KR101337302B1 - 시선 유도 장치, 시선 유도 장치의 제어 방법 및 시선 유도 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 시선 유도 장치, 시선 유도 장치의 제어 방법 및 시선 유도 시스템에 있어서, 상기 시선 유도 장치의 발광부의 출력 주기를 변경하는 단계, 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하고 분할된 슬롯들 중 임의의 슬롯에서, 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하는 단계 및 생성된 제어 정보를 타 시선 유도 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 유도 장치 제어 방법 및 그 방법을 수행하는 장치, 시스템을 제공한다.
본 발명에 따르면, 시선 유도 장치를 신속하게 제어함과 동시에 제어 정보를 시스템상 전 구간에 플러딩(Flooding)함에 있어서 효율적이며, 데이터 충돌 확률을 줄이고, 신뢰성 있는 제어 정보를 전달할 수 있다. 더불어, 무선 통신을 이용함으로써, 전파의 도달 거리가 한 홉 이상 생기는 경우에도, 비교적 적은 출력의 전파와 다중 홉 동기 메시지 전달 방법을 통해서 시선 유도 장치의 제어를 단시간안에 가능하게 하는 효과가 있다.

Description

시선 유도 장치, 시선 유도 장치의 제어 방법 및 시선 유도 시스템{INDUCEMENT APPARATUS, METHOD FOR CONTROLLING INDUCEMENT APPARATUS, INDUCEMENT SYSTEM}

본 발명은 시선 유도 장치, 시선 유도 장치의 제어 방법 및 시선 유도 시스템에 관한 것으로, 보다 상세하게는 통신을 사용하여 발광부를 제어가능한 시선 유도 장치 및 통신을 사용하여 발광부를 제어하는 방법과 그 기록 매체 및 시선 유도 시스템에 관한 것이다.

시선 유도 장치는 도로에 설치되어 야간 운전에 따른 운전자의 편의를 도모하기 위한 장치이다. 통상적으로 야간 운전시 운전자의 시야는 자동차의 전조등에 따라 일정 범위로 제한되어 있으며, 전조등의 범위 밖의 도로에 대한 정보는 얻기가 용이하지 않다.

따라서, 도로변에 가로등을 설치할 수 있으나, 일반적으로 가로등은 설치 비용이 상당하다는 경제적인 이유로 모든 도로상에 가로등을 설치하기는 현실적으로 어렵다는 문제가 있다. 따라서, 설치비용과 유지 비용이 상대적으로 저렴한 시선 유도 장치의 설치가 통상적이다.

일반적인 시선 유도 장치의 경우, 자체 전력없이 반사 거울을 이용하여, 그 빛이 반사되는 방식으로 운전자의 시선을 유도하였는바, 인터넷, RFID등의 통신을 이용하여 제어하는 것이 불가능하였다.

그러나, 최근 태양광을 이용하여 자체적으로 전력을 충전하는 기술 및 무선 통신을 이용하여 제어 가능하도록 하는 기술들이 발전하였으며, 종래 기술로서 공개 특허인 <특허출원번호 10-2009-0060200, 저 전력 소비를 특징으로 하고 태양광 충전 및 무선 원격 제어가 가능한 시선 유도 장치>의 경우 개별 시선 유도 장치들은 자체 제어기에 내장된 타이머를 사용하여 점멸 제어 동작을 하는 구성을 가지고 있다. 그러나, 이러한 타 시선 유도 장치들과 점멸 동기가 정확하게 맞지 않는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 시선 유도 장치의 점멸 주기와 같은 시선 유도 장치의 동작을 제어함에 있어서 통신을 이용하여 제어하는 방법 , 장치, 그 기록 매체 및 시선 유도 시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.

통상적으로 모든 시선 유도 장치가 서로 동일한 홉 안에서 직접 통신을 하는 것은 불가능하며, 시선 유도 장치가 무선국의 허가를 받아 송신 전력이 큰 경우는 비교적 먼거리에 대해서 제어 정보를 방사 할 수 있지만, 송신 전력이 크지 않거나, 송신 전력이 크더라도 시선 유도 장치가 설치되는 거리가 송신전력 범위를 벗어나는 경우, 또한 굽은 도로로 인해 음영 지역이 생기는 경우는 제어 정보를 전달할 수 없는 문제점이 있었다.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 일 실시예는 시선 유도 장치의 제어 방법에 있어서, 상기 시선 유도 장치의 발광부의 출력 주기를 변경하는 단계; 상기 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하고 상기 분할된 슬롯들 중 임의의 슬롯에서, 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하는 단계; 및 상기 생성된 제어 정보를 타 시선 유도 장치로 전송하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 유도 장치 제어 방법을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 발광부의 출력 주기를 변경하는 단계는 상기 시선 유도 장치에 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하는 것을 특징으로 할 수 있다.

