KR101338310B1 - A rudder angle sensor - Google Patents

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Abstract

본 발명은 선박용 타각 발신기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 진행방향을 결정하는 방향타와 연결되는 틸러 아암(tiller arm)의 회전에 따라 각도가 변경되는 방향키의 각도를 검출하기 위한 타각 발신기에 있어서, 상기 방향키와 이격된 위치에 고정되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 회전가능하도록 설치되되 끝단이 본체의 상부를 관통하도록 소정의 길이를 갖는 회전축과; 상기 회전축에 끼움결합되는 자석과; 상기 하우징의 일측면에 끼움결합되고, 회전각도를 표시하는 각도표시장치와 전기적으로 연결되며, 상기 회전축에 의해 회전하는 자석의 회전방향과 회전각도를 검출하도록 상기 자석의 중심부에 대향하여 설치되는 전자 마그넷 센서; 및 상기 회전축의 상부 끝단에 결합되고 일측이 상기 틸러 아암과 연결되며 상기 회전축을 따라 좌측 또는 우측으로 회전하면서 방향키의 타각을 표시하는 회전바;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 타각 발신기에 관한 것이다.The present invention relates to a rudder transmitter for ships, and more particularly, to a rudder transmitter for detecting an angle of a direction key whose angle is changed in accordance with the rotation of a tiller arm connected with a rudder for determining the traveling direction of the ship. A housing fixed to a position spaced apart from the direction key; A rotating shaft installed in the housing to be rotatable and having a predetermined length such that an end thereof penetrates an upper portion of the main body; A magnet fitted to the rotating shaft; An electronic device fitted to one side of the housing and electrically connected to an angle display device for displaying a rotation angle, and installed to face the center of the magnet so as to detect the rotation direction and the rotation angle of the magnet rotated by the rotation axis; Magnet sensor; And a rotary bar coupled to an upper end of the rotary shaft and having one side connected to the tiller arm and rotating left or right along the rotary shaft to display a steering angle of a direction key. .

Description

선박용 타각 발신기{A RUDDER ANGLE SENSOR}Vessel angle transmitter {A RUDDER ANGLE SENSOR}

본 발명은 선박용 타각 발신기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 진행방향을 결정하는 틸러 아암(tiller arm)의 회전에 따라 각도가 변경되는 방향키의 각도를 검출하기 위한 타각 발신기에 있어서, 상기 방향키와 이격된 위치에 고정되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 회전가능하도록 설치되되 끝단이 본체의 상부를 관통하도록 소정의 길이를 갖는 회전축과; 상기 회전축에 끼움결합되는 자석과; 상기 하우징의 일측면에 끼움결합되고, 회전각도를 표시하는 각도표시장치와 전기적으로 연결되며, 상기 회전축에 의해 회전하는 자석의 회전방향과 회전각도를 검출하도록 상기 자석의 중심부에 대향하여 설치되는 전자 마그넷 센서; 및 상기 회전축의 상부 끝단에 결합되고 일측이 상기 틸러 아암과 연결되며 상기 회전축을 따라 좌측 또는 우측으로 회전하면서 방향키의 타각을 표시하는 회전바;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 타각 발신기에 관한 것이다.The present invention relates to a rudder transmitter for ships, and more particularly to a rudder transmitter for detecting an angle of a rudder key whose angle is changed in accordance with a rotation of a tiller arm for determining the direction of travel of the vessel. A housing fixed to a spaced position; A rotating shaft installed in the housing to be rotatable and having a predetermined length such that an end thereof penetrates an upper portion of the main body; A magnet fitted to the rotating shaft; An electronic device fitted to one side of the housing and electrically connected to an angle display device for displaying a rotation angle, and installed to face the center of the magnet so as to detect the rotation direction and the rotation angle of the magnet rotated by the rotation axis; Magnet sensor; And a rotary bar coupled to an upper end of the rotary shaft and having one side connected to the tiller arm and rotating left or right along the rotary shaft to display a steering angle of a direction key. .

일반적으로 선박에 사용되는 조타 장치는 선미 등에 장착된 러더(Rudder, "타" 또는 "키"라고도 칭함)의 각도를 조절함으로써 선박의 진행 방향을 변경하거나 유지할 수 있도록 하는 장치로서, 선박의 선회 능력에 지대한 영향을 미친다.In general, the steering device used in ships is a device to change or maintain the direction of the ship by adjusting the angle of the rudder (also called "rudder" or "key") mounted on the stern, etc. Has a profound effect on

이러한 방향키는 인력, 동력조타장치에 의해 제어되고 있으며, 여기에는 서로 연결된 조타장치에 의해서 방향키를 좌우로 회전시킨다.These direction keys are controlled by manpower and power steering, which rotates the direction keys left and right by means of steering devices connected to each other.

또한 기타의 조타장치로는 다수개의 기어군이 치합되어 있고, 이러한 기어군은 조타륜 또는 조타모터에 의해서 제어되어 방향키를 회전시켜 조향을 수행한다.In addition, as a steering device, a plurality of gear groups are engaged, and the gear group is controlled by a steering wheel or a steering motor to rotate the direction keys to perform steering.

