KR20190001811A - Rudder Angle Indication System for Ship - Google Patents

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KR20190001811A
KR20190001811A KR1020170081927A KR20170081927A KR20190001811A KR 20190001811 A KR20190001811 A KR 20190001811A KR 1020170081927 A KR1020170081927 A KR 1020170081927A KR 20170081927 A KR20170081927 A KR 20170081927A KR 20190001811 A KR20190001811 A KR 20190001811A
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문지환
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현대중공업 주식회사
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    • B63H25/06—Steering by rudders
    • B63H25/36—Rudder-position indicators
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B21/00—Measuring arrangements or details thereof, where the measuring technique is not covered by the other groups of this subclass, unspecified or not relevant
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Abstract

The present invention relates to a rudder angle indication system for a ship, which indicates a rudder angle changing a progress direction of the ship by manipulating a steering wheel of a steering gear and transmits to a sail measurement apparatus, which includes: a rudder angle detector installed in the steering gear and indicating the rudder angle in a way of RFID type; and a distributor transmitting a value of the rudder angle, which is transmitted from the rudder angle detector, to the sail measurement apparatus.

Description

선박의 러더 각도 검출 시스템{Rudder Angle Indication System for Ship}[0001] Rudder Angle Indication System for Ship [0002]

본 발명은 선박의 러더 각도 검출 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rudder angle detection system for a ship.

선박의 러더(rudder)는 일반적으로 선미에 설치되어 선박의 진행방향을 바꾸는 장치로서, 방향탐지기, 레이더, 쌍안경 등의 항해계측장비를 통해 계측되거나 실측된 정보에 따라 선박을 특정방향으로 이동시키게 되는 조타장치의 구성요소인데, 선박의 조타장치는 선교의 조타실에 설치된 스티어링 휠(steering wheel)과, 스티어링 휠과 연결되어 스티어링 휠의 조작에 따라 러더의 각도가 변경되도록 하는 전달기구와, 전달기구와 연결되어 방향이 변경되는 러더로 이루어진다.The rudder of the ship is generally installed at the stern and changes the direction of the ship's direction. It is measured through the navigation instrument such as direction detector, radar, binoculars, etc., or moves the ship in a specific direction according to the measured information The steering device of the ship is composed of a steering wheel installed in the steering chamber of the bridge, a transmission mechanism connected to the steering wheel to change the angle of the rudder according to the operation of the steering wheel, And a rudder that is connected and changed in direction.

여기서, 조타장치의 전달기구로 소형 선박에서는 스티어링 휠과 러더를 직접 연결시키는 체인이 사용되는 것이 일반적이고, 중대형 선박에서는 유압장치나 텔레모터와 같은 별도의 액추에이터, 스티어링 기어(steering gear) 등의 구성요소가 스티어링 휠과 러더 사이에 설치되어 사용되는 것이 일반적이다.Here, as a transmission mechanism of the steering apparatus, a chain that directly connects the steering wheel and the rudder is generally used in a small-sized ship, and in a medium- and large-sized ship, a separate actuator such as a hydraulic device or a telemotor, a steering gear It is common for the element to be installed between the steering wheel and the rudder.

이와 같이 구성된 선박의 조타장치에서 스티어링 휠의 조작에 정확하게 대응하여 러더의 각도가 변경되어야 선박이 결정된 진행방향으로 오차 없이 운항할 수 있었다. 특히, 선박은 한번 결정된 진행방향에 따라 일정시간 이상을 운항하는 경우가 많았는데, 이에 따라 스티어링 휠의 조작과 실제 러더의 각도에 오차가 발생될 시 시간이 지날수록 오차가 증대되어 선박이 결정된 진행방향에서 현저하게 이탈되는 문제점이 있었다.In the steering apparatus of the ship constructed as described above, the angle of the rudder was changed correspondingly to the operation of the steering wheel, so that the ship could operate without any errors in the determined traveling direction. In particular, the ship often operated for more than a certain time according to the determined direction of travel. As a result, when the steering wheel is operated and an error occurs in the angle of the actual rudder, the error increases as time passes, There is a problem in that it deviates significantly from the direction.

