 일측에 회전 가능한 구조로 결합되는 팔꿈치 관절부를 포함한다.The arm bone, the upper arm bone is coupled to one side of the shoulder joint, the lower arm bone, and both sides in the longitudinal direction of the elbow joint portion is coupled to the rotatable structure to the other side of the upper arm bone and one side of the lower arm bone.

상기 하부 팔뼈대의 타측에는 사용자의 힘에 의해 휘어져 형상 변경이 가능한 손가락 와이어가 구비된다.The other side of the lower arm arm is provided with a finger wire that can be bent by the user's force to change the shape.

상기 상부 팔뼈대는 길이방향으로 일렬로 연결되는 제1 상부 팔뼈대와 제2 상부 팔뼈대로 구성되되, 상기 제1 상부 팔뼈대와 제2 상부 팔뼈대 중 어느 하나에는 길이방향으로 깊이를 갖는 팔뼈대 삽입공이 형성되고, 상기 제1 상부 팔뼈대와 제2 상부 팔뼈대 중 다른 하나에는 상기 팔뼈대 삽입공에 끼워맞춤 방식으로 삽입되는 팔뼈대 삽입봉이 형성된다.The upper arm bone is composed of a first upper arm bone and a second upper arm bone connected in a line in the longitudinal direction, one of the first upper arm bone and the second upper arm bone is inserted into the arm bone having a depth in the longitudinal direction A ball is formed, and the other one of the first upper armrest and the second upper armrest is formed with an armature insertion rod inserted into the armrest insertion hole in a fitting manner.

상기 어깨 관절부의 삽입블록은 휨탄성을 갖는 재료로 제작되며, 상기 삽입블록의 삽입방향 중심축을 지나도록 하나 이상의 절개홈이 형성된다.The insertion block of the shoulder joint portion is made of a material having flexural elasticity, and one or more incision grooves are formed to pass through the central axis in the insertion direction of the insertion block.

상기 몸통뼈대에 결합되되, 좌우측에 구체(球體) 형상의 골반블록이 쌍으로 마련되는 골반뼈대; 한 쌍의 다리뼈대; 상기 다리뼈대의 일측을 상기 골반블록에 볼조인트 구조로 연결하는 고관절부;를 더 포함한다.It is coupled to the trunk skeleton, the pelvis skeleton is provided in a pair of pelvis blocks of the sphere (球體) on the left and right sides; A pair of leg bones; And a hip joint connecting one side of the leg skeleton to the pelvic block with a ball joint structure.

상기 고관절부는, 서로 다른 다리뼈대의 일측이 하측에 고정결합되며 서로 다른 골반블록이 일부 묻히도록 상측에 안착되는 한 쌍의 골반거치대와, 휨탄성을 갖는 와이어로 제작되되 길이방향 중단이 상기 골반거치대의 일측 외면에 밀착되고 길이방향 양측이 상기 골반거치대의 상측으로 연장되었다가 벤딩된 후 하향으로 연장되어 상기 골반거치대의 타측 외면에 밀착되는 한 쌍의 골반탄성클립을 포함하고, 상기 골반블록은 하나의 골반탄성클립에 마련되는 한 쌍의 벤딩부 사이에 삽입된다.The hip joint, one side of the different leg skeleton is fixedly coupled to the lower side and a pair of pelvic girdle seated on the upper side so as to be partially buried different pelvic blocks, and made of a wire having flexural elasticity, but the longitudinal stop is the pelvic girdle One pair of pelvic elastic clips closely contacted to one outer surface of the pelvic support and extending in the longitudinal direction, both sides of the pelvic support extended downward, and then closely contacted to the other outer surface of the pelvic support, wherein the pelvic block is one It is inserted between the pair of bending portions provided in the pelvic elastic clip.

상기 하나의 골반탄성클립에 마련되는 한 쌍의 벤딩부 사이의 이격거리는, 상기 골반블록의 지름보다 작게 설정된다.The separation distance between the pair of bending portions provided in the one pelvic elastic clip is set smaller than the diameter of the pelvic block.

상기 골반거치대의 일측 외면에는 골반걸림턱이 형성되고, 상기 골반탄성클립은 중단이 상기 골반걸림턱에 걸리도록 장착된다.One side surface of the pelvic rest is formed with a pelvic locking jaw, the pelvic elastic clip is mounted so that the suspension is caught on the pelvic locking jaw.

상기 다리뼈대는, 일측이 상기 고관절부에 결합되는 상부 다리뼈대와, 하부 다리뼈대와, 길이방향 양측이 상기 상부 다리뼈대의 타측과 상기 하부 다리뼈대의 일측에 회전 가능한 구조로 결합되는 무릎 관절부를 포함한다.The leg skeleton, the upper leg skeleton, one side is coupled to the hip joint, the lower leg skeleton, both sides of the knee joint portion is coupled in a rotatable structure to the other side of the upper leg skeleton and one side of the lower leg skeleton Include.

상기 하부 다리뼈대의 타측에 결합되는 발목 관절부와, 상기 발목 관절부에 회전 가능한 구조로 결합되는 발뼈대를 포함하되, 상기 하부 다리뼈대와 상기 발목 관절부 중 어느 하나에는 길이방향으로 깊이를 갖는 다리뼈대 삽입공이 형성되고, 상기 하부 다리뼈대와 상기 발목 관절부 중 다른 하나에는 상기 다리뼈대 삽입공에 끼워맞춤 방식으로 삽입되는 다리뼈대 삽입봉이 형성된다.Ankle joint portion is coupled to the other side of the lower leg skeleton, and includes an ankle joint coupled to the structure rotatable to the ankle joint portion, one of the lower leg skeleton and the ankle joint portion is inserted into the leg skeleton having a depth in the longitudinal direction A ball is formed, and the other one of the lower leg skeleton and the ankle joint portion is formed with a leg skeleton insertion rod which is inserted in a fitting manner to the leg skeleton insertion hole.

상기 발뼈대는 좌우방향의 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조로 상기 발목 관절부에 결합된다.The ankle skeleton is coupled to the ankle joint part in a rotatable structure about a left and right rotation axis.

구체(球體) 형상의 발블록이 마련되는 한 쌍의 발뼈대; 상기 하부 다리뼈대의 타측을 상기 발블록에 볼조인트 구조로 연결하는 발목 관절부를 더 포함한다.A pair of foot skeletons provided with a spherical foot block; The ankle joint portion further connects the other side of the lower leg skeleton to the foot block in a ball joint structure.

상기 발목 관절부는, 서로 다른 하부 다리뼈대의 타측이 상측에 고정결합되며 서로 다른 발블록이 일부 묻히도록 저면에 밀착되는 한 쌍의 발거치대와, 휨탄성을 갖는 와이어로 제작되되 길이방향 중단이 상기 발거치대의 일측 외면에 밀착되고 길이방향 양측이 상기 발거치대의 하측으로 연장되었다가 벤딩된 후 상향으로 연장되어 상기 발거치대의 타측 외면에 밀착되는 한 쌍의 발탄성클립을 포함하고, 상기 발블록은, 하나의 발탄성클립에 마련되는 한 쌍의 벤딩부 사이에 삽입된다.The ankle joint portion, the other side of the different lower leg bones is fixedly coupled to the upper side and a pair of foot rests that are in close contact with the bottom so that some of the different foot blocks are buried, and is made of a wire having flexural elasticity but the longitudinal interruption The foot block includes a pair of elastic resilient clips in close contact with the outer surface of the footrest and both sides in the longitudinal direction extending to the lower side of the footrest and then bent upwards to be in close contact with the outer surface of the footrest. Is inserted between a pair of bending portions provided in one elastic clip.

상기 하나의 발탄성클립에 마련되는 한 쌍의 벤딩부 사이의 이격거리는, 상기 발블록의 지름보다 작게 설정된다.The separation distance between the pair of bending portions provided in the one elastic foot clip is set smaller than the diameter of the foot block.

상기 발거치대의 일측 외면에는 발걸림턱이 형성되고, 상기 발탄성클립은 중단이 상기 발걸림턱에 걸리도록 장착된다.A footing jaw is formed on one outer surface of the footrest, and the elastic foot clip is mounted so that the suspension is caught on the footing jaw.

