FI85541C - Method and apparatus for measuring the deformation of a rotating shaft - Google Patents

Method and apparatus for measuring the deformation of a rotating shaft Download PDF

Info

Publication number
FI85541C
FI85541C FI852538A FI852538A FI85541C FI 85541 C FI85541 C FI 85541C FI 852538 A FI852538 A FI 852538A FI 852538 A FI852538 A FI 852538A FI 85541 C FI85541 C FI 85541C
Authority
FI
Finland
Prior art keywords
signal
calibration
measuring
zero
rotating
Prior art date
Application number
FI852538A
Other languages
Finnish (fi)
Swedish (sv)
Other versions
FI85541B (en
FI852538A0 (en
FI852538L (en
Inventor
Rombartus Willem Pi Uitermarkt
Original Assignee
Techno Diagnosis Bv
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Techno Diagnosis Bv filed Critical Techno Diagnosis Bv
Publication of FI852538A0 publication Critical patent/FI852538A0/en
Publication of FI852538L publication Critical patent/FI852538L/en
Application granted granted Critical
Publication of FI85541B publication Critical patent/FI85541B/en
Publication of FI85541C publication Critical patent/FI85541C/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/16—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring the deformation in a solid, e.g. by resistance strain gauge
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L1/00—Measuring force or stress, in general
    • G01L1/20—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress
    • G01L1/22—Measuring force or stress, in general by measuring variations in ohmic resistance of solid materials or of electrically-conductive fluids; by making use of electrokinetic cells, i.e. liquid-containing cells wherein an electrical potential is produced or varied upon the application of stress using resistance strain gauges
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L3/00—Measuring torque, work, mechanical power, or mechanical efficiency, in general
    • G01L3/02—Rotary-transmission dynamometers
    • G01L3/04—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft
    • G01L3/10—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating
    • G01L3/108—Rotary-transmission dynamometers wherein the torque-transmitting element comprises a torsionally-flexible shaft involving electric or magnetic means for indicating involving resistance strain gauges

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
  • Length Measuring Devices With Unspecified Measuring Means (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)
  • Heat Treatment Of Articles (AREA)
  • A Measuring Device Byusing Mechanical Method (AREA)
  • Golf Clubs (AREA)

Description

8554185541

MENETELMÄ JA LAITE PYÖRIVÄN AKSELIN DEFORMAATION MITTAAMISEKSI - FÖRFARANDE OCH ANORDNING FÖR MÄTNING AV DEFORMA-TIONEN HOS EN ROTERANDE AXELMETHOD AND APPARATUS FOR MEASURING THE DEFORMATION OF A ROTATING SHAFT - FOR THE MEASUREMENT OF A ROTARY SHAFT WITH A ROTARY AXLE

5 Keksintö koskee menetelmää ja laitetta pyörivän akselin deformaation mittaamiseksi patenttivaatimuksen l johdannon mukaisesti.The invention relates to a method and an apparatus for measuring the deformation of a rotating shaft according to the preamble of claim 1.

Tällainen menetelmä on tunnettu US-patenttijulkaisusta 10 3,797,305, jossa kalibrointielin käsittää vastuksen. Moment- tisignaali katkaistaan siinä jaksottain tunnettua, kalibroitua momenttia edustavan referenssisignaalin tuottamiseksi. Vastus voidaan valita lämpötilakertoimella. Tämän tunnetun tekniikan mukaisesta ratkaisusta puuttuu tarkkuus, erityi-15 sesti signaalien välisten pienten erojen mittaamiseksi. GB-2077537 esittää painemittaussilta- ja kalibrointisignaalia, jossa on "nollareferenssitaso". US-3,234,787 esittää venymä-anturia ja kompensointisiltaa.Such a method is known from U.S. Patent No. 3,797,305, in which the calibration member comprises a resistor. The torque signal is periodically cut there to produce a reference signal representing a known, calibrated torque. The resistance can be selected by the temperature factor. This prior art solution lacks accuracy, especially for measuring small differences between signals. GB-2077537 discloses a pressure measuring bridge and calibration signal with a "zero reference level". US-3,234,787 discloses a strain gauge and a compensating bridge.