따라서, 스티어링 휠의 조작에 대응하는 각도를 러더가 실제 유지하고 있는지 확인하는 것이 중요한데, 이를 위하여 러더 각도를 검출하기 위한 기구가 선박에 장착되게 된다.Therefore, it is important to check whether the rudder actually holds the angle corresponding to the operation of the steering wheel. To this end, a mechanism for detecting the rudder angle is mounted on the vessel.

일반적인 러더 각도 검출 시스템은 신호 송신측인 트랜스미터와 신호 수신측인 러더 각도표시기 각각에 싱크로 모터(synchro motor)를 장착해서 사용하고 있다. 즉, 선교에서 스티어링 휠의 조작으로 러더를 제어할 때, 송신측 싱크로 모터의 회전축이 러더의 회전각에 비례하여 회전하면, 싱크로 모터의 출력측에 위상 변위가 발생되고, 이는 트랜스미터를 통해 러더 각도표시기에 장착된 수신측 싱크로 모터에 전달되고, 위상 변위된 값만큼 싱크로 모터의 회전축이 돌아가면서 러더의 회전각을 나타내 주고 있다.In general, the rudder angle detection system uses a synchro motor for each of the transmitters on the signal transmitting side and the rudder angle indicator on the signal receiving side. That is, when the rudder is controlled by the operation of the steering wheel in the bridge, when the rotation axis of the transmission side synchronous motor rotates in proportion to the rotation angle of the rudder, a phase displacement is generated at the output side of the synchronous motor, And the rotation axis of the synchromesh is rotated by the phase shifted value to indicate the rotation angle of the rudder.

그러나, 이와 같은 기존의 러더 각도 검출 시스템에서는, 가격이 고가인 싱크로 모터를 사용하고 있고, 송신측 싱크로 모터와 수신측 싱크로 모터의 타입(모델, 성능, 특성 등)이 다를 경우 정상적으로 작동되지 않아 호환성이 떨어지고, 송수신측 싱크로 모터의 신호 라인이 직결되어 있으므로 송신측 싱크로 모터의 출력 정격(전류 용량)에 따라 연결할 수 있는 수신측 싱크로 모터의 개수에 제한이 있어서, 러더 각도표시기의 확장 시 추가 포설 예를 들어, 유닛 하나에 최소 5가닥의 케이블을 추가 포설해야 하는 등의 문제가 있다. 이런 문제들로 인하여 선박의 크기와 설치 방법에 따라 러더 각도표시기의 종류와 타입이 다르게 구성되고 있다.However, in such a conventional rudder angle detection system, when a synchromotor having a high price is used and the type (model, performance, characteristic, etc.) of the transmission side synchronous motor and the reception side synchronous motor are different, And the signal line of the sending / receiving side synchronous motor is directly connected, there is a limitation on the number of the receiving side synchronous motor which can be connected according to the output rating (current capacity) of the transmitting side synchronous motor. For example, there is a problem that a minimum of 5 cables must be additionally installed in one unit. Due to these problems, the type and type of the rudder angle indicator are configured differently depending on the size of the ship and the installation method.

이와 같이, 선박 내의 선교에서 러더를 제어하고 이를 감시하기 위해서 싱크로 모터를 이용하는 경우에, 싱크로 모터는 고가인데다 신호 송수신단 간에 동일한 타입을 사용하지 않을 경우 제대로 동작되지 않고 러더 각도표시기의 확장시 추가 포설을 해야 하는 등의 불편함이 있다.In this way, when a synchronous motor is used to control and monitor the rudder in a bridge in a ship, the synchromotor is expensive and does not operate properly when the same type is not used between the transmitting and receiving ends of the signal, There is an inconvenience such as having to do.

