KR0134317B1 - Control method for a washing machine - Google Patents
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Abstract
본 발명은 세탁중 펄세이터를 소정시간 간격으로 좌회전 또는 우회전시킬 때 나타나는 세탁조의 좌우 진동정도를 체크하여 포꼬임의 정도를 감지하고 이에 따라 수류 온/오프시간을 변경시킴으로써 세탁물의 꼬임을 최소화할 수 있도록 한 세탁기의 포꼬임 감지장치 및 방지방법에 관한 것이다.The present invention can minimize the twisting of the laundry by checking the degree of swelling of the washing tank when the pulsator rotates left or right at a predetermined time interval during washing to detect the degree of swelling and change the water flow on / off time accordingly. The present invention relates to a fogging detection device and a prevention method of a washing machine.
이러한 본 발명은 저수조 외벽의 상부에 설치되어 저수조가 좌우로 진동함에 따라 온/오프되어 세탁물이 꼬인 정도를 마이콤에 입력시키는 포꼬임 감지부를 구비하고, 마이콤은 세탁중 포꼬임 감지부의 출력펄스갯수를 카운트하여 기준값과 비교함으로써 저수조의 좌우 진동정도를 체크하며, 상기 진동정도에 의해 판단된 세탁물의 꼬임정도에 따라 수류 온/오프시간을 변화시키고, 변경된 수류 온/오프시간으로 운전하는 시간도 변화시킨 상태에서 세탁모터를 정/역회전시키게 된다.The present invention is provided on the top of the outer wall of the reservoir tank is provided with a pore detection unit to turn on / off as the reservoir vibrates left and right to input the degree of twisting the laundry into the microcomputer, the microcomputer is the number of output pulses of the poop detection unit during washing By counting and comparing the reference value with the reference value, the left and right vibrations of the water tank are checked, and the water flow on / off time is changed according to the degree of twist of the laundry determined by the vibration degree, and the operation time with the changed water flow on / off time is also changed. In this state, the washing motor is rotated forward / reverse.
Description
제1a도는 본 발명의 설치상태를 보인 세탁기의 종단면도.Figure 1a is a longitudinal sectional view of the washing machine showing the installation state of the present invention.
제1b도는 본 발명의 감지장치의 확대도.Figure 1b is an enlarged view of the sensing device of the present invention.
제2도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어회로도.2 is a control circuit diagram of a washing machine to which the present invention is applied.
제3도는 본 발명의 포꼬임 방지방법에 대한 플로우챠트.3 is a flow chart of the anti-fogging method of the present invention.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
2 : 저수조 3 : 펄세이터2: reservoir 3: pulsator
20 : 마이콤 30 : 포꼬임감지부20: Micom 30: Pokkin detection department
40 : 세탁모터구동부 SW1, SW2 : 스위치40: washing motor drive unit SW1, SW2: switch
본 발명은 세탁기의 포꼬임 감지장치 및 방지방법에 관한 것으로, 특히 세탁행정 진행중 펄세이터를 정,역회전시킬 때 세탁조의 좌우 진동정도로 포꼬임을 감지하고 이 감지된 포꼬임 상태에 따라 수류 온, 오프 시간을 변경시켜 세탁하도록 함으로써, 세탁물의 포꼬임을 최소화하여 세탁할 수 있도록 한 세탁기의 포꼬임 감지장치 및 방지방법에 관한 것이다.The present invention relates to a snore detection device and a prevention method of a washing machine, and in particular, when the pulsator is rotated forward and reverse during a washing stroke, the snore is detected by the left and right vibration of the washing tank and the water flows on according to the sensed snubling state. By changing the off time to wash, the present invention relates to a snore detection device and a prevention method of the washing machine to minimize the snore of the laundry to wash.
일반적으로 전자동 세탁기는 세탁물의 종류에 따라 사용자가 코스를 선택하도록 되어 있고, 각 코스에는 불림, 세탁, 헹굼, 탈수 등의 행정이 포함되어 있어 사용자에 의해 선택된 행정이 순차적으로 수행되도록 되어 있다.In general, the automatic washing machine allows the user to select a course according to the type of laundry, and each course includes strokes such as soaking, washing, rinsing, and dehydration, so that the strokes selected by the user are sequentially performed.