20 Keksinnön tarkoituksena on parantaa tunnettuja menetelmiä.The object of the invention is to improve known methods.

Tämä saavutetaan patenttivaatimuksen 1 määrittelemällä menetelmällä. Kun kalibrointi- ja nollakalibrointilaitteet ottavat signaaleja kalibrointi- ja nollakalibrointisilloil-la, jotka ovat järjestetyt rengasmaiseen metallikannatti-25 meen, joka on yhdistetty akseliin ja jossa on sama mittaus-lämpötila kuin mittaussillassa, alkujaan mittaussillasta .. I lähtevä mittausarvo on kompensoitu lämpötilan suhteen, samalla kun saadaan samaa suuruusluokkaa oleva kalibroin-tisignaali kuin mittaussignaali. Lisäksi nollakalibrointi-35 sillalla otetulla nollakalibrointisignaalilla nollakali- broinnin ja kalibrointiarvon välisen suhteellisen virheen tyydyttävä interpolointi on mahdollista. Lisäksi johtuen tarkasta nollakalibrointiarvosta on mahdollista mitata akselin pituussuuntainen työntöarvo, joka eroaa vain vähän 35 nollakalibrointiarvosta ja joka on esimerkiksi laivan työntövoiman mittayksikkö. Työntövoima (potkuripaine) on hyvin mielenkiintoinen tieto laivalle tarvittaessa aluksen opti- 2 85541 maalisia näyttöolosuhteita. Voidaan asettaa lukuisia kier-rosnopeuksia ja/tai säädettäviä potkurien lavoja riippuen mitatusta potkuripaineesta erilaisilla navigointiolosuhteil-la.This is achieved by the method defined in claim 1. When the calibration and zero calibration devices receive signals from calibration and zero calibration bridges arranged in an annular metal support 25 connected to a shaft and having the same measuring temperature as the measuring bridge, the measured value from the measuring bridge is initially compensated with respect to the temperature. when a calibration signal of the same order of magnitude as the measurement signal is obtained. In addition, with the zero calibration signal taken on the zero calibration-35 bridge, satisfactory interpolation of the relative error between the zero calibration and the calibration value is possible. In addition, due to the accurate zero calibration value, it is possible to measure a longitudinal thrust value of the shaft which differs only slightly from the zero calibration value and which is, for example, a unit of measurement of the ship's thrust. Thrust (propeller pressure) is a very interesting piece of information for the ship, if necessary, the ship's optimum 2 85541 target display conditions. Numerous rotational speeds and / or adjustable propeller blades can be set depending on the measured propeller pressure under different navigation conditions.

55

Kehitettyä menetelmää ja keksinnön mukaista laitetta kuvataan epäitsenäisissä vaatimuksissa.The developed method and the device according to the invention are described in the dependent claims.

Keksintöä kuvataan täydellisemmin seuraavassa viittaamalla 10 piirustukseen.The invention will be described more fully below with reference to the drawing.

Piirustus näyttää kaaviollisesti kuvissa 1 ja 4 kummassakin pyörivää akselia nostettuna kaaviollisesti esitettynä erilaisilla keksintöä kuvaavilla laitteilla, 15 Kuva 2 esittää deformaatiokäyrää, joka on mitattu kuvien 1 ja 4 mukaisilla laitteilla,The drawing schematically shows in Figures 1 and 4 each rotating axis raised schematically by various devices illustrating the invention, Figure 2 shows the deformation curve measured with the devices according to Figures 1 and 4,

Kuvat 3 ja 5 kuvien 1 ja vastaavasti 4 mukaisen laitteen lohkodiagrämmiä,Figures 3 and 5 are block diagrams of the device according to Figures 1 and 4, respectively,

Kuva 6 kuvion 4 mukaisen laitteen perspektiivikuvaa.Figure 6 is a perspective view of the device of Figure 4.

2020

Pyörivä akseli 1 on varustettu vastaanottolaitteella 3, joka on muodostettu sinänsä tunnetulla venymämittauslaitteen mittaussillalla. Lisäksi kalibrointilaitteet ovat jäykästi yhdistetyt akseliin 1 niin, että ne pyörivät yhdessä akselin %o: 1 kanssa mainitun kalibrointilaitteen 7 käsittäessä kanna- tinrenkaan 8, jossa on nollakalibrointilaite 9, johon ei vaikuta akselin deformaatio, ja suhteelisen kalibroinnin laite 10 käsittäen kumpikin venymämittaussillan järjestettynä sellaiseen paikkaan kannatinrenkaassa 8, että niillä on .30. sama lämpötila kuin akselilla 1. Lopuksi on ensimmäinen vaihtokytkin 4, vahvistinlaite 20, modulointilaite 5, lähe-tinlaite 6, oskillaattori 21 ja toinen syöttöpiiri 24 säh-könsyöttöä varten jäykästi yhdistettynä akseliin 1 niin, että ne pyörivät yhdessä akselin 1 kanssa.The rotating shaft 1 is provided with a receiving device 3 formed by a measuring bridge of a strain gauge known per se. In addition, the calibration devices are rigidly connected to the shaft 1 so as to rotate together with the shaft% o: 1, said calibration device 7 comprising a support ring 8 having a zero calibration device 9 unaffected by the shaft deformation and a relative calibration device 10 each comprising a strain gauge bridge in the support ring 8 that they have .30. the same temperature as the shaft 1. Finally, the first changeover switch 4, the amplifier device 20, the modulating device 5, the transmitter device 6, the oscillator 21 and the second supply circuit 24 for power supply are rigidly connected to the shaft 1 so as to rotate together with the shaft 1.