상기의 자동조타장치는 방향키의 작동에만 그 주안점을 둔 것으로, 조타의 상태를 표시하는 장치는 통상의 아날로그 계기판을 적용하였다.The automatic steering apparatus is focused only on the operation of the direction keys, and the apparatus for displaying the steering status is applied with a conventional analog instrument panel.

위와 같은 아날로그 계기판은 방향키에 구성된 가변저항기를 통해 입력된 저항값의 변화에 의해, 저항값의 변화를 조타계기판에 표시하여 조작자가 이를 확인하는 구조이다.The analog instrument panel as described above has a structure in which the operator checks the change of the resistance value on the steering instrument panel by the change of the resistance value input through the variable resistor configured in the direction key.

여기에서 조타계기판 내의 코일스프링은 작동 후 지침을 원위치로 복귀시키는 역할을 수행하고, 항시 영점을 조정시키는 역할을 수행한다.Here, the coil spring in the steering instrument board serves to return the guide to its original position after operation, and always adjusts the zero point.

그러나, 조타계기판 내의 코일스프링은 그 특성상 금속의 재질로 성형됨이 일반적이고, 이는 당연히 해수 등의 염분에 의해서 부식되어 방위 다이얼의 그 계측 신뢰성이 의심스러운 경우가 발생하였다.However, the coil spring in the steering system substrate is generally formed of a metal material due to its characteristics, and of course, it is corroded by salt such as seawater, and thus, the measurement reliability of the orientation dial has been doubted.

나아가, 야간 운행시에는 지침의 신뢰성이 더욱 떨어져 조타상태를 쉽게 파악할 수 없는 단점이 발생하였다.In addition, when driving at night, the reliability of the guideline was further reduced, so that the steering state could not be easily grasped.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0108973호에 "선박운행상태 표시장치"가 개시되어 있다.In order to solve the above problems, Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0108973 discloses a "ship driving status display apparatus".

상기의 선박운행상태 표시장치는 방향키의 일측에 장착된 가변저항기의 저항값을 신호화하고, 이에 대응하는 저항값으로 조타각을 표시하는 선박의 조타장치에 있어서, 상기 방향키와 연결되어 있는 틸러에 장착되어 있고, 상기 방향키의 회전에 따라 가변저항값을 신호화하여 전송하는 가변저항부와, 상기 가변저항값과 비교되는 기준전류값을 비교한 후 조정하여 비교저항값을 출력하는 조정부와, 상기 전송된 비교저항값을 단계적으로 출력할 수 있도록 데이터화한 마이크로프로세서부와, 상기 마이크로프로세서를 통해 출력된 비교저항값에 따라 순차적으로 회전각도를 표시하는 표시부를 포함하여 구성되는 것으로, 방향키 내지는 여기에 연결된 링크장치, 틸러에 직접 설치된 가변저항기로부터 조타각도를 정밀하게 측정할 수 있어 종래의 문제점을 해결할 수 있었다.The ship operating state display device is a steering device of a ship which signals a resistance value of a variable resistor mounted on one side of a direction key and displays a steering angle with a resistance value corresponding thereto, wherein the vessel running state display device is connected to a tiller connected to the direction key. A variable resistor unit configured to signal and transmit a variable resistance value according to the rotation of the direction key, an adjustment unit for comparing and adjusting a reference current value compared with the variable resistance value, and outputting a comparison resistance value; And a display unit for sequentially displaying the rotation angle according to the comparison resistance value outputted through the microprocessor, and the microprocessor unit having a data to output the transmitted comparison resistance value in stages. The steering angle can be precisely measured from the variable resistor installed directly on the link device and tiller. It could solve that.

한편, 도 7을 참조하면, 일반적인 자동운항제어방법은 DGPS플로터(1), 방위센서(2), 타각센서(3)가 각기 제어장치(4)에 연결되어 DGPS플로터로부터 목적지방위 및 이동방위의 제어장치로 제공되고, 방위센서로부터의 선수방위 신호가 제어장치에 제공되며, 워터제트(Water Jet)에 부착된 워터제트제어센서로부터 Water Jet 분사각이 제어장치로 제공되며, 제어장치를 구성하는 연산부에서 DGPS플로터로부터 제공된 이동방위 및 방위센서로부터 제공된 선수방위를 비교하여 허용오차를 초과한 경우에 DGPS플로터로부터 제공된 이동방위로 선수방위를 보정하고, 선수방위와 목적지방위 및 Water Jet분사각을 비교하여 Water Jet 분사 각 조정신호를 앰프로 제공함으로서 유압회로(6)로 연결된 워터제트 분사각 조절장치(7)를 구동하여 Water Jet 분사각을 조정함으로써 목적지로 항해하도록 하는 구조로 이루어진다.Meanwhile, referring to FIG. 7, in the general automatic flight control method, the DGPS plotter 1, the orientation sensor 2, and the steering angle sensor 3 are connected to the control device 4, respectively, so that the destination azimuth and the movement azimuth from the DGPS plotter may be used. The heading signal from the azimuth sensor is provided to the control device, and the water jet injection angle is provided to the control device from the water jet control sensor attached to the water jet, and constitutes the control device. Compute the heading with the moving heading provided by the DGPS plotter when the tolerance is exceeded by comparing the heading heading provided by the DGPS plotter and the heading sensor provided by the azimuth sensor, and compare the heading heading with the destination heading and the water jet injection angle. By supplying water jet injection angle adjustment signal to the amplifier, the water jet injection angle adjusting device 7 connected to the hydraulic circuit 6 is driven to adjust the water jet injection angle. It consists of a structure to navigate to.