본 발명에 의한 구체 관절 인형은, 팔골격 및 다리골격이 몸통뼈대에 연결되는 구조가 실제 인체와 유사하므로 실제 인체의 느낌을 가질 수 있고, 각 관절의 꺾임 및 회전이 실제 인체와 유사한 패턴으로 움직이므로 실제 인체의 움직임을 고찰할 수 있다는 장점이 있다.Sphere articulated doll according to the present invention, because the structure that the arm skeleton and leg skeleton is connected to the body skeleton is similar to the real human body can have a real human feeling, the joint and rotation of each joint moves in a pattern similar to the real human body Therefore, there is an advantage in that the actual movement of the human body can be considered.

도 1은 본 발명에 의한 구체 관절 인형의 내부구성을 도시하는 정면도이다.
도 2 및 도 3은 팔뼈대가 몸통뼈대에 결합되는 구조를 도시하는 사시도 및 분해사시도이다.
도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 상부 팔뼈대와 하부 팔뼈대를 도시하는 사시도이다.
도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 어깨 관절부의 실시예를 도시한다.
도 8은 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 상부 다리뼈대와 하부 다리뼈대의 결합구조를 도시한다.
도 9 및 도 10은 다리뼈대가 골반뼈대에 결합되는 구조를 도시하는 분해사시도이다.
도 11은 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 하부 다리뼈대와 발목 관절부의 결합구조를 도시한다.
도 12는 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 발목 관절부와 발뼈대의 결합구조를 도시한다.
도 13은 발목 관절부와 발뼈대의 결합구조 제2 실시예를 도시한다.1 is a front view showing the internal configuration of a spherical joint doll according to the present invention.
2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view showing a structure in which the arm skeleton is coupled to the trunk skeleton.
4 and 5 are perspective views showing the upper arm skeleton and lower arm skeleton included in the spherical joint doll according to the present invention.
6 and 7 show an embodiment of the shoulder joint included in the spherical joint doll according to the present invention.
8 illustrates a coupling structure of the upper leg skeleton and the lower leg skeleton included in the spherical joint doll according to the present invention.
9 and 10 are exploded perspective views showing a structure in which the leg skeleton is coupled to the pelvis skeleton.
11 is a view illustrating a coupling structure of the lower leg skeleton and the ankle joint included in the spherical joint doll according to the present invention.
12 is a view illustrating a coupling structure of the ankle joint and the foot bone included in the spherical joint doll according to the present invention.
Figure 13 shows a second embodiment of the coupling structure of the ankle joint and the foot bone.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 구체 관절 인형의 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the spherical joint doll according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 의한 구체 관절 인형의 내부구성을 도시하는 정면도이다.1 is a front view showing the internal configuration of a spherical joint doll according to the present invention.

본 발명에 의한 구체 관절 인형은 골격 및 이를 둘러싸는 실리콘으로 이루어지며, 상기 골격은 크게 나누어 몸통뼈대(100)과, 골반뼈대(500)와, 팔뼈대와, 다리뼈대와, 발뼈대(800)로 구분된다. 이때, 상기 각 뼈대들이 직접 힌지구조(하나의 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조)로 연결되면 움직이거나 회전될 수 있는 방향이 어느 한 방향으로 한정되는바, 실제 인체와 같이 다양한 모션이 불가능해 진다는 문제점이 있다. The spherical articulated doll according to the present invention is composed of a skeleton and silicone surrounding the skeleton, the skeleton is divided into a trunk skeleton 100, pelvis skeleton 500, arm skeleton, leg skeleton, foot skeleton 800 Separated by. At this time, if each of the skeleton is directly connected to the hinge structure (rotatable structure around one axis of rotation) is limited to any one direction that can be moved or rotated bar, various motions such as the actual human body is impossible There is a problem.

본 발명에 의한 구체 관절 인형은 상기와 같은 문제점을 해결할 수 있도록, 팔뼈대 및 다리뼈대가 몸통뼈대(100) 및 골반뼈대(500)에 직접 연결되는 것이 아니라 어깨 관절부(300)와 고관절부(700)를 매개체로 연결된다는 점에 특징이 있다. 즉, 팔뼈대 및 다리뼈대가 각각 어깨 관절부(300) 및 고관절부(700)에 회전 가능한 구조로 결합되고, 어깨 관절부(300) 및 고관절부(700)가 몸통뼈대(100) 및 골반뼈대(500)에 회전 가능한 구조로 결합되는바, 상기 팔뼈대 및 다리뼈대가 최소한 2개의 자유도를 가지고 움직일 수 있다는 점에 특징이 있다. 이와 같은 팔뼈대 및 다리뼈대의 결합구조에 대해서는 이하 도 2 내지 도 10을 참조하여 상세히 설명한다.In order to solve the above problems, the spherical joint doll according to the present invention, the arm and leg skeleton is not directly connected to the torso skeleton 100 and the pelvis skeleton 500, but shoulder joint 300 and hip joint 700 ) Is characterized by the fact that That is, the arm and leg skeleton is coupled to the rotatable structure to the shoulder joint 300 and the hip joint 700, respectively, the shoulder joint 300 and hip joint 700 is the trunk skeleton 100 and the pelvis skeleton 500 It is coupled to the rotatable structure), characterized in that the arm and leg skeleton can move with at least two degrees of freedom. The coupling structure of such arm skeleton and leg skeleton will be described in detail with reference to FIGS. 2 to 10.

또한 발뼈대(800) 역시 다리뼈대에 직접 결합되는 것이 아니라 발목 관절부(900)를 매개체로 다리뼈대에 연결되어, 발뼈대(800)가 다양한 패턴으로 움직일 수 있게 된다. 이때 상기 발목 관절부(900)는 2가지 구조로 구성될 수 있는데, 이와 같은 발목 관절부(900)의 구조에 대해서는 이하 도 11 내지 도 13을 참조하여 상세히 설명한다.In addition, the foot skeleton 800 is also not directly coupled to the leg skeleton is connected to the leg skeleton via the ankle joint portion 900 as a medium, the foot skeleton 800 can be moved in a variety of patterns. In this case, the ankle joint portion 900 may be configured in two structures. The structure of the ankle joint portion 900 will be described in detail with reference to FIGS. 11 to 13.

도 2 및 도 3은 팔뼈대가 몸통뼈대(100)에 결합되는 구조를 도시하는 사시도 및 분해사시도이고, 도 4 및 도 5는 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)를 도시하는 사시도이다.2 and 3 are a perspective view and an exploded perspective view showing a structure in which the arm bone is coupled to the torso skeleton 100, Figures 4 and 5 are the upper arm skeleton 210 and lower included in the spherical articulated doll according to the present invention It is a perspective view which shows the arm skeleton 220.

상기 팔뼈대는 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)로 구분되며, 상부 팔뼈대(210)는 어깨 관절부(300)에 결합되고 하부 팔뼈대(220)는 상부 팔뼈대(210)에 회전 가능한 구조로 결합된다. 이때 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)가 회전 가능한 구조로 직접 결합되면, 상부 팔뼈대(210)가 하나의 회전축을 중심으로만 회전 가능하므로 실제 인체와 같이 다양한 패턴으로 움직일 수 없다는 단점이 있다. 또한 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)가 직접적으로 힌지결합되면 상부 팔뼈대(210)에 대해 하부 팔뼈대(220)가 일정 각도 이상까지 회전되지 못한다는 문제점이 있다. 따라서 본 발명에 포함되는 팔뼈대는, 길이방향 양측이 상부 팔뼈대(210)의 타측(도 2 및 도 3에서는 하측)과 하부 팔뼈대(220)의 일측(도 2 및 도 3에서는 상측)에 회전 가능한 구조로 결합되는 팔꿈치 관절부(230)를 포함한다. 팔꿈치 관절부(230)의 양측은 각각 별도의 체결핀(240)에 의해 상부 팔뼈대(210) 및 하부 팔뼈대(220)에 힌지결합되므로, 하부 팔뼈대(220)는 팔꿈치 관절부(230)의 일측(상측)을 중심으로 회전될 수도 있고 팔꿈치 관절부(230)의 타측(하측)을 중심으로 회전될 수도 있으므로, 하부 팔뼈대(220)가 2개의 자유도를 갖도록 움직일 수 있다는 즉, 실제 인체의 팔꿈치 움직임과 보다 유사한 패턴으로 움직일 수 있다는 장점이 있다.The arm skeleton is divided into the upper arm skeleton 210 and the lower arm skeleton 220, the upper arm skeleton 210 is coupled to the shoulder joint portion 300 and the lower arm skeleton 220 is rotated on the upper arm skeleton 210 Combined into possible structures. At this time, if the upper arm skeleton 210 and the lower arm skeleton 220 are directly coupled to the rotatable structure, the upper arm skeleton 210 can be rotated only around one rotation axis, so that it cannot move in various patterns like the actual human body. There are disadvantages. In addition, when the upper arm bone 210 and the lower arm bone 220 is hinged directly, there is a problem that the lower arm bone 220 does not rotate to a predetermined angle or more with respect to the upper arm bone 210. Therefore, the arm skeleton included in the present invention, both sides in the longitudinal direction is rotated on the other side (lower side in Figs. 2 and 3) and one side (upper side in Figs. 2 and 3) of the upper arm skeleton 210. It includes the elbow joint 230 is coupled to a possible structure. Both sides of the elbow joint portion 230 is hinged to the upper arm bone 210 and the lower arm bone 220 by a separate fastening pin 240, respectively, the lower arm bone 220 is one side of the elbow joint 230 It may be rotated about the (upper side) and may be rotated about the other side (lower side) of the elbow joint portion 230, so that the lower armrest 220 can move to have two degrees of freedom, that is, the elbow movement of the actual human body. It has the advantage of being able to move in a pattern more similar to.