또한, 기존의 러더 각도 검출 시스템은 스티어링 기어에 피드백 바(feedback bar)가 연결되어 싱크로 모터로 러더 각도 값을 읽어서 선박의 항해계측장비로 보내어 러더의 타각을 선교에서 감시할 수 있게 하는데, 스티어링 기어와 싱크로 모터와 연결되는 피드백 바가 경우에 따라 길이가 맞지 않아 오작도 많이 발생하고, 스티어링 기어에 설치된 러더 각도검출기와 싱크로 모터에서 읽는 러더 각도 값의 오차 등으로 정확한 러더 각도 값을 얻기 어려운 문제가 있다.In addition, in the conventional rudder angle detection system, a feedback bar is connected to the steering gear so that the rudder angle value is read by the synchromotor, and the rudder angle value is sent to the navigation measurement equipment of the ship to monitor the steering angle of the rudder from the bridge. And the feedback bar connected to the synchromesh are incompatible with each other in length. Therefore, there is a problem that it is difficult to obtain an accurate rudder angle value due to errors in the rudder angle value read from the rudder angle detector and the synchronous motor installed in the steering gear .

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해결하고자 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은, 스티어링 기어에 설치된 러더 각도검출기를 싱크로 모터 타입 방식이 아닌 RFID 타입 방식으로 러더 각도 값을 검출하여 러더 각도 값 오차를 줄일 수 있도록 하는 선박의 러더 각도 검출 시스템을 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a rudder angle detector for detecting a rudder angle value in an RFID type system rather than a synchronous motor type, And to provide a rudder angle detection system for a ship that can reduce the error.

또한, 본 발명의 목적은, 스티어링 기어에 설치된 러더 각도검출기를 RFID 방식으로 구성함에 따라 기존의 싱크로 모터 및 싱크로 모터와 연결되는 피드백 바의 설치를 생략할 수 있도록 하는 선박의 러더 각도 검출 시스템을 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a rudder angle detection system for a ship that can eliminate the installation of a feedback bar connected to a conventional synchronous motor and a synchronous motor, .

본 발명의 일 측면에 따른 선박의 러더 각도 검출 시스템은, 조타장치의 스티어링 휠 조작에 의해 선박의 진행방향을 바꾸는 러더의 각도를 검출하여 선교의 항해계측장비로 전송하는 러더 각도 검출 시스템으로서, 상기 조타장치에 설치되며, 상기 러더의 각도를 RFID 타입 방식으로 검출하는 러더 각도검출기; 및 상기 러더 각도검출기로부터 전송되는 러더 각도 값을 상기 항해계측장비로 전송하는 분배기를 포함하는 것을 특징으로 한다.A rudder angle detection system for a ship according to an aspect of the present invention is a rudder angle detection system for detecting an angle of a rudder that changes the traveling direction of a ship by operating a steering wheel of a steering apparatus and transmitting the detected angle to a navigation measurement apparatus of a bridge, A rudder angle detector installed in the steering apparatus for detecting the angle of the rudder in an RFID type manner; And a distributor for transmitting the rudder angle value transmitted from the rudder angle detector to the navigation measuring equipment.

구체적으로, 상기 러더 각도검출기는, 표면에 각도 단위로 표시된 눈금이 형성되며, 상기 조타장치의 스티어링 기어에 설치되어 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 회전되는 플레이트; 상기 눈금이 형성된 상기 플레이트의 표면에 마련되고, 눈금 정보를 인식하는 센서태그; 및 상기 플레이트에 인접한 위치에 고정 설치되며, 상기 센서태그에 의해 인식된 상기 눈금 정보를 활용하여 상기 러더의 각도를 판독하고, 판독된 상기 러더 각도 값에 대한 정보를 표준프로토콜(NMEA)에 따르는 NMEA 신호로 변환하여 상기 분배기로 전송하는 판독기를 포함할 수 있다.Specifically, the rudder angle detector includes: a plate having a scale formed on the surface thereof in an angular unit; a plate installed on a steering gear of the steering apparatus and rotated according to an operation of the steering wheel; A sensor tag provided on a surface of the plate on which the scale is formed, the sensor tag recognizing the scale information; And reading the angle of the rudder using the graduation information recognized by the sensor tag, and outputting information about the read rudder angle value to an NMEA according to a standard protocol (NMEA) Signal to the distributor and transmitting the signal to the distributor.

