KR101336103B1 - The integration-control system of tenter machine - Google Patents

The integration-control system of tenter machine Download PDF

Info

Publication number
KR101336103B1
KR101336103B1 KR1020120047446A KR20120047446A KR101336103B1 KR 101336103 B1 KR101336103 B1 KR 101336103B1 KR 1020120047446 A KR1020120047446 A KR 1020120047446A KR 20120047446 A KR20120047446 A KR 20120047446A KR 101336103 B1 KR101336103 B1 KR 101336103B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
tenter
control means
sensor
wireless
wired
Prior art date
Application number
KR1020120047446A
Other languages
Korean (ko)
Other versions
KR20130123922A (en
Inventor
우한윤
Original Assignee
주식회사 삼일기계
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 주식회사 삼일기계 filed Critical 주식회사 삼일기계
Priority to KR1020120047446A priority Critical patent/KR101336103B1/en
Publication of KR20130123922A publication Critical patent/KR20130123922A/en
Application granted granted Critical
Publication of KR101336103B1 publication Critical patent/KR101336103B1/en

Links

Images

Classifications

    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06C—FINISHING, DRESSING, TENTERING OR STRETCHING TEXTILE FABRICS
    • D06C3/00—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics
    • D06C3/08—Stretching, tentering or spreading textile fabrics; Producing elasticity in textile fabrics by frames or like apparatus
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06B—TREATING TEXTILE MATERIALS USING LIQUIDS, GASES OR VAPOURS
    • D06B23/00—Component parts, details, or accessories of apparatus or machines, specially adapted for the treating of textile materials, not restricted to a particular kind of apparatus, provided for in groups D06B1/00 - D06B21/00
    • D06B23/24—Means for regulating the amount of treating material picked up by the textile material during its treatment
    • D06B23/26—Means for regulating the amount of treating material picked up by the textile material during its treatment in response to a test conducted on the textile material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
    • Y02P70/00—Climate change mitigation technologies in the production process for final industrial or consumer products
    • Y02P70/50—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product
    • Y02P70/62—Manufacturing or production processes characterised by the final manufactured product related technologies for production or treatment of textile or flexible materials or products thereof, including footwear

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Treatment Of Fiber Materials (AREA)

Abstract

본 발명은 텐터기(10)를 유무선에서 통합적으로 제어하는 시스템에 관련되며, 그 구성의 특징으로서 상기 텐터기(10)의 망글기(12), 이송기(14), 건조기(16)에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하는 작동그룹(20); 상기 작동그룹(20)을 피드백 제어하도록 제어기(31)와 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신하는 제어수단(30); 및 상기 제어수단(30)과 유무선으로 서버(41)와 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달하는 단말수단(40);을 포함하여 이루어지되, 상기 작동그룹(20)은 유량센서(21), 카메라(22), 온도센서(23), 화재감지센서(24), 잔류수분센서(25), 습도센서(26)를 지니고 각각의 신호를 통일하는 인버터를 개재하여 제어수단(30)에 연결되는 것을 특징으로 한다.
이에 따라 본 발명은, 외부에서 원격으로 실시간 모니터링 및 제어를 지원하면서 자동으로 고장이나 사고유무를 판단하여 응급복구 및 상황대처를 신속하게 조치할 수 있어 전반적인 생산성 향상과 각종 사고를 방지하고, 소비자가 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있어 높은 신뢰성과 우수한 품질로 균일하게 원단을 가공할 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a system for integrally controlling the tenter 10 in a wired or wireless manner, and as a feature of the configuration, is mounted on the manggle 12, the conveyor 14, and the dryer 16 of the tenter 10. An operation group 20 for outputting a series of processes as an electrical signal; Control means (30) connected to a controller (31) for feedback control of the working group (20) and transmitting and receiving information via wired or wireless; And a terminal means 40 connected to the control means 30 and the server 41 by wire or wireless, and outputting information while transmitting the setting value. The operation group 20 includes the flow sensor 21. ), The camera 22, the temperature sensor 23, the fire detection sensor 24, the residual moisture sensor 25, the humidity sensor 26 to the control means 30 via an inverter that integrates the respective signals. It is characterized in that the connection.
Accordingly, the present invention can automatically determine whether there is a failure or an accident while supporting real-time monitoring and control remotely from the outside, and can quickly respond to emergency recovery and situational response, thereby improving overall productivity and preventing various accidents. The processing history can be inquired in wired and wireless, which makes it possible to process the fabric uniformly with high reliability and excellent quality.

Figure R1020120047446
Figure R1020120047446

Description

텐터기의 통합제어 시스템{The integration-control system of tenter machine}The integration-control system of tenter machine

본 발명은 텐터기를 유무선에서 통합적으로 제어하는 시스템에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 외부에서 원격으로 실시간 모니터링 및 제어를 지원하면서 자동으로 고장이나 사고유무를 판단하여 응급복구 및 상황대처를 신속하게 조치할 수 있어 전반적인 생산성 향상과 각종 사고를 방지하고, 소비자가 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있어 높은 신뢰성과 우수한 품질로 균일하게 원단을 가공할 수 있는 텐터기의 통합제어 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a system for controlling the tenter integrated in wired and wireless, more specifically, to determine the failure or accident automatically while supporting real-time monitoring and control from the outside remotely to quickly respond to emergency recovery and situational response The present invention relates to a tenter integrated control system that can improve overall productivity and prevent various accidents, and allow consumers to query processing history on wired and wireless, so that fabrics can be uniformly processed with high reliability and excellent quality.