바람직하게는, 상기 제어 정보를 생성하는 단계는 상기 수신된 제어 정보에서 경로 정보를 추출하는 단계; 및 상기 추출된 경로 정보가 목적 경로를 포함하지 않는 경우에 상기 제어 정보를 생성하는 조건부 정보 생성 단계를 포함할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 제어 정보를 생성하는 단계는 상기 수신된 제어 정보로부터 기준 장치에서 상기 수신된 제어 정보를 송신한 장치까지의 진행 경로 거리를 추출하는 단계; 상기 기준 장치와의 경로 거리가 상기 추출된 진행 경로 거리를 초과하는 경우 상기 제어 정보를 생성하는 조건부 정보 생성 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하는 단계는 상기 수신된 제어 정보의 수신 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인지 비교하는 단계; 및 상기 수신 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인 경우 상기 수신된 제어 정보의 점멸 주기 시작 시간을 보정 시간만큼 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 바람직하게는, 상기 제어 정보를 생성하는 단계는 상기 시선 유도 장치의 송신 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인지 비교하는 속도 비교 단계; 및 상기 송신 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인 경우 생성된 제어 정보의 점멸 주기 시작 시간을 보정 시간만큼 감소시키는 단계를 포함할 수 있다.

또한, 상기 수신된 제어 정보는 무선 통신을 이용하여 시선 유도 장치로 수신된 것을 특징으로 할 수 있다.

또한 바람직하게는, 상기 수신된 제어 정보는 상기 무선 통신의 전송 속도 및 전송 거리를 판단하여 수신된 제어 정보의 주기 시작 시간을 보정 시간을 이용해 감소시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 다른 실시예는 발광부의 출력 주기를 변경하는 출력 제어부; 상기 변경된 발광부의 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하고 상기 분할된 슬롯들 중 임의의 슬롯에서, 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하는 제어 정보 생성부; 및 상기 제어 정보를 타 시선 유도 장치로 전송하는 제어 정보 전송부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 유도 장치를 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 출력 제어부는 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 제어 정보 생성부는 상기 수신된 제어 정보에서 경로 정보를 추출하는 경로 정보 추출부; 및 상기 추출된 경로 정보가 목적 경로를 포함하지 않는 경우에 제어 정보를 생성하는 조건부 정보 생성부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 제어 정보 생성부는 상기 수신된 제어 정보로부터 기준 장치에서 상기 수신된 제어 정보를 송신한 장치까지의 진행 경로 거리를 추출하는 경로 정보 추출부; 및 상기 기준 장치와의 경로 거리가 상기 추출된 진행 경로 거리를 초과하는 경우 제어 정보를 생성하는 조건부 정보 생성부를 포함할 수 있다.

또한, 상기 출력 제어부는 상기 수신된 제어 정보의 수신 속도를 검사하는 수신 속도 검사부; 및 상기 수신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인 경우 제어 정보의 점멸 주기 시작 시간을 보정 시간만큼 감소시키는 제어 정보 수정부; 및 상기 제어 정보 수정부에서 처리된 제어 정보에 따라 발광부의 출력 주기를 변경하는 주기 변경부를 포함할 수 있다.

상술한 목적을 달성하기 위해 본 발명의 또 다른 실시예는 복수의 시선 유도 장치를 포함하며, 상기 시선 유도 장치는 제어 정보를 수신하여, 상기 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하고, 상기 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하며, 상기 분할된 슬롯들 중에 임의의 슬롯에서 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서, 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하여 타 시선 유도 장치로 전송하는 것을 특징으로 하는 시선 유도 시스템을 제공하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 상기 시선 유도 장치는 상기 수신된 제어 정보로부터 경로 정보를 추출하는 경로 추출부; 및 상기 추출된 경로 정보가 사용자가 설정한 조건에 해당하는 경우에 상기 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하고, 상기 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하며, 상기 분할된 슬롯들 중에 임의의 슬롯에서 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하여, 상기 생성된 제어 정보를 타 시선 유도 장치로 전송하는 정보 제어부를 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

또한, 바람직하게는 상기 시선 유도 장치는 상기 수신된 제어 정보의 수신 속도를 검사하는 수신 속도 검사부; 및 상기 수신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인 경우 수신된 제어 정보 및 생성된 제어 정보 중 적어도 하나의 주기 시작 시간을 수정하는 제어 정보 수정부를 더 포함하는 것을 특징으로 할 수 있다.

시선 유도 장치의 모든 구간에 대하여 신속하게 제어함과 동시에 제어 정보를 전 구간에 플러딩(Flooding)함에 있어서 효율적이며, 데이터 충돌 확률을 줄이고, 신뢰성 있는 제어 정보를 전달할 수 있다. 더불어, 무선 통신을 이용함으로써, 전파의 도달 거리가 한 홉 이상 생기는 경우에도, 비교적 적은 출력의 전파와 다중 홉 동기 메시지 전달 방법을 통해서 시선 유도 장치의 제어를 단시간안에 가능하게 하는 효과가 있다.

