KR20110123616A - Apparatus for wheelchair dynanometer - Google Patents

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KR20110123616A
KR20110123616A KR1020100043187A KR20100043187A KR20110123616A KR 20110123616 A KR20110123616 A KR 20110123616A KR 1020100043187 A KR1020100043187 A KR 1020100043187A KR 20100043187 A KR20100043187 A KR 20100043187A KR 20110123616 A KR20110123616 A KR 20110123616A
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KR
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wheelchair
roller
dynamometer
wheel
sensing unit
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KR1020100043187A
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Korean (ko)
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김영호
황선홍
박선우
김정윤
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연세대학교 산학협력단
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    • A61G5/00—Chairs or personal conveyances specially adapted for patients or disabled persons, e.g. wheelchairs
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01L—MEASURING FORCE, STRESS, TORQUE, WORK, MECHANICAL POWER, MECHANICAL EFFICIENCY, OR FLUID PRESSURE
    • G01L5/00—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes
    • G01L5/26—Apparatus for, or methods of, measuring force, work, mechanical power, or torque, specially adapted for specific purposes for determining the characteristic of torque in relation to revolutions per unit of time
    • G—PHYSICS
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Abstract

PURPOSE: A wheelchair dynamometer is provided to measure the torque and acceleration of a wheelchair during traveling and rotation of the wheelchair. CONSTITUTION: A wheelchair dynamometer comprises a first roller unit(300) which rotates according to the movement of one wheel of a wheelchair, a second roller unit which rotates according to the movement of the other wheel of the wheelchair, a first sensing unit which is located on one side of the first roller unit to measure the torque and acceleration of the one wheel of the wheelchair, and a second sensing unit which is located one side of the second roller unit to measure the torque and acceleration of the other wheel of the wheel chair.

Description

휠체어 다이나모미터{APPARATUS FOR WHEELCHAIR DYNANOMETER}Wheelchair Dynamometers {APPARATUS FOR WHEELCHAIR DYNANOMETER}

본 발명은 휠체어 다이나모미터(Dynanometer)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 프레임의 길이 가변을 통해 일반형, 전동형, 스포츠형 등 다양한 형태와 크기의 휠체어에 대한 테스트가 가능하고, 휠체어를 탄 상태로 주행과 제자리 회전시 토크와 가속도의 측정이 가능하며, 롤러 축에 가변 부하를 부여할 수 있게 하여 다양한 저항에서 휠체어 추진시 역학적 테스트가 가능한 휠체어 다이나모미터에 관한 것이다.
The present invention relates to a wheelchair dynamometer, and more specifically, it is possible to test a wheelchair of various shapes and sizes such as a general type, an electric type, and a sports type by varying the length of the frame, and drive in a wheelchair. The present invention relates to a wheelchair dynamometer capable of measuring torque and acceleration during in-situ rotation and enabling dynamic testing of wheelchair propulsion at various resistances by allowing variable loads to be applied to the roller shaft.

일반적으로 최고출력, 최대토크 등 그 자동차가 발휘하는 힘을 표시한 수치를 측정하는 기기를 다이나모미터(Dynamometer)라 하며, 휠체어의 경우, 그 휠체어가 발휘하는 힘을 표시한 수치를 측정하는 기기를 휠체어 다이나모미터라 할 수 있다.In general, a device that measures the force that the vehicle exerts, such as the maximum output or maximum torque, is called a dynamometer.In the case of a wheelchair, a device that measures the force that represents the force exerted by the wheelchair It can be called a wheelchair dynamometer.

주지된 바와 같이, 휠체어(wheelchair)는 다리가 자유롭지 못한 사람이나 몸이 불편한 사람이 앉은 채로 이동할 수 있게 바퀴를 단 의자를 일컫는 것으로서, 탑승자가 휠에 부착된 환상(環狀)의 구동핸들을 자력으로 구동시키거나 보조원의 도움을 받아 주행할 수 있도록 구성되어 있으며, 특히 요즈음에는 전동기와 같은 전기구동장치를 휠체어 상에 연결설치함으로써 탑승자가 간단한 스위치 조작만으로 상기 휠체어를 구동시킬 수 있는 전동식 휠체어가 개발되어 다수 사용되고 있다.As is well known, a wheelchair refers to a chair with wheels that can be moved by a person with an uncomfortable leg or an uncomfortable body. It is configured to drive with the help of an assistant or assistants, and in particular, electric wheelchairs such as electric motors are installed on the wheelchair nowadays to develop an electric wheelchair that allows the passenger to drive the wheelchair with a simple switch operation Many have been used.