통상적으로, 텐터기(Tenter Machine)는 각종 직물의 염색가공 공정 중에서 가장 중요한 부분을 차지하고 있는 공정(Process)으로서 직물의 종류에 따라 일정한 온도를 유지한 열풍 속으로 일정한 속도를 유지하면서, 일정한 폭 또는 길이에 대한 밀도 등을 교정하고, Pre-Setting 및 Final-Setting 효과, 발수 가공효과, 유연가공, 방축가공, 방오가공효과 등을 부여하는데 필요한 중요한 기계이다. Generally, a tenter machine is a process that occupies the most important part of the dyeing and processing process of various fabrics, and maintains a constant speed in a hot air maintaining a constant temperature according to the type of fabric, It is an important machine for correcting the density of length and providing pre-setting and final-setting effect, water repellent processing effect, flexible processing, preshrunk processing, and antifouling processing effect.

즉, 직물은 호발, 정련, 표백, 염색한 것만으로는 용도에 적합한 상품으로서의 가치가 없다. 이처럼 텐터 가공이 완료되지 않은 상태로서는 촉감이 거칠고, 직물로서의 용도에 부적합하므로 상품 가치가 낮고 반제품이라고 할 수 있다. 따라서 각종직물에 적당한 텐터 가공 공정을 통하여 우수한 제품으로 만들어 상품가치를 높이는 것이 텐터 가공의 주요 목적이다.That is, woven fabrics are not valued as products suitable for their use only by dispensing, refining, bleaching and dyeing. As described above, since the tenter processing is not completed, the touch is rough and unsuitable for use as a woven fabric, so that the product value is low and the semi-finished product can be said. Therefore, the main purpose of tenter processing is to increase the value of goods by making excellent products through the tenter processing process suitable for various fabrics.

주지된 바와 같이, 텐터기는 각종 직물 원단의 용도에 따라 특성을 충분히 발휘시키고 결점을 보완하여 성능을 개변하고 직물을 미화하는 동시에 효용성을 높이기 위해서 직물을 구성하는 섬유의 성질을 적절히 응용하여 각종 정리 가공을 행하는 것이다. 예컨대, 각종 수지가공, 발수가공, 방염가공, 방오가공, 대전방지가공, 방충가공, 방축가공, 유연가공, 경화가공, 향균 방취가공, 고흡습가공 등 각종 가공이 행해지고 있는데, 이들은 각종 합성섬유, 천연섬유류에 여러 가지 약품처리에 의하여 특유의 기능성을 발휘토록 하는 것이다.As is well known, the tenter exhibits various characteristics according to the use of various textile fabrics, compensates for defects, modifies the performance, enhances the beauty and at the same time improves the utility and appropriately applies various properties of the fibers constituting the fabric. It is processing. For example, various kinds of resin processing, water repellent processing, flame retardant processing, antifouling processing, antistatic processing, insect repellent processing, preshrunk processing, flexible processing, hardening processing, antibacterial deodorizing processing, high moisture absorption processing, etc. It is to show the unique functionality of natural fibers by various chemical treatments.

여기서 수지가공 등 각종 가공처리 조작은 그 농도, 온도, 처리시간 등에 각별히 주의하여야 하며 가공 처리시 모든 조건이 조금이라도 부주의 하거나 셋팅값이 정확하지 않으면 가공효과는 전혀 예상외의 것이 되므로 불량원단이 되고 심지어 너무 높은 온도에 통과하면서 가열되어 조직이 변형 또는 손상을 발생시키기도 한다. 즉, 텐터 가공은 보통 3회 이상을 통과하는 것으로, 섬유 가공에 있어 가장 중요성을 지니는 공정이다.In this process, various processing operations such as resin processing should be paid special attention to its concentration, temperature, processing time, etc. If all conditions are negligible or the setting value is incorrect during processing processing, the processing effect will be unexpected and it will be a bad fabric. Heating at high temperatures may cause tissue deformation or damage. In other words, the tenter process is usually passed three or more times, the most important process for fiber processing.

따라서 보다 효율성을 높이고 가공 제품 품질을 극대화하고, 균일하고 안정화된 제품을 생산하며, 운용의 편리, 간편성을 통하여 맨 파워 효율성을 부여함에 따라 설비 운용에 있어서 생산 단가를 낮추는 효과를 파생시키는 방안이 무엇보다 필요한 실정이다.Therefore, how to derive the effect of lowering the production cost in the facility operation by increasing efficiency, maximizing processed product quality, producing uniform and stabilized products, and giving man power efficiency through the convenience and simplicity of operation. It is more necessary.