도1은 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 유도 장치의 제공 방법을 나타내는 순서도이다.
도2는 본 발명의 일 실시예에 따른 제어 정보의 수신 속도를 고려한 시선 유도 장치의 제공 방법을 나타내는 순서도이다.
도3은 종래 기술에 따른 시선 유도 장치의 제어 방법을 도시한 참조도이다.
도4는 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 유도 장치의 제어 방법을 수행하는 과정을 설명한 참조도이다.
도5는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자의 설정 조건을 고려한 시선 유도 장치의 제공 방법을 나타내는 순서도이다.
도6는 본 발명의 일 실시예에 따른 다중 홉을 고려한 시선 유도 장치의 제어 방법을 수행하는 과정을 설명한 참조도이다.
도7은 본 발명의 다른 실시예에 따른 시선 유도 장치를 나타내는 블록도이다.
도8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 시선 유도 시스템을 나타내는 블록도이다.

이하에서는 본 발명의 일부 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 아울러 본 발명을 설명함에 있어 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다.

도1을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 유도 장치의 제어 방법에 대하여 설명한다.

제어 정보 수신단계(S100)는 외부로부터 제어 정보를 수신한다. 예를 들어, 제어 신호 발생 장치, 제어기 또는 다른 시선 유도 장치로부터 제어 정보를 수신할 수 있다. 제어 정보란, 시선 유도 장치의 설정을 제어하기 위한 정보를 말하며, 시선 유도 장치의 주기 정보, 발광부의 점멸 주기, 점멸 시작 시간, 점멸 종료 시간, 발광 정도를 제어하기 위한 정보를 포함할 수 있으며, 다른 시선 유도 장치의 전력 정보, 작동 정보, 경로 정보, 기준 장치로부터의 거리 정보, 라우팅 경로 정보, 위치 정보와 같은 식별 정보를 포함할 수 있다. 기준 장치란 제어 신호 또는 동기화의 기준이 되는 장치로서, 제어 신호 발생 장치 또는 시선 유도 장치와 같은 장치로 사용자에 의하여 설정될 수 있다.

본 발명의 일 실시예에 따라 제어 정보의 수신은 무선 통신을 이용하여 제어 정보를 수신하도록 구현될 수 있으며, 바람직하게는 무선 통신의 전송 속도 및 전송 거리를 판단하여, 판단 결과에 기초하여 제어 정보를 수정하는 단계를 포함할 수 있다. 예를 들어, 무선 통신의 전송 속도가 낮은 경우이거나, 전송 거리가 먼 경우에는 전송받는데 걸린 시간이 오래 걸렸다고 판단하여 전송 거리에 따라 주기 정보를 수정할 수 있다. 주기 정보의 수정 방법은 사용자가 임의로 설정할 수 있으며, 제어 정보의 주기 정보에 따라 모든 시선 유도 장치가 동기화될 수 있도록 수정됨이 바람직하다.

본 발명에서 무선 통신이란 RF, RFID등을 모두 포함하며, 신호 등을 통하여 데이터를 송수신할 수 있는 구성을 의미하고, 무선 통신의 특성상 거리의 제약이 있으므로 다중 홉 네트워크를 형성하는 경우를 포함한다. 따라서, 다중 홉에 위치한 장치들을 모두 동기화할 수 있는 프로토콜을 사용할 수 있다.

도2를 참조하여 본 발명의 일 구현 예를 설명하면, 수신된 제어 정보의 수신 속도를 검사하는 단계(S110), 수신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인지 비교하는 속도 비교 단계(S120) 및 속도 비교 단계에 기초하여 제어 정보를 수정하는 단계(S130)를 포함할 수 있다.

수신된 제어 정보의 수신 속도(S110)를 검사하는 단계는 시선 유도 장치의 전송 속도가 낮은 경우 수신된 제어 정보를 수정하기 위하여 시선 유도 장치가 수신하는 제어 정보의 데이터 수신 속도를 측정 또는 검사하는 것이다.

속도 비교 단계(S120)는 수신된 제어 정보의 수신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인지 여부를 판단한다. 본 발명의 일 구현 예를 살피면, 수신한 제어 정보의 수신 속도가 이미 설정된 기준 속도 이하의 경우에는 제어 정보에 포함된 주기 정보가 시선 유도 장치의 동기화와 같은 제어를 수행함에 있어서 유효하지 않을 수 있다. 따라서, 이미 설정된 기준 속도와 수신된 제어 정보의 수신 속도를 비교하여 시선 유도 장치를 제어하는데 유효한 정보인지를 판단한다. 기준 속도는 수신된 제어 정보의 수신 속도가 유효하게 처리되기 위한 최저 속도를 말하며, 설정 정보의 크기, 시선 유도 장치의 설정 정보 처리 시간을 고려하여 설정될 수 있다.

제어 정보를 수정하는 단계(S130)는 속도 비교 단계에서 수신된 제어 정보의 수신 속도가 기준 속도보다 낮은 경우, 제어 정보를 수정해주는 단계이다. 본 발명의 일 구현예에 따라 제어 정보를 수정하는 단계는 제어 정보에 포함된 주기 시작 시간을 보정 시간만큼 감소시킴으로써, 낮은 전송 속도로 인하여 주기 시작 시간이 지연되는 것을 방지할 수 있다. 본 발명의 일 구현예에 따른 보정시간은 [수학식 1]과 같이 구할 수 있다.

