JP2004188076A

JP2004188076A - Electric four-wheeled vehicle

Info

Publication number: JP2004188076A
Application number: JP2002362176A
Authority: JP
Inventors: Masahiko Nishikawa; 雅彦西川
Original assignee: Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Automotive Engineering Co Ltd
Priority date: 2002-12-13
Filing date: 2002-12-13
Publication date: 2004-07-08

Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To enhance the minimum turning radius ability of a vehicle, and also to enable two persons to ride and operate the vehicle for traveling after riding on the rear part of a seat device. <P>SOLUTION: The electric four-wheeled vehicle includes a single seat device 4 in the vehicle body 1 of the vehicle. Front wheels 2 are driven by an electric driving means to be operated by an operating apparatus 8, and rear wheels 3 are steered by a steering means 9 to be operated by the operating apparatus. A step means 6 to be vertically turned over a part between a non-usage folding position and a usage extending position is arranged at the rear part of the seat device 4 in the vehicle body 1. When the step means 6 is not used, a riding person M1 seated in the seat device 4 operates the traveling of the vehicle by operating the operating apparatus 8. When the step means 6 is used, a riding person M2 on the step means 6 extended to the extending position operates the operating apparatus 8, and operates the traveling of the vehicle. <P>COPYRIGHT: (C)2004,JPO&NCIPI

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、電動四輪車の前進、後進、操舵、およびブレーキ等の各操作を行う操作系統の機能性を改善して使い勝手がよく、走行性能、および走行安定性を向上させることができる電動四輪車に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、電動四輪車には、例えば、特開平１０−２５８０８６号公報や特開２００２−２１１４３１号公報に記載された電動四輪車が公知である。これら各公報に記載された電動四輪介護車等の電動四輪車は、いずれも前２輪が操舵され、後２輪が電動モータにより駆動され、単座用のシート装置に着座した搭乗者（例えば、被介護者）が、自分で操作装置を操縦操作して、人の歩く速さとほぼ同じ程度の走行速度で走行させるように構成されているものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のものにあっては、前輪０１が操舵され、後輪０２が駆動される機構であるため、図１１（ａ）に示すように、矢印方向に車両を、本屋の如き店内（室内）で旋回させる場合には、内輪差により室内設置物である障害物０３に前輪０１が当たり、小回りさせて旋回するのに支障を来す問題があった。また、この種の電動四輪介護車のシート装置に着座して操縦操作する被介護者は、単独で操縦操作して走行させるため、介護者等との間にコミュニケーションを図りながら走行するのが困難となる問題もある。
【０００４】
本発明は、係る問題点を解決するために工夫されたものであり、車体に格納状態から展開状態にされたステップ手段に、シート装置に着座する搭乗者（被介護者）だけでなく、被介護者とは別の人（介護者）が搭乗して操縦操作して、車両を、前進、後進、操舵、およびブレーキ等の各操作を行えるようにして操作系統の機能性を改善すると共に、走行性能、および走行安定性等を向上させる電動四輪車を提供することを目的とするものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために、本発明においては、次のような構成を採ることとした。すなわち、請求項１記載の発明に係る電動四輪車は、車両の車体に単座用のシート装置が設けられると共に、前２輪を操作装置で操作される電動駆動手段により駆動し、後２輪を前記操作装置で操作される操舵手段により操舵するようにした電動四輪車であって、前記シート装置背部の前記車体に、不使用時の折り畳み位置と、使用時の展開位置とに亘って上下方向に回動するステップ手段を設け、前記ステップ手段の不使用時には、前記シート装置に着座する搭乗者が、前記操作装置を操作することにより車両の走行操作をされるが、前記ステップ手段使用時には、前記展開位置に展開された前記ステップ手段に搭乗する搭乗者により、前記操作装置を操作して車両を走行操作しうるように構成されたことを特徴とする。
【０００６】
この請求項１記載の発明では、シート装置背部の車体に上下方向に回動自在に設けられたステップ手段が、折り畳まれて格納される折り畳み位置と、折り畳み位置から後方に展開される展開位置とに亘って移動するので、ステップ手段を使用しない場合には、ステップ手段を折り畳んで格納しておき、その状態でシート装置に着座する搭乗者が操作装置を操縦して車両を走行操作でき、ステップ手段を格納状態から展開して使用する場合には、ステップ手段を折り畳み位置から後方に回動して展開位置に展開させる。この展開位置にあるステップ手段に搭乗する搭乗者が、操作装置を操縦操作することで、２人乗り状態で車両を走行させることができる。そのため、ステップ手段に搭乗する搭乗者が、シート装置に着座する搭乗者との間でコミュニケーションを図りながら走行操縦することができ、また、前輪を操舵し、後輪で駆動する車両に形成されているため、小回り性能に優れ、それだけ走行性能を向上できるようになる。
【０００７】
請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動四輪車に係り、前記操作装置は、前記車両の前進、後進、操舵、およびブレーキの各操作を行う操作系統の機能部を、把持した片手操作で実行できるように一カ所に集中して設けられたジョイスティック型レバーで形成されていることを特徴とする。
【０００８】
この請求項２記載の発明によれば、ジョイスティック型レバーを握る片方の手で、車両の前進、後進、左右の旋回操舵、制動等の各種の走行操作を、集中して操作できるため、電動四輪車の操作性を著しく向上できるものである。
