KR950005674Y1 - Washing motor stopping device - Google Patents

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Abstract

내용 없음.No content.

Description

세탁기 모터정지 장치Washing machine motor stop device

제 1 도는 종래 세탁기 모터 정지 장치의 블럭구성도.1 is a block diagram of a conventional washing machine motor stop device.

제 2 도는 제 1 도의 동작에 따른 흐름도.2 is a flow chart according to the operation of FIG.

제 3 도는 본 고안 세탁기 모터정지 장치의 블럭구성도.3 is a block diagram of a washing machine motor stop device of the present invention.

제 4 도는 제 3 도의 동작에 따른 흐름도.4 is a flow chart according to the operation of FIG.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

1 : 전원부 2 : 모터 구동부1: power supply unit 2: motor driving unit

4 : 과전류검출부 5 : 제2제어부4: overcurrent detector 5: second controller

6 : 제1제어부6: first control unit

본 고안은 세탁기 모터 정지 장치에 관한 것으로 특히 가변속 세탁기 모터를 부착한 세탁기에 있어서 동작중에 세탁기 모터의 부하 변동에 따라 세탁기 모터가 록되었을 경우에 록을 검출하여 세탁기 모터를 정지하도록 하는 세탁기 모터 정지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a washing machine motor stop device, particularly in a washing machine with a variable speed washer motor, the washing machine motor stop device for stopping the washing machine motor by detecting a lock when the washing machine motor is locked due to the load variation of the washing machine motor during operation. It is about.

종래 세탁기 모터 정지장치는 제 1 도에 도시된 바와같이 교류전원(AC)을 직류전원으로 변환시켜 전원을 공급하는 전원부(100)와, 상기 전원부(100)로 부터 전원을 공급받아 모터(M)를 구동하여 모터 구동부(101)와, 상기 모터(M)의 구동에 따라 회전자의 위치를 검출하는 회전자 위치 검출부(102)와, 상기 회전자 위치 검출부(102)로 부터 출력된 신호에 의해 장치의 전체의 동작을 제어하는 회전수 검출수단, 회전수 지령수단, 전압지령수단, 록 검출수단으로 구성된 제2제어부(103)와, 상기 회전자위치 검출부(102)나 제2제어부(103)로 부터 출력된 신호에 의해 모터 구동부(101)를 제어하는 제1제어부(104)와, 물의 높이를 감지하여 이 감지된 신호를 제2제어부(103)에 인가하는 수위센서(105)와, 스위치부(106)와, 상기 제2제어부(103)로 부터 출력된 신호에 따라 표시되는 표시부(107)와, 상기 제2제어부(103)로 부터 출력된 신호에 따라 개폐되는 급수밸브(108) 및 배수 밸브(109)로 구성된다.As shown in FIG. 1, the conventional washing machine motor stop device includes a power supply unit 100 for supplying power by converting AC power to DC power as shown in FIG. 1, and receiving power from the power supply unit 100 to supply a motor (M). By a motor drive unit 101, a rotor position detector 102 for detecting the position of the rotor according to the driving of the motor M, and a signal output from the rotor position detector 102 A second control section 103 composed of a rotation speed detection means, a rotation speed command means, a voltage command means, and a lock detection means for controlling the overall operation of the apparatus, and the rotor position detection part 102 or the second control part 103; The first control unit 104 to control the motor drive unit 101 by the signal output from the water level sensor 105 for sensing the height of the water and applying the detected signal to the second control unit 103, Switch A table displayed according to the unit 106 and the signal output from the second control unit 103. It consists of a part 107, the second controller water supply valve 108 and drain valve 109 to be opened and closed according to a signal output from the 103.

이와같이 구성된 종래 세탁기 모터 정지장치를 제 1 도 및 제 2 도를 참조하여 상설하면 교류전원(AC)이 전원부(100)를 통해 직류전원으로 변환되어 모터 구동부(101)에 공급되면 모터구동부(101)는 전원부(100)로부터 공급받은 전원을 모터(M)에 인가하여 모터(M)를 구동시킨다.When the conventional washing machine motor stop device configured as described above is permanently referred to with reference to FIGS. 1 and 2, when AC power is converted into DC power through the power supply unit 100 and supplied to the motor driving unit 101, the motor driving unit 101 may be used. The power is applied to the motor (M) by the power supplied from the power supply unit 100 to drive the motor (M).