발광부 출력 설정 변경 단계(S200)은 수신된 제어 정보에 포함된 설정에 따라 발광부의 점멸 주기와 관련된 설정을 변경한다. 발광부의 점멸 주기를 변경하는 것은 발광부의 점멸 시작 시간, 점멸 유지 시간, 점멸 종료 시간과 같이 점멸 시간을 변경하는 것을 말한다.

제어 정보 생성 단계(S300)는 발광부 출력 설정 단계(S200)에서 변경된 발광부 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하고, 상기 분할된 슬롯들 중 임의의 슬롯에서 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 정보로서 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성한다. 본 발명의 일 구현예에 따라 제어 정보 생성 단계는 출력 주기를 계산하는 단계(S330), 주기 관리 단계(S340), 주기 정보 생성 단계(S350)를 포함할 수 있다.

출력 주기 계산 단계(S330)는 발광부 출력 설정 단계(S200)에서 변경된 발광부 출력 설정을 기초로 발광부의 출력 주기를 계산한다. 예를 들어, 발광부가 2초동안 점등되고 2초 동안 소등되는 경우 발광부의 출력 주기는 4초로 계산된다. 또는, 발광부의 점등 시각 간의 차이를 이용하여 발광부의 출력 주기를 계산할 수 있다.

주기 관리 단계(S340)는 계산된 출력 주기를 기초로 점멸 주기를 복수 개의 슬롯(Slot)로 분할한다. 예를 들어, 출력 주기가 4초로 계산된 경우 4개의 슬롯으로 분할하면 1개의 슬롯마다 1초의 간격을 가지게 된다.

주기 정보 생성 단계(S350)는 주기 관리 단계(S340)에서 생성된 복수 개의 슬롯 중 임의의 슬롯을 택일하고, 택일된 슬롯에 외부로 전송하는 제어 정보를 생성한다. 제어 정보를 생성할 때, 시선 유도 장치의 라우팅 정보, 기준 장치와의 거리와 같은 파라미터를 추가할 수 있다. 예를 들어, 4개의 슬롯 중 임의의 슬롯을 택일함에 있어서, 2번째 슬롯을 택하는 경우에는 2번째 슬롯에 해당하는 점멸 주기에 해당하는 경우 전달 정보를 생성한다.

도3 내지 도4을 참조하여 시선 유도 장치의 제어 방법의 바람직한 실시예를 설명한다. 도3은 종래 시선 유도 장치의 제어 방법에 대한 실시예이다. 시선 유도 장치들은 도로를 따라 선형으로 설치된다. 각각의 시선 유도 장치들은 통신 기술을 사용하여 서로 통신할 수 있으며, 무선 통신의 경우 통신 특성상 거리의 제약이 있다. 따라서, 거리의 제약에 따라 다중 홉 네트워크를 형성하며, 다중 홉 네트워크에 위치한 장치들을 동기화할 수 있는 프로토콜이 필요하다.

종래 시선 유도 장치의 경우, 시선 유도 장치의 점멸 주기가 내부적인 타이머를 사용하는 경우가 통상적이며, 각각의 시선 유도 장치들은 일정한 주기를 가지고 점/소등을 반복하나, 점멸 주기가 동기화되지 않는 문제점이 있었다.

도4는 본 발명의 실시에 따른 시선 유도 장치의 점멸 주기 제어 방법을 도시한 참고도이다. 시선 유도 장치가 점등과 소등을 반복하는 주기를 T, 주기 T를 나누는 슬롯의 수를 N, 주기 T에 속하는 i번째 슬롯을 S[i] (0<i≤N)이라 하면, 제어 신호 발생 장치가 점/소등 주기 T 시간 중 하나의 슬롯 S[i]를 선택하여 점멸 주기중 해당 슬롯에 해당하는 시간에 제어 정보를 방사한다.

제어 정보를 수신한 시선 유도 장치들은 현재의 시간을 S[i]로 맞추고, 0 에서 N 사이에 하나의 슬롯을 임의로 선택한다. 임의의 슬롯을 선택한 시선 유도 장치들은 선택한 슬롯이 되었을 때 시선 유도 장치의 출력 주기를 기준으로 제어 정보를 생성한다.

만약, 임의의 슬롯을 선택한 시선 유도 장치가 자신이 선택한 슬롯이 되기 전에 자신보다 먼 홉을 가지는 시선 유도 장치의 제어 정보를 수신하면, 제어 정보를 생성하여 타 시선 유도 장치로 방사하지 않는다.

도4를 참조하여 네트워크 전체를 제어하는 실시예를 설명하면, 시선 유도 장치 1의 1~N사이의 슬롯 중 슬롯 2를 선택한 경우, 시선 유도 장치의 내부 시간이 슬롯 2에 해당하는 시간이 되었을 때, 정확하게 제어 정보를 방사한다. 이 때 제어 정보에는 슬롯 정보 2가 포함되며, 이를 수신한 시선 유도 장치 2는 즉시 자신의 점멸 주기에 관한 시간을 슬롯 2로 설정하고 시선 유도 장치 1의 제어 정보를 수신하지 못한 다른 시선 유도 장치들에게 제어 정보를 전달하기 위하여 1~N 사이의 슬롯 중 하나를 임의로 선택한다. 점멸 주기에서 임의로 선택된 슬롯에 해당되는 경우 시선 유도 장치는 전달 정보를 방사한다. 전달 정보는 수신한 제어 정보를 방사하며, 시선 유도 장치 2의 홉 정보, 라우팅 경로 정보와 같은 추가적인 정보를 포함할 수 있다.