또한, 팔꿈치 관절부(230)와 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)가 상호 접촉되는 부위에는, 체결핀(240)을 중심으로 방사상으로 연장되는 다수 개의 요철로 이루어져, 팔꿈치 관절부(230)와 상부 팔뼈대(210) 간의 회전각도와 팔꿈치 관절부(230)와 하부 팔뼈대(220) 간의 회전 각도를 유지시키는 회전각도 조절부가 형성될 수 있다. 팔꿈치 관절부(230)와 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)에 형성된 요철(회전각도 조절부)들은 상호 맞물리되, 외력에 의해 회전될 때 상호 맞물린 요철을 타고 넘어갈 수 있는 높이로 형성되는바, 각 구성요소 간의 결합각도를 다양하게 조절시킬 수 있으면서 설정된 각도를 유지시킬 수 있게 된다. 또한, 팔꿈치 관절부(230)와 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)가 상호 접촉되는 부위에 요철이 형성되면, 사용자는 하부 팔뼈대(220)를 회전시킬 때 클릭감을 느낄 수 있으므로, 각도 변경 여부를 촉각으로 인지할 수 있다. 상기와 같은 회전각도 조절부는 본 발명의 출원인에 의해 출원된 일체형 모형 인형(대한민국 공개특허 제10-2012-0012879호)에 적용된 바 있으므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.In addition, the portion of the elbow joint portion 230, the upper arm bone 210 and the lower arm bone 220 is in contact with each other, consisting of a plurality of irregularities extending radially around the fastening pin 240, elbow joint portion 230 ) And a rotation angle control unit for maintaining a rotation angle between the upper arm bone 210 and the rotation angle between the elbow joint 230 and the lower arm bone 220. Unevenness (rotation angle adjustment unit) formed in the elbow joint portion 230, the upper arm bone 210 and the lower arm bone 220 are interlocked with each other, to a height that can cross the interlocking unevenness when rotated by an external force It is formed, it is possible to maintain a set angle while being able to adjust the coupling angle between the various components. In addition, if the irregularities are formed in the area where the elbow joint portion 230, the upper arm bone 210 and the lower arm bone 220 are in contact with each other, the user can feel a click when rotating the lower arm bone 220, It is possible to perceive whether the angle is changed by tactile sense. The rotation angle adjustment unit as described above has been applied to the one-piece model doll (Korean Patent Publication No. 10-2012-0012879) filed by the applicant of the present invention, a detailed description thereof will be omitted.

한편, 팔뼈대를 몸통뼈대(100)에 연결하기 위한 어깨 관절부(300)는 몸통뼈대(100)에 대해 보다 다양한 방향 및 패턴으로 회전하거나 움직일 수 있도록, 일측(도 2 및 도 3에서는 우측)이 상기 몸통뼈대(100)에 볼조인트 구조로 결합된다. 어깨 관절부(300)가 몸통뼈대(100)에 힌지구조(하나의 회전축을 중심으로 회전 가능한 구조)로 결합되면 상기 어깨 관절부(300)는 몸통뼈대(100)에 대해 어느 일방향으로만 회전이 가능하게 되지만, 본 발명에 의한 구체 관절 인형과 같이 어깨 관절부(300)가 몸통뼈대(100)에 볼조인트 구조로 결합되면 어떠한 방향으로도 회전될 수 있으므로, 실제 인체의 움직임에 보다 근접해질 수 있다는 장점이 있다.On the other hand, the shoulder joint portion 300 for connecting the arm bones to the torso skeleton 100 has one side (the right in FIGS. 2 and 3) to rotate or move in more various directions and patterns with respect to the torso skeleton 100. The torso skeleton 100 is coupled to the ball joint structure. When the shoulder joint 300 is coupled to the torso skeleton 100 in a hinge structure (a structure rotatable about one rotation axis), the shoulder joint 300 is rotatable in any one direction with respect to the trunk skeleton 100. However, like the spherical joint doll according to the present invention, when the shoulder joint 300 is coupled to the torso skeleton 100 in a ball joint structure can be rotated in any direction, there is an advantage that can be closer to the actual movement of the human body have.

이때, 어깨 관절부(300)가 몸통뼈대(100)에 볼조인트 구조로 결합된다 하더라도 팔뼈대와 어깨 관절부(300)가 고정 결합되면, 도 1에 도시된 상태에서 어느 하나의 팔뼈대를 다른 하나의 팔뼈대를 향해 회전시킬 때 예를 들어 오른쪽 손이 좌측을 향하도록 오른쪽 팔뼈대를 회전시킬 때 오른쪽 어깨 관절부(300)가 몸통뼈대(100)에 간섭되어 일정 각도 이상으로는 회전되지 못하게 된다.At this time, even if the shoulder joint 300 is coupled to the torso skeleton 100 in a ball joint structure, if the arm bone and the shoulder joint 300 is fixedly coupled, any one arm arm in the state shown in Figure 1 When rotating toward the arm bone, for example, when rotating the right arm bone to the right hand to the left, the right shoulder joint 300 interferes with the torso skeleton 100 and cannot be rotated beyond a certain angle.

그러나 본 발명에 의한 구체 관절 인형과 같이 어깨 관절부(300)의 타측(도 2 및 도 3에서는 좌측)이 상기 팔뼈대에 회전 가능한 구조로 결합되면, 몸통뼈대(100)에 대하여 어깨 관절부(300)가 최대한 회전된 이후라도 팔뼈대가 어깨 관절부(300)에 대해 추가적으로 회전될 수 있으므로, 상기 팔뼈대의 회전 가능 각도는 180도에 가까워질 수 있게 된다. However, when the other side (the left side in Figs. 2 and 3) of the shoulder joint 300 as in the spherical joint doll according to the present invention is coupled to the arm skeleton in a rotatable structure, the shoulder joint 300 with respect to the trunk skeleton 100 Since the arm bone can be further rotated with respect to the shoulder joint 300 even after the maximum rotation, the rotatable angle of the arm bone can be close to 180 degrees.