상기 모터(M)가 구동됨에 따라 회전자위치 검출부(102)는 모터(M)의 회전자 위치를 검출하여 제1제어부(104) 및 제2제어부(103)로 인가한다. 이에 따라 제1제어부(104)는 회전자 위치 검출부(102)로 부터 출력된 신호를 인식한후 모터 구동부(101)로 제어신호를 출력하고 상기한 모터 구동부(101)는 제1제어부(104)로 부터 출력된 제어신호에 모터(M)을 구동시킨다.As the motor M is driven, the rotor position detector 102 detects the rotor position of the motor M and applies it to the first controller 104 and the second controller 103. Accordingly, the first controller 104 recognizes the signal output from the rotor position detector 102 and outputs a control signal to the motor driver 101. The motor driver 101 is the first controller 104. Drive motor (M) to the control signal output from.

상기 모터(M)가 구동됨에 따라 회전자 위치 검출부(102)는 모터(M)의 회전자의 위치를 검출하여 이 검출된 위치를 제1제어부(104)에 인가하여 상기의 동작을 반복한다.As the motor M is driven, the rotor position detector 102 detects the position of the rotor of the motor M and applies the detected position to the first controller 104 to repeat the above operation.

아울러 제2제어부(103)의 회전수 검출수단은 회전자 위치 검출부(102)에서 검출된 회전자의 위치에 따라 모터(M)의 회전수를 검출하여 제2제어부(103)의 전압지령수단 및 록검출수단에 인가한다.In addition, the rotation speed detection means of the second control unit 103 detects the rotation speed of the motor M according to the position of the rotor detected by the rotor position detection unit 102 and the voltage command means of the second control unit 103; Applies to the lock detection means.

한편 제2제어부(103)의 회전수지령수단은 세탁기 모터(M)의 가변 목표 회전수의 지령을 전압 지령수단으로 출력한다.On the other hand, the rotation speed command means of the second control unit 103 outputs the command of the variable target rotation speed of the washing machine motor (M) to the voltage command means.

이에따라 제2제어부(103)의 전압 지령 수단은 회전수지령수단에 의한 목표 회전수와 회전수 검출수단에 의해 검출된 세탁기 모터의 회전수를 기초로 하여 세탁기의 모터(M)에 인가하는 전압값을 제1제어부(104)에 인가한다.Accordingly, the voltage command means of the second control unit 103 is a voltage value applied to the motor M of the washing machine based on the target rotation speed by the rotation speed command means and the rotation speed of the washing machine motor detected by the rotation speed detection means. Is applied to the first control unit 104.

상기 제1제어부(104)는 제2제어부(103)의 전압지령 수단으로 부터 인가받은 전압값에 따라 모터 구동부(101)를 제어하여 세탁기모터(M)를 구동시킨다.The first controller 104 drives the washing machine motor M by controlling the motor driver 101 according to the voltage value applied from the voltage command means of the second controller 103.

한편 제2제어부(103)의 록검출수단은 제 2 도에 도시된 회전수 검출수단에서 검출된 세탁기 모터(M)의 회전수와 록판정용 기준 회전수(a)를 소정의 단위시간마다 비교하고 이 비교로 록판정을 기준회전수(a) 이하의 세탁기 모터(M)의 회전수가 소정회수(록카운트 12)연속했을때 세탁기가 록했다고 판단하여 그에따른 제어신호를 제1제어부(104)에 인가한다.On the other hand, the lock detection means of the second control unit 103 compares the rotation speed of the washing machine motor M detected by the rotation speed detection means shown in FIG. 2 with the lock determination reference rotation speed a for each predetermined unit time. In this comparison, when the number of revolutions of the washing machine motor M which is equal to or less than the reference rotation speed a is continuously determined by the predetermined number of times (lock count 12), the first control unit 104 determines that the washing machine has locked. To apply.

이에따라 제1제어부(104)는 제2제어부(103)로 부터 출력된 제어신호에 의해 모터구동부(101)를 제어하여 세탁기 모터(M)를 중지시킨다.Accordingly, the first controller 104 controls the motor driving unit 101 by the control signal output from the second controller 103 to stop the washing machine motor (M).