일반적으로 시선 유도 장치의 제어 정보 중 점멸 주기를 맞추는 것은 시간 동기화로서 점멸기의 한 주기분의 정확한 시작점을 전 구간에 대해서 맞추는 것이 주 목적이다. 종래 시선 유도 장치의 점멸 주기 시작점을 인접 홈으로 전달하기 위해서는 다음 주기분의 시작점에 이르러서야 비로서 점멸 주기분의 시작점을 알려줄 수 있다. 이럴 경우 전체 시선 유도 장치들이 장거리에 걸쳐 설치되어 다수개의 홉으로 구성되어 있을 경우 전 구간을 제어하는데 있어서 걸리는 시간은 (홉 수 * 점멸 주기)만큼 소요되므로 전체 시스템에서 제어가 완료되는 시간이 늦다.

더욱이, 시선 유도 장치들은 태양열을 이용하여 배터리의 전력을 축적하고, 축적된 전력을 이용하여 동작하므로, 전체 제어 시간이 많이 걸리는 경우, 상대적으로 배터리 소모가 커지는 단점이 있다.

따라서, 도4에서 설명한 것과 같이 시선 유도 장치의 한 주기분을 특정 시간 단위의 슬롯으로 분할하여 동기 시간 수렴을 짧게 하는 경우, 짧게 나누어진 시간의 정보를 전송하여, 원래의 점멸 주기를 바로 복원할 수 있다.

도5를 참조하여 본 발명의 다른 구현 예를 설명하면, 전달 정보 생성 단계는 경로 정보를 추출하는 단계(S310), 조건부 정보 생성 단계(S320)를 포함할 수 있다.

경로 정보를 추출하는 단계(S310)는 수신된 제어 정보로부터 경로 정보를 추출한다. 경로 정보는 수신된 제어 정보에 포함된 라우팅 정보, 위치 정보와 같은 것들로 시선 유도 장치와 기준 장치와의 거리, 제어 정보를 송신하는 위치, 또는 제어 정보를 최초로 송신한 장치와의 거리와 같은 정보를 포함할 수 있다.

조건부 생성 단계(S320)는 추출된 경로 정보가 이미 설정한 조건에 해당하는 경우 전달 정보를 생성한다.

본 발명의 일 구현예로 제어 정보에 대하여 경로 정보를 추출하여, 상기 추출된 경로 정보가 목적 경로를 포함하지 않는 경우에 한하여 제어 정보를 생성할 수 있다. 목적 경로란, 제어 정보를 전송하여 제어하여야 할 시선 유도 장치가 포함된 경로를 말하며, 목적 경로를 포함하는 경우는, 제어 정보 전송의 목적이 되는 타 시선 유도 장치가 이미 제어 정보를 수신하였으므로, 제어 정보를 전송할 필요성이 없게된 경우를 의미한다. 따라서, 목적 경로를 포함하지 않는 경우, 제어 정보 전송의 목적이 되는 타 시선 유도 장치에 해당하므로 제어 정보를 생성할 수 있다.

본 발명의 다른 구현예로 수신된 제어 정보로부터 기준 장치에서 수신된 제어 정보를 송신한 장치까지의 진행 경로 거리를 추출한다. 진행 경로 거리는 제어 정보가 전달되는 과정의 경로에 기초하여, 적어도 하나 이상의 경로를 구성하는 거리의 합을 의미한다. 기준 장치와의 경로 거리를 추출된 진행 경로 거리와 비교하여 기준 장치와의 거리가 추출된 진행 경로 거리를 초과하는 경우 제어 정보를 생성할 수 있다.

사용자는 수신된 제어 정보를 이용하여 정보 생성 여부에 대한 조건을 미리 설정할 수 있으며, 홉(Hop), 위치 정보, 거리 정보, 시간 정보, 통신 사양에 대한 정보가 파라미터로 설정될 수 있다.

제어 정보를 생성하는 단계는 출력 주기를 계산하는 단계(S330), 주기 관리 단계(S340), 주기 정보 생성 단계(S350)를 포함할 수 있으며, 상술한 바 있으므로, 자세한 설명은 생략한다.

제어 정보 송신 단계는 생성된 제어 정보를 외부로 송신한다. 제어 정보 송신 단계는 송신 속도 검사 단계, 속도 비교 단계, 제어 정보 수정 단계를 포함할 수 있다.

송신 속도 검사 단계는 시선 유도 장치의 송신 속도를 검사하는 것으로 미리 설정된 대역폭, 전송 속도와 같은 통신 사양을 측정한다.

속도 비교 단계는 측정된 송신 속도가 기설정된 기준 속도 이하인지 여부를 측정한다.