이에 따라 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 근본적으로 해결하기 위한 것으로서, 외부에서 원격으로 실시간 모니터링 및 제어를 지원하면서 자동으로 고장이나 사고유무를 판단하여 응급복구 및 상황대처를 신속하게 조치할 수 있어 전반적인 생산성 향상과 각종 사고를 방지하고, 소비자가 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있어 높은 신뢰성과 우수한 품질로 균일하게 원단을 가공할 수 있는 텐터기의 통합제어 시스템을 제공하려는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention is to fundamentally solve the conventional problems as described above, by automatically determining whether there is a failure or an accident while supporting real-time monitoring and control remotely from the outside can quickly respond to emergency recovery and situational response. The purpose is to provide an integrated control system of tenter machine that can improve overall productivity and prevent various accidents, and allow consumers to query the processing history on wired and wireless, so that the fabric can be processed uniformly with high reliability and excellent quality.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 텐터기를 유무선에서 통합적으로 제어하는 시스템에 있어서: 상기 텐터기의 망글기, 이송기, 건조기에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하는 작동그룹; 상기 작동그룹을 피드백 제어하도록 제어기와 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신하는 제어수단; 및 상기 제어수단과 유무선으로 서버와 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달하는 단말수단;을 포함하여 이루어지되, 상기 작동그룹은 유량센서, 카메라, 온도센서, 화재감지센서, 잔류수분센서, 습도센서를 지니고 각각의 신호를 통일하는 인버터를 개재하여 제어수단에 연결되는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a system for integrally controlling a tenter in a wired or wireless system, comprising: an operation group mounted on a mangle, a conveyor and a dryer of the tenter and outputting a series of processes as an electrical signal; Control means connected to a controller to feedback control the working group, the control means for transmitting and receiving information in a wired or wireless manner; And a terminal means connected to the server through the control means and wired or wireless, and outputting information while transmitting information, wherein the operation group includes a flow sensor, a camera, a temperature sensor, a fire sensor, a residual moisture sensor, It is characterized in that it is connected to the control means via an inverter having a humidity sensor and unifying each signal.

삭제delete

또한, 본 발명에 의한 상기 제어수단은 약품의 분사량, 원단의 밀도, 열풍 온도와 습도의 신호를 받아 설정된 셋팅값에 따라 각각의 엑추에이터를 피드백 제어하는 것을 특징으로 한다.In addition, the control means according to the present invention is characterized in that the feedback control of each actuator in accordance with the set value receiving the signal of the injection amount of the drug, the density of the fabric, hot air temperature and humidity.

또한, 본 발명에 의한 상기 단말수단은 제어수단으로부터 전달된 정보를 그래픽, 문서, 바코드로 출력하면서 D/B화시켜 소비자가 원단의 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있도록 하는 것을 특징으로 한다.In addition, the terminal means according to the present invention is characterized in that the consumer can query the processing history of the fabric in wired or wireless by D / B while outputting the information transmitted from the control means in a graphic, document, bar code.

한편, 이에 앞서 본 명세서 및 특허청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니 되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고, 본 발명의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.It should be understood, however, that the terminology or words of the present specification and claims should not be construed in an ordinary sense or in a dictionary, and that the inventors shall not be limited to the concept of a term It should be construed in accordance with the meaning and concept consistent with the technical idea of the present invention based on the principle that it can be properly defined. Therefore, the embodiments described in the present specification and the configurations shown in the drawings are merely the most preferred embodiments of the present invention, and not all of the technical ideas of the present invention are described. Therefore, It is to be understood that equivalents and modifications are possible.

이상의 구성 및 작용에서 설명한 바와 같이, 본 발명은 외부에서 원격으로 실시간 모니터링 및 제어를 지원하면서 자동으로 고장이나 사고유무를 판단하여 응급복구 및 상황대처를 신속하게 조치할 수 있어 전반적인 생산성 향상과 각종 사고를 방지하고, 소비자가 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있어 높은 신뢰성과 우수한 품질로 균일하게 원단을 가공할 수 있는 효과를 제공한다.As described in the above configuration and operation, the present invention can automatically determine whether there is a failure or accident while supporting real-time monitoring and control remotely from the outside to quickly respond to emergency recovery and situational response to improve overall productivity and various accidents. And the consumer can query the processing history from wired and wireless, providing the effect of uniformly processing the fabric with high reliability and excellent quality.

도 1은 본 발명에 따른 통합제어 시스템을 전체적으로 나타내는 구성도.
도 2 내지 도 5는 본 발명에 따른 작동그룹을 상세하게 나타내는 구성도.1 is a block diagram showing an integrated control system according to the present invention as a whole.
2 to 5 is a configuration diagram showing in detail the working group according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세하게 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명은 텐터기(10)를 유무선에서 통합적으로 제어하는 시스템과 관련되며, 작동그룹(20), 제어수단(30), 단말수단(40)을 주요 구성으로 하는 텐터기의 통합제어 시스템에 관 한다. 이는 본 발명의 시스템은 HMI(Human Machine Interface)를 기반으로 망글기(12), 이송기(14), 건조기(16)로 이루는 텐터기(10)를 통합적으로 운용하는 것을 주요 요지로 하는데, 즉 종래의 수동적인 작업을 수치로 산출된 정확한 데이터를 통해 MCU(Micro Control Unit)가 자동으로 최적의 품질을 지닌 원단으로 균일하게 가공할 수 있도록 한다.The present invention relates to a system for integrally controlling the tenter (10) in wired and wireless, and relates to the integrated control system of the tenter having a main configuration of the operation group (20), the control means (30), the terminal means (40). do. The main point of the system of the present invention is to integrate and operate the tenter 10 consisting of the mangle 12, the conveyor 14, the dryer 16 based on the HMI (Human Machine Interface), that is, Accurate data, calculated numerically, on conventional manual work enables the microcontrol unit (MCU) to automatically and uniformly process fabrics with optimal quality.

