KR100284269B1

KR100284269B1 - Tenter guider control

Info

Publication number: KR100284269B1
Application number: KR1019980043437A
Authority: KR
Inventors: 지정범
Original assignee: 정자영; 주식회사크레텍
Priority date: 1998-10-17
Filing date: 1998-10-17
Publication date: 2001-03-02
Also published as: KR20000026065A

Abstract

모터의 구동전압 및 회전방향을 결정하기 위한 8개의 적외선 센서가 순차로 설치되어 있는 적외선 센서부와, 상기한 적외선 센서부로부터 입력되는 각각의 신호를 디지틀화하여 출력하는 애널로그/디지틀 컨버터와, 상기한 애널로그/디지틀 컨버터로부터 입력되는 신호를 이용하여 모터의 진동을 방지하고 올이 풀려진 상태에 의한 오동작을 방지하면서 텐터 가이더를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기한 제어부의 출력신호를 애널로그 신호로 변환하여 출력하는 디지틀/애널로그 컨버터와, 상기한 디지틀/애널로그 컨버터의 출력신호에 따라 AC모터를 구동하기 위한 구동신호를 출력하는 AC 서보 드라이버와, 상기한 AC 서보 드라이버로부터 입력되는 구동신호에 따라 회전동력을 발생시켜 텐터 가이더를 동작시키는 AC 모터를 포함하여 이루어지며, 디지틀 컨트롤을 통하여 올이 풀리거나 센서상의 불완전한 입력을 필터링하여 제어함으로써 정확하고 안정된 동작특성을 얻을 수가 있으며, DC 모터 대신에 브러시가 없는 AC 모터를 사용함으로써 유지보수의 번거로움을 제거한 텐터 가이더 제어장치를 제공한다.An infrared sensor unit in which eight infrared sensors for determining a driving voltage and a rotation direction of the motor are sequentially installed; an analog / digital converter for digitalizing and outputting respective signals input from the infrared sensor unit; A control unit which outputs a control signal for controlling the tenter guider while preventing the vibration of the motor by using the signal input from the analogue / digital converter and preventing the malfunction due to the loose state of the roll, and the output of the control unit A digital / analog converter for converting and converting a signal into an analog signal, an AC servo driver for outputting a drive signal for driving an AC motor according to the output signal of the digital / analog converter, and the above-mentioned AC servo driver It includes an AC motor that generates the rotational power in accordance with the drive signal input from the to operate the tenter guider It is possible to obtain accurate and stable operation characteristics by filtering the loose input through the digital control or filtering the incomplete input on the sensor, and eliminates the trouble of maintenance by using the brushless AC motor instead of the DC motor. Provide tenter guider control device.

Description

Tenter guider control

이 발명은 텐터 가이더 제어장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게 말하자면 디지틀 컨트롤을 통하여 올이 풀리거나 센서상의 불완전한 입력을 필터링하여 제어함으로써 정확하고 안정된 동작특성을 얻을 수가 있으며, DC 모터 대신에 브러시가 없는 AC 모터를 사용함으로써 유지보수의 번거로움을 제거한 텐터 가이더 제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to a tenter guider control device. More specifically, digital control can be used to control an unwrapped or incomplete input on a sensor to obtain accurate and stable operation characteristics, and brushless AC instead of a DC motor. The present invention relates to a tenter guider control device which eliminates maintenance troubles by using a motor.

텐터 가이더(tenter guider)는 섬유기계에 있어서 원단가공 공정중 세탁한 후 다림질하는 공정 사이에서 원단을 구겨짐이 없도록 펴서 다림질 기계에 넣어주는 기계이다. 즉, 세탁한 원단의 끝이 불규칙해진 것을 감지하여, 다림질판위에서 핀을 움직여 고정해 펴줌으로써 다림질이 용이하면서도 잘 되도록 하는 기계이다. 일반적으로 텐터 가이더는, 찢긴 부분이나 원단과 원단을 이은 부분이 있을 때는 원단폭 변화로 인식하여 핀도 그 변화를 따라 빠르게 움직여주어야 하며, 올이 풀려 튀어나온 부분은 원단폭 변화로 인식하지 말아야 한다.A tenter guider is a machine that stretches the fabric so that it is not wrinkled between washing and ironing processes in the textile processing process and puts it in the ironing machine. In other words, by detecting the irregularities of the end of the washed fabric, by moving the pin on the ironing board to fix and straighten the machine to make it easy and fine. In general, the tenter guider should recognize the change in the width of the fabric when there is a torn part or the part connecting the fabric, and the pin should move quickly according to the change. .