제어 정보를 수정하는 단계는 속도 비교 단계에 기초하여 송신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인 경우에, 송신 속도에 따른 딜레이를 지연 방지하여 제어 정보를 수신하는 타 시선 유도 장치에서 기준 속도로 제어 정보를 수신받는 효과를 가질 수 있도록 주기 시작 시간을 보정 시간만큼 앞으로 수정할 수 있다.

도6을 참조하여 다중 홉 환경에서 본 방법의 실시예를 설명한다. 시선 유도 장치1의 제어 정보를 수신한 시선 유도 장치 2 내지 4는 1~N까지의 슬롯 중에서 임의의 슬롯 하나를 선택한다. 도6에서 시선 유도 장치4 가 가장 빠른 슬롯인 S[2]를 선택하였다. 따라서, 시선 유도 장치4는 가장 먼저 제어 정보를 전파하게 된다. 제어 정보는 방사되는바 시선 유도 장치 2와 시선 유도 장치 3은 시선 유도 장치 4의 제어 정보를 수신할 수 있다. 이 경우 시선 유도 장치 2와 시선 유도 장치 3은 자신보다 멀리 위치한 시선 유도 장치 4가 이미 제어 정보를 전파하였으므로, 제어 정보를 전파하지 않는다.

반대로, 시선 유도 장치2 혹은 시선 유도 장치3이 먼저 제어 정보를 전달 정보에 포함하여 전파한다면, 시선 유도 장치 4는 여전히 제어 정보 전파의 의무를 가지게 된다. 그러나 이러한 경우에도 시선 유도 장치2 혹은 시선 유도 장치 3의 제어 정보를 수신한 다른 시선 유도 장치 5나 6이 제어 정보를 전파한다면 시선 유도 장치 4는 제어 정보 혹은 제어 정보를 생성하지 않는다. 따라서, 네트워크 내의 데이터 충돌을 최소화하고, 전송 횟수를 감소시킴으로서 네트워크 전체에 제어 정보를 전파할 수 있게 된다.

도7을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 유도 장치에 대하여 설명한다. 시선 유도 장치는 출력 제어부(100), 발광부(150), 제어 정보 생성부(200), 제어 정보 전송부(300)을 포함할 수 있다.

출력 제어부(100)는 외부의 제어 신호 발생 장치, 외부 시선 유도 장치들로부터 제어 정보를 수신한다. 본 발명의 일 구현예에 따라 제어 정보 수신부는 수신 속도 검사부(110), 제어 정보 수정부(130)를 포함할 수 있다.

출력 제어부는 외부로부터 제어 정보를 수신하여, 수신 속도 검사부(110)를 통해 수신된 제어 정보의 수신 속도를 검사한다. 제어 정보 수정부(130)는 수신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인 경우 제어 정보를 수정한다. 기준 속도는 제어 정보의 내용이 유효하게 전달될 수 있도록 설정된 최저 속도를 의미하며, 예를 들어, 기준 속도 이하인 경우 수신된 제어 정보에 포함된 주기 시작 시각을 보정 시간만큼 앞으로 이동시킴으로써, 제어 정보를 수정할 수 있다.

출력 제어부(100)는 수신된 제어 정보를 기초로 발광부(150)의 출력 설정을 변경한다. 예를 들어, 발광부의 출력 설정은 발광부의 점멸 주기, 발광부의 발광도 중 적어도 하나를 변화시킬 수 있다.

제어 정보 생성부(200)는 출력 주기를 기초로 제어 정보를 생성할 수 있다. 본 발명의 일 구현예에 따라, 제어 정보 생성부는 주기 관리부, 주기 정보 전송부를 포함할 수 있다.

주기 관리부는 변경된 발광부의 출력 설정을 기초로 출력 주기를 계산하고, 상기 계산된 출력 주기를 복수의 슬롯(slot)로 분할한다. 예를 발광부가 2초 동안 점등되고, 2초 동안 소등되는 경우 발광부의 출력 주기는 4초로 계산되며, N이 4인 경우에 각 슬롯은 1초의 시간 간격을 지니게 된다.

주기 정보 생성부는 복수의 슬롯 중 임의의 슬롯을 택일하여, 택일된 슬롯에 해당하는 때에 외부로 제어 정보를 전송한다. 예를 들어, 4개의 슬롯 중, 2번째 슬롯을 택하는 경우에는 점멸 주기 중 2번째 슬롯에 해당하는 경우 제어 정보를 전송한다.

본 발명의 다른 구현예에 따라, 제어 정보 생성부는 경로 추출부(210), 조건부 정보 생성부(230)를 더 포함할 수 있다.

경로 추출부(210)는 제어 정보에 포함된 경로 정보를 추출한다. 제어 정보로부터 추출한 경로 정보는 라우팅 정보, 제어 정보를 보낸 장치의 위치 정보, 제어 신호 발생장치와의 거리를 포함할 수 있다. 예를 들어 경로 추출부는 제어 정보에 대하여 비교 대상 거리를 추출하며, 비교 대상 거리는 최초 제어 신호 발생 장치로부터의 거리를 말할 수 있다.

