KR101336806B1 - Wheelchair dynamometer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 휠체어용 다이나모미터에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 휠체어 뒷바퀴의 회전력 및 회전속도를 측정하기 위한 휠체어용 다이나모미터에 관한 것이다.The present invention relates to a wheelchair dynamometer, and more particularly to a wheelchair dynamometer for measuring the rotational force and the rotational speed of the wheelchair rear wheel.
일반적으로 다이나모미터(dynamometer)란 회전력의 동력적 측정 및 시험을 수행하는 시험설비를 통칭하며, 주로 자동차와 같이 동적운동을 수행하는 운동체의 토크나 회전수 등의 데이터를 얻기 위해 사용된다. 따라서, 휠체어용 다이나모미터의 경우, 휠체어의 바퀴가 회전하는 경우의 동력을 측정하기 위해 사용될 수 있다. In general, a dynamometer is a test facility that performs power measurement and testing of rotational force. It is mainly used to obtain data such as the torque and the number of revolutions of a moving body that performs dynamic motion, such as an automobile. Therefore, in the case of a dynamometer for a wheelchair, it can be used to measure the power when the wheel of the wheelchair is rotated.
최근 고령인구의 증가 및 장애인의 활동의 증가 등의 이유로 다양한 종류의 휠체어가 개발되고 있으며, 사용자의 편의를 향상시킬 수 있는 전동 휠체어도 다수 보급되고 있다. 이러한 상황에서, 휠체어의 동력 측정을 위한 휠체어용 다이나모미터에 대한 개발의 필요성도 증가하고 있으며, 특허 출원 제10-2011-0123616호와 같은 휠체어 다이나모미터에 관한 출원도 다수 진행되고 있다. Recently, various types of wheelchairs have been developed due to an increase in the elderly population and an increase in the activities of persons with disabilities, and a large number of electric wheelchairs that can improve the convenience of users are also being widely used. In this situation, there is an increasing need to develop a dynamometer for a wheelchair for measuring the power of a wheelchair, and a number of applications for a wheelchair dynamometer, such as Patent Application No. 10-2011-0123616, have been made.
다만, 상기 출원의 경우, 휠체어 뒷바퀴의 회전에 따른 동력을 측정하기 위한 구성만 포함하는 초보적인 휠체어용 다이나모미터에 관한 것으로, 휠체어를 고정하기 위한 구성이 포함되지 않아 휠체어의 안정적 고정이 힘든 문제가 있으며, 나아가 경사면이나 마찰면 등의 다양한 지면의 상황을 고려하여 동력을 측정하지 못하는 문제가 있었다. However, in the case of the above application, it relates to a rudimentary wheelchair dynamometer that includes only the configuration for measuring the power in accordance with the rotation of the wheelchair rear wheel, it does not include a configuration for fixing the wheelchair is a problem that is difficult to secure the wheelchair stable In addition, there is a problem that can not measure the power in consideration of the situation of various ground, such as the slope or friction surface.
이에, 본 발명의 기술적 과제는 이러한 점에서 착안된 것으로 본 발명의 목적은 휠체어의 안정적 고정이 가능하며 부하를 다양하게 조절할 수 있는 휠체어용 다이나모미터에 관한 것이다. Accordingly, the technical problem of the present invention has been conceived in this regard, the object of the present invention relates to a wheelchair dynamometer capable of stably fixing the wheelchair and variously adjust the load.
상기한 본 발명의 목적을 실현하기 위한 일 실시예에 따른 휠체어용 다이나모미터는 앞바퀴 고정부, 좌측 및 우측 고정부들, 및 좌측 및 우측 측정부들을 포함한다. 상기 앞바퀴 고정부는 휠체어의 앞바퀴가 안착되어 고정된다. 상기 좌측 및 우측 고정부들은 휠체어의 한 쌍의 뒷바퀴들 각각이 위치하며, 내부에 각각 좌측 및 우측 공간들을 형성한다. 상기 좌측 및 우측 측정부들은 상기 좌측 및 우측 공간들 각각에 수납되며, 상기 한 쌍의 뒷바퀴들 각각의 출력을 측정한다. A wheelchair dynamometer according to an embodiment for realizing the object of the present invention includes a front wheel fixing portion, left and right fixing portions, and left and right measuring portions. The front wheel fixing portion is fixed to the front wheel of the wheelchair seated. The left and right fixing parts are located in each of a pair of rear wheels of the wheelchair, and form left and right spaces therein, respectively. The left and right measurement units are received in each of the left and right spaces, and measure the output of each of the pair of rear wheels.