:3-5:: 3-5:

On järjestetty vastaanottolaite 11, demodulaatiolaite 12, 3 85541 toinen vaihtokytkin 13, synkrooninen oskillaattori 22, primäärinen syöttöpiiri 23, laskentalaite 16 ja näyttölaite 18. Vaihtokytkimet 4 ja 13 ovat synkroonisesti säädettävissä mittausaseman a, nollakalibrointiaseman b, mittausaseman d 5 ja suhteellisen kalibrointiaseman c välillä jollakin tunnetulla piirijärjestelyllä. Tämä piirijärjestely voi käsittää vakiojännitteisen Sd 19, joka jännite ylittää minkä tahansa mittaussignaalit. Tämä jännitelähde 19 on yhdistetty vaihto-kytkimen 4 kontaktikohtaan d. Vaihtokytkin 4 kytkee jatkuit) vasti peräkkäisessä järjestyksessä kontaktikohdat 1, b, c, d, a jne. pääsynkronioskillaattorin 21 säätelemänä. Kun kauko-ohjattu synkronioskillaattori 22 havaitsee suuren Sd-signaalin, se seuraa yhdistämällä kontakteihin d, a, b, c. Sitten kauko-ohjatun synkronioskillaattorin 22 on jälleen 15 havaittava suuri Dd-signaali suorittaakseen jälleen läpikyt-kennän d, a, b, c. Kytkin 4 muuttaa kunakin aikana asennossa 2 kontaktikohtaan a, kun se havaitsee suuren signaalin Sd (katso kuva 3), koska kytkintä 13 säädetään synkronioskil-laattorilla 22, joka on synkronoitu oskillaattorin 21 kanssa 20 signaalilla s3.A receiving device 11, a demodulation device 12, 3 85541 a second changeover switch 13, a synchronous oscillator 22, a primary input circuit 23, a calculation device 16 and a display device 18 are provided. The changeover switches 4 and 13 are synchronously adjustable between measuring station a, zero calibration station known circuit arrangement. This circuit arrangement may comprise a constant voltage Sd 19, which voltage exceeds any of the measurement signals. This voltage source 19 is connected to the contact point d of the changeover switch 4. The changeover switch 4 continuously switches the contact points 1, b, c, d, a, etc. in sequential order under the control of the access synchronous oscillator 21. When the remote controlled synchronous oscillator 22 detects a large Sd signal, it follows by connecting to contacts d, a, b, c. Then, the remote controlled synchronous oscillator 22 must again detect a large Dd signal in order to perform the switching field d, a, b, c again. The switch 4 at each time in position 2 changes to the contact point a when it detects a large signal Sd (see Fig. 3), because the switch 13 is controlled by a synchronous oscillator 22 synchronized with the oscillator 21 by the signal s3.

Vaihtokytkinten 4, 13 nollakalibrointiasennossa b sovelletaan nollasignaalia nollakalibrointilaitteesta 9 vahvistin-laitteeseen 20, joka käyttää vahvistinsignaalia modulaa- 25. tiolaitteeseen 5. Vahvistettu ja moduloitu signaali lähete-tään lähetyslaitteella 6, joka on vastaanottolaitteessa 11, ' I demoduloituna demodulointilaitteella 12 ja käytettynä vaih-tokytkimen 13 nollakalibrointiasennossa b nollakalibroin-tisignaalin sisäänmenoon 14. Laskentalaitteeseen 16 käytetty :3Φ nollakalibrointisignaali on varastoitu laskentalaitteen 16 muistiin.In the zero calibration position b of the toggle switches 4, 13, a zero signal is applied from the zero calibration device 9 to the amplifier device 20, which uses the amplifier signal to the modulation device 5. The amplified and modulated signal is transmitted by the transmitting device 6 13 in the zero calibration position b to the zero calibration signal input 14. Used in the calculating device 16: The 3Φ zero calibration signal is stored in the memory of the calculating device 16.

*·": Kun eri hetkillä oskillaattorien 21, 22 avulla vaihtokytki- met 4 ja 13 ovat muuttuneet suhteelliseen kalibrointiasen-5¾ toonsa c, suhteellisen kalibrointilaitteen 10 suhteellista signaalia käytetään vahvistuslaitteistolla 20, modulaa- 4 85541 tiolaitteella 5, demodulaatiolaitteella 12, lähettimellä 6 vastaanottolaitteen 11 kautta ja kahta vaihtokytkintä 4 ja 13 käyttötilassa laskentalaitteen 16 suhteellisen signaalin sisäänmenoon 15, ja joka laskentalaite ajoittain varastoi 5 sen mainittuun muistiin.* · ": When the changeover switches 4 and 13 have changed to their relative calibration position 5¾ at different times by means of the oscillators 21, 22, the relative signal of the relative calibration device 10 is used by the amplifier 20, the modulator 4 85541, the demodulator 12, the transmitter 6 and two toggle switches 4 and 13 in the operating state to the relative signal input 15 of the calculating device 16, and which calculating device periodically stores it in said memory.

