KR102093229B1 - steering gear having a rudder angle transmitter - Google Patents

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KR102093229B1
KR102093229B1 KR1020180119581A KR20180119581A KR102093229B1 KR 102093229 B1 KR102093229 B1 KR 102093229B1 KR 1020180119581 A KR1020180119581 A KR 1020180119581A KR 20180119581 A KR20180119581 A KR 20180119581A KR 102093229 B1 KR102093229 B1 KR 102093229B1
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곽윤재
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훌루테크 주식회사
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Abstract

Provided is a steering gear for ships having a rudder angle transmitter. According to the present invention, the rudder angle transmitter comprises an installation pin installed to protrude from a ram pin, a wire having one end connected to the installation pin, a case body fixed to a ram cylinder and providing an installation space, a winding wheel installed inside the case body and around which the other end of the wire is wound, a rotational shaft axially coupled to the winding wheel while disposed inside the case body and forcibly rotated by rotation of the winding wheel, and an encoder disposed inside the case body and reading a steering angle based on the amount of rotation of the rotating shaft. The rudder angle transmitter makes it possible to accurately measure the steering angle changed by operation of the steering gear, and the installation thereof can be easily performed.

Description

조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치{steering gear having a rudder angle transmitter}Steering gear having a rudder angle transmitter

본 발명은 선박에 사용되는 조타장치에 관련된 것으로써, 더욱 상세하게는 조타장치의 동작에 의해 변동되는 조타각을 정확히 측정할 수 있도록 하면서도 그 설치가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치에 관한 것이다.The present invention relates to a steering device used in a ship, and more specifically, a steering angle according to a new form that enables an accurate measurement of a steering angle that is changed by the operation of the steering device, but allows easy installation. It relates to a steering gear for a ship having a follower.

일반적으로 선박에 사용되는 조타장치는 해당 선박에 구비되는 러더(Rudder)의 방향이나 각도를 제어하여 항로를 변경하도록 제공되는 장치이다.In general, a steering device used in a ship is a device provided to change a route by controlling the direction or angle of a rudder provided in the ship.

이와 같은 조타장치는 램 실린더 방식의 램형 조타장치와, 회전베인형 조타장치로 크게 구분된다.Such a steering device is largely divided into a ram cylinder type ram type steering device and a rotating vane type steering device.

여기서, 상기 램형 조타장치는 램(Ram Piston)이 삽입된 유압 실린더를 둘 혹은, 네 개씩 일직선상에 배치하고, 이 램과 러더에 연결된 틸러(Tiller)를 램핀(Ram Pin) 혹은, 랩손 슬라이드 슈(Rapson Slide Shoe)로서 접속을 시키는 방식의 조타장치이다.Here, the ram-type steering device is arranged in two or four hydraulic cylinders in which a ram piston is inserted, and a tiller connected to the ram and rudder is a ram pin or a labson slide shoe. As a (Rapson Slide Shoe), it is a steering device that connects.

즉, 유압 실린더에 압력유체가 제공되어 램이 수평 방향으로 직선 왕복 이동되면 이러한 램에 장착된 램핀과 부시(혹은, 베어링)가 해당 램의 직선 이동력을 틸러로 전달하여 상기 틸러를 회전시킴으로써 상기 틸러에 설치된 러더스톡(Rudder Stock)이 회전 동작되면서 러더의 방향을 조절하게 된다.That is, when a pressure fluid is provided to the hydraulic cylinder and the ram is linearly reciprocated in the horizontal direction, the ram pin and the bush (or bearing) mounted on the ram transmit the linear moving force of the ram to the tiller to rotate the tiller. As the rudder stock installed on the tiller rotates, the direction of the rudder is adjusted.

또한, 상기한 러더의 방향 조절시에는 해당 러더에 대한 타각을 지속적으로 확인하면서 정확한 방향 조절이 이루어졌는지의 여부를 판단한다.In addition, when adjusting the direction of the rudder described above, it is determined whether or not accurate directional adjustment has been made while continuously checking the angle with respect to the rudder.

이러한 타각의 확인은 통상 육안으로 확인하거나 혹은, 디지탈 게이지를 통해 확인하는 방식 등 다양하게 제공되고 있으며, 이에 관련하여는 등록실용신안 제20-0460974호, 등록실용신안 제20-0483734호, 등록특허 제10-1338310호 등에 기재된 바와 같다.Confirmation of such an attack is usually provided in various ways, such as a visual check or a digital gauge, and in connection with this, the registered utility model No. 20-0460974, the registered utility model No. 20-0483734, and the registered patent It is as described in No. 10-1338310.