그러나 이와같은 종래 세탁기 모터 정지장치는 록검출을 기준회전수로만 판정함으로 인해 제작시 부품 오차에 의해 록판정을 정확히 판단할 수 없는 문제점이 있었다.However, such a conventional washing machine motor stop device has a problem in that it is not possible to accurately determine the lock determination due to component error during manufacturing, because the lock detection is determined only as the reference speed.

따라서 본 고안의 목적은 가변속 세탁기 모터를 부착한 세탁기에 있어서 동작중에 세탁기 모터의 부하 변동에 따라 세탁기 모터가 록되었을 경우에 록을 검출하여 세탁기 모터를 정지하도록 하는 세탁기 모터정지장치를 제공함에 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a washing machine motor stop device for stopping a washing machine motor by detecting a lock when the washing machine motor is locked in response to a load change of the washing machine motor in the washing machine having a variable speed washing machine motor.

이와같은 본 고안은 목적은 교류전원(AC)을 직류전원으로 변환시켜 전원을 공급하는 전원부와, 전원부로부터 출력되는 과전류를 검출하는 과전류 검출부와, 과전류 검출부로 부터 출력된 신호에 따라 과전류를 판정하는 제2제어부를 구성함으로써 달성되어지는 것으로 이하 본 고안을 첨부한 도면을 참조해 상설하면 다음과 같다.The object of the present invention is to determine an overcurrent according to a power supply unit for supplying power by converting an AC power source (AC) into a DC power supply, an overcurrent detection unit for detecting an overcurrent output from the power supply unit, and a signal output from the overcurrent detection unit. The present invention is achieved by constructing a second control unit, which will be described below with reference to the accompanying drawings.

제 3 도는 본 고안 세탁기 모터 정지장치로서 이에 도시한 바와같이 교류전원(AC)을 직류전원으로 변환시켜 전원을 공급하는 전원부(1)와, 상기 전원부(1)로 부터 전원을 공급받아 모터(M)를 구동하는 모터구동부(2)와, 상기 모터(M)의 구동에 따라 회전자의 위치를 검출하는 회전자위치 검출부(3)와, 상기 전원부(1)로부터 출력된 과전류를 검출하는 과전류 검출부(4)와, 상기 회전자 위치 검출부(3) 및 과전류 검출부(4)로 부터 출력된 신호에 의해 장치 전체의 동작을 제어하는 회전수 검출수단, 회전수지령수단, 전압지령수단, 록검출수단, 과전류판정수단으로 구성된 제2제어부(5)와, 상기 회전자위치 검출부(3), 과전류 검출부(4)나 제2제어부(5)로 부터 출력된 신호에 의해 모터구동부(101)를 제어하는 제1제어부(6)와, 물의 높이를 감지하는 수위센서(7)와, 스위치부(8)와, 상기 제2제어부(5)로 부터 출력된 신호에 따라 표시되는 표시부(9)와, 상기 제2제어부(5)로 부터 출력된 신호에 따라 개폐되는 급수밸브(10) 및 배수밸브(11)로 구성한다.3 is a washing machine motor stop device of the present invention, as shown therein, a power supply unit 1 for supplying power by converting an AC power source into a DC power source, and receiving power from the power source unit 1 to supply a motor (M). ), A motor driver 2 for driving), a rotor position detector 3 for detecting the position of the rotor according to the driving of the motor M, and an overcurrent detector for detecting the overcurrent output from the power supply 1. (4), rotation speed detection means, rotation speed command means, voltage command means, lock detection means for controlling the operation of the entire apparatus by signals output from the rotor position detector 3 and the overcurrent detector 4; And controlling the motor driving unit 101 by a signal output from the second control unit 5 composed of an overcurrent judging means and the rotor position detecting unit 3, the overcurrent detecting unit 4 or the second control unit 5. First control unit 6, water level sensor 7 for detecting the height of the water, switch A display unit 9 displayed according to the unit 8, a signal output from the second control unit 5, a water supply valve 10 opened and closed according to a signal output from the second control unit 5, and It consists of a drain valve (11).