또한, 틸러(8)에 워터제트분사장치를 구성하는 노즐(9)이 부착되고, 상기 틸러는 유압실린더(71)에 의해 수평방향으로 각도 조절이 이루어지며, 상기한 각도 조절은 틸러에 부착된 타각센서(3)에 의해 측정되어 제어장치에 의해 해석되고 비교되어 진다.In addition, a nozzle (9) constituting the water jet injection unit is attached to the tiller (8), and the tiller is angle-adjusted in the horizontal direction by the hydraulic cylinder (71), the angle adjustment is attached to the tiller It is measured by the steering angle sensor 3 and analyzed and compared by the control device.

그러나, 상기의 대한민국 공개특허공보 제10-2006-0108973호에 기재된 표시장치와 도 7에 도시된 타각센서(3)의 경우, 물속에 장시간 체류한 상태에서 작동하게 되는데, 이와 같이 물속에 장시간 체류하는 동안 기온(수온)의 변화에 따라 각도 검출부 주변에 습기가 발생하거나 물이 침투하는 등의 요인으로 인하여 접점부위에 부식이 발생하여 저항값을 측정하는 과정에서 오류가 발생하는 문제점이 발생하였다.However, the display device described in Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2006-0108973 and the steering angle sensor 3 shown in FIG. 7 operate in a state of staying in water for a long time. In the meantime, due to factors such as moisture or water infiltration around the angle detector according to the change in air temperature (water temperature), corrosion occurred at the contact point, which caused an error in measuring resistance.

또한, 상기와 같은 종래의 표시장치는 일반적으로 금속 재질을 사용하고 있으나, 이러한 금속 재질은 염분이 다량으로 함유된 바닷물에 의해 쉽게 부식되는 문제점으로 인하여 교체가 빈번하게 이루어지고 이로 인해 불필요한 비용이 낭비되는 문제점이 있었다.In addition, although the conventional display device as described above generally uses a metal material, the metal material is frequently replaced due to a problem of easily corroded by salt water containing a large amount of salt, and thus wastes unnecessary costs. There was a problem.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로, 물속에 장시간 체류하는 동안 기온(수온)의 변화에 따라 주변에 습기가 발생하거나 물이 침투하는 등의 요인으로 인하여 타각의 변화를 감지할 때 오류가 발생하는 문제점을 해결하는 것을 목적으로 한다.The present invention has been invented to solve the above problems, it is possible to detect changes in the steering angle due to factors such as moisture generation or water infiltration in accordance with the change in temperature (water temperature) during a long stay in the water. It aims to solve the problem that an error occurs when.

또한, 접점 부위에 부식이 발생하는 문제점을 해결하고, 바닷물에 장시간 체류하더라도 부식이 발생하지 않도록 내구성이 향상된 선박용 타각 발신기를 제공하는데 있다.In addition, to solve the problem that the corrosion occurs in the contact portion, and to provide a ship's rudder transmitter for improved durability so that corrosion does not occur even if it stays in the sea water for a long time.

상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 본 발명은 선박의 진행방향을 결정하는 틸러 아암(tiller arm)의 회전에 따라 각도가 변경되는 방향키의 각도를 검출하기 위한 타각 발신기에 있어서, 상기 방향키와 이격된 위치에 고정되는 하우징과; 상기 하우징 내부에 회전가능하도록 설치되되 끝단이 본체의 상부를 관통하도록 소정의 길이를 갖는 회전축과; 상기 회전축에 끼움결합되는 자석과; 상기 하우징의 일측면에 끼움결합되고, 회전각도를 표시하는 각도표시장치와 전기적으로 연결되며, 상기 회전축에 의해 회전하는 자석의 회전방향과 회전각도를 검출하도록 상기 자석의 중심부에 대향하여 설치되는 전자 마그넷 센서; 및 상기 회전축의 상부 끝단에 결합되고 일측이 상기 틸러 아암과 연결되며 상기 회전축을 따라 좌측 또는 우측으로 회전하면서 방향키의 타각을 표시하는 회전바;를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is a rudder angle transmitter for detecting the angle of the direction key is changed according to the rotation of the tiller arm (tiler arm) to determine the direction of travel, the position spaced apart from the direction key A housing fixed to the; A rotating shaft installed in the housing to be rotatable and having a predetermined length such that an end thereof penetrates an upper portion of the main body; A magnet fitted to the rotating shaft; An electronic device fitted to one side of the housing and electrically connected to an angle display device for displaying a rotation angle, and installed to face the center of the magnet so as to detect the rotation direction and the rotation angle of the magnet rotated by the rotation axis; Magnet sensor; And a rotating bar coupled to an upper end of the rotating shaft and having one side connected to the tiller arm and displaying a steering angle of a direction key while rotating left or right along the rotating shaft.