하지만, 전술된 종래 기술에 따른 타각 확인을 위한 장치들은 전체적인 구조가 복잡함에 따라 설치 작업에 많은 어려움이 있었다.However, the apparatuses for checking the angle of attack according to the above-mentioned prior art have a lot of difficulties in the installation work as the overall structure is complicated.

더욱이, 전술된 종래 기술들의 경우 상기 틸러의 정확한 회전 각도를 측정하지 못하기 때문에 정확한 러더의 타각을 판독하기가 어려웠던 문제점이 있었다.Moreover, in the case of the above-mentioned prior arts, it is difficult to read an accurate rudder angle because the exact rotation angle of the tiller cannot be measured.

특히, 러더에 타각 측정을 위한 장치를 직접 설치하는 기술의 경우는 그 설치에 대한 어려움과 유지 보수에 대한 어려움으로 인한 문제점이 있었다.Particularly, in the case of the technique of directly installing a device for measuring the angle of attack on the rudder, there was a problem due to the difficulty of installation and the difficulty of maintenance.

등록실용신안 제20-0460974호Utility Model Registration No. 20-0460974 등록실용신안 제20-0483734호Utility Model Registration No. 20-0483734 등록특허 제10-1338310호Registered Patent No. 10-1338310

본 발명은 전술된 종래 기술에 따른 각종 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로써, 본 발명의 목적은 조타장치의 동작에 의해 변동되는 조타각을 정확히 측정할 수 있도록 하면서도 그 설치가 용이하게 이루어질 수 있도록 한 새로운 형태에 따른 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치를 제공하는데 있다.The present invention has been devised to solve various problems according to the above-described prior art, and the object of the present invention is to allow an accurate measurement of the steering angle that is changed by the operation of the steering device, but to facilitate its installation. It is to provide a steering gear for a ship having a steering angle follower according to a new form.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치는 러더스톡을 회전시키는 틸러와, 램실린더의 동작에 의해 직선 왕복 이동되면서 상기 틸러를 회전시키는 램과, 상기 램의 표면으로부터 돌출되게 설치되면서 상기 램의 직선 왕복 이동력을 상기 틸러로 전달하는 램핀과, 상기 러더스톡의 조타각을 추종하는 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치에 있어서, 상기 조타각 추종부는 상기 램핀으로부터 돌출되게 설치되는 설치핀과, 일단이 상기 설치핀에 연결되도록 이루어진 와이어와, 상기 램실린더에 고정되면서 설치 공간을 제공하는 케이스체와, 상기 케이스체 내에 설치되면서 상기 와이어의 타단이 권취되는 권취휠과, 상기 케이스체 내에 위치된 상태로 상기 권취휠에 축결합되면서 상기 권취휠의 회전에 의해 강제 회전되는 회전축과, 상기 케이스체 내에 위치되면서 상기 회전축의 회전량을 토대로 조향 각도를 판독하는 엔코더를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.A steering gear for a ship having a steering angle follower of the present invention for achieving the above object is provided with a tiller for rotating rudder stock, a ram for rotating the tiller while being linearly reciprocated by the operation of a ram cylinder, and a surface of the ram. In the steering device for a ship having a ramp pin which transmits the linear reciprocating force of the ram to the tiller and a steering angle follower that follows the steering angle of the rudderstock while being protruded, the steering angle follower protrudes from the ramp pin An installation pin to be installed, a wire having one end connected to the installation pin, a case body providing an installation space while being fixed to the ram cylinder, and a winding wheel on which the other end of the wire is wound while being installed in the case body, While being axially coupled to the take-up wheel in a state located within the case body, it is strong by rotation of the take-up wheel. That a mandrel and while being located within the housing characterized by a configured including an encoder for reading the steering angle based on the rotation amount of the rotary shaft.

여기서, 상기 설치핀은 하측 끝단이 상기 램핀의 상면 중앙에 고정 설치됨과 더불어 둘레면에는 안착턱이 돌출 형성되어 이루어지고, 상기 설치핀의 상측 끝단으로는 간격 조절너트가 체결되며, 상기 와이어는 상기 안착턱과 간격 조절너트 사이에 연결됨을 특징으로 한다.Here, the installation pin is made of a lower end fixed to the center of the upper surface of the ram pin, and a seating jaw protrudingly formed on the circumferential surface, and an interval adjusting nut is fastened to the upper end of the installation pin, and the wire is It is characterized by being connected between the seating jaw and the gap adjusting nut.

또한, 상기 와이어의 끝단에는 상기 안착턱과 간격 조절너트 사이에 회전 가능하게 설치되는 연결링이 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, a connection ring rotatably installed between the seating jaw and the gap adjusting nut is further provided at the end of the wire.

