KR100794551B1 - Welfare vehicle with wheel chair safty holder - Google Patents

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KR100794551B1
KR100794551B1 KR1020070034782A KR20070034782A KR100794551B1 KR 100794551 B1 KR100794551 B1 KR 100794551B1 KR 1020070034782 A KR1020070034782 A KR 1020070034782A KR 20070034782 A KR20070034782 A KR 20070034782A KR 100794551 B1 KR100794551 B1 KR 100794551B1
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강성희
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주식회사 오텍
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Abstract

A vehicle for the disabled having a wheel chair safety fixing device is provided to secure safety in loading or unloading a wheel chair to/from the vehicle and to prevent a fall caused due to mechanical malfunction by moving a wheel chair along a slope. In a vehicle for the disabled having a wheel chair safety fixing device, an electric slope(110) is installed in the vehicle, obliquely stretched to the ground through an opened rear door(101) or folded into the vehicle, and composed of a one-stage plate(111) coming into contact with the ground in unfolding the slope; a two-stage plate(112) both ends of which are hinge-coupled with the one-stage plate and the vehicle, turned to be folded into the vehicle or unfolded out of the vehicle; and a driving unit(120) folding or unfolding the slope. The driving unit comprises a motor installed at a bottom chassis and rotated; a link(131) mounted on the side of the two-stage plate and fixed to a rotary shaft of the motor to turn the two-stage plate by the rotation of the motor; a sprocket rotatably installed at the side rear end of the two-stage plate; and a chain of which one end is fixed to the other end of the link, the other end is fixed to the one-stage plate, and the middle portion is hung on the sprocket. Plural safety fixing devices fixing a wheel chair(1) are installed in the vehicle by unwinding a belt and then connecting the belt to the wheel chair.

Description

휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량{Welfare Vehicle with Wheel Chair Safty Holder}Welfare Vehicle with Wheel Chair Safty Holder}

도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 장애인용 차량을 나타낸 배면도이고,1 is a rear view showing a vehicle for a disabled person according to an embodiment of the present invention,

도 2는 도 1에 도시된 차량의 리어 도어를 개방하였을 때를 나타낸 배면도이며,FIG. 2 is a rear view of the vehicle when the rear door of the vehicle illustrated in FIG. 1 is opened;

도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 슬로프가 펼쳐진 상태를 나타낸 배면도이다.3A and 3B are rear views illustrating a state in which the slope illustrated in FIG. 2 is unfolded.

도 4는 도 2에 도시된 제어패널을 나타낸 정면도이고,4 is a front view showing the control panel shown in FIG.

도 5는 도 3a에 도시된 슬로프의 작동관계를 나타낸 측면도이며,Figure 5 is a side view showing the operation of the slope shown in Figure 3a,

도 6은 도 3a에 도시된 차량 내부에 고정된 고정식 휠체어 안전고정기를 나타낸 도면이다.Figure 6 is a view showing a fixed wheelchair safety fasteners fixed inside the vehicle shown in Figure 3a.

도 7은 도 6에 도시된 고정식 휠체어 안전고정기를 이용하여 휠체어를 견인하는 과정을 나타낸 개략도이고,Figure 7 is a schematic diagram showing a process of towing a wheelchair using the fixed wheelchair safety fixture shown in Figure 6,

도 8은 차량 내부에 장착되는 탈장착식 휠체어 안전고정기를 이용하여 휠체어를 고정한 상태를 나타낸 개략도이며,8 is a schematic diagram showing a state in which a wheelchair is fixed using a removable wheelchair safety lock mounted in a vehicle,

도 9는 도 5에 도시된 슬로프의 작동에 따른 감지센서를 나타낸 도면이다.FIG. 9 is a diagram illustrating a sensing sensor according to the operation of the slope illustrated in FIG. 5.

도 10은 도 2에 도시된 차량의 저면에 장착된 모터를 나타낸 차량 저면도이 고,FIG. 10 is a vehicle bottom view showing a motor mounted on the bottom of the vehicle shown in FIG. 2;

도 11은 도 10에 도시된 모터와 링크의 연결관계를 나타낸 상세도이며,FIG. 11 is a detailed view illustrating a connection relationship between a motor and a link shown in FIG. 10.

도 12는 도 8에 도시된 탈장착식 휠체어 안전고정기를 슬롯에 탈착 또는 장착하는 과정을 나타낸 사시도이다. FIG. 12 is a perspective view illustrating a process of attaching or detaching a removable wheelchair safety lock illustrated in FIG. 8 to a slot.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1 : 휠체어 3 : 프레임1: wheelchair 3: frame

100 : 차량 101 : 리어 도어100: vehicle 101: rear door

102 : 조명등 103 : 바닥 샤시102: lighting 103: floor chassis

104 : 돌출부 105 : 슬롯104: protrusion 105: slot

106 : 돌기 110 : 슬로프106: projection 110: slope

111 : 1단 플레이트 112 : 2단 플레이트111: 1st stage plate 112: 2nd stage plate

113 : 3단 플레이트 115, 116 : 힌지113: 3-stage plate 115, 116: hinge

117 : 안내돌기 118 : 잠금돌기117: guide protrusion 118: locking protrusion

120 : 구동부 121 : 모터 120: drive unit 121: motor

122 : 회전축 123 : 핀122: rotation axis 123: pin

131 : 링크 133 : 장공131: Link 133: Longines

135 : 스프라켓 137 : 체인135: sprocket 137: chain

140 : 잠금기 141 : 잠금해제버튼140: locker 141: lock release button

143 : 열림와이어 150 : 제어패널143: open wire 150: control panel

151 : 제1 전환스위치 152 : 제2 전환스위치151: first changeover switch 152: second changeover switch

160 : 감지센서 161 : 리미트 스위치160: detection sensor 161: limit switch

171 : 고정식 휠체어 안전고정기 171: Fixed Wheelchair Safety Lock

172 : 탈장착식 휠체어 안전고정기172: Removable Wheelchair Safety Lock

173 : 벨트 175 : 후크173: belt 175: hook

177 : 레버 178 : 끼움쇠177: lever 178: shim

본 발명은 장애인용 차량에 관한 것으로서, 특히, 리어 도어 안쪽에 접이식 슬로프가 장착되어 승차 및 하차 시에 슬로프를 펼쳐 휠체어를 탄 상태로 안전하게 승차 또는 하차할 수 있게 구성한 것이다.The present invention relates to a vehicle for a disabled person, in particular, is equipped with a folding slope inside the rear door to expand the slope at the time of riding and getting off so that you can safely ride or get off while riding a wheelchair.

거동이 불편한 장애인이 장거리를 이동할 경우에 차량을 이용하는데, 휠체어를 이용하여 차량까지 이동한 후 휠체어에서 차량으로 옮겨 타고서 목적지까지 이동한다. 그리고 목적지에서 장애인은 차량으로 실고 온 휠체어로 옮겨 탄 후에 최종 목적지까지 이동한다.When people with disabilities, who are not comfortable with mobility, travel by car, they use a wheelchair to move the vehicle and then move from the wheelchair to the vehicle to the destination. At the destination, the person with disabilities is transported to a wheelchair loaded in the vehicle, and then to the final destination.

하지만 일반 차량은 휠체어를 보관할 수 있는 공간이 충분하지 않다. 따라서 휠체어를 실고 장거리 이동할 경우 장애인용 차량을 이용하여야 하는 것이 편리하다.But ordinary cars don't have enough space for wheelchairs. Therefore, it is convenient to use a vehicle for the disabled when traveling long distances in wheelchairs.

종래의 장애인용 차량은 승차 도어를 통해 리프터가 차량 밖으로 나오며, 휠 체어를 탄 상태로 차량 밖으로 나온 리프터에 옮겨 탄 후 리프터의 작동에 의해 차량 내부로 이동해 들어가 승차한다. In the conventional vehicle for the disabled, the lifter comes out of the vehicle through the riding door, moves to the lifter which is outside the vehicle with the wheel chair, and then moves into the vehicle by the operation of the lifter to ride.

하지만 이와 같이 리프터를 이용함에 아래와 같은 문제점이 있다.However, there are the following problems in using the lifter in this way.

