JP2004106781A

JP2004106781A - Folded vehicle

Info

Publication number: JP2004106781A
Application number: JP2002274962A
Authority: JP
Inventors: Tomohisa Ebara; 江原　智久; Taketoshi Takano; 高野　武寿
Original assignee: IHI Corp
Current assignee: IHI Corp
Priority date: 2002-09-20
Filing date: 2002-09-20
Publication date: 2004-04-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a folded vehicle that is easily folded, is easily carried after the folding, and can be carried safely after the folding. SOLUTION: The folded vehicle S comprises a handle support section 3, a saddle support section 11 lying in a substantially standing state, a frame section 2 for supporting a front wheel 1, a rear arm section 8 for supporting a rear wheel 7 at its rear end, a handle pipe shaft 6 for turnably connecting the handle pipe 3 to the frame section 2, a first slide roller section 9 disposed in the frame section 2, a second slide roller section 12 disposed in the rear arm section 8, a first guide section 11A that is extended in the longitudinal direction of the saddle support section 11 and guides movement of the first slide roller section 9, and a second guide section 11B for guiding movement of the second slide roller section 12. COPYRIGHT: (C)2004,JPO

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は折り畳み車両に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来より、折り畳むことで運搬や保管を容易にする折り畳み車両がある。下記特許文献には折り畳み車両に関する技術が開示されている。
【０００３】
【特許文献１】
特開２００１−１３８９７７号公報
【特許文献２】
特表２００２−５２１２６３号公報
【特許文献３】
特開平８−１５６８６１号公報
【特許文献４】
特開平７−１９６０６２号公報
【特許文献５】
特表２００２−５０４４６１号公報
【０００４】
上記特許文献１に開示されている折り畳み自転車は、地面に対する垂直線を回転軸として車体を折り畳む横折り方式である。特許文献２に開示されている折り畳み三輪車は、車体の進行方向と直角且つ地面と平行な軸を回転軸として車体を折り畳む縦折り方式である。特許文献３〜５に開示されている折り畳み二輪車（自転車）は、車体の中心部に格納用部材を有し、折り畳み時にハンドルや車輪等の出っ張り部を格納用部材内に格納する格納方式である。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上記従来技術には以下に述べる問題点が存在する。
特許文献１に開示されている車両は、折り畳み後において格納用部材から車輪が露出するので車輪を接地させつつ転がすことで持ち運びが容易であるという利点があるが、折り畳み動作時において自立しないため、運転者が車体を持ち上げた状態で折り畳む必要があり、折り畳み動作が容易でないという問題点がある。特許文献２に開示されている車両は、折り畳み後において出っ張り部が存在するため、持ち運びする際に人や周辺物に当たってしまうという問題点がある。特許文献３〜５に開示されている車両は、車体が格納用部材に格納されるため安全に持ち運びできるという利点があるが、折り畳み動作時において運転者が車体を持ち上げた状態で折り畳む必要があり、折り畳み動作が容易でないという問題点がある。
【０００６】
本発明はこのような事情に鑑みてなされたものであって、折り畳み動作が容易であり、折り畳んだ後の持ち運び動作が容易であり、しかも折り畳んだ後に安全に持ち運びできる折り畳み車両を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記の課題を解決するため、本発明の折り畳み車両は、ハンドルを支持するハンドル支持部と、所定の長さを有し、サドルを支持するサドル支持部と、第１の車輪を支持するフレーム部と、第２の車輪をその一端部で支持するアーム部と、前記ハンドル支持部と前記フレーム部の一端部とを回動可能に連結する回動部と、前記フレーム部の他端部に設けられた第１スライド部と、前記アーム部の他端部に設けられた第２スライド部と、前記サドル支持部において該サドル支持部の長手方向に延びるように設けられ、前記第１スライド部のスライド移動を案内する第１ガイド部と、前記サドル支持部において前記第１ガイド部とは別の位置に該サドル支持部の長手方向に延びるように設けられ、前記第２スライド部のスライド移動を案内する第２ガイド部とを備え、前記回動部の回動方向は前記車輪の回転方向と同じ方向であるとともに、前記回動部の回動、及び前記第１、第２スライド部のスライド移動が所定の操作によりロック及びロック解除されることを特徴とする。本発明によれば、車両を折り畳むために所定の操作を行うことにより、ロックされていた回動部の回動、及び第１、第２スライド部のスライド移動が解除される。これにより、サドル支持部に対してフレーム部、ハンドル支持部、及びアーム部が接近するように折り畳まれる。ここで、回動部の回動方向は車輪の回転方向と同じであって、第１、第２スライド部は例えば起立状態のサドル支持部の長手方向にスライドする構成であるため、車両を縦折り方式で折り畳むことができる。したがって、運転者は車両を持ち上げること無く折り畳み動作を容易に行うことができる。そして、折り畳んだ後は、前記所定の操作とは別の操作を行うことにより、回動部の回動及び各スライド部のスライド移動がロックされるので、車両を折り畳んだ状態で容易に持ち運びできる。
【０００８】
本発明の折り畳み車両において、前記回動部の回動をロック及びロック解除するとともに、前記第１スライド部のスライド移動をロック及びロック解除する操作入力部を備えることを特徴とする。これによれば、操作入力部に対する入力動作を行うことにより、回動部のロックが解除されるとともに、第１スライド部のロックが解除されるので、フレーム部とハンドル支持部とをサドル支持部に対して接近するように折り畳むことができる。
【０００９】
本発明の折り畳み車両において、前記操作入力部に対する入力動作が行われている状態では前記回動部の回動及び前記第１、第２スライド部のスライド移動が可能であり、前記操作入力部に対する入力動作が行われていない状態では前記回動部の回動及び前記第１、第２スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする。これによれば、操作入力部が例えば押圧ボタンにより構成されている場合には、このボタンを押し続けている間だけ回動部が回動可能になるとともにスライド部が移動可能となるので、ボタンを押し続けることにより折り畳み動作を行うことができる。一方、折り畳み動作終了後には、ボタンから手を離せば回動部やスライド部がロックされるので、折り畳んだ後持ち運びする際、回動部や各スライド部が自然に（勝手に）動いて車両が展開し走行状態に戻ってしまうという不都合を回避できる。
【００１０】
本発明の折り畳み車両において、前記第１スライド部がスライド移動して前記サドル支持部に対して前記フレーム部が予め設定された第１の姿勢になったら、前記第２スライド部のスライド移動のロックが解除されることを特徴とする。この場合において、前記第１の姿勢になったら、前記第１スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする。これによれば、第１スライド部がスライド移動してフレーム部及びハンドル支持部が折り畳まれて第１の姿勢になったら第１スライド部がロックされるので、サドル支持部に対するフレーム部の位置が確定する。このとき、第２スライド部のロックが解除されるので、サドル支持部に対してアーム部を接近させつつ折り畳み動作を行うことができる。
【００１１】
本発明の折り畳み車両において、前記第２スライド部がスライド移動して前記サドル支持部に対して前記アーム部が予め設定された第２の姿勢になったら、前記第２スライド部のスライド移動がロックされることを特徴とする。これによれば、第２スライド部がスライド移動してアーム部が折り畳まれて第２の姿勢になったら第２スライド部がロックされるので、サドル支持部に対するアーム部の位置が確定される。
【００１２】
本発明の折り畳み車両において、前記車輪を回転する車輪用アクチュエータを備えることを特徴とする。この場合において、前記車輪用アクチュエータは電力により駆動することを特徴とする。すなわち、本発明における折り畳み車両を、電力により駆動する電動車両とすることができる。
【００１３】
本発明の折り畳み車両において、前記第１スライド部のスライド移動中及び前記第２スライド部のスライド移動中において、前記第２の車輪の回転が固定されるとともに、前記第１の車輪がアクチュエータの駆動に基づき前記第２の車輪に対して接近又は離間するように回転することを特徴とする。これによれば、第１スライド部をスライド移動することによりサドル支持部とフレーム部とを接近又は離間させる場合、及び第２スライド部をスライド移動することによりサドル支持部とアーム部とを接近又は離間させる場合、第２の車輪が固定され、この固定された車輪に対して第１の車輪がアクチュエータの駆動に基づき移動するので、運転者（作業者）は多大な労力を要することなく簡単に折り畳み動作を行うことができる。
【００１４】
本発明の折り畳み車両において、前記第１スライド部のスライド移動中における、前記ハンドル支持部の前記フレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を備えることを特徴とする。これによれば、第１スライド部をスライド移動してサドル支持部とフレーム部とを接近あるいは離間させる際、回動部のロックも解除されているため、ハンドル支持部を運転者が手で抑えていないと倒れたりぐらついたりして折り畳み動作を円滑に行えなくなる場合がある。そこで、第１スライド部のスライド移動中、すなわち折り畳み動作中におけるハンドル支持部のフレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を設けたことにより、折り畳み動作中のハンドル支持部の倒れやぐらつきが抑えられ、折り畳み動作を円滑に行うことができる。ここで、制御機構は、例えば、回動部の回動を制御するアクチュエータ、あるいはハンドル支持部とフレーム部又はサドル支持部とを連結するリンク機構などである。
【００１５】
本発明の折り畳み車両において、前記フレーム部、前記アーム部、前記ハンドル支持部、及び前記サドル支持部を覆うカバー部を備えることを特徴とする。これによれば、折り畳み状態における車両の各部材（出っ張り部）がカバー部で覆われるので、車両を安全に持ち運びできる。
【００１６】
本発明の折り畳み車両において、折り畳み状態において、前記第１の車輪及び前記第２の車輪のうち少なくともいずれか一方は前記カバー部から露出することを特徴とする。これによれば、カバー部から車輪が露出することにより、持ち運ぶ際には車輪を接地させつつ転がしながら移動できるので、持ち運び動作を容易に行うことができる。
【００１７】
本発明の折り畳み車両において、前記フレーム部及び前記アーム部のうち少なくともいずれか一方が第３の車輪を支持していることを特徴とする。すなわち、本発明の折り畳み車両は、二輪車に限らず、三輪車、あるいは三輪以上の任意の複数の車輪を有していてもよい。そして、折り畳み車両に設ける車輪を三輪以上とすることにより、折り畳み状態において、車両を車輪で自立させることができる。これにより、折り畳み後の車両の取り扱いを円滑に行うことができる。
【００１８】
本発明の折り畳み車両において、折り畳み状態において、前記カバー部より所定の位置で露出する把持部を備えることを特徴とする。これによれば、折り畳んだ状態の車両を把持部を把持して引っ張ることにより容易に持ち運びできる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の折り畳み車両について図面を参照しながら説明する。図１は本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す側面図であって、図１（ａ）はカバー部が設けられた状態の車両を示す図、図１（ｂ）はカバー部を取り外した状態の車両を示す図である。また、図２（ａ）はカバー部を取り外した状態の車両の正面図、図２（ｂ）は下方から見た図である。
【００２０】
図１において、折り畳み車両Ｓは、ハンドル４を支持するハンドル支持部３と、所定の長さを有し、サドル１０を支持するほぼ起立状態のサドル支持部１１と、前輪１を支持するフレーム部２と、後輪７をその後端部で支持するリアアーム部（アーム部）８と、ハンドル支持部３とフレーム部２の前端部とを回動可能に連結するハンドルパイプ軸（回動部）６と、フレーム部２の後端部に設けられた第１スライドローラ部（第１スライド部）９と、リアアーム部８の前端部に設けられた第２スライドローラ部（第２スライド部）１２とを備えている。
【００２１】
ハンドル支持部３は、ハンドルアウターパイプ（ハンドル支持部）３Ｂと、ハンドルアウターパイプ３Ｂの内部に収納可能に設けられ、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対してスライド可能なハンドルインナーパイプ３Ａとから構成されている。ハンドル４はハンドルインナーパイプ３Ａの上端部に接続されている。ハンドルアウターパイプ３Ｂ（ハンドル支持部３）の下端部がハンドルパイプ軸６を介してフレーム部２の前端部に連結されている。ハンドルアウターパイプ３Ｂに対してハンドルインナーパイプ３Ａがスライド移動することにより、ハンドル支持部３の全長が伸縮するようになっており、ハンドルインナーパイプ３Ａに接続しているハンドル４はハンドルアウターパイプ３Ｂに対して移動可能となっている。ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定及び固定解除は不図示のハンドルパイプスライドロック解除ボタンの操作に基づいて行われる。なお、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定は例えばピン部材により行われる。
【００２２】
フレーム部２は、メインフレーム部２Ｂと、メインフレーム部２Ｂの前端に接続されたフロントサブフレーム部２Ａとから構成されている。前輪１はフロントサブフレーム部２Ａに、すなわちフレーム部２の前端部に連結されている。ハンドルパイプ軸６は、ハンドルアウターパイプ３Ｂをフロントサブフレーム部２Ａに対して回動可能に支持する。
【００２３】
サドル支持部１１は、サドル支持部１１の長手方向に延びるように設けられ、第１スライドローラ部９の移動を案内する第１ガイド部１１Ａと、同じくサドル支持部１１の長手方向に延びるように設けられ、第２スライドローラ部１２の移動を案内する第２ガイド部１１Ｂとを備えている。第１ガイド部１１Ａはサドル支持部１１の前方側に設けられ、第２ガイド部１１Ｂは後方側に設けられている。すなわち、第１スライドローラ部９は、起立状態のサドル支持部１１の前方側において長手方向に延びるように設けられた第１ガイド部１１Ａの案内によりほぼ鉛直方向に移動する。同様に、第２スライドローラ部１２は、起立状態のサドル支持部１１の後方側において長手方向に延びるように設けられた第２ガイド部１１Ｂの案内によりほぼ鉛直方向に移動する。ここで、サドル支持部１１のうち第１ガイド部１１Ａの長さはフレーム部２のメインフレーム部２Ｂとほぼ同じ長さを有している。
【００２４】
また、ハンドル４近傍には、ハンドルパイプ軸６の回動をロック及びロック解除するとともに、第１スライドローラ部９及び第２スライドローラ部１２の移動をロック及びロック解除する操作入力部３０が設けられている。操作入力部３０は押圧ボタンにより構成されている。ここで、操作入力部３０の操作により、ハンドルパイプ軸６、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の全てがロック及びロック解除される構成でもよい。
【００２５】
ハンドルパイプ軸６における回動方向は、前輪１（後輪７）の回転方向とほぼ同じである。すなわち、ハンドルパイプ軸６は、フレーム部２に対してハンドル支持部３を、車両Ｓの進行方向と直角且つ地面と平行な軸まわりに回動可能である。
【００２６】
前輪１はフロントアッパーアーム１３及びフロントロアーアーム１４により支持されている。前輪１は左右１つずつ、合計２つ設けられている（図２参照）。すなわち、本実施形態における車両Ｓは２つの前輪（第１、第３の車輪）１と１つの後輪７とを有する三輪車である。なお、後輪７が２つ設けられた構成であっても構わない。
【００２７】