구체적으로, 상기 항해계측장비는, 상기 분배기의 출력단자에 연결되며, 상기 러더 각도검출기에서 검출된 상기 러더 각도 값을 표시하는 복수 개의 러더 각도표시기; 및 상기 분배기의 출력단자에 연결되며, 상기 러더 각도검출기에서 검출된 상기 러더 각도 값에 따라 상기 선박의 운항 상태를 모니터링 하는 모니터링 장치를 포함할 수 있다.Specifically, the navigation instrument includes: a plurality of rudder angle indicators connected to an output terminal of the distributor and displaying the rudder angle value detected by the rudder angle detector; And a monitoring device connected to an output terminal of the distributor and monitoring the operation status of the ship according to the rudder angle value detected by the rudder angle detector.

본 발명의 다른 측면에 따른 선박은, 상기에 기재된 러더 각도 검출 시스템을 포함하는 것을 특징으로 한다.The ship according to another aspect of the present invention is characterized by including the rudder angle detection system described above.

본 발명에 따른 선박의 러더 각도 검출 시스템은, 스티어링 기어에 설치된 러더 각도검출기를 싱크로 모터 타입 방식이 아닌 RFID 타입 방식으로 러더 각도 값을 검출하도록 구성함으로써, 러더 각도 값 오차를 줄일 수 있어, 선박의 안전한 운항을 도모할 수 있다.The rudder angle detection system of a ship according to the present invention can reduce the rudder angle value error by configuring the rudder angle detector provided on the steering gear to detect the rudder angle value by the RFID type system instead of the synchronous motor type system, Safe operation can be achieved.

또한, 본 발명에 따른 선박의 러더 각도 검출 시스템은, 스티어링 기어에 설치된 러더 각도검출기를 RFID 방식으로 구성함에 따라 기존의 싱크로 모터 및 싱크로 모터와 연결되는 피드백 바의 설치를 생략할 수 있어, 설치 공간 확보, 자재비 절감 및 설치 공수를 절감할 수 있다.In addition, since the rudder angle detector of the ship according to the present invention is constructed by the RFID system, the installation of the feedback bar connected to the conventional synchronous motor and the synchronous motor can be omitted, It is possible to reduce the material cost and the installation cost.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 러더 각도 검출 시스템을 설명하기 위한 구성도이다.
도 2는 도 1의 러더 각도 검출 시스템이 적용되는 선박을 도시한 도면이다.1 is a block diagram illustrating a system for detecting a rudder angle of a ship according to an embodiment of the present invention.
Fig. 2 is a view showing a ship to which the rudder angle detection system of Fig. 1 is applied.