리프터의 작동상태를 보면, 승차 시에 수직으로 상향이동한 후에 회전하여 차량 내부로 들어가고, 반대로 하차 시에는 회전하여 차량 밖으로 나온 후에 지면까지 하향 이동한다. 이와 같은 리프터의 작동에 있어서 수직방향으로 급격하게 상승 또는 하강하게 되고, 수직방향의 이동과 회전 이동하기 때문에 추락의 위험이 있어 안심감이 떨어진다는 단점이 있다. 특히 노약자의 경우에는 극히 불안을 느낀다는 단점이 있다.In the operation state of the lifter, the vehicle moves up vertically while riding and then rotates to enter the inside of the vehicle. In the operation of such a lifter is a sharp rise or fall in the vertical direction, there is a risk of falling because there is a risk of falling because the vertical movement and rotational movement has a disadvantage. In the case of the elderly in particular, there is a disadvantage that extremely extremely uneasy.

또한, 리프터는 유압으로 작동하기 때문에, 차량 내부에 유압시스템을 구비한 키트 박스가 장착된다. 이와 같이 키트 박스가 차량 내부에 장착됨으로써, 차량 내부 공간이 협소해져 답답해진다는 단점이 있다.In addition, since the lifter operates hydraulically, a kit box equipped with a hydraulic system is mounted inside the vehicle. As described above, the kit box is mounted inside the vehicle, and thus the interior space of the vehicle is narrowed, resulting in a frustration.

또한, 리프터는 차량 원래 바닥샤시에 장착되기 때문에 휠체어의 고도가 높아지게 되고, 그로 인해 휠체어에 앉은 장애인의 시야가 차량 샤시에 가려 시야확보가 어렵다는 단점이 있다.In addition, since the lifter is mounted on the vehicle's original floor chassis, the height of the wheelchair becomes high, and thus, the vision of the disabled person who sits in the wheelchair is hidden from the vehicle chassis, making it difficult to secure the field of view.

본 발명은 앞서 설명한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 발명된 것으로서, 완만한 경사각을 가진 슬로프가 차량의 후미와 지면을 연결하고 슬로프를 따라 승차 또는 하차함으로써, 급작스런 방향 전환이 없어 장애인이 보다 안전감을 느낄 수 있게 구성한 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량을 제공 하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been invented to solve the problems of the prior art as described above, the slope having a gentle inclination angle connecting the rear and the ground of the vehicle and riding or getting off along the slope, there is no sudden change of direction more disabled people The object of the present invention is to provide a vehicle for a disabled person equipped with a wheelchair safety lock configured to feel a sense of safety.

또한, 본 발명에 따른 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량은 승차한 장애인의 후미에 장착되며, 또한 차량의 원래 바닥 샤시를 낮게 개조함으로써 장애인의 전방 및 측방의 시야 확보가 양호하다.In addition, the vehicle for the disabled equipped with a wheelchair safety fastener according to the present invention is mounted on the rear of the handicapped person, and also by ensuring that the original bottom chassis of the vehicle is modified low, the visibility of the front and side of the disabled is good.

또한, 본 발명에 따른 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량은 모터에 의해 슬로프가 작동하며, 모터를 차량 외부에 장착하여 차량 내부의 공간을 넓게 확보할 수 있게 구성하고 있다.In addition, the vehicle for the disabled equipped with a wheelchair safety lock according to the present invention is operated by the motor slope, is configured to secure a wide space inside the vehicle by mounting the motor outside the vehicle.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량은 차량 내부에 장착되어 열린 리어 도어를 통해 지면까지 경사지게 펼쳐지거나 또는 차량 내부로 접히는 슬로프를 포함하며, 상기 차량 내부에는 휠체어를 고정하기 위한 다수 개의 안전고정기가 장착되며, 상기 안전고정기에서 벨트를 풀어 상기 휠체어에 연결함으로써, 상기 휠체어를 고정하는 것을 기술적 특징으로 한다.A vehicle for a disabled person equipped with a wheelchair safety lock according to the present invention for achieving the above object includes a slope that is inclined to the ground or is folded into the vehicle through an open rear door. A plurality of safety fasteners are mounted to secure the wheelchair, and the technical features of fixing the wheelchair by releasing a belt from the safety lock to the wheelchair.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 벨트의 끝에는 후크가 고정되어 상기 휠체어에 걸어 고정한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the end of the belt is fixed to the hook is fixed to the wheelchair.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 차량 내부 전방에 위치한 고정식 안전고정기는 차량의 바닥 샤시에 고정되고, 상기 차량의 바닥 샤시 후미에는 탈장착식 안전고정기가 장착 또는 탈착 가능하다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the fixed safety lock located in the front of the inside of the vehicle is fixed to the bottom chassis of the vehicle, the rear chassis of the vehicle can be mounted or removable removable removable fasteners.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 차량의 바닥 샤시 후미에 는 슬롯이 차량의 폭방향으로 형성되고, 상기 탈장착식 안전고정기의 하부에는 상기 슬롯에 삽입되는 끼움쇠가 형성되어 상기 슬롯에 끼움쇠를 삽입하고 상기 슬롯의 길이방향으로 이동시켜 고정한다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the bottom chassis rear of the vehicle is formed with a slot in the width direction of the vehicle, the lower portion of the removable safety lock is formed in the slot is inserted into the slot is formed in the slot Insert the shim and move it in the longitudinal direction of the slot to fix it.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 고정식 안전고정기는 제어패널의 전환스위치에 의해 작동이 제어되며, 상기 전환스위치의 전기적신호에 따라 상기 고정식 안전고정기의 벨트가 풀리거나 풀리지 않는다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, the fixed safety locker is controlled by the switch of the control panel operation, the belt of the fixed safety locker is not released or released according to the electrical signal of the switch.

또한, 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 차량 후미에는 상기 후크를 걸어둘 수 있는 돌기가 형성된다.In addition, according to a preferred embodiment of the present invention, a protrusion to hang the hook is formed on the rear of the vehicle.

아래에서, 본 발명에 따른 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량의 양호한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of a vehicle for a disabled with a wheelchair safety lock according to the present invention will be described in detail.

도면에서, 도 1은 본 발명의 한 실시예에 따른 장애인용 차량을 나타낸 배면도이고, 도 2는 도 1에 도시된 차량의 리어 도어를 개방하였을 때를 나타낸 배면도이며, 도 3a 및 도 3b는 도 2에 도시된 슬로프가 펼쳐진 상태를 나타낸 배면도이다. 또한 도 4는 도 2에 도시된 제어패널을 나타낸 정면도이고, 도 5는 도 3a에 도시된 슬로프의 작동관계를 나타낸 측면도이며, 도 6은 도 3a에 도시된 차량 내부에 고정된 고정식 휠체어 안전고정기를 나타낸 도면이다. 그리고 도 7은 도 6에 도시된 고정식 휠체어 안전고정기를 이용하여 휠체어를 견인하는 과정을 나타낸 개략도이고, 도 8은 차량 내부에 장착되는 탈장착식 휠체어 안전고정기를 이용하여 휠체어를 고정한 상태를 나타낸 개략도이며, 도 9는 도 5에 도시된 슬로프의 작동에 따른 감지센서를 나타낸 도면이다. 도 10은 도 2에 도시된 차량의 저면에 장착된 모 터를 나타낸 차량 저면도이고, 도 11은 도 10에 도시된 모터와 링크의 연결관계를 나타낸 상세도이며, 도 12는 도 8에 도시된 탈장착식 휠체어 안전고정기를 슬롯에 탈착 또는 장착하는 과정을 나타낸 사시도이다. 1 is a rear view showing a vehicle for a disabled person according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a rear view showing when the rear door of the vehicle shown in Figure 1, Figures 3a and 3b 2 is a rear view illustrating a state in which the slope illustrated in FIG. 2 is unfolded. In addition, Figure 4 is a front view showing the control panel shown in Figure 2, Figure 5 is a side view showing the operation of the slope shown in Figure 3a, Figure 6 is a fixed wheelchair safety fixed inside the vehicle shown in Figure 3a It is a figure which showed the group. And Figure 7 is a schematic diagram showing a process of towing a wheelchair using the fixed wheelchair safety fixture shown in Figure 6, Figure 8 is a schematic diagram showing a state of fixing the wheelchair using a removable wheelchair safety lock mounted inside the vehicle. 9 is a view showing a sensor according to the operation of the slope shown in FIG. FIG. 10 is a bottom view of a vehicle showing a motor mounted on a bottom of the vehicle shown in FIG. 2, FIG. 11 is a detailed view illustrating a connection relationship between a motor and a link illustrated in FIG. 10, and FIG. 12 is illustrated in FIG. 8. A perspective view illustrating a process of detaching or mounting a removable wheelchair safety lock in a slot.