종래의 텐터 가이드는 상기한 바와 같은 동작 특성을 만족시키기 위해서, 도1에 도시되어 있는 바와 같이 적외선 센서부(10)와, DC 모터(30)를 사용하고 있으며, 애널로그 제어부(20)에 의해 애널로그 컨트롤을 하고 있다.The conventional tenter guide uses the infrared sensor unit 10 and the DC motor 30, as shown in FIG. 1, in order to satisfy the above-described operating characteristics. I'm doing an analog control.

그러나, 상기한 종래의 텐터 가이더는 애널로그 컨트롤을 함에 따라, 원단의 적외선 반사율이 작거나, 가장자리의 올이 풀린 원단의 경우에는 신호의 정확한 센싱이 안되어 불안정한 동작을 보이는 문제점이 있다.However, the above-described tenter guider has a problem of unstable operation because the infrared reflectance of the far end is small or the far end of the far end is not accurately sensed due to the analog control.

또한, 종래의 텐터 가이더는, DC 모터가 AC 모터에 비해 응답특성이 좋으므로 DC 모터를 사용하고 있으나, 상기한 DC 모터는 브러시의 유지보수를 정기적으로 해주어야 하는 문제점이 있다.In addition, the conventional tenter guider uses a DC motor because the DC motor has better response characteristics than the AC motor. However, the above-described DC motor has a problem that the maintenance of the brush needs to be performed regularly.

이 발명의 목적은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 디지틀 컨트롤을 통하여 올이 풀리거나 센서상의 불완전한 입력을 필터링하여 제어함으로써 정확하고 안정된 동작특성을 얻을 수가 있으며, DC 모터 대신에 브러시가 없는 AC 모터를 사용함으로써 유지보수의 번거로움을 제거한 텐터 가이더 제어장치에 관한 것이다.An object of the present invention is to solve such a conventional problem, it is possible to obtain accurate and stable operation characteristics by filtering the unrolled or incomplete input on the sensor through the digital control, brushless instead of DC motor The present invention relates to a tenter guider control device which eliminates maintenance trouble by using an AC motor.

상기한 목적을 달성하기 위한 수단으로서 이 발명의 구성은, 모터의 구동전압 및 회전방향을 결정하기 위한 8개의 적외선 센서가 순차로 설치되어 있는 적외선 센서부와, 상기한 적외선 센서부로부터 입력되는 각각의 신호를 디지틀화하여 출력하는 애널로그/디지틀 컨버터와, 상기한 애널로그/디지틀 컨버터로부터 입력되는 신호를 이용하여 모터의 진동을 방지하고 올이 풀려진 상태에 의한 오동작을 방지하면서 텐터 가이더를 제어하기 위한 제어신호를 출력하는 제어부와, 상기한 제어부의 출력신호를 애널로그 신호로 변환하여 출력하는 디지틀/애널로그 컨버터와, 상기한 디지틀/애널로그 컨버터의 출력신호에 따라 AC모터를 구동하기 위한 구동신호를 출력하는 AC 서보 드라이버와, 상기한 AC 서보 드라이버로부터 입력되는 구동신호에 따라 회전동력을 발생시켜 텐터 가이더를 동작시키는 AC 모터를 포함하여 이루어진다.As a means for achieving the above object, the configuration of the present invention includes an infrared sensor unit in which eight infrared sensors for determining the driving voltage and the rotation direction of the motor are sequentially provided, and each input from the infrared sensor unit. The tenter guider is controlled while preventing the vibration of the motor and preventing the malfunction caused by the loose state by using the analog / digital converter which digitalizes and outputs the signal of the signal and the signal input from the analog / digital converter. A control unit for outputting a control signal for controlling the digital signal; and a digital / analog converter for converting the output signal of the control unit into an analog signal and outputting the analog signal; and for driving the AC motor according to the output signal of the digital / analog converter. AC servo driver for outputting a drive signal and rotation in accordance with the drive signal input from the above AC servo driver And an AC motor that generates power to operate the tenter guider.