前輪１のそれぞれはインホイールモータ（車両用アクチュエータ）１５を有している。インホイールモータ１５の駆動により前輪１が回転することで車両Ｓが走行するようになっている。インホイールモータ１５は電力により駆動する。インホイールモータ１５に対して電力を供給するバッテリーは、例えばメインフレーム部２Ｂに取り付けられ、取り外し可能となっている。バッテリーの充電作業は、車両Ｓの駐車中やバッテリーを取り外した状態において例えば非接触充電方式で充電される。なお、インホイールモータの代わりにメインフレーム部２Ｂにモータを取り付けたシャフト又はチェーンドライブによる駆動としてもよいし、バッテリーの代わりに燃料電池を用いてもよいし、充電作業を接触充電方式としてもよい。
【００２８】
２つの前輪１どうしはパラレルリンク機構により連結されており、ハンドル４を左右に傾けることでリンク機構により前輪１に切れ角が生じ、走行中の車両Ｓが左右に曲がるようになっている。また、パラレルリンク機構にはアナログスイッチが設けられており、前輪１の切れ角に応じて内輪差が解消されるように、左右の前輪１のそれぞれの回転数が制御される。
【００２９】
ハンドル４にはアクセルスロット及びブレーキレバーが設けられている。車両Ｓの始動又は加速動作は、アクセルスロットの操作によるインホイールモータ１５の回転速度上昇により行われる。一方、車両Ｓの停止又は減速動作は、ブレーキレバーの操作による機械的摩擦制動とインホイールモータ１５の回生制動とにより行われる。
【００３０】
図１（ａ）に示すように、車両Ｓは、メインフレーム部２Ｂを覆うメインカバー部１７と、前輪１を覆うフロントロアーカバー部１８と、ハンドルアウターパイプ３Ｂを覆うフロントカバー部１９と、サドル支持部１１を覆うリアカバー部２１とを備えている。更に、ハンドル４近傍にはカバー部としてのカウリング２２が設けられている。なお、リアアーム部８を覆うカバー部が設けられていてもよい。
【００３１】
ハンドル４近傍には車両Ｓの走行状況に関する情報を表示する表示装置１６が設けられている。表示装置１６は例えば液晶ディスプレイにより構成されており、走行する車両Ｓの速度、消費バッテリー量、走行距離などの情報を運転者に向けて表示する。なお、表示装置１６の表示内容を音声で出力する音声出力装置（スピーカーなど）が設けられていてもよい。また、表示装置はハンドル４近傍以外に、例えばフロントカバーやリアアッパーカバーなどに設けられた構成でもよい。これにより、運転者以外の周囲にいる人に向けて情報を表示することができる。
【００３２】
図２に示すように、ハンドルアウターパイプ３Ｂ及びこれに対応するハンドルインナーパイプ３Ａはそれぞれ２本ずつ設けられている。ハンドルインナーパイプ３Ａはハンドルアウターパイプ３Ｂに対してスライド可能に設けられている。また、図２（ａ）に示すように、ハンドル４の下方において２本のハンドルインナーパイプ３Ａを連結するように棒部材２３が設けられている。この棒部材２３は車両Ｓを折り畳んで持ち運ぶ際に把持される把持部である。そして、本実施形態では、ハンドル４近傍である把持部２３に操作入力部３０が設けられている。これにより、把持部２３を把持して折り畳み状態の車両Ｓを持ち運びながら操作入力部３０に対する入力動作を行うことができる。
【００３３】
図３は折り畳まれた状態の車両Ｓを示す図であって、図３（ａ）はカバー部が設けられた状態の図、図３（ｂ）はカバー部を取り外した状態の図である。また、図４は図３のＡ−Ａ矢視断面図である（なお、図４にはカバー部の断面図も合わせて図示されている）。図３（ｂ）に示すように、折り畳み状態の車両Ｓにおいて、第１スライドローラ部９のスライド移動によりフレーム部２（メインフレーム部２Ｂ）とハンドル支持部１１（第１ガイド部１１Ａ）とが接近するように折り畳まれる。また、第２スライドローラ部１２のスライド移動によりリアアーム部８とハンドル支持部１１（第２ガイド部１１Ｂ）とが接近するように折り畳まれる。
【００３４】
図４に示すように、ハンドル支持部１１のうち第１ガイド部１１Ａは車両前方側に開口部を有するとともに互いに対向する凹部を有している。また、第１スライドローラ部９はフレーム部２の両側にそれぞれに１つずつ（全部で２つ）設けられており、フレーム部２の後端部に転動可能に支持されている。そして、第１スライドローラ部９が第１ガイド部１１Ａに案内されつつ転動することにより、フレーム部２の後端部がハンドル支持部１１（第１ガイド部１１Ａ）の長手方向に移動される。一方、ハンドル支持部１１のうち第２ガイド部１１Ｂは車両後方側に開口部を有するとともに互いに対向する凹部を有している。また、第２スライドローラ部１２はリアアーム部８の両側にそれぞれ１つずつ（全部で２つ）設けられており、リアアーム部８の前端部に転動可能に支持されている。そして、第２スライドローラ部１２が第２ガイド部１１Ｂに案内されつつ転動することにより、リアアーム部８の前端部がハンドル支持部１１（第２ガイド部１１Ｂ）の長手方向に移動される。
【００３５】
ここで、図３（ａ）に示すように、折り畳み状態において、前輪１及び後輪７がカバー部から露出している。これにより、折り畳み状態の車両Ｓを持ち運びする際、前輪１及び後輪７を接地しつつ転がすように持ち運びすることができる。また、折り畳み状態における前輪１及び後輪７のそれぞれの前後方向における位置関係は互いにずれるように設定されている。したがって、折り畳み状態において、車両Ｓは２つの前輪１及び後輪７により３点で自立可能となっている。なお、自立を安定させるために、接地可能なスタンド部が設けられた構成としてもよい。そして、前記把持部（棒部材）２３は車両Ｓの折り畳み状態において前記カバー部より露出するように設定されており、これにより把持部２３を把持しながら車両Ｓを引っ張るようにして持ち運びできる。
【００３６】
なお、本実施形態において、カバー部は例えば、ＡＢＳ、ＦＲＰ（繊維強化熱硬化性プラスチック）、エンジニアリングプラスチック等の合成樹脂により形成されている。また、各パイプやフレーム、アーム部はチタンやアルミニウム等の金属により形成されている。そして、車両Ｓ全体の車重は例えば１０ｋｇ程度であって持ち運び可能である。
【００３７】
次に、上述した折り畳み車両Ｓの折り畳み手順について図５及び図６を参照しながら説明する。
図５（ａ）は走行状態（折り畳まれていない状態）の車両Ｓである。この走行状態の姿勢は予め設定されており、走行状態姿勢においては、ハンドルパイプ軸６の回動、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の移動はロックされている。つまり、サドル支持部１１に対して、ハンドル支持部３、フレーム部２、及びリアアーム部８のそれぞれが予め設定されている走行状態姿勢である場合には、ハンドルパイプ軸６の回動、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の移動がロックされるようになっている。これにより、車両Ｓは走行中に自然に（勝手に）折り畳まれてしまうといった不都合の発生を回避でき、安定して走行可能となる。
【００３８】
折り畳み動作が開始されると、ハンドル４近傍（把持部２３）に設けられている操作入力部３０に対して入力動作が行われる。ここで、操作入力部３０は、例えば「開」、「閉」、「前進」、「後進」といった４つの押圧ボタンを有している。運転者（作業者）は、操作入力部３０の「閉」のボタンを押す。これにより、ハンドルパイプ軸６、及び第１スライドローラ部９のロックが解除されるようになっている。なお、ここでは第２スライドローラ部１２はロックされたままである。このとき、第１スライドローラ部９の下部に設けられている不図示のスプリングによりフレーム部２の後端部が図５（ｂ）に示すように僅かに持ち上がるとともに、後輪７の回転がロックされる。ここで、運転者は両手のうち一方の手でハンドル４を抑えつつ操作入力部３０の入力を行うことにより、ハンドルパイプ軸６のロックが解除されたことによるハンドル支持部３の倒れを抑えつつ円滑に作業できる。操作入力部３０はハンドル４近傍に設けられているため、手でハンドル４を抑えながら操作入力部３０に対する入力動作を行うことができる。
【００３９】
なお、ここでは、操作入力部３０の押圧ボタンを押すことにより、ハンドルパイプ軸６及び第１スライドローラ部９のロックが解除される構成であるが、第２スライドローラ部１２を含む全てのロックが解除される構成としてもよい。
【００４０】
一方、図７に示すように、ハンドルパイプ軸６にモータなどのアクチュエータ（制御機構）４０を設けておき、軸のロックを解除したことによるハンドル支持部３の倒れを抑える方向にモータを駆動することにより、ハンドル支持部３の倒れを防止してフレーム部２に対する姿勢を制御することができる。なお、フレーム部２に対するハンドル支持部３の姿勢を制御する制御機構としては、ハンドル支持部３とフレーム部２やサドル支持部１１とを連結するリンク機構としてもよい。こうすることによっても軸のロックを解除したことによる各パイプの倒れを抑えることができる。
【００４１】
図５に戻って、操作入力部３０の「閉」ボタンを押すことにより、ハンドルパイプ軸６の回動及び第１スライドローラ部９の移動のロックが解除されるが、操作入力部３０に対する入力動作が行われている状態では（つまり、「閉」ボタンが押され続けている間だけ）、ハンドルパイプ軸６の回動、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の移動のロックが解除されるようになっている。そして、操作入力部３０に対する入力動作が行われていない状態では（つまり、「閉」ボタンから手を離すと）、ハンドルパイプ軸６、及び第１、第２スライドローラ部９、１２の移動がロックされるようになっている。したがって、車両Ｓの折り畳み動作は「閉」ボタンを押し続けた状態で行う。
【００４２】
次いで、サドル１０を抑えた状態で、ハンドル４（あるいは把持部２３）を把持して後方へ引っ張ると、前輪１が後輪７に近づく方向に移動する。これにより、第１スライドローラ部９が第１ガイド部１１Ａに案内されつつフレーム部２の後端部とともに上方へ移動し、これに伴って、第１ガイド部１１Ａ（サドル支持部１１）に対してフレーム部２が接近するように折り畳まれる。このとき、インホイールモータ１５の駆動により前輪１がロックされている後輪７に近づくように回転する。これにより、作業者による折り畳み動作がインホイールモータ１５によってアシストされるので折り畳み作業が小さい労力で円滑に行われる。
【００４３】
そして、図５（ｃ）に示すように、フレーム部２と第１ガイド部１１Ａ（サドル支持部１１）とが接近するとともにフレーム部２とハンドル支持部３とが接近することにより、折り畳み状態（折り畳み姿勢）となる。この折り畳み姿勢（第１の姿勢）となったところでハンドルパイプ軸６の回動がロックされるとともに、第１スライドローラ部９の移動がロックされる。すなわち、サドル支持部１１に対してフレーム部２及びハンドル支持部３が予め設定された折り畳み姿勢（第１の姿勢）になったら、ハンドルパイプ軸６の回動及び第１スライドローラ部９の移動がロックされる。これにより、サドル支持部１１に対するフレーム部２及びハンドル支持部３の姿勢（位置）が確定され、折り畳み終了後、自然に（勝手に）走行姿勢に展開されることが防止される。
【００４４】
これと同時に、すなわち、前記第１の姿勢になった時点で、第２スライドローラ部１２のロックが解除される。すると、第２スライドローラ部１２の下部にあるスプリングにより、図６（ａ）に示すように、リアアーム部８の前端部が僅かに持ち上がる。そして、ハンドル４を後方に引っ張ることにより、前輪１が後輪７に近づく方向に移動する。これにより、第２スライドローラ部１２が第２ガイド部１１Ｂに案内されつつリアアーム部８の前端部とともに上方へ移動し、これに伴って、リアアーム部８に対して第２ガイド部１１Ｂ（サドル支持部１１）が接近するように折り畳まれる。このときも、インホイールモータ１５の駆動により前輪１がロックされている後輪７に近づくように回転する。これにより、作業者による折り畳み動作がインホイールモータ１５によってアシストされるので折り畳み作業が小さい労力で円滑に行われる。
【００４５】
そして、図６（ｂ）に示すように、リアアーム部８と第２ガイド部１１Ｂ（サドル支持部１１）とが接近することにより、第２の折り畳み状態（第２の折り畳み姿勢）となる。この第２の折り畳み姿勢（第２の姿勢）となったところで、第２スライドローラ部１２の移動がロックされる。すなわち、サドル支持部１１に対してリアアーム部８が予め設定された折り畳み姿勢（第２の姿勢）になったら、第２スライドローラ部１２の移動がロックされる。これにより、サドル支持部１１に対するリアアーム部８の姿勢（位置）が確定され、折り畳み終了後、自然に（勝手に）走行姿勢に展開されることが防止される。また、これと同時に、後輪７のロックが解除される。そして、「閉」ボタンが離される。
【００４６】
次いで、不図示のハンドルパイプスライドロック解除ボタンを押すことにより、ハンドルアウターパイプ３Ｂに対するハンドルインナーパイプ３Ａの固定が解除される。これにより、ハンドルインナーパイプ３Ａがハンドルアウターパイプ３Ｂに対してスライド可能となり、これにより、図６（ｃ）に示すように、ハンドルアウターパイプ３Ｂにハンドルインナーパイプ３Ａが収納されて、ハンドル支持部３の全長が短くされる。ハンドルアウターパイプ３Ｂに対してハンドルインナーパイプ３Ａが適当な位置に配置されたら、ハンドルパイプスライドロック解除ボタンが離される。以上により、折り畳み動作が終了する。
【００４７】
折り畳み状態の車両Ｓを持ち運びする際には、ハンドル４の近傍に設けられた把持部２３が把持された状態で持ち運ばれる。このとき、カバー部から車輪１、７が露出しているので、接地しつつ転がすようにして持ち運びできる。ここで、車両Ｓを人力により引っ張るようにして持ち運ぶようにしてもいいが、操作入力部３０の例えば「前進」ボタンを押すことにより、インホイールモータ１５が適度な回転速度で車輪１を回転する。これにより、持ち運び動作を小さい労力で容易に行うことができる。また、逆方向に進みたい場合には「後進」ボタンを押せば車輪１が逆方向に回転する。
【００４８】
一方、折り畳み状態から走行状態に車両Ｓを展開する場合には、まず、作業者によりハンドルパイプスライドロック解除ボタンが押され、ハンドルインナーパイプ３Ａがハンドルアウターパイプ３Ｂに対して引き延ばされる。これにより、図６（ｃ）の状態から図６（ｂ）の状態となる。ハンドルインナーパイプ３Ａが引き延ばされたらハンドルパイプスライドロック解除ボタンが離される。次いで、操作入力部３０の「開」ボタンが押される。「開」ボタンが押されると、後輪７の回転がロックされるとともに、第２スライドローラ部１２のロックが解除される。第２スライドローラ部１２のロックが解除されたら、ハンドル４（あるいは把持部２３）を把持して前方へ押し出し、後輪７に対して前輪１を離す。これにより、図６（ａ）に示す状態となる。なお、「開」ボタンは車両Ｓが展開され終わるまで押し続けられる。ここで、ロックされている後輪７に対して前輪１を離れる方向に、すなわち後輪７と前輪１とを押し広げるように前輪１を移動させる際にも、インホイールモータ１５の駆動により前輪１を回転することにより、展開作業を小さい労力で容易に行うことができる。
【００４９】
後輪７に対して前輪１を離し、図５（ｃ）に示す第１の姿勢となったら、第２スライドローラ部１２の移動がロックされるとともに、回動部６及び第１スライドローラ部９のそれぞれのロックが解除される。このとき、後輪７はロックしたままである。
【００５０】
そして、ハンドル４（あるいは把持部２３）を把持して更に前方に押し出し、ロックされている後輪７に対して前輪１を離れる方向に移動することにより、第１スライドローラ部９が第１ガイド部１１Ａに案内されつつ下方に移動する。このときも、インホイールモータ１５の駆動により前輪１を回転することにより、展開作業を小さい労力で容易に行うことができる。そして、図５（ｂ）に示す状態となったら、第１スライドローラ部９の下方に設けられているスプリングの付勢力にうち勝つようにフレーム部２を上方から例えば足などで押圧し、フレーム部２を下に押し込む。これにより、ハンドルパイプ軸６、及び第１スライドローラ部９がロックされ、自然に折り畳み状態に戻ることが防止される。これと同時に、後輪７のロックが解除され、図５（ａ）に示すような走行可能状態となる。ここで、押され続けていた操作入力部３０の「開」ボタンが離される。以上により、車両Ｓを走行状態とするための展開動作が終了する。
【００５１】
以上説明したように、サドル支持部１１に第１ガイド部１１Ａ及び第２ガイド部１１Ｂのそれぞれを設け、フレーム部２の後端部に第１ガイド部１１Ａに案内される第１スライドローラ部９を設けるとともに、リアアーム部８の前端部に第２ガイド部１１Ｂに案内される第２スライドローラ部１２を設け、所定の操作によりこれら第１、第２スライドローラ部９、１２の移動をロック及びロック解除可能としたので、所定の操作（操作入力部３０に対する入力動作など）を行うだけで、これらスライドローラ部のロックを解除でき、折り畳み動作を容易に行うことができる。そして、各ガイド部１１Ａ、１１Ｂはほぼ鉛直方向に延びるように設けられており、回動部６の回動方向は車輪の回転方向と同じ方向に設定されているので、車両Ｓは縦折り方式で折り畳まれる。したがって、折り畳み動作を容易に行うことができるとともに、折り畳み後の車両Ｓをコンパクト化できる。
【００５２】
サドル支持部１１に対してフレーム部２やリアアーム部８が予め設定されている第１の姿勢あるいは第２の姿勢となったときに、スライドローラ部や回動部を自動的にロックあるいはロック解除する構成としたので、折り畳み動作や展開動作を作業性良く容易に行うことができる。
【００５３】
折り畳み動作中あるいは展開動作中において、すなわち、第１スライドローラ部９の移動中及び第２スライドローラ部１２の移動中において、後輪７を固定した状態で前輪１を後輪７に接近あるいは離間させる方向にインホイールモータ１５が駆動する構成としたので、運転者（作業者）は小さい力で簡単に折り畳み動作あるいは展開動作を行うことができる。
【００５４】
カバー部を設けたことにより、折り畳み状態における車両の各部材（出っ張り部分）を覆うことができるので、車両Ｓを安全に持ち運びできるとともに、走行中においても走行風を整流することができ、快適な走行を実現できる。