Eri hetkellä sen jälkeen kun vaihtokytkimet 4 ja 13 ovat muuttuneet mittausasentoon a, mittaussignaalia käytetään samalla vahvistinlaitteistolla 20, modulointilaitteella 5 ja 10 demodulointilaitteella 12 lähettimen 6 ja vastaanottolaitteen 11 kautta ja kahta vaihtokytkinta 4 ja 13 vahvistetussa tilassa mittausignaaliin viimeisimmällä nollakäyttövirheellä ja viimeisimmällä suhteellisella käyttövirheellä. Laskenta-laitteeseen 16 ohjelmoitua laskelmaa selitetään seuraavassa 15 viittaamalla kuvaan 2.At various times after the toggle switches 4 and 13 have changed to the measuring position α, the measurement signal is operated by the same amplifier apparatus 20, modulation device 5 and 10 demodulation device 12 via transmitter 6 and receiver 11 and two toggle switches 4 and 13 in amplified state with last zero operating error and last error. The calculations programmed in the calculating device 16 will be explained in the following 15 with reference to Fig. 2.

Kuvassa 2 on merkitty pisteellä laitteiston 20, 5, 12 hetkellisen käytön käyttäytyminen. Otetut signaalit yhdistettynä suhteelliseen kalibrointiarvoon Vc ja nollakalibroin-20 tiarvoon Vb saavuttavat laskentalaitteen 16, kun käytetyillä signaaleilla on signaalin suuruus Sc ja vastaavasti Sb. Kuvan 2 diagrammista on ilmeistä, että deformaatio Va, joka sattuu tietyllä hetkellä ulostulodeformaatioon Vb, - joka tavallisesti on yhtäkuin 0 ja siksi nimitetty nollakalibrointiar-‘ 2.5 voksi - voidaan laskea kaavalla: (Sa - Sb). (Vc - Vb)In Figure 2, the behavior of the instantaneous use of the equipment 20, 5, 12 is indicated by a dot. The input signals combined with the relative calibration value Vc and the zero calibration-20 value Vb reach the calculating device 16 when the signals used have a signal magnitude Sc and Sb, respectively. It is apparent from the diagram of Figure 2 that the deformation Va that occurs at a given moment in the output deformation Vb, which is usually equal to 0 and therefore designated the zero calibration value, can be calculated by the formula: (Sa - Sb). (Vc - Vb)

Va - Vb = -------------------Va - Vb = -------------------

Sc - Sb 30 Tämä laskentalaitteessa 16 laskettu arvo esitetään esimerkiksi näyttölaitteessa 18, indikaattorissa ja/tai piirturi-laitteessa samoin kuin säätölaitteessa 40, joka säätelee -35 automaattisesti akselia 1 käyttävän moottorin 41 polttoai-neensyöttömekanismia 44.Sc - Sb 30 This value calculated in the calculating device 16 is displayed, for example, in the display device 18, the indicator and / or the plotter device as well as in the control device 40, which automatically controls -35 the fuel supply mechanism 44 of the motor 41 driving the shaft 1.

5 855415,85541

Kuvan 4 esittämän laitteen 52 avulla on mahdollista esimerkiksi mitata akselin 1 aksiaalinen puristuma, jonka aiheuttaa laivan työntövoima. Kuvan 4 numerot, jotka ovat samoja kuin kuvassa 1, merkitsevät samoja toiminnallisia laitteita. 5 Kuten kuvassa 4 on esitetty, siihen on lisätty koukkuvenymä-mittareitten 30 silta, jonka muodostaa kaksi koukkuvenymä-mittalaitetta 26, 27 järjestettynä molemmille puolille akselia ja kaksi kuormittamatonta, vastaten koukkuvenymämit-tareita 28, 29 järjestettynä kannattavaan renkaaseen 8.By means of the device 52 shown in Fig. 4, it is possible, for example, to measure the axial compression of the shaft 1 caused by the thrust of the ship. The numbers in Figure 4, which are the same as in Figure 1, denote the same functional devices. As shown in Fig. 4, a bridge of the hook elongation gauges 30 is added, consisting of two hook elongation gauges 26, 27 arranged on both sides of the shaft and two unloaded, corresponding to the hook elongation gauges 28, 29 arranged in the support ring 8.

10 Koukkuvenymämittareiden silta 30 voi olla yhdistetty vaihto-kytkimen 4 kontaktiin e.The bridge 30 of the hook strain gauges can be connected to the contact e of the changeover switch 4.

