KR0120552B1 - How to wash and rinse a washing machine - Google Patents

How to wash and rinse a washing machine

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Abstract

본 발명은 세탁 및 헹굼시, 모터의 전류를 감지하여 전류의 변화가 없으면 소정시간 동안 모터의 구동을 정지시킨 후 다시 모터를 구동시키면서 세탁 및 헹굼을 하도록 한 세탁기의 세탁 및 헹굼방법에 관한 것으로, 본 발명은 세탁 및 헹굼을 시작한 상태에서, 세탁조를 회전시키면서 모터에 흐르는 전류를 감지하고 감지된 전류가 일정할 경우 모터회전을 정지시키는 단계와, 상기 단계에서 모터 회전 정지후 다시 모터를 회전시키면서 모터에 흐르는 전류를 감지하여 감지된 전류가 일정할 경우, 모터회전을 정지시키는 단계를 반복하면서 소정의 설정된 시간동안 세탁 및 헹굼이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.The present invention relates to a washing and rinsing method of a washing machine which senses a current of a motor during washing and rinsing, and when there is no change in current, stops driving the motor for a predetermined time and then washes and rinses while driving the motor again. The present invention detects the current flowing in the motor while rotating the washing tank in the state of starting washing and rinsing, and stopping the motor rotation when the detected current is constant, and after the motor rotation is stopped in the above step, rotating the motor again When the current flowing through the detected current is constant, washing and rinsing is performed for a predetermined time while repeating the step of stopping the motor rotation.

Description

세탁기의 세탁 및 헹굼방법How to wash and rinse a washing machine

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 제어회로도.1 is a schematic control circuit diagram of a washing machine applied to the present invention.

제2도는 본 발명 세탁 및 헹굼방법에 대한 플로우챠트.2 is a flow chart of the laundry and rinsing method of the present invention.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings

a : 운저신호입력부 b : 마이콤a: Uno signal input part b: Micom

c : 모터구동부 d : 모터전류감지부c: motor driving unit d: motor current sensing unit

본 발명은 세탁기의 세탁 및 헹굼방법에 관한 것으로, 특히 세탁 및 헹굼시 모터의 전류를 감지하여 전류의 변화가 없으면 소정시간 동안 모터의 구동을 정지시킨 후 다시 모터를 구동시키면서 세탁 및 헹굼을 하도록 한 세탁기의 세탁 및 헹굼방법에 관한 것이다.The present invention relates to a washing and rinsing method of a washing machine. In particular, when washing and rinsing, the current of the motor is sensed so that if there is no change in current, the washing and rinsing is performed while stopping the driving of the motor for a predetermined time and then driving the motor again. It relates to a washing and rinsing method of a washing machine.

종래의 세탁기는 세탁 및 헹굼시, 모터가 정, 역회전하는 시간이 설정되어 있는 관계로, 상기 모터는 설정된 시간동안 정회전하고 정회전시간이 완료되면, 설정된 회전시간동안 역회전하면서 세탁 및 헹굼이 이루어지도록 되어 있었다.In the conventional washing machine, when the washing and rinsing are performed, the time at which the motor rotates forward and reverse is set. When the motor rotates forward for a predetermined time and the forward rotation time is completed, the washing and rinsing are performed while the reverse rotation occurs during the set rotation time. It was to be done.

그러나 상기 모터의 정, 역회전시, 초기 모터구동시에는 큰 힘(기동전류)으로 구동시키게 되어 물과 세탁물과 마찰력이 강하게 작용하여 세탁이 이루어지고 이어서 소정시간이 경과하면 세탁조내의 물과 세탁물의 회전속도가 같게 되면, 모터에는 부하가 일정하게 걸리게 되어 모터에 흐르는 전류 또한 일정하게 흐르게 되므로, 상기 세탁조내의 물과 세탁물과의 마찰력이 생기지 않기 때문에 세탁력이 저하시키게 된다.However, in the forward and reverse rotation of the motor, the initial motor driving is driven by a large force (starting current) so that the friction between the water and the laundry acts strongly, and washing occurs after a predetermined time. When the rotational speed is the same, the load is constantly applied to the motor, and the current flowing through the motor is also constant. Therefore, the frictional force between the water in the washing tank and the laundry does not occur, and the washing force is lowered.