도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량(100)은, 접이식 슬로프(110)가 차량 내부 후단에 리어 도어(101)와 대응하게 세워져 위치하고, 승차 및 하차 시에는 리어 도어(101)가 개방된 상태에서 접혀진 슬로프(110)가 펼쳐져 차량 후미와 지면에 걸쳐 경사지게 위치한다.As shown in Figure 1 and 2, the vehicle 100 for the disabled with a wheelchair safety lock, the folding slope 110 is located in the rear end of the vehicle to correspond to the rear door 101, when riding and getting off In the state in which the rear door 101 is opened, the folded slope 110 is unfolded to be inclined across the vehicle rear and the ground.

그리고 휠체어(1)가 위치하는 차량 내부공간에 있어서, 전방 쪽에는 휠체어 안전고정기(171)가 고정되어 슬로프(110)를 통해 승차 또는 하차 시에 실수로 휠체어가 미끄러져 슬로프(110)를 이탈하는 것을 방지한다. 또한 휠체어 안전고정기(171)는 탑승된 휠체어(1)가 차량 내부에서 흔들리지 않게 고정한다.In the interior space of the vehicle in which the wheelchair 1 is located, the wheelchair safety lock 171 is fixed to the front side so that the wheelchair accidentally slips off the slope 110 when riding or getting off through the slope 110. Prevent it. In addition, the wheelchair safety lock 171 is fixed so that the wheelchair (1) boarding is not shaken inside the vehicle.

이와 같이 구성된 장애인용 차량의 작동관계를 개략적으로 살펴보면, 휠체어를 탄 장애인이 승차할 경우에 리어 도어(101)를 열고 슬로프(110)를 펼친다. 그리고 휠체어 안전고정기의(171) 후크(175)를 당겨 휠체어 프레임(3)에 걸고 슬로프(110)를 따라 보조자가 휠체어(1)를 밀어 승차시킨다. 그리고 탑승이 완료된 상태에서 개방된 리어 도어(101) 안쪽으로 슬로프(110)를 접고, 접혀진 슬로프(110)를 잠금한 상태에서 리어 도어(101)를 닫는다.Looking at the operating relationship of the vehicle for a disabled person configured as described above, when the disabled person in a wheelchair rides, the rear door 101 is opened and the slope 110 is opened. Then, the hook 175 of the wheelchair safety lock is pulled to the wheelchair frame 3 and the assistant pushes the wheelchair 1 along the slope 110. In addition, the slope 110 is folded into the open rear door 101 while the boarding is completed, and the rear door 101 is closed while the folded slope 110 is locked.

한편, 차량 내부에는 앞에서 설명한 고정식 휠체어 안전고정기(171) 외에도, 차량의 내부 후미에 탈장착 가능한 휠체어 안전고정기(172)가 장착되어 승차 완료된 휠체어(1)의 프레임(3)을 후방에서 후크(175)로 걸어 고정한다. 따라서 탑승된 휠체어(1)는 전방의 고정식 휠체어 안전고정기(171)와 후방의 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)에 의해 안전적으로 고정된다.On the other hand, in addition to the fixed wheelchair safety lock 171 described above, the vehicle is equipped with a wheelchair safety lock 172 that can be attached to and removed from the rear of the vehicle, the frame (3) of the wheelchair (1) completed the ride on the hook 175 To fix it. Therefore, the boarding wheelchair 1 is secured by the front fixed wheelchair safety lock 171 and the removable wheelchair safety lock 172 in the rear.

아래에서는 이와 같이 구성된 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량에 대해 구체적으로 설명한다.The following describes in detail a vehicle for a disabled person equipped with a wheelchair safety lock configured as described above.

도 3a 및 도 3b에 도시된 바와 같이, 슬로프(110)는, 펼쳐졌을 때에 지면에 접하는 1단 플레이트(111)와, 1단 플레이트(111)에 힌지(115) 결합되며 1단 플레이트(111)보다 상대적으로 길이가 길며 차량(100)의 바닥 샤시(103) 저면에 힌지(116) 결합되어 결합된 부위를 중심으로 상하방향으로 선회하는 2단 플레이트(112) 및, 2단 플레이트(112)에 힌지 결합되며 2단 플레이트(112)가 펼쳐지거나 접힐 때에 차량(100)의 바닥 샤시(103)와 2단 플레이트(112)의 사이 틈을 폐쇄하는 3단 플레이트(113)를 포함하며, 1단 플레이트(111)와 2단 플레이트(112)는 폭 양단이 수직 상향으로 절곡되어 슬로프(110)를 따라 승차하거나 하차하는 휠체어(1)가 슬로프 밖으로 이탈하는 것을 방지한다.As shown in FIGS. 3A and 3B, the slope 110 is coupled to the first stage plate 111 in contact with the ground when it is unfolded, the hinge 115 is coupled to the first stage plate 111, and the first stage plate 111. The second stage 112 and the second stage 112, which is relatively longer in length and pivots up and down about the combined portion of the bottom chassis 103 of the vehicle 100 by hinge 116. It is hinged and includes a three-stage plate 113 that closes the gap between the bottom chassis 103 and the second-stage plate 112 of the vehicle 100 when the second-stage plate 112 is expanded or folded, the first-stage plate The 111 and the two-stage plates 112 are bent vertically upward at both ends to prevent the wheelchair 1, which rides or unloads along the slope 110, from leaving the slope.

한편, 상기 2단 플레이트(112)가 상향으로 선회하여 세워지면 1단 플레이트(111)는 힌지(115) 결합된 부위를 중심으로 2단 플레이트(112) 바깥쪽으로 선회하여 2단 플레이트(112)와 평행하게 접혀 위치하지만, 3단 플레이트(113)는 2단 플레이트(112)와 수직하게 위치하여 차량(100)의 바닥 샤시(103)와 2단 플레이트(112)의 사이에 형성되는 틈을 폐쇄한다. 반대로 구동부(120)에 의해 2단 플레이트(112)가 하향으로 선회하면 2단 플레이트(112)에 장착된 1단 플레이트(111)는 펼쳐지면서 2단 플레이트(112)를 따라 하향으로 선회하여 지면에 접하게 된다.On the other hand, when the two-stage plate 112 is turned upright, the first-stage plate 111 is pivoted out of the second-stage plate 112 around the hinge 115 coupled to the second-stage plate 112 and Although folded in parallel, the third stage 113 is positioned perpendicular to the second stage 112 to close the gap formed between the bottom chassis 103 and the second stage 112 of the vehicle 100. . On the contrary, when the second stage plate 112 is turned downward by the driving unit 120, the first stage plate 111 mounted on the second stage plate 112 is unfolded while pivoting downward along the second stage plate 112 to the ground. You will come across.

아래에서는 2단 플레이트(112)를 선회하는 구동부(120)에 대해 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the driving unit 120 pivoting the second stage plate 112 will be described in detail.