도 1은 종래의 텐터 가이더 제어장치의 구성 블럭도이다.1 is a block diagram of a conventional tenter guider control device.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 텐터 가이더 제어장치의 구성 블럭도이다.2 is a block diagram of a tenter guider control device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 이 발명의 실시예에 따른 텐터 가이더 제어방법의 동작 흐름도이다.3 is an operation flowchart of a tenter guider control method according to an embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

10, 40 : 적외선 센서부 20 : 애널로그 제어부10, 40: infrared sensor unit 20: analogue control unit

30 : DC 모터 50 : 애널로그/디지틀 컨버터30: DC motor 50: analog / digital converter

60 : 제어부 70 : 디지틀/애널로그 컨버터60: control unit 70: digital / analog converter

80 : AC 서보 드라이버 90 : AC 모터80: AC servo driver 90: AC motor

이하, 이 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 이 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세히 설명하기 위하여, 이 발명의 가장 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조로 하여 설명하기로 한다.Hereinafter, the most preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art can easily implement the present invention.

도 2는 이 발명의 실시예에 따른 텐터 가이더 제어장치의 블럭 구성도이다. 도 2에 도시되어 있는 바와 같이, 이 발명의 실시예에 따른 텐터 가이더 제어장치의 구성은, 모터구동전압을 결정하기 위한 8개의 적외선 센서가 설치되어 있는 적외선 센서부(40)와, 상기한 적외선 센서부(40)로부터 입력되는 각각의 신호를 디지틀화하여 출력하는 애널로그/디지틀 컨버터(50)와, 상기한 애널로그/디지틀 컨버터(50)로부터 입력되는 신호를 이용하여 모터의 진동 및 올이 풀려진 상태등을 판단하여 이에따라 적절한 제어가 이루어지도록 하는 제어부(60)와, 상기한 제어부(60)의 출력신호를 애널로그 신호로 변환하여 출력하는 디지틀/애널로그 컨버터(70)와, 상기한 디지틀/애널로그 컨버터(70)의 출력신호에 따라 AC모터를 구동하기 위한 구동신호를 출력하는 AC 서보 드라이버(80)와, 상기한 AC 서보 드라이버(80)로부터 입력되는 구동신호에 따라 회전동력을 발생시키는 AC 모터(90)를 포함하여 이루어진다.2 is a block diagram of a tenter guider control device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 2, the configuration of the tenter guider control device according to the embodiment of the present invention includes an infrared sensor unit 40 provided with eight infrared sensors for determining the motor driving voltage, and the above-described infrared ray. By using the analog / digital converter 50 which digitalizes and outputs each signal input from the sensor unit 40, and the signal input from the analog / digital converter 50 described above, the vibration and noise of the motor are increased. A control unit 60 for determining the released state and the like so as to perform appropriate control accordingly, a digital / analog converter 70 for converting the output signal of the control unit 60 into an analog signal and outputting the analog signal; The AC servo driver 80 outputs a drive signal for driving the AC motor according to the output signal of the digital / analog converter 70 and the drive signal input from the AC servo driver 80 described above. It comprises an AC motor 90 to generate rotational power.

상기한 구성에 의한, 이 발명의 실시예에 따른 텐터 가이더 제어장치의 작용은 다음과 같다.With the above configuration, the action of the tenter guider control device according to the embodiment of the present invention is as follows.

전원이 인가되면, 제어부(60)의 내부 메모리 또는 외부 메모리(도시되지 않음)에 프로그램화되어 저장되어 있는 도 5에 도시되어 있는 동작 수순이 제어부(60)에 의해 실행됨으로써 이 발명의 실시예에 따른 텐터 가이더 제어장치의 동작이 시작된다(S10).When the power is applied, the operation procedure shown in FIG. 5, which is programmed and stored in the internal memory or the external memory (not shown) of the control unit 60, is executed by the control unit 60, thereby providing an embodiment of the present invention. Operation of the tenter guider control device is started (S10).