본 발명에 따른 작동그룹(20)은 상기 텐터기(10)의 망글기(12), 이송기(14), 건조기(16)에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력한다. 텐터기(10)는 도 1처럼 크게 망글기(12), 이송기(14), 건조기(16)로 순차 구분되는데, 망글기(12)는 원단에 물성변화를 일으켜 원하는 제품을 얻을 수 있도록 화학약품을 침투 및 도포하는 공정장치이고, 이송기(14)는 원단을 이송하면서 밀도를 조절하고 폭과 길이를 정렬하는 공정장치이며, 건조기(16)는 원단이 이송되는 과정에서 건조시키는 공정장치이다. 즉, 망글기(12), 이송기(14), 건조기(16)는 원단의 텐터 가공에 있어 매우 중요한 장치이므로 각각의 공정장치에 전기적인 신호로 출력이 되도록 작동그룹(20)을 장착한다.The working group 20 according to the present invention is mounted on the manggle 12, the conveyer 14, and the dryer 16 of the tenter 10 and outputs a series of processes as electrical signals. Tenter machine 10 is divided into a manggegi 12, a conveyer 14, a dryer 16, as shown in FIG. 1, and the manggegi 12 is a chemical so as to obtain a desired product by changing the physical properties of the fabric It is a process device for penetrating and applying a chemical, the conveyer 14 is a process device for adjusting the density and aligning the width and length while transferring the fabric, the dryer 16 is a process device for drying in the process of conveying the fabric. . That is, the manggegi 12, the conveyer 14, the dryer 16 is a very important device in the tenter processing of the original fabric, so that the working group 20 is mounted to output to each process equipment as an electrical signal.

이때, 본 발명에 의한 상기 작동그룹(20)은 유량센서(21), 카메라(22), 온도센서(23), 화재감지센서(24), 잔류수분센서(25), 습도센서(26)를 지니고 각각의 신호를 통일하는 인버터를 개재하여 제어수단(30)에 연결된다. 작동그룹(20)은 텐터기(10)의 망글기(12), 이송기(14), 건조기(16)에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하기 위해 유량센서(21), 카메라(22), 온도센서(23), 화재감지센서(24), 잔류수분센서(25), 습도센서(26)를 각각 구비한다.At this time, the working group 20 according to the present invention is the flow sensor 21, the camera 22, the temperature sensor 23, the fire detection sensor 24, the residual moisture sensor 25, the humidity sensor 26 It is connected to the control means 30 via an inverter that unites each signal. The working group 20 is mounted on the manggi 12, the conveyer 14, and the dryer 16 of the tenter 10 so as to output a series of processes as electrical signals in order to output the flow sensor 21 and the camera ( 22), a temperature sensor 23, a fire detection sensor 24, a residual moisture sensor 25, and a humidity sensor 26, respectively.

여기서 망글기(12)는 도 2처럼 원단에 물성변화를 일으켜 원하는 제품을 얻을 수 있도록 화학약품을 침투 및 도포하는 공정장치로, 원단을 약품조에 통과시켜 표면에 약품이 침적 도포되고 망글 롤러로 통과하면서 약품이 섬유 조직 속으로 침투시켜준다. 이러한 망글기(12)는 원단에 약품이 함수되는 양에 따라 물성변화에 미치는 특성이 달라진다. 즉, 원단에 사용된 약품의 양을 감지하도록 유량센서(21)를 구비하여 후술하는 제어수단(30)으로 신호를 출력한다.Here, the manggegi 12 is a process device that penetrates and applies chemicals so as to change the physical properties of the fabric to obtain the desired product, as shown in Figure 2, the chemical is deposited on the surface by passing the fabric through the chemical tank and passed through the mangle roller The drug penetrates into the fibrous tissue. The manggegi 12 has a characteristic of changing the physical properties depending on the amount of the drug in the fabric. That is, it is provided with a flow sensor 21 to detect the amount of chemicals used in the fabric to output a signal to the control means 30 to be described later.

그리고 이송기(14)는 도 3처럼 원단이 망글기(12)와 건조기(16)를 거쳐 원하는 제품을 얻을 수 있도록 이송 및 배출시키는 공정장치로, 원단이 가공되도록 연속적으로 이송하면서 원단의 밀도를 조절하고 폭과 길이를 정렬시켜 준다. 이러한 이송기(14)는 건조기(16)내에서 이송되는 원단의 밀도(장력)에 따라 가공에 미치는 영향이 달라진다. 즉, 이송되는 원단의 밀도를 감지하도록 양단에 카메라(22)를 구비하여 후술하는 제어수단(30)으로 신호를 출력한다.And the conveyer 14 is a processing device for conveying and discharging the fabric so as to obtain the desired product through the mangle 12 and the dryer 16, as shown in Figure 3, while continuously conveying the fabric is processed to increase the density of the fabric Adjust and align width and length. Such a conveyer 14 has an effect on processing depending on the density (tension) of the fabric conveyed in the dryer 16. That is, the camera 22 is provided at both ends to sense the density of the conveyed fabric, and outputs a signal to the control means 30 to be described later.