이와같이 구성한 본 고안의 동작 및 효과를 제 3 도 및 제 4 도를 참조해 상술하면 교류전원(AC)이 전원부(1)를 통해 직류전원으로 변환되어 모터구동부(2)에 공급되면 모터구동부(2)는 전원부(1)로 부터 공급받은 전원을 모터(M)에 인가하여 모터(M)를 구동시킨다.The operation and effects of the present invention configured as described above will be described with reference to FIGS. 3 and 4 when the AC power source AC is converted into a DC power source through the power supply unit 1 and supplied to the motor drive unit 2. ) Applies the power supplied from the power supply unit 1 to the motor (M) to drive the motor (M).

상기 모터(M)가 구동됨에 따라 회전자 위치 검출부(3)는 모터(M)의 회전자 위치를 검출하여 제1제어부(6) 및 제2제어부(5)로 인가한다. 이에따라 제1제어부(6)는 회전자 위치 검출부(3)로 부터 출력된 신호를 인식한후 모터 구동부(2)로 제어신호를 출력하고 상기한 모터 구동부(2)는 제1제어부(6)로 부터 출력된 제어신호에 모터(M)르 구동시킨다.As the motor M is driven, the rotor position detector 3 detects the rotor position of the motor M and applies it to the first controller 6 and the second controller 5. Accordingly, the first controller 6 recognizes the signal output from the rotor position detector 3, outputs a control signal to the motor driver 2, and the motor driver 2 returns to the first controller 6. Drive the motor (M) to the control signal output from.

상기 모터(M)가 구동됨에 따라 회전자위치 검출부(3)는 모터(M)의 회전자의 위치를 검출하여 이 검출된 위치를 제1제어부(6)에 인가하여 상기의 동작을 반복한다.As the motor M is driven, the rotor position detector 3 detects the position of the rotor of the motor M and applies the detected position to the first controller 6 to repeat the above operation.

아울러 제2제어부(5)의 회전수 검출수단은 회전자 위치검출부(3)에서 검출된 회전자의 위치에 따라 모터(M)의 회전수를 검출하여 제2제어부(5)의 전압지령수단 및 록검출수단에 인가한다.In addition, the rotation speed detection means of the second control unit 5 detects the rotation speed of the motor M according to the position of the rotor detected by the rotor position detection unit 3, and the voltage command means of the second control unit 5 and Applies to the lock detection means.

한편 제2제어부(5)의 회전수 지령수단은 세탁기 모터(M)의 가변 목표 회전수의 지령을 전압 지령수단으로 출력한다.On the other hand, the rotation speed command means of the second control unit 5 outputs the command of the variable target rotation speed of the washing machine motor M to the voltage command means.

이에따라 제2제어부(5)의 전압 지령 수단은 회전수 지령수단에 의한 목표 회전수와 회전수 검출수단에 의해 검출된 세탁기 모터의 회전수를 기초로 하여 세탁기 모터(M)에 인가하는 전압값을 제1제어부(6)에 인가한다.Accordingly, the voltage command means of the second control unit 5 determines the voltage value applied to the washing machine motor M based on the target rotation speed by the rotation speed command means and the rotation speed of the washing machine motor detected by the rotation speed detection means. The first control unit 6 is applied.

상기 제1제어부(6)는 제2제어부(5)의 전압지령수단으로 부터 인가받는 전압값에 따라 모터구동부(2)를 제어하여 세탁기 모터(M)를 구동시킨다.The first controller 6 drives the washing machine motor M by controlling the motor driver 2 according to the voltage value applied from the voltage command means of the second controller 5.

한편 과전류 검출부(4)는 전원부(1)로부터 출력된 과전류를 검출하여 제2제어부(5)의 과전류 판정수단에 인가하고 상기한 제2제어부(5)의 과전류 판정수단은 과전류 검출부(4)로부터 출력된 신호를 인식하여 인가받은 신호(Ioc)가 하이일 경우 일정시간(t2)동안 인가받은 신호(Ioc)가 하이인가를 판정하여 제2제어부(5)의 록검출 수단에 인가한다.On the other hand, the overcurrent detection unit 4 detects the overcurrent output from the power supply unit 1 and applies it to the overcurrent determination unit of the second control unit 5, and the overcurrent determination unit of the second control unit 5 from the overcurrent detection unit 4 When the output signal is recognized and the applied signal Ioc is high, it is determined whether the applied signal Ioc is high for a predetermined time t2 and applied to the lock detection means of the second controller 5.