【０００９】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の電動四輪車に係り、前記シート装置は、シートクッション部と、このシートクッション部に対して折り畳まれるように回動されるシートバック部とを有する一方、前記シートクッション部と前記シートバック部との間に、施錠されることにより、前記シートバック部を前記シートクッション部に折り畳んだ状態を保持し、解錠されることにより、シートバック部を通常使用状態に起立させることを可能にする施解錠手段を設けたことを特徴とする。
【００１０】
この請求項３記載の発明によれば、施解錠手段を、シートクッション部とシートバック部との間に設けているため、施解錠手段を施錠することにより、シートクッション部にシートバック部が折り畳まれた状態を維持するため、シート装置に着座することができないので、盗難を防止でき、かつ、折り畳まれたシート装置の表面は、紫外線等に直接に晒されるのを回避され、その結果、例えば合成樹脂材で形成されるレザー、合成樹脂繊維素材や牛皮等といった素材が早期に劣化するのを抑制することができるようになる。
【００１１】
請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動四輪車に係り、前記シート装置に、小物品を収納する収納部が形成されたアームレストを配設すると共に、このアームレストの前面に走行用の前照灯を、後面にウィンカー灯を、取り付けたことを特徴とする。
【００１２】
この請求項４記載の発明によれば、例えば、財布、各種カード類等の貴重品である身の回り品としての小物品を、アームレスト兼用の収納部に格納されるため、盗難防止を円滑に図れるようになる。また、アームレスト前面には、前照灯を設けることで、前方視界を向上し、後面にはウィンカー灯を取り付けているため、旋回しようとする方向を周囲の人や、後方車両に告知でき、そのため、電動四輪車の走行安全性を向上できるようになる。
【００１３】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動四輪車に係り、前記前２輪の径を、前記後２輪の径よりも大きく形成したことを特徴とする。
【００１４】
この請求項５記載の発明によれば、前輪の径を後輪の径よりも大径になるようにしているため、歩道と車道との間に存するちょっとした段差や、溝といった障害物を乗り越えて走行する場合などにおいて、車体に及ぼすショックを小さくでき、走行安定性を向上することができるようになる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
以下において、本発明の実施の形態を、図１乃至図１１に基づき詳述する。
図１は、電動四輪介護車の外観斜視図であり、電動四輪介護車の車体１には、前２輪の前輪２と、後２輪でなる後輪３とが設けられ、前輪２は、後輪３との間に配置されるバッテリ電源により駆動される図示されない電動駆動手段としての電動モータで駆動され、後輪３は後述する操舵手段で操舵されるようになっている。そして、前輪２は、後輪３の径よりも大きな径となるように設定されている。
【００１６】
また、車体１には、単座式のシート装置４が配設されていて、そのシート装置４は、シートクッション部４ａと、回転軸４ｂにより同シートクッション部４ａ、または車体１に対して前後方向に回動し、図２に示す通常使用状態の位置と、図３に示すように、折り畳んで使用されない状態の位置とに変化させることができる。また、シートクッション部４ａ前端面には、シートバック部４ｃを折り畳んだ状態をロックして維持するようにした施解錠手段を構成するキーシリンダ５が設けられている（図３参照）。なお、４ｄは、シートバック部４ｃのリクラインニング角度を微調整するための傾斜角度調整ノブを示し、また、シート装置４の表面は、人工皮革、合成樹脂製の繊維、あるいは天然の牛皮革等の素材で被覆されているものである。
【００１７】
また、車体１には、シート装置４の背部に上下方向に回動して、その上に搭乗する人の体重を支持する強度を有するステップ手段６が設けられている。このステップ手段６は、車体１に第１ピン軸６ａ回りに回動する支持ステー６ｂと、同支持ステー６ｂに第２ピン軸６ｃ回りに回動するステップ部６ｄとを有しており、その不使用時には、図１，図４に示されるように、上方に折り畳んで格納した状態にする折り畳み位置と、その使用時には、図５に示すように、折り畳み位置から後方に展開して、人が搭乗できる展開位置とに亘って回動するようになっている。
【００１８】
また、車体１には、前後方向に回動する把持手段７が取り付けられている。この把持手段７は、シートクッション部４ａの両側の車体１から伸びると共に、長さ調整ができるように、伸縮変位可能に形成された回動ステー７ａと、左右の回動ステー７ａ間に連結される把持部７ｂとを有する。そして、図４に示すように、シート装置４に着座した搭乗者Ｍ１（被介護者）が、一人で乗って車両を走行操作する場合には、回動ステー７ａの長さを短く収縮させて搭乗者Ｍ１の前方側に位置するように回動し、適宜の固定装置で位置決め固定するようにする。
また、図５に示されるように、上記ステップ手段６を展開位置に操作して走行する場合には、把持手段７を車体後方に回動させ、かつ、回動ステー７ａを伸長させて長さを長く設定し、ステップ部６ｄに足を載せて搭乗する搭乗者Ｍ２（介護者）の手前に位置させた状態で位置決め固定するように形成されている。こうして、それぞれの回動位置で、搭乗者Ｍ１，Ｍ２が、把持部７ｂをグリップできるようになる。
【００１９】
また、把持手段７の把持部７ｂ右端（左端でもよい）には、図６によく示されるように、上記した電動駆動手段や後述する操舵手段を操作するための操作装置８が設けられている。この操作装置８は、把持部７ｂに対して前後左右いずれの方向にも自由に揺動できる機構を有するジョイスティック型のピストル形状をなすレバーであって、回転軸Ｐ１回りに前方向Ａに揺動することで車両を前進させ、後方向Ｂに揺動することにより後進（後退）させるように電動駆動手段を制御することができるレバー部８ａを備える。
また、このレバー部８ａは、回転軸Ｐ２回りに揺動できるようになっていて、例えば矢印Ｃ方向に揺動することにより、車両１を右折させ、矢印Ｄ方向に揺動することで、左折させることができるように、操舵手段を制御することができるようになっている。
【００２０】
また、操作装置８には、レバー部８ａをグリップする手の人差し指が挿入されるトリガー部８ｂが設けられ、これを矢印Ｅ方向に引くことで、図示されない制動装置が作動して前輪２，後輪３をブレーキ操作して、車両に制動力を付与するようになっている。なお、図６において、符号８ｃは、後述するウィンカー灯を点消灯するためのウィンカースイッチを、８ｄはアクセルロックスイッチを、８ｅはＩＤカード８ｆを挿入するためのＩＤ挿入口を、それぞれ示す。
【００２１】
こうして、操作装置８に、各操作系統の各操作機能部を集中して配置していることとなり、搭乗者Ｍ１やＭ２が、レバー部８ａをピストルを握るような態様でグリップして回転軸Ｐ１、Ｐ２回りに揺動したり、トリガー８ｂを引いたりなどすることにより、電動四輪介護車１を走行操作できる。すなわち、レバー部８ａを回転軸Ｐ１回りに揺動させることで、電動駆動手段としての電動モータを、前進あるいは後進させ、トリガー８ｂを引くことで、車両１を制動させることが可能となる。
【００２２】
次に、図７，図８に示される操舵手段９を説明する。すなわち、操舵手段９は、各後輪３に固定して取り付けられたナックル板９ａを有し、各ナックル板９ａ間には、前後に一対の前方リンク９ｂ、後方リンク９ｃがほぼ平行をなすように取り付けられ、ナックル板９ａとにより平行リンク（以下「下部平行リンク」というが形成される。そして、下部平行リンクの上には、４個の支柱９ｇを介して、前方リンク９ｂ１，後方リンク９ｃ１、および前後両リンク間に介装される結合リンク９ｄ、９ｄとで下部平行リンクと同じ構造の上部平行リンクが形成される。そして、後方リンク９ｃ、９ｃ１は、車体１に固定され、前方リンク９ｂ１にはラック歯９ｂ２が刻まれ、このラック歯９ｂ２に噛合するように、操舵用モータ９ｅのピニオン歯９ｆが係合している。
【００２３】