이와 같은 휠체어는 21세기를 맞아 휠체어는 새로운 도약의 단계로 접어들고 있다. 즉, 특색 없는 기존의 형태에서 가볍고 패션 감각이 뛰어난 모습으로 변화하고 있으며, 단순한 이동수단에서 벗어나 해변용 휠체어, 비포장도로용 휠체어, 산악용 휠체어, 스키용 휠체어, 로봇 휠체어, 스포츠형 휠체어까지 개발되고 있다.Wheelchairs like this are entering the 21st century, and wheelchairs are entering a new leap forward. In other words, it is changing from the existing form without the feature to the light and fashion sense, and is being developed from the simple means of transportation to the beach wheelchair, the off-road wheelchair, the mountain wheelchair, the ski wheelchair, the robot wheelchair, and the sports wheelchair. .

한편, 상기 휠체어는 주행 또는 제자리 회전시 발생하는 토크(torque)와 가속도 측정 실험을 위한 테스트 장치, 즉, 휠체어 다이나모미터가 필요하다. 즉, 3가지 타입의 휠체어(일반형, 전동형, 스포츠형)를 모두 테스트 하고, 휠체어를 탄 상태의 주행과, 제자리 회전시 발생하는 토크와 가속도를 측정할 수 있는 테스트 장치가 필요하며, 종래에는 이러한 테스트 장치가 구비되어 있지 않았다. 이에 따라 주행 또는 제자리 회전시 발생하는 토크와 가속도 측정 실험을 위한 테스트 장치의 개발이 시급한 실정에 있었다.
On the other hand, the wheelchair requires a test device for testing torque and acceleration measurements generated during driving or in-place rotation, that is, a wheelchair dynamometer. In other words, a test device capable of testing all three types of wheelchairs (general type, electric type, and sports type), and measuring torque and acceleration generated when driving the wheelchair and rotating it in place is required. Such a test device was not provided. Accordingly, there is an urgent need to develop a test device for experiments on measuring torque and acceleration generated during driving or in-situ rotation.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 프레임의 길이 가변을 통해 일반형, 전동형, 스포츠형 휠체어를 모두 테스트 할 수 있는 휠체어 다이나모미터를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a wheelchair dynamometer that can test all of the general, electric, sports wheelchair through the variable frame length.

본 발명이 이루고자 하는 다른 기술적 과제는, 휠체어를 탄 상태의 주행과 제자리 회전시 토크와 가속도의 측정이 가능한 휠체어 다이나모미터를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a wheelchair dynamometer capable of measuring torque and acceleration during driving and in-situ rotation of a wheelchair.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 우레탄 코팅 처리를 통해 롤러와 휠체어 바퀴 사이의 저항력을 높일 수 있는 휠체어 다이나모미터를 제공하는 것이다.Another technical problem to be achieved by the present invention is to provide a wheelchair dynamometer that can increase the resistance between the roller and the wheelchair wheel through the urethane coating treatment.

본 발명이 이루고자 하는 또 다른 기술적 과제는, 롤러 축에 가변 부하를 부여할 수 있게 하여 다양한 저항에서 휠체어 추진시 역학적 테스트가 가능한 휠체어 다이나모미터를 제공하는 것이다.
Another technical problem to be solved by the present invention is to provide a wheelchair dynamometer capable of applying a variable load to the roller shaft to enable mechanical testing during wheelchair propulsion at various resistances.

상기한 목적을 달성하기 위한 일 측면에 따른 본 발명의 휠체어 다이나모미터는, 휠체어의 일측 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 제1롤러부; 휠체어의 다른 일측 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 제2롤러부; 상기 제1롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 일측 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 제1센싱부; 상기 제2롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 다른 일측 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 제2센싱부; 를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 한다.Wheelchair dynamometer of the present invention according to an aspect for achieving the above object, the first roller portion is rotated in accordance with the movement of one wheel of the wheelchair; A second roller part which is rotated according to the movement of the other side wheel of the wheelchair; A first sensing unit located at one side of the first roller unit to measure torque and acceleration of the wheel according to the driving or rotation of one wheel of the wheelchair; A second sensing unit positioned at one side of the second roller unit to measure torque and acceleration of the wheel according to driving or rotation of the other side wheel of the wheelchair; Characterized in that comprises a.

상기 제1센싱부 및 상기 제2센싱부로부터의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤박스를 더 포함한다.The apparatus may further include a control box configured to display output values from the first sensing unit and the second sensing unit.