구동부(120)는, 차량(100)의 바닥 샤시(103) 저면에 장착된 상태로 그 회전축(122)이 바닥 샤시(103)를 관통해 슬로프(110) 쪽을 향해 위치하며 정회전 또는 역회전하는 감속모터(이하 '모터'라 함)(121)와, 2단 플레이트(112)의 측면에 장착된 상태로 상기 모터(121)의 회전축(122)에 일단이 고정되어 상기 모터(121)의 정회전 또는 역회전에 따라 상향 또는 하향으로 선회하며 2단 플레이트(112)를 선회시키는 링크(131)와, 2단 플레이트(112)의 측면 후단에 회전 가능하게 장착된 스프라켓(135)과, 한 쪽 단부는 상기 링크(131)의 타단에 고정되고 다른 쪽 단부는 1단 플레이트(111)에 고정되며 길이 중간이 상기 스프라켓(135)에 걸쳐진 체인(137)을 포함한다.The driving unit 120 is mounted on the bottom surface of the bottom chassis 103 of the vehicle 100, and the rotary shaft 122 passes through the bottom chassis 103 toward the slope 110 and is rotated forward or reverse. One end is fixed to the reduction shaft (hereinafter referred to as the "motor") 121 and the rotating shaft 122 of the motor 121 in a state mounted on the side of the second stage plate 112 of the motor 121 A link 131 for turning the two-stage plate 112 and turning up or down according to the forward or reverse rotation, and a sprocket 135 rotatably mounted on the rear side of the two-stage plate 112; One end is fixed to the other end of the link 131 and the other end is fixed to the first end plate 111 and includes a chain 137 extending in the middle of the sprocket 135.

보다 구체적으로 링크(131)의 타단에는 길이방향으로 장공(133)이 형성되며, 상기 장공(133)에는 2단 플레이트(112)의 측면에 돌출된 안내돌기(117)가 끼워져 위치한다.More specifically, the other end of the link 131 has a long hole 133 is formed in the longitudinal direction, the guide hole 117 protruding to the side of the second end plate 112 is inserted into the long hole 133.

또한 모터(121)의 회전축(122)은 도 5에 보이듯이, 2단 플레이트(112)가 차량(100)의 바닥 샤시(103)에 힌지(116) 결합된 지점보다 전방 상부 쪽에 위치하여 그 위치점이 상호 다르다. 따라서 모터(121)가 회전함에 따라 2단 플레이트(112)가 함께 선회하는데, 모터(121)의 회전축(122)과 2단 플레이트(112)의 힌지(116)와의 거리 차이를 안내돌기(117)가 장공(133)을 따라 이동하면서 보상한다. 이는 안내돌기(117)를 기준으로 보았을 때에 상대적으로 링크(131)가 장공(133)의 길이방향으 로 이동하는 것과 같으며, 이와 같은 링크(131)의 이동에 의해 체인(137)이 이동하면서 슬로프(110)가 펼쳐질 때에 체인(137)이 1단 플레이트(111)를 견인하여 펼쳐지게 한다. In addition, as shown in FIG. 5, the rotation shaft 122 of the motor 121 is positioned at the upper front side than the point at which the second stage 112 is hinged 116 to the bottom chassis 103 of the vehicle 100. The points are different. Therefore, as the motor 121 rotates, the two-stage plate 112 pivots together. The guide protrusion 117 determines the difference between the rotation shaft 122 of the motor 121 and the hinge 116 of the two-stage plate 112. Compensate while moving along the long hole (133). This is the same as when the link 131 moves in the longitudinal direction of the long hole 133 relative to the guide protrusion 117, and the chain 137 moves by the movement of the link 131 as described above. When the slope 110 is unfolded, the chain 137 pulls the first-stage plate 111 to unfold.

도 5 및 도 6에 도시된 바와 같이, 모터(121)가 정회전하여 2단 플레이트(112)가 상향으로 선회하여 세워지면 안내돌기(117)는 장공(133)을 따라 모터(121)의 회전축(122) 방향으로 이동해 위치하고, 링크(131)의 타단과 스프라켓(135) 사이의 간격이 좁아지면서 1단 플레이트(111)가 접혀질 수 있을 만큼 체인(137)은 느슨해진다.As shown in FIGS. 5 and 6, when the motor 121 rotates forward and the two-stage plate 112 pivots upward, the guide protrusion 117 rotates along the long hole 133. The chain 137 is loosened so as to move in the direction 122 and the first end plate 111 can be folded while the gap between the other end of the link 131 and the sprocket 135 is narrowed.

이 상태에서 모터(121)가 역회전하면 2단 플레이트(112)가 하향으로 선회하여 펼쳐지며, 안내돌기(117)는 장공(133)을 따라 모터(121)의 회전축(122)에서 멀어지는 방향으로 이동하게 되고, 링크(131)의 타단과 스프라켓(135)의 간격이 멀어지면서 체인(137)이 모터(121)의 회전축(122) 쪽으로 이동하면서 1단 플레이트(111)를 견인하여 펼쳐지게 한다.In this state, when the motor 121 rotates in reverse, the second stage plate 112 pivots downward to expand, and the guide protrusion 117 moves along the long hole 133 in a direction away from the rotation shaft 122 of the motor 121. As the distance between the other end of the link 131 and the sprocket 135 increases, the chain 137 moves toward the rotation shaft 122 of the motor 121 and pulls out the first stage plate 111.

상기 스프라켓(135)에는 체인(137)이 이탈하지 않도록 브라켓(138)이 감싸인다. 따라서 체인(137)은 항상 스프라켓(135)에 걸쳐진 상태로 위치하며, 앞에서 설명한 바와 같이 슬로프(110)가 접혔을 때에도 체인(137)은 느슨한 상태로 스프라켓(135)에 걸쳐 위치한다.The sprocket 135 is wrapped with a bracket 138 so that the chain 137 is not separated. Therefore, the chain 137 is always positioned over the sprocket 135, and as described above, even when the slope 110 is folded, the chain 137 is positioned over the sprocket 135 in a loose state.

한편, 상기 모터(121)의 회전축(122)은 슬로프(110)가 완전히 접히거나 펼쳐지는 최대 회전각도 만큼 회전하지 않고 최대 회전각도보다 작은 범위로 회전하며, 상기 회전축(122)의 회전각도와 최대 회전각도의 차는 슬로프(110)의 자중 및 보조 자의 힘에 의해 펼쳐지거나 접히게 된다.Meanwhile, the rotation shaft 122 of the motor 121 does not rotate by the maximum rotation angle at which the slope 110 is fully folded or unfolded, but rotates in a range smaller than the maximum rotation angle, and the rotation angle and maximum of the rotation shaft 122 are maximum. The difference in rotation angle is unfolded or folded by the weight of the slope 110 and the force of the assistant.

즉, 모터(121)는 2단 플레이트(112)가 완전히 펼쳐질 때까지 회전하지 않고 완전히 펼쳐지는 회전각도보다 작은 각도범위에서 회전하며 나머지 각도만큼의 회전은 슬로프(110)의 자중에 의해 회전하도록 구성한다. 이는 펼쳐졌을 때에 지면의 높이차에 따라 모터(121)에 부하가 걸리는 것을 방지하며 슬로프(110)의 파손을 방지하기 위해서이다. That is, the motor 121 does not rotate until the second stage plate 112 is fully unfolded, but rotates in an angle range smaller than the fully unfolded rotation angle, and the remaining rotation is rotated by the weight of the slope 110. do. This is to prevent the load on the motor 121 according to the height difference of the ground when it is unfolded, and to prevent damage to the slope 110.

그리고 슬로프(110)가 모터(121)에 의해 접혔을 때에 보조자가 최종적으로 슬로프(110)를 차량 쪽으로 밀어 넣음으로써, 슬로프(110)의 측면에 돌출된 잠금돌기(118)가 차량(100)의 바닥 샤시(103)에 고정된 잠금기(140)가 삽입되어 잠금된다.When the slope 110 is folded by the motor 121, the assistant finally pushes the slope 110 toward the vehicle, such that the locking protrusion 118 protruding from the side surface of the slope 110 causes the vehicle 100 to be closed. The lock 140 fixed to the bottom chassis 103 is inserted and locked.