Kauko-ohjattu synkronioskillaattori 22 on synkronoitu esimerkiksi suhteellisella kalibrointisignaalilla Sc (kuva 5). 15 Kalibroinnilla ja nollakalibroinnilla 10, 9 on mahdollista erottaa tarkasti työntösignaali Sp, joka vastaa akselin 1 puristumaa, nollakalibrointisignaalista Sb.The remote synchronous oscillator 22 is synchronized, for example, with a relative calibration signal Sc (Figure 5). By calibration and zero calibration 10, 9 it is possible to accurately separate the push signal Sp, which corresponds to the compression of the shaft 1, from the zero calibration signal Sb.

Kuvassa 4 oleva säätölaite 40 säätää erityisesti riippuen 20 vääntömomenttisignaalista Sa polttoaineen syöttömekanismia 44 ja säätää erityisesti riippuen työntösignaalista Sp potkurin lapojen säätömekanismia 43 akselia 1 käyttävän potkurin 42 lapojen kulman säätämiseksi. Mainittu säätölaite 40 käsittää tietokoneen laskemaan ja asettamaan vaaditun polttoainemää-‘2*5 rän aikayksikköä kohti ja vaaditun potkurikulman aivan mahdollisimman tehokkaaksi käyttämiseksi.The adjusting device 40 in Fig. 4 adjusts the fuel supply mechanism 44 in particular depending on the torque signal Sa 20 and adjusts the propeller blade adjustment mechanism 43 to adjust the angle of the blades of the propeller 42 driving the shaft 1, depending in particular on the push signal Sp. Said control device 40 comprises a computer for calculating and setting the required amount of fuel -2 * 5 per unit of time and for using the required propeller angle as efficiently as possible.

Kuva 6 esittää, että lähetinlaitteen 6 antenni on sijoitettu oleellisesti renkaanmuotoisen kannattajan 8 keskelle ja :^0 kiinteän vastaanottolaitteen 11 antenni vastakkaiselle puolelle järjestettynä kotelossa 32 olevaan varteen 33. Lähetinlaitteen ja vastaavasti vastaanottolaitteen 6 ja 11 antennien molemmille puolille on järjestetty sekundäärinen ja primäärinen syöttökäämi 24 ja vastaavasti 23 kannatinren-35 kaiden 8 järjestettyjen laitteiden sähkön syöttämiseksi.Figure 6 shows that the antenna of the transmitter 6 is located in the center of the substantially annular support 8 and on the opposite side of the antenna of the fixed receiver 11 arranged in a housing 33 in the housing 32. Secondary and primary supply windings 24 are provided on both sides of the antennas 6 and 11. respectively, 23 to support the power of the devices arranged on the support ring-35.

6 855416 85541

On huomattava, että venymämittareiden 30 sillat ovat syötetyt vaihtojännitteellä lämpöparivaikutusten välttämiseksi. Tarkan siirron saamiseksi käytetään lähettämiseen/vastaanot-tamiseen taajuusmoduloitua signaalia.It should be noted that the bridges of the strain gauges 30 are supplied with alternating voltage to avoid thermocouple effects. To obtain an accurate transmission, a frequency modulated signal is used for transmission / reception.

55

Kannattavaan renkaaseen 8 on järjestetty rengas 31, joka on lämpöteknisesti hyvin kytketty akseliin 1, ja renkaaseen on järjestetty kuormittamattomat venymämittarit 28, 29 samoin kuin sillat 9, 10. Kannattajaan on järjestetty renkaanmuo-10 toinen kammio 34 sähköisten ja elektronisten vahvistus-, moduloimis- ja lähetyslaitteiden 20, 5 ja 6 sovittamiseksi samoin kuin vastaavasti vaihtokytkimen 4 ja oskillaattorin 21 sovittamiseksi.The support ring 8 is provided with a ring 31 which is thermally well connected to the shaft 1, and the ring is provided with unloaded strain gauges 28, 29 as well as bridges 9, 10. The support is provided with a second chamber 34 of electrical and electronic amplification, modulation and to accommodate the transmitting devices 20, 5 and 6 as well as to accommodate the changeover switch 4 and the oscillator 21, respectively.

Claims (7)