일 실시예에서, 상기 좌측 및 우측 고정부들 각각의 후미에 배치되어, 휠체어가 이동되는 경사면을 형성하는 좌측 및 우측 경사부들을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, it may further include left and right inclined portions disposed at the rear of each of the left and right fixing portions to form an inclined surface on which the wheelchair is moved.
일 실시예에서, 상기 앞바퀴 고정부는 상면부, 및 앞바퀴 지지부를 포함할 수 있다. 상기 상면부는 상기 휠체어의 앞바퀴가 안착될 수 있다. 상기 앞바퀴 지지부는 상기 상면부로부터 상부방향으로 돌출되어 휠체어의 전면 프레임이 고정될 수 있다. In one embodiment, the front wheel fixing portion may include an upper surface portion, and the front wheel support. The upper surface portion may be seated on the front wheel of the wheelchair. The front wheel support portion may protrude upward from the upper surface portion to fix the front frame of the wheelchair.
일 실시예에서, 상기 앞바퀴 고정부, 및 상기 좌측 및 우측 고정부들은 서로 분리가 가능하도록 결합될 수 있다. 상기 좌측 및 우측 고정부들은 탈부착이 가능한 연결부를 통해 서로 고정될 수 있다. In one embodiment, the front wheel fixing portion, and the left and right fixing portion may be combined to be separated from each other. The left and right fixing parts may be fixed to each other through a detachable connection part.
일 실시예에서, 상기 좌측 및 우측 측정부들 각각은 축부, 롤러부, 센서부 및 브레이크부를 포함할 수 있다. 상기 축부는 회전의 중심일 수 있다. 상기 롤러부는 상기 축부에 고정되어, 상기 휠체어의 뒷바퀴와 직접 접촉하며 회전할 수 있다. 상기 센서부는 상기 축부에 고정되어, 상기 롤러부의 회전에 따른 상기 휠체어 뒷바퀴의 토크와 회전수를 측정할 수 있다. 상기 브레이크부는 상기 축부에 고정되어, 상기 축부의 회전 부하를 조절할 수 있다. In one embodiment, each of the left and right measurement parts may include a shaft part, a roller part, a sensor part, and a brake part. The shaft portion may be a center of rotation. The roller portion is fixed to the shaft portion, it can rotate in direct contact with the rear wheel of the wheelchair. The sensor unit may be fixed to the shaft unit to measure torque and rotational speed of the rear wheel of the wheelchair according to the rotation of the roller unit. The brake part may be fixed to the shaft part to adjust a rotational load of the shaft part.
일 실시예에서, 상기 롤러부는, 상기 좌측 및 우측 측정부들의 좌측 및 우측 상면부들 각각에 형성된 개구부를 통해 외부로 돌출될 수 있다. In one embodiment, the roller unit may protrude to the outside through openings formed in each of the left and right upper surface portions of the left and right measurement units.
일 실시예에서, 상기 브레이크부는 파우더브레이크(powder brake)일 수 있다. In one embodiment, the brake portion may be a powder brake.
일 실시예에서, 상기 좌측 및 우측 고정부들 각각의 끝단에 배치되어, 상기 좌측 및 우측 측정부들 각각을 제어하거나, 상기 좌측 및 우측 측정부들 각각의 측정 데이터들을 표시하는 좌측 및 우측 제어표시부들을 더 포함할 수 있다. In one embodiment, left and right control display parts disposed at the ends of each of the left and right fixing parts to control each of the left and right measuring parts or to display measurement data of each of the left and right measuring parts are further included. It may include.
일 실시예에서, 상기 좌측 및 우측 제어표시부들 각각은, 상기 브레이크부의 회전 부하를 제어하는 브레이크 제어부, 상기 센서부에서 측정된 상기 휠체어 뒷바퀴의 토크를 표시하는 토크 표시부, 및 상기 센서부에서 측정된 상기 휠체어 뒷바퀴의 회전수를 표시하는 회전수 표시부를 포함할 수 있다. In one embodiment, each of the left and right control display unit, the brake control unit for controlling the rotational load of the brake unit, the torque display unit for displaying the torque of the wheelchair rear wheel measured by the sensor unit, and the measured by the sensor unit It may include a rotation speed display unit for displaying the rotation speed of the wheelchair rear wheel.