이와 같은 결합이 가능해 지도록, 몸통뼈대(100)는 요입홈이 형성된 체결블록(110)을 구비하고, 어깨 관절부(300)는 체결블록(110)에 볼조인트 구조로 결합되는 구체(球體) 형상의 삽입블록(310)이 일측(본 실시예에서는 우측)에 구비된다. 상기 체결블록(110)에 형성된 요입홈은 안쪽보다 입구가 좁은 형상으로 형성되고, 상기 삽입블록(310)은 요입홈의 입구보다 약간 크게 형성되되 탄성을 갖는 재료로 제작되는바, 상기 체결블록(110)은 일정 수준 이상의 외력이 인가되어야만 요입홈 내측으로 인입되고 요입홈 외측으로 인출될 수 있다. 또한 어깨 관절부(300)의 타측(본 실시예에서는 좌측)은 체결핀(240)에 의해 상부 팔뼈대(210)에 힌지구조 즉, 회전 가능한 구조로 결합되며, 어깨 관절부(300)와 상부 팔뼈대(210)가 상호 접촉되는 부위에도 체결핀(240)을 중심으로 방사형으로 배열된 다수 개의 요철로 이루어지는 회전각도 조절부가 형성된다.In order to enable such a coupling, the trunk skeleton 100 has a fastening block 110 is formed with a recess groove, the shoulder joint portion 300 of the sphere shape is coupled to the fastening block 110 in a ball joint structure Insertion block 310 is provided on one side (right side in this embodiment). The concave groove formed in the fastening block 110 is formed in a narrow inlet than the inside, the insertion block 310 is formed slightly larger than the inlet of the concave groove is made of a material having an elastic bar, the fastening block ( 110 may be drawn into the indentation groove and withdrawn to the outside of the indentation groove only when a certain level of external force is applied. In addition, the other side of the shoulder joint portion 300 (the left side in this embodiment) is coupled to the upper arm bone 210 by a hinge structure, that is, rotatable structure by the fastening pin 240, the shoulder joint portion 300 and the upper arm skeleton Rotating angle adjusting portion formed of a plurality of irregularities arranged radially about the fastening pin 240 is also formed in the portion 210 is in contact with each other.

한편, 인체의 흉곽(胸廓) 뒤쪽에는 한 쌍의 견갑골(400)(肩胛骨)이 좌우 대칭으로 위치되어 있는데, 견갑골(400)은 사용자가 팔이나 어깨를 움직일 때 함께 움직이는 특성을 갖는다. 특히 어깨를 가슴쪽으로 모으거나 등 뒤로 벌릴 때 견갑골(400)은 매우 크게 움직이며, 팔만을 단순 회전시킬 때에는 비교적 적게 움직인다는 특성을 갖는다.On the other hand, a pair of scapula 400 (肩胛骨) is positioned symmetrically behind the rib cage (대칭) of the human body, the scapula 400 has a characteristic of moving together when the user moves the arm or shoulder. In particular, the shoulder blades 400 are very large when the shoulders are gathered toward the chest or spread back, and have a characteristic of relatively less movement when only the arm is simply rotated.

본 발명에 의한 구체 관절 인형은 상기 언급한 바와 같이 어깨 부위를 움직일 때에는 견갑골(400)이 많이 움직이고, 팔만을 회전시킬 때에는 견갑골(400)이 적게 움직이도록, 어깨 관절부(300)는 견갑골(400)을 관통하는 구조로 결합된다. 즉, 상기 견갑골(400)에는 관통공(410)이 형성되며, 상기 어깨 관절부(300)는 중단이 상기 관통공(410)에 끼워맞춤 방식으로 삽입되어, 상기 견갑골(400)은 기본적으로 어깨 관절부(300)와 함께 움직이도록 구성된다. As described above, the spherical articulated doll according to the present invention moves a lot of the scapula 400 when moving the shoulder portion, and the scapula 400 moves less when rotating only the arm, the shoulder joint 300 is the scapula 400 It is combined into a structure that penetrates through. That is, the scapula 400 is formed with a through hole 410, and the shoulder joint part 300 is inserted in such a manner that the suspension is fitted into the through hole 410, and the scapula 400 is basically a shoulder joint part. It is configured to move with 300.

이때, 어깨 관절부(300)를 완벽하게 고정시킨 상태에서 상부 팔뼈대(210)를 움직이면 견갑골(400)은 전혀 움직이지 아니하고 고정된 상태를 유지하지만, 어깨 관절부(300)를 완벽하게 고정시키지 아니한 상태에서 상부 팔뼈대(210)를 움직이면 어깨 관절부(300)는 상부 팔뼈대(210)를 따라 약간이나마 움직이게 되고, 이에 따라 견갑골(400) 역시 약간이나마 움직이게 된다. 즉, 본 발명에 의한 구체 관절 인형은, 상부 팔뼈대(210)를 회전시킬 때에는 견갑골(400)이 매우 적게 움직이고, 어깨 관절부(300)를 움직일 때에는 견갑골(400)이 매우 크게 움직이므로, 실제 인체의 움직임과 매우 유사한 움직임을 구현할 수 있게 된다.At this time, when the upper arm bone 210 is moved in a state where the shoulder joint 300 is perfectly fixed, the scapula 400 does not move at all and remains fixed, but the shoulder joint 300 is not completely fixed. When moving the upper arm bone 210 in the shoulder joint 300 is moved slightly along the upper arm bone 210, accordingly the scapula 400 is also slightly moved. That is, in the spherical articulated doll according to the present invention, the scapula 400 moves very little when the upper arm bone 210 is rotated, and the scapula 400 moves very large when the shoulder joint 300 is moved. It is possible to realize a motion very similar to the motion of.

한편, 실제 사람의 팔은 길이방향 중심축을 회전축으로 일정 각도 자전을 할 수 있는바, 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 팔뼈대 역시 길이방향 중심축을 회전축으로 자전 가능하도록 구성될 수 있다. 즉, 도 4에 도시된 바와 같이 제1 상부 팔뼈대(211)에는 길이방향(본 실시예에서는 상향)으로 깊이를 갖는 발뼈대(800) 삽입공(212)이 형성되고, 제2 상부 팔뼈대(215)에는 발뼈대(800) 삽입공(212)에 끼워맞춤 방식으로 삽입되는 발뼈대(800) 삽입봉(216)이 형성되어, 상기 제2 상부 팔뼈대(215)는 발뼈대(800) 삽입봉(216)의 길이방향 중심축을 회전축으로 자전이 가능하게 된다. 이와 같이 제2 상부 팔뼈대(215)가 자전이 가능하면 제2 상부 팔뼈대(215)에 결합된 하부팔뼈대 역시 자전이 가능하므로, 본 발명에 포함되는 팔뼈대는 실제 인체의 팔과 매우 흡사한 움직임을 구현할 수 있게 된다.On the other hand, the actual human arm can be rotated at a certain angle to the longitudinal axis of the rotation axis, the arm bone included in the spherical joint doll according to the present invention can also be configured to be capable of rotating the longitudinal center axis to the rotation axis. That is, as shown in FIG. 4, the first upper armrest 211 is formed with an insertion hole 212 having a footrest 800 having a depth in a longitudinal direction (upwardly in this embodiment), and a second upper armrest In the 215, the footrest 800 is inserted into the insertion hole 212, the insertion rod 216 is formed, the second upper arm skeleton 215 is the footrest 800 The longitudinal center axis of the insertion rod 216 can be rotated to the rotation axis. As such, when the second upper arm bone 215 is capable of rotating, the lower arm bone coupled to the second upper arm bone 215 can also be rotated. Thus, the arm bone included in the present invention is very similar to the arm of an actual human body. The movement can be implemented.

또한, 구체 관절 인형에는 손가락이 포함되어야 하는데, 손가락은 팔이나 다리보다 크기가 매우 작으므로 손가락 각 마디를 힌지구조로 제작하는 데에는 많은 어려움이 있다. 또한 사람의 손가락은 매우 다양한 방향 및 각도로 움직일 수 있는데, 구체 관절 인형의 손가락을 링크구조로 제작하는 경우 회전방향 및 각도에 한계가 생길 수 밖에 없으므로, 실제 인체의 움직임과 차이가 발생된다는 문제점이 있다.In addition, the spherical joint doll should include a finger, since the finger is much smaller than the arm or leg, there is a lot of difficulty in the hinge structure of each node of the finger. In addition, the human finger can move in a wide variety of directions and angles, when the fingers of the spherical articulated doll in the structure of the link has a limitation in the direction and angle of rotation, there is a problem that the difference between the actual human movement have.

따라서 상기 하부 팔뼈대(220)의 타측에는 사용자의 힘에 의해 휘어져 형상 변경이 가능한 손가락 와이어가 구비됨이 바람직하다. 상기 손가락 와이어는 손가락 뼈대 역할을 하는 것으로, 매우 다양한 방향 및 각도로 구부러질 수 있으므로, 사람의 손가락 움직임을 모두 구현할 수 있게 된다.
Therefore, the other side of the lower arm bone 220 is preferably bent by the user's force is provided with a finger wire that can be changed in shape. The finger wire serves as a finger skeleton, and can be bent in a wide variety of directions and angles, thereby realizing both finger movements of a person.

도 6 및 도 7은 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 어깨 관절부(300)의 실시예를 도시한다.6 and 7 show an embodiment of the shoulder joint 300 included in the spherical joint doll according to the present invention.