또한, 상기 회전바는 상기 틸러 아암과 연결대를 통해 볼트 결합되며, 상기 회전바가 틸러 아암에 고정되는 위치를 조정할 수 있도록 상기 회전바에는 길이방향을 따라 일정간격으로 상기 연결대의 일단이 고정될 수 있는 체결공이 형성되는 것을 특징으로 한다.In addition, the rotating bar is bolted through the connecting arm and the tiller arm, the end of the connecting rod can be fixed to the rotating bar at a predetermined interval along the longitudinal direction to adjust the position that the rotating bar is fixed to the tiller arm. Characterized in that the fastening hole is formed.

또한, 상기 틸러 아암(tiller arm)의 중앙부에는 방향키의 키축이 고정되고, 상기 틸러아암(tiller arm)의 양측 끝단에는 방향키의 회전방향을 따라 직선 왕복운동하는 한 쌍의 실린더가 결합되며, 상기 회전바를 틸러 아암과 연결부재를 통해 결합하여 연동되도록 함으로써 방향키의 각도를 검출하는 것을 특징으로 한다.In addition, a key axis of a direction key is fixed to a central portion of the tiller arm, and a pair of cylinders linearly reciprocating along the rotation direction of the direction key is coupled to both ends of the tiller arm. The bar is characterized by detecting the angle of the direction key by engaging the bar by the tiller arm and the connecting member.

상기와 같이 이루어지는 본 발명에 따른 선박의 타각 검출기는 물속에 장시간 체류하더라도 기온(수온)의 변화에 따라 각도 검출부 주변에 습기가 발생하거나 물이 침투하거나 또는 염분에 의한 부식을 미연에 방지할 수 있으며, 교체 및 수리 비용을 절감할 수 있는 효과가 있다.The rudder angle detector of the ship according to the present invention made as described above can prevent the occurrence of moisture, water penetration or salt corrosion around the angle detector according to the change in temperature (water temperature) even if it stays in water for a long time. This reduces the cost of replacement and repair.

도 1은 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기의 예시도.
도 2는 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기의 분리사시도.
도 3은 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기의 단면도.
도 4는 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기의 방향키와 틸러 아암의 결합상태를 설명하기 위한 예시도.
도 5는 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기의 설치상태를 설명하기 위한 예시도.
도 6a 내지 6b는 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기의 작동상태를 설명하기 위한 예시도.
도 7은 일반적인 자동운항제어방법을 설명하기 위한 예시도.1 is an exemplary view of a ship's rudder transmitter according to the present invention.
Figure 2 is an exploded perspective view of the ship's rudder transmitter according to the present invention.
3 is a cross-sectional view of the ship's steering angle transmitter according to the present invention.
Figure 4 is an exemplary view for explaining the combined state of the direction key and the tiller arm of the ship's steering angle transmitter according to the present invention.
5 is an exemplary view for explaining the installation state of the ship's rudder transmitter according to the present invention.
6a to 6b is an exemplary view for explaining the operating state of the ship's steering wheel transmitter according to the present invention.
7 is an exemplary view for explaining a general automatic flight control method.

이하, 설명되는 실시 예들은 본 발명의 기술적인 특징을 이해시키기에 가장 적합한 실시 예들을 기초로 하여 설명될 것이며, 설명되는 실시 예들에 의해 본 발명의 기술적인 특징이 제한되는 것이 아니라, 이하, 설명되는 실시 예들과 같이 본 발명이 구현될 수 있다는 것을 예시하는 것이다. 따라서, 본 발명은 아래 설명된 실시 예들을 통해 본 발명의 기술 범위 내에서 다양한 변형 실시가 가능하며, 이러한 변형 실시 예는 본 발명의 기술 범위 내에 속한다 할 것이다. 그리고 이하 설명되는 실시 예의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 기재된 부호에 있어서, 각 실시 예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다.Hereinafter, exemplary embodiments will be described based on embodiments best suited to an understanding of the technical features of the present invention, and the technical features of the present invention are not limited by the illustrated embodiments, And that the present invention may be implemented with other embodiments. Therefore, it is intended that the present invention covers the modifications and variations of this invention provided they come within the scope of the appended claims and their equivalents. In order to facilitate understanding of the embodiments to be described below, in the reference numerals shown in the accompanying drawings, among the components that perform the same function in the embodiments, the related components are denoted by the same or an extension line number.