그리고 건조기(16)는 도 4 및 도 5처럼 망글기(12)를 거친 원단이 이송되는 과정에서 건조시키는 공정장치로, 챔버 내부에 가스버너 또는 열매유를 이용한 열원을 통하여 에어를 소정의 온도로 가열시켜 원단의 표면으로 열풍을 가해 건조시켜 준다. 이러한 건조기(16)는 챔버 상에 에어의 온도와 습도에 따라 가공은 물론, 에너지효율에 미치는 영향을 크게 달라진다. 즉, 챔버 상에 온도와 습도를 감지하도록 온도센서(23), 습도센서(24)를 각각 구비하여 후술하는 제어수단(30)으로 신호를 출력한다. 그리고 화재감지센서(24)는 건조기(16) 내에 화재유무를 감지하여 후술하는 제어수단(30)으로 신호를 출력하고, 잔류수분센서(25)는 원단의 공정수분율을 측정하여 후술하는 제어수단(30)으로 신호를 출력한다.And the dryer 16 is a process device for drying in the process of conveying the fabric through the manggi 12 as shown in Figures 4 and 5, the air to a predetermined temperature through a heat source using a gas burner or fruit oil in the chamber Heat and apply hot air to the surface of fabric to dry. The dryer 16 has a great effect on the energy efficiency as well as the processing depending on the temperature and humidity of the air on the chamber. That is, a temperature sensor 23 and a humidity sensor 24 are respectively provided to detect temperature and humidity on the chamber, and output a signal to the control means 30 to be described later. And the fire sensor 24 detects the presence of fire in the dryer 16 and outputs a signal to the control means 30 to be described later, the residual moisture sensor 25 measures the process water content of the fabric to be described later control means ( 30) to output the signal.

또, 본 발명에 따른 제어수단(30)은 상기 작동그룹(20)을 피드백 제어하도록 제어기(31)와 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신한다. 제어수단(30)은 도 1처럼 AVR 또는 ARM계열의 마이크로 콘트롤 유닛으로서, 작동그룹(20)으로부터 출력된 신호를 받아 설정된 시퀀스에 의해 실시간으로 수치를 연산/제어할 수 있는 제어기(31)를 구비한다.In addition, the control means 30 according to the present invention is connected to the controller 31 to feedback control the working group 20, and transmits and receives information in a wired or wireless manner. The control means 30 is a microcontrol unit of the AVR or ARM series as shown in FIG. 1, and has a controller 31 that can calculate / control the numerical value in real time by a set sequence in response to a signal output from the operation group 20. do.

즉, 제어기(31)는 작동그룹(20)을 통해 입력된 전기적 신호(아날로그)를 수치(디지털)로 변환하고, 설정된 셋팅값에 도달되도록 텐터기(10)의 액추에이터들을 실시간 피드백 제어한다. 이러한 제어기(31)는 작동그룹(20)과 액추에이터와 연결되도록 패럴러, 시리얼, USB 등의 입/출력 단자를 구비하고, 후술하는 단말수단(40)에 정보를 송수신하도록 유/무선랜, 지그비, 블루투스 등의 송수신 모듈을 구비한다.That is, the controller 31 converts the electrical signal (analog) input through the operation group 20 into a numerical value (digital), and performs real-time feedback control of the actuators of the tenter 10 to reach a set setting value. The controller 31 has input / output terminals such as parallel, serial, USB, and the like to be connected to the operation group 20 and the actuator, and transmits and receives information to and from the terminal means 40 to be described later. And a transmission / reception module such as Bluetooth.

이때, 본 발명에 의한 상기 제어수단(30)은 약품의 분사량, 원단의 밀도, 열풍 온도와 습도의 신호를 받아 설정된 셋팅값에 따라 각각의 엑추에이터를 피드백 제어한다. 제어수단(30)의 제어기(31)는 망글기(12)에 구비된 유량센서(21)에 의한 약품의 분사량과 이송기(14)에 구비된 카메라(22)에 의한 원단의 밀도 그리고 건조기(16)에 구비된 온도센서(23)와 잔류수분센서(25), 습도센서(26)로부터 신호를 입력받고, 건조기(16) 내에 구비된 화재감지센서(24)에 의한 화재유무를 감지하여 신호를 입력받는다.At this time, the control means 30 according to the present invention feedback control each actuator according to a set value received by receiving a signal of the injection amount of the drug, the density of the fabric, hot air temperature and humidity. The controller 31 of the control means 30 is the injection amount of the chemicals by the flow sensor 21 provided in the mangle 12, the density of the original fabric by the camera 22 provided in the conveyor 14 and the dryer ( The signal is received from the temperature sensor 23, the residual moisture sensor 25, and the humidity sensor 26 provided in the 16, and the presence or absence of a fire by the fire detection sensor 24 provided in the dryer 16, the signal Get input.

도 2처럼 유량센서(21)에 의한 약품의 분사량을 입력받게 되면, 셋팅값에 따라 펌프의 회전수 및 토크를 피드백 조절하는 것은 물론이고 가공 오더별로 사용량 적산을 함으로서 원가를 산출하고 가공원단의 함수율을 알 수가 있다. 즉, 제어기(31)에 수분율(Moisture Regain)과 함수율(Moisture Content)의 알고리즘 코드를 사전에 전송/저장해 놓고 이송속도 및 원단의 폭, 중량, 픽업량, 약품의 농도를 대입하게 되면, 자동으로 가공시 사용되는 약품의 양을 피드백 제어함에 따라 오차를 현저히 줄일 수가 있다.When receiving the injection amount of the chemical by the flow sensor 21 as shown in Figure 2, as well as feedback rotation control of the rotational speed and torque of the pump in accordance with the setting value, as well as calculating the cost by accumulating the amount of use per processing order and the water content of the processing fabric You can see In other words, if the algorithm 31 of Moisture Regain and Moisture Content is transmitted / stored in advance in the controller 31 and the feed rate and the width, weight, pickup amount, and chemical concentration are substituted, Feedback can be significantly reduced by controlling the amount of chemicals used during processing.