또한, 상기 조타각 추종부를 이루는 회전축에는 상기 와이어의 당김 해제시 상기 회전축이 복귀 회전되도록 동작되는 복원스프링이 더 구비됨을 특징으로 한다.In addition, the rotation axis forming the steering angle follower is characterized in that the rotation axis is further provided with a restoring spring which is operated to return and rotate when the wire is pulled off.

이상에서와 같이, 본 발명의 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치는 조타각 추종부가 램핀 및 램실린더의 상면에 구비되도록 구성되기 때문에 별도의 부가적인 설치프레임이나 기구 구조물 등이 필요치 않아서 전체적인 제조 단가를 줄일 수 있게 된 효과를 가진다.As described above, since the steering gear for a ship having a steering angle follower of the present invention is configured such that the steering angle follower is provided on the upper surface of the rampin and the ram cylinder, a separate additional installation frame or mechanism structure is not required, thereby increasing the overall manufacturing cost. It has the effect of being reduced.

또한, 본 발명의 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치는 조타각 추종부가 램핀 및 램실린더에 각각 구비되기 때문에 서로 간의 상대 위치를 정확히 맞추는 것이 쉽고 용이하게 이루어질 수 있다는 효과를 가진다.In addition, the steering apparatus for a ship having a steering angle follower of the present invention has an effect that it is easy and easy to precisely match the relative positions of each other since the steering angle follower is provided in the rampin and the ram cylinder, respectively.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 조타장치의 구조를 간략화하여 나타낸 상태도
도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 조타장치의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도
도 5 및 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 조타장치에 구비되는 조타각 추종부의 내부 구조 및 동작 상태를 설명하기 위해 개략화하여 나타낸 상태도1 is a simplified view showing the structure of a steering gear for a ship according to an embodiment of the present invention
2 to 4 is a plan view showing for explaining the operating state of the ship's steering device according to an embodiment of the present invention
5 and 6 is a schematic view showing the internal structure and operation state of the steering angle follower provided in the steering system for a ship according to an embodiment of the present invention

이하, 본 발명의 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치에 대한 바람직한 실시예를 첨부된 도 1 내지 도 6을 참조하여 설명하도록 한다.Hereinafter, a preferred embodiment of the steering device for a ship having a steering angle follower of the present invention will be described with reference to FIGS.

첨부된 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 선박용 조타장치의 구조를 간략화하여 나타낸 상태도이고, 도 2 내지 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 선박용 조타장치의 동작 상태를 설명하기 위해 나타낸 평면도이다.1 is a schematic view showing the structure of a steering system for a ship according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 to 4 are plan views illustrating a state of operation of a steering device for a ship according to an embodiment of the present invention. .

이들 도면에 도시된 바와 같이 본 발명의 실시예에 따른 선박용 조타장치는 틸러(100)와, 램(200)과, 램핀(300) 및 조타각 추종부(400)를 포함하여 구성되고, 특히 상기 조타각 추종부(400)는 상기 램핀(300)의 이동 거리를 확인하여 러더의 조타 각도를 정확히 파악할 수 있도록 함을 특징으로 한다.As shown in these drawings, the steering device for a ship according to an embodiment of the present invention includes a tiller 100, a ram 200, a ram pin 300, and a steering angle follower 400, particularly the The steering angle follower 400 is characterized in that it is possible to accurately grasp the steering angle of the rudder by checking the moving distance of the ramp pin 300.

이를 각 구성별로 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.This will be described in more detail for each configuration as follows.

먼저, 상기 틸러(100)는 러더스톡(10)을 회전시키도록 제공되는 부위이다.First, the tiller 100 is a portion provided to rotate the rudder stock 10.

여기서, 상기 러더스톡(10)의 하측 끝단에는 러더(rudder)(도시는 생략됨)가 결합되면서 상기 러더스톡(10)과 함께 회전되며 해당 선박을 조타하도록 이루어진다.Here, a rudder (not shown) is coupled to the lower end of the rudder stock 10 and is rotated together with the rudder stock 10 to steer the vessel.

또한, 상기 틸러(100)는 몸체를 이루면서 상기 러더스톡(10)이 결합 고정되는 허브(110)와, 상기 허브의 어느 한 둘레의 상측 및 하측 부위에 돌출 형성되는 상측포크(120) 및 하측포크(130)를 포함하여 이루어진다. 이때, 상기 상측포크(120) 및 하측포크(130)는 후술될 램핀(300)의 수용을 위한 수용홈(121,131)이 각각 형성되어 이루어진다.In addition, the tiller 100 has a hub 110 to which the rudderstock 10 is coupled and fixed while forming a body, and an upper fork 120 and a lower fork protruding from the upper and lower parts of one circumference of the hub. 130. At this time, the upper fork 120 and the lower fork 130 are made of receiving grooves 121 and 131 for accommodating the rampin 300 to be described later, respectively.