본 발명의 목적, 특정한 장점들 및 신규한 특징들은 첨부된 도면들과 연관되는 이하의 상세한 설명과 바람직한 실시예로부터 더욱 명백해질 것이다. 본 명세서에서 각 도면의 구성요소들에 참조번호를 부가함에 있어서, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 번호를 가지도록 하고 있음에 유의하여야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The objects, particular advantages and novel features of the present invention will become more apparent from the following detailed description taken in conjunction with the accompanying drawings, in which: FIG. It should be noted that, in the present specification, the reference numerals are added to the constituent elements of the drawings, and the same constituent elements are assigned the same number as much as possible even if they are displayed on different drawings. In the following description, well-known functions or constructions are not described in detail since they would obscure the invention in unnecessary detail.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 선박의 러더 각도 검출 시스템을 설명하기 위한 구성도이고, 도 2는 도 1의 러더 각도 검출 시스템이 적용되는 선박을 도시한 도면이다.FIG. 1 is a view for explaining a rudder angle detection system of a ship according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a view showing a ship to which the rudder angle detection system of FIG. 1 is applied.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 러더 각도 검출 시스템(10)은, 조타장치(3)의 스티어링 휠 조작에 의해 선박(1)의 진행방향을 바꾸는 러더(3c)의 각도를 검출하여 선교(2)의 항해계측장비(300)로 전송하는 시스템으로서, 러더 각도검출기(100), 분배기(200), 항해계측장비(300), 전원공급부(400)를 포함한다.1 and 2, a rudder angle detection system 10 according to an embodiment of the present invention includes a rudder angle detection system 10 for changing the traveling direction of the ship 1 by operating a steering wheel of the steering apparatus 3 3c and transmits the detected angle to the navigation measuring equipment 300 of the bridge 2. The system includes a rudder angle detector 100, a distributor 200, a navigation measuring equipment 300, and a power supply unit 400 do.

본 실시예에서, 조타장치(3)는 회전베인형(rotary vane type)인 경우를 설명하지만 이에 한정되지 않으며, 선박(1)은 어느 특정 선종에 한정되지 않으며, 선교(2)는 선박(1)의 선종에 따라 달라질 수 있으나 이에 제한되지 않음을 밝혀둔다.In the present embodiment, the steering apparatus 3 is of a rotary vane type, but the present invention is not limited thereto. The ship 1 is not limited to any particular type, ), But the present invention is not limited thereto.

상기에서, 조타장치(3)는, 선박(1)의 진행방향을 조정하기 위한 장치로서, 선교(2)에 설치된 스티어링 휠(도시하지 않음)과, 스티어링 휠의 조작에 따라 러더(3c)의 각도가 변경되도록 하는 전달기구, 예를 들어, 스티어링 기어(3a), 러더축(3b) 등과, 전달기구와 연결되어 방향이 변경되는 러더(3c)로 이루어질 수 있다.The steering device 3 is a device for adjusting the traveling direction of the ship 1 and includes a steering wheel (not shown) provided on the bridge 2 and a steering wheel For example, a steering gear 3a, a rudder shaft 3b, etc., and a rudder 3c connected to the transmission mechanism and changing its direction.

러더 각도검출기(100)는, 선박(1)의 조타장치(3)에 설치될 수 있으며, 러더(3c)의 각도를 RFID 타입 방식으로 검출하여 표준프로토콜(National Marine Electronics Association; NMEA)을 따르는 NMEA 신호로 변환하여 후술할 분배기(200)로 러더 각도 값을 전송할 수 있다.The rudder angle detector 100 may be installed in the steering device 3 of the ship 1 and detects the angle of the rudder 3c in the RFID type manner and detects the angle of the NMEA Signal and transmit the rudder angle value to the distributor 200 to be described later.

이러한 러더 각도검출기(100)는, 플레이트(110), 센서태그(120), 판독기(130)를 포함하여 구성될 수 있다.The rudder angle detector 100 may include a plate 110, a sensor tag 120, and a reader 130.

플레이트(110)는, 조타장치(3)의 스티어링 기어(3a)에 설치되어 스티어링 휠의 조작에 따라 회전될 수 있다.The plate 110 is installed on the steering gear 3a of the steering apparatus 3 and can be rotated according to the operation of the steering wheel.

플레이트(110)에는, 회전됨에 따라 변화되는 러더(3c)의 러더 각도 값(실제 각도를 나타낸 값)를 지시할 수 있도록 표면에 눈금(111)이 형성될 수 있다. 눈금(111)은, 각도 단위로 표시될 수 있다.A scale 111 may be formed on the surface of the plate 110 so as to indicate a rudder angle value (a value indicating an actual angle) of the rudder 3c that changes as the rotation is performed. The scale 111 can be displayed in angular units.