어깨 관절부(300)에 구비된 삽입블록(310)은, 몸통뼈대(100)의 체결블록(110)에 삽입된 상태에서 어떠한 방향으로도 회전될 수 있도록 도 6에 도시된 바와 같이 구형 형상으로 제작되며, 체결블록(110)의 요입홈 입구보다 약간 크게 제작되더라도 상기 체결블록(110) 내측으로 인입될 수 있도록 압축탄성을 갖는 재료로 제작되어야 한다. 이때, 압축탄성이 큰 재료는 일반적으로 경도가 낮으므로, 압축탄성이 높은 재료로 삽입블록(310)을 제작하면 사용 시간이 경과함에 따라 삽입블록(310)이 빠르게 마모되어 체결블록(110)으로부터 쉽게 이탈될 우려가 있고, 압축탄성이 낮은 재료로 삽입블록(310)을 제작하면 체결블록(110)에 삽입블록(310)을 삽입시키는 조립공정에 어려움이 발생된다. Insertion block 310 provided in the shoulder joint 300 is produced in a spherical shape, as shown in Figure 6 so that it can be rotated in any direction in the state inserted into the fastening block 110 of the trunk skeleton 100 And, even if made slightly larger than the inlet groove inlet of the fastening block 110 should be made of a material having a compressive elasticity to be drawn into the fastening block (110). At this time, since the material having a large compressive elasticity is generally low in hardness, when the inserting block 310 is made of a material having a high compressive elasticity, the inserting block 310 quickly wears out as the use time elapses from the fastening block 110. If the insertion block 310 is made of a material having a low compressive elasticity, there is a risk of easy detachment, and a difficulty arises in the assembly process of inserting the insertion block 310 into the fastening block 110.

따라서 본 발명에 포함되는 어깨 관절부(300)의 삽입블록(310)은, 압축탄성이 낮고 경도가 높은 재료로 제작되더라도 체결블록(110)의 요입홈에 쉽게 삽입될 수 있도록, 휨탄성을 갖는 재료로 제작되되 도 7에 도시된 바와 같이 체결블록(110)으로의 삽입방향 중심축을 지나는 하나 이상의 절개홈(312)이 형성되도록 구성될 수 있다. 이와 같이 삽입블록(310)에 절개홈(312)이 형성되면, 삽입블록(310)의 각 조각들은 외팔보 구조를 이루게 되어 경도가 높은 재료로 제작되더라도 쉽게 휘어질 수 있으므로, 체결블록(110) 내측으로 용이하게 인입될 수 있다는 장점이 있다.Therefore, the insertion block 310 of the shoulder joint portion 300 included in the present invention, even if made of a material having a low compressive elasticity and high hardness, so that it can be easily inserted into the recess groove of the fastening block 110, a material having flexural elasticity 7, but may be configured to form one or more incision grooves 312 passing through the central axis in the insertion direction to the fastening block 110 as shown in FIG. 7. When the cutting groove 312 is formed in the insertion block 310 as described above, each piece of the insertion block 310 forms a cantilever structure so that it can be easily bent even if made of a material with high hardness, so that the inside of the fastening block 110 There is an advantage that can be easily introduced into.

이때, 본 실시예에서는 절개홈(312)이 '+'자 형상을 이루도록 배열되는 경우만을 도시하고 있으나, 상기 절개홈(312)의 개수 및 배열 형상은 다양하게 변경될 수 있다.At this time, in the present embodiment, only the case in which the cutting grooves 312 are arranged to form a '+' shape, the number and arrangement of the cutting grooves 312 may be variously changed.

도 8은 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 상부 다리뼈대(610)와 하부 다리뼈대(620)의 결합구조를 도시하고, 도 9 및 도 10은 다리뼈대가 골반뼈대(500)에 결합되는 구조를 도시하는 분해사시도이다.8 illustrates a coupling structure of the upper leg skeleton 610 and the lower leg skeleton 620 included in the spherical joint doll according to the present invention, Figures 9 and 10 is the leg skeleton is coupled to the pelvis skeleton 500 It is an exploded perspective view showing the structure.

본 발명에 포함되는 다리뼈대는, 상부 다리뼈대(610)와 하부 다리뼈대(620)로 이루어지며, 상부 다리뼈대(610)는 일측(도 8에서는 상측)이 고관절부(700)에 결합되고, 하부 다리뼈대(620)는 무릎 관절부(630)를 매개체로 상부 다리뼈대(610)와 연결된다. 상기 무릎 관절부(630)는, 길이방향 양측이 체결핀(640)에 의해 상부 다리뼈대(610)의 타측(도 8에서는 하측)과 하부 다리뼈대(620)의 일측(도 8에서는 상측)에 회전 가능한 구조로 결합된다. 이와 같이 상부 다리뼈대(610)와 하부 다리뼈대(620)가 직접 회전 가능한 구조로 결합되지 아니하고, 무릎 관절부(630)에 각각 회전 가능한 구조로 결합됨으로써 상호 연결되도록 구성되면, 상부 다리뼈대(610)와 하부 다리뼈대(620) 사이의 회전포인트가 2개로 증가되는바, 상부 다리뼈대(610)와 하부 다리뼈대(620) 간의 회전 패턴 및 회전 각도를 보다 다양하게 구현할 수 있다는 장점이 있다.Leg skeleton included in the present invention, the upper leg skeleton 610 and the lower leg consists of a skeleton 620, the upper leg skeleton 610 one side (upper side in Figure 8) is coupled to the hip joint 700, The lower leg skeleton 620 is connected to the upper leg skeleton 610 via the knee joint 630. The knee joint 630, both sides in the longitudinal direction is rotated to the other side (lower in Fig. 8) and one side (upper in Fig. 8) of the upper leg skeleton 610 by the fastening pin 640. Combined into possible structures. As such, the upper leg skeleton 610 and the lower leg skeleton 620 is not directly coupled to the rotatable structure, but is coupled to each other by being coupled to the rotatable structure to the knee joint 630, the upper leg skeleton 610 And the rotation point between the lower leg skeleton 620 is increased to two, there is an advantage that the rotation pattern and the rotation angle between the upper leg skeleton 610 and the lower leg skeleton 620 can be implemented in various ways.

또한, 상부 다리뼈대(610)와 하부 다리뼈대(620)와 무릎 관절부(630)가 상호 접촉되는 부위(더 명확하게는 체결핀(640)에 의해 힌지결합되는 부위의 상호 마주보는 면)에 회전각도 조절부가 형성되는데, 무릎 관절부(630)와 상부 다리뼈대(610)와 하부 다리뼈대(620)에 구비되는 회전각도 조절부는, 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)와 팔꿈치 관절부(230)에 형성되는 회전각도 조절부와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 구조 및 효과에 관한 상세설명은 생략하기로 한다.In addition, the upper leg skeleton 610, the lower leg skeleton 620 and the knee joint 630 is rotated in the area where the mutual contact (more specifically, the mutually opposite surface of the hinged portion by the fastening pin 640) An angle adjustment unit is formed, the rotation angle adjustment unit provided in the knee joint 630, the upper leg skeleton 610 and the lower leg skeleton 620, the upper arm skeleton 210 and the lower arm skeleton 220 and the elbow joint ( Since the rotation angle formed in the 230 is substantially the same, the detailed description of the structure and effect thereof will be omitted.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 몸통뼈대(100)의 하측에는 골반뼈대(500)가 결합되고 상기 골반뼈대(500)의 좌우측에 각각 상부 다리뼈대(610)가 연결되는데, 본 발명에 의한 구체 관절 인형은 상부 다리뼈대(610)가 골반뼈대(500)에 직접 결합되는 것이 아니라, 고관절부(700)를 연결 매개체로 결합됨으로써 골반뼈대(500)와 상부 다리뼈대(610)가 간접적으로 연결된다는 점에 특징이 있다. 이때, 상부 다리뼈대(610)와 골반뼈대(500)가 힌지결합 구조로 결합되면, 상부 다리뼈대(610)는 어느 하나의 회전축을 중심으로 한 방향으로의 회전만이 가능해질 뿐만 아니라 회전 각도에 있어서도 한계가 발생된다는 문제점이 있다. On the other hand, as shown in Figure 1, the lower side of the torso skeleton 100 is coupled to the pelvis skeleton 500 and the upper leg skeleton 610 is connected to the left and right sides of the pelvis skeleton 500, respectively, according to the present invention The joint doll is not directly coupled to the upper leg skeleton 610 to the pelvis skeleton 500, the hip joint 700 is coupled as a connecting medium that the pelvis skeleton 500 and the upper leg skeleton 610 is indirectly connected There is a characteristic in point. At this time, when the upper leg skeleton 610 and the pelvis skeleton 500 is coupled to the hinge coupling structure, the upper leg skeleton 610 is not only possible to rotate in one direction about the rotation axis, but also to the rotation angle There is a problem that a limit occurs even.