상기 제1롤러부 및 상기 제2롤러부는 각각 2개의 롤러를 구비하여 이루어진다.The first roller portion and the second roller portion are each provided with two rollers.

상기 제1센싱부 및 제2센싱부는 각각 토크 측정 센서 및 가속도 측정 센서를 포함하여 이루어진다.The first sensing unit and the second sensing unit each include a torque measuring sensor and an acceleration measuring sensor.

상기 제1롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 제1 이동프레임부 내에 위치되며, 상기 제2롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 제2 이동프레임부 내에 위치된다.The first roller part is located in the first moving frame part which can move left and right along the main located on the base frame part disposed parallel to each other, the second roller part is located on the base frame part disposed parallel to each other Located in the second moving frame portion capable of moving left and right along the main road.

상기한 목적을 달성하기 위한 다른 측면에 따른 본 발명은, 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부; 상기 베이스 프레임부의 내측 길이 방향을 따라 좌우 이동가능하게 구비된 이동 프레임부; 상기 이동 프레임부의 상단에서 회동 자재하게 구비된 롤러; 상기 롤러의 일측에 연결되어 휠 체어의 주행 또는 제자리 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 센싱부; 및 상기 센싱부의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤 박스;를 포함하는 휠체어 다이나모미터를 제공한다.
According to another aspect of the present invention for achieving the above object, the base frame portion disposed parallel to each other; A moving frame part provided to be movable left and right along an inner length direction of the base frame part; A roller rotatably provided at an upper end of the moving frame part; A sensing unit connected to one side of the roller to measure torque and acceleration of the wheel according to the driving or rotation of the wheel chair; And a control box that displays an output value of the sensing unit.

본 발명에 의하면, 본 발명의 다이나모미터(Dynanometer)는 프레임의 길이 가변을 통해 일반형, 전동형, 스포츠형 등 다양한 형태와 크기의 휠체어에 대한 테스트가 가능하고, 휠체어를 탄 상태로 주행과 제자리 회전시 토크와 가속도의 측정이 가능하며, 롤러 축에 가변 부하를 부여할 수 있게 하여 다양한 저항에서 휠체어 추진시 역학적 테스트가 가능하다.According to the present invention, the dynamometer of the present invention is capable of testing a wheelchair of various shapes and sizes, such as a general type, an electric type, and a sport type, by varying the length of the frame, and driving and rotating in place while riding the wheelchair. Torque and acceleration can be measured, and variable loads can be applied to the roller shaft, enabling dynamic testing of wheelchair propulsion at various resistances.

즉, 본 발명에 의하면, 프레임의 길이 가변을 통해 일반형, 전동형, 스포츠형 휠체어의 테스트가 가능하다.That is, according to the present invention, it is possible to test the general, electric, sports wheelchair through the variable length of the frame.

또한, 휠체어를 탄 상태의 주행과 제자리 회전시 토크와 가속도의 측정이 가능하다.In addition, it is possible to measure the torque and acceleration during driving and in-place rotation in a wheelchair.

또한, 롤러와 휠체어 바퀴 사이의 저항력을 높일 수 있다.
In addition, it is possible to increase the resistance between the roller and the wheelchair wheel.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 다이나모미터를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1에 도시된 휠체어 다이나모미터에 있어서의 베이스 프레임부와 이동 프레임부를 나타낸 분리 사시도이다.
도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 휠체어 다이나모미터의 분리 사시도이다.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 휠체어 다이나모미터에 있어서의 센싱부의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 휠체어 다이나모미터에 있어서의 이동 프레임부의 좌우 이동 상태를 나타낸 평면도이다.
도 8은 본 발명에 따른 휠체어 다이나모미터에 있어서의 롤러의 설치 상태를 나타낸 단면도 및 부분 확대도이다.
도 9는 본 발명의 사용 상태를 나타낸 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing a wheelchair dynamometer according to an embodiment of the present invention.
3 is an exploded perspective view illustrating a base frame portion and a moving frame portion in the wheelchair dynamometer shown in FIG. 1.
4 is an exploded perspective view of the wheelchair dynamometer shown in FIGS. 1 and 2.
5 and 6 are front views showing the configuration of the sensing unit in the wheelchair dynamometer according to the present invention.
7 is a plan view showing the left and right movement state of the moving frame portion in the wheelchair dynamometer according to the present invention.
Fig. 8 is a sectional view and a partially enlarged view showing a mounting state of a roller in a wheelchair dynamometer according to the present invention.
9 is a perspective view showing a state of use of the present invention.