이러한 플레이트(110)는, 선교(2)에 설치된 스티어링 휠의 조작으로 회전될 수 있는데, 스티어링 휠이 조작되지 않은 최초 상태일 경우 후술할 판독기(130)에 의해 눈금(111) 0도로 판독되는 상태를 유지한다.Such a plate 110 can be rotated by the operation of a steering wheel installed on the bridge 2. When the steering wheel is in an initial state in which the steering wheel is not operated, Lt; / RTI >

센서태그(120)는, 부착된 사물에 대한 식별 정보 및 추가적인 정보로서 센싱정보를 제공하는 RFID 태그로서, 박막의 전지 및 트랜시버를 갖추고 있으며, 플레이트(110)가 회전됨에 따라 변화되는 눈금(111)에 대응되는 정보를 인식하고, 인식된 눈금 정보를 후술할 판독기(130)에 제공할 수 있도록, 플레이트(110)의 눈금(111)을 따라 마련될 수 있다.The sensor tag 120 is an RFID tag that provides identification information on an attached object and sensing information as additional information. The RFID tag includes a thin-film battery and a transceiver. The scale 111, which is changed as the plate 110 rotates, And may be provided along the scale 111 of the plate 110 so as to recognize the information corresponding to the read information and to provide the recognized graduation information to the reader 130 to be described later.

이러한 센서태그(120)는, 필름형태로 눈금(111)이 형성된 플레이트(110)이 표면에 마련될 수 있다.The sensor tag 120 may be provided on the surface thereof with a plate 110 on which a scale 111 is formed in a film form.

판독기(130)는, 플레이트(110)에 인접한 위치에 고정 설치될 수 있으며, 센서태그(120)에 의해 인식된 눈금 정보를 활용하여 러더(3c)의 각도를 판독하고, 판독된 러더 각도 값에 대한 정보를 표준프로토콜을 따르는 NMEA 신호로 변환하여 후술할 분배기(200)로 정확한 러더 각도 값을 실시간으로 전송할 수 있다. 판독기(130)는 전원공급부(400)로부터 전원을 공급 받아 작동될 수 있다.The reader 130 may be fixed at a position adjacent to the plate 110 and reads the angle of the rudder 3c using the calibration information recognized by the sensor tag 120, Can be converted into an NMEA signal conforming to the standard protocol and the accurate rudder angle value can be transmitted in real time to the distributor 200 to be described later. The reader 130 may be operated by receiving power from the power supply unit 400.

이러한 판독기(130)는, 스티어링 휠이 조정되지 않은 최초 상태일 경우 플레이트(110)에 형성된 눈금(111) 0도에 위치되어 있으며, 최초의 상태에서 해당 선박(1)을 조향하고자 스티어링 휠을 조작하게 되면 스티어링 기어(3a)에 연결된 플레이트(110)가 회전함에 따라 변화되는 눈금(111)에 해당되는 센서태그(120)의 눈금 정보를 통해 실시간으로 러더 각도 값을 판독할 수 있다. This reader 130 is located at the scale 111 formed on the plate 110 when the steering wheel is in its initial state where the steering wheel is not adjusted and the steering wheel is operated to steer the ship 1 in the initial state The rudder angle value can be read in real time through the scale information of the sensor tag 120 corresponding to the scale 111 that changes as the plate 110 connected to the steering gear 3a rotates.

분배기(200)는, 러더 각도검출기(100)의 판독기(130)로부터 전송되는 러더 각도 값에 대한 정보를 다수의 출력단자를 통해 후술할 항해계측장비(300)로 전송할 수 있다. 분배기(200)는 전원공급부(400)로부터 전원을 공급 받아 작동될 수 있다.The distributor 200 may transmit information on the rudder angle value transmitted from the reader 130 of the rudder angle detector 100 to the navigation measuring instrument 300 to be described later through a plurality of output terminals. The distributor 200 may be operated by receiving power from the power supply unit 400.