こうして、ピニオン歯９ｆ噛合するラック歯９ｂ２を有する前方リンク９ｂ１が、タイロッド機能を備えることとなり、操作装置８のレバー部８ａを回転軸Ｐ２の回りに揺動することで、前方リンク９ｂ１が左右いずれかの方向に駆動されることにより、その力がナックル板９ａを介して後輪３に伝達され、例えば、図８に示すように、後輪を右に、あるいは左に操舵されるようになる。なお、平行リンク機構を上下２段に設けたが、設置スペースに制約がなければ、適宜１段構造の平行リンク機構に形成することもできる。また、操舵用モータ９ｅの回転制御による操舵制御は、上記操作装置８の操作により受けた指示に基づいて、図示しない制御装置を介して制御されるように形成されている。
【００２４】
また、車体１のシート装置４左右には、ほぼボックス形状のアームレスト１０が配備されている。このアームレスト１０は、その外側に面した位置に開閉自在に設けた側面リッド１０ａを開くことにより、側面収容部１０ｂの内部に、小物品を収容できるように形成されている。また、その上側面には開閉自在の上面リッド１０ｃが設けられ、小物品を収容保管できる上面収容部１０ｄが設けられる。なお、図９におけるアームレスト１０上面の上面収容部１０ｄの構造は、図１０に示すように、底の深い形状に形成することも可能である。
【００２５】
また、アームレスト１０の後面には、ウィンカー灯１０ｅが設けられ、操作装置８に設けられたウィンカースイッチ８ｃを、左折あるいは右折する側に投入することで、１０のウィンカー灯１０ｅを点灯させ、曲がろうとする方向を周囲に伝達するようになっている（図９参照）。また、アームレスト１０の前面には、前照灯１０ｆが設けられ、進行方向を照明するようにしている（図１０参照）。
【００２６】
上記実施の形態の作用について説明する。図４に示すように、シート装置４に座った搭乗者Ｍ１が、電動四輪介護車を操縦する場合には、回動ステー７ａは搭乗者Ｍ１の前側に位置するように位置決め固定される。このとき、回動ステー７ａを短くして、操作装置８が丁度搭乗者Ｍ１がグリップして操作し易い位置にくるように調整して位置決め固定する。このとき、ステップ手段６は、折り畳み位置の状態にある。こうして、搭乗者Ｍ１が、操作装置８を右側の手でグリップし、レバー部８ａを回転軸Ｐ１の回りに揺動することにより、電動駆動手段である電動モータを駆動制御して、電動四輪介護車を前進させたり、後進させたりでき、また、回転軸Ｐ２回りにレバー部８ａを揺動操作することで、操舵手段９を制御して右折、左折等の操舵をしながら走行させることができる。
【００２７】
また、図１１（ｂ）に示すように、例えば矢印方向に旋回しようとする場合、この電動四輪介護車の前２輪は、駆動され、後２輪は操舵される構造であるため、前輪２は、障害物０３に当たることなく左折することができ、小回り走行をスムーズに行うことができる。また、トリガー部８ｂを引くことにより、電動四輪介護車にブレーキ力を作用させたりすることができる。
【００２８】
次に、図５の二点鎖線に示すように、格納保持装置（図示しない）により折り畳み位置を保持していた拘束力を解放して、ステップ部６ｄを第１ピン軸６ａ回りに回動し、実線で示す展開位置まで展開するようにする。展開位置に移動したときには、そのステップ部６ｄの上に、搭乗者Ｍ２が乗って走行することができる。すなわち、把持手段７の回動ステー７ａを長くなるようにセットし、それを後方に回動してシートバック部４ｃの後に移動させる。すると、後ろのステップ部６ｄ上の搭乗者Ｍ２は、左手で把持手段７の把持部７ｂをグリップし、右手で操作装置８をグリップすることができる。この状態で、搭乗者Ｍ２は、操作装置８を操作することにより、搭乗者Ｍ１が操作するのと同じ操作感覚で、電動四輪介護車を走行操作することができる。このとき、搭乗者Ｍ２と、手前のシート装置４に座っている搭乗者Ｍ１との間で、話しをしたりすることができ、コミュニケーションを図りながら、走行できるようになる。
【００２９】
このように、本実施の形態によれば、後輪３を操舵するようにした機構にしているため、小回りのきく操舵性能を発揮でき、ステップ手段６の使用時には、ステップ部６ｄの上に搭乗者Ｍ２が搭乗して操作装置８を操作しながら走行することができ、前に座っている搭乗者Ｍ１との間でコミュニケーションをしながら快適な走行を行える。また、把持部７ｂに取り付けた操作装置８により、片手操作で容易に走行操作を行える。
【００３０】
また、電動四輪介護車に乗らない場合には、シート装置４のシートバック部４ｃをシートクッション部４ａに折り重ねるようにして施解錠装置で施錠することでロック状態にし、キーシリンダ５に図示されないキーを差し込んで解錠しない限り、シート装置４の表皮材は、紫外線や雨水に晒されるのを極力阻止でき、その結果、表皮材の劣化を大幅に回避でき、そればかりか、シート装置４に着座して操縦できる姿勢を取れないため、電動四輪介護車が盗難事故に遭遇することも避けることが可能となる。
【００３１】
さらには、前輪２の径は後輪３の径よりも大きくなるように設定されているため、最小回転半径能力が向上し、その結果、歩道と車道との間にある段差や、溝を乗り越える場合に、車体１に及ぼすショック伝達を抑制するため、搭乗者に不安感を与えない、安全走行を確保できる効果がある。さらにまた、アームレスト１０に設けられた各収納部１０ｂ、１０ｄに貴重品などの小物品類を外部から見えないようにして収容できるため、防犯対策上、有利となる実用的効果を発揮する。
【００３２】
上記実施の形態では、図７，図８に示される構造の操舵手段９を用いたが、その構造はこれに限定されるものではなく、これ以外の操舵機構であってもよいものである。
また、把持手段７は、前後に回動するようにした構造であったが、もちろん、搭乗者Ｍ１用の把持部と、搭乗者Ｍ２用の把持部とをそれぞれ専用に設ける構造にすることも可能である。その際、操作装置８は、個別に設けられるものである。
また、上記実施の形態は、電動四輪介護車の場合について説明したが、被介護者を介護する目的以外のタイプの電動四輪車にも応用できるのは言うまでもない。
【００３３】
【発明の効果】
請求項１記載の発明は、電動四輪車であって、車両の車体に単座用のシート装置が設けられると共に、前２輪を操作装置で操作される電動駆動手段により駆動し、後２輪を前記操作装置で操作される操舵手段により操舵するようにした電動四輪車であって、前記シート装置背部の前記車体に、不使用時の折り畳み位置と、使用時の展開位置とに亘って上下方向に回動するステップ手段を設け、前記ステップ手段の不使用時には、前記シート装置に着座する搭乗者が、前記操作装置を操作することにより車両の走行操作をされるが、前記ステップ手段使用時には、前記展開位置に展開された前記ステップ手段に搭乗する搭乗者により、前記操作装置を操作して車両を走行操作しうるように構成している。
【００３４】
このため、請求項１記載の電動四輪車によれば、シート装置背部の車体に上下方向に回動自在に設けられたステップ手段が、折り畳まれて格納される折り畳み位置と、折り畳み位置から後方に展開される展開位置とに亘って移動するので、ステップ手段を使用しない場合には、ステップ手段を折り畳んで格納しておき、その状態でシート装置に着座する搭乗者が操作装置を操縦して車両を走行操作でき、ステップ手段を格納状態から展開して使用する場合には、ステップ手段を折り畳み位置から後方に回動して展開位置に展開させる。この展開位置にあるステップ手段に搭乗する搭乗者が、操作装置を操縦操作することで、２人乗り状態で車両を走行させることができる。そのため、ステップ手段に搭乗する搭乗者が、シート装置に着座する搭乗者との間でコミュニケーションを図りながら走行操縦することで快適な走行ができ、また、前輪を操舵し、後輪で駆動する車両に構成されているため、最小回転半径能力が向上し、ひいては走行性能を大幅に向上できる効果を奏する。
【００３５】
また、請求項２記載の発明は、請求項１記載の電動四輪車において、前記操作装置は、前記車両の前進、後進、操舵、およびブレーキの各操作を行う操作系統の機能部を、把持した片手操作で実行できるように一カ所に集中して設けられたジョイスティック型レバーで形成された構成を有する。
【００３６】