이때 각 행정의 진행시간이나 수행횟수등은 미리 설정되어 있으며 이를 변경하고자 할 경우에는 사용자가 세탁코스 및 행정 등을 선택할 때 수동조작에 의하여 설정하여야 한다.At this time, the running time and the number of times of each stroke are set in advance, and if you want to change it, you should set it by manual operation when the user selects the washing course and the stroke.
이와 같이 설정하면서 세탁하게 되는 전자동 세탁기의 경우 세탁행정시 세탁조내에 세탁물을 넣은후 세탁물의 량에 따라 설정된 수위까지 급수하고, 급수된 세탁수가 설정된 수위에 도달하면 펄세이터를 임의로 설정된 소정의 시간간격으로 정회전시켰다가 다시 역회전시키는 동작을 반복하여 세탁하게 된다.In the case of the fully automatic washing machine to be washed while setting as described above, the laundry is put into the washing tank at the time of washing administration, and the water is supplied to the set water level according to the amount of the laundry, and when the supplied washing water reaches the set water level, the pulsator is arbitrarily set at a predetermined time interval. Washing is repeated by rotating forward and reverse again.
상기와 같이 펄세이터를 정, 역회전시키면서 세탁을 진행할 때 상기 정회전 및 역회전은 정회전이 정지후 역회전을 하고, 역회전 정지후 정회전하도록 되어 있어 상기 정, 역회전 정지시 펄세이터는 정지하더라도, 세탁물은 관성회전력에 의하여 계속해서 회전을 하게 되므로 이 회전하고 있는 상태에서 반대방향으로 반전회전을 하게 되어 세탁물이 역회전되는 수류 마찰력에 의하여 꼬임이 발생되게 된다.When washing the pulsator while rotating the pulsator as described above, the forward rotation and the reverse rotation are reverse rotation after the forward rotation is stopped, and the forward rotation after the reverse rotation is stopped. Even if the rotor stops, the laundry is continuously rotated by the inertia rotational force, so the reverse rotation is performed in the opposite direction while the laundry is being rotated, and the laundry is twisted by the water flow friction force in which the laundry is reversed.
이때 포꼬임이 발생되게 되면 세탁물은 한 덩어리로 뭉쳐지게 되어 세탁조에 편심을 발생시키게 되어 정, 역회전시 편심에 의하여 세탁조의 좌우 진동을 야기시켜 이 진동에 의한 소음을 발생하면서 세탁을 하게 되는 문제점을 가지게 되었다.At this time, if the kink occurs, the laundry is aggregated into a mass, causing an eccentricity in the washing tank, causing the left and right vibrations of the washing tank due to the eccentricity during forward and reverse rotation. Had
따라서 본 발명의 목적은 세탁중 펄세이터의 회전시 수류마찰력에 의하여 발생되는 세탁조의 좌우 진동정도를 감지하여 이 감지된 좌우 진동으로 포꼬임 정도를 판단하여 이 포꼬임 정도에 따라 수류 온/오프시간을 가변시켜 세탁시 포꼬임을 최소화하면서 세탁하고자 하는데 있다.Therefore, the object of the present invention is to detect the degree of left and right vibration of the washing tank generated by the water flow friction force during rotation of the pulsator during washing and judging the degree of snag by the detected left and right vibration on the water flow on / off time It is intended to wash while minimizing poking during washing by varying.
상기의 목적을 실현하기 위하여 본 발명의 포꼬임 감지장치는 세탁, 헹굼, 탈수 행정 진행에 관련된 전체 동작을 제어하는 마이콤의 제어신호에 의하여 급수하고 급수완료후 펄세이터를 정, 역회전시키면서 세탁을 진행하고 완료하도록 하는 세탁기에 있어서, 상기 마이콤의 제어신호에 의하여 포꼬임 상태를 세탁행정중 세탁조와 좌우 진동에 의한 스위치의 접점 온, 오프상태로 감지하는 포꼬임 감지부를 구성하여서 된 것을 특징으로 한다.In order to realize the above object, the kinky detection device of the present invention supplies water by a control signal of the microcomputer that controls the overall operation related to washing, rinsing, and dehydrating stroke, and washes while the water is completed while the pulsator is positively and reversely rotated. In the washing machine to proceed and complete, it characterized in that by the control signal of the microcomputer to configure the kinking detector for detecting the kinking state of the washing tank and the switch on and off by the left and right vibration during the washing stroke .