1. Förfarande för mätning av deformationen hos en roterande axel (1), där en mätsignal med avseende pä deformationen 5 fängas upp av roterande upptagningsorgan (3) där den upp-fängade signalen moduleras av roterande förstärkarorgan tili en signal överförbar utan ledningar, där den modulerade signalen överföres av roterande överföringsorgan (6), där den överförda signalen mottages av stationära mottagnings-10 organ (11) , varvid den mottagna signalen demoduleras medelst demoduleringsorgan (12), där den modulerade signalen indi-keras, där periodiskt varje gäng en kalibreringssignal frän det roterande kalibreringsorganet (7) med ett kalibrerings-värde passerar genom samma förstärkarorgan (20), samma 15 moduleringsorgan (5) och samma demoduleringsorgan (12) och föres tili ett beräkningsorgan (16) för storleksbestämning av ett behandlingsfel hos den förstärkta, modulerade och demodulerade kalibreringssignalen med avseende pä det kände kalibrerade värdet lagrat i beräkningsorganet (16), och där 20 mätsignalen mottagen vid ett annat ögonblick genom samma förstärkningsorgan (20), samma moduleringsorgan (5) och samma demoduleringsorgan (12) korrigeras med avseende pä behandlingsfelet, kännetecknat av att kalibreringssignalen alstras av en motständsbrygga (10), som har kalibrerat .2.5 motständsvärde och att en nollkalibreringssignal alstras av en nollkalibreringsbrygga (9) som har motständsvärden hos kända "nollvärden", vilken nollkalibreringssignal passerar genom samma förstärkningsorgan (20), samma moduleringsorgan (5) och samma demoduleringsorgan (12) och föres tili beräk-3(i ningsorganet (16) för storleksbestämning av ett nollbehand-lingsfel hos den förstärkta, modulerade och demodulerade nollkalibreringssignalen (Sb) med avseende pä det kända ·:*·? nollvärdet lagrat i beräkningsorganet, samt att mätsignalen korrigeras pä basis av nollkalibreringssignalen och kali-35 breringssignalen. Il 11 85541A method for measuring the deformation of a rotating shaft (1), wherein a measuring signal with respect to the deformation 5 is intercepted by rotating receiving means (3) wherein the intercepted signal is modulated by rotating amplifier means into a signal transmitted without leads. the modulated signal is transmitted by rotating transmitting means (6), the transmitted signal being received by stationary receiving means (11), the received signal being demodulated by demodulating means (12), wherein the modulated signal is indicated, periodically each time a calibration signal from the rotary calibration means (7) having a calibration value passes through the same amplifier means (20), same modulation means (5) and same demodulation means (12) and is fed to a calculation means (16) for sizing a processing error of the amplified, modulated and demodulated the calibration signal with respect to the known calibrated value stored in the calculation means (16), and wherein the measurement signal received at a different moment through the same gain means (20), the same modulation means (5) and the same demodulation means (12) is corrected with respect to the processing error, characterized in that the calibration signal is generated by a resistance bridge (10). ) which has calibrated .2.5 resistance value and that a zero calibration signal is generated by a zero calibration bridge (9) having resistance values of known "zero values", which zero calibration signal passes through the same gain means (20), same modulation means (5) and same demodulation means is applied to the calculation 3 (in the measuring means (16) for sizing a zero processing error of the amplified, modulated and demodulated zero calibration signal (Sb) with respect to the known ·: * ·? the zero value stored in the calculator, and that the measurement signal is corrected on the basis of the zero calibration signal and the calibration signal. Il 11 85541 2. Förfarande enligt krav l, kännetecknat av att kali-breringsorganet innefattar en brygga med töjningsgivare (3) oberoende av deformationen hos axeln (1). 5Method according to claim 1, characterized in that the calibration means comprises a bridge with elongation sensors (3) independent of the deformation of the shaft (1). 5 3. Förfarande enligt krav 1 eller 2, kännetecknat av att en framdrivningsmätsignal fängas upp medelst roterande fram-drivningsorgan (30).Method according to claim 1 or 2, characterized in that a propulsion measuring signal is captured by rotating propulsion means (30). 