동작이 시작되면, 적외선 센서부(40)로부터 적외선 발광신호가 출력됨과 동시에 원단으로부터의 반사량이 적외선 센서부(40)에 의해 수광된다(S20). 애널로그/디지틀 컨버터(50)는 적외선 센서부(40)의 8개의 수광센서 각각에 대한 수광량을 디지틀 변환하여 제어부(60)로 출력한다(S30).When the operation is started, the infrared light emitting signal is output from the infrared sensor unit 40 and the amount of reflection from the far end is received by the infrared sensor unit 40 (S20). The analog-to-digital converter 50 digitally converts the amount of light received for each of the eight light receiving sensors of the infrared sensor unit 40 and outputs them to the control unit 60 (S30).

적외선 센서부(40)에는 1번부터 8번까지 총 8개의 센서가 설치되어 있는데, 제어부(60)는 애널로그/디지틀 컨버터(50)로부터 입력되는 신호중에서 최상위 센서번호를 num 변수에 저장한다(S40). 상기한 num 변수에 저장되어 있는 최상위 센서번호에 따라 제어부(60)는 모터의 구동전압 및 회전방향을 결정하여 출력하게 된다. 즉, 1번 센서로부터 신호가 입력되는 경우에 제어부(60)는 -8V가 출력되도록 하고, 2번 센서로부터 신호가 입력되는 경우에 제어부(60)는 -6V가 출력되도록 하고, 3번 센서로부터 신호가 입력되는 경우에 제어부(60)는 -4V가 출력되도록 하고, 4번 센서로부터 신호가 입력되는 경우에 제어부(60)는 -2V가 출력되도록 하고, 5번 센서로부터 신호가 입력되는 경우에 제어부(60)는 2V가 출력되도록 하고, 6번 센서로부터 신호가 입력되는 경우에 제어부(60)는 4V가 출력되도록 하고, 7번 센서로부터 신호가 입력되는 경우에 제어부(60)는 6V가 출력되도록 하고, 8번 센서로부터 신호가 입력되는 경우에 제어부(60)는 8V가 출력되도록 한다.Infrared sensor unit 40 is provided with a total of eight sensors from 1 to 8, the control unit 60 stores the highest sensor number among the signals input from the analog / digital converter 50 in the num variable ( S40). According to the highest sensor number stored in the num variable, the controller 60 determines and outputs a driving voltage and a rotation direction of the motor. That is, when a signal is input from the first sensor, the control unit 60 outputs -8V. When a signal is input from the second sensor, the control unit 60 outputs -6V. When a signal is input, the controller 60 outputs -4V. When a signal is input from the sensor 4, the controller 60 outputs -2V. When a signal is input from the sensor # 5. The controller 60 outputs 2V, and when the signal is input from the sensor 6, the controller 60 outputs 4V. When the signal is input from the sensor 7, the controller 60 outputs 6V. When a signal is input from the eighth sensor, the controller 60 outputs 8V.

다음에, 제어부(60)는 num 변수에 저장되어 있는 센서번호를 이전의 값과 비교하여 4번 및 5번 센서가 번갈아 입력되고 있는지를 판단하여(S50), 4번 및 5번 센서가 번갈아 입력되고 있는 경우에는 change 변수를 1 증가시킨다(S60).Next, the control unit 60 compares the sensor number stored in the num variable with the previous value to determine whether the 4th and 5th sensors are alternately input (S50), and the 4th and 5th sensors are alternately input. If it is, the change variable is increased by one (S60).

이어서, 제어부(60)는 change 변수가 일정치 이상인지를 판단하여(S70), change 변수가 일정치 이상인 경우에는, 즉 4번 센서와 5번 센서가 번갈아 일정회수 이상 입력되는 경우에는, AC 모터(90)에 이상진동이 발생되어 원단이 흔들리고 있는 것으로 간주하여 0V 전압이 출력되도록 함으로써 AC 모터(90)의 진동이 멈추어지도록 한다(S80).Subsequently, the control unit 60 determines whether the change variable is greater than or equal to a predetermined value (S70), and when the change variable is greater than or equal to a predetermined value, that is, when the 4th sensor and the 5th sensor are alternately inputted for a predetermined number of times or more, the AC motor. Abnormal vibrations are generated at 90, so that the 0V voltage is output in consideration of the far-end shaking, so that the vibration of the AC motor 90 is stopped (S80).