다음으로, 상기 램(200)은 램실린더(210,220)의 동작에 의해 직선 왕복 이동되면서 상기 틸러(100)를 회전시키도록 제공되는 부위이다.Next, the ram 200 is a portion provided to rotate the tiller 100 while being linearly reciprocated by the operation of the ram cylinders 210 and 220.

상기 램실린더(210,220)는 압력 유체에 의해 동작되는 유압실린더로 이루어지면서 상기 램(200)의 양 끝단에 각각 구비된다.The ram cylinders 210 and 220 are made of hydraulic cylinders operated by pressure fluid, and are provided at both ends of the ram 200, respectively.

즉, 상기 램(200)의 양 끝단은 상기 두 램실린더(210,220) 내로 각각 수용되면서 상기 두 램실린더(210,220)로 제공되는 유체의 공급 여부에 따라 어느 한 램실린더(210) 내부로 수용되도록 수평 이동되거나 혹은, 다른 한 램실린더(220) 내부로 수용되도록 수평 이동되게 구성된다.That is, both ends of the ram 200 are accommodated in the two ram cylinders 210 and 220, respectively, and are horizontal to be accommodated in either ram cylinder 210 according to whether or not the fluid provided to the two ram cylinders 210 and 220 is supplied. It is configured to be moved or horizontally moved to be accommodated inside the other ram cylinder 220.

물론, 도시되지는 않았으나 상기 램실린더(210,220)에는 별도의 플런저가 구비되고, 상기 램(200)은 상기 각 플런저에 각각 연결되도록 구성될 수도 있다.Of course, although not shown, the ram cylinders 210 and 220 are provided with separate plungers, and the rams 200 may be configured to be connected to the plungers, respectively.

다음으로, 상기 램핀(300)은 램(200)의 직선 왕복 이동력을 상기 틸러(100)로 전달하도록 제공되는 구성이다.Next, the ram pin 300 is a configuration provided to transmit the linear reciprocating force of the ram 200 to the tiller 100.

이와 같은 램핀(300)은 상기 램(200)의 중앙측 상면 및 저면으로부터 각각 상향 및 하향 돌출되면서 상기 틸러(100)를 이루는 상측포크(120) 및 하측포크(130)의 수용홈(121,131) 내에 각각 수용되도록 이루어진다. 이때 상기한 램핀(300)은 단일의 핀으로 이루어지면서 상기 램(200)의 중앙측 부위를 상하로 관통하게 설치되도록 구성될 수도 있고, 두 개의 핀으로 이루어지면서 상기 램(200)의 중앙측 부위의 상면 및 저면에 각각 결합 고정되도록 구성될 수도 있다.Such a ram pin 300 protrudes upward and downward from the upper and lower surfaces of the central side of the ram 200, respectively, in the receiving grooves 121 and 131 of the upper fork 120 and the lower fork 130 constituting the tiller 100. It is made to accommodate each. At this time, the ram pin 300 may be configured to be installed to penetrate the center portion of the ram 200 up and down while being made of a single pin, and the center portion of the ram 200 while being made of two pins. It may be configured to be fixed to each of the upper and lower surfaces of the.

또한, 상기 램핀(300)의 둘레에는 상기 틸러(100)가 결합됨과 더불어 상기 상측포크(120) 및 하측포크(130)의 수용홈(121,131) 내면에 밀착될 수 있도록 이루어진 사각형의 베어링(310)이 설치된다.In addition, the circumference of the ram pin 300 is coupled to the tiller 100, and a rectangular bearing 310 made to be in close contact with the inner surfaces of the receiving grooves 121 and 131 of the upper fork 120 and the lower fork 130. It is installed.

다음으로, 상기 조타각 추종부(400)는 러더스톡(10)의 조타각을 추종하도록 제공되는 구성이다.Next, the steering angle follower 400 is a configuration provided to follow the steering angle of the rudderstock (10).

이와 같은 조타각 추종부(400)는 설치핀(410)과 와이어(420)와 케이스체(430)와 권취휠(440)과, 회전축(450) 및 엔코더(460)를 포함하여 이루어진다.The steering angle following part 400 includes an installation pin 410, a wire 420, a case body 430, a winding wheel 440, a rotating shaft 450, and an encoder 460.

여기서, 상기 설치핀(410)은 램핀(300)에 고정 설치되는 핀으로써, 후술될 와이어(420)가 연결되는 부위로 제공되는 구성이다.Here, the installation pin 410 is a pin that is fixedly installed on the ram pin 300, and is provided as a portion to which the wire 420, which will be described later, is connected.