선박의 방향키 각도검출을 위한 타각 검출기는 선박의 조타장치의 구성요소인 방향키의 실제 각도를 검출하기 위한 장치로서, 이와 같은 방향키는 유압장치와 틸러 아암을 매개로 연결되어 유압장치의 작동에 따라 정해진 각도를 회전하는 틸러 아암에 의해 각도가 변경되어 선박의 진행방향을 결정하게 된다.The rudder angle detector for detecting the angle of the rudder of the ship is a device for detecting the actual angle of the rudder, which is a component of the ship's steering system. Such a rudder is connected by the hydraulic system and the tiller arm, The angle is changed by the tiller arm rotating the angle to determine the direction of travel of the ship.

본 발명에 따른 선박용 타각 발신기(1)는 하우징(10), 회전축(20), 자석(21), 전자 마그넷 센서(30), 회전바(40)로 이루어지는데, 상기 회전바(40)는 방향키(60)와 결합된 틸러 아암(70)에 일단이 연결되고, 타단이 상기 회전축(20)과 연결되며, 상기 회전축(20)에는 자석(21)이 결합된다.Vessel angle transmitter 1 according to the present invention comprises a housing 10, a rotating shaft 20, a magnet 21, an electromagnetic magnet sensor 30, a rotary bar 40, the rotary bar 40 is a direction key One end is connected to the tiller arm 70 coupled to 60, the other end is connected to the rotation shaft 20, and a magnet 21 is coupled to the rotation shaft 20.

이때, 상기 자석(21)은 900~1500 가우스인 것을 사용하는 것이 바람직하다.At this time, the magnet 21 is preferably used that is 900 ~ 1500 Gauss.

상기 방향키(60)가 회전된 각도가 연결부재(80)를 통해 회전바(40)에 전달되고, 상기 회전바(40)와 결합된 회전축(20)이 방향키(60)와 동일한 각도로 회전하게 되며, 상기 회전축에 결합된 자석(21)의 회전방향과 회전하는 각도를 전자 마그넷 센서(30)가 검출하도록 한 것에 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기의 기술적 특징이 있다.The angle at which the direction key 60 is rotated is transmitted to the rotation bar 40 through the connecting member 80, and the rotation shaft 20 coupled with the rotation bar 40 rotates at the same angle as the direction key 60. The technical features of the ship's steering angle transmitter according to the present invention in that the electromagnetic magnet sensor 30 detects the rotation direction and the rotating angle of the magnet 21 coupled to the rotating shaft.

상기와 같은 본 발명의 특징들에 대한 이해를 돕기 위하여, 이하 본 발명의 실시예와 관련된 선박용 타각 발신기에 대하여 보다 상세하게 설명하도록 한다.In order to help the understanding of the features of the present invention as described above, it will be described in more detail with respect to the ship rudder transmitter associated with the embodiment of the present invention.

본 발명은 선박용 타각 발신기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 선박의 진행방향을 결정하는 틸러 아암(tiller arm)의 회전에 따라 각도가 변경되는 방향키의 각도를 검출하기 위한 타각 발신기에 있어서, 상기 방향키(60)와 이격된 위치에 고정되는 하우징(10)과; 상기 하우징 내부에 회전가능하도록 설치되되 끝단이 본체의 상부를 관통하도록 소정의 길이를 갖는 회전축(20)과; 상기 회전축에 끼움결합되는 자석(21)과; 상기 하우징의 일측면에 끼움결합되고, 회전각도를 표시하는 각도표시장치(50)와 전기적으로 연결되며, 상기 회전축에 의해 회전하는 자석의 회전방향과 회전각도를 검출하도록 상기 자석의 중심부에 대향하여 설치되는 전자 마그넷 센서(30); 및 상기 회전축(20)의 상부 끝단에 결합되고 일측이 상기 틸러 아암(70)과 연결되며 상기 회전축(20)을 따라 좌측 또는 우측으로 회전하면서 방향키(60)의 타각을 표시하는 회전바(40);를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 타각 발신기에 관한 것이다.The present invention relates to a rudder transmitter for ships, and more particularly to a rudder transmitter for detecting an angle of a rudder key whose angle is changed in accordance with the rotation of a tiller arm that determines the direction of travel of the vessel. A housing 10 fixed to a position spaced apart from the 60; A rotating shaft 20 rotatably installed in the housing and having a predetermined length such that an end thereof penetrates an upper portion of the main body; A magnet 21 fitted to the rotating shaft; It is fitted to one side of the housing, electrically connected to the angle display device 50 for displaying the rotation angle, and to face the center of the magnet to detect the rotation direction and rotation angle of the magnet rotated by the rotation axis An electronic magnet sensor 30 installed; And a rotation bar 40 coupled to an upper end of the rotation shaft 20, one side of which is connected to the tiller arm 70 and displaying the other angle of the direction key 60 while rotating left or right along the rotation shaft 20. It relates to a ship rudder transmitter characterized in that it comprises a.