그러나, change 변수가 일정치 이하인 경우에 제어부(60)는 AC 모터(90)에 이상진동이 발생되지 않은 것으로 간주하고, 계속하여 이전의 num의 값과 비교하여 그 변화량이 1 초과인지를 판단한다(S90). 적외선 센서부(40)의 센서는 순차적으로 설치되어 있기 때문에 정상적인 경우에 num 신호의 변화량이 1을 넘을 수 없으며, num의 변화량이 1을 넘는 경우에는 원단에 발생된 올에 의해서 신호를 수광하지 못한 센서가 있음을 의미한다. 즉, 원단에 올이 있음을 의미한다.,However, when the change variable is equal to or less than a predetermined value, the controller 60 considers that abnormal vibration has not occurred in the AC motor 90, and continuously determines whether the change amount is greater than 1 by comparing with the previous value of num. (S90). Since the sensor of the infrared sensor unit 40 is installed in sequence, the change amount of the num signal cannot exceed 1 in a normal case, and if the change amount of the num exceeds 1, the signal cannot be received due to the all-out generated on the far end. It means that there is a sensor. That means that there is a come in fabric.,

이와 같이, num의 변화량이 1 초과인 경우에, 제어부(60)는 num의 값을 가감하여 이에따라 제어전압이 출력되도록 한다(S100).As such, when the amount of change in num is greater than 1, the controller 60 adds or subtracts the value of num so that the control voltage is output accordingly (S100).

num의 변화량이 1 이하인 경우에, 제어부(60)는 원단에 올이 없는 것으로 판단하여 정상적으로 num의 값을 저장한 뒤에, 이에따라 제어전압이 출력되도록 한다(S110).When the amount of change in num is less than or equal to 1, the controller 60 determines that there is no error in the far end, and normally stores the value of num, and accordingly outputs a control voltage (S110).

제어부(60)로부터 출력되는 제어전압은 디지틀/애널로그 컨버터(70)에서 애널로그 신호로 변환된 뒤에, AC서보 드라이버(80)에 의해 모터 구동신호로 변환되어 AC 모터(90)를 구동하게 된다(S120). 작업이 끝나면 제어부(60)는 동작을 종료한다(S130).The control voltage output from the controller 60 is converted into an analog signal by the digital / analog converter 70, and then is converted into a motor driving signal by the AC servo driver 80 to drive the AC motor 90. (S120). When the operation ends, the control unit 60 ends the operation (S130).

이상의 설명에서와 같이 이 발명의 실시예에서, 디지틀 컨트롤을 통하여 올이 풀리거나 센서상의 불완전한 입력을 필터링하여 제어함으로써 정확하고 안정된 동작특성을 얻을 수가 있으며, DC 모터 대신에 브러시가 없는 AC 모터를 사용함으로써 유지보수의 번거로움을 제거한 효과를 가진 텐터 가이더 제어장치를 제공할 수가 있다. 이 발명의 이와 같은 효과는 섬유기계 장치 분야에서 이 발명의 기술적 범위를 벗어나지 않는 범위내에서 다양하게 변형되어 이용될 수가 있다.As described above, in the embodiment of the present invention, accurate and stable operation characteristics can be obtained by filtering the unrolled or incomplete input on the sensor through digital control, and use a brushless AC motor instead of a DC motor. By doing so, it is possible to provide a tenter guider control device having the effect of eliminating maintenance trouble. Such effects of the present invention can be variously modified and used within the field of textile machinery without departing from the technical scope of the present invention.

Claims

An infrared sensor unit in which eight infrared sensors for determining a driving voltage and a rotation direction of the motor are sequentially installed; an analog / digital converter for digitalizing and outputting respective signals input from the infrared sensor unit; A control unit which outputs a control signal for controlling the tenter guider while preventing the vibration of the motor by using the signal input from the analogue / digital converter and preventing the malfunction due to the loose state of the roll, and the output of the control unit A digital / analog converter for converting and converting a signal into an analog signal, an AC servo driver for outputting a drive signal for driving an AC motor according to the output signal of the digital / analog converter, and the above-mentioned AC servo driver It includes an AC motor that generates the rotational power in accordance with the drive signal input from the to operate the tenter guider Tenter guider control device, characterized in that made by.

The tenter guider of claim 1, wherein the control unit determines that abnormal vibration has occurred in the motor when signals are alternately inputted from the two sensors in the middle part by a predetermined number of times. Control unit.