이하, 본 발명의 일 실시예에 의한 휠체어 다이나모미터 장치 구성 및 동작을 첨부한 도면으로 상세히 설명한다. Hereinafter, the configuration and operation of a wheelchair dynamometer device according to an embodiment of the present invention will be described in detail with the accompanying drawings.

도 1 및 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 휠체어 다이나모미터를 나타낸 사시도이고, 도 3은 도 1에 도시된 휠체어 다이나모미터에 있어서의 베이스 프레임부와 이동 프레임부를 나타낸 분리 사시도이며, 도 4는 도 1 및 도 2에 도시된 휠체어 다이나모미터의 분리 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing a wheelchair dynamometer according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view showing a base frame and a moving frame in the wheelchair dynamometer shown in Figure 1, Figure 4 Is an exploded perspective view of the wheelchair dynamometer shown in FIGS. 1 and 2.

또한, 도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 휠체어 다이나모미터에 있어서의 센싱부의 구성을 나타낸 정면도이고, 도 7은 본 발명에 따른 휠체어 다이나모미터에 있어서의 이동 프레임부의 좌우 이동 상태를 나타낸 평면도이며, 도 8은 본 발명에 따른 휠체어 다이나모미터에 있어서의 롤러의 설치 상태를 나타낸 단면도 및 부분 확대도이다.5 and 6 are front views showing the configuration of the sensing unit in the wheelchair dynamometer according to the present invention, Figure 7 is a plan view showing the left and right movement state of the moving frame portion in the wheelchair dynamometer according to the present invention, Fig. 8 is a sectional view and a partially enlarged view showing a mounting state of a roller in a wheelchair dynamometer according to the present invention.

또한, 도 9는 본 발명의 사용 상태를 나타낸 사시도로서, 본 발명의 실시예에 따른 휠체어 다이나모미터는 베이스 프레임부(100), 이동 프레임부(200), 롤러(300), 센싱부(400), 그리고 콘트롤 박스(500)를 포함한다.In addition, Figure 9 is a perspective view showing a use state of the present invention, the wheelchair dynamometer according to an embodiment of the present invention is the base frame portion 100, the moving frame portion 200, the roller 300, the sensing unit 400 And a control box 500.

도 1 및 도 2를 참조하면, 베이스 프레임(base frame)부(100)는 소정 길이를 갖는 1쌍의 프레임 본체(110)가 서로 나란하게 배치되고, 상기 프레임 본체의 양단에 'ㄴ'자형 단면을 갖는 연결 브라켓(bracket)(120)의 수직면이 볼트(미도시)체결되며, 연결 브라켓(120)의 수평면은 볼트(미도시)를 통해 후술하는 수평부재(220)에 체결된다.1 and 2, the base frame part 100 includes a pair of frame bodies 110 having a predetermined length arranged in parallel with each other and having a 'b'-shaped cross section at both ends of the frame body. The vertical surface of the connection bracket 120 having a bolt (not shown) is fastened, and the horizontal surface of the connection bracket 120 is fastened to a horizontal member 220 to be described later through the bolt (not shown).

도 1 및 도 2를 참조하면, 이동 프레임부(200)는 상기 프레임 본체(110)와 동일한 단면 형상을 갖는 수직부재(210)가 서로 나란하게 배치되고, 상기 수직부재(210)의 내측 좌우 양단에 수평부재(220)가 고정 부착되며, 상기 수평부재 사이에는 일측 수평부재(220)와 보다 인접하게 끼움부재(230)가 고정 부착되어 있다.1 and 2, the movable frame part 200 includes vertical members 210 having the same cross-sectional shape as the frame body 110 arranged side by side with each other, and both inner left and right ends of the vertical member 210. A horizontal member 220 is fixedly attached to the horizontal member 220, and the fitting member 230 is fixedly attached to the horizontal member 220 more adjacently between the horizontal members.

또한, 상기 수직부재의 일단에 상기 연결 브라켓(120)과 동일한 형상을 갖는연결 브라켓(240)의 수직면이 볼트(도면 부호 미부여)체결되며, 연결 브라켓(240)의 수평면은 볼트(도면 부호 미부여)를 통해 프레임 본체(110)에 체결된다.In addition, a vertical surface of the connection bracket 240 having the same shape as the connection bracket 120 is fastened to a bolt (not shown) at one end of the vertical member, and the horizontal surface of the connection bracket 240 is a bolt (not shown). Fastening) to the frame body 110.