따라서 상부 다리뼈대(610)가 어떠한 방향 및 어떠한 각도로도 자유롭게 회전될 수 있도록, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이 골반뼈대(500)의 좌우측에는 구체(球體) 형상의 골반블록(510)이 쌍으로 마련되고, 상부 다리뼈대(610)는 고관절부(700)를 연결 매개체로 골반뼈대(500)에 볼조인트 구조로 결합됨이 바람직하다. Therefore, as shown in FIGS. 8 and 9, the upper and lower leg bones 610 can be freely rotated in any direction and at any angle. It is provided in this pair, the upper leg skeleton 610 is preferably coupled to the hip joint portion 700 to the pelvis skeleton 500 as a connecting medium in a ball joint structure.

즉, 고관절부(700)는, 서로 다른 상부 다리뼈대(610)의 일측(본 실시예에서는 상측)이 하측에 고정결합되며 서로 다른 골반블록(510)이 일부 묻히도록 상측에 안착되는 한 쌍의 골반거치대(710)와, 휨탄성을 갖는 와이어로 제작되되 길이방향 중단이 상기 골반거치대(710)의 일측 외면에 밀착되고 길이방향 양측이 상기 골반거치대(710)의 상측으로 연장되었다가 벤딩된 후 하향으로 연장되어 상기 골반거치대(710)의 타측 외면에 밀착되는 한 쌍의 골반탄성클립(720)을 포함하도록 구성된다. 이때 상기 골반블록(510)은, 하나의 골반탄성클립(720)에 마련되는 한 쌍의 벤딩부(722) 사이에 삽입되어 골반거치대(710) 상면에 형성된 골반안착홈(712)에 밀착되도록 결합된다.That is, the hip joint 700, a pair of different upper leg skeleton 610 (in this embodiment, the upper side) is fixed to the lower side and a pair of different pelvic block 510 is seated on the upper side to be partially buried After the pelvic support 710 and the wire having flexural elasticity, the longitudinal interruption is in close contact with one outer surface of the pelvic support 710, and both sides of the longitudinal direction extend and bend the upper side of the pelvic support 710. It extends downward and is configured to include a pair of pelvic elastic clips 720 in close contact with the other outer surface of the pelvic support 710. In this case, the pelvic block 510 is inserted between the pair of bending portions 722 provided in one pelvic elastic clip 720 to be coupled to be in close contact with the pelvic seating groove 712 formed on the upper surface of the pelvic support 710. do.

한편, 별도의 체결수단 없이도 골반탄성클립(720)이 골반블록(510)과 골반거치대(710)를 상호 밀착시킬 수 있도록, 상기 골반거치대(710)의 좌우측 외면에는 골반걸림턱(714)과 골반안착턱(716)이 형성되고, 상기 골반탄성클립(720)은 중단이 상기 골반걸림턱(714)에 걸리고 양끝단이 골반안착턱(716)에 인입되도록 장착된다. 이때 골반블록(510)이 한 쌍의 벤딩부(722) 사이에서 쉽게 이탈되지 못하도록, 하나의 골반탄성클립(720)에 마련되는 한 쌍의 벤딩부(722) 사이의 이격거리는 골반블록(510)의 지름보다 작게 설정됨이 바람직하다.On the other hand, the pelvic elastic clip 720 to the pelvic block 510 and the pelvic support 710 close to each other without a separate fastening means, the pelvic engaging jaw 714 and the pelvis on the left and right sides of the pelvic support 710 A seating jaw 716 is formed, and the pelvic elastic clip 720 is mounted such that an interruption is caught by the pelvic engaging jaw 714 and both ends are inserted into the pelvic seating jaw 716. In this case, the pelvic block 510 is separated from the pair of bending portions 722 provided in one pelvic elastic clip 720 so that the pelvic block 510 cannot be easily separated between the pair of bending portions 722. It is preferably set smaller than the diameter of.

이와 같이 골반블록(510)과 골반거치대(710)가 골반탄성클립(720)에 의해 결합되면, 골반거치대(710)는 상면에 형성된 골반안착홈(712) 부위가 항상 골반블록(510)의 외주면에 밀착된 상태를 유지하면서 골반블록(510)의 중심점을 중심으로 전후 좌우 다양한 방향으로 자유롭게 회전을 할 수 있게 된다. 즉, 상기 상부 다리뼈대(610)는 실제 인체의 다리와 같이 3차원적인 움직임이 가능하므로, 본 발명에 의한 구체 관절 인형의 사실감이 더욱 향상된다는 효과를 얻을 수 있다. As such, when the pelvic block 510 and the pelvic support 710 are coupled by the pelvic elastic clip 720, the pelvic support 710 is always the outer circumferential surface of the pelvic seat groove 712 formed on the upper surface. While maintaining the state in close contact with the center of the pelvic block 510 can be freely rotated in various directions before and after left and right. That is, since the upper leg skeleton 610 can be three-dimensional movement, such as the actual human leg, it is possible to obtain an effect that the realism of the spherical joint doll according to the present invention is further improved.

또한, 골반블록(510)과 골반거치대(710)가 상호 밀착된 상태에서 골반탄성클립(720)을 단순히 밀어 넣는 작업만으로 골반블록(510)과 골반거치대(710)를 결합시킬 수 있으므로, 조립이 매우 간편해진다는 장점이 있다. 골반거치대(710)와 골반블록(510)을 분리시키고자 하는 경우에 있어서도, 한 쌍의 벤딩부 간격을 넓힌 상태에서 골반뼈대(500)를 상향으로 잡아당기면 골반거치대(710)와 골반블록(510)이 분리되는바, 유지 및 보수가 용이하다는 장점도 있다.In addition, since the pelvic block 510 and the pelvic support 710 are in close contact with each other, the pelvic block 510 and the pelvic support 710 may be combined by simply pushing the pelvic elastic clip 720. It has the advantage of being very simple. Even when the pelvic support 710 and the pelvic block 510 are to be separated, the pelvic support 500 and the pelvic block 510 are pulled upward when the pair of bending portions are widened. ) Is separated, so it is easy to maintain and repair.

한편, 상기 골반탄성클립(720)은 골반블록(510)과 골반거치대(710)가 상호 밀착된 상태를 유지시킬 수만 있다면 본 실시예에 도시된 구조 이외에 여러 가지 다른 구조로도 제작될 수 있다. 또한, 본 실시예에서는 골반탄성클립(720)의 양 끝단이 상호 이격된 구조만을 나타내고 있지만, 상기 골반탄성클립(720)의 양 끝단은 상호 연결되어 또 하나의 벤딩 부위를 추가로 형성할 수 있다. 이와 같이 골반탄성클립(720)의 양 끝단이 상호 연결되는 경우, 골반거치대(710)는 골반안착턱(716)이 형성된 지점에 골반안착턱(716) 대신 골반걸림턱(714)을 형성함으로써, 하나의 골반탄성클립(720)이 두 개의 골반걸림턱(714)에 걸리도록 구성될 수 있다.On the other hand, the pelvic elastic clip 720 may be manufactured in various other structures in addition to the structure shown in the present embodiment as long as the pelvic block 510 and the pelvic support 710 can keep in close contact with each other. In addition, in the present embodiment, both ends of the pelvic elastic clip 720 are shown only spaced apart from each other, but both ends of the pelvic elastic clip 720 may be connected to each other to form another bending portion. . As such, when both ends of the pelvic elastic clip 720 are connected to each other, the pelvic rest 710 by forming a pelvic locking jaw 714 instead of the pelvic seating jaw 716 at the point where the pelvic seating jaw 716 is formed, One pelvic elastic clip 720 may be configured to hook two pelvic engaging jaws 714.