【００５５】
なお、本実施形態における車両Ｓは、電力で駆動するアクチュエータを有する三輪車であるが、もちろん二輪車、あるいは四輪以上の複数の車輪を有する車両でもよい。また、電動車両に限らず、人力で動く自転車やガソリンエンジンで動く車両であっても本発明を適用することができる。
【００５６】
【発明の効果】
本発明によれば、折り畳み動作を容易に行うことができ、しかもコンパクトに折り畳めて持ち運びを容易且つ安全に行うことができる。したがって、保管スペースを小さくし、家屋や交通機関、あるいは店舗などのあらゆるところへ持ち運びが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す走行状態の側面図であって、（ａ）はカバー部が設けられた状態を示す図であり、（ｂ）はカバー部が取り外された状態を示す図である。
【図２】カバー部が取り外された走行状態の車両を示す図であって、（ａ）は正面から見た図であり、（ｂ）は下方から見上げた図である。
【図３】本発明の折り畳み車両の一実施形態を示す折り畳み状態の側面図であって、（ａ）はカバー部が設けられた状態を示す図であり、（ｂ）はカバー部が取り外された状態を示す図である。
【図４】図３のＡ−Ａ矢視断面図である。
【図５】本発明の折り畳み車両を折り畳む手順を説明するための図である。
【図６】本発明の折り畳み車両を折り畳む手順を説明するための図である。
【図７】ハンドル支持部のフレーム部に対する姿勢を制御する制御機構を説明するための図である。
【符号の説明】
１…前輪（第１の車輪、第３の車輪）、２…フレーム部、
３…ハンドル支持部、４…ハンドル、６…ハンドルパイプ軸（回動部）、
７…後輪（第２の車輪）、８…リアアーム部（アーム部）、
９…第１スライドローラ部（第１スライド部）、１０…サドル、
１１…サドルサドル支持部、１１Ａ…第１ガイド部、１１Ｂ…第２ガイド部、
１２…第２スライドローラ部（第２スライド部）、
１５…インホイールモータ（車輪用アクチュエータ）、１６…表示装置、
１７〜１９、２１、２２…カバー部、２３…把持部、３０…操作入力部、
４０…アクチュエータ（制御機構）、Ｓ…折り畳み車両[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a folding vehicle.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, there is a folding vehicle that can be easily transported and stored by folding. The following patent document discloses a technique related to a folding vehicle.
[0003]
[Patent Document 1]
JP 2001-138777 A
[Patent Document 2]
Japanese translation of PCT publication No. 2002-521263
[Patent Document 3]
JP-A-8-156861
[Patent Document 4]
Japanese Patent Laid-Open No. 7-196062
[Patent Document 5]
Japanese translation of PCT publication No. 2002-504461
[0004]
The folding bicycle disclosed in Patent Document 1 is a lateral folding method in which a vehicle body is folded using a vertical line with respect to the ground as a rotation axis. The folding tricycle disclosed in Patent Document 2 is a vertical folding method in which a vehicle body is folded about an axis perpendicular to the traveling direction of the vehicle body and parallel to the ground. The folding two-wheeled vehicle (bicycle) disclosed in Patent Documents 3 to 5 has a storage member in the center of the vehicle body, and stores a protruding portion such as a handle or a wheel in the storage member when folded. .
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
By the way, the above-described prior art has the following problems.
The vehicle disclosed in Patent Document 1 has an advantage that it is easy to carry by rolling while grounding the wheel because the wheel is exposed from the storage member after folding, but it does not stand alone during the folding operation. There is a problem that the driver needs to fold the vehicle while lifting the vehicle body, and the folding operation is not easy. Since the vehicle disclosed in Patent Document 2 has a protruding portion after folding, there is a problem that the vehicle hits a person or a peripheral object when being carried. The vehicles disclosed in Patent Documents 3 to 5 have the advantage that the vehicle body can be safely carried because the vehicle body is stored in the storage member, but the driver needs to fold the vehicle while lifting the vehicle body during the folding operation. There is a problem that the folding operation is not easy.
[0006]
The present invention has been made in view of such circumstances, and provides a folding vehicle that is easy to fold, easy to carry after being folded, and can be safely carried after being folded. Objective.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, a folding vehicle according to the present invention includes a handle support portion that supports a handle, a saddle support portion that has a predetermined length and supports a saddle, and a frame portion that supports a first wheel. An arm portion that supports the second wheel at one end thereof, a rotation portion that rotatably connects the handle support portion and one end portion of the frame portion, and a second portion provided at the other end portion of the frame portion. A first slide portion that is provided, a second slide portion provided at the other end of the arm portion, and a saddle support portion that is provided so as to extend in a longitudinal direction of the saddle support portion. A first guide portion for guiding the slide movement; and the saddle support portion, which is provided at a position different from the first guide portion so as to extend in the longitudinal direction of the saddle support portion. First to guide And a rotation direction of the rotation portion is the same as the rotation direction of the wheel, and the rotation of the rotation portion and the sliding movement of the first and second slide portions are predetermined. It is characterized by being locked and unlocked by operation. According to the present invention, by performing a predetermined operation to fold the vehicle, the rotation of the locked rotation unit and the sliding movement of the first and second slide units are released. Thereby, it folds so that a frame part, a handle support part, and an arm part may approach with respect to a saddle support part. Here, the rotation direction of the rotation part is the same as the rotation direction of the wheel, and the first and second slide parts are configured to slide in the longitudinal direction of the saddle support part in the standing state, for example, so that the vehicle is Can be folded using the folding method. Therefore, the driver can easily perform the folding operation without lifting the vehicle. Then, after the folding, by performing an operation different from the predetermined operation, the rotation of the rotating part and the sliding movement of each slide part are locked, so that the vehicle can be easily carried in a folded state. .
[0008]
The folding vehicle according to the present invention includes an operation input unit that locks and unlocks the rotation of the rotation unit and locks and unlocks the sliding movement of the first slide unit. According to this, by performing an input operation on the operation input unit, the rotation unit is unlocked and the first slide unit is unlocked, so the frame unit and the handle support unit are connected to the saddle support unit. Can be folded to approach.
[0009]
In the folding vehicle of the present invention, in a state in which an input operation is performed on the operation input unit, the rotation unit can be rotated and the first and second slide units can be slid. When the input operation is not performed, the rotation of the rotation unit and the slide movement of the first and second slide units are locked. According to this, when the operation input unit is constituted by, for example, a push button, the rotation unit can be rotated and the slide unit can be moved only while the button is continuously pressed. The folding operation can be performed by continuously pressing. On the other hand, after the folding operation is finished, if the hand is released from the button, the rotating part and slide part will be locked. Therefore, when carrying after folding, the rotating part and each slide part will move spontaneously (selfish) It is possible to avoid the inconvenience of unfolding and returning to the running state.
[0010]
In the folding vehicle of the present invention, when the first slide portion slides and the frame portion assumes a preset first posture with respect to the saddle support portion, the slide movement lock of the second slide portion is performed. Is released. In this case, when the first posture is reached, the slide movement of the first slide portion is locked. According to this, the first slide portion is slid and the first slide portion is locked when the frame portion and the handle support portion are folded into the first posture, so that the position of the frame portion with respect to the saddle support portion is Determine. At this time, since the lock of the second slide portion is released, the folding operation can be performed while the arm portion is brought close to the saddle support portion.