이와 같은 설치핀(410)은 그의 하측 끝단이 상기 램핀(300)의 상면 중앙에 고정 설치됨과 더불어 둘레면에는 안착턱(411)이 돌출 형성되어 이루어진다. 이때 상기 안착턱(411)은 상기 램핀(300)의 여타 부위에 비해 더욱 큰 직경을 갖도록 확장 형성된다.The installation pin 410 is formed such that its lower end is fixedly installed at the center of the upper surface of the ram pin 300, and the seating jaw 411 is protruded on the circumferential surface. At this time, the seating jaw 411 is formed to be expanded to have a larger diameter than other parts of the ramp pin 300.

이와 함께, 상기 설치핀(410)의 상측 끝단으로는 간격 조절너트(412)가 더 제공되면서 상기 간격 조절너트(412)와 상기 안착턱(411) 사이에 와이어(420)가 연결된 상태로 원치않게 이탈됨을 방지하도록 이루어진다.Along with this, while the spacer adjustment nut 412 is further provided to the upper end of the installation pin 410, the wire 420 is undesirably connected to the spacer adjustment nut 412 and the seating jaw 411. It is made to prevent departure.

또한, 상기 와이어(420)는 상기 램핀(300)의 이동 거리만큼 권취휠(440)에 감기거나 풀리도록 이루어지며, 상기 권취휠(440)은 케이스체(430) 내에 수직하게 세워진 상태로 설치된 회전축(450)의 상단에 고정 설치된다.In addition, the wire 420 is made to be wound or unwound on the winding wheel 440 by the moving distance of the ram pin 300, and the winding wheel 440 is installed with a rotating shaft installed vertically in the case body 430 It is fixedly installed at the top of 450.

즉, 상기 와이어(420)의 감김 혹은, 풀림 동작에 의해 상기 권취휠(440) 및 회전축(450)이 회전될 수 있도록 한 것이다.That is, the winding wheel 440 and the rotating shaft 450 can be rotated by the winding or unwinding operation of the wire 420.

또한, 상기 엔코더(460)는 상기 회전축(450)이 회전 가능하게 설치되면서 상기 회전축(450)의 회전수를 확인하도록 이루어진 센싱기기이다.In addition, the encoder 460 is a sensing device configured to check the number of revolutions of the rotating shaft 450 while the rotating shaft 450 is rotatably installed.

이러한 엔코더(460)의 구조는 다양하게 이루어질 수 있으며, 본 발명의 실시예에서는 상기 엔코더(460)가 상기 회전축(450)의 하측 끝단 부위에 구비된 마그네트(451)를 감지하여 상기 회전축(450)의 회전수를 확인하도록 이루어진 센싱기기임을 그 예로 한다.The structure of the encoder 460 may be various, and in the embodiment of the present invention, the encoder 460 detects the magnet 451 provided at the lower end portion of the rotating shaft 450 to sense the rotating shaft 450. For example, it is a sensing device configured to check the number of revolutions.

또한, 상기 케이스체(430)는 권취휠(440)과 회전축(450) 및 엔코더(460)의 설치를 위해 제공되는 구조물로써 어느 한 램실린더(210,220)의 상면에 고정 설치된다. 즉, 상기 케이스체(430)를 램실린더(210,220)에 설치함으로써 상기 케이스체(430)의 설치를 위한 별도의 구조물을 추가하거나 혹은, 상기 별도의 구조물이 램(200)이나 틸러(100)의 동작상 간섭의 발생을 방지하도록 하는 추가적인 설계 작업을 생략할 수 있도록 한 것이다.In addition, the case body 430 is a structure provided for the installation of the winding wheel 440, the rotating shaft 450 and the encoder 460 is fixedly installed on the upper surface of any one of the ram cylinders (210 220). That is, by adding the case body 430 to the ram cylinders 210 and 220, a separate structure for the installation of the case body 430 is added, or the separate structure of the ram 200 or the tiller 100 It is possible to omit additional design work to prevent the occurrence of operational interference.

특히, 램핀(300)과 램실린더(210,220)는 사실상 일직선상에 위치되는 구조임을 고려할 때 조타각 추종부(400)를 상기 램핀(300) 및 램실린더(210,220)에 대응되게 설치함으로써 램핀(300)의 이동 거리에 따른 정확한 틸러(혹은, 러더스톡)(100)의 회전 각도를 측정할 수 있도록 한 것이다.In particular, considering that the ram pins 300 and the ram cylinders 210 and 220 are substantially located on a straight line, the steering pin follower 400 is installed to correspond to the ram pins 300 and the ram cylinders 210 and 220, thereby allowing the ram pins 300 to be installed. ) It is made to measure the rotation angle of the accurate tiller (or, rudderstock) 100 according to the moving distance.