도 11은 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 하부 다리뼈대(620)와 발목 관절부(900)의 결합구조를 도시하고, 도 12는 본 발명에 의한 구체 관절 인형에 포함되는 발목 관절부(900)와 발뼈대(800)의 결합구조를 도시한다.11 illustrates a coupling structure of the lower leg skeleton 620 and ankle joint 900 included in the spherical joint doll according to the present invention, and FIG. 12 shows the ankle joint 900 included in the spherical joint doll according to the present invention. And the coupling structure of the foot skeleton 800.

사람의 발목은 상하 방향으로 회전이 가능할 뿐만 아니라 좌우로도 회전될 수 있는바, 본 발명에 포함되는 발뼈대(800) 역시 하부 다리뼈대(620)에 단순히 힌지구조로 결합되는 것이 아니라, 최소 2개의 자유도를 갖도록 즉, 상하방향으로의 회전 및 좌우방향으로의 회전이 가능하도록 하부 다리뼈대(620)에 결합된다.The ankle of the person can be rotated in the vertical direction as well as can be rotated left and right, the foot skeleton 800 included in the present invention is also not simply coupled to the lower leg skeleton 620 by a hinge structure, at least 2 It is coupled to the lower leg skeleton 620 to have two degrees of freedom, that is, to enable rotation in the vertical direction and in the left and right directions.

즉, 발뼈대(800)는 발목 관절부(900)에 상하 방향으로 회전 가능한 구조 즉, 좌우방향으로 삽입되는 체결핀(920)에 의해 힌지구조로 결합되며, 상기 발목 관절부(900)는 상향으로 연장된 다리뼈대 삽입봉(910)이 하부 다리뼈대(620)의 저면에 형성된 다리뼈대 삽입공(622)으로 삽입됨으로써 다리뼈대 삽입봉(910)을 중심으로 좌우방향으로 회전 가능한 구조로 하부 다리뼈대(620)에 결합될 수 있다. 이와 같이 발목 관절부(900)를 연결매개체로 발뼈대(800)가 하부 다리뼈대(620)에 연결되면, 상기 발뼈대(800)는 하부 다리뼈대(620)에 대해서 좌우 및 상하 방향으로 회전될 수 있으므로, 실제 인체와 매우 유사한 동작을 할 수 있게 된다.That is, the ankle skeleton 800 is coupled to the hinge structure by a structure that is rotatable in the vertical direction to the ankle joint portion 900, that is, a fastening pin 920 inserted in the left and right directions, the ankle joint portion 900 is extended upward The lower leg skeleton insertion rod 910 is inserted into the leg skeleton insertion hole 622 formed on the lower surface of the lower leg skeleton 620 so as to rotate left and right around the leg skeleton insertion rod 910 in the lower leg skeleton ( 620. As such, when the foot skeleton 800 is connected to the lower leg skeleton 620 using the ankle joint portion 900 as a connecting medium, the foot skeleton 800 may be rotated in the left and right directions with respect to the lower leg skeleton 620. Therefore, it is possible to operate very similar to the actual human body.

한편, 발뼈대(800)와 발목 관절부(900) 간의 각도를 사용자가 원하는 각도로 유지시킬 수 있도록, 발뼈대(800)와 발목 관절부(900)가 상호 접촉되는 면에는 회전각도 조절부가 형성될 수 있다. 상기 회전각도 조절부는 체결핀(920)을 중심으로 방사형으로 배열되는 복수 개의 요철로 이루어지는데, 발뼈대(800)와 발목 관절부(900)에 형성되는 회전각도 조절부는 상부 팔뼈대(210)와 하부 팔뼈대(220)와 팔꿈치 관절부(230)에 형성되는 회전각도 조절부와 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 구조 및 효과에 관한 상세설명은 생략한다.On the other hand, in order to maintain the angle between the ankle joint 800 and the ankle joint 900 at a desired angle, the rotation angle adjustment unit may be formed on the surface where the ankle joint 800 and the ankle joint 900 is in contact with each other have. The rotation angle adjustment unit is composed of a plurality of irregularities arranged radially around the fastening pin 920, the rotation angle adjustment unit formed on the foot bone 800 and the ankle joint 900, the upper arm bone 210 and the lower Since the rotation angle control unit formed on the arm bone 220 and the elbow joint 230 is substantially the same, a detailed description of the structure and effect thereof will be omitted.

또한, 발뼈대(800)에는 발가락 골격 역할을 하는 발가락와이어(810)가 구비되는데, 상기 발가락와이어(810)는 손가락와이어(222)와 실질적으로 동일한 구성 및 효과를 갖는다.In addition, the foot skeleton 800 is provided with a toe wire 810 serving as a toe skeleton, the toe wire 810 has a substantially the same configuration and effect as the finger wire 222.

도 13은 발목 관절부(900)와 발뼈대(800)의 결합구조 제2 실시예를 도시한다.FIG. 13 illustrates a second embodiment of the coupling structure of the ankle joint 900 and the footrest 800.

본 발명에 의한 구체 관절 인형은, 도 11 및 도 12에 도시된 바와 같이 발목 관절부(900)가 하부 다리뼈대(620)에 회전 가능한 구조로 결합되고 발 뼈대가 발목 관절부(900)에 회전 가능한 구조로 결합될 수도 있고, 발목 관절부(900)는 하부 다리뼈대(620)에 고정 결합되되 발뼈대(800)가 발목 관절부(900)에 각 방향으로 회전 가능한 구조로 결합될 수도 있다. 즉, 한 쌍의 발뼈대(800)는 구체(球體) 형상의 발블록(820)을 구비하고, 발목 관절부(900)는 하부 다리뼈대(620)의 타측(본 실시예에서는 하측)을 발블록(820)에 볼조인트 구조로 연결하도록 구성될 수 있다.As shown in FIGS. 11 and 12, the spherical joint doll according to the present invention has an ankle joint 900 coupled to the lower leg skeleton 620 in a rotatable structure, and a foot skeleton rotatable in the ankle joint 900. The ankle joint 900 may be fixed to the lower leg skeleton 620, but the ankle joint 800 may be coupled to the ankle joint 900 in a rotatable direction. That is, the pair of foot bones 800 has a spherical foot block 820, the ankle joint portion 900 is the foot block on the other side (lower side in the present embodiment) of the lower leg skeleton 620 820 may be configured to connect to the ball joint structure.

이와 같은 결합이 가능할 수 있도록, 상기 발목 관절부(900)는 한 쌍의 발거치대(930)와 한 쌍의 발탄성클립(940)을 포함하여 구성된다. 발거치대(930)는 서로 다른 하부 다리뼈대(620)의 하측이 상측에 고정결합되며 발블록(820)의 상측이 저면에 형성된 발안착홈(932)에 일부 묻히도록 밀착되며, 발탄성클립(940)은 휨탄성을 갖는 와이어로 제작되되 길이방향 중단이 상기 발거치대(930)의 일측(본 실시예에서는 전방측) 외면에 밀착되고 길이방향 양측이 상기 발거치대(930)의 하측으로 연장되었다가 벤딩된 후 상향으로 연장되어 상기 발거치대(930)의 타측(본 실시예에서는 후방측) 외면에 밀착된다. In order to enable such a combination, the ankle joint portion 900 includes a pair of footrests 930 and a pair of elastic elastic clips 940. Foot rest 930 is fixed to the lower side of the lower leg skeleton 620 different from each other and the upper side of the foot block 820 is closely adhered to be buried in the foot seating groove 932 formed on the bottom, elastic foot clip ( 940 is made of a wire having a flexural elasticity, the longitudinal interruption is in close contact with the outer surface of one side (front side in this embodiment) of the footrest 930 and both sides of the longitudinal direction extended to the lower side of the footrest 930. Is bent and then extended upward to be in close contact with the outer side of the footrest 930 (back side in this embodiment).