[0011]
In the folding vehicle of the present invention, when the second slide portion slides and the arm portion assumes a preset second posture with respect to the saddle support portion, the slide movement of the second slide portion is locked. It is characterized by being. According to this, when the second slide portion is slid and the arm portion is folded to assume the second posture, the second slide portion is locked, so that the position of the arm portion with respect to the saddle support portion is determined.
[0012]
The folding vehicle according to the present invention includes a wheel actuator for rotating the wheel. In this case, the wheel actuator is driven by electric power. That is, the folding vehicle according to the present invention can be an electric vehicle driven by electric power.
[0013]
In the folding vehicle of the present invention, during the sliding movement of the first slide part and the sliding movement of the second slide part, the rotation of the second wheel is fixed and the first wheel is driven by the actuator. And rotating so as to approach or separate from the second wheel. According to this, when the saddle support portion and the frame portion are moved closer to or away from each other by sliding the first slide portion, and the saddle support portion and the arm portion are moved closer or closer by sliding the second slide portion. In the case of separation, the second wheel is fixed, and the first wheel moves with respect to the fixed wheel based on the driving of the actuator, so that the driver (operator) can easily do without requiring much labor. A folding operation can be performed.
[0014]
The folding vehicle according to the present invention includes a control mechanism that controls a posture of the handle support portion with respect to the frame portion during sliding movement of the first slide portion. According to this, when the first slide portion is slid to move the saddle support portion and the frame portion closer to or away from each other, the lock of the rotating portion is also released, so that the driver holds the handle support portion by hand. If it is not, it may fall over and wobble, and the folding operation may not be performed smoothly. Therefore, by providing a control mechanism for controlling the attitude of the handle support portion relative to the frame portion during the sliding movement of the first slide portion, that is, during the folding operation, the handle support portion during the folding operation is prevented from falling or wobbling, The folding operation can be performed smoothly. Here, the control mechanism is, for example, an actuator that controls the rotation of the rotation unit, or a link mechanism that connects the handle support unit and the frame unit or the saddle support unit.
[0015]
The folding vehicle according to the present invention includes a cover portion that covers the frame portion, the arm portion, the handle support portion, and the saddle support portion. According to this, since each member (protrusion part) of the vehicle in the folded state is covered with the cover part, the vehicle can be carried safely.
[0016]
In the folding vehicle of the present invention, in the folded state, at least one of the first wheel and the second wheel is exposed from the cover portion. According to this, since the wheel is exposed from the cover part, when carrying, the wheel can be moved while being grounded, so that the carrying operation can be easily performed.
[0017]
In the folding vehicle of the present invention, at least one of the frame part and the arm part supports a third wheel. That is, the folding vehicle of the present invention is not limited to a two-wheeled vehicle, and may include a three-wheeled vehicle or a plurality of arbitrary three or more wheels. And by making the wheel provided in a folding vehicle into three or more wheels, the vehicle can be made to stand on its own in the folded state. Thereby, the vehicle after folding can be handled smoothly.
[0018]
The folding vehicle of the present invention is characterized in that it includes a gripping part exposed at a predetermined position from the cover part in the folded state. According to this, the folded vehicle can be easily carried by gripping and pulling the grip portion.
[0019]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, the folding vehicle of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a folding vehicle according to the present invention. FIG. 1A is a view showing a vehicle provided with a cover, and FIG. 1B is a view with the cover removed. It is a figure which shows the vehicle of a state. FIG. 2A is a front view of the vehicle with the cover part removed, and FIG. 2B is a view as seen from below.
[0020]
In FIG. 1, a folding vehicle S includes a handle support portion 3 that supports a handle 4, a saddle support portion 11 that has a predetermined length and supports a saddle 10, and a frame portion that supports a front wheel 1. 2, a rear arm portion (arm portion) 8 that supports the rear wheel 7 at its rear end portion, and a handle pipe shaft (rotating portion) 6 that rotatably connects the handle support portion 3 and the front end portion of the frame portion 2. A first slide roller portion (first slide portion) 9 provided at the rear end portion of the frame portion 2, and a second slide roller portion (second slide portion) 12 provided at the front end portion of the rear arm portion 8. It has.
[0021]
The handle support portion 3 includes a handle outer pipe (handle support portion) 3B, and a handle inner pipe 3A that is slidable with respect to the handle outer pipe 3B. . The handle 4 is connected to the upper end of the handle inner pipe 3A. A lower end portion of the handle outer pipe 3 B (handle support portion 3) is connected to a front end portion of the frame portion 2 via a handle pipe shaft 6. The handle inner pipe 3A slides and moves relative to the handle outer pipe 3B, so that the entire length of the handle support portion 3 expands and contracts. The handle 4 connected to the handle inner pipe 3A is connected to the handle outer pipe 3B. On the other hand, it is movable. Fixing and releasing of the handle inner pipe 3A with respect to the handle outer pipe 3B is performed based on an operation of a handle pipe slide lock release button (not shown). The handle inner pipe 3A is fixed to the handle outer pipe 3B by, for example, a pin member.
[0022]
The frame part 2 includes a main frame part 2B and a front subframe part 2A connected to the front end of the main frame part 2B. The front wheel 1 is connected to the front subframe portion 2 A, that is, to the front end portion of the frame portion 2. The handle pipe shaft 6 supports the handle outer pipe 3B so as to be rotatable with respect to the front subframe portion 2A.
[0023]
The saddle support portion 11 is provided so as to extend in the longitudinal direction of the saddle support portion 11, and extends in the longitudinal direction of the first guide roller portion 11 A that guides the movement of the first slide roller portion 9. And a second guide part 11B for guiding the movement of the second slide roller part 12. The first guide portion 11A is provided on the front side of the saddle support portion 11, and the second guide portion 11B is provided on the rear side. That is, the first slide roller portion 9 moves substantially vertically by the guide of the first guide portion 11A provided to extend in the longitudinal direction on the front side of the standing saddle support portion 11. Similarly, the second slide roller portion 12 moves substantially vertically by the guide of the second guide portion 11B provided to extend in the longitudinal direction on the rear side of the standing saddle support portion 11. Here, the length of the first guide portion 11 A of the saddle support portion 11 is substantially the same as that of the main frame portion 2 B of the frame portion 2.