항해계측장비(300)는, 선박(1)의 위치를 판단하거나 해도를 작성하고, 항로를 유지하기 위해 선박(1)에서 사용하는 여러 가지 기기로서, 선교(2)에 설치되는 복수 개의 러더 각도표시기(310), 모니터링 장치(320)를 비롯하여 다양한 기기로 이루어질 수 있다.The sailing measurement equipment 300 is a device used in the ship 1 to judge the position of the ship 1 or to create a chart and to maintain the course. The sailing measurement equipment 300 includes a plurality of rudder angles A display device 310, a monitoring device 320, and the like.

복수 개의 러더 각도표시기(310)는, 분배기(200)의 출력단자에 연결되어 러더 각도검출기(100)에서 검출된 러더 각도 값을 표시하게 되는 것으로, 아날로그 형태 또는 디지털 형태의 다양한 러더 각도표시기를 포함할 수 있다. 복수 개의 러더 각도표시기(310)는 전원공급부(400)로부터 전원을 공급 받아 작동될 수 있다.The plurality of rudder angle indicators 310 are connected to output terminals of the distributor 200 to display rudder angle values detected by the rudder angle detector 100 and include various types of rudder angle indicators in analog or digital form can do. The plurality of rudder angle indicators 310 can be operated by receiving power from the power supply unit 400.

모니터링 장치(320)는, 분배기(200)의 출력단자에 연결되어 러더 각도검출기(100)에서 검출된 러더 각도 값에 따라 선박(1)의 운항 상태를 모니터링할 수 있으며, IAS, GYRO, RADAR, VDR 등을 포함할 수 있다.The monitoring device 320 may be connected to an output terminal of the distributor 200 to monitor the operational state of the vessel 1 according to the rudder angle value detected by the rudder angle detector 100 and may detect IAS, GYRO, RADAR, VDR, and the like.

이와 같이 본 실시예는, 스티어링 기어(3a)에 설치된 러더 각도검출기(100)를 싱크로 모터 타입 방식이 아닌 RFID 타입 방식으로 러더 각도 값을 검출하도록 구성함으로써, 러더 각도 값 오차를 줄일 수 있어, 선박(1)의 안전한 운항을 도모할 수 있다.As described above, according to the present embodiment, the rudder angle detector 100 provided on the steering gear 3a is configured to detect the rudder angle value by the RFID type method instead of the synchronous motor type method, thereby reducing the rudder angle value error, (1) can be safely operated.

또한, 본 실시예는, 스티어링 기어(3a)에 설치된 러더 각도검출기(100)를 RFID 방식으로 구성함에 따라 기존의 싱크로 모터 및 싱크로 모터와 연결되는 피드백 바의 설치를 생략할 수 있어, 설치 공간 확보, 자재비 절감 및 설치 공수를 절감할 수 있다.In this embodiment, since the rudder angle detector 100 provided on the steering gear 3a is configured by the RFID system, the installation of the feedback bar connected to the conventional synchronous motor and the synchronous motor can be omitted, , It is possible to reduce material cost and installation cost.

이상에서는 본 발명의 실시예들을 중심으로 본 발명을 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 발명을 한정하는 것이 아니며, 본 발명이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 기술내용을 벗어나지 않는 범위에서 실시예에 예시되지 않은 여러 가지의 조합 또는 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 발명의 실시예들로부터 용이하게 도출 가능한 변형과 응용에 관계된 기술내용들은 본 발명에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments, but, on the contrary, It will be apparent to those skilled in the art that various combinations and modifications may be made without departing from the scope of the present invention. Therefore, it should be understood that the technical contents related to the modifications and applications that can be easily derived from the embodiments of the present invention are included in the present invention.