이때 상기 발블록(820)은 하나의 발탄성클립(940)에 마련되는 한 쌍의 벤딩부(942) 사이에 삽입되며, 발탄성클립(940)의 중단은 발거치대(930)의 일측 외면에 형성된 발걸립턱(934)에 걸리도록 장착된다. 한편, 발블록(820)이 한 쌍의 벤딩부(942) 사이에서 쉽게 이탈되지 못하도록, 하나의 발탄성클립(940)에 마련되는 한 쌍의 벤딩부(942) 사이의 이격거리는 발블록(820)의 지름보다 작게 설정됨이 바람직하다. 상기 언급한 바와 같이 발뼈대(800)가 하부 다리뼈대(620)에 볼조인트 구조로 결합되는 구성은, 상부 다리뼈대(610)가 골반뼈대(500)에 볼조인트 구조로 결합되는 구성과 실질적으로 동일하므로, 이에 대한 상세한 설명은 생략한다.At this time, the foot block 820 is inserted between the pair of bending portions 942 provided in one elastic clip 940, the stop of the elastic clip 940 is on one side of the foot rest 930 It is mounted to be caught on the formed footing jaw 934. On the other hand, the foot block 820 is spaced apart between the pair of bending portions 942 provided in one elastic elastic clip 940, so that the foot block 820 is not easily separated between the pair of bending portions 942 foot block 820 It is preferable to set smaller than the diameter of). As mentioned above, the configuration in which the foot skeleton 800 is coupled to the lower leg skeleton 620 in a ball joint structure is substantially the same as the configuration in which the upper leg skeleton 610 is coupled to the pelvis skeleton 500 in a ball joint structure. Since the same, detailed description thereof will be omitted.

이상, 본 발명을 바람직한 실시 예를 사용하여 상세히 설명하였으나, 본 발명의 범위는 특정 실시 예에 한정되는 것은 아니며, 첨부된 특허청구범위에 의하여 해석되어야 할 것이다. 또한, 이 기술분야에서 통상의 지식을 습득한 자라면, 본 발명의 범위에서 벗어나지 않으면서도 많은 수정과 변형이 가능함을 이해하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the scope of the present invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments. It will also be appreciated that many modifications and variations will be apparent to those skilled in the art without departing from the scope of the present invention.

100 : 몸통뼈대 110 : 체결블록
210 : 상부 팔뼈대 211 : 제1 상부 팔뼈대
212 : 팔뼈대 삽입공 215 : 제2 상부 팔뼈대
216 : 팔뼈대 삽입봉 220 : 하부 팔뼈대
222 : 손가락와이어 230 : 팔꿈치 관절부
300 : 어깨 관절부 310 : 삽입블록
312 : 절개홈 400 : 견갑골
410 : 관통공 500 : 골반뼈대
510 : 골반블록 610 : 상부 다리뼈대
620 : 하부 다리뼈대 630 : 무릎관절부
700 : 고관절부 710 : 골반거치대
712 : 골반안착홈 714 : 골반걸림턱
716 : 골반안착턱 720 : 골반탄성클립
800 : 발뼈대 810 : 발가락와이어
820 : 발블록 900 : 발목관절부
910 : 다리뼈대 삽입봉 930 : 발거치대
932 : 발안착홈 934 : 발걸림턱
940 : 발탄성클립100: trunk skeleton 110: fastening block
210: upper arm bone 211: first upper arm bone
212: arm bone insertion hole 215: second upper arm bone
216: arm bone insertion rod 220: lower arm bone
222: finger wire 230: elbow joint portion
300: shoulder joint 310: insertion block
312: incision groove 400: scapula
410: through hole 500: pelvic skeleton
510: pelvic block 610: upper leg skeleton
620: lower leg skeleton 630: knee joint
700: hip joint 710: pelvic support
712: Pelvic seating groove 714: Pelvic locking jaw
716: Pelvic seating jaw 720: Pelvic elastic clip
800: foot bone 810: toe wire
820: foot block 900: ankle joint
910: leg bone insertion rod 930: foot support
932: foot seating groove 934: foot jaw
940: elastic resilient clip

Claims

Torso skeleton;
Arm bones;
It includes; one side is coupled to the torso skeleton in a ball joint structure, the other side is coupled to the arm skeleton in a rotatable structure; includes;
The torso skeleton has a fastening block formed with a recess groove,
The shoulder joint portion is provided with a sphere-shaped insertion block coupled to the fastening block in a ball joint structure on one side,
The insertion block of the shoulder joint portion is made of a material having flexural elasticity, spherical articulated doll characterized in that at least one incision groove is formed to pass through the central axis of the insertion direction of the insertion block.

The method of claim 1,
Further comprising a scapula formed with a through hole,
The shoulder joint is a spherical joint doll, characterized in that the interruption is inserted in the fitting manner to the through hole.

delete

The method of claim 1,
The arm bone, the upper arm bone is coupled to one side of the shoulder joint, the lower arm bone, both sides in the longitudinal direction includes an elbow joint coupled to the other side of the upper arm bone and rotatable structure on one side of the lower arm bone A spherical jointed doll characterized by.

The method of claim 5,
Sphere joint doll, characterized in that the other side of the lower arm skeleton is provided with a finger wire that is bent by the user's force to change the shape.

The method of claim 5,
The upper arm bone is composed of a first upper arm bone and a second upper arm bone connected in a line in the longitudinal direction, one of the first upper arm bone and the second upper arm bone is inserted into the arm bone having a depth in the longitudinal direction The ball is formed, spherical joint doll, characterized in that the other one of the first upper armrest and the second upper armrest is formed armrest insertion rod is inserted into the armrest insertion hole in a fitting manner.

The method according to any one of claims 1, 2 and 5 to 7,
It is coupled to the trunk skeleton, the pelvis skeleton is provided in a pair of pelvis blocks of the sphere (球體) on the left and right sides;
A pair of leg bones;
A hip joint connecting one side of the leg skeleton to the pelvic block with a ball joint structure;
Sphere joint doll further comprises a.

9. The method of claim 8,
The hip joint, one side of the different leg skeleton is fixedly coupled to the lower side and a pair of pelvic girdle seated on the upper side so as to be partially buried different pelvic blocks, and made of a wire having flexural elasticity, but the longitudinal stop is the pelvic girdle Including a pair of pelvic elastic clip is in close contact with the outer surface of the lengthwise both sides extending to the upper side of the pelvic support and then bent downward and in close contact with the other outer surface of the pelvic support,
The pelvic block is a spherical joint doll, characterized in that inserted between the pair of bending portions provided in one pelvic elastic clip.

10. The method of claim 9,
The separation distance between the pair of bending portions provided in the one pelvic elastic clip, sphere joint doll, characterized in that smaller than the diameter of the pelvic block.

10. The method of claim 9,
Pelvic locking jaw is formed on one outer surface of the pelvic rest, the pelvic elastic clip is a spherical joint doll characterized in that the suspension is mounted so as to hang on the pelvic locking jaw.

9. The method of claim 8,
The leg skeleton, the upper leg skeleton, one side is coupled to the hip joint, the lower leg skeleton, both sides of the knee joint portion is coupled in a rotatable structure to the other side of the upper leg skeleton and one side of the lower leg skeleton Sphere joint doll, characterized in that it comprises.

The method of claim 12,
Ankle joint portion is coupled to the other side of the lower leg skeleton, and includes an ankle joint coupled to the rotatable structure to the ankle joint portion,
One of the lower leg skeleton and the ankle joint portion is formed a leg skeleton insertion hole having a depth in the longitudinal direction, the other leg of the lower leg skeleton and the ankle joint portion is inserted into the leg skeleton insertion hole in the fitting manner Sphere articulated doll, characterized in that the skeleton insertion rod is formed.

The method of claim 13,
The foot skeleton is a spherical joint doll, characterized in that coupled to the ankle joint portion in a rotatable structure around the left and right rotation axis.

The method of claim 12,
A pair of foot skeletons provided with a spherical foot block;
Ankle joint portion for connecting the other side of the lower leg skeleton to the foot block in a ball joint structure;
Sphere joint doll further comprises a.

16. The method of claim 15,
The ankle joint portion, the other side of the different lower leg bones is fixedly coupled to the upper side and a pair of foot rests that are in close contact with the bottom so that some of the different foot blocks are buried, and is made of a wire having flexural elasticity but the longitudinal interruption Including a pair of elastic resilient clip in close contact with the outer surface of the footrest, both sides in the longitudinal direction extends to the lower side of the footrest and then bent upwards and in close contact with the other outer surface of the footrest,
The foot block is a spherical joint doll, characterized in that inserted between the pair of bending portions provided in one elastic clip.

17. The method of claim 16,
The separation distance between the pair of bending portions provided in the one elastic foot clip, sphere joint doll, characterized in that less than the diameter of the foot block.

17. The method of claim 16,
A foot jaw is formed on one outer surface of the footrest, and the foot elastic clip is a spherical joint doll, characterized in that the suspension is mounted to be caught on the foot jaw.