도 3처럼 카메라(22)에 의한 원단의 밀도를 입력받게 되면 셋팅값에 따라 모터에 의한 롤러의 속도를 증속, 감속시켜 자동으로 피드백 조절을 할 수가 있다. 즉, 제어기(31)에 오바피드롤러속도, 피드인 및 핀닝롤러속도의 알고리즘 코드를 사전에 전송/저장해 놓으면 자동으로 입력된 밀도의 변위량 만큼 오버피드 속도(회전수)를 피드백 제어함에 따라 작업자가 바뀌거나 비숙련자라도 균일한 밀도를 유지할 수가 있다.When the density of the original fabric by the camera 22 is input as shown in FIG. 3, the speed of the roller by the motor may be increased or decreased according to the setting value, thereby automatically adjusting the feedback. That is, if the algorithm code of the overfeed roller speed, feed-in and pinning roller speed is previously transmitted / stored in the controller 31, the operator automatically feedback-controls the overfeed speed (speed) by the displacement amount of the input density. Even changed or unskilled people can maintain a uniform density.

도 4처럼 온도센서(23)와 잔류수분센서(25)에 의한 열풍의 온도와 원단의 공정수분율을 입력받게 되면 셋팅값에 따라 열원의 출력을 가감시켜 자동으로 피드백 조절을 할 수가 있다. 즉, 제어기(31)에 열풍온도와 함께 체류시간을 종합적으로 판단할 수 있는 알고리즘 코드를 사전에 전송/저장해 놓으면 자동으로 온도의 변위량 만큼 열원의 출력값을 피드백 제어함에 따라 최적의 조건으로 건조하면서 에너지를 효과적으로 절감할 수가 있다.When the temperature of the hot wind by the temperature sensor 23 and the residual moisture sensor 25 and the process water content of the fabric are input as shown in FIG. 4, the feedback of the heat source can be automatically adjusted by adjusting the output of the heat source. That is, if the algorithm 31 which transmits / stores the algorithm code which can comprehensively determine the residence time together with the hot air temperature in advance is automatically fed back and controls the output value of the heat source by the amount of displacement of the energy, the energy is dried under optimal conditions. Can be effectively reduced.

도 5처럼 습도센서(24)에 의한 열풍의 습도를 입력받게 되면 셋팅값에 따라 배기에어와 흡기에어의 순환을 자동으로 피드백 조절을 할 수가 있다. 즉, 제어기(31)에 열풍온도와 습도를 종합적으로 판단할 수 있는 알고리즘 코드를 사전에 전송/저장해 놓으면 자동으로 습도의 변위량 만큼 배기팬의 회전수와 차단판의 개폐구를 피드백 제어함에 따라 에너지 절감과 챔버내 결로현상을 방지할 수가 있다.When receiving the humidity of the hot air by the humidity sensor 24 as shown in Figure 5 it can automatically adjust the feedback of the circulation of the exhaust air and the intake air in accordance with the setting value. That is, if the algorithm code for comprehensively determining the hot air temperature and humidity in the controller 31 is transmitted / stored in advance, energy saving is performed by automatically controlling the rotation speed of the exhaust fan and the opening / closing opening of the blocking plate according to the displacement of humidity. And condensation in the chamber can be prevented.

한편, 제어기(31)는 유량센서(21), 카메라(22), 온도센서(23), 화재감지센서(24), 잔류수분센서(25), 습도센서(26)에 의해 과도한 신호가 입력되면 망글기(12), 이송기(14), 건조기(16)의 고장유무 및 화재 등을 판단하여 조치할 수도 있다. 즉, 제어기(31)에 적정값 이상이 입력되면 기기를 다운시킴과 함께 비상벨과 램프로 경고를 알리고, 후술하는 단말수단(40)을 통해 관리자나 담당자에게 신속하게 대응하도록 해줌에 따라 텐터기(10)의 전반적인 고장과 손실을 최소화 한다.On the other hand, the controller 31 is an excessive signal input by the flow sensor 21, the camera 22, the temperature sensor 23, the fire detection sensor 24, the residual moisture sensor 25, the humidity sensor 26 Demagnetization 12, the conveyor 14, the dryer 16 may be determined by determining the failure and fire. In other words, if more than the appropriate value is input to the controller 31, down the device and inform the warning with an emergency bell and lamp, and through the terminal means 40 to be described later to respond quickly to the administrator or the person in charge tenter Minimize overall failure and loss in (10).

예컨대, 도 4처럼 화재감지센서(24)에 의해 건조기(16) 내에 화재를 감지하게 되면, 비상벨과 램프를 작동시켜 관리자 또는 담당자에게 화재를 알려줘 사전에 예고된 행동요령을 취하도록 해주고 즉시, 노즐을 개방시켜 소화물질을 분사시킴과 함께 배기덕트의 내부를 완전히 폐쇄시켜 화재를 진압하게 한다.For example, when detecting a fire in the dryer 16 by the fire detection sensor 24 as shown in Figure 4, by operating the emergency bell and lamp to inform the fire manager or personnel to take a pre-announced action tips and immediately, Open the nozzle to inject extinguishing media and close the inside of exhaust duct completely to extinguish fire.