이때, 상기 이동 프레임부(200)는 상기 프레임 본체(110)의 내측 길이 방향을 따라 좌우 이동이 가능하다. 즉, 상기 볼트의 체결 상태를 해제시키고 이동 프레임부(200)를 베이스 프레임부(100)의 중앙을 중심으로 하여 외측으로 이동시킨 상태에서 상기 연결 브라켓(120)의 수평면을 통해 볼트를 삽입하면, 삽입된 볼트는 상기 수직부재(210)에 일정 깊이로 삽입되어 수직부재(210)를 1차적으로 지지하며, 필요에 따라 볼트를 관통시킨 후 너트체결하는 것도 가능하다.In this case, the movable frame part 200 may move left and right along the inner longitudinal direction of the frame body 110. That is, when the bolt is released through the horizontal plane of the connecting bracket 120 in a state in which the bolt is released and the moving frame part 200 is moved outwardly about the center of the base frame part 100. The inserted bolt is inserted into the vertical member 210 at a predetermined depth to primarily support the vertical member 210, and may be connected to a nut after penetrating the bolt as necessary.

또한, 연결 브라켓(240)의 수평면은 볼트를 통해 프레임 본체(110)에 일정 깊이 체결되어 수직부재(210)를 2차적으로 지지한다.In addition, the horizontal surface of the connection bracket 240 is fastened to the frame body 110 through a bolt to a predetermined depth to support the vertical member 210 secondary.

도 1에서 'A'는 최대 스트로크(Max stroke) 약 1,000㎜를 나타내며, 이 경우, 스포츠형(테니스) 휠체어의 최대 바퀴 폭(약 929㎜)을 포함하는 것이 가능하다.In Fig. 1 'A' represents a maximum stroke of about 1,000 mm, in which case it is possible to include the maximum wheel width (about 929 mm) of a sports (tennis) wheelchair.

한편, 이동 프레임부(200)를 베이스 프레임(100)부의 중앙을 중심으로 하여 내측으로 이동시킨 상태에서 상기 연결 브라켓(120)의 수평면을 통해 볼트를 삽입하면, 삽입된 볼트는 상기 수직부재(210)에 일정 깊이로 삽입되어 수직부재(210)를 1차적으로 지지하며, 필요에 따라 볼트를 관통시킨 후 너트체결하는 것도 가능하다.On the other hand, when the bolt is inserted through the horizontal plane of the connecting bracket 120 in a state in which the moving frame portion 200 is moved inward with the center of the base frame 100 as the center, the inserted bolt is the vertical member 210. It is inserted into a predetermined depth to support the vertical member 210 primarily, it is also possible to penetrate the nut after passing through the bolt as necessary.

또한, 연결 브라켓(240)의 수평면은 볼트를 통해 프레임 본체(110)에 일정 깊이 체결되어 수직부재(210)를 2차적으로 지지한다.In addition, the horizontal surface of the connection bracket 240 is fastened to the frame body 110 through a bolt to a predetermined depth to support the vertical member 210 secondary.

도 2에서 'B'는 최소 스트로크(Min stroke) 약 500㎜를 나타내며, 이 경우, 일반형 휠체어의 최소 바퀴 폭(약 540㎜)을 포함하는 것이 가능하다.In FIG. 2, 'B' represents a minimum stroke of about 500 mm, and in this case, it is possible to include the minimum wheel width (about 540 mm) of a general wheelchair.

이때, 경량화를 고려하여 상기 베이스 프레임부(100) 및 이동 프레임부(200)는 알루미늄(Al) 재질로 구성하는 것이 바람직하다.In this case, the base frame part 100 and the moving frame part 200 are preferably made of aluminum (Al) in consideration of weight reduction.

도 1 및 도 2를 참조하면, 롤러(roller)(300)는 상기 일측 수평부재(220) 및 끼움부재(230)상에 베어링 블록(bearing block)(310)이 볼트(320)체결되고, 롤러(300)의 양단부가 상기 베어링 블록(310)에 연결되어 있다. 이때, 도 8을 참조하면, 롤러(300)와 휠체어(600)의 바퀴(610) 사이의 마찰 저항력을 높이기 위해서 롤러(300) 표면을 우레탄(urethane) 코팅(C로 표시됨) 처리하는 것이 바람직하다.1 and 2, the roller 300 has a bearing block 310 fastened to the bolt 320 on the one horizontal member 220 and the fitting member 230. Both ends of the 300 are connected to the bearing block 310. In this case, referring to FIG. 8, in order to increase frictional resistance between the roller 300 and the wheels 610 of the wheelchair 600, the surface of the roller 300 may be urethane (urethane) coated (marked with C). .