본 발명의 실시예들에 의하면, 휠체어의 앞바퀴가 안착 및 고정되는 앞바퀴 고정부를 포함하므로, 휠체어를 움직임 없이 고정할 수 있어, 안정적인 데이터 측정이 가능할 수 있다. According to the embodiments of the present invention, since the front wheel fixing portion of the front wheel of the wheelchair is seated and fixed, the wheelchair can be fixed without movement, thereby enabling stable data measurement.
또한, 좌측 및 우측 경사부를 통해 휠체어를 휠체어용 다이나모미터 상으로 용이하게 이동할 수 있어, 사용자의 편의성이 향상된다. In addition, the wheelchair can be easily moved onto the wheelchair dynamometer through the left and right slopes, thereby improving user convenience.
또한, 휠체어의 좌측 및 우측 뒷바퀴를 각각 좌측 및 우측 고정부들에 고정시킨 후, 좌측 및 우측 측정부들을 통해 출력을 구별하여 측정할 수 있으므로, 데이터 분석 및 휠체어 상태 측정의 편의성이 향상된다. In addition, after fixing the left and right rear wheels of the wheelchair to the left and right fixing parts, respectively, the output can be measured by using the left and right measuring units to discriminate and improve the convenience of data analysis and wheelchair condition measurement.
또한, 브레이크부를 통해 회전하는 축부의 회전 부하를 다양하게 변경할 수 있어, 지면의 상태, 경사면 등을 고려한 다양한 실험을 진행할 수 있다. In addition, the rotational load of the shaft portion rotating through the brake unit can be variously changed, and various experiments in consideration of the state of the ground, the inclined surface, etc. can be performed.
또한, 롤러부가 개구부를 통해 돌출되어 상기 휠체어의 뒷바퀴와 접촉하므로, 상대적으로 단순하면서도 측정 신뢰성을 향상할 수 있는 구조를 가진다. In addition, since the roller portion protrudes through the opening to contact the rear wheel of the wheelchair, it has a structure that is relatively simple and can improve the measurement reliability.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 휠체어용 다이나모미터를 도시한 사시도이다.
도 2는 도 1의 휠체어용 다이나모미터에 안착된 휠체어를 도시한 사시도이다.
도 3은 도 1의 휠체어용 다이나모미터의 뒷바퀴 고정부를 도시한 사시도이다.
도 4는 도 1의 휠체어용 다이나모미터의 좌측 제어표시부를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view of a wheelchair dynamometer according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view illustrating a wheelchair seated on the wheelchair dynamometer of FIG. 1.
3 is a perspective view illustrating a rear wheel fixing unit of the wheelchair dynamometer of FIG. 1.
4 is a perspective view illustrating a left control display of the wheelchair dynamometer of FIG. 1.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는 바, 실시예들을 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다. 각 도면을 설명하면서 유사한 참조부호를 유사한 구성요소에 대해 사용하였다. 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. While the present invention has been described in connection with what is presently considered to be the most practical and preferred embodiment, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed embodiments. It is to be understood, however, that the invention is not intended to be limited to the particular forms disclosed, but on the contrary, is intended to cover all modifications, equivalents, and alternatives falling within the spirit and scope of the invention. Like reference numerals are used for like elements in describing each drawing. The terms first, second, etc. may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms.
상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. The terms are used only for the purpose of distinguishing one component from another. The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise.
본 출원에서, "포함하다" 또는 "이루어진다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다. In the present application, the term "comprises" or "comprising ", etc. is intended to specify that there is a stated feature, figure, step, operation, component, But do not preclude the presence or addition of one or more other features, integers, steps, operations, elements, parts, or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미를 가지고 있다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥 상 가지는 의미와 일치하는 의미를 가지는 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art to which this invention belongs. Terms such as those defined in commonly used dictionaries are to be interpreted as having a meaning consistent with the contextual meaning of the related art and are to be interpreted as either ideal or overly formal in the sense of the present application Do not.
이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시예를 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 의한 휠체어용 다이나모미터를 도시한 사시도이다. 도 2는 도 1의 휠체어용 다이나모미터에 안착된 휠체어를 도시한 사시도이다. 도 3은 도 1의 휠체어용 다이나모미터의 뒷바퀴 고정부를 도시한 사시도이다. 1 is a perspective view of a wheelchair dynamometer according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a perspective view illustrating a wheelchair seated on the wheelchair dynamometer of FIG. 1. 3 is a perspective view illustrating a rear wheel fixing unit of the wheelchair dynamometer of FIG. 1.