4. Anordning för att mätä deformationen hos en roterande 10 axel (1) innefattande - roterande upptagningsorgan (3) uppfängande en mätsignal med avseende pä deformationen, - roterande förstärkarorgan (2) förstärkande den mottagna mätsignalen, 15. roterande moduleringsorgan (5) modulerande den uppfängade signalen tili en signal son är överförbar utan ledningar, - roterande överföringsorgan (6) överförande den modulerade signalen, - stationärt mottagningsorgan (11) mottagande den överförda 20 signalen, - stationärt demoduleringsorgan (12) demodulerande den mottagna signalen, och - indikeringsorgan (18) visande den demodulerade signalen, kännetecknad av .12-5 - en kalibrerande motständsbrygga (10) son har kalibrerat motst&ndsvärde, - en nollkalibreringsmotständsbrygga som har ett motständs-värde enligt kända "nollvärden", - ett beräkningsorgan för korrigering av en uppfängad 30 driftssignal som tillförts denna, - ett omkopplingsorgan (4, 13) inställbart mellan kalibrer-läget och mätläget för att leda mätsignalen och kali-breringssignalen tili mätläget resp. kalibreringsläget frän upptagningsorganet (3) och kalibreringsorganet (7) genom 35 samma arrangemang med förstärkorganet (20), modulerings- organet (5) och demoduleringsorganet (12) samt genom beräk- i2 8 5 5 41 ningsorganet (16).Device for measuring the deformation of a rotating shaft (1) comprising - rotating receiving means (3) intercepting a measuring signal with respect to the deformation, - rotating amplifier means (2) amplifying the received measuring signal, 15. rotating modulating means (5) modulating the - the rotating transmitting means (6) transmitting the modulated signal, - stationary receiving means (11) receiving the transmitted signal, - stationary demodulating means (12) demodulating the received signal, and - indicating means (18). ) showing the demodulated signal, characterized by .12-5 - a calibrating resistance bridge (10) having calibrated resistance value, - a zero calibration resistance bridge having a resistance value according to known "zero values", - a calculation means for correcting an suspended signal a switching means (4, 13) i adjustable between the calibrate position and the measurement position to guide the measurement signal and the calibration signal to the measuring position and the measuring position respectively. the calibration position from the receiving means (3) and the calibrating means (7) through the same arrangement with the amplifying means (20), the modulating means (5) and the demodulating means (12), and by the calculating means (16). 5. Anordning (2) enligt krav 4, kännetecknad av att omkopp-lingsorganet (4, 13) innefattar en första inställbar omkopp- 5 lare (4) anordnad pä den roterande axeln (1) som är ansluten i sitt mätläge, sitt nollkalibreringsläge och sitt propor-tionalitetskalibreringsläge till upptagningsorganet (3), nollkalibreringsorganet (9) , resp. till proportionalitets-kalibreringsorganet (10) samt en stationärt anordnad in-10 ställbar andra omkopplare (13) som är omkopplingsbart ansluten till den första omkopplaren (4) i sitt mätläge ansluten till mätsignalingängen, till nollsignalingängen (14), resp. till proportionalitetssignalingängen (15) hos beräkningsorganet (16). 15Device (2) according to claim 4, characterized in that the switching means (4, 13) comprises a first adjustable switch (4) arranged on the rotary shaft (1) connected in its measuring position, its zero calibration position and its proportionality calibration position to the receiving means (3), the zero calibration means (9), and to the proportionality calibrator (10) and a stationary adjustable second switch (13) which is switchably connected to the first switch (4) in its measuring position connected to the measurement signal input, to the zero signal input (14), respectively. to the proportionality signal input (15) of the calculator (16). 15 6. Anordning (2) enligt krav 4 och 5, kännetecknad av ett framdrivningsmätorgan som mottar en framdrivningsmätsignal.Device (2) according to claims 4 and 5, characterized by a propulsion measuring means which receives a propulsion measuring signal. 7. Anordning (2) enligt krav 6, kännetecknad av att fram-20 drivningsmätorganet innefattar en brygga (30) med vinklade töjningsgivare (26, 27), där tvä vinklade töjningsgivare (26, 27), som inte är anslutna i serie i bryggan, är anord-nade pä bäda sidor om den roterande axeln (1). 1 I; * · 0 t · » · 1Device (2) according to claim 6, characterized in that the propulsion measuring means comprises a bridge (30) with angled strain gauges (26, 27), wherein two angled strain gauges (26, 27) which are not connected in series in the bridge , are arranged on both sides of the rotating shaft (1). 1 I; * · 0 t · »· 1
FI852538A 1983-10-31 1985-06-27 Method and apparatus for measuring the deformation of a rotating shaft FI85541C (en)