이에 따라 롤러(300)의 축에 가변 부하를 부여할 수 있게 하여 다양한 저항에서 휠체어 추진시 역학적 테스트가 가능하다.Accordingly, it is possible to give a variable load to the axis of the roller 300, it is possible to mechanical test during wheelchair propulsion at various resistances.

이때, 베어링 블록(310)을 수평부재(220) 및 끼움부재(230)의 길이 방향을 따라 서로 좁히거나 넓히는 것에 의해 롤러(300) 사이의 간격을 조절하므로써, 휠체어(600) 바퀴(610)의 직경에 대응하는 것이 가능하다.At this time, by adjusting the distance between the roller 300 by narrowing or widening the bearing block 310 in the longitudinal direction of the horizontal member 220 and the fitting member 230, the wheel of the wheelchair 600, 610 It is possible to correspond to the diameter.

도 4를 참조하면, 센싱(sensing)부(400)는 토크 측정 센서((torque cell, 100kg/f)가 상기 롤러(100)의 회전축 일측에서 브라켓(412) 및 볼트(414)를 통해 연결되어 있어서, 휠체어(600)의 주행 또는 제자리 회전에 따른 바퀴(610)의 토크를 측정하고, 근접 센서(PR-12-5DN) 및 카운터(Counter, FX-Type)를 포함하는 가속도 측정 센서(420)가 상기 롤러(100)의 회전축 일측에서 브라켓(422) 및 볼트(424)를 통해 연결되어 있어서, 휠체어(600)의 주행 또는 제자리 회전에 따른 바퀴(610)의 가속도를 측정하며, 측정값은 도 5에 도시된 계기(indicator)(430)로 표시된다.Referring to FIG. 4, the sensing unit 400 includes a torque measuring sensor (torque cell, 100kg / f) connected to one side of the rotating shaft of the roller 100 through a bracket 412 and a bolt 414. In this case, the torque of the wheel 610 according to the driving or the rotation of the wheelchair 600 is measured, and the acceleration measuring sensor 420 including a proximity sensor PR-12-5DN and a counter (FX-Type). Is connected via the bracket 422 and the bolt 424 on one side of the rotating shaft of the roller 100, and measures the acceleration of the wheel 610 according to the running or in-situ rotation of the wheelchair 600, the measured value is It is represented by an indicator 430 shown in FIG.

도 6을 참조하면, 콘트롤 박스(control box)(500)는 메인 스위치(Main s/w), 파워 램프(Power lamp)외에 좌/우측 포스(Force), 카운터(Counter)를 구비하고 있어서, 상기 센싱부(400)로부터의 출력값을 디스플레이(display)한다.Referring to FIG. 6, the control box 500 includes a left / right force and a counter in addition to the main switch Main s / w and a power lamp. The output value from the sensing unit 400 is displayed.

한편, 도 1에 도시된 바와 같이 본 빌명에 따른 휠체어 다이나모미터는, 프레임 본체(110)의 저면 양단에 구비된 캐스터(caster)(620)를 통해 원하는 장소로 이동시켜서 사용이 가능하다.Meanwhile, as shown in FIG. 1, the wheelchair dynamometer according to the present invention may be moved to a desired place through a caster 620 provided at both ends of the bottom of the frame body 110.

이상을 부연설명하면, 본 발명의 휠체어 다이나모미터는, 휠체어의 일측 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 제1롤러부, 휠체어의 다른 일측 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 제2롤러부, 상기 제1롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 일측 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 제1센싱부, 상기 제2롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 다른 일측 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 제2센싱부, 상기 제1센싱부 및 상기 제2센싱부로부터의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤박스를 포함하여 이루어진다. 상기 제1롤러부 및 상기 제2롤러부는 각각 2개의 롤러를 구비하며, 상기 제1센싱부 및 제2센싱부는 각각 토크 측정 센서 및 가속도 측정 센서를 포함하여 이루어진다.상기 제1롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로(레일)를 따라 좌우 이동이 가능한 제1 이동프레임부 내에 위치되며, 상기 제2롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 제2 이동프레임부 내에 위치된다. 상기 콘트롤박스는 마이크로프로세서를 포함하여 이루어질 수 있으며, 휠체어 다이나모미터의 전체적인 구동을 제어한다. 또한, 상기 롤러의 축의 일측에는 다양한 부하를 장착할 수 있도록 이루어진다.In detail, the wheelchair dynamometer of the present invention includes a first roller part rotated according to the movement of one wheel of the wheelchair, a second roller part rotated according to the movement of the other side wheel of the wheelchair, and the first roller part. A first sensing unit which is located at one side and measures torque and acceleration of the wheel according to driving or rotation of one wheel of the wheelchair, and a wheel according to driving or rotation of another wheel of the wheelchair, located at one side of the second roller unit It includes a second sensing unit for measuring the torque and acceleration of the control box for displaying the output value from the first sensing unit and the second sensing unit. The first roller part and the second roller part have two rollers, respectively, and the first sensing part and the second sensing part each include a torque measuring sensor and an acceleration measuring sensor. The first roller part is parallel to each other. Located in the first movable frame portion capable of horizontal movement along the main (rail) positioned on the arranged base frame portion, the second roller portion is moved left and right along the main positioned on the base frame portion arranged side by side It is located within this possible second moving frame portion. The control box may comprise a microprocessor and control the overall drive of the wheelchair dynamometer. In addition, one side of the shaft of the roller is made to be equipped with a variety of loads.