한편 슬로프(110)의 모터(121)는 제어패널(150)의 제1 전환스위치(151)에 의해 작동한다. 도 4에 도시된 바와 같이, 제1 전환스위치(151)를 '올림'으로 밀어 올리면 모터(121)는 정회전하여 슬로프(110)를 접고, '내림'으로 내리면 모터(121)는 역회전하여 슬로프(110)는 펼친다. 보조자가 제1 전환스위치(151)를 '올림' 또는 '내림'으로 밀어 올리거나 내려 모터(121)를 정회전 또는 역회전시키는 상태에서 제1 전환스위치(151)에서 손을 때면 슬로프(110)는 현 상태로 정지한다. 즉 제1 전환스위치(151)를 '올림' 또는 '내림'으로 계속 접속시킨 상태를 유지하여야 슬로프(110)가 지속적으로 작동한다.Meanwhile, the motor 121 of the slope 110 is operated by the first changeover switch 151 of the control panel 150. As shown in FIG. 4, when the first change-over switch 151 is pushed up to the 'up', the motor 121 rotates forward to fold the slope 110, and when the motor 121 is rotated down to the 'down', the motor 121 reversely rotates the slope. 110 unfolds. When the assistant raises or lowers the first changeover switch 151 to 'up' or 'down' to rotate the motor 121 forward or reverse, the slope 110 when the hand raises the hand from the first changeover switch 151. Stops the current state. That is, the slope 110 continuously operates only when the first changeover switch 151 is kept connected to the 'up' or 'down'.

이와 같이 제1 전환스위치(151)에 의해 모터(121)에 연결된 링크(131)가 정회전 또는 역회전함에 있어서, 링크(131)는 감지센서(160)에 의해 감지되어 설정된 회전각도만큼 회전한다. 다시 말해, 링크(131)가 감지센서(160)에 의해 감지되면 모터(121)의 작동은 정지하게 되고 그 이후부터는 슬로프(110)의 자중에 의해 작동한다.As such, when the link 131 connected to the motor 121 is rotated forward or reverse by the first changeover switch 151, the link 131 is rotated by the set rotation angle detected by the detection sensor 160. . In other words, when the link 131 is detected by the sensor 160, the operation of the motor 121 is stopped and thereafter, the link 131 is operated by the weight of the slope 110.

한편, 도 9에 도시된 바와 같이, 상기 감지센서(160)는 2개의 리미트 스위치(161)로 이루어지며, 링크(131)가 상기 모터(121)에 의해 선회하는 설정된 회전각도에 리미트 스위치(161)가 각각 위치한다. 그리고 상기 리미트 스위치(161)에 링크(131)가 접하면 모터(121)는 정지한다. On the other hand, as shown in Figure 9, the detection sensor 160 is composed of two limit switches 161, the limit switch 161 at a set rotation angle that the link 131 is rotated by the motor 121. Are located respectively. When the link 131 is in contact with the limit switch 161, the motor 121 stops.

구체적으로 링크(131)가 하향으로 선회하면서 리미트 스위치(161)와 접하면 리미트 스위치(161)에서 전기적신호가 발생하고 그 신호에 의해 모터(121)의 회전은 정지한다. 이때부터는 슬로프(110)가 자중에 의해 하향으로 선회하여 완전히 펼쳐지면서 차량 후미와 지면을 연결하는 상태로 펼쳐진다.Specifically, when the link 131 rotates downward and contacts the limit switch 161, an electrical signal is generated at the limit switch 161, and the rotation of the motor 121 is stopped by the signal. From this point, the slope 110 is turned downward by its own weight, and is fully expanded to unfold and connect the rear and the ground of the vehicle.

반대로, 모터(121)가 정회전하여 링크(131)가 상향으로 선회하면서 다른 리미트 스위치(161)와 접하게 된다. 그러면 모터(121)의 정회전은 정지하게 되는데, 이때 슬로프(110)는 도 5에 보이듯이 세워진 상태로 2단 플레이트(112)와 1단 플레이트(111)가 평행하게 접혀진 상태가 된다. 이후에 보조자가 슬로프(110)를 차량(100) 안쪽으로 밀어 잠금돌기(118)가 잠금기(140)에 잠금되게 한다. 역순으로 슬로프(110)를 펼치기 위해서는, 잠금기(140)의 잠금해제를 위해 잠금기(140)에 형성된 잠금해제버튼(141)을 눌러 잠금을 해제한다. 그 이후에는 모터(121)의 역회전에 의해 슬로프(110)가 펼쳐진다.On the contrary, the motor 121 rotates forward so that the link 131 pivots upward to come into contact with other limit switches 161. Then, the forward rotation of the motor 121 is stopped, and the slope 110 is in a state in which the second stage plate 112 and the first stage plate 111 are folded in parallel as shown in FIG. 5. Afterwards, the assistant pushes the slope 110 into the vehicle 100 so that the locking protrusion 118 is locked to the lock 140. In order to unfold the slope 110 in the reverse order, to release the lock 140 by pressing the unlock button 141 formed on the lock 140 to release the lock. Thereafter, the slope 110 is unfolded by the reverse rotation of the motor 121.

한편, 슬로프(110)를 통해 탑승된 휠체어(1)는 차량(100)의 바닥 샤시(103) 에 위치한다. 여기에서 차량(100)의 바닥 샤시(103)는 원래 차량의 바닥 샤시보다 낮게 개조하여 휠체어(1)에 탄 장애인이 차량(100)의 창문을 통해 외부를 관찰할 수 있게 한다. 이와 같이 개조된 바닥 샤시(103)의 중간은 상면으로 돌출부(104)를 형성하여 바닥 샤시(103)를 보강한다.On the other hand, the wheelchair 1 boarded through the slope 110 is located on the floor chassis 103 of the vehicle 100. Here, the bottom chassis 103 of the vehicle 100 is modified to be lower than the bottom chassis of the original vehicle so that the disabled person who is in the wheelchair 1 can observe the outside through the window of the vehicle 100. The middle of the modified bottom chassis 103 forms the protrusion 104 on the top surface to reinforce the bottom chassis 103.

또한 바닥 샤시(103)의 전방에는 도 6 및 도 7에 도시한 바와 같이, 한 쌍의 고정식 휠체어 안전고정기(171)가 장착되고, 리어 도어(101) 쪽에는 한 쌍의 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)가 장착될 수 있게 바닥 샤시(103)의 후방에 장착 슬롯(105)이 차량의 폭방향으로 형성된다. 여기에서 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)를 상기 슬롯(105)에 장착하기 위해서는, 도 12에 보이듯이, 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)의 하부에 형성된 끼움쇠(178)를 슬롯(105)에 삽입하고 슬롯(105)의 길이방향으로 이동시키면 끼움쇠(178)가 슬롯(105)에 끼워져 고정된다. 반대로 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)를 슬롯(105)에서 탈착할 경우에는 장착하기 위해 슬롯(105)의 길이방향으로 이동시킨 방향의 반대방향으로 이동시킨 후에 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)를 슬롯(105) 밖으로 들어내 분리한다. 6 and 7, a pair of fixed wheelchair safety locks 171 are mounted on the front of the bottom chassis 103, and a pair of removable wheelchair safety locks are provided on the rear door 101 side. The mounting slot 105 is formed in the width direction of the vehicle at the rear of the bottom chassis 103 so that the regular 172 can be mounted. Here, in order to mount the removable wheelchair safety lock 172 to the slot 105, as shown in Figure 12, the shim 178 formed in the lower portion of the removable wheelchair safety lock 172, the slot 105 ) And the shim 178 is inserted into the slot 105 to be fixed. On the contrary, when the removable wheelchair safety lock 172 is detached from the slot 105, the removable wheelchair safety lock 172 is moved after moving in the opposite direction to the direction in which the slot 105 is moved in the longitudinal direction. To remove it from the slot 105.

한편, 고정식 휠체어 안전고정기(171) 및 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)는 벨트(173)가 감기거나 풀리도록 구성되며, 상기 벨트(173)의 단부에는 후크(175)가 고정된다. 벨트(173)가 휠체어 안전고정기(171, 172)에 감긴 상태로 보조자가 후크(175)를 당기면 감긴 벨트(173)가 풀리고, 반대로 후크(175)를 놓으면 벨트(173)가 감기며, 갑작스럽게 벨트(173)를 당기면 벨트(173)가 풀리지 않고 멈추는 기능을 갖는다.On the other hand, the fixed wheelchair safety device 171 and the removable wheelchair safety device 172 is configured so that the belt 173 is wound or loosened, the hook 175 is fixed to the end of the belt 173. When the assistant pulls the hook 175 while the belt 173 is wound on the wheelchair safety fasteners 171 and 172, the wound belt 173 is released. On the contrary, when the hook 175 is released, the belt 173 is wound and suddenly released. When the belt 173 is pulled smoothly, the belt 173 has a function of stopping without loosening.