본 발명에 따른 선박용 타각 발신기는 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 방향키(60)에서 이격된 위치에 고정설치되는 하우징(10)과, 상기 하우징에 설치되는 회전축(20)과, 상기 회전축에 끼움결합되는 자석(21)과, 상기 자석의 중심부에 대향하도록 하우징의 일측면에 끼움결합되는 전자 마그넷 센서(30) 및 회전축을 방향키의 키축(61)과 연동시키기 위한 회전바(40)로 이루어진다.The ship's rudder transmitter according to the present invention as shown in Figures 1 to 2, the housing 10 is fixedly installed at a position spaced apart from the direction key 60, the rotating shaft 20 is installed in the housing, and fitted to the rotating shaft It consists of a magnet 21 to be coupled, an electromagnetic magnet sensor 30 fitted to one side of the housing so as to face the center of the magnet and a rotation bar 40 for interlocking the rotation shaft with the key shaft 61 of the direction key.

상기 회전축(20)은 하우징(10)의 내부에 회전가능하도록 설치되며, 끝단이 상기 본체의 상부를 관통하도록 외측으로 돌출되는 형태로써, 외부로 돌출된 부위에는 회전바(40)가 결합된다.The rotating shaft 20 is rotatably installed in the housing 10, and the end of the rotating shaft 20 protrudes outward to penetrate the upper portion of the main body, and the rotating bar 40 is coupled to the protruding portion.

상기 회전바(40)는 상기 회전축(20)에 결합될 때 상기 하우징(10)과 틸러 아암(70)과의 이격 길이에 맞추어 결합 될 수 있도록 한 쌍의 체결공(41)이 길이 방향으로 소정의 거리만큼 이격되어 형성되며, 상기 체결공을 통해 회전축에 볼트체결하여 결합된다.When the rotary bar 40 is coupled to the rotary shaft 20, the pair of fastening holes 41 are predetermined in the longitudinal direction so that the rotary bar 40 may be coupled to the housing 10 and the tiller arm 70 according to the separation length. It is formed spaced apart by a distance of, is coupled to the bolted to the rotating shaft through the fastening hole.

또한, 상기 회전바(40)의 측면 일측에는 각도를 읽기 위한 바늘이 형성되고, 상기 하우징(10)의 상단에는 회전바가 회전하는 각도를 사용자가 눈으로 체크 할 수 있도록 눈금이 표시되며, 상기 회전축(20)이 정지상태일 때를 0°기준으로 하여 회전축이 회전하였을 때 상기 바늘이 가리키는 각도를 읽을 수 있다.In addition, a needle for reading an angle is formed on one side of the rotating bar 40, a scale is displayed on the upper end of the housing 10 so that the user can check the angle of the rotation bar rotates with the eyes, the rotating shaft The angle indicated by the needle can be read when the rotating shaft is rotated on the basis of 0 ° when (20) is in the stopped state.

또한, 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기는 상기 회전축에 의해 회전하는 자석(21)의 회전방향과 회전각도를 검출하기 위한 전자 마그넷 센서(30)가 설치된다.In addition, the ship's steering angle transmitter according to the present invention is provided with an electronic magnet sensor 30 for detecting the rotation direction and the rotation angle of the magnet 21 rotated by the rotation axis.

상기 전자 마그넷 센서(30)는 상기 하우징(10)의 일측면에 끼움결합되며 끝단이 상기 자석의 중심부(21)에 대향하여 설치되며, 회전각도와 회전방향을 표시하는 각도표시장치(50)와 전기적으로 연결된다.The electronic magnet sensor 30 is fitted to one side of the housing 10, the end is installed opposite the central portion 21 of the magnet, and the angle display device 50 for displaying the rotation angle and rotation direction and Electrically connected.

이때, 상기 각도표시장치(50)는 케이스내에 장치하여 박스화되고 조타실에 장착할 수 있는 형태로써, 박스내에는 최소한 LCD표시창과 기타의 수동조절스위치등이 포함된 구조로 이루어질 수 있다.In this case, the angle display device 50 is formed in a case that can be boxed and mounted in the steering chamber, the box can be made of a structure including at least an LCD display window and other manual control switch.

상기 전자 마그넷 센서(30)는 상기 각도표시장치(50)와 연결되는 전선을 보호하는 브라켓(31)이 끝단에 결합되며, 상기 브라켓에는 상기 하우징에 끼움결합 할 수 있도록 나사산이 형성되고, 상기 브라켓이 하우징에 끼움결합 될 때 브라켓에 복수의 고무링이 삽입되며, 브라켓의 끝단은 수분의 침투를 방지하고 습기가 차는 것을 방지하기 위해 코팅처리된다.The electronic magnet sensor 30 has a bracket 31 for protecting the wire connected to the angle display device 50 is coupled to the end, the bracket is threaded to be fitted to the housing, the bracket When it is fitted to the housing, a plurality of rubber rings are inserted into the bracket, and the ends of the bracket are coated to prevent moisture from entering and to prevent moisture from getting cold.

상기 회전바(40)는 방향키(60)의 키축(61)과 평행하게 설치되며, 틸러 아암(70)에 고정되는 위치를 조정할 수 있도록 길이방향을 따라 일정간격으로 복수의 체결공(41)이 형성되고, 연결대와 같은 연결부재(80)를 통해 체결공과 틸러 아암(70)과 결합된다.The rotation bar 40 is installed in parallel with the key axis 61 of the direction key 60, a plurality of fastening holes 41 at regular intervals along the longitudinal direction to adjust the position fixed to the tiller arm 70 It is formed and coupled to the fastening hole and the tiller arm 70 through a connecting member 80 such as a connecting rod.