또, 본 발명에 따른 단말수단(40)은 상기 제어수단(30)과 유무선으로 서버(41)와 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달한다. 도 1처럼 단말수단(40)은 제어수단(30)과 유무선으로 연결되어 원단을 가공하는 모든 정보를 송수신하도록 연결되고, 정보를 실시간으로 출력하면서 셋팅값을 변경하도록 전달하는 서버(41)를 구비한다.In addition, the terminal means 40 according to the present invention is connected to the control unit 30 and the server 41 by wire or wireless, and transmits a setting value while outputting information. As shown in FIG. 1, the terminal means 40 is connected to the control means 30 by wire or wireless, and is connected to transmit and receive all information for processing the fabric, and has a server 41 for transmitting the information to change the setting value while outputting the information in real time. do.

서버(41)는 관리자나 작업자가 데스크탑 또는 노트북 PC(42), PDA 또는 스마트폰과 같은 모바일(43)을 이용하여 온/오프라인에서 모니터링 및 조작할 수 있도록 제공한다. 즉, 서버(41)는 다수의 관리자나 작업자에게 제어기(31)를 설정할 수 있는 권한을 주면서 실시간으로 정보를 확인하도록 해준다.The server 41 provides a manager or operator to monitor and operate on / off line using a mobile 43 such as a desktop or notebook PC 42, a PDA or a smartphone. That is, the server 41 allows a plurality of administrators or workers to check the information in real time while giving the authority to set the controller 31.

이때, 본 발명에 의한 상기 단말수단(40)은 제어수단(30)으로부터 전달된 정보를 그래픽, 문서, 바코드로 출력하면서 D/B화시켜 소비자가 원단의 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있도록 한다. 단말수단(40)은 서버(41)를 통하여 PC(42)나 모바일기기(43)통하여 관리자나 작업자에게 제어기(31)를 설정할 수 있도록 환경을 제공해 주면서도 자체적인 웹호스팅을 통하여 소비자에게 원단의 가공 이력을 그래픽(챠트화), 문서, 바코드로 제공하도록 출력한다.At this time, the terminal means 40 according to the present invention outputs the information transmitted from the control means 30 in a graphic, document, bar code while making the D / B so that consumers can query the processing history of the fabric in wired or wireless . The terminal means 40 provides the environment for setting the controller 31 to the manager or worker through the PC 42 or the mobile device 43 through the server 41, while processing the fabric to the consumer through its own web hosting. Print the history to provide graphics (charts), documents, and bar codes.

이와 같이, 본 발명은 외부에서 원격으로 실시간 모니터링 및 제어를 지원하면서 자동으로 고장이나 사고유무를 판단하여 응급복구 및 상황대처를 신속하게 조치할 수 있어 전반적인 생산성 향상과 각종 사고를 방지하고, 소비자가 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있어 높은 신뢰성과 우수한 품질로 균일하게 원단을 가공할 수 있는 효과가 있다.As such, the present invention can automatically determine whether there is a failure or accident while supporting real-time monitoring and control remotely from the outside, and can quickly respond to emergency recovery and situational response, thereby improving overall productivity and preventing various accidents. The processing history can be inquired in wired and wireless, which makes it possible to process the fabric uniformly with high reliability and excellent quality.

본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것은 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 변형예 또는 수정예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 해야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. It is therefore intended that such variations and modifications fall within the scope of the appended claims.

10: 텐터기 12: 망글기
14: 이송기 16: 건조기
20: 작동그룹 21: 유량센서
22: 카메라 23: 온도센서
24: 화재감지센서 25: 잔류수분센서
26: 습도센서 30: 제어수단
40: 단말수단 41: 서버
42: PC 43: 모바일10: tenter 12: mangled
14: conveyor 16: dryer
20: working group 21: flow sensor
22: camera 23: temperature sensor
24: fire detection sensor 25: residual moisture sensor
26: humidity sensor 30: control means
40: terminal means 41: server
42: PC 43: Mobile

Claims (4)

텐터기(10)를 유무선에서 통합적으로 제어하는 시스템에 있어서:
상기 텐터기(10)의 망글기(12), 이송기(14), 건조기(16)에 장착되어 일련의 공정을 전기적인 신호로 출력하는 작동그룹(20);
상기 작동그룹(20)을 피드백 제어하도록 제어기(31)와 연결되고, 정보를 유무선으로 송수신하는 제어수단(30); 및
상기 제어수단(30)과 유무선으로 서버(41)와 연결되고, 정보를 출력하면서 셋팅값을 전달하는 단말수단(40);을 포함하여 이루어지되, 상기 작동그룹(20)은 유량센서(21), 카메라(22), 온도센서(23), 화재감지센서(24), 잔류수분센서(25), 습도센서(26)를 지니고 각각의 신호를 통일하는 인버터를 개재하여 제어수단(30)에 연결되는 것을 특징으로 하는 텐터기의 통합제어 시스템.In the system for controlling the tenter 10 in a wired or wireless manner:
An operation group 20 mounted on the manggi 12, the conveyer 14, and the dryer 16 of the tenter 10 and outputting a series of processes as an electrical signal;
Control means (30) connected to a controller (31) for feedback control of the working group (20) and transmitting and receiving information via wired or wireless; And
The control means 30 is connected to the server 41 in a wired or wireless manner, the terminal means 40 for transmitting a setting value while outputting information; the operation group 20 is made, including the flow sensor 21 And a camera 22, a temperature sensor 23, a fire detection sensor 24, a residual moisture sensor 25, and a humidity sensor 26 and connected to the control means 30 via an inverter that integrates the respective signals. Integrated control system of the tenter, characterized in that the. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제어수단(30)은 약품의 분사량, 원단의 밀도, 열풍 온도와 습도의 신호를 받아 설정된 셋팅값에 따라 각각의 엑추에이터를 피드백 제어하는 것을 특징으로 하는 텐터기의 통합제어 시스템.The method of claim 1,
The control means 30 is the integrated control system of the tenter, characterized in that for controlling the feedback of each actuator according to the set value received by the signal of the injection amount of the drug, the density of the fabric, hot air temperature and humidity. 제1항에 있어서,
상기 단말수단(40)은 제어수단(30)으로부터 전달된 정보를 그래픽, 문서, 바코드로 출력하면서 D/B화시켜 소비자가 원단의 가공이력을 유무선에서 조회할 수 있도록 하는 것을 특징으로 하는 텐터기의 통합제어 시스템.The method of claim 1,
The terminal means 40 is a tenter, characterized in that the consumer can query the processing history of the fabric in wired or wireless by D / B outputting the information transmitted from the control means 30 in a graphic, document, bar code Integrated control system.
KR1020120047446A 2012-05-04 2012-05-04 The integration-control system of tenter machine KR101336103B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047446A KR101336103B1 (en) 2012-05-04 2012-05-04 The integration-control system of tenter machine