본 발명은 이상에서 설명되고 도면에 예시된 것에 의해 한정되는 것은 아니며, 당업자라면 다음에 기재되는 청구범위 내에서 더 많은 변형 및 변용예가 가능한 것임은 물론이다.The present invention is not limited to the above described and illustrated in the drawings, and of course, more modifications and variations are possible to those skilled in the art within the scope of the following claims.

100 : 베이스 프레임부 110 : 프레임 본체
120 : 연결 브라켓 200 : 이동 프레임부
210 : 수직부재 220 : 수평부재
230 : 끼움부재 300 : 롤러
310 : 베어링 블록 400 : 센싱부
410 : 토크 측정 센서 420 : 가속도 측정 센서
430 : 인디케이터 500 : 콘트롤 박스100: base frame portion 110: frame body
120: connection bracket 200: moving frame portion
210: vertical member 220: horizontal member
230: fitting member 300: roller
310: bearing block 400: sensing unit
410: torque measurement sensor 420: acceleration measurement sensor
430: indicator 500: control box

Claims (19)

휠체어의 일측 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 제1롤러부;
휠체어의 다른 일측 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 제2롤러부;
상기 제1롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 일측 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 제1센싱부;
상기 제2롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 다른 일측 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 제2센싱부;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.A first roller part rotated according to the movement of one wheel of the wheelchair;
A second roller part which is rotated according to the movement of the other side wheel of the wheelchair;
A first sensing unit located at one side of the first roller unit to measure torque and acceleration of the wheel according to the driving or rotation of one wheel of the wheelchair;
A second sensing unit positioned at one side of the second roller unit to measure torque and acceleration of the wheel according to driving or rotation of the other side wheel of the wheelchair;
Wheelchair dynamometer, characterized in that consisting of. 제1항에 있어서,
상기 제1센싱부 및 상기 제2센싱부로부터의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤박스를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 1,
And a control box for displaying output values from the first sensing unit and the second sensing unit. 제2항에 있어서,
상기 제1롤러부 및 상기 제2롤러부는 각각 2개의 롤러를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 2,
The wheelchair roller dynamometer, characterized in that the first roller portion and the second roller portion are each provided with two rollers. 제3항에 있어서,
상기 제1센싱부 및 제2센싱부는 각각 토크 측정 센서 및 가속도 측정 센서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 3,
The first sensing unit and the second sensing unit wheelchair dynamometer, characterized in that comprises a torque measuring sensor and an acceleration measuring sensor, respectively. 제4항에 있어서,
상기 제1롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 제1 이동프레임부 내에 위치되며,
상기 제2롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 제2 이동프레임부 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 4, wherein
The first roller portion is located in the first moving frame portion capable of moving left and right along the main located on the base frame portion disposed parallel to each other,
The second roller unit wheelchair dynamometer, characterized in that located in the second movable frame portion capable of moving left and right along the main located on the base frame portion disposed parallel to each other. 휠체어의 바퀴의 움직임에 따라 회전되는 롤러부;
상기 롤러부의 일측에 위치되어 상기 휠체어의 바퀴의 주행 또는 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 센싱부;
상기 센싱부로부터의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤박스;
를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.A roller unit rotated according to the movement of the wheel of the wheelchair;
A sensing unit located on one side of the roller unit to measure torque and acceleration of the wheel according to driving or rotation of the wheel of the wheelchair;
A control box for displaying an output value from the sensing unit;
Wheelchair dynamometer, characterized in that consisting of. 제6항에 있어서,
상기 롤러부는 2개의 롤러를 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 6,
Wheel roller dynamometer, characterized in that the roller unit comprises two rollers. 제7항에 있어서,