このため、請求項２記載の発明によれば、ジョイスティック型レバーを握る片方の手で、車両の前進、後進、左右の旋回操舵、制動等の各種の走行操作を、集中して操作できるため、電動四輪車の操作性を著しく向上できる効果を奏する。
【００３７】
請求項３記載の発明は、請求項１または２記載の電動四輪車を前提とし、前記シート装置は、シートクッション部と、このシートクッション部に対して折り畳まれるように回動されるシートバック部とを有する一方、前記シートクッション部と前記シートバック部との間に、施錠されることにより、前記シートバック部を前記シートクッション部に折り畳んだ状態を保持し、解錠されることにより、シートバック部を通常使用状態に起立させることを可能にする施解錠手段を設けた構成にしている。
【００３８】
このため、請求項３記載の発明によれば、施解錠手段を、シートクッション部とシートバック部との間に設けているため、施解錠手段を施錠することにより、シートクッション部にシートバック部が折り畳まれた状態を維持するため、シート装置に着座することができず、そのため、盗難を防止でき、かつ、折り畳まれたシート装置の表面は、紫外線等に直接に晒されるのを回避でき、その結果、例えば合成樹脂材で形成されるレザー、合成樹脂繊維素材や牛皮等といった素材が早期に劣化するのを抑制することができるという効果を奏する。
【００３９】
また、請求項４記載の発明は、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の電動四輪車に係り、前記シート装置に、小物品を収納する収納部が形成されたアームレストを配設すると共に、このアームレストの前面に走行用の前照灯を、後面にウィンカー灯を、それぞれ取り付けた構成を有する。
【００４０】
このため、請求項４記載の発明によれば、例えば、財布、各種カード類等の貴重品である身の回り品としての小物品を、アームレスト兼用の収納部に、外部から見えないように格納されるため、盗難を未然に阻止できるようになる。また、アームレスト前面には、前照灯を設けることで、前方視界を向上でき、後面にはウィンカー灯を取り付けているため、旋回しようとする方向を周囲の人や、後方車両に告知でき、そのため、電動四輪車の走行安全性を向上できる効果を奏する。
【００４１】
請求項５記載の発明は、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の電動四輪車に係り、前記前２輪の径を、前記後２輪の径よりも大きく形成した構成を採っている。
【００４２】
このため、請求項５記載の発明によれば、前輪の径を後輪の径よりも大径になるようにしているため、歩道と車道との間に存するちょっとした段差や、溝といった障害物を乗り越えて走行する場合などにおいて、車体に及ぼすショックを小さくでき、介護を必要とする人などの搭乗者に不安感を与えることを抑制し、走行安定性を向上できる効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係る電動四輪車（電動四輪介護車）の外観斜視図である。
【図２】シート装置の通常使用状態を示す外観斜視図である。
【図３】上記シート装置のシートバック部を折り畳んで不使用状態にした状態を示す外観斜視図である。
【図４】電動四輪介護車を搭乗者単独で走行させる状態を示した外観側面図である。
【図５】電動四輪介護車を前後２人の搭乗者が搭乗して走行させる状態を示す外観側面図である。
【図６】上記実施の形態に適用される操作装置の要部拡大外観斜視図である。
【図７】上記実施の形態に適用される操舵手段の要部を示す外観斜視図である。
【図８】図７を上から視た平面図である。
【図９】上記実施の形態に適用されるアームレストの斜め後方から視た外観斜視図である。
【図１０】図９に示すアームレストを、斜め前方から視た外観斜視図である。
【図１１】電動四輪介護車の小回り性能を比較する図で、（ａ）は従来装置における左折時の状況を、（ｂ）は上記実施の形態の場合における左折時の状況を説明する車輪軌跡図である。
【符号の説明】
１…車両
２…前輪
３…後輪
４…シート装置
４ａ…シートクッション部
４ｃ…シートバック部
５…キーシリンダ（施解錠装置）
６…ステップ手段
６ｂ…ステップ部
７…把持手段
７ａ…回動ステー
７ｂ…把持部
８…操作装置
８ａ…レバー部
８ｂ…トリガー部
９…操舵手段
１０…アームレスト
１０ｂ…収納部
１０ｅ…ウィンカー灯
１０ｆ…前照灯[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention improves the functionality of an operation system that performs various operations such as forward, reverse, steering, and braking of an electric four-wheel vehicle, is easy to use, and can improve driving performance and driving stability. It relates to automobiles.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as the electric four-wheeled vehicle, for example, the electric four-wheeled vehicle described in JP-A-10-258086 and JP-A-2002-211431 is known. Each of the electric four-wheeled vehicles such as the electric four-wheeled care vehicles described in each of these publications is a passenger who is seated on a single seat device with the front two wheels being steered and the rear two wheels being driven by an electric motor. For example, the care recipient is configured to operate the operation device by himself / herself and travel at a traveling speed approximately the same as the walking speed of a person.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the conventional system is a mechanism in which the front wheel 01 is steered and the rear wheel 02 is driven. Therefore, as shown in FIG. ), The front wheel 01 hits the obstacle 03, which is an indoor installation, due to the difference between the inner wheels, and there was a problem that it would interfere with turning slightly. In addition, a cared person who sits on the seat device of this type of electric four-wheel nursing care vehicle and operates the vehicle alone operates the vehicle while operating it while communicating with the caregiver or the like. There are also problems that become difficult.