도 1, 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 실시예에 의한 휠체어용 다이나모미터(10)는 앞바퀴 고정부(100), 뒷바퀴 고정부(200), 좌측 및 우측 측정부들(310, 320), 좌측 및 우측 경사부들(410, 420), 좌측 및 우측 제어표시부들(510, 520)을 포함한다. 이 경우, 상기 뒷바퀴 고정부(200)는 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)을 포함한다. 1, 2 and 3, the
상기 휠체어용 다이나모미터(10)는 상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)이 길이방향으로 서로 연결되며, 상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)의 중앙에 상기 앞바퀴 고정부(100)가 배치된 구조를 가진다. 나아가, 상기 좌측 및 우측 경사부들(410, 420)은 상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)의 후미에 배치되며, 상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220) 각각의 끝단에는 상기 좌측 및 우측 제어표시부들(510, 520)이 배치된다. The
구체적으로, 상기 앞바퀴 고정부(100)는 상부프레임(111), 하부프레임(112), 측부프레임(113), 상면부(114) 및 앞바퀴 지지부(115)를 포함한다. In detail, the front
상기 상부프레임(111) 및 상기 하부프레임(112)은 각각 직사각형의 프레임형상으로 상부 및 하부에 각각 배치되며, 상기 상부프레임(111) 및 상기 하부프레임(112)의 모서리를 상기 측부프레임(113)이 서로 연결한다. The
상기 상면부(114)는 상기 상부프레임(111)의 상면에 배치되며, 상기 앞바퀴 지지부(115)는 상기 상면부(114)로부터 상부방향으로 돌출된다. 상기 상면부(114)에는 휠체어의 앞바퀴(2)가 위치하며, 상기 앞바퀴 지지부(115)에는 휠체어의 전면프레임(3)이 고정된다. 이 경우, 상기 앞바퀴 지지부(115)에는 상기 휠체어의 전면프레임(3)이 삽입 및 고정되기 위한 별도의 홈이 형성될 수 있다. The
한편, 도시하지는 않았으나, 상기 휠체어의 전면프레임(3)은 휠체어의 형상에 따라 다양하게 변형될 수 있으며, 이에 따라 상기 앞바퀴 지지부(115)의 위치 및 형상도 상기 전면프레임(3)을 고정할 수 있도록 다양하게 변화할 수 있다. Meanwhile, although not shown, the
상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)의 경우, 각각 상기 앞바퀴 고정부(100)를 기준으로 좌측 및 우측에 배치되며, 휠체어의 좌측 및 우측 뒷바퀴들이 각각 위치하는 것을 제외하고는 대칭의 동일한 구조 및 구성요소를 포함한다. 따라서, 이하에서는 상기 좌측 고정부(210)를 중심으로 설명하며, 상기 우측 고정부(220)에 대하여는 중복되는 설명은 생략한다. The left and right fixing
상기 좌측 고정부(210)는 좌측 상부프레임(211), 좌측 하부프레임(212), 좌측 측부프레임(213), 좌측 공간(214), 좌측 상면부(215) 및 좌측 개구부(216)를 포함한다. The
구체적으로, 상기 좌측 상부프레임(211) 및 상기 좌측 하부프레임(212)은 각각 직사각형의 프레임 형상으로 상부 및 하부에 각각 배치되며, 상기 좌측 상부프레임(211) 및 상기 좌측 하부프레임(212)의 모서리를 상기 좌측 측부프레임(213)이 서로 연결한다. In detail, the left
또한, 상기 좌측 상부프레임(211), 상기 좌측 하부프레임(212) 및 상기 좌측 측부프레임(213)은 내부에 좌측 공간(214)을 형성하며, 상기 좌측 공간(214)에는 상기 좌측 측정부(310)가 수납된다. In addition, the left
상기 좌측 상면부(215)는 상기 좌측 상부프레임(211)의 상면에 배치되며, 좌측 개구부(216)를 포함한다. 상기 좌측 개구부(216)는 휠체어의 좌측 뒷바퀴(4)가 위치하는 위치에 형성되며, 상기 좌측 개구부(216)를 통해 상기 좌측 측정부(310)의 좌측 롤러부(311)가 상부로 돌출된다. The left
이상과 마찬가지로, 상기 우측 고정부(220)의 우측 공간(224)에는 상기 우측 측정부(320)가 수납되며, 상기 우측 측정부(320)의 우측 롤러부(321)는 우측 개구부(미도시)를 통해 상부로 돌출된다. As described above, the
한편, 상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)은 서로 접촉하여 길이방향으로 배치되며, 상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)의 접촉부는 연결부(230)를 통해 고정될 수 있다. The left and right fixing