또한, 상기 설치핀(450)에 연결되는 와이어(420)의 일단에는 상기 안착턱(411)과 간격 조절너트(412) 사이에 회전 가능하게 설치되는 연결링(421)이 더 구비된다. 즉, 상기한 연결링(421)의 구조에 의해 와이어(420)의 꼬임이 방지될 수 있도록 하면서도 상기 와이어(420)의 일단이 상기 안착턱(411)과 간격 조절너트(412) 사이에서 항상 안정적으로 회전될 수 있도록 한 것이다.In addition, one end of the wire 420 connected to the installation pin 450 is further provided with a connecting ring 421 rotatably installed between the seating jaw 411 and the gap adjusting nut 412. That is, while the twisting of the wire 420 is prevented by the structure of the connection ring 421, one end of the wire 420 is always stable between the seating jaw 411 and the gap adjusting nut 412. It was made to be rotated.

이와 함께, 상기 조타각 추종부(400)를 이루는 회전축(450)에는 복원스프링(452)이 더 구비된다. 즉, 상기한 복원스프링(452)의 추가 제공에 의해 상기 와이어(420)의 당김 해제시 혹은, 당김 방향과는 반대 방향으로의 이동시 상기 회전축(450)이 복귀 회전될 수 있도록 한 것이다.Along with this, a restoring spring 452 is further provided on the rotating shaft 450 forming the steering angle following part 400. That is, by providing the above-described restoration spring 452, the rotating shaft 450 can be rotated when the wire 420 is released or moved in a direction opposite to the pulling direction.

이러한 복원스프링(452)은 태엽스프링으로 구성함으로써 회전축(450)의 정확한 복귀 동작이 이루어질 수 있도록 함이 바람직하다. 이에 대하여는 첨부된 도 5 및 도 6에 도시된 바와 같다.The restoring spring 452 is preferably configured to be a spring, so that an accurate return operation of the rotating shaft 450 can be achieved. This is as shown in FIGS. 5 and 6 attached.

한편, 상기 케이스체(430) 내에는 상기 엔코더(460)에 의해 확인된 회전축(450)의 회전수에 대한 정보를 유선 혹은, 무선으로 전송하는 데이터 전송부(470)가 더 구비되고, 이렇게 데이터 전송부(470)로 전송되는 정보는 별도의 연산프로그램에 의해 러더스톡(10)의 조타 각도로 변환된 후 조타실의 디스플레이장치(도시는 생략됨) 혹은, 여타의 디스플레이징치로 제공되도록 구성된다.On the other hand, in the case body 430, the data transmission unit 470 for transmitting the information about the number of revolutions of the rotational shaft 450 identified by the encoder 460 by wire or wirelessly is further provided, such data The information transmitted to the transmission unit 470 is configured to be converted into a steering angle of the rudderstock 10 by a separate calculation program and then provided to a display device (not shown) in the steering room or other display devices.

하기에서는, 전술된 본 발명의 실시예에 따른 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치의 작용을 더욱 구체적으로 설명하도록 한다.In the following, it will be described in more detail the operation of the ship steering device having a steering angle follower according to the embodiment of the present invention described above.

먼저, 첨부된 도 2는 조타를 위한 조작이 이루어지지 않은 비조타시의 상태를 나타내고 있다.First, the attached FIG. 2 shows a state of non-steering when no manipulation for steering is performed.

이러한 최초의 비조타시에는 두 램실린더(210,220)로 유체가 공급되지 않음에 따라 램(200) 및 램핀(300)은 상기 두 램실린더(210,220) 사이의 중앙측에 위치된 상태로 유지되고, 이로 인해 틸러(100)는 좌측 혹은, 우측으로의 회전이 이루어지지 않은 중립 상태로 유지된다.During the first non-steering, since the fluid is not supplied to the two ram cylinders 210 and 220, the ram 200 and the ram pin 300 are maintained at a central position between the two ram cylinders 210 and 220, thereby Therefore, the tiller 100 is maintained in a neutral state in which rotation to the left or right is not performed.

또한, 상기한 비조타시 엔코더(460)가 읽게 되는 값이 기준값으로 설정된다.In addition, the value read by the encoder 460 during the non-steering is set as a reference value.

그리고, 이러한 최초의 상태에서 해당 선박을 조향하기 위한 조타 제어가 발생되면 이러한 조타 제어에 따라 상기 두 램실린더(210,220) 중 어느 한 램실린더로 압력유체가 제공되면서 램(200)이 동작된다.In addition, when steering control for steering the corresponding ship is generated in this initial state, the ram 200 is operated while pressure fluid is provided to one of the two ram cylinders 210 and 220 according to the steering control.