상기 틸러 아암(70)의 중앙부에는 방향키의 키축(61)이 고정되고, 틸러 아암의 양측 끝단에는 방향키의 회전방향과 회전반경에 대응되도록 직선 왕복운동하여 틸러아암을 회전시키는 한 쌍의 실린더(71)가 결합된다.A key shaft 61 of a direction key is fixed to a central portion of the tiller arm 70, and a pair of cylinders 71 rotates the tiller arm by linearly reciprocating so as to correspond to the rotation direction and the radius of rotation of the direction keys on both ends of the tiller arm. ) Are combined.

한편, 본 발명에 따른 선박용 타각 발신기는 염분과 수분 및 습기에 대한 저항력을 확보할 수 있도록 상기 하우징(10)은 플라스틱 재질로 이루어지며, 상기 회전바(40)는 스텐인레스 재질로 이루어지며, 상기 회전축(20)과 브라켓(31)은 신주 재질로 이루어지고, 상기 전자 마그넷 센서(30)와 자석(21)은 표면에 에폭시 코팅 처리하여 수분과 접촉하는 것을 원천적으로 차단함으로써 내구성을 확보할 수 있다.On the other hand, the ship's rudder transmitter according to the present invention the housing 10 is made of a plastic material so as to ensure resistance to salt and moisture and moisture, the rotating bar 40 is made of stainless steel material, the rotating shaft 20 and the bracket 31 is made of a new material, the electronic magnet sensor 30 and the magnet 21 is treated with an epoxy coating on the surface it can be ensured durability by blocking contact with moisture at the source.

상기 실린더(71)는 유압을 통해 작동하는 유압 실린더를 사용한다.The cylinder 71 uses a hydraulic cylinder that operates through hydraulic pressure.

도 4를 참조하면, 상기 타각 발신기를 선박에 설치할 때, V1과 V2의 길이, H1과 H2의 길이가 서로 동일해야하며, 동일하지 않을 경우 방향키(60)의 회전각도를 검출할 때 오차가 발생하게 된다.Referring to FIG. 4, when the rudder angle transmitter is installed in a ship, the lengths of V1 and V2 and the lengths of H1 and H2 should be the same, and if not, an error occurs when detecting the rotation angle of the direction key 60. Done.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작동원리를 도 6을 참조하여 설명한다.The operation principle of the present invention made as described above will be described with reference to FIG.

도 6(a)를 참조하면, 상기 방향키(60)가 시계방향으로 회전하게 되면 상부에 위치하는 실린더가 인출되면서 상기 틸러 아암(70)을 시계방향으로 회전하도록 하며, 이때 상기 틸러 아암(70)과 연결부재(80)를 통해 연결된 회전바(40)가 틸러 아암을 따라 시계방향으로 회전하게 된다. (이때 타측에 위치하는 실린더는 내측으로 인입된다.)Referring to FIG. 6 (a), when the direction key 60 rotates clockwise, the cylinder located at an upper portion thereof is drawn out to rotate the tiller arm 70 in a clockwise direction, wherein the tiller arm 70 is rotated. And the rotary bar 40 connected through the connecting member 80 rotate clockwise along the tiller arm. (At this time, the cylinder located on the other side is drawn inward.)

상기 회전바(40)가 회전하게 되면, 상기 회전바와 연결되는 회전축(20) 및 자석(21)이 회전바를 따라 회전하게 되고, 상기 전자 마그넷 센서(30)가 상기 자석의 회전방향과 회전각도를 검출하여 각도표시장치(50)에 검출된 값을 전송하게 된다.When the rotating bar 40 rotates, the rotating shaft 20 and the magnet 21 connected to the rotating bar rotate along the rotating bar, and the electronic magnet sensor 30 adjusts the rotating direction and the rotating angle of the magnet. The detected value is transmitted to the angle display device 50.

또한, 도 6(b)에 도시된 바와 같이 상기 방향키(60)가 반시계방향으로 회전할 경우에도 상술한 바와 같이 실린더가 작동하면서 틸러 아암(70)과, 회전바(40)와, 회전축(20) 및 자석(21)을 방향키(60)와 동일한 회전방향과 회전각도로 회전시키며 전자 마그넷 센서(30)가 이를 검출하게 된다.In addition, even when the direction key 60 rotates counterclockwise, as shown in FIG. 6 (b), the cylinder arm 70, the rotation bar 40, and the rotating shaft ( 20) and the magnet 21 is rotated at the same rotation direction and rotation angle as the direction key 60, the electronic magnet sensor 30 detects this.