이에따라 제2제어부(5)의 록검출수단은 제 4 도와 같이 회전수 검출수단에 의해 검출된 세탁기 모터(M)의 회전수와 록판정용 기준회전수(NLOCK)를 단위시간 마다 비교하고 이 비교로 록판정용 기준회전수(NLOCK)이하일 경우 과전류판정 수단으로부터 과전류 판정 신호를 인가받아 세탁기 모터(M)가 록했다고 판단하여 그에따른 제어신호를 제1제어부(6)에 인가하고 상기한 제1제어부(6)는 제2제어부(5)로 부터 출력된 제어신호에 의해 모터구동부(2)를 제어하여 세탁기 모터(M)를 정지시킨다.Accordingly, the lock detection means of the second control unit 5 compares the rotational speed of the washing machine motor M detected by the rotational speed detection means with the lock determination reference rotational speed N LOCK for each unit time as shown in FIG. In comparison, when the lock determination reference speed (N LOCK ) or less is determined, the overcurrent determination signal is received from the overcurrent determination means, and the washing machine motor (M) determines that the lock has been applied. The first controller 6 stops the washing machine motor M by controlling the motor driving unit 2 by the control signal output from the second controller 5.

이상에서 상술한 본 고안은 기준회전수와 과전류를 검출신호를 이용하여 세탁기 모터의 록판정용 행함으로서 록판정의 신뢰성을 높일 수 있고 세탁기 모타의 손상을 방지할 수 있는 효과가 있다.The present invention as described above can increase the reliability of the lock determination and prevent damage to the washing machine motor by performing the lock determination of the washing machine motor using the reference speed and the overcurrent using the detection signal.

Claims (1)

세탁기모터를 구동하는 모터 구동수단과, 상기 세탁기 모터를 구동하기 위한 전압값을 모터구동수단에 지령하는 제1제어수단과, 상기 세탁기 모터의 회전수를 검출하는 회전수 검출수단과, 상기 세탁기 모터의 가변목표 회전수를 지령을 출력하는 회전수 지령수단과, 상기 회전수 지령 수단에 의한 목표회전수와 상기 회전수 검출수단에 의해 검출된 세탁기 모터의 회전수를 기초라 하여 상기 세탁기 모터에 인가하는 전압값을 상기 제1제어수단에 인가하는 전압지령 수단을 포함하여 세탁기 모터의 회전수를 제어하는 세탁기 있어서, 상기 모터 구동수단에 인가되는 과전류를 검출하는 과전류 검출수단과, 상기 과전류 검출수단으로 부터 출력된 신호에 의해 과전류를 판정하는 과전류 판정수단과, 상기 회전수 검출수단에서 검출된 세탁기 모터의 회전수와 록판정용 기준회전수를 소정의 단위 시간마다 비교하고 그 결과 세탁기 모터 회전수가 록판정용 기준 회전수 하이일 경우 상기 과전류판정수단에서 출력된 신호에 의해 세탁기 모터가 록되었다고 판단하는 록검출 수단을 포함하여 된 것을 특징으로 한 세탁기 모터 정지장치.Motor driving means for driving a washing machine motor, first control means for instructing a motor driving means of a voltage value for driving the washing machine motor, rotation speed detecting means for detecting the rotational speed of the washing machine motor, and the washing machine motor Is applied to the washing machine motor on the basis of the rotation speed command means for outputting a command of the variable target rotation speed of the engine, the target rotation speed by the rotation speed command means, and the rotation speed of the washing machine motor detected by the rotation speed detection means; A washing machine for controlling the rotational speed of a washing machine motor, comprising a voltage command means for applying a voltage value to the first control means, comprising: over-current detection means for detecting an over-current applied to the motor driving means, and the over-current detection means. The overcurrent judging means for judging the overcurrent by the signal outputted from the The lock detection for determining that the washing machine motor has been locked by the signal output from the overcurrent judging means when the washing machine motor rotation speed is high as the lock determination reference rotation speed is compared with the reference rotational speed for each predetermined unit time. Washing machine motor stop device characterized in that it comprises a means.
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