[0024]
An operation input unit 30 is provided near the handle 4 to lock and unlock the rotation of the handle pipe shaft 6 and to lock and unlock the movement of the first slide roller unit 9 and the second slide roller unit 12. It has been. The operation input unit 30 is configured by a push button. Here, the handle pipe shaft 6 and the first and second slide roller portions 9 and 12 may all be locked and unlocked by operating the operation input unit 30.
[0025]
The rotation direction of the handle pipe shaft 6 is substantially the same as the rotation direction of the front wheel 1 (rear wheel 7). That is, the handle pipe shaft 6 is capable of rotating the handle support portion 3 about the axis perpendicular to the traveling direction of the vehicle S and parallel to the ground with respect to the frame portion 2.
[0026]
The front wheel 1 is supported by a front upper arm 13 and a front lower arm 14. Two front wheels 1 are provided, one on each side (see FIG. 2). That is, the vehicle S in the present embodiment is a tricycle having two front wheels (first and third wheels) 1 and one rear wheel 7. A configuration in which two rear wheels 7 are provided may be employed.
[0027]
Each of the front wheels 1 has an in-wheel motor (vehicle actuator) 15. When the in-wheel motor 15 is driven, the front wheel 1 is rotated so that the vehicle S travels. The in-wheel motor 15 is driven by electric power. A battery that supplies power to the in-wheel motor 15 is attached to the main frame 2B, for example, and is removable. The battery is charged by, for example, a non-contact charging method while the vehicle S is parked or the battery is removed. In addition, it is good also as a drive by the shaft or chain drive which attached the motor to the main-frame part 2B instead of an in-wheel motor, a fuel cell may be used instead of a battery, and it is good also as charge operation as a contact charge system. .
[0028]
The two front wheels 1 are connected to each other by a parallel link mechanism. When the handle 4 is tilted to the left and right, the link mechanism causes a cut angle in the front wheel 1 so that the vehicle S that is running bends to the left and right. In addition, an analog switch is provided in the parallel link mechanism, and the respective rotation speeds of the left and right front wheels 1 are controlled so that the inner ring difference is eliminated according to the turning angle of the front wheels 1.
[0029]
The handle 4 is provided with an accelerator slot and a brake lever. The vehicle S is started or accelerated by increasing the rotational speed of the in-wheel motor 15 by operating the accelerator slot. On the other hand, the vehicle S is stopped or decelerated by mechanical friction braking by operating a brake lever and regenerative braking of the in-wheel motor 15.
[0030]
As shown in FIG. 1A, the vehicle S includes a main cover portion 17 that covers the main frame portion 2B, a front lower cover portion 18 that covers the front wheel 1, a front cover portion 19 that covers the handle outer pipe 3B, and a saddle. And a rear cover portion 21 that covers the support portion 11. Further, a cowling 22 as a cover portion is provided in the vicinity of the handle 4. A cover portion that covers the rear arm portion 8 may be provided.
[0031]
In the vicinity of the steering wheel 4, a display device 16 that displays information related to the traveling state of the vehicle S is provided. The display device 16 is configured by, for example, a liquid crystal display, and displays information such as the speed of the traveling vehicle S, the amount of battery consumption, and the travel distance to the driver. An audio output device (speaker or the like) that outputs the display content of the display device 16 by sound may be provided. Further, the display device may have a configuration other than the vicinity of the handle 4 such as a front cover or a rear upper cover. Thereby, information can be displayed toward the people who are around other than a driver.
[0032]
As shown in FIG. 2, two handle outer pipes 3B and two handle inner pipes 3A corresponding thereto are provided. The handle inner pipe 3A is slidable with respect to the handle outer pipe 3B. As shown in FIG. 2A, a bar member 23 is provided below the handle 4 so as to connect the two handle inner pipes 3A. This bar member 23 is a gripping part that is gripped when the vehicle S is folded and carried. In the present embodiment, the operation input unit 30 is provided in the gripping unit 23 in the vicinity of the handle 4. As a result, it is possible to perform an input operation on the operation input unit 30 while carrying the vehicle S in a folded state while holding the grip unit 23.
[0033]
3A and 3B are diagrams showing the vehicle S in a folded state, in which FIG. 3A is a diagram in a state where a cover is provided, and FIG. 3B is a diagram in a state where the cover is removed. 4 is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 3 (note that FIG. 4 also shows a cross-sectional view of the cover portion). As shown in FIG. 3B, in the folded vehicle S, the frame portion 2 (main frame portion 2B) and the handle support portion 11 (first guide portion 11A) are moved by the sliding movement of the first slide roller portion 9. It is folded to approach. Further, the rear arm portion 8 and the handle support portion 11 (second guide portion 11B) are folded so as to approach each other by the sliding movement of the second slide roller portion 12.
[0034]
As shown in FIG. 4, the first guide portion 11 A of the handle support portion 11 has an opening on the front side of the vehicle and has recesses facing each other. The first slide roller unit 9 is provided on each side of the frame unit 2 (two in total), and is supported on the rear end of the frame unit 2 so as to be able to roll. Then, the first slide roller portion 9 rolls while being guided by the first guide portion 11A, whereby the rear end portion of the frame portion 2 is moved in the longitudinal direction of the handle support portion 11 (first guide portion 11A). . On the other hand, the 2nd guide part 11B among the handle | steering-wheel support parts 11 has a recessed part which mutually opposes while having an opening part in the vehicle rear side. The second slide roller unit 12 is provided on each side of the rear arm unit 8 (two in total), and is supported on the front end of the rear arm unit 8 so as to be able to roll. Then, the second slide roller portion 12 rolls while being guided by the second guide portion 11B, whereby the front end portion of the rear arm portion 8 is moved in the longitudinal direction of the handle support portion 11 (second guide portion 11B).
[0035]
Here, as shown in FIG. 3A, the front wheel 1 and the rear wheel 7 are exposed from the cover portion in the folded state. As a result, when the vehicle S in a folded state is carried, the front wheel 1 and the rear wheel 7 can be carried so as to roll while being grounded. Further, the positional relationship in the front-rear direction of the front wheel 1 and the rear wheel 7 in the folded state is set so as to be shifted from each other. Accordingly, in the folded state, the vehicle S can stand on its own by the two front wheels 1 and the rear wheels 7 at three points. In addition, in order to stabilize independence, it is good also as a structure provided with the stand part which can be earth | grounded. The grip portion (bar member) 23 is set so as to be exposed from the cover portion in the folded state of the vehicle S, so that the vehicle S can be carried while being pulled while gripping the grip portion 23.
[0036]
In the present embodiment, the cover portion is made of synthetic resin such as ABS, FRP (fiber reinforced thermosetting plastic), engineering plastic, and the like. Each pipe, frame, and arm are formed of a metal such as titanium or aluminum. The vehicle weight of the entire vehicle S is about 10 kg, for example, and can be carried.