예컨대, 첨부된 도 2의 최초 상태에서 어느 한 램실린더(도면상 좌측의 램 실린더)(210)로의 압력유체가 제공되면 램(200)은 첨부된 도 3과 같이 다른 한 램실린더(도면상 우측의 램실린더)(220)로 이동되고, 반대로 상기 다른 한 램실린더(도면상 우측의 램 실린더)(220)로의 압력유체가 제공되면 램(200)은 첨부된 도 4와 같이 어느 한 램실린더(도면상 좌측의 램실린더)(210)로 이동된다.For example, when a pressure fluid is provided to any one ram cylinder (ram cylinder on the left in the drawing) 210 in the initial state of FIG. 2, the ram 200 is attached to another ram cylinder (right on the drawing) as shown in FIG. Ram cylinder (220), and, on the contrary, when a pressure fluid is provided to the other ram cylinder (the right side ram cylinder) 220, the ram 200 is attached to any one ram cylinder (Fig. 4) In the drawing, it is moved to the ram cylinder 210 on the left side.

또한, 상기한 램(200)의 수평 이동이 이루어지면 이 램(200)의 램핀(300)에 연결된 와이어(420)는 상기 램(200)의 이동 방향에 따라 케이스체(430) 내의 권취휠(440)에 감기거나 혹은, 상기 권취휠(440)로부터 풀리며, 이러한 와이어(420)의 감김 혹은, 풀림 동작에 의해 회전축(450)이 시계방향 혹은, 반시계 방향으로 회전된다.In addition, when the horizontal movement of the ram 200 is performed, the wire 420 connected to the ram pin 300 of the ram 200 is wound around the case body 430 according to the movement direction of the ram 200 ( 440), or unwound from the winding wheel 440, the rotating shaft 450 is rotated clockwise or counterclockwise by the winding or unwinding operation of the wire 420.

이로써, 케이스체(430) 내의 엔코더(460)에 의한 상기 회전축(450)의 회전수 확인이 이루지며, 이렇게 확인된 회전축(450)의 회전수에 대한 정보를 데이터 전송부(470)에 의해 연산프로그램이 설치된 제어기(도시는 생략됨)로 유선 혹은, 무선 전송된 후 러더스톡(10)의 조타 각도로 변환되어 조타실의 디스플레이장치나 여타의 디스플레이징치에 디스플레이됨으로써 러더의 조타 각도를 정확히 알 수 있게 되고, 이를 토대로 조타실의 조타기에 의한 동작 신뢰성을 정확히 파악할 수 있게 된다.Accordingly, the rotation speed of the rotation shaft 450 is confirmed by the encoder 460 in the case body 430, and information on the rotation speed of the rotation shaft 450 thus identified is calculated by the data transmission unit 470. After being wired or wirelessly transmitted to the controller where the program is installed (not shown), it is converted into the steering angle of the rudderstock 10 and displayed on the display device of the steering room or other display device, so that the steering angle of the rudder can be accurately known. Based on this, it is possible to accurately grasp the operation reliability of the steering wheel in the steering wheel.

결국, 본 발명의 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치는 조타각 추종부(400)가 램핀(300) 및 램실린더(210,220)의 상면에 구비되도록 구성되기 때문에 별도의 부가적인 설치프레임이나 기구 구조물 등이 필요치 않아서 전체적인 제조 단가를 줄일 수 있게 된다.After all, the steering gear for a ship having a steering angle follower of the present invention is configured such that the steering angle follower 400 is provided on the upper surfaces of the ram pins 300 and the ram cylinders 210, 220, such as a separate additional installation frame or mechanism structure. Since this is not necessary, the overall manufacturing cost can be reduced.

또한, 본 발명의 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치는 조타각 추종부(400)가 램핀(300) 및 램실린더(210,220)에 각각 구비되기 때문에 서로 간의 상대 위치를 정확히 맞추는 것이 쉽고 용이하게 이루어질 수 있어서 정밀한 조타각의 확인이 가능하다.In addition, the steering apparatus for a ship having a steering angle follower of the present invention can be easily and easily made to accurately align relative positions with each other since the steering angle follower 400 is provided in the rampin 300 and the ram cylinders 210 and 220, respectively. Therefore, it is possible to check the precise steering angle.