상기의 목적을 실현하기 위한 본 발명의 포꼬임 방지방법은 세탁행정시 세탁모터를 임의로 설정된 시간동안 정, 역회전시키면서 세탁을 진행하는 단계와, 상기 단계에서 세탁 진행중에 임의로 설정된 소정시간 동안 세탁물의 꼬임에 의한 저수조의 진동을 감지하는 단계와, 상기 단계에서 임의로 설정된 시간동안 감지된 진동에 따른 펄스의 수를 카운트하는 단계와, 상기 단계에서 카운트된 펄스의 수를 기설정된 기준값과 비교하여 세탁조의 진동 및 세탁물의 꼬임정도를 판단하는 단계와, 상기 단계에서 판단된 세탁물의 꼬임 정도에 따라 그에 해당하는 세탁모터의 수류 온, 오프시간을 조절하여 세탁하는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the anti-fogging method of the present invention includes the steps of performing the washing while the washing motor is rotated forward and reverse for an arbitrarily set time in the laundry administration, and in the step, the laundry for the predetermined time arbitrarily set during the washing process. Detecting the vibration of the reservoir by twisting, counting the number of pulses according to the vibration sensed for a predetermined time in the step, and comparing the number of pulses counted in the step with a preset reference value. Determining the degree of vibration and twisting of the laundry, and controlling the water flow on, off time of the washing motor corresponding to the twisting degree of the laundry determined in the step characterized in that the washing step.
이하 첨부된 도면에 의거 본 발명을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
제1도의 (a)는 본 발명의 설치상태를 보인 세탁기의 종단면도이고, (b)는 본 발명의 감지장치의 확대도로서, 내부에 세탁물이 들어가는 세탁조(1) 및 그 외부를 감싸고 있는 저수조(2)와, 세탁모터와 연동하여 세탁물을 회전시키는 펄세이터(3)와, 세탁수를 급수하는 급수배관(4) 및 급수밸브(5)와, 세탁이나 헹굼후 더러워진 물을 배수시키기 위한 배수호스(6) 및 배수밸브(7)를 구비하여서 된 세탁기에 있어서, 상기 저수조(2)의 상부 후방일측에는 포꼬임에 의하여 세탁조(1)의 좌우 진동시 온, 오프되는 스위치접점(SW1)(SW2)을 구비한 포꼬임 감지수단을 구비하여서 된 것이다.Figure 1 (a) is a longitudinal cross-sectional view of the washing machine showing the installation state of the present invention, (b) is an enlarged view of the sensing device of the present invention, the washing tank (1) in which the laundry enters inside and the storage tank surrounding the outside (2), a pulsator (3) for rotating the laundry in conjunction with the washing motor, a water supply pipe (4) and a water supply valve (5) for supplying the wash water, and a drain for draining the soiled water after washing or rinsing. In the washing machine provided with a hose (6) and the drain valve (7), the switch contact (SW1) that is turned on and off when the left and right vibration of the washing tank (1) by the pinch on one side of the upper rear of the water storage tank ( It has been provided with a fogging detection means having a SW2).
제2도는 본 발명이 적용되는 세탁기의 제어회로도로서, 일련의 세탁행정인 세탁, 헹굼, 탈수행정에 대한 운전신호를 입력하는 운전신호입력부(10)와, 상기 운전신호입력부(10)에서 입력된 운전신호에 대하여 기설정된 소정의 프로그램에 의하여 제어하고 이 제어된 신호를 각 구동부에 출력하면서 전체 구동을 제어하는 마이콤(20)과, 상기 마이콤(20)의 제어신호에 의하여 세탁조의 좌우 진동에 따른 저수조의 진동으로 포꼬임을 감지하는 스위치접점(SW1)(SW2), 저항(R1-R4)으로 구성되는 포꼬임감지부(30)와, 상기 마이콤(20)의 제어신호에 의하여 세탁모터를 정, 역회전시키는 세탁모터구동부(40)와, 상기 마이콤(20)의 제어신호에 의하여 개폐되어 오염된 세탁수를 배수하는 배수밸브구동부(50)와, 상기 마이콤(20)의 제어신호에 의하여 개폐되어 세탁수를 세탁조에 급수하는 급수밸브구동부(60)로 구성하여서 된 것이다.2 is a control circuit diagram of a washing machine to which the present invention is applied and includes a driving signal input unit 10 for inputting a driving signal for a washing, rinsing, and dehydrating operation, which is a series of washing operations, and inputted from the driving signal input unit 10. The microcomputer 20 is controlled by a predetermined program with respect to the operation signal and outputs the controlled signal to each drive unit, and the microcomputer 20 controls the entire drive. The washing motor is determined by the poking detection unit 30 including switch contacts SW1 and SW2 and resistors R1 to R4 for sensing poking by vibration of the reservoir, and a control signal of the microcomputer 20. The washing motor driving unit 40 rotates in reverse, the drain valve driving unit 50 which opens and closes by the control signal of the microcomputer 20 and drains the contaminated washing water, and opens and closes the control signal of the microcomputer 20. Washing tank It is made up of a water supply valve drive unit 60 for supplying water.