Applications Claiming Priority (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
NL8303745A NL8303745A (en) 1983-10-31 1983-10-31 METHOD AND APPARATUS FOR MEASURING DEFORMATION OF A ROTARY SHAFT
NL8303745 1983-10-31
NL8400037 1984-01-05
PCT/NL1984/000037 WO1985002011A1 (en) 1983-10-31 1984-10-31 Method and device for measuring the deformation of a rotating shaft

Publications (4)

Publication Number Publication Date
FI852538A0 FI852538A0 (en) 1985-06-27
FI852538L FI852538L (en) 1985-06-27
FI85541B FI85541B (en) 1992-01-15
FI85541C true FI85541C (en) 1992-04-27

Family

ID=19842638

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
FI852538A FI85541C (en) 1983-10-31 1985-06-27 Method and apparatus for measuring the deformation of a rotating shaft

Country Status (8)

Country Link
US (1) US4656875A (en)
EP (1) EP0160679B1 (en)
AU (1) AU584315B2 (en)
DE (1) DE3480115D1 (en)
DK (1) DK163076C (en)
FI (1) FI85541C (en)
NL (1) NL8303745A (en)
WO (1) WO1985002011A1 (en)

Families Citing this family (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5529566A (en) * 1990-12-11 1996-06-25 Weil; Hans A. Method for controlling a solid-shell centrifuge
US5591925A (en) * 1991-07-29 1997-01-07 Garshelis; Ivan J. Circularly magnetized non-contact power sensor and method for measuring torque and power using same
US5347871A (en) * 1992-02-03 1994-09-20 Teledyne Industries, Inc. Strain sensor
DE4318102A1 (en) * 1993-06-01 1994-12-08 Zahnradfabrik Friedrichshafen Process to avoid overstressing a workpiece during grinding
FR2715729B1 (en) * 1994-01-29 1997-12-12 British Autogard Torque indication device.
US5672834A (en) * 1994-01-29 1997-09-30 British Autogard Limited Torgue indicating device
GB2286055B (en) * 1994-01-29 1997-04-16 British Autogard Torque indicating device
JP2000234966A (en) * 1999-02-15 2000-08-29 Showa Corp Adjusting device for neutral-point voltage of torque sensor
US6453742B1 (en) * 2000-05-31 2002-09-24 Seh America, Inc. System and method for calibrating semiconductor processing equipment
US7681462B2 (en) * 2006-08-14 2010-03-23 Steorn Limited System and method for measuring interaction of loads
GB2494703B (en) * 2011-09-16 2016-08-03 Weston Aerospace Ltd System and method for detecting abnormal movement in a gas turbine shaft
CN103673865A (en) * 2013-12-09 2014-03-26 武汉鑫森华科技产业发展有限公司 Deformation motoring device of power transformer winding
JP6534214B2 (en) * 2015-11-11 2019-06-26 株式会社ロボテック Torque detector

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3234787A (en) * 1961-04-14 1966-02-15 Baldwin Lima Hamilton Corp Strain gage transducer with impedance means for compensating for the characteristic nonlinearity of the gage
US3134279A (en) * 1961-05-26 1964-05-26 Davy & United Eng Co Ltd Rolling mills
SE325955B (en) * 1967-10-26 1970-07-13 Saab Ab
US3759093A (en) * 1971-11-10 1973-09-18 E Farr Linear load cell bridge including a non-linear strain sensitive element
US3877300A (en) * 1972-01-31 1975-04-15 Indikon Company Inc Measurement of parameters on a rotating member
US3797305A (en) * 1972-01-31 1974-03-19 Indikon Co Self calibrating strain gage torquemeter
US3850030A (en) * 1973-10-01 1974-11-26 Acurex Corp Apparatus for measuring the torsion of a rotating shaft
DE2657843A1 (en) * 1976-12-21 1978-06-22 Bbc Brown Boveri & Cie Torque measurement system for power or electrical machine - uses strain gauges fixed to shaft and telemeter to pass signals to indicating instrument
GB2077537B (en) * 1980-06-05 1983-11-09 Avery Ltd W & T Digitising circuitry
US4535854A (en) * 1982-11-16 1985-08-20 Pennsylvania Scale Company Calibration method and apparatus for an electronic weight indicator

Also Published As

Publication number Publication date
DK163076C (en) 1992-06-15
WO1985002011A1 (en) 1985-05-09
AU584315B2 (en) 1989-05-25
EP0160679A1 (en) 1985-11-13
DK274085A (en) 1985-06-18
DE3480115D1 (en) 1989-11-16
EP0160679B1 (en) 1989-10-11
US4656875A (en) 1987-04-14
AU3559784A (en) 1985-05-22
DK163076B (en) 1992-01-13
FI85541B (en) 1992-01-15
FI852538A0 (en) 1985-06-27
DK274085D0 (en) 1985-06-18
FI852538L (en) 1985-06-27
NL8303745A (en) 1985-05-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
FI85541C (en) Method and apparatus for measuring the deformation of a rotating shaft
US6392598B1 (en) Cable phase calibration in a TCAS
KR890010546A (en) Torque Measuring Device
JPS5748608A (en) Method of and apparatus for measuring angle
EP0805358A3 (en) Method of and apparatus for calculating position of movable body in navigation system, and method of and apparatus for correcting the position
US20100077830A1 (en) Electronic self-calibration for sensor clearance
US6304827B1 (en) Sensor calibration
EP0216522A3 (en) Measuring device calibration
US4763533A (en) Method and device for measuring the deformation of a rotating shaft
US4355894A (en) Method and apparatus for correcting for meteorological error in distance measurements using light waves
US20170167939A1 (en) Pressure sensor drift detection and correction
KR100414912B1 (en) Method for detecting position of mobile station in global positioning system
KR20190001811A (en) Rudder Angle Indication System for Ship
NO168555B (en) PROCEDURE AND DEVICE FOR A MAJOR DEFORMATION IN A ROTATING SHAFT.
EP2312266B1 (en) Electronic self-calibration for turbine blade clearance sensor
JPH04110628A (en) Detecting apparatus for position of leaking liquid
KR20010037428A (en) Correction apparatus for fluctuation pressure gauge using water tunnel
JP2001203647A (en) Reception electric field strength correction device
KR100345136B1 (en) Gap sensor apparatus
KR940001207B1 (en) Calibration method for robot
US3447377A (en) Altitude-to-pressure transformation
JPS6227864Y2 (en)
KR100225676B1 (en) Apparatus with display for evaluating sensitivities of sensor
JPH0278961A (en) Angular velocity detecting device
JPS59109833A (en) Measuring device of temperature of metal surface

Legal Events

Date Code Title Description
MM Patent lapsed

Owner name: TECHNO-DIAGNOSIS B.V.