[0004]
The present invention has been devised to solve such a problem, and not only a passenger (caregiver) sitting on a seat device but also a stepped means that has been expanded from a retracted state to a vehicle body. A different person (caregiver) from the caregiver boarded and operated to improve the functionality of the operation system by enabling the vehicle to perform forward, reverse, steering, and brake operations, It is an object of the present invention to provide an electric four-wheeled vehicle that improves traveling performance, traveling stability, and the like.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, the present invention adopts the following configuration. That is, the electric four-wheeled vehicle according to the first aspect of the invention is provided with a seat device for a single seat on the vehicle body of the vehicle, and the front two wheels are driven by the electric driving means operated by the operating device, and the rear two wheels The electric four-wheeled vehicle is steered by a steering means that is operated by the operating device, wherein the vehicle body at the back of the seat device has a folded position when not in use and a deployed position when used. Step means for rotating in the vertical direction is provided, and when the step means is not used, a passenger sitting on the seat device operates the operation device to drive the vehicle. In some cases, the vehicle is operated by a passenger who rides on the step means deployed at the deployed position by operating the operating device.
[0006]
According to the first aspect of the present invention, the step means provided on the vehicle body at the back of the seat device so as to be rotatable in the vertical direction includes a folding position in which the step means is folded and stored, and a deployment position in which the step means is deployed backward from the folding position. When the step means is not used, the step means is folded and stored, and a passenger sitting on the seat device in that state can operate the operation device to drive the vehicle. When the means is deployed and used from the retracted state, the step means is rotated rearward from the folding position and deployed to the deployed position. A rider who rides on the step means at this unfolded position can drive the vehicle in a two-seater state by operating the operating device. Therefore, the passenger who rides on the step means can travel and control while communicating with the passenger sitting on the seat device, and is formed on a vehicle that steers the front wheels and drives with the rear wheels. As a result, the turning performance is excellent, and the running performance can be improved accordingly.
[0007]
The invention according to claim 2 relates to the electric four-wheeled vehicle according to claim 1, wherein the operation device grips a functional part of an operation system that performs forward, reverse, steering, and brake operations of the vehicle. It is characterized by being formed by a joystick-type lever that is provided in one central location so that it can be executed by one-hand operation.
[0008]
According to the second aspect of the present invention, since various traveling operations such as forward, backward, left and right turning steering, braking, etc. of the vehicle can be centrally operated with one hand holding the joystick lever, the electric four The operability of the wheeled vehicle can be remarkably improved.
[0009]
A third aspect of the present invention relates to the electric four-wheeled vehicle according to the first or second aspect, wherein the seat device includes a seat cushion portion and a seat back portion that is rotated so as to be folded with respect to the seat cushion portion. On the other hand, by being locked between the seat cushion portion and the seat back portion, the seat back portion is folded in the seat cushion portion, and the seat cushion portion is unlocked. The present invention is characterized in that a locking / unlocking means that enables the back portion to stand in a normal use state is provided.
[0010]
According to the third aspect of the present invention, since the locking / unlocking means is provided between the seat cushion portion and the seat back portion, the seat back portion is folded on the seat cushion portion by locking the locking / unlocking means. The seat device cannot be seated to prevent theft, and the surface of the folded seat device is prevented from being directly exposed to ultraviolet rays or the like. It is possible to suppress deterioration of materials such as leather, synthetic resin fiber material, cowhide, etc. formed of a synthetic resin material at an early stage.
[0011]
A fourth aspect of the present invention relates to the electric four-wheel vehicle according to any one of the first to third aspects, wherein an armrest having a storage portion for storing small articles is disposed in the seat device. The headrest for traveling is attached to the front surface of the armrest, and the blinker light is attached to the rear surface.
[0012]
According to the fourth aspect of the present invention, for example, small articles as personal items such as wallets and various cards are stored in the storage unit also serving as an armrest, so that theft can be prevented smoothly. become. In addition, by providing a headlamp on the front of the armrest, the front visibility is improved and a blinker lamp is attached on the rear, so the direction to turn can be notified to the people around and the vehicle behind it. The driving safety of the electric four-wheeled vehicle can be improved.
[0013]
A fifth aspect of the present invention relates to the electric four-wheel vehicle according to any one of the first to fourth aspects, wherein the diameter of the front two wheels is larger than the diameter of the rear two wheels. And
[0014]
According to the invention of claim 5, since the diameter of the front wheel is made larger than the diameter of the rear wheel, it is possible to overcome obstacles such as slight steps or grooves existing between the sidewalk and the roadway. When traveling, for example, the shock applied to the vehicle body can be reduced and the traveling stability can be improved.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
In the following, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.