바닥 샤시(103) 전방에 고정된 고정식 휠체어 안전고정기(171)는 전동식이며, 제어패널(150)에 위치한 제2 전환스위치(152)를 '안전모드' 또는 '승차모드'로 전환하면서 제어하는데, 제2 전환스위치(152)를 '안전모드'로 전환하면, 고정식 휠체어 안전고정기(171)의 벨트(173)는 풀리지 않게 되고, '승차모드'로 전환하면 벨트(173)가 서서히 풀리게 된다.The fixed wheelchair safety stabilizer 171 fixed to the front of the bottom chassis 103 is electric and controls the second changeover switch 152 located in the control panel 150 while switching to 'safe mode' or 'ride mode'. When the second changeover switch 152 is switched to the 'safe mode', the belt 173 of the fixed wheelchair safety stopper 171 is not released, and when the switch is to the 'ride mode', the belt 173 is gradually released. .

이와 같이 바닥 샤시(103) 전방에 위치한 고정식 휠체어 안전고정기(171)는 제어패널(150)의 제2 전환스위치(152)로 제어하지만, 바닥 샤시(103) 후미에 위치한 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)는 도 8에 도시된 바와 같이, 휠체어 안전고정기에 돌출된 레버(177)로 벨트(173)의 입출을 제어한다.Thus, the fixed wheelchair safety lock 171 located in front of the floor chassis 103 is controlled by the second changeover switch 152 of the control panel 150, but the removable wheelchair safety lock located at the rear of the bottom chassis 103 ( 172 controls the entry and exit of the belt 173 with the lever 177 protruding to the wheelchair safety lock, as shown in FIG.

한편, 바닥 샤시(103)에는 휠체어에 탄 장애인이 안전하게 잡을 수 있는 손잡이(107)가 형성되고, 고정식 휠체어 안전고정기(171)의 후크(175)가 걸쳐지도록 돌기(106)가 형성된다. 돌기(106)를 형성한 이유는 보조자가 리어 도어(101)를 열고 고정식 휠체어 안전고정기(171)의 후크(175)를 당기기 위해서는 고정식 휠체어 안전고정기(171)가 고정된 차량(100) 내부 전방까지 들어가야 하는 불편함이 있다. 이런 불편함을 해결하기 위해 바닥 샤시(103) 후미에 돌기(106)를 형성하고, 돌기(106)에 고정식 휠체어 안전고정기(171)의 후크(175)를 걸어 둠으로써, 보조자는 리어 도어(101)를 열고 도 8에 보이듯이, 바로 돌기(106)에 걸린 후크(175)를 당겨 휠체어 프레임(3)에 걸 수 있다. 이때 제2 전환스위치(152)는 '승차모드'로 전환되어 있는 상태이다.On the other hand, the bottom chassis 103 is formed with a handle 107 that can be safely gripped by a disabled person in a wheelchair, the projection 106 is formed so that the hook 175 of the fixed wheelchair safety lock 171 is covered. The reason why the protrusion 106 is formed is that the assistant opens the rear door 101 and pulls the hook 175 of the fixed wheelchair safety lock 171 to the inside of the vehicle 100 to which the fixed wheelchair safety lock 171 is fixed. There is discomfort to go forward. In order to solve this inconvenience, the assistant 106 is formed at the rear of the bottom chassis 103 and the hook 175 of the fixed wheelchair safety lock 171 hangs on the protrusion 106, thereby assisting the assistant in the rear door 101. And open the wheelchair frame 3 by pulling the hook 175 hooked to the protrusion 106 as shown in FIG. 8. At this time, the second changeover switch 152 is switched to the 'ride mode'.

그리고 슬로프(110)의 2단 플레이트(112)에는 잠금돌기(118)가 구동부(120) 의 반대쪽 측면에 형성된다. 상기 잠금돌기(118)는 모터(121)의 회전에 의해 슬로프(110)가 접힌 상태에서 최종적으로 보조자가 접힌 슬로프(110)를 잠금기(140) 쪽으로 밀었을 때에 잠금돌기(118)가 잠금기(140)에 삽입되어 잠금되고, 잠금해제를 위해서는 잠금기(140)에 설치된 잠금해제버튼(141)을 누르면 잠금해제되어 모터(121)에 의해 슬로프(110)가 펼쳐질 수 있다.In addition, the locking protrusion 118 is formed on the opposite side of the driving unit 120 in the second stage 112 of the slope 110. The locking protrusion 118 is the locking protrusion 118 when the assistant pushes the folded slope 110 toward the locker 140 in the state in which the slope 110 is folded by the rotation of the motor 121. The lock is inserted into the 140 and the lock 110 is released by pressing the unlock button 141 installed in the locker 140 so that the slope 110 can be unfolded by the motor 121.

또한 리어 도어(101) 안쪽면에는 조명등(102)이 장착되어 야간에도 안전하게 승차 및 하차할 수 있게 구성된다. 잠금돌기(118)가 잠금기(140)에 잠금되지 않은 상태에서 리어 도어(101)를 닫았을 경우에 경고음이 발생한다.In addition, the inner surface of the rear door 101 is equipped with a lamp 102 is configured to safely ride and get off at night. When the rear door 101 is closed while the locking protrusion 118 is not locked to the locker 140, a warning sound is generated.

아래에서는 이와 같은 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량의 작동관계에 대해 보다 상세히 설명한다.The following describes in more detail the operation relationship of the vehicle for the disabled equipped with such a wheelchair safety lock.

장애인이 승차 또는 하차할 경우 운전자는 키박스의 상태를 'ACC'로 전환하여 차량(100) 배터리를 통해 슬로프(110)가 작동할 수 있게 한다. When the disabled person gets on or off, the driver switches the state of the key box to 'ACC' so that the slope 110 can operate through the vehicle 100 battery.

장애인이 승차할 경우, 보조자는 하차하여 리어 도어(101)를 개방하고, 잠금기(140)의 잠금해제버튼(141)을 눌러 슬로프(110)가 펼쳐질 수 있게 잠금을 해제한다. 그리고 제어패널(150)의 제1 전환스위치(151)를 '내림'쪽으로 누른다. 그러면 제1 전환스위치(151)에서 발생한 전기적신호에 의해 모터(121)는 역회전하고, 모터(121)에 연결된 링크(131)가 하향으로 선회하면서 슬로프(110) 또한 하향으로 선회하면서 펼쳐진다. 슬로프(110)가 설정된 회전각도까지 펼쳐지면 링크(131)가 감지센서(160)의 리미트 스위치(161)에 접하게 되고, 리미트 스위치(161)에서 발생한 전기적신호에 의해 모터(121)는 정지한다. 이때 슬로프(110)는 완전히 펼쳐지지 않 은 상태로서, 이 상태에서 슬로프(110)는 자중에 의해 하향으로 선회하여 1단 플레이트(111)가 지면에 접하게 된다.When the person with a disability rides, the assistant gets off, opens the rear door 101, and releases the lock so that the slope 110 can be opened by pressing the release button 141 of the locker 140. Then, the first changeover switch 151 of the control panel 150 is pressed toward the 'down' side. Then, the motor 121 rotates in reverse by the electric signal generated by the first changeover switch 151, and the link 131 connected to the motor 121 rotates downward while the slope 110 also swings downward. When the slope 110 is extended to the set rotation angle, the link 131 is in contact with the limit switch 161 of the sensor 160, and the motor 121 is stopped by the electrical signal generated by the limit switch 161. At this time, the slope 110 is not fully unfolded, and in this state, the slope 110 is pivoted downward by its own weight so that the first stage plate 111 is in contact with the ground.

펼쳐진 슬로프(110)는 차량(100)의 후미와 지면을 경사지게 연결하고 있어 휠체어(1)에 탄 장애인이 슬로프(110)를 타고 승차 가능하다.The unfolded slope 110 is inclinedly connected to the rear of the vehicle 100 and the ground so that the disabled person riding on the wheelchair 1 may ride on the slope 110.