그러므로 사용자는 세탁력을 보다 향상시키기 위하여 필요이상으로 세탁 및 헹굼시간을 길게 설정하게되어, 세탁시간이 길어지는가 하면 이로인한 불필요한 전력소비를 하게 되는 문제점을 가지게 되었다.Therefore, the user has to set the washing and rinsing time longer than necessary in order to further improve the washing power, the washing time is long, and there is a problem that unnecessary power consumption due to this.

따라서, 본 발명의 목적은 모터를 정 또는 역회전하면서 세탁 및 헹굼시, 모터에 흐르는 전류를 감지하여 소정시간동안 모터에 흐르는 전류가 일정할 경우 모터 정지후, 다시 정 또는 역회전을 하도록 하면서 세탁 및 헹굼이 이루어지도록 함으로써, 보다 깨끗한 세탁 및 헹굼을 할 수 있도록 하는데 있으며, 상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명은 세탁 및 헹굼을 시작한 상태에서, 세탁조를 회전시키면서 모터에 흐르는 전류를 감지하고 감지된 전류가 일정할 경우 모터회전을 정지시키는 단계와, 상기 단계에서 모터 회전 정지후 다시 모터를 회전시키면서 모터에 흐르는 전류를 감지하여 감지된 전류가 일정할 경우, 모터회전을 정지시키는 단계를 반복하면서 소정의 설정된 시간동안 세탁 및 헹굼이 이루어지도록 한 것을 특징으로 한다.Accordingly, an object of the present invention, when washing and rinsing while the motor is rotated forward or reverse, senses the current flowing in the motor and if the current flowing in the motor is constant for a predetermined time, after washing the motor, while the motor is stopped again, the washing is performed again or reversed And by rinsing is carried out, to enable a more clean laundry and rinsing, in order to realize the above object of the present invention in the state of starting washing and rinsing, while rotating the washing tank to sense the current flowing in the motor and detected Stopping the motor rotation when the current is constant, and repeating the step of stopping the motor rotation when the detected current is constant by detecting the current flowing in the motor while rotating the motor again after stopping the motor rotation in the above step. Characterized in that the washing and rinsing is made for the set time.

이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

제1도는 본 발명에 적용되는 세탁기의 개략적인 회로도로서, 원하는 세탁운전에 대한 신호를 입력하는 운전신호입력부(a)와, 상기 운전시호입력부(a)에서 입력되는 신호를 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 각 구동부에 출력하는 마이콤(b)과, 상기 마이콤(b)에서 출력되는 신호에 의하여 세탁모터를 정, 역회전시키는 트라이액(TRAIC1)(TRIAC2), 저항(R1-R3), 기동콘덴서(C), 모터(M)로 구성되는 모터 구동부(c)와, 상기 모터구동부(c)의 모터 정, 역회전시 상기 모터(M)에 흐르는 전류를 감지하여 상기 마이콤(b)에 입력하는 전류증폭기(AMP1)(AMP2), 아날로그 디지털컨버터(A/D CON1)(A/D CON2), 포토커플러(PC1)(PC2)로 구성되는 모터전류감지부(d)로 구성된다.FIG. 1 is a schematic circuit diagram of a washing machine applied to the present invention, in which a driving signal input unit (a) for inputting a signal for a desired washing operation and a signal input from the driving time signal input unit (a) are controlled by a predetermined program. And a microcomputer (b) for outputting a controlled signal to each drive unit, a triac (TRAIC1) (TRIAC2), and a resistor (R1-R3) for forward and reverse rotation of the washing motor by the signal output from the microcomputer (b). The motor driver (c) comprising a starting capacitor (C) and a motor (M), and the motor (c) by sensing the current flowing in the motor (M) during forward and reverse rotation of the motor driver (c). And a motor current sensing unit d composed of a current amplifier AMP1 (AMP2), an analog / digital converter (A / D CON1) (A / D CON2), and a photocoupler PC1 (PC2).

제2도는 본 발명에 적용되는 세탁 및 헹굼방법에 대한 플로우챠트로서, 세탁 및 헹굼시, 세탁조를 정회전시키는 세탁조 정회전단계(20)와, 상기 세탁조 정회전단계(20)에서 정회전하고 있는 모터의 전류를 감지한 제1모터전류감지단계(21)와, 상기 제1모터전류감지단계(21)에서 감지된 전류가 일정한가를 판단하는 모터전류판단단계(22)와, 상기 모터전류판단단계(22)에서 모터전류를 판단한 결과 전류가 일정하지 않으면 상기 단계를 반복수행하고, 일정하면 모터를 정지하는 모터 정지단계(23)와, 상기 모터정지단계(23)에서 모터정지가 소정시간 경과하였는가를 판단하는 모터정지판단단계(24)와, 상기 모터정지판단단계(24)에서 모터정지판단 결과 모터정지가 소정시간 경과하지 않았으면, 모터정지를 계속 유지하여, 상기 모터정지가 소정시간 경과하였으면 세탁 및 헹굼시간이 완료되었는가를 판단하는 세탁 및 헹굼시간완료판단단계(25)와, 상기 세탁 및 헹굼시간완료판단단계(25)에서 세탁 및 헹굼시간이 완료되었으면 다음행정을 수행하고, 세탁 및 헹굼시간이 완료되지 않았으면, 세탁조를 역회전 시키는 세탁조역회전단계(26)와, 상기 세탁조 역회전단계(26)에서 역회전하고 있는 모터의 전류를 감지한 제2모터전류감지단계(27)와, 상기 제2모터전류감지단계(27)에서 감지된 전류가 일정한 가를 판단하는 모터전류판단단계(28)와, 상기 모터전류판단단계(28)에서 모터전류를 판단한 결과 전류가 일정하지 않으면 상기 단계를 판복수행하고, 일정하면 모터를 정지하는 모터정지단계(29)와, 상기 모터정지단계(29)에서 모터 정지가 소정시간 경과하였는가를 판단하는 모터정지판단단계(30)와, 상기 모터정지판단단계(30)에서는 모터정지판단 결과 모터정지가 소정시간 경과하지 않았으면, 모터정지를 계속 유지하여, 상기 모터정지가 소정시간 경과하였으면 세탁 및 헹굼시간이 완료되었는가를 판단하면서 상기 세탁조정회전단계로부터 반복 수행하는세탁 및 헹굼시간완료판단 단계(31)로 수행하도록 한 것이다.2 is a flow chart for the washing and rinsing method applied to the present invention, when washing and rinsing, the washing tank forward rotation step 20 for forward rotation of the washing tank, and the current of the motor in the forward rotation of the washing tank forward rotation step 20 The first motor current detection step 21 and the motor current determination step 22 to determine whether the current detected in the first motor current detection step 21 is constant, and the motor current determination step 22 When the motor current is determined in step S, if the current is not constant, the above steps are repeated. If the motor current is constant, the motor stop step 23 for stopping the motor and the motor stop step 23 determine whether the motor stop has elapsed for a predetermined time. If the motor stop determination step 24 and the motor stop determination result in the motor stop determination step 24 have not stopped the motor stop for a predetermined time, the motor stop is maintained and the motor stop has elapsed for a predetermined time. When the washing and rinsing time completion determination step 25 determines whether the washing and rinsing time is completed, and the washing and rinsing time is completed in the washing and rinsing time completion determination step 25, the following administration is performed, and washing and rinsing are performed. If the time is not completed, the washing tank reverse rotation step 26 for rotating the washing tank reversely, and the second motor current sensing step 27 for detecting the current of the motor rotating in the reverse washing tank reverse rotation 26 and The motor current judging step 28 determines whether the current detected in the second motor current detecting step 27 is constant, and the motor current judging step determines the motor current in the motor current judging step 28. The motor stop step (29) of carrying out the printing operation and stopping the motor if it is constant, the motor stop determination step (30) of determining whether the motor stop has elapsed in the motor stop step (29), and the motor stop decision In the system 30, if the motor stop has not elapsed for a predetermined time as a result of the motor stop determination, the motor stops continuously. If the motor stop has elapsed for a predetermined time, the system 30 determines whether the washing and rinsing time has been completed. Washing and rinsing time to be repeated to complete the determination step 31 to be performed.

상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made as described above are as follows.

먼저 세탁기에 전원을 인가한 상태에서, 사용자가 운전신호입력부(a)를 통해서 일련의 세탁행정에 대한 운전신호를 입력하게 되면, 상기 마이콤(b)에서는 입력된 운전신호를 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 제어된 신호를 모터구동부(c)에 출력하여 세탁모터를 회전시키면서 세탁 및 헹굼을 수행하면서 일련의 세탁행정을 수행하게 된다.First, when a user inputs driving signals for a series of washing administrations through a driving signal input unit a while power is supplied to a washing machine, the microcomputer b controls the input driving signals by a predetermined program. And outputs the controlled signal to the motor driving unit (c) to perform a series of washing administration while performing the washing and rinsing while rotating the washing motor.

따라서 세탁기가 세탁 및 헹굼운전이 시작되게 되면, 상기 마이콤(b)에서는 소정의 프로그램에 의하여 세탁조정회전단계(20)로 가서 모터 구동부(c)를 제어하여 세탁모터를 정회전시키게 되고, 이어서, 상기 마이콤(b)에서는 제1모터구동부(c)를 제어하여 세탁모터를 정회전시키게 되고, 이어서, 상기 마이콤(b)에서는 제1모터전류감지단계(21)로 가서 모터전류감지부(d)를 통해서 정회전하고 있는 모터의 전류를 감지하면서 모터를 정회전시키게 된다.Therefore, when the washing machine starts washing and rinsing operation, the microcomputer (b) goes to the washing adjustment rotating step 20 by a predetermined program to control the motor driving unit c to rotate the washing motor forward, and then, The microcomputer (b) controls the first motor driving unit (c) to rotate the washing motor forward. Then, the microcomputer (b) goes to the first motor current sensing step 21 and the motor current sensing unit (d). The motor rotates forward while detecting the current of the motor running forward.

이어서 상기 마이콤(b)에서는 모터전류판단단계(22)로 가서 현재 정회전하면서 감지 입력되는 모터에 흐르는 전류가 일정한가(변화가 없는가)를 판단하게 되고, 판단결과 모터에 흐르는 전류가 일정하지 않으면, 상기 마이콤(b)에서는 계속해서 세탁조를 정회전시키고, 판단결과 모터에 흐르는 전류가 일정하면 상기 마이콤(b)에서는 모터정지단계(23)로 가서 모터구동부(c)를 제어하여 모터회전을 정지시키고, 이어서 상기 마이콤(b)에서는 모터정지판단단계(24)로 가서 모터정지시간이 소정의 시간이 경과하였는가 판단하게 된다.Subsequently, the microcomputer (b) goes to the motor current judging step 22 to determine whether the current flowing in the motor that is sensed and input while the current rotation is constant is constant (no change). The microcomputer (b) continuously rotates the washing tank forward, and if the current flowing through the motor is constant, the microcomputer (b) goes to the motor stop step (23) and controls the motor driving part (c) to stop the motor rotation. Subsequently, the microcomputer (b) goes to the motor stop determination step 24 to determine whether the motor stop time has elapsed.

이때 모터의 정지시간이 소정시간 경과하지 않았으면 상기 마이콤(b)에서 상기 모터를 소정시간이 경과할때까지 모터구동부(c)를 제어하여 모터를 정지시키고, 상기 모터의 정지시간이 경과하였으면, 상기마이콤(b)에서는 세탁 및 헹굼시간완료판단단계(25)로 가서 상기 운전신호입력부(a)에서 입력된 세탁 및 헹굼운전시간이 완료되었는가를 판단하게 되고, 판단결과 세탁 및 헹굼시간이 완료되었으면 다음 행정을 수행하게 되며, 상기 판단결과 세탁 및 헹굼시간이 완료되지 않았으면 상기 마이콤(b)에서는 세탁조역회전단계(26)로 가서 모터구동부(c)를 제어하여 세탁모터를 역회전시키고, 이어서, 상기 마이콤(b)에서는 제2모터전류감지단계(27)로 가서 모터전류감지부(d)를 통해서 역회전하고 있는 모터의 전류를 감지하면서 모터를 역회전시키게 된다.At this time, if the stop time of the motor has not elapsed for a predetermined time, the motor is stopped by controlling the motor driving unit c until the predetermined time has elapsed in the microcomputer (b), and if the stop time of the motor has elapsed, In the microcomputer (b), the washing and rinsing time completion step 25 is determined, and it is determined whether the washing and rinsing operation time input from the operation signal input unit (a) is completed. If the washing and rinsing time is not completed as the result of the determination, the microcomputer (b) goes to the washing tank reverse rotation step 26 to control the motor driving unit c to reversely rotate the washing motor. The microcomputer (b) goes to the second motor current sensing step 27 and rotates the motor while sensing the current of the motor which is rotating in reverse through the motor current sensing unit d.

이어서 상기 마이콤(나)에서는 모터전류판단단계(28)로 가서 현재역회전하면서 감지 입력되는 모터에 흐르는 전류가 일정한가(변화가 없는가)를 판단하게 되고, 판단결과 모터에 흐르는 전류가 일정하지 않으면, 상기 마이콤(b)에서는계속해서 세탁조를 역회전시키고, 판단결과 모터에 흐르는 전류가 일정하면 상기 마이콤(b)에서는 모터정지단계(29)로 가서 모터구동부(c)를 제어하여 모터회전을 정지시키고, 이어서 상기 마이콤(b)에서는 모터정지판단단계(30)로 가서 모터정지시간이 소정의 시간이 경과하였는가 판단하게 된다.Subsequently, the microcomputer (b) goes to the motor current judging step 28 to determine whether the current flowing in the motor which is sensed and input while the current reverse rotation is constant (no change), and if the current flowing in the motor is not constant, The microcomputer (b) continuously rotates the washing tank and if the current flowing through the motor is constant, the microcomputer (b) goes to the motor stop step (29) to control the motor driving unit (c) to stop the motor rotation. Subsequently, the microcomputer (b) goes to the motor stop determination step 30 to determine whether a predetermined time has elapsed for the motor stop time.

이때 모터의 정지시간이 소정시간 경과하지 않았으면 상기 마이콤(b)에서 상기 모터를 소정시간이 경과할 때가지 모터구동부(c)를 제어하여 모터를 정지시키고, 상기 모터의 정지시간이 경과하였으면, 상기 마이콤(b)에서는 세탁 및 헹굼시간완료판단단계(31)로 가서 상기 운전신호입력부(a)에서 입력된 세탁 및 헹굼운전시간이 완료되었는가를 판단하게 되고, 판단결과 세탁 및 헹굼시간이 완료되었으면 다음 행정을 수행하게 되며, 상기 판단결과 세탁 및 헹굼시간이 완료되지 않았으면 상기 마이콤(b)에서 상기 세탁조정회전단계(20)로부터 설정된 세탁 및 헹굼시간이 완료될 될 때까지 반복 수행하기 된다.At this time, if the stop time of the motor has not elapsed for a predetermined time, the microcomputer (b) controls the motor driving unit (c) until the predetermined time has elapsed to stop the motor, and if the stop time of the motor has elapsed, In the microcomputer (b), the washing and rinsing time completion step 31 is determined, and it is determined whether the washing and rinsing operation time input from the driving signal input unit (a) is completed. If the washing and rinsing time is not completed as a result of the determination, it is repeated until the washing and rinsing time set from the washing adjustment rotation step 20 in the microcomputer (b) is completed.

이상에서 설명한 바와같이, 본 발명은 세탁 및 헹굼시, 회전하는 모터의 전류를 감지하여 전류의 변화가 없으면 소정시간 동안 모터의 구동을 정지시킨 후 다시 모터를 구동시키면 세탁 및 헹굼을 하도록 함으로써, 세탁조내의 물과 세탁물과의 마찰력을 크게 하게 되어 보다 깨끗한 세탁을 할 수 있고 아울러, 세탁 및 헹굼시간을 단축할 수 있어, 전력소비를 줄일 수 있는 효과를 제공하게 되는 것이다.As described above, in the present invention, when washing and rinsing, when the current of the rotating motor is sensed and there is no change in current, the washing and rinsing is performed by stopping the driving of the motor for a predetermined time and then driving the motor again. The friction force between the water and the laundry inside is increased to allow cleaner cleaning, and to shorten the washing and rinsing time, thereby providing an effect of reducing power consumption.

Claims (1)

세탁 및 헹굼을 시작한 상태에서, 세탁조를 회전시키면 모터에 흐르는 전류를 감지하고 감지된 전류가 일정할 경우 모터 회전을 정지시키는 단계와, 상기 단계에서 모터 회전 정지후 다시 모터를 회전시키면서 모텅에 흐르는 전류를 감지하여 감지된 전류가 일정할 경우, 모터회전을 정지시키는 단계를 반복하면서 소정의 설정된 시간동안 세탁 및 헹굼이 이루어지도록 한 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁 및 헹굼방법.In the state of starting washing and rinsing, when the washing tank is rotated, the current flowing to the motor is sensed, and if the detected current is constant, stopping the motor rotation, and in this step, the current flowing to all while rotating the motor again after stopping the motor rotation. If the detected current is constant, washing and rinsing method of the washing machine characterized in that the washing and rinsing is performed for a predetermined time while repeating the step of stopping the motor rotation.
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