[0037]
Next, the folding procedure of the folding vehicle S will be described with reference to FIGS.
FIG. 5A shows the vehicle S in a traveling state (a state in which it is not folded). The posture of the traveling state is set in advance, and in the traveling state posture, the rotation of the handle pipe shaft 6 and the movement of the first and second slide roller portions 9 and 12 are locked. That is, when each of the handle support portion 3, the frame portion 2, and the rear arm portion 8 is in a preset traveling state posture with respect to the saddle support portion 11, the handle pipe shaft 6 is turned and 1. The movement of the second slide roller portions 9 and 12 is locked. As a result, the vehicle S can avoid the inconvenience that the vehicle S is naturally (unconditionally) folded during traveling, and can travel stably.
[0038]
When the folding operation is started, an input operation is performed on the operation input unit 30 provided in the vicinity of the handle 4 (gripping unit 23). Here, the operation input unit 30 has four push buttons such as “open”, “close”, “forward”, and “reverse”. The driver (operator) presses the “close” button of the operation input unit 30. As a result, the handle pipe shaft 6 and the first slide roller portion 9 are unlocked. Here, the second slide roller portion 12 remains locked. At this time, the rear end of the frame portion 2 is slightly lifted as shown in FIG. 5B by a spring (not shown) provided at the lower portion of the first slide roller portion 9, and the rotation of the rear wheel 7 is locked. Is done. Here, the driver performs the input of the operation input unit 30 while holding the handle 4 with one hand of both hands, thereby suppressing the fall of the handle support unit 3 due to the unlocking of the handle pipe shaft 6. You can work smoothly. Since the operation input unit 30 is provided in the vicinity of the handle 4, an input operation to the operation input unit 30 can be performed while holding the handle 4 by hand.
[0039]
Here, the lock of the handle pipe shaft 6 and the first slide roller unit 9 is released by pressing the push button of the operation input unit 30, but all locks including the second slide roller unit 12 are included. It is good also as a structure by which is cancelled | released.
[0040]
On the other hand, as shown in FIG. 7, an actuator (control mechanism) 40 such as a motor is provided on the handle pipe shaft 6, and the motor is driven in a direction that suppresses the tilt of the handle support portion 3 due to the unlocking of the shaft. Thus, the handle support portion 3 can be prevented from falling and the posture with respect to the frame portion 2 can be controlled. The control mechanism that controls the attitude of the handle support 3 with respect to the frame 2 may be a link mechanism that connects the handle support 3 with the frame 2 or the saddle support 11. By doing so, it is possible to suppress the collapse of each pipe due to the unlocking of the shaft.
[0041]
Returning to FIG. 5, when the “close” button of the operation input unit 30 is pressed, the rotation of the handle pipe shaft 6 and the movement of the first slide roller unit 9 are unlocked. When the operation is being performed (that is, only while the “close” button is continuously pressed), the rotation of the handle pipe shaft 6 and the movement of the first and second slide roller portions 9 and 12 are locked. It is to be released. When the input operation to the operation input unit 30 is not performed (that is, when the hand is released from the “close” button), the handle pipe shaft 6 and the first and second slide roller units 9 and 12 are moved. It is supposed to be locked. Therefore, the folding operation of the vehicle S is performed in a state where the “close” button is kept pressed.
[0042]
Next, when the handle 4 (or the grip portion 23) is gripped and pulled rearward with the saddle 10 held down, the front wheel 1 moves in a direction approaching the rear wheel 7. As a result, the first slide roller portion 9 moves upward together with the rear end portion of the frame portion 2 while being guided by the first guide portion 11A, and accordingly, with respect to the first guide portion 11A (saddle support portion 11). The frame part 2 is folded so as to approach. At this time, the in-wheel motor 15 rotates so as to approach the rear wheel 7 where the front wheel 1 is locked. Thereby, since the folding operation by the operator is assisted by the in-wheel motor 15, the folding operation is smoothly performed with a small amount of labor.
[0043]
And as shown in FIG.5 (c), when the flame | frame part 2 and 1st guide part 11A (saddle support part 11) approach, and the frame part 2 and the handle | steering-wheel support part 3 approach, a folded state ( (Folding posture). When the folding posture (first posture) is reached, the rotation of the handle pipe shaft 6 is locked and the movement of the first slide roller portion 9 is locked. That is, when the frame portion 2 and the handle support portion 3 are in a preset folding posture (first posture) with respect to the saddle support portion 11, the handle pipe shaft 6 is rotated and the first slide roller portion 9 is moved. Is locked. As a result, the postures (positions) of the frame portion 2 and the handle support portion 3 with respect to the saddle support portion 11 are determined, and after the folding is finished, it is prevented that the posture is naturally (arbitrarily) deployed.
[0044]
At the same time, that is, when the first posture is reached, the lock of the second slide roller portion 12 is released. Then, the front end portion of the rear arm portion 8 is slightly lifted by the spring under the second slide roller portion 12 as shown in FIG. Then, by pulling the handle 4 rearward, the front wheel 1 moves in a direction approaching the rear wheel 7. Thus, the second slide roller portion 12 moves upward together with the front end portion of the rear arm portion 8 while being guided by the second guide portion 11B, and accordingly, the second guide portion 11B (saddle support) is supported with respect to the rear arm portion 8. Part 11) is folded so as to approach. Also at this time, the in-wheel motor 15 rotates so as to approach the rear wheel 7 where the front wheel 1 is locked. Thereby, since the folding operation by the operator is assisted by the in-wheel motor 15, the folding operation is smoothly performed with a small amount of labor.
[0045]
And as shown in FIG.6 (b), when the rear arm part 8 and the 2nd guide part 11B (saddle support part 11) approach, it will be in a 2nd folding state (2nd folding attitude | position). When the second folded posture (second posture) is reached, the movement of the second slide roller portion 12 is locked. That is, when the rear arm portion 8 is in a preset folding posture (second posture) with respect to the saddle support portion 11, the movement of the second slide roller portion 12 is locked. As a result, the posture (position) of the rear arm portion 8 with respect to the saddle support portion 11 is determined, and it is prevented that the rear arm portion 8 is naturally (arbitrarily) deployed after the folding is completed. At the same time, the rear wheel 7 is unlocked. Then, the “close” button is released.
[0046]
Next, the handle inner pipe 3A is released from being fixed to the handle outer pipe 3B by pushing a handle pipe slide lock release button (not shown). As a result, the handle inner pipe 3A is slidable with respect to the handle outer pipe 3B, whereby the handle inner pipe 3A is accommodated in the handle outer pipe 3B as shown in FIG. Is shortened. When the handle inner pipe 3A is disposed at an appropriate position with respect to the handle outer pipe 3B, the handle pipe slide lock release button is released. Thus, the folding operation is completed.
[0047]
When the vehicle S in the folded state is carried, it is carried in a state where the grip portion 23 provided in the vicinity of the handle 4 is gripped. At this time, since the wheels 1 and 7 are exposed from the cover portion, they can be carried while rolling while being grounded. Here, the vehicle S may be carried by being pulled by human power, but when the “forward” button of the operation input unit 30 is pressed, for example, the in-wheel motor 15 rotates the wheel 1 at an appropriate rotational speed. . Thereby, carrying operation can be easily performed with a small effort. If it is desired to proceed in the reverse direction, the wheel 1 rotates in the reverse direction by pressing the “reverse” button.
[0048]
On the other hand, when unfolding the vehicle S from the folded state to the traveling state, first, the handle pipe slide lock release button is pushed by the operator, and the handle inner pipe 3A is extended with respect to the handle outer pipe 3B. As a result, the state shown in FIG. 6C is changed to the state shown in FIG. When the handle inner pipe 3A is extended, the handle pipe slide lock release button is released. Next, the “open” button of the operation input unit 30 is pressed. When the “open” button is pressed, the rotation of the rear wheel 7 is locked and the second slide roller unit 12 is unlocked. When the lock of the second slide roller portion 12 is released, the handle 4 (or the grip portion 23) is gripped and pushed forward, and the front wheel 1 is released from the rear wheel 7. As a result, the state shown in FIG. The “open” button is kept pressed until the vehicle S has been deployed. Here, the front wheel 1 is driven by the in-wheel motor 15 even when the front wheel 1 is moved in a direction away from the front wheel 1 with respect to the locked rear wheel 7, that is, when the rear wheel 7 and the front wheel 1 are spread. By rotating 1, the unfolding operation can be easily performed with a small effort.
[0049]
When the front wheel 1 is separated from the rear wheel 7 and the first posture shown in FIG. 5C is obtained, the movement of the second slide roller unit 12 is locked, and the rotating unit 6 and the first slide roller unit Each lock of 9 is released. At this time, the rear wheel 7 remains locked.
[0050]
And the handle | steering-wheel 4 (or holding | grip part 23) is hold | gripped, it pushes out further forward, and the 1st slide roller part 9 moves to the direction which leaves | separates the front wheel 1 with respect to the locked rear wheel 7, and the 1st slide roller part 9 becomes a 1st guide. It moves downward while being guided by the part 11A. Also at this time, by rotating the front wheel 1 by driving the in-wheel motor 15, the unfolding operation can be easily performed with a small effort. When the state shown in FIG. 5 (b) is reached, the frame 2 is pressed from above with, for example, a foot so as to overcome the urging force of the spring provided below the first slide roller 9, and the frame Push part 2 down. As a result, the handle pipe shaft 6 and the first slide roller portion 9 are locked and are prevented from returning naturally to the folded state. At the same time, the lock of the rear wheel 7 is released, and the vehicle is ready to run as shown in FIG. Here, the “open” button of the operation input unit 30 that has been kept pressed is released. Thus, the unfolding operation for setting the vehicle S in the traveling state is completed.
[0051]
As described above, each of the first guide portion 11A and the second guide portion 11B is provided in the saddle support portion 11, and the first slide roller portion 9 is guided to the rear end portion of the frame portion 2 by the first guide portion 11A. And a second slide roller portion 12 guided by the second guide portion 11B at the front end portion of the rear arm portion 8, and the movement of the first and second slide roller portions 9 and 12 is locked and locked by a predetermined operation. Since the lock can be released, only by performing a predetermined operation (such as an input operation to the operation input unit 30), the slide roller unit can be unlocked, and the folding operation can be easily performed. And each guide part 11A, 11B is provided so that it may extend in the substantially vertical direction, Since the rotation direction of the rotation part 6 is set to the same direction as the rotation direction of a wheel, the vehicle S is a vertical folding system. It can be folded at. Therefore, the folding operation can be easily performed and the vehicle S after folding can be made compact.
[0052]
When the frame portion 2 and the rear arm portion 8 are set in the first posture or the second posture set in advance with respect to the saddle support portion 11, the slide roller portion and the rotating portion are automatically locked or unlocked. Therefore, the folding and unfolding operations can be easily performed with good workability.
[0053]
During the folding operation or the unfolding operation, that is, during the movement of the first slide roller portion 9 and the movement of the second slide roller portion 12, the front wheel 1 approaches or separates from the rear wheel 7 with the rear wheel 7 fixed. Since the in-wheel motor 15 is driven in the direction to be driven, the driver (operator) can easily perform the folding operation or the unfolding operation with a small force.
[0054]
By providing the cover portion, it is possible to cover each member (protruding portion) of the vehicle in the folded state, so that the vehicle S can be safely carried and the traveling wind can be rectified even during traveling, which is comfortable. Driving can be realized.
[0055]
The vehicle S in the present embodiment is a tricycle having an actuator driven by electric power, but may of course be a two-wheel vehicle or a vehicle having a plurality of four or more wheels. Further, the present invention can be applied not only to an electric vehicle but also to a bicycle that moves manually or a vehicle that moves with a gasoline engine.
[0056]
【The invention's effect】
According to the present invention, the folding operation can be easily performed, and it can be easily and safely carried by being folded compactly. Therefore, the storage space can be reduced and carried to any place such as a house, transportation, or a store.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a side view of a traveling state showing an embodiment of a folding vehicle according to the present invention, where FIG. FIG.
FIGS. 2A and 2B are diagrams showing a vehicle in a traveling state with a cover part removed, where FIG. 2A is a diagram viewed from the front, and FIG. 2B is a diagram viewed from below;
FIG. 3 is a side view of a folded state showing an embodiment of the folding vehicle of the present invention, in which FIG. 3 (a) is a view showing a state in which a cover portion is provided, and FIG. FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line AA in FIG. 3;
FIG. 5 is a diagram for explaining a procedure for folding the folding vehicle of the present invention.
FIG. 6 is a diagram for explaining a procedure of folding the folding vehicle of the present invention.
FIG. 7 is a diagram for explaining a control mechanism for controlling the posture of the handle support portion with respect to the frame portion.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Front wheel (1st wheel, 3rd wheel), 2 ... Frame part,
3 ... handle support, 4 ... handle, 6 ... handle pipe shaft (rotating part),
7: Rear wheel (second wheel), 8 ... Rear arm part (arm part),
9 ... 1st slide roller part (1st slide part), 10 ... Saddle,
11 ... Saddle saddle support part, 11A ... 1st guide part, 11B ... 2nd guide part,
12 ... 2nd slide roller part (2nd slide part),
15 ... in-wheel motor (wheel actuator), 16 ... display device,
17-19, 21, 22 ... cover part, 23 ... grip part, 30 ... operation input part,
40 ... Actuator (control mechanism), S ... Folding vehicle

Claims

A handle support for supporting the handle;
A saddle support portion having a predetermined length and supporting the saddle;
A frame portion supporting the first wheel;
An arm that supports the second wheel at one end thereof;
A rotating part that rotatably connects the handle support part and one end of the frame part;
A first slide portion provided at the other end of the frame portion;
A second slide part provided at the other end of the arm part;
A first guide portion provided in the saddle support portion so as to extend in a longitudinal direction of the saddle support portion, and guiding the slide movement of the first slide portion;
A second guide portion that is provided at a position different from the first guide portion in the saddle support portion so as to extend in the longitudinal direction of the saddle support portion, and that guides the sliding movement of the second slide portion;
The turning direction of the turning part is the same direction as the rotating direction of the wheel,
A folding vehicle characterized in that the rotation of the rotating portion and the sliding movement of the first and second slide portions are locked and unlocked by a predetermined operation.

2. The folding vehicle according to claim 1, further comprising an operation input unit that locks and unlocks the rotation of the rotation unit and locks and unlocks the sliding movement of the first slide unit.

In a state where an input operation is performed on the operation input unit, the rotation unit can be rotated and the first and second slide units can be slid, and no input operation is performed on the operation input unit. The folding vehicle according to claim 2, wherein in the state, the rotation of the rotating portion and the sliding movement of the first and second slide portions are locked.

When the first slide portion slides and the frame portion assumes a preset first posture with respect to the saddle support portion, the lock of the slide movement of the second slide portion is released. The folding vehicle according to any one of claims 1 to 3.

The folding vehicle according to claim 4, wherein when the first posture is reached, the sliding movement of the first slide portion is locked.

The slide movement of the second slide portion is locked when the second slide portion slides and the arm portion assumes a second posture set in advance with respect to the saddle support portion. The folding vehicle according to claim 4.

The folding vehicle according to any one of claims 1 to 6, further comprising a wheel actuator that rotates the wheel.

The folding vehicle according to claim 7, wherein the wheel actuator is driven by electric power.

During the sliding movement of the first slide part and the sliding movement of the second slide part, the rotation of the second wheel is fixed, and the first wheel is driven by an actuator to the second wheel. The folding vehicle according to any one of claims 1 to 8, wherein the vehicle is rotated so as to approach or separate from the vehicle.

The folding vehicle according to any one of claims 1 to 9, further comprising a control mechanism that controls a posture of the handle support portion with respect to the frame portion during the sliding movement of the first slide portion.

The folding vehicle according to any one of claims 1 to 10, further comprising a cover portion that covers the frame portion, the arm portion, the handle support portion, and the saddle support portion.

The folding vehicle according to claim 11, wherein, in the folded state, at least one of the first wheel and the second wheel is exposed from the cover portion.

The folding vehicle according to any one of claims 1 to 12, wherein at least one of the frame portion and the arm portion supports a third wheel.

The folding vehicle according to any one of claims 1 to 13, further comprising a grip portion that is exposed at a predetermined position from the cover portion in the folded state.