이때 보조자는 장애인을 승차시키기 이전에, 제2 전환스위치(152)를 '승차모드'로 전환하여 고정식 휠체어 안전고정기(171)의 벨트(173)가 풀릴 수 있게 한다. 그런 다음, 차량(100) 후미의 돌기(106)에 걸쳐진 고정식 휠체어 안전고정기(171)의 후크(175)를 당겨 휠체어 프레임(3)에 건다. 그리고 제어패널(150)의 제2 전환스위치(152)를 '안전모드'로 전환한다. 그리면 휠체어 안전고정기(171)의 벨트는 감겨질 뿐 풀리지 않게 된다. 따라서 보조자가 슬로프(110)를 통해 휠체어(1)를 밀고 올라가는 중에 실수로 휠체어(1)를 놓치더라도 휠체어(1)는 후방으로 밀려 내리지 않게 되어 안전하게 장애인을 승차시킬 수 있다. At this time, before the assistant rides the disabled person, the second changeover switch 152 is switched to the "ride mode" to allow the belt 173 of the fixed wheelchair safety stopper 171 to be released. Then, the hook 175 of the fixed wheelchair safety lock 171 spanning the protrusion 106 of the rear of the vehicle 100 is pulled and fastened to the wheelchair frame 3. Then, the second changeover switch 152 of the control panel 150 is switched to the 'safe mode'. Then, the belt of the wheelchair safety device 171 is only wound and is not released. Therefore, even if the assistant accidentally misses the wheelchair 1 while pushing up the wheelchair 1 through the slope 110, the wheelchair 1 may not be pushed backward and may safely ride a disabled person.

휠체어(1)가 차량 내부에 탑승되면, 보조자는 바닥 샤시(103) 후방에 형성된 슬롯(105)에 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)를 장착하고, 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)의 후크(175)를 당겨 휠체어(1) 후방에 연결한다. 그리고 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)의 레버(177)를 조작하여 벨트(173)가 풀리지 않도록 함으로써, 휠체어(1)는 전방에 위치한 2개의 고정식 휠체어 안전고정기(171)와 후방에 위치한 2개의 탈장착식 휠체어 안전고정기(172)에 의해 안전하게 고정된다.When the wheelchair 1 is boarded inside the vehicle, the assistant mounts the removable wheelchair safety lock 172 in the slot 105 formed at the rear of the floor chassis 103 and hooks of the removable wheelchair safety lock 172. Pull out the (175) and connect it to the rear of the wheelchair (1). And by operating the lever 177 of the removable wheelchair safety device 172 so that the belt (173) is not released, the wheelchair (1) is two fixed wheelchair safety lock 171 located in the front and 2 located in the rear It is securely secured by two removable wheelchair safety lock 172.

한편, 휠체어(1)의 탑승이 완료되면, 운전자는 차량(100) 내부에 안전벨트를 체결하여 장애인을 안전하게 지지한다. On the other hand, when the boarding of the wheelchair 1 is completed, the driver fastens the seat belt inside the vehicle 100 to safely support the disabled.

이와 같이 휠체어(1)를 고정한 상태에서 운전자는 제어패널(150)의 제1 전환스위치(151)를 '올림'으로 밀어 올려 펼쳐진 슬로프(110)를 접는다. 슬로프(110)가 접혀지면 보조자는 최종적으로 슬로프(110)를 밀어 슬로프(110)의 측면에 돌출된 잠금돌기(118)를 잠금기(140)에 삽입시켜 잠금한다. 다음으로, 운전자는 개방된 리어 도어(101)를 닫고 목적지로 이동한다.As described above, in the state where the wheelchair 1 is fixed, the driver folds up the slope 110 by pushing the first change-over switch 151 of the control panel 150 upward. When the slope 110 is folded, the assistant finally pushes the slope 110 to insert the locking protrusion 118 protruding on the side of the slope 110 into the lock 140 to lock it. Next, the driver closes the opened rear door 101 and moves to the destination.

목적지 도착 후, 하차 시에는 리어 도어(101)를 열고 잠금기(140)의 잠금해제버튼(141)을 눌러 잠금을 해제한다. 그리고 승차 순서와 반대의 순서로 하차한다.After arriving at the destination, when getting off, open the rear door 101 and press the unlock button 141 of the locker 140 to release the lock. Then get off in the reverse order of riding.

이와 같이 구성된 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량에 있어서, 차량(100)의 바닥 샤시(103)는 차체 원래의 바닥샤시를 개조한 것으로서, 원래의 바닥 샤시보다 낮게 구성된다. 따라서 원래 바닥 샤시의 저면에 고정된 예비 타이어(109)를 차량 내부로 옮겨 차량 내측벽에 세워 고정한다. 이와 같이 차량(100)의 바닥 샤시(103)를 원래 바닥 샤시보다 낮출 수 있게 개조함으로써, 휠체어(1)에 앉은 장애인이 차량(100)의 창문을 통해 밖을 볼 수 있다.In the vehicle for the disabled having a wheelchair safety lock configured as described above, the bottom chassis 103 of the vehicle 100 is a modification of the original bottom chassis of the vehicle body and is configured to be lower than the original bottom chassis. Therefore, the spare tire 109 originally fixed to the bottom of the bottom chassis is moved to the inside of the vehicle and fixed on the vehicle inner wall. By modifying the bottom chassis 103 of the vehicle 100 to be lower than the original bottom chassis in this way, the disabled person sitting on the wheelchair 1 can look out through the window of the vehicle 100.

이와 같이 구성된 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량에 있어서, 슬로프(110) 고장으로 인해 작동이 불가능할 경우에 수동으로 슬로프(110)를 접거나 펼칠 수 있도록 도 11에 도시된 바와 같이, 모터(121)의 회전축(122)과 링크(131)를 핀(123)으로 연결한다. 정상적인 상태에서는 핀(123)으로 결합된 모터(121)의 회전축(122)과 링크(131)가 연동하지만, 비정상적인 상태 즉 수동으로 슬로프(110)를 펼쳐야 할 경우에는 모터(121)의 회전축(122)과 링크(131)를 연결하는 핀(123) 을 제거함으로써, 링크(131)가 모터(121)의 회전축(122)을 중심으로 독립적으로 선회할 수 있게 구성함으로써, 보조자가 모터(121)의 동력 없이 수동으로 슬로프(110)를 펼치거나 접을 수 있다.In a vehicle for a disabled person having a wheelchair safety lock configured as described above, as shown in FIG. 11 to manually fold or unfold the slope 110 when it is impossible to operate due to a failure of the slope 110, the motor 121. The rotary shaft 122 and the link 131 of the () is connected to the pin 123. In the normal state, the rotation shaft 122 and the link 131 of the motor 121 coupled to the pin 123 interlock, but in an abnormal state, that is, when the slope 110 needs to be unfolded manually, the rotation shaft 122 of the motor 121 is fixed. ) By removing the pin 123 connecting the link 131 and the link 131 so that the link 131 can independently rotate about the rotation shaft 122 of the motor 121. The slope 110 can be expanded or folded manually without power.

또한 잠금기(140)에는 잠금해제버튼(141)이 고장 났을 경우에 잠금기(140)의 잠금해제를 위해 열림와이어(143)를 잠금기(140) 외부로 연장시켜 둔다. 이와 같은 잠금기(140)는 차량의 도어 또는 트렁크의 잠금기와 동일한 기능으로서, 이미 상용화된 구성요소를 이용한 것으로서 잠금기에 대한 구체적인 설명은 생략한다.In addition, the locker 140 extends the open wire 143 to the outside of the locker 140 to unlock the locker 140 when the lock release button 141 is broken. Such a lock 140 is the same function as the lock of the door or trunk of the vehicle, and as described using the components already commercialized, a detailed description of the lock is omitted.

앞서 상세히 설명한 바와 같이, 휠체어를 탄 장애인이 본 발명의 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량에 승차 또는 하차함에 있어서, 완만한 슬로프를 따라 승차 또는 하차함으로써 급격한 방향 전환이 없어 리프터 보다 안전하며 장애인 또한 승하차 시에 보다 안심감을 느낄 수 있다는 장점이 있다. 또한, 리프터는 기계장치에 의해 작동하지만, 본 발명의 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량은 슬로프를 따라 승하차함으로써, 기계 오작동에 따른 추락의 위험을 미연에 방지하고 있다.As described in detail above, when a disabled person in a wheelchair rides or disembarks a vehicle for a disabled person equipped with a wheelchair safety lock according to the present invention, there is no sudden change of direction by riding or getting off along a gentle slope, which is safer than a lifter. There is an advantage that you can feel more secure when getting on and off. In addition, the lifter is operated by a mechanical device, but the vehicle for a disabled person equipped with the wheelchair safety lock of the present invention gets on and off along the slope, thereby preventing the risk of falling due to mechanical malfunction.