FIG. 1 is an external perspective view of an electric four-wheel nursing care vehicle. A body 1 of the electric four-wheel nursing care vehicle is provided with a front wheel 2 having two front wheels and a rear wheel 3 having two rear wheels. Is driven by an electric motor (not shown) that is driven by a battery power source disposed between the rear wheel 3 and the rear wheel 3 is steered by a steering means described later. The front wheel 2 is set to have a larger diameter than the diameter of the rear wheel 3.
[0016]
Further, the vehicle body 1 is provided with a single seat type seat device 4, and the seat device 4 has a seat cushion portion 4 a and a rotation shaft 4 b in the longitudinal direction with respect to the seat cushion portion 4 a or the vehicle body 1. 2 and can be changed to a position in a normal use state shown in FIG. 2 and a position in a state where it is not used after being folded as shown in FIG. The front end surface of the seat cushion portion 4a is provided with a key cylinder 5 constituting locking / unlocking means that locks and maintains the folded state of the seat back portion 4c (see FIG. 3). Reference numeral 4d denotes an inclination angle adjustment knob for finely adjusting the reclining angle of the seat back portion 4c, and the surface of the seat device 4 is made of artificial leather, synthetic resin fibers, natural cow leather, or the like. It is covered with the material.
[0017]
In addition, the vehicle body 1 is provided with step means 6 having a strength to support the weight of a person who rides on the back of the seat device 4 in the vertical direction. The step means 6 has a support stay 6b that rotates about the first pin shaft 6a on the vehicle body 1, and a step portion 6d that rotates about the second pin shaft 6c on the support stay 6b. When not in use, as shown in FIGS. 1 and 4, the folding position is folded upward and stored, and when in use, as shown in FIG. It is designed to rotate over a deployment position where it can be boarded.
[0018]
The vehicle body 1 is attached with gripping means 7 that rotates in the front-rear direction. The gripping means 7 extends between the vehicle body 1 on both sides of the seat cushion portion 4a and is connected between a rotating stay 7a formed to be extendable and displaceable so that the length can be adjusted, and a left and right rotating stay 7a. Holding part 7b. As shown in FIG. 4, when a passenger M1 (cared person) sitting on the seat device 4 travels on the vehicle alone, the length of the rotating stay 7a is contracted to be shortened. It rotates so that it may be located on the front side of the passenger M1, and is positioned and fixed by an appropriate fixing device.
As shown in FIG. 5, when the step means 6 is operated to the unfolded position, the gripping means 7 is rotated to the rear of the vehicle body, and the rotation stay 7a is extended to extend the length. Is set to be long, and is positioned and fixed in a state where it is positioned in front of the passenger M2 (caregiver) who rides on the step 6d. Thus, the passengers M1 and M2 can grip the grip portion 7b at the respective rotation positions.
[0019]
Further, at the right end (or the left end) of the gripping means 7, as shown in FIG. 6, an operating device 8 for operating the electric drive means and the steering means described later is provided. . This operating device 8 is a joystick-type pistol-shaped lever having a mechanism that can freely swing in any of the front, rear, left, and right directions with respect to the gripping portion 7b, and swings in the forward direction A around the rotation axis P1. Thus, a lever portion 8a is provided that can control the electric drive means so that the vehicle is moved forward and moved backward (retracted) by swinging in the backward direction B.
Further, the lever portion 8a can swing around the rotation axis P2. For example, by swinging in the direction of the arrow C, the vehicle 1 is turned to the right, and by swinging in the direction of the arrow D, the left turn The steering means can be controlled so that it can be controlled.
[0020]
In addition, the operating device 8 is provided with a trigger portion 8b into which an index finger of the hand gripping the lever portion 8a is inserted. By pulling the trigger portion 8b in the direction of arrow E, a braking device (not shown) is activated to operate the front wheel 2 and the rear wheel. The wheel 3 is braked to apply a braking force to the vehicle. In FIG. 6, reference numeral 8c denotes a winker switch for turning on / off a winker lamp described later, 8d denotes an accelerator lock switch, and 8e denotes an ID insertion slot for inserting an ID card 8f.
[0021]
Thus, the operation function units of the respective operation systems are concentrated on the operation device 8, and the passengers M1 and M2 grip the lever portion 8a in such a manner as to hold the pistol and rotate the rotation axis P1. The electric four-wheel nursing care vehicle 1 can be operated by swinging around P2 or pulling the trigger 8b. That is, by swinging the lever portion 8a around the rotation axis P1, the electric motor as the electric drive means can be moved forward or backward, and the trigger 8b can be pulled to brake the vehicle 1.
[0022]
Next, the steering means 9 shown in FIGS. 7 and 8 will be described. In other words, the steering means 9 has knuckle plates 9a fixedly attached to the respective rear wheels 3. Between the knuckle plates 9a, a pair of front links 9b and rear links 9c are arranged substantially parallel to each other. The knuckle plate 9a and the knuckle plate 9a form a parallel link (hereinafter referred to as a “lower parallel link”.) The front link 9b1 and the rear link 9c1 are provided on the lower parallel link via four columns 9g. And the connecting links 9d and 9d interposed between the front and rear links form an upper parallel link having the same structure as the lower parallel link, and the rear links 9c and 9c1 are fixed to the vehicle body 1 and are connected to the front links. Rack teeth 9b2 are engraved on 9b1, and pinion teeth 9f of the steering motor 9e are engaged so as to mesh with the rack teeth 9b2.
[0023]
Thus, the front link 9b1 having the rack teeth 9b2 meshing with the pinion teeth 9f has a tie rod function. By swinging the lever portion 8a of the operating device 8 around the rotation axis P2, the front link 9b1 is moved left and right. By driving in this direction, the force is transmitted to the rear wheel 3 via the knuckle plate 9a, and for example, as shown in FIG. 8, the rear wheel is steered to the right or left. . In addition, although the parallel link mechanism was provided in the upper and lower two stages, if there is no restriction on the installation space, it can be appropriately formed into a one-stage parallel link mechanism. In addition, the steering control by the rotation control of the steering motor 9e is configured to be controlled via a control device (not shown) based on an instruction received by the operation of the operation device 8.
[0024]
Also, substantially box-shaped armrests 10 are provided on the left and right sides of the seat device 4 of the vehicle body 1. The armrest 10 is formed so that a small article can be accommodated inside the side surface accommodating portion 10b by opening a side surface lid 10a that can be opened and closed at a position facing the outside. Moreover, an openable and closable upper surface lid 10c is provided on the upper side surface, and an upper surface accommodating portion 10d capable of accommodating and storing small articles is provided. The structure of the upper surface accommodating portion 10d on the upper surface of the armrest 10 in FIG. 9 can also be formed in a deep shape as shown in FIG.
[0025]
In addition, a blinker lamp 10e is provided on the rear surface of the armrest 10. By turning a blinker switch 8c provided on the operating device 8 to the left or right turn side, the ten blinker lamps 10e are turned on and The direction to be tried is transmitted to the surroundings (see FIG. 9). A headlamp 10f is provided on the front surface of the armrest 10 to illuminate the traveling direction (see FIG. 10).
[0026]
The operation of the above embodiment will be described. As shown in FIG. 4, when the passenger M1 sitting on the seat device 4 controls the electric four-wheel nursing care vehicle, the rotation stay 7a is positioned and fixed so as to be positioned on the front side of the passenger M1. At this time, the rotating stay 7a is shortened, and the operating device 8 is adjusted and positioned and fixed so that the occupant M1 can be easily gripped and operated. At this time, the step means 6 is in the folded position. In this way, the occupant M1 grips the operating device 8 with the right hand and swings the lever portion 8a around the rotation axis P1, thereby driving and controlling the electric motor as the electric driving means. The care vehicle can be moved forward or backward, and the lever portion 8a can be swung around the rotation axis P2 to control the steering means 9 to run while turning right or left. it can.
[0027]
Further, as shown in FIG. 11B, for example, when turning in the direction of the arrow, the front two wheels of the electric four-wheel nursing care vehicle are driven and the rear two wheels are steered. 2 can turn left without hitting the obstacle 03, and can make a small turn smoothly. Further, by pulling the trigger portion 8b, a braking force can be applied to the electric four-wheel nursing care vehicle.
[0028]
Next, as shown by a two-dot chain line in FIG. 5, the restraining force that holds the folding position is released by the storage and holding device (not shown), and the step portion 6d rotates about the first pin shaft 6a. , And unfold to the unfolded position indicated by the solid line. When moving to the unfolded position, the passenger M2 can travel on the step portion 6d. That is, the rotation stay 7a of the gripping means 7 is set to be long, and is rotated rearward to move behind the seat back portion 4c. Then, the passenger M2 on the rear step portion 6d can grip the grip portion 7b of the grip means 7 with the left hand and grip the operation device 8 with the right hand. In this state, the passenger M2 can operate the electric four-wheel nursing care vehicle by operating the operation device 8 with the same operation feeling as that operated by the passenger M1. At this time, it is possible to talk between the occupant M2 and the occupant M1 sitting on the seat device 4 on the near side, and to travel while communicating.
[0029]
As described above, according to the present embodiment, since the rear wheel 3 is steered, the steering performance with a small turn can be exerted, and when the step means 6 is used, the vehicle rides on the step portion 6d. The passenger M2 can board and travel while operating the operation device 8, and can comfortably travel while communicating with the passenger M1 sitting in front. Further, the operation device 8 attached to the grip portion 7b can easily perform a traveling operation with one hand operation.
[0030]
Further, when not riding in the electric four-wheel nursing care vehicle, the seat back portion 4c of the seat device 4 is folded over the seat cushion portion 4a and locked by the locking / unlocking device, and is shown in the key cylinder 5 as shown in FIG. Unless the key to be unlocked is inserted and unlocked, the skin material of the sheet device 4 can be prevented from being exposed to ultraviolet rays and rainwater as much as possible. As a result, deterioration of the skin material can be largely avoided, and moreover, the seat device 4 It is possible to avoid an electric four-wheel nursing care vehicle from encountering a theft accident because it cannot take a posture in which it can be seated and operated.
[0031]
Furthermore, since the diameter of the front wheel 2 is set to be larger than the diameter of the rear wheel 3, the minimum turning radius ability is improved, and as a result, the step and the groove between the sidewalk and the roadway are overcome. In this case, since the shock transmission exerted on the vehicle body 1 is suppressed, there is an effect that a safe driving can be ensured without giving a sense of anxiety to the passenger. Furthermore, since small articles such as valuables can be stored in the storage units 10b and 10d provided on the armrest 10 so as not to be seen from the outside, a practical effect that is advantageous in terms of crime prevention is exhibited.
[0032]
In the above embodiment, the steering means 9 having the structure shown in FIGS. 7 and 8 is used. However, the structure is not limited to this, and a steering mechanism other than this may be used.
In addition, the gripping means 7 has a structure that pivots back and forth. Of course, a gripping part for the occupant M1 and a gripping part for the occupant M2 may be provided for each purpose. Is possible. In that case, the operating device 8 is provided separately.
Moreover, although the said embodiment demonstrated the case of the electric four-wheeled care vehicle, it cannot be overemphasized that it is applicable also to types of electric four-wheeled vehicles other than the objective which cares a care receiver.
[0033]
【The invention's effect】
The invention described in claim 1 is an electric four-wheeled vehicle, wherein a seat device for a single seat is provided on the vehicle body of the vehicle, and the front two wheels are driven by electric driving means operated by an operating device, and the rear two wheels The electric four-wheeled vehicle is steered by a steering means that is operated by the operating device, wherein the vehicle body at the back of the seat device has a folded position when not in use and a deployed position when used. Step means for rotating in the vertical direction is provided, and when the step means is not used, a passenger sitting on the seat device operates the operation device to drive the vehicle. In some cases, it is configured such that a passenger who rides on the step means deployed at the deployed position can operate the operating device to drive the vehicle.
[0034]
Therefore, according to the electric four-wheeled vehicle of the first aspect, the step means provided on the vehicle body at the back of the seat device so as to be pivotable in the vertical direction includes the folding position in which the step means is folded and stored, and the rear from the folding position. Therefore, when the step means is not used, the step means is folded and stored, and the passenger sitting on the seat device in that state operates the operating device. When the vehicle can be operated and the step means is deployed and used from the retracted state, the step means is rotated rearward from the folding position and deployed to the deployed position. A rider who rides on the step means at this unfolded position can drive the vehicle in a two-seater state by operating the operating device. Therefore, a passenger who rides on the step means can travel comfortably by driving and communicating with the passenger sitting on the seat device, and the vehicle that steers the front wheels and drives with the rear wheels. Therefore, there is an effect that the minimum turning radius ability can be improved and the running performance can be greatly improved.