조건부 정보 생성부(230)는 추출된 경로 정보가 사용자가 설정한 조건에 해당하는 경우 전달 정보를 생성한다. 사용자가 설정한 조건은 제어 신호 발생 장치와의 거리, 홉과 같이 다수의 시선 유도 장치간에 있어서, 비교할 수 있는 파라미터를 포함한다.

예를 들어, 비교 대상 거리를 추출하여, 제어 신호 발생 장치와의 거리를 비교하여 먼거리에 위치하거나, 경로 정보를 추출하여 홉 정보를 이용하여 자신보다 먼 홉에 위치한 시선 유도 장치로부터 제어 정보를 수신한 경우에는 전달 정보를 생성하지 않는다. 조건부 정보 생성부는 상술한 주기 관리부, 주기 정보 생성부를 포함할 수 있으며, 이에 대한 설명은 상술하였으므로 생략한다.

도8을 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 시선 유도 장치의 제어 시스템에 대하여 설명한다. 시선 유도 장치의 제어 시스템은 적어도 하나 이상의 시선 유도 장치 및 제어 신호 발생 장치를 포함할 수 있다.

제어 신호 발생 장치는 제어 정보를 전송하며, 사용자의 설정, 조작 또는 제어에 의하여 시스템을 구성하는 모든 시선 유도 장치에 대하여 처음으로 제어 신호를 발생시켜 전송한다. 제어 신호 발생 장치는 특정한 실시예에 한정되지 않으며, 시선 유도 장치가 제어 신호 발생 장치의 역할을 수행할 수도 있다.

시선 유도 장치는 제어 정보를 수신하며, 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하고, 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하며, 상기 분할된 슬롯들 중에 임의의 슬롯에서 변경된 출력 주기를 포함하는 타 시선 유도 장치로 전송하며, 적어도 하나 이상의 시선 유도 장치가 시스템에 포함될 수 있다.

시선 유도 장치는 경로 추출부, 정보 제어부, 수신 속도 검사부, 제어 정보 수정부를 포함할 수 있다.

경로 추출부는 수신된 제어 정보로부터 경로 정보를 추출한다.

정보 제어부는 추출된 경로 정보가 사용자가 설정한 조건에 해당하는 경우에 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하고 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하며, 분할된 슬롯들 중에 임의의 슬롯에서 변경된 출력 주기를 포함하는 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보를 생성하여, 생성된 제어 정보를 타 시선 유도 장치로 전송한다.

수신 속도 검사부는 수신된 제어 정보의 수신 속도를 검사한다.

제어 정보 수정부는 수신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인 경우에 수신된 제어 정보를 수정하거나, 생성된 제어 정보를 수정할 수 있다.

본 발명에 의한 실시예들은 컴퓨터 프로그램으로 작성 가능하다. 이 컴퓨터 프로그램을 구성하는 코드들 및 코드 세그먼트들은 당해 분야의 컴퓨터 프로그래머에 의하여 용이하게 추론될 수 있다. 또한, 해당 컴퓨터 프로그램은 컴퓨터가 읽을 수 있는 정보저장매체(Computer Readable Media)에 저장되고, 컴퓨터에 의하여 읽혀지고 실행됨으로써 실시예를 구현한다. 정보저장매체는 자기 기록매체, 광 기록매체 및 캐리어 웨이브 매체를 포함한다.

이제까지 본 발명에 대하여 바람직한 실시예를 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 본 발명을 구현할 수 있음을 이해할 것이다. 그러므로, 상기 개시된 실시예 들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 한다.

S100: 제어 정보 수신단계 S110: 수신 속도 검사단계
S120: 수신 속도 비교단계 S130: 제어 정보 수정단계
S200: 발광부 출력 주기 변경단계 S300: 제어 정보 생성단계
S310: 경로 정보 추출단계 S330: 출력 주기 계산단계
S340: 주기 관리 단계 S350: 주기 정보 생성단계
S400: 제어 정보 전송 단계
100: 출력 제어부 110: 수신 속도 검사부
130: 제어 정보 수정부 150: 발광부
200: 제어 정보 생성부 210: 경로 정보 추출부
230: 조건부 정보 생성부 300: 제어 정보 전송부

Claims (16)