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020120047446A KR101336103B1 (en) 2012-05-04 2012-05-04 The integration-control system of tenter machine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20130123922A KR20130123922A (en) 2013-11-13
KR101336103B1 true KR101336103B1 (en) 2013-12-03

Family

ID=49853045

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020120047446A KR101336103B1 (en) 2012-05-04 2012-05-04 The integration-control system of tenter machine

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR101336103B1 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101551205B1 (en) 2013-12-11 2015-09-09 (주)에너토크 Actuator
KR20230013500A (en) * 2021-07-19 2023-01-26 송수복 Tenter system equipped with image-based automatic fabric correction function

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102047119B1 (en) * 2018-06-28 2019-11-20 다이텍연구원 Tenter finishing control system
KR102047121B1 (en) * 2018-06-28 2019-11-20 다이텍연구원 Jigger normal dyeing control system
KR102613841B1 (en) * 2022-03-28 2023-12-13 재단법인 한국섬유기계융합연구원 Silket processing system controlling fabric density

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05247745A (en) * 1992-03-03 1993-09-24 Kondo Bousekishiyo:Kk Notification system for in-plant abnormal situation
KR100284269B1 (en) 1998-10-17 2001-03-02 정자영 Tenter guider control
KR100933976B1 (en) * 2009-09-29 2009-12-28 주식회사 로텍 Fabric density measurement system and fabric density measurement method using the same

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH05247745A (en) * 1992-03-03 1993-09-24 Kondo Bousekishiyo:Kk Notification system for in-plant abnormal situation
KR100284269B1 (en) 1998-10-17 2001-03-02 정자영 Tenter guider control
KR100933976B1 (en) * 2009-09-29 2009-12-28 주식회사 로텍 Fabric density measurement system and fabric density measurement method using the same

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101551205B1 (en) 2013-12-11 2015-09-09 (주)에너토크 Actuator
KR20230013500A (en) * 2021-07-19 2023-01-26 송수복 Tenter system equipped with image-based automatic fabric correction function
WO2023003161A3 (en) * 2021-07-19 2023-03-16 송수복 Tenter system having function of automatically correcting fabric on basis of image
KR102549835B1 (en) 2021-07-19 2023-06-29 송수복 Tenter system equipped with image-based automatic fabric correction function

Also Published As

Publication number Publication date
KR20130123922A (en) 2013-11-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101336103B1 (en) The integration-control system of tenter machine
AU2012245484B2 (en) Apparatus and method for cure monitoring and process control in glass fiber forming operation
WO2016026227A1 (en) Far-infrared heating clothes drying machine and controlling means for drying clothes thereof
KR102038696B1 (en) Energy optimization system through dyeing process control of machine learning base in dyeing processing factory
CN104049623A (en) Real-time remote grain dryer unit monitoring and managing system based on Internet of Things
CN205975039U (en) Vacuum water absorption preimpregnation groove of straight roller cloth gripper knitting mercerizing range of intelligence resolving dampness cloth hot alkaline
US20180306505A1 (en) System and method for dynamically adjusting dryer belt speed
CN107687755A (en) One kind spinning drying device
KR101621269B1 (en) Integrated control device of coating and laminating machine
CN208106386U (en) A kind of oil well has channeling safety device
CN205810928U (en) The online rippled edge of barrier film improves device
CN205074189U (en) Intelligence UV curing machine
CN207210657U (en) The step shuffling Weaving device of carbon glass one
CN104607263B (en) Grain polishing machine device and polishing machine feeding gate method for controlling of operation
KR101862018B1 (en) Management System and method of textile machine
CN203155471U (en) Novel impregnator
CN105333709A (en) Cloth drying machine
CN208328371U (en) Sizing equipment
CN210127316U (en) Flame-retardant yarn preparation device for special worker clothes
CN105466176A (en) Cloth dryer
张卫鹏 et al. Design and Test of Pilot Pulsed Vacuum Infrared Drying Equipment for Poria cocos
CN102373519A (en) Spinning units and working steps of spinning machine
KR102641445B1 (en) Method for manufacturing disposable protective clothing and work clothes fabric with 40% biodegradation expression
CN108691135A (en) A kind of pressing equipment
CN107776990A (en) A kind of packing machine of condom control system

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20161125

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20171127

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181127

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191127

Year of fee payment: 7