상기 연결부(230)는 예를 들어, 탈부착이 용이한 클램프(clamp)일 수 있어, 상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)을 필요에 따라 탈착 또는 부착할 수 있다. The
상기 좌측 및 우측 측정부들(310, 320)은 각각 상기 좌측 및 우측 공간들(214, 224)의 내부에 수납되며, 서로 대칭으로 배치되는 것을 제외하고는 동일한 구조 및 구성요소를 포함한다. 따라서, 이하에서는 상기 우측 측정부(320)를 중심으로 설명하며, 상기 좌측 측정부(310)에 대하여는 중복되는 설명은 생략한다. The left and
상기 우측 측정부(320)는 우측 롤러부(321), 우측 센서부(322), 우측 브레이크부(323) 및 우측 축부(324)를 포함한다. 이 경우, 상기 우측 롤러부(321), 상기 우측 센서부(322), 상기 우측 브레이크부(323) 및 상기 우측 축부(324)는 모두 상기 우측 공간(224)의 내부에 수납된다. The
상기 우측 축부(324)는 일방향, 즉 상기 좌측 및 우측 측정부들(310, 320)이 배열된 길이방향과 평행한 방향으로 연장되며, 회전의 중심축이 된다. The
상기 우측 롤러부(321)는 상기 우측 축부(324)에 고정되어, 상기 휠체어의 우측 뒷바퀴(5)와 직접 접촉하도록 상기 우측 고정부(220)의 우측 개구부(미도시)를 통해 돌출된다. 그리하여, 상기 휠체어의 우측 뒷바퀴(5)가 회전함에 따라 상기 우측 뒷바퀴(5)의 회전 방향과 반대방향으로 회전하게 된다. The
상기 우측 센서부(322)는 상기 우측 축부(324)에 고정되어, 상기 우측 롤러부(321)의 회전에 따른 상기 휠체어 우측 뒷바퀴(5)의 토크(torque)와 회전수(rpm)를 측정한다. 즉, 상기 우측 센서부(322)는 토크를 측정하기 위한 토크센서, 및 회전수를 측정하기 위한 회전수 센서를 포함할 수 있다. The
상기 우측 브레이크부(323)는 상기 우측 축부(324)의 끝단에 고정되어, 상기 우측 축부(324)의 회전 부하를 조절한다. 즉, 상기 우측 브레이크부(323)는 상기 우측 축부(324)의 회전 저항을 증가 또는 감소시키며, 상기 우측 축부(324)의 부하를 변화시킨다. 이와 같이, 상기 우측 브레이크부(323)가 상기 우측 축부(324)에 가하는 부하를 변화시키는 것은, 지면의 마찰력의 증감, 경사의 증감 등과 같은 지면의 다양한 상황을 가정하기 위함이다. The
그리하여, 상기 휠체어 우측 뒷바퀴(5)의 토크 및 회전수가 지면의 다양한 상황에 따라 어떻게 변화하는지에 대한 검증 및 실험이 가능할 수 있어, 실제 환경과 유사한 상황에서 상기 휠체어용 다이나모미터(10)를 활용할 수 있게 된다. Thus, verification and experimentation of how the torque and rotational speed of the right
이 경우, 상기 우측 브레이크부(323)는 파우더 브레이크(powder brake)일 수 있다. 그리하여, 파우더 성분으로 철(Fe), 알루미늄(Al), 크롬(Cr) 합금의 구상 분말을 사용하여, 내열성, 내산화성, 내식성, 내마모성 등이 우수한 상태에서 다양한 제어 환경을 제공할 수 있다. In this case, the
상기 좌측 및 우측 경사부들(410, 420)의 경우, 상기 휠체어(1)가 상기 휠체어용 다이나모미터(10) 상으로 용이하게 이동할 수 있도록, 경사면을 제공하며, 각각 상기 좌측 고정부(210)의 좌측 개구부(216) 및 상기 우측 고정부(220)의 우측 개구부와 일렬로 배치된다. 그리하여, 상기 좌측 및 우측 경사부들(410, 420)을 타고 이동된 상기 휠체어의 좌측 및 우측 뒷바퀴들(4, 5)이 바로 상기 좌측 및 상기 우측 롤러부들(311, 321) 상에 위치할 수 있다. In the case of the left and right
상기 좌측 및 우측 제어표시부들(510, 520)의 경우, 각각 상기 좌측 및 우측 고정부들(210, 220)의 끝단 상면에 배치되며, 각각 상기 좌측 및 우측 측정부들(310, 320)을 제어하거나 각각 상기 좌측 및 우측 측정부들(310, 320)의 측정 데이터들을 표시하는 것을 제외하고는, 서로 대칭으로 배치되며 동일한 구조 및 구성요소를 포함한다. 따라서, 이하에서는 상기 좌측 제어표시부(510)를 중심으로 설명하며, 상기 우측 제어표시부(520)에 대하여는 중복되는 설명은 생략한다. The left and right
도 4는 도 1의 휠체어용 다이나모미터의 좌측 제어표시부를 도시한 사시도이다. 4 is a perspective view illustrating a left control display of the wheelchair dynamometer of FIG. 1.
도 4를 참조하면, 상기 좌측 제어표시부(510)는 좌측 케이스(511) 및 상기 좌측 케이스(511)의 내부에 수납되는 좌측 브레이크 제어부(512), 좌측 토크 표시부(513) 및 좌측 회전수 표시부(514)를 포함한다. Referring to FIG. 4, the left
상기 좌측 브레이크 제어부(512)는 상기 좌측 브레이크부에서 상기 좌측 축부에 가하는 회전 부하를 제어하여, 다양한 노면의 환경에 따라 상기 회전 부하를 증가 또는 감소시킨다. The left
상기 좌측 토크 표시부(513)는 상기 좌측 센서부에서 측정된 상기 휠체어 좌측 뒷바퀴(4)의 토크를 표시하며, 상기 좌측 회전수 표시부(514)는 상기 좌측 센서부에서 측정된 상기 휠체어 좌측 뒷바퀴(4)의 회전수를 표시한다. The left
이 경우, 상기 좌측 토크 표시부(513) 및 상기 좌측 회전수 표시부(514)를 통해 상기 휠체어 좌측 뒷바퀴(4)의 토크 및 회전수를 실시간으로 확인할 수도 있으며, 필요한 경우, 아날로그 신호로도 각각의 신호를 획득할 수 있다. In this case, the torque and the rotation speed of the left
상기와 같은 본 발명의 실시예들에 의하면, 휠체어의 앞바퀴가 안착 및 고정되는 앞바퀴 고정부를 포함하므로, 휠체어를 움직임 없이 고정할 수 있어, 안정적인 데이터 측정이 가능할 수 있다. According to the embodiments of the present invention as described above, since the front wheel fixing portion of the front wheel of the wheelchair is seated and fixed, the wheelchair can be fixed without movement, thereby enabling stable data measurement.
또한, 좌측 및 우측 경사부를 통해 휠체어를 휠체어용 다이나모미터 상으로 용이하게 이동할 수 있어, 사용자의 편의성이 향상된다. In addition, the wheelchair can be easily moved onto the wheelchair dynamometer through the left and right slopes, thereby improving user convenience.
또한, 휠체어의 좌측 및 우측 뒷바퀴를 각각 좌측 및 우측 고정부들에 고정시킨 후, 좌측 및 우측 측정부들을 통해 출력을 구별하여 측정할 수 있으므로, 데이터 분석 및 휠체어 상태 측정의 편의성이 향상된다. In addition, after fixing the left and right rear wheels of the wheelchair to the left and right fixing parts, respectively, the output can be measured by using the left and right measuring units to discriminate and improve the convenience of data analysis and wheelchair condition measurement.
또한, 브레이크부를 통해 회전하는 축부의 회전 부하를 다양하게 변경할 수 있어, 지면의 상태, 경사면 등을 고려한 다양한 실험을 진행할 수 있다. In addition, the rotational load of the shaft portion rotating through the brake unit can be variously changed, and various experiments in consideration of the state of the ground, the inclined surface, etc. can be performed.
또한, 롤러부가 개구부를 통해 돌출되어 상기 휠체어의 뒷바퀴와 접촉하므로, 상대적으로 단순하면서도 측정 신뢰성을 향상할 수 있는 구조를 가진다.In addition, since the roller portion protrudes through the opening to contact the rear wheel of the wheelchair, it has a structure that is relatively simple and can improve the measurement reliability.
본 발명에 따른 휠체어용 다이나모미터는 휠체어의 동력 측정에 사용될 수 있는 산업상 이용 가능성을 갖는다. The dynamometer for a wheelchair according to the present invention has industrial applicability that can be used for power measurement of a wheelchair.
1 : 휠체어 10 : 휠체어용 다이나모미터
100 : 앞바퀴 고정부 200 : 뒷바퀴 고정부
210 : 좌측 고정부 220 : 우측 고정부
310 : 좌측 측정부 320 : 우측 측정부
410 : 좌측 경사부 420 : 우측 경사부
510 : 좌측 제어표시부 520 : 우측 제어표시부1: wheelchair 10: wheelchair dynamometer
100: front wheel fixing part 200: rear wheel fixing part
210: left fixing part 220: right fixing part
310: left measuring unit 320: right measuring unit
410: left inclined portion 420: right inclined portion
510: left control display 520: right control display
Claims (9)
휠체어의 한 쌍의 뒷바퀴들 각각이 위치하며, 내부에 각각 좌측 및 우측 공간들을 형성하는 좌측 및 우측 고정부들; 및
상기 좌측 및 우측 고정부들 각각의 후미에 배치되어, 휠체어가 이동되는 경사면을 형성하는 좌측 및 우측 경사부들;
상기 좌측 및 우측 공간들 각각에 수납되며, 상기 한 쌍의 뒷바퀴들 각각의 출력을 측정하는 좌측 및 우측 측정부들; 및
상기 좌측 및 우측 측정부들 각각은 회전의 중심인 축부를 포함하며,
상기 축부는 상기 축부의 회전 부하를 조절하는 파우더 브레이크로 구성된 브레이크부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터. A front wheel fixing portion including an upper surface portion on which the front wheel of the wheelchair is seated and a front wheel support portion protruding upward from the upper surface portion to fix the front frame of the wheelchair;
Left and right fixing portions in which each of a pair of rear wheels of the wheelchair are located, respectively defining left and right spaces therein; And
Left and right inclined portions disposed at the rear of each of the left and right fixing portions to form an inclined surface on which the wheelchair is moved;
Left and right measurement units housed in each of the left and right spaces and measuring output of each of the pair of rear wheels; And
Each of the left and right measurement parts includes an axis that is the center of rotation,
The shaft portion is a wheelchair dynamometer, characterized in that it comprises a brake portion consisting of a powder brake for adjusting the rotational load of the shaft portion.
상기 좌측 및 우측 고정부들은 탈부착이 가능한 연결부를 통해 서로 고정되는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터. The method of claim 1, wherein the front wheel fixing portion, and the left and right fixing portions are coupled to be separated from each other,
The left and right fixing parts are wheelchair dynamometer, characterized in that fixed to each other through a removable connection.
상기 축부에 고정되어, 상기 휠체어의 뒷바퀴와 직접 접촉하며 회전하는 롤러부; 및
상기 축부에 고정되어, 상기 롤러부의 회전에 따른 상기 휠체어 뒷바퀴의 토크와 회전수를 측정하는 센서부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터.The method of claim 1, wherein the shaft portion,
A roller unit fixed to the shaft unit and rotating in direct contact with the rear wheel of the wheelchair; And
It is fixed to the shaft portion, wheelchair dynamometer further comprises a sensor for measuring the torque and the number of revolutions of the rear wheel of the wheelchair according to the rotation of the roller.
상기 브레이크부의 회전 부하를 제어하는 브레이크 제어부;
상기 센서부에서 측정된 상기 휠체어 뒷바퀴의 토크를 표시하는 토크 표시부; 및
상기 센서부에서 측정된 상기 휠체어 뒷바퀴의 회전수를 표시하는 회전수 표시부를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어용 다이나모미터. The display apparatus of claim 8, wherein each of the left and right control displays includes:
A brake control unit controlling a rotational load of the brake unit;
A torque display unit displaying the torque of the rear wheel measured by the sensor unit; And
Wheelchair dynamometer characterized in that it comprises a rotation speed display unit for displaying the rotation speed of the wheelchair rear wheel measured by the sensor unit.
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