1. 시선 유도 장치의 제어 방법에 있어서,
   무선통신을 이용하여 상기 시선 유도 장치에 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하는 단계;
   상기 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하고 상기 분할된 슬롯들 중 임의의 슬롯에서, 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하는 단계; 및
   상기 생성된 제어 정보를 타 시선 유도 장치로 전송하는 단계;
   를 포함하되, 상기 변경하는 단계는 상기 무선 통신의 전송 속도 및 전송 거리를 판단하여 상기 수신된 제어 정보의 주기 시작 시간을 보정 시간을 이용하여 감소시키는 것을 특징으로 하는 시선 유도 장치 제어 방법.
2. 삭제
3. 제1 항에 있어서, 상기 제어 정보를 생성하는 단계는
   상기 수신된 제어 정보에서 경로 정보를 추출하는 단계; 및
   상기 추출된 경로 정보가 목적 경로를 포함하지 않는 경우에 상기 제어 정보를 생성하는 조건부 정보 생성 단계를 포함하는 시선 유도 장치의 제어 방법.
4. 제1 항에 있어서, 상기 제어 정보를 생성하는 단계는
   상기 수신된 제어 정보로부터 기준 장치에서 상기 수신된 제어 정보를 송신한 장치까지의 진행 경로 거리를 추출하는 단계; 및
   상기 기준 장치와의 경로 거리가 상기 추출된 진행 경로 거리를 초과하는 경우 상기 제어 정보를 생성하는 조건부 정보 생성 단계를 포함하는 시선 유도 장치의 제어 방법.
5. 제1 항에 있어서, 상기 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하는 단계는
   상기 수신된 제어 정보의 수신 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인지 비교하는 단계; 및
   상기 수신 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인 경우 상기 수신된 제어 정보의 점멸 주기 시작 시간을 보정 시간만큼 감소시키는 단계를 포함하는 시선 유도 장치의 제어 방법.
6. 제1 항에 있어서, 상기 제어 정보를 생성하는 단계는
   상기 시선 유도 장치의 송신 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인지 비교하는 속도 비교 단계; 및
   상기 송신 속도가 기 설정된 기준 속도 이하인 경우 생성된 제어 정보의 점멸 주기 시작 시간을 보정 시간만큼 감소시키는 단계를 포함하는 시선 유도 장치의 제어 방법.
7. 삭제
8. 삭제
9. 무선통신을 이용하여 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하는 출력 제어부;
   상기 변경된 발광부의 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하고 상기 분할된 슬롯들 중 임의의 슬롯에서, 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하는 제어 정보 생성부; 및
   상기 제어 정보를 타 시선 유도 장치로 전송하는 제어 정보 전송부;
   를 포함하되, 상기 출력 제어부는 상기 무선 통신의 전송 속도 및 전송 거리를 판단하여 상기 수신된 제어 정보의 주기 시작 시간을 보정 시간을 이용하여 감소시키는 것을 특징으로 하는 시선 유도 장치.
10. 삭제
11. 제9 항에 있어서,상기 제어 정보 생성부는
    상기 수신된 제어 정보에서 경로 정보를 추출하는 경로 정보 추출부; 및
    상기 추출된 경로 정보가 목적 경로를 포함하지 않는 경우에 제어 정보를 생성하는 조건부 정보 생성부를 포함하는 시선 유도 장치.
12. 제9 항에 있어서, 상기 제어 정보 생성부는
    상기 수신된 제어 정보로부터 기준 장치에서 상기 수신된 제어 정보를 송신한 장치까지의 진행 경로 거리를 추출하는 경로 정보 추출부; 및
    상기 기준 장치와의 경로 거리가 상기 추출된 진행 경로 거리를 초과하는 경우 제어 정보를 생성하는 조건부 정보 생성부를 포함하는 시선 유도 장치.
13. 제9 항에 있어서, 상기 출력 제어부는
    상기 수신된 제어 정보의 수신 속도를 검사하는 수신 속도 검사부;
    상기 수신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인 경우 제어 정보의 점멸 주기 시작 시간을 보정 시간만큼 감소시키는 제어 정보 수정부; 및
    상기 제어 정보 수정부에서 처리된 제어 정보에 따라 발광부의 출력 주기를 변경하는 주기 변경부를 포함하는 시선 유도 장치.
14. 복수의 시선 유도 장치를 포함하며,
    상기 시선 유도 장치는 무선통신을 이용하여 제어 정보를 수신하여, 상기 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하고, 상기 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하며, 상기 분할된 슬롯들 중에 임의의 슬롯에서 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서, 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하여 타 시선 유도 장치로 전송하되,
    상기 무선 통신의 전송 속도 및 전송 거리를 판단하여 상기 수신된 제어 정보의 주기 시작 시간을 보정 시간을 이용하여 감소시키는 것을 특징으로 하는 시선 유도 시스템.
15. 제14 항에 있어서, 상기 시선 유도 장치는
    상기 수신된 제어 정보로부터 경로 정보를 추출하는 경로 추출부; 및
    상기 추출된 경로 정보가 사용자가 설정한 조건에 해당하는 경우에 상기 수신된 제어 정보를 기초로 발광부의 출력 주기를 변경하고, 상기 변경된 출력 주기를 복수 개의 슬롯들로 분할하며, 상기 분할된 슬롯들 중에 임의의 슬롯에서 타 시선 유도 장치를 제어하기 위한 제어 정보로서 상기 변경된 출력 주기를 포함하는 제어 정보를 생성하여, 상기 생성된 제어 정보를 타 시선 유도 장치로 전송하는 정보 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 유도 시스템.
16. 제15 항에 있어서, 상기 시선 유도 장치는
    상기 수신된 제어 정보의 수신 속도를 검사하는 수신 속도 검사부; 및
    상기 수신 속도가 사용자로부터 설정받은 기준 속도 이하인 경우 수신된 제어 정보 및 생성된 제어 정보 중 적어도 하나의 주기 시작 시간을 수정하는 제어 정보 수정부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 시선 유도 시스템.
    

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