또한, 본 발명의 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량은 슬로프를 통해 승차 및 하차함에 있어 다양한 안전장치를 구비하고 있어 보조자가 자칫 실수를 하더라도 안전사고를 미연에 방지할 수 있다는 장점이 있다.In addition, the vehicle for the disabled with a wheelchair safety lock of the present invention is equipped with various safety devices in getting on and off the slope, there is an advantage that the accident can be prevented even if the assistant makes a mistake.

또한, 본 발명의 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량은 차량의 바닥 샤시를 원래 차량 샤시보다 낮게 개조함으로써, 차량의 전방과 측방의 창문을 통해 충분한 시야를 확보할 수 있다.In addition, a vehicle for a disabled person equipped with a wheelchair safety fastener of the present invention can be secured to a sufficient view through the front and side windows of the vehicle by modifying the bottom chassis of the vehicle lower than the original vehicle chassis.

또한, 본 발명의 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량은 슬로프가 모터의 동력에 의해 작동하지만, 자칫 고장을 일으켰을 경우를 대비하여 수동으로 작동할 수 있게 구성하였다는 장점이 있다. 더불어 상기 모터는 차량 외부에 장착됨으로써, 차량 내부 공간을 효율적으로 활용할 수 있다.In addition, the vehicle for the disabled with a wheelchair safety lock of the present invention has the advantage that the slope is operated by the power of the motor, but can be operated manually in case of a failure. In addition, the motor may be mounted outside the vehicle, thereby effectively utilizing the internal space of the vehicle.

이상에서 본 발명의 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량에 대한 기술사상을 첨부도면과 함께 서술하였지만, 이는 본 발명의 가장 양호한 실시예를 예시적으로 설명한 것이지 본 발명을 한정하는 것은 아니다.In the above description, the technical idea of a vehicle for a disabled person equipped with a wheelchair safety fastener of the present invention has been described with the accompanying drawings, but this is by way of example and not by way of limitation.

Claims (6)

차량(100) 내부에 장착되어 열린 리어 도어(101)를 통해 지면까지 경사지게 펼쳐지거나 또는 차량 내부로 접히는 슬로프를 포함하는 장애인용 차량에 있어서,In the vehicle for the disabled, which includes a slope mounted inside the vehicle 100 and inclined to the ground through the open rear door 101 or folded into the vehicle, 상기 슬로프는 차량(100) 내부에 장착되어 열린 리어 도어(101)를 통해 지면까지 경사지게 펼쳐지거나 또는 차량 내부로 접히는 전동식 슬로프(110)로서, 펼쳐졌을 때에 지면에 접하는 1단 플레이트(111)와, 상기 1단 플레이트(111)와 상기 차량에 양단이 각각 힌지 결합되어 상기 차량 안쪽으로 접히거나 또는 상기 차량 밖으로 펼쳐지도록 선회하는 2단 플레이트(112) 및, 상기 전동식 슬로프(110)를 접거나 펼치는 구동부(120)를 포함하며,The slope is an electric slope 110 mounted in the vehicle 100 to be inclined to the ground through the open rear door 101 or folded into the vehicle, and has a first-stage plate 111 in contact with the ground when it is unfolded; Both stages are hinged to the first stage plate 111 and the vehicle, respectively, and the second stage plate 112 pivots to be folded into the vehicle or to be unfolded out of the vehicle, and a driving unit to fold or unfold the electric slope 110. 120, and 상기 구동부(120)는, 차량 바닥 샤시에 장착되어 회전하는 모터(121)와, 상기 2단 플레이트(112)의 측면에 장착된 상태로 상기 모터(121)의 회전축(122)에 일단이 고정되어 상기 모터(121)의 회전에 의해 상기 2단 플레이트(112)를 선회시키는 링크(131)와, 상기 2단 플레이트(112)의 측면 후단에 회전 가능하게 장착된 스프라켓(135)과, 한 쪽 단부는 상기 링크(131)의 타단에 고정되고 다른 쪽 단부는 상기 1단 플레이트(111)에 고정되며 길이 중간이 상기 스프라켓(135)에 걸쳐진 체인(137)을 포함하며,One end of the driving unit 120 is fixed to the motor 121 that is mounted on the vehicle floor chassis and rotates and the rotation shaft 122 of the motor 121 is mounted on the side of the second stage plate 112. Link 131 for turning the two-stage plate 112 by the rotation of the motor 121, the sprocket 135 is rotatably mounted on the rear side of the two-stage plate 112, and one end Is fixed to the other end of the link 131 and the other end is fixed to the first end plate 111 and includes a chain 137, the middle of the length across the sprocket 135, 상기 차량 내부에는 휠체어(1)를 고정하기 위한 다수 개의 안전고정기(171)가 장착되며, 상기 안전고정기(171)에서 벨트(173)를 풀어 상기 휠체어(1)에 연결함으로써, 상기 휠체어(1)를 고정하는 것을 특징으로 하는 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량.The interior of the vehicle is equipped with a plurality of safety fasteners 171 for fixing the wheelchair (1), by releasing the belt 173 from the safety fastener 171 and connected to the wheelchair (1), the wheelchair ( 1) Vehicle for the disabled equipped with a wheelchair safety lock, characterized in that the fixing. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 벨트(173)의 끝에는 후크(175)가 고정되어 상기 휠체어(1)에 걸어 고정하는 것을 특징으로 하는 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량.A hook 175 is fixed to the end of the belt 173 so that the wheelchair is fixed to the wheelchair 1 and fixed to the wheelchair 1. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 차량 내부 전방에 위치한 안전고정기(171)는 고정식으로서, 차량의 바닥 샤시(103)에 고정되고, 상기 차량의 바닥 샤시 후미에는 탈장착식 안전고정기(172)가 장착 또는 탈착 가능한 것을 특징으로 하는 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량.The safety locker 171 located in the front of the vehicle is fixed, and is fixed to the bottom chassis 103 of the vehicle, and the removable safety locker 172 is mounted or removable on the rear chassis rear of the vehicle. A vehicle for the disabled with a wheelchair safety lock. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 차량의 바닥 샤시 후미에는 슬롯(105)이 차량의 폭방향으로 형성되고, The slot 105 is formed in the width direction of the vehicle at the rear chassis rear of the vehicle, 상기 탈장착식 안전고정기(172)의 하부에는 상기 슬롯(105)에 삽입되는 끼움쇠(178)가 형성되어 상기 슬롯(105)에 끼움쇠(178)를 삽입하고 상기 슬롯(105)의 길이방향으로 이동시켜 고정하는 것을 특징으로 하는 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량.A shim 178 is formed at the lower portion of the removable safety locker 172 to insert the shim 178 into the slot 105 to insert the shim 178 into the slot 105 and the longitudinal direction of the slot 105. Vehicle for disabled persons equipped with a wheelchair safety lock, characterized in that fixed by moving to. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 고정식 안전고정기(171)는 제어패널(150)의 전환스위치(152)에 의해 작동이 제어되며, 상기 전환스위치(152)의 전기적신호에 따라 상기 고정식 안전고정기(171)의 벨트(173)가 풀리거나 풀리지 않는 것을 특징으로 하는 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량.The fixed safety lock 171 is controlled by the switch 152 of the control panel 150, the belt 173 of the fixed safety lock 171 according to the electrical signal of the switch 152. ) Is a vehicle for the disabled with a wheelchair safety lock, characterized in that or not released. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 차량 후미에는 상기 후크(175)를 걸어둘 수 있는 돌기(106)가 형성된 것을 특징으로 하는 휠체어 안전고정기를 구비한 장애인용 차량.A vehicle for a disabled person having a wheelchair safety lock, characterized in that a protrusion 106 is formed at the rear of the vehicle to hang the hook 175 thereon.
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