상기 센싱부는 각각 토크 측정 센서 및 가속도 측정 센서를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 7, wherein
The sensing unit wheelchair dynamometer, characterized in that each comprising a torque measuring sensor and an acceleration measuring sensor. 제8항에 있어서,
상기 롤러부는 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부 상에 위치되는 주로를 따라 좌우 이동이 가능한 이동프레임부 내에 위치되는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 8,
Wheel roller dynamometer, characterized in that the roller is located in the movable frame portion capable of moving left and right along the main located on the base frame portion disposed parallel to each other. 서로 나란하게 배치된 베이스 프레임부;
상기 베이스 프레임부의 내측 길이 방향을 따라 좌우 이동가능하게 구비된 이동 프레임부;
상기 이동 프레임부의 상단에서 회동 자재하게 구비된 롤러;
상기 롤러의 일측에 연결되어 휠체어의 주행 또는 제자리 회전에 따른 바퀴의 토크와 가속도를 측정하는 센싱부; 및
상기 센싱부의 출력값을 디스플레이하는 콘트롤 박스;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.A base frame part disposed parallel to each other;
A moving frame part provided to be movable left and right along an inner length direction of the base frame part;
A roller rotatably provided at an upper end of the moving frame part;
A sensing unit connected to one side of the roller to measure torque and acceleration of the wheel according to driving or in-situ rotation of the wheelchair; And
And a control box for displaying an output value of the sensing unit. 제 10 항에 있어서,
상기 베이스 프레임부는,
프레임 본체와;
상기 프레임 본체의 양단에 구비된 연결 브라켓을 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 10,
The base frame portion,
A frame body;
Wheelchair dynamometer characterized in that it comprises a connection bracket provided on both ends of the frame body. 제 10 항에 있어서,
상기 이동 프레임부는,
서로 나란하게 배치된 수직부재와;
상기 수직부재의 내측 양단을 연결하는 수평부재와;
상기 수평부재 사이에서 일측 수평부재와 인접하게 구비된 끼움부재;를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 10,
The moving frame unit,
Vertical members disposed parallel to each other;
Horizontal members connecting both inner ends of the vertical member;
Wheelchair dynamometer comprising: a fitting member provided adjacent to one side horizontal member between the horizontal member. 제 11항 또는 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스 프레임부 및 이동 프레임부는,
알루미늄(Al) 재질로 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method according to any one of claims 11 or 12,
The base frame portion and the moving frame portion,
Wheelchair dynamometer, characterized in that made of aluminum (Al). 제 11항 또는 제 12항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 베이스 프레임부 및 이동 프레임부는,
500~1,000㎜의 가변 범위를 갖는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method according to any one of claims 11 or 12,
The base frame portion and the moving frame portion,
Wheelchair dynamometer, characterized in that it has a variable range of 500 ~ 1,000㎜. 제 12항에 있어서,
상기 수직부재의 일단에 연결 브라켓이 구비된 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 12,
Wheelchair dynamometer, characterized in that the connection bracket is provided at one end of the vertical member. 제 10항에 있어서,
상기 센싱부는,
상기 바퀴의 토크를 측정하는 토크 측정 센서와;
상기 바퀴의 가속도를 측정하는 가속도 측정 센서와;
상기 토크 측정 센서, 가속도 측정 센서에 연결된 계기(indicator);를 포함하는 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 10,
The sensing unit includes:
A torque measuring sensor measuring torque of the wheel;
An acceleration measurement sensor measuring acceleration of the wheel;
Wheelchair dynamometer comprising a; and an indicator connected to the torque measuring sensor, the acceleration measuring sensor. 제 10항에 있어서,
상기 롤러의 표면은,
우레탄(urethane) 코팅 처리된 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 10,
The surface of the roller,
Wheelchair dynamometer, characterized in that the urethane (urethane) coating treatment. 제 17항에 있어서,
상기 휠체어 다이나모미터는,
하단에 구비된 캐스터(caster)를 통해 이동하도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method of claim 17,
The wheelchair dynamometer,
Wheelchair dynamometer, characterized in that made to move through the caster (caster) provided at the bottom. 제3항 또는 제7항 중 어느 한항에 있어서,
상기 롤러의 축의 일측에는 부하를 장착할 수 있도록 이루어진 것을 특징으로 하는 휠체어 다이나모미터.The method according to any one of claims 3 to 7,
One side of the shaft of the roller wheelchair dynamometer, characterized in that the load was made to be mounted.
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