10. 러더스톡 100. 틸러
110. 허브 120. 상측포크
130. 하측포크 121,131. 수용홈
200. 램 210,220. 램실린더
300. 램핀 310. 베어링
400. 조타각 추종부 410. 설치핀
411. 안착턱 412. 간격 조절너트
420. 와이어 421. 연결링
430. 케이스체 440. 권취휠
450. 회전축 451. 마그네트
452. 복원스프링 460. 엔코더
470. 데이터 전송부10. Rutherstock 100. Tiller
110. Hub 120. Upper fork
130. Lower fork 121,131. Acceptance home
200. Ram 210,220. Ram cylinder
300. Rampin 310. Bearing
400. Steering angle follower 410. Mounting pin
411. Seating jaw 412. Spacing adjustment nut
420. Wire 421. Connecting ring
430. Case body 440. Winding wheel
450. Rotating shaft 451. Magnet
452. Restoration spring 460. Encoder
470. Data transmission unit

Claims (4)

러더스톡(10)을 회전시키는 틸러(100)와, 램실린더(210,220)의 동작에 의해 직선 왕복 이동되면서 상기 틸러(100)를 회전시키는 램(200)과, 상기 램(200)의 표면으로부터 돌출되게 설치되면서 상기 램(200)의 직선 왕복 이동력을 상기 틸러(100)로 전달하는 램핀(300)과, 상기 러더스톡(10)의 조타각을 추종하는 조타각 추종부(400)를 갖는 선박용 조타장치에 있어서,
상기 조타각 추종부(400)는
상기 램핀(300)으로부터 돌출되게 설치되는 설치핀(410)과,
일단이 상기 설치핀(410)에 연결되도록 이루어진 와이어(420)와,
상기 램실린더(210,220)에 고정되면서 설치 공간을 제공하는 케이스체(430)와,
상기 케이스체(430) 내에 설치되면서 상기 와이어(420)의 타단이 권취되는 권취휠(440)과,
상기 케이스체(430) 내에 위치된 상태로 상기 권취휠(440)에 축결합되면서 상기 권취휠(440)의 회전에 의해 강제 회전되는 회전축(450)과,
상기 케이스체(430) 내에 위치되면서 상기 회전축(450)의 회전량을 토대로 조향 각도를 판독하는 엔코더(460)를 포함하여 구성되며,
상기 설치핀(410)은 하측 끝단이 상기 램핀(300)의 상면 중앙에 고정 설치됨과 더불어 둘레면에는 안착턱(411)이 돌출 형성되어 이루어지고,
상기 설치핀(410)의 상측 끝단으로는 간격 조절너트(412)가 체결되며,
상기 와이어(420)는 상기 안착턱(411)과 간격 조절너트(412) 사이에 일단이 연결됨을 특징으로 하는 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치.The tiller 100 rotating the rudder stock 10 and the ram 200 rotating the tiller 100 while being linearly reciprocated by the operation of the ram cylinders 210 and 220, and protruding from the surface of the ram 200 For the ship having a ram pin 300 transmitting the linear reciprocating force of the ram 200 to the tiller 100 and a steering angle following unit 400 that follows the steering angle of the rudderstock 10 while being installed. In the steering gear,
The steering angle tracking unit 400
Installation pin 410 is installed to protrude from the ram pin 300,
The wire 420 is made so that one end is connected to the installation pin 410,
And the case body 430 that is fixed to the ram cylinder (210,220) to provide an installation space,
The winding wheel 440 is installed in the case body 430, the other end of the wire 420 is wound,
The rotation shaft 450 is forcibly rotated by the rotation of the winding wheel 440 while being axially coupled to the winding wheel 440 in a state located in the case body 430,
It is located in the case body 430 and comprises an encoder 460 that reads the steering angle based on the amount of rotation of the rotating shaft 450,
The installation pin 410 has a lower end fixedly installed in the center of the upper surface of the ram pin 300, and a seating jaw 411 is formed to protrude on the circumferential surface,
The gap adjusting nut 412 is fastened to the upper end of the installation pin 410,
The wire 420 is a steering device for a ship having a steering angle follower, characterized in that one end is connected between the seating jaw 411 and the gap adjustment nut 412. 삭제delete 제 1 항에 있어서,
상기 와이어(420)의 끝단에는 상기 안착턱(411)과 간격 조절너트(412) 사이에 회전 가능하게 설치되는 연결링(421)이 더 구비됨을 특징으로 하는 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치.According to claim 1,
A steering device for a ship having a steering angle follower, further comprising a connecting ring 421 rotatably installed between the seating jaw 411 and the gap adjusting nut 412 at the end of the wire 420. 제 1 항에 있어서,
상기 조타각 추종부(400)를 이루는 회전축(450)에는 상기 와이어(420)의 당김 해제시 상기 회전축(450)이 복귀 회전되도록 동작되는 복원스프링(452)이 더 구비됨을 특징으로 하는 조타각 추종부를 갖는 선박용 조타장치.According to claim 1,
Steering angle following, characterized in that the rotation axis 450 forming the steering angle follower 400 is further provided with a restoring spring 452 that is operated so that the rotation axis 450 is rotated when the wire 420 is pulled off. Ship steering gear with wealth.
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