본 발명은 상기와 같이 방향키의 키축(61)이 회전하면서 틸러 아암(70)을 회전시키면, 상기 틸러 아암과 연결되는 회전바(40)가 방향키와 동일한 방향과 각도로 회전하면서 회전축을 회전시켜 상기 전자 마그넷 센서(30)가 자석(21)의 회전반경을 감지하여 방향키의 회전각도와 회전방향을 검출하는 작동원리를 갖는 것으로, 방향키의 회전각도를 검출할 때 수분의 침투 또는 습기에 의해 오류가 발생하여 각도 검출에 실패하거나 기기가 파손되는 문제점을 해결할 수 있는 선박용 타각 발신기에 관한 것이다.According to the present invention, when rotating the tiller arm 70 while the key axis 61 of the direction key is rotated as described above, the rotation bar 40 connected to the tiller arm rotates at the same direction and angle as the direction key to rotate the rotation axis. The magnetic magnet sensor 30 has an operation principle of detecting the rotation angle and the direction of rotation of the direction key by detecting the radius of rotation of the magnet 21. When the angle of rotation of the direction key is detected, an error may occur due to moisture infiltration or moisture. The present invention relates to a ship's steering wheel transmitter that can solve the problem that the angle detection fails or the device is broken.

10 : 하우징 20 : 회전축
21 : 자석 30 : 전자 마그넷 센서
31 : 브라켓 40 : 회전바
41 : 체결공 42 : 바늘
50 : 각도표시장치 60 : 방향키
61 : 키축 70 : 틸러 아암
71 : 실린더 80 : 연결부재10 housing 20 rotation axis
21: magnet 30: electronic magnet sensor
31: bracket 40: rotating bar
41 fastener 42 needle
50: angle display device 60: direction key
61: key axis 70: tiller arm
71: cylinder 80: connecting member

Claims (3)

선박의 진행방향을 결정하는 틸러 아암(70)의 회전에 따라 각도가 변경되는 방향키(60)의 각도를 검출하기 위한 타각 발신기에 있어서,
상기 방향키와 이격된 위치에 고정되는 하우징(10)과;
상기 하우징 내부에 회전가능하도록 설치되되 끝단이 본체의 상부를 관통하도록 소정의 길이를 갖는 회전축(20)과;
상기 회전축에 끼움결합되는 자석(21)과;
상기 하우징의 일측면에 끼움결합되고, 회전각도를 표시하는 각도표시장치(50)와 전기적으로 연결되며, 상기 회전축에 의해 회전하는 자석의 회전방향과 회전각도를 검출하도록 상기 자석의 중심부에 대향하여 설치되는 전자 마그넷 센서(30); 및
상기 회전축의 상부 끝단에 결합되고 일측이 상기 틸러 아암과 연결되며 상기 회전축을 따라 좌측 또는 우측으로 회전하면서 방향키의 타각을 표시하는 회전바(40);
를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 선박용 타각 발신기.
In the steering angle transmitter for detecting the angle of the direction key 60, the angle of which changes in accordance with the rotation of the tiller arm 70 for determining the traveling direction of the ship,
A housing 10 fixed to a position spaced apart from the direction key;
A rotating shaft 20 rotatably installed in the housing and having a predetermined length such that an end thereof penetrates an upper portion of the main body;
A magnet 21 fitted to the rotating shaft;
It is fitted to one side of the housing, electrically connected to the angle display device 50 for displaying the rotation angle, and to face the center of the magnet to detect the rotation direction and rotation angle of the magnet rotated by the rotation axis An electronic magnet sensor 30 installed; And
A rotation bar 40 coupled to an upper end of the rotation shaft and having one side connected to the tiller arm and rotating left or right along the rotation shaft to display a steering angle of a direction key;
Ship's rudder transmitter characterized in that it comprises a.
제1항에 있어서, 상기 회전바(40)는 상기 틸러 아암(70)과 연결대(80)를 통해 볼트 결합되며, 상기 회전바가 틸러 아암에 고정되는 위치를 조정할 수 있도록 상기 회전바에는 길이방향을 따라 일정간격으로 상기 연결대의 일단이 고정될 수 있는 체결공(41)이 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 타각 발신기.
According to claim 1, The rotary bar 40 is bolted through the tiller arm 70 and the connecting rod 80, the rotation bar is in the longitudinal direction to adjust the position that the rotation bar is fixed to the tiller arm A ship's rudder transmitter, characterized in that the fastening hole 41 is formed to be fixed to one end of the connecting portion at a predetermined interval.
제1항 또는 제2항에 있어서, 상기 틸러 아암의 중앙부에는 방향키의 키축(61)이 고정되고, 상기 틸러아암의 양측 끝단에는 방향키의 회전방향을 따라 직선 왕복운동하는 한 쌍의 실린더(71)가 결합되며, 상기 회전바를 틸러 아암과 연결부재를 통해 결합하여 연동되도록 함으로써 방향키의 각도를 검출하는 것을 특징으로 하는 선박용 타각 발신기.
3. A pair of cylinders (71) according to claim 1 or 2, wherein a key shaft (61) of a direction key is fixed to a central portion of said tiller arm, and linearly reciprocating along the direction of rotation of said direction key on both ends of said tiller arm. Is coupled, the ship's steering angle transmitter, characterized in that for detecting the angle of the directional key by engaging the rotary bar and the linkage through the coupling member.
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