1: 선박 2: 선교
3: 조타장치 3a: 스티어링 기어
3b: 러더축 3c: 러더
10: 러더 각도 검출 시스템 100: 러더 각도검출기
110: 플레이트 111: 눈금
120: 센서태그 130: 판독기
200: 분배기 300: 항해계측장비
310: 러더 각도표시기 320: 모니터링 장치
400: 전원공급부1: Ship 2: Mission
3: Steering device 3a: Steering gear
3b: rudder shaft 3c: rudder
10: rudder angle detection system 100: rudder angle detector
110: plate 111: scale
120: sensor tag 130: reader
200: Dispenser 300: Navigation measurement equipment
310: rudder angle indicator 320: monitoring device
400: Power supply

Claims (4)

조타장치의 스티어링 휠 조작에 의해 선박의 진행방향을 바꾸는 러더의 각도를 검출하여 선교의 항해계측장비로 전송하는 러더 각도 검출 시스템으로서,
상기 조타장치에 설치되며, 상기 러더의 각도를 RFID 타입 방식으로 검출하는 러더 각도검출기; 및
상기 러더 각도검출기로부터 전송되는 러더 각도 값을 상기 항해계측장비로 전송하는 분배기를 포함하는 것을 특징으로 하는 러더 각도 검출 시스템.A rudder angle detection system for detecting an angle of a rudder for changing a traveling direction of a ship by operating a steering wheel of a steering apparatus and transmitting the detected angle to a navigation measuring instrument of a bridge,
A rudder angle detector installed in the steering apparatus for detecting the angle of the rudder in an RFID type manner; And
And a distributor for transmitting the rudder angle value transmitted from the rudder angle detector to the navigation instrument. 제1항에 있어서, 상기 러더 각도검출기는,
표면에 각도 단위로 표시된 눈금이 형성되며, 상기 조타장치의 스티어링 기어에 설치되어 상기 스티어링 휠의 조작에 따라 회전되는 플레이트;
상기 눈금이 형성된 상기 플레이트의 표면에 마련되고, 눈금 정보를 인식하는 센서태그; 및
상기 플레이트에 인접한 위치에 고정 설치되며, 상기 센서태그에 의해 인식된 상기 눈금 정보를 활용하여 상기 러더의 각도를 판독하고, 판독된 상기 러더 각도 값에 대한 정보를 표준프로토콜(NMEA)에 따르는 NMEA 신호로 변환하여 상기 분배기로 전송하는 판독기를 포함하는 것을 특징으로 하는 러더 각도 검출 시스템.The apparatus as claimed in claim 1, wherein the rudder angle detector comprises:
A plate formed on a surface thereof with a scale indicated by an angle unit and provided on a steering gear of the steering apparatus and rotated according to an operation of the steering wheel;
A sensor tag provided on a surface of the plate on which the scale is formed, the sensor tag recognizing the scale information; And
And reading the angle of the rudder using the graduation information recognized by the sensor tag, and outputting the read rudder angle value as an NMEA signal according to a standard protocol (NMEA) And a reader for transmitting the converted signal to the distributor. 제1항에 있어서, 상기 항해계측장비는,
상기 분배기의 출력단자에 연결되며, 상기 러더 각도검출기에서 검출된 상기 러더 각도 값을 표시하는 복수 개의 러더 각도표시기; 및
상기 분배기의 출력단자에 연결되며, 상기 러더 각도검출기에서 검출된 상기 러더 각도 값에 따라 상기 선박의 운항 상태를 모니터링 하는 모니터링 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 러더 각도 검출 시스템.The navigation system according to claim 1,
A plurality of rudder angle indicators connected to an output terminal of the distributor, for displaying the rudder angle value detected by the rudder angle detector; And
And a monitoring device connected to an output terminal of the distributor and monitoring the operational state of the ship according to the rudder angle value detected by the rudder angle detector. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 따른 상기 러더 각도 검출 시스템이 구비되는 것을 특징으로 하는 선박.A ship having the rudder angle detection system according to any one of claims 1 to 3.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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KR102145942B1 (en) 2019-04-11 2020-08-19 훌루테크 주식회사 Steering device including steering angle detecting device

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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