[0035]
According to a second aspect of the present invention, in the electric four-wheeled vehicle according to the first aspect, the operation device holds a function part of an operation system that performs forward, reverse, steering, and brake operations of the vehicle. And a joystick-type lever that is provided in one place so that it can be executed by one-handed operation.
[0036]
Therefore, according to the second aspect of the invention, with one hand gripping the joystick-type lever, various traveling operations such as forward, backward, left and right turning steering, braking, etc. of the vehicle can be centrally operated. There is an effect that the operability of the electric four-wheeled vehicle can be remarkably improved.
[0037]
The invention according to claim 3 is based on the electric four-wheeled vehicle according to claim 1 or 2, and the seat device includes a seat cushion portion and a seat back that is rotated so as to be folded with respect to the seat cushion portion. On the other hand, by being locked between the seat cushion portion and the seat back portion, by holding the seat back portion folded in the seat cushion portion, and being unlocked, The seat back portion is provided with a locking / unlocking means that makes it possible to stand up in a normal use state.
[0038]
For this reason, according to the invention of claim 3, since the locking / unlocking means is provided between the seat cushion portion and the seat back portion, the seat back portion is attached to the seat cushion portion by locking the locking / unlocking means. Can not be seated on the seat device, so that theft can be prevented, and the surface of the folded seat device can be prevented from being directly exposed to ultraviolet rays, etc. As a result, there is an effect that it is possible to suppress deterioration of materials such as leather, synthetic resin fiber material, cowhide and the like formed of a synthetic resin material at an early stage.
[0039]
According to a fourth aspect of the present invention, there is provided the electric four-wheel vehicle according to any one of the first to third aspects, wherein the seat device is provided with an armrest having a storage portion for storing small articles. In addition, a traveling headlamp is attached to the front surface of the armrest, and a blinker lamp is attached to the rear surface.
[0040]
For this reason, according to the invention described in claim 4, for example, small articles as personal items such as wallets and various cards are stored in the storage portion also serving as an armrest so as not to be seen from the outside. Therefore, it becomes possible to prevent theft. In addition, by providing a headlamp on the front of the armrest, it is possible to improve the forward visibility, and since a blinker lamp is attached on the rear, it is possible to notify the surrounding people and the vehicle behind it, so There is an effect that the driving safety of the electric four-wheeled vehicle can be improved.
[0041]
A fifth aspect of the present invention relates to the electric four-wheel vehicle according to any one of the first to fourth aspects, wherein the front two wheels have a larger diameter than the rear two wheels. ing.
[0042]
For this reason, according to the invention described in claim 5, since the diameter of the front wheel is made larger than the diameter of the rear wheel, an obstacle such as a small step or a groove existing between the sidewalk and the roadway is removed. In the case of traveling over the vehicle, it is possible to reduce the shock to the vehicle body, to suppress the feeling of anxiety to the passenger such as a person who needs care, and to improve the running stability.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an external perspective view of an electric four-wheeled vehicle (electric four-wheeled care vehicle) according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an external perspective view showing a normal use state of the sheet apparatus.
FIG. 3 is an external perspective view showing a state in which the seat back portion of the seat device is folded to be in a non-use state.
FIG. 4 is an external side view showing a state where an electric four-wheel nursing care vehicle is run alone by a passenger.
FIG. 5 is an external side view showing a state in which an electric four-wheel nursing care vehicle is driven by two passengers on the front and rear.
FIG. 6 is an enlarged external perspective view of a main part of the operating device applied to the embodiment.
FIG. 7 is an external perspective view showing a main part of steering means applied to the embodiment.
FIG. 8 is a plan view of FIG. 7 viewed from above.
FIG. 9 is an external perspective view of an armrest applied to the embodiment, as viewed obliquely from behind.
10 is an external perspective view of the armrest shown in FIG. 9 as viewed obliquely from the front. FIG.
FIGS. 11A and 11B are diagrams for comparing the small turning performance of the electric four-wheel nursing care vehicle, in which FIG. 11A illustrates a situation at the time of a left turn in the conventional device, and FIG. It is a locus diagram.
[Explanation of symbols]
1 ... Vehicle
2 ... Front wheels
3 ... Rear wheel
4 ... Seat device
4a ... Seat cushion
4c ... Seat back part
5. Key cylinder (locking / unlocking device)
6 ... Step means
6b ... Step part
7: Gripping means
7a ... Rotating stay
7b: gripping part
8 ... Operating device
8a ... Lever part
8b ... Trigger part
9. Steering means
10 ... Armrest
10b ... Storage part
10e ... Winker light
10f ... headlight

Claims

A seat device for a single seat is provided on the vehicle body, and the front two wheels are driven by electric drive means operated by an operating device, and the rear two wheels are steered by steering means operated by the operating device. In the electric four-wheeled vehicle, the vehicle body at the back of the seat device is provided with a step means that rotates in a vertical direction over a folding position when not in use and a deployed position when in use. In use, a passenger sitting on the seat device operates the vehicle by operating the operating device, but when using the step means, boarding the step means deployed in the deployed position. An electric four-wheeled vehicle configured such that a vehicle can be operated by a person operating the operating device.

The operating device is a joystick-type lever that is provided in a centralized manner so that the functional part of the operating system that performs forward, reverse, steering, and brake operations of the vehicle can be executed by a grasped one-hand operation The electric four-wheeled vehicle according to claim 1, wherein the electric four-wheeled vehicle is formed.

The seat device includes a seat cushion portion and a seat back portion that is rotated so as to be folded with respect to the seat cushion portion, and is locked between the seat cushion portion and the seat back portion. By providing a locking / unlocking means that allows the seat back portion to stand in a normal use state by holding the seat back portion folded in the seat cushion portion and unlocking the seat back portion. The electric four-wheeled vehicle according to claim 1 or 2, characterized in that

The seat device is provided with an armrest formed with a storage portion for storing small articles, a traveling headlamp is attached to the front surface of the armrest, and a blinker lamp is attached to the rear surface. The electric four-wheeled vehicle according to any one of claims 1 to 3.

The electric four-wheel vehicle according to any one of claims 1 to 4, wherein a diameter of the front two wheels is formed larger than a diameter of the rear two wheels.