제3도는 본 발명의 포꼬임 방지방법에 대한 플로우챠트로서, 초기화 상태에서 세탁행정시 세탁모터를 임의로 설정된 시간동안 정, 역회전시키면서 세탁을 진행하는 세탁단계(300)와, 상기 세탁단계(300)에서 세탁진행중에 임의로 설정된 소정시간 동안 세탁물의 꼬임에 의한 저수조의 진동을 감지하는 진동감지단계(310)와, 상기 진동감지단계(310)에서 임의로 설정된 시간동안 감지된 진동에 따른 펄스수를 카운트하는 펄스카운트단계(320)와, 상기 펄스카운트단계(320)에서 카운트된 펄스수를 임의로 설정한 기준값 이상인가를 판단하는 포꼬임판단단계(330)와, 상기 포꼬임판단단계(330)에서 카운트된 펄스수가 임의로 설정한 기준값 이하이면 세탁을 진행하고, 상기 카운트된 펄스수가 임의로 설정한 기준값 이상이면 세탁모터의 수류 온, 오프시간을 상기 설정된 수류시간보다 비교적 짧게 조절하여 세탁하는 세탁수류조절단계(340)로 이루어지도록 한 것이다.3 is a flow chart for the anti-fogging method of the present invention, the washing step 300 to proceed with the washing while the washing motor in the initialization state while the washing motor arbitrarily set for a predetermined time, and the washing step 300 Vibration sensing step 310 for detecting the vibration of the water tank by the twist of the laundry for a predetermined time set during the laundry progress, and counts the number of pulses according to the vibration detected during the arbitrarily set time in the vibration detection step (310) A pulse counting step 320 to determine whether the number of pulses counted in the pulse counting step 320 is equal to or greater than a reference value arbitrarily set, and a counting step 330 and a counting step 330 counting. When the number of pulses that is set is less than or equal to a predetermined reference value, washing is performed. When the counted number of pulses is more than or equal to a predetermined reference value, the water flow on and off time of the washing motor is recalled. Specified by a relatively short water flow than the control time is one to consist of a washing water flow adjustment step 340 for washing.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 작용효과를 설명하면 다음과 같다.Referring to the effects of the present invention made as described above are as follows.
먼저 세탁기에 전원을 인가하고 이어서 세탁하고자 하는 세탁물을 세탁조(1)에 넣고 운전신호입력부(10)을 통해서 세탁하고자 하는 일련에 세탁행정중에 대한 운전신호를 마이콤(20)에 입력하게 되면 상기 마이콤(20)에서는 입력된 운전신호에 의하여 세탁량에 따라 수위를 결정함과 아울러 급수밸브구동(60)를 제어하여 급수밸브(5)를 통해서 결정된 수위로 세탁조(1)에 급수하고, 급수가 완료되면 상기 마이콤(20)에서는 세탁단계(300)로 가서 세탁모터구동부(40)를 제어하여 펄세이터(3)를 정, 역회전시키면서 수류마찰력으로 세탁을 진행하게 된다.First, the power is supplied to the washing machine, and then the laundry to be washed is put in the washing tank 1 and the driving signal for washing administration is input to the microcomputer 20 in the series to be washed through the driving signal input unit 10. 20) determines the water level according to the washing amount according to the input operation signal and controls the water supply valve drive 60 to supply water to the washing tank 1 at the water level determined through the water supply valve 5, and when the water supply is complete In the microcomputer 20 to go to the washing step 300 to control the washing motor drive unit 40 to perform the washing with water flow friction while rotating the pulsator 3 forward, reverse.
상기와 같이 펄세이터(3)를 정, 역회전시키면서 세탁을 진행하는 동안 상기 마이콤(20)에서는 진동감지단계(310)로 가서 포꼬임감지부(30)를 통해서 상기 수류마찰력에 의한 포꼬임 발생으로 야기되는 세탁조(1)의 편심으로 연동되는 저수조(2)의 좌우 진동을 임의로 설정된 소정의 시간동안 감지하게 되는데, 이때 상기 저수조(2)의진동은 저수조(2)의 상부 일측에 장착된 스위치접점(SW1)(SW2)의 온, 오프횟수에 따른 발생되는 펄스로 감지하게 된다.While washing the pulsator 3 while rotating the pulsator 3 forward and reverse as described above, the microcomputer 20 goes to the vibration detecting step 310 and generates porosity due to the water flow friction force through the porosity detecting unit 30. The left and right vibrations of the water storage tank 2 interlocked by the eccentricity of the washing tank 1 are detected for a predetermined time, wherein the vibration of the water storage tank 2 is a switch mounted on an upper side of the water storage tank 2. It is detected as a pulse generated according to the number of on and off times of the contacts SW1 and SW2.
이와 같이 세탁중에 포꼬임감지부(30)의 스위치접점(SW1)(SW2) 온, 오프횟수에 따른 펄스가 감지되게 되면 상기 마이콤(20)에서는 펄스카운트단계(320)로 가서 상기 감지된 펄스를 카운트함과 아울러 포꼬임판단단계(330)로 가서 상기 카운트된 펄스가 임의로 설정한 소정의 기준값(기준펄스수) 이하이면 포꼬임이 발생되지 않은 것으로 판단하여 상기 세탁단계(300)로 가서 세탁을 계속해서 진행하게 되고, 반면에 상기 카운트된 펄스가 임의로 설정한 소정의 기준값(기준펄스수) 이상이면 상기 마이콤(20)에서는 포꼬임 발생되어 저수조(2)의 진동이 심하게 발생되는 것으로 감지 판단하여 세탁수류조절단계(340)로 가서 세탁모터구동부(40)을 제어하되, 세탁모터의 수류시간(온, 오프시간)을 상기 설정된 수류시간에 비하여 짧게 하여 세탁을 진행하도록 함으로써, 수류마찰력이 약화시키면서 세탁을 진행하도록 함으로써, 포꼬임 발생을 최소한으로 방지하면서 세탁을 할 수 있게 되는 것이다.As such, when a pulse according to the number of times of switching contacts SW1 and SW2 of the pore detection unit 30 is turned on and off during washing, the microcomputer 20 goes to the pulse count step 320 to detect the detected pulse. In addition to counting, if the counting pulse goes below the predetermined reference value (the number of reference pulses) which is arbitrarily set to the counting pulse, it is determined that no poking occurs and the process goes to the washing step 300 to perform washing. On the other hand, if the counted pulse is greater than or equal to a predetermined reference value (the number of reference pulses) arbitrarily set, the microcomputer 20 is poked and detects that the vibration of the reservoir 2 is severely generated. Go to the washing water flow control step (340) to control the washing motor drive unit 40, by allowing the washing time (on, off time) of the washing motor to be shorter than the set water flow time to proceed with the washing By proceeding washing while weakening the water flow friction, it will be possible to wash while preventing the generation of poking.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 세탁중 펄세이터의 회전시 수류마찰력에 의하여 발생되는 포꼬임으로 인한 세탁조의 좌우 진동을 스위치접점에 의한 온, 오프횟수로 감지하고 이 감지된 스위치접점 온, 오프횟수가 임의로 설정한 기준 온 오프횟수 이상인가를 판단하여 상기 감지된 스위치접점 온, 오프횟수가 임의로 설정한 기준 온, 오프횟수 이상이면 수류 온/오프시간을 짧게 가변시켜 세탁하도록 함으로써, 세탁시 포꼬임을 최소화하면서 세탁할 수 있는 효과를 제공하게 되는것이다.As described above, the present invention detects the left and right vibrations of the washing tank due to the kinking caused by the water flow friction during rotation of the pulsator during washing, by the on and off number of the switch contacts. Is determined to be greater than or equal to the arbitrarily set reference on-off frequency, and if the detected switch contact on / off is greater than or equal to the arbitrarily set reference on / off frequency, the water flow on / off time is shortened to wash the laundry. It will provide the effect that can be washed while minimizing.
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| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
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Payment date: 20091201 Year of fee payment: 13 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |