KR950004271B1 - Circuit and method of washing water clearness detection - Google Patents

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Abstract

a detecting device for detecting the cleanliness of washing water supplied to a washing machine; a control device for comparing a signal of cleanliness received by the detecting device with a predetermined reference value so as to generate a PWM signal whose duty ratio is regulated; a voltage generator for generating a predetermined voltage according to the PWM signal; and a current control section for controlling the currents supplied to the detecting device according to the output signal of a smoothing section.

Description

세탁기의 세탁수 청정도 감지회로 및 방법Washing water cleanliness detection circuit and method of washing machine

제1도는 종래 세탁기의 배수구에 세탁수의 청정도를 감지하기 위한 감지장치가 설치된 상태를 나타내는 설명도,1 is an explanatory diagram showing a state in which a detection device for detecting the cleanliness of the wash water is installed in the drain of the conventional washing machine;

제2도는 제1도의 감지장치의 일실시예를 나타내는 회로도,2 is a circuit diagram showing an embodiment of the sensing device of FIG.

제3도는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁수 청정도 감지회로도,3 is a washing water cleanliness detection circuit diagram of a washing machine according to the present invention,

제4도는 펄스폭 변조를 설명하기 위한 파형도,4 is a waveform diagram for explaining pulse width modulation.

제5도는 본 발명에 따른 제어장치의 시스템 프로그램을 나타내는 플로우챠트.5 is a flowchart showing a system program of the control device according to the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for the main parts of the drawings

11 : 포토커플러 12 : 마이크로컴퓨터11: photocoupler 12: microcomputer

15 : 전압 발생부 14 : 평활부15: voltage generating unit 14: smoothing unit

13 : 전류제어부 11a : 포토다이오드13 current control unit 11a photodiode

11b : 포토트랜지스터11b: phototransistor

본 발명은 세탁기의 세탁수 청정도 감지회로에 관한 것이다.The present invention relates to a washing water cleanliness detection circuit of a washing machine.

종래 세탁기는 배수구를 통해 배출되는 세탁수의 청정도를 감지하기 위하여 제1도에 나타낸 바와같이 배수구(1)에 감지장치로서 포토커플러(2)를 설치하였다.Conventionally, a washing machine has a photocoupler 2 installed as a sensing device in a drain 1 as shown in FIG. 1 in order to detect the cleanliness of wash water discharged through a drain.

제1도에서, 번호 3은 배수밸브를, 4는 모터를, 5는 기어 메카니즘을, 6은 스크류를, 7은 세탁기의 내측탱크를, 7'는 세탁조를, 8은 급수구, 9는 급수밸브를 지시하는 것이다.In Figure 1, number 3 is the drain valve, 4 is the motor, 5 is the gear mechanism, 6 is the screw, 7 is the inner tank of the washing machine, 7 'is the washing tank, 8 is the water inlet, 9 is the water supply To indicate the valve.

이들의 설명은 통상적인 것이므로 생략하기로 한다.These descriptions are common and will be omitted.

제2도는 종래 세탁수 청정도 감지장치의 일실시예로서, 배수구(1)에 설치된 세탁수 청정도 감지장치로서 포토커플러(2)중 빛을 발광하는 포토다이오드(2a)와 빛을 수광하는 포토트랜지스터(2b) 사이에 세탁수가흐르면, 이 세탁수의 청정도에 따라 포토트랜지스터(2b)의 출력측에는 전압의 변화가 발생한다. 이에 따라 마이크로 컴퓨터(10)는 세탁수의 청정도를 판별할 수 있게 된다. 예로서, 인가되는 전압이 높으면 세탁수의 청정도가 높은 것으로, 전압이 낮으면 세탁수의 청청도가 낮은 것으로 판단한다.FIG. 2 is a view illustrating an example of a conventional washing water cleanliness sensing device. The washing water cleanliness sensing device installed in the drain 1 includes a photodiode 2a that emits light in the photocoupler 2 and a photo receiving light. When the wash water flows between the transistors 2b, the voltage changes on the output side of the phototransistor 2b in accordance with the cleanliness of the wash water. Accordingly, the microcomputer 10 can determine the cleanliness of the wash water. For example, if the applied voltage is high, the cleanliness of the wash water is high, and if the voltage is low, it is determined that the freshness of the wash water is low.

그러나 상기 종래기술에 따르면 다음과 같은 문제점이 발생하였다.However, according to the prior art, the following problems occur.

포토커플러와 같은 세탁수의 청정도 감지장치는 그것들의 제조시 발생되는 오차에 의해 세탁수의 청정에 상응하는 전압을 마이크로 컴퓨터에 정확하게 제공하지 못했다.Cleanliness sensors of wash water, such as photocouplers, have not been able to accurately provide microcomputers with voltages corresponding to the cleanliness of wash water due to errors in their manufacture.

즉, 청정도가 3.5V인 경우의 세탁수를 감지할때, 청정도 감지장치에 따라 3.5V 이하 또는 3.5V 이상의 전압이 감지되었다.That is, when detecting the wash water when the cleanliness is 3.5V, a voltage of less than 3.5V or more than 3.5V was detected depending on the cleanliness sensor.

따라서, 세탁기에 따라 동일한 세탁이 이루어지지 못했다.Therefore, the same washing was not performed according to the washing machine.

본 발명은 상기 단점을 제거키 위한 것으로, 포토커플러와 같은 청정도 감지장치의 오차를 보상하여 세탁기로 하여금 청정도를 정확하게 판별할 수 있도록 한 세탁기의 세탁수 청정도 감지회로를 제공하는데 그 목적이 있다.An object of the present invention is to provide a wash water cleanliness detection circuit of a washing machine that compensates for errors in a cleanliness sensing device such as a photocoupler so that the washing machine can accurately determine the cleanliness. .

상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 의하면, 배수구에 세탁수의 청정도를 감시하는 감지장치를 구비한 세탁기에 있어서, 세탁 초기상태의 급수의 감지장치에 의해 세탁수의 청정도에 상응하는 신호가 입력하면 제어장치는 그 신호가 설정된 기준값과 동일한지를 판단한다. 그러고 입력된 신호가 기준값보다 크거나작으면 이이 따라 튜티비(duty ratio)가 조절된 PWM 신호를 출력한다.In order to achieve the above object, according to the present invention, in the washing machine having a sensing device for monitoring the cleanliness of the wash water in the drain, a signal corresponding to the cleanliness of the wash water is input by the detection device of the water supply in the initial washing state The controller then determines whether the signal is equal to the set reference value. If the input signal is larger or smaller than the reference value, the PWM signal with the duty ratio adjusted accordingly is output.

튜티비가 조절된 PWM 신호는 전압 발생부에 입력되고 전압 발생부는 이 PWM 신호에 따라서 크기가 조절된 소정전압을 발생시킨다.The PWM signal whose duty ratio is adjusted is input to the voltage generator, and the voltage generator generates a predetermined voltage scaled according to this PWM signal.

이어서, 평활부는 전압발생부에서 출력된 소정전압의 리플을 제거하여 출력한다. 전류제어부는 평활된 전압을 입력하여 그것의 크기에 따라서 상기 감지장치에 공급되는 전류를 제어한다. 따라서, 감지장치는 오차가 보상된 감지신호를 제어장치에 출력하게 된다.Subsequently, the smoothing unit removes the ripple of the predetermined voltage output from the voltage generating unit and outputs the ripple. The current controller inputs the smoothed voltage to control the current supplied to the sensing device according to its magnitude. Therefore, the sensing device outputs a sensing signal whose error is compensated to the control device.

본 발명은 첨부된 제3도와 제4도를 참조하여 상술하면 다음과 같다.The present invention will be described below with reference to the attached 3 and 4 as follows.

제3도는 본 발명에 의한 세탁기의 세탁수 청정도 감지회로를 나타낸 것으로서, 초기 급수시 세탁수의 청정도를 감지하는 감지장치로서의 포토커플러(11)와, 포토커플러(11)를 통해 입력된 세탁수의 청정도 신호를 설정된 기준값과 비교하여 비교결과에 따라 튜티비가 조절된 PWM 신호를 출력하는 마이크로 컴퓨터(12)와, 마이크로 컴퓨터(12)로부터 출력된 PWM 신호에 따라 소정전압을 발생하는 전압 발생부(15)와, 전압발생부(15)로부터 출력된 소정전압의 리플(ripple)을 제거하여 평활화시키는 평활부(14)와, 평활부(14)로부터 출력되는 평활환된 전압의 크기에 따라서 포토커플러(11)에 공급되는 전류의 크기를 제어하는 전류제어부(13)로 구성된다.3 is a view illustrating a washing water cleanliness detection circuit of a washing machine according to the present invention, and a photocoupler 11 and a washing water input through the photocoupler 11 as a sensing device for detecting the cleanliness of the washing water during initial water supply. The microcomputer 12 outputs a PWM signal having a controlled tutor ratio according to a comparison result by comparing the cleanliness signal with a predetermined reference value, and a voltage generator for generating a predetermined voltage according to the PWM signal output from the microcomputer 12. 15, a smoothing part 14 for removing and smoothing ripple of a predetermined voltage output from the voltage generating part 15, and a photo according to the magnitude of the smoothed voltage output from the smoothing part 14 It consists of a current control unit 13 for controlling the magnitude of the current supplied to the coupler (11).

여기서, 미설명 부호 P1은 마이크로 컴퓨터(12)의 청정도 신호 입력포트를, P2는 마이크로 컴퓨터(12)의 PWM 신호출력 포트를, R1∼R9는 저항을, C1∼C2는 커패시터를, Q1∼Q3는 트랜지스터를, 11a는 빛을 발하는 포토 다이오드를, 11b는 빛을 수광하는 포토트랜지스터를 나타낸 것이다.Here, reference numeral P1 denotes a cleanliness signal input port of the microcomputer 12, P2 denotes a PWM signal output port of the microcomputer 12, R1-R9 denotes a resistor, C1-C2 denotes a capacitor, and Q3 represents a transistor, 11a represents a photodiode emitting light, and 11b represents a phototransistor receiving light.

제4도는 마이크로 컴퓨터(12)에서 출력된 PWM 신호의 일 형태를 나타낸 것으로, 튜티비(duty ratio)기 조절되었다는 것은 하이 레벨(high level) 신호와 로우 레벨(low level) 신호의 구간이 조절되었음을 의미한다.4 is a diagram illustrating one form of a PWM signal output from the microcomputer 12. The adjustment of the duty ratio means that the interval between the high level signal and the low level signal is adjusted. it means.

즉, 설정된 기준값보다 포토커플러(11)를 통해 입력된 청정도 신호가 크면 마이크로 컴퓨터(12)는 제4도의 하이 레벨 시간 구간을 로우레벨 시단 구간보다 길게 하여 PWM 신호를 출력하고, 청정도 신호가 설정된 기준값보다 작으면 로우레벨 시간 구간을 하이레벨 시간구간 보다 길게하여 PWM 신호를 출력한다.That is, if the cleanliness signal input through the photocoupler 11 is larger than the set reference value, the microcomputer 12 outputs the PWM signal by making the high level time section of FIG. 4 longer than the low level start time section, and the cleanliness signal is If it is smaller than the set reference value, the PWM signal is output by making the low level time interval longer than the high level time interval.

제3도의 구성에 따른 동작을 첨부된 제3도 및 제5도를 참조하여 설명하기로 한다. 먼저, 세탁초기에 급수되는 세탁수의 청정도는 가장 높은 상태이다.An operation according to the configuration of FIG. 3 will be described with reference to FIGS. 3 and 5. First, the cleanliness of the wash water supplied to the initial washing state is the highest state.

이때의 청정도에 상응하는 전압을 (3.5V) 기준값으로서 마이크로 컴퓨터(12)내에 저장한다.The voltage corresponding to the cleanliness at this time is stored in the microcomputer 12 as a (3.5V) reference value.

세탁기가 동작 개시되면 제1도에서 급수구(8)를 통해 세탁수가 공급되고 이때 배수구(1)의 배수밸브(3)전까지 세탁수가 공급된다.When the washing machine starts to operate, the washing water is supplied through the water supply port 8 in FIG. 1, and the washing water is supplied until the drain valve 3 of the drain 1.

이에 따라, 포토커플러(11)는 이 세탁수의 청정도를 감지하게 되고 이를 전압성분으로서 마이크로 컴퓨터(12)의 입력포트(P1)에 전달한다 즉, 포토커플러(11)의 포토다이오드(11a)는 발광 상태에 있고 포토트랜지스터(11b)는 수광상태에 있다. 그러므로 세탁수가 포토다이오드(11a)와 포토트랜지스터(11b)사이를 흐를때 포토트랜지스터(11b)의 출력측(b)에서는 전압 변화가 발생한다.Accordingly, the photocoupler 11 senses the cleanliness of the wash water and transfers it to the input port P1 of the microcomputer 12 as a voltage component. That is, the photodiode 11a of the photocoupler 11 The light emitting state and the phototransistor 11b are in the light receiving state. Therefore, when the wash water flows between the photodiode 11a and the phototransistor 11b, a voltage change occurs on the output side b of the phototransistor 11b.

마이크로 컴퓨터(12)는 이때, 먼저 입력포트(P1)를 통해 입력되는 세탁수의 청정도 신호와 기준값인 3.5V를 비교하여 크면 튜티비를 조절하여 현재 상태보다 출력포트(P2)를 통해 하이레벨 신호의 시간구간이 상대적으로 큰 제4도와 같은 PWM 신호를 전압발생부(15)에 출력하고. 작으면 튜티비를 조절하여 현재 상태보다 로우레벨 신호의 시간구간이 상대적으로 큰 PWM 신호를 전압발생부(15)에 출력한다.At this time, the microcomputer 12 first compares the cleanliness signal of the wash water input through the input port P1 with a reference value of 3.5V and adjusts the tube ratio to a higher level through the output port P2 than the current state. And outputs a PWM signal as shown in FIG. 4 with a relatively large time section of the signal to the voltage generator 15. If it is small, the duty ratio is adjusted to output the PWM signal to the voltage generator 15 in which the time period of the low level signal is relatively larger than the current state.

또한, 청정도 신호가 설정된 기준값 3.5V와 같으면 생성된 튜트비를 갖는 PWM 신호를 그대로 전압발생부(13)에 출력한 다음 초기상태로 리턴된다. 이와같이, 마이크로 컴퓨터(12)는 현재 세탁과정이 조기 급수과정인가를 체크하여, 초기급수시에만 위의 기능을 수행한다.In addition, when the cleanliness signal is equal to the set reference value 3.5V, the PWM signal having the generated tut ratio is output to the voltage generator 13 as it is and then returned to the initial state. As such, the microcomputer 12 checks whether the current washing process is an early water supply process, and performs the above function only at the time of initial water supply.

전압 발생부(15)는 입력된 PWM 신호에 따라 소정전압을 발생시키고, 평활부(14)의 저항(R4, R5)과 커패시터(C1,C2)는 발생된 소정 전압의 리플을 제거하여 평활화 시킨 후 전류 제어부(R4,R5)에 입력시킨다. 이때 전류제어부(13)의 저항(R2) 양단전압은 전류제어부(13)의 트랜지스터(Q1,Q2)의 베이스와 에미터간의 전압강하에 의해 아래식(1)과 같이 발생된다.The voltage generator 15 generates a predetermined voltage according to the input PWM signal, and the resistors R4 and R5 and the capacitors C1 and C2 of the smoother 14 smooth and remove the ripple of the generated voltage. After that, it is input to the current controllers R4 and R5. At this time, the voltage across the resistor R2 of the current control unit 13 is generated by the voltage drop between the base and the emitter of the transistors Q1 and Q2 of the current control unit 13 as shown in Equation 1 below.

VR2=평활부의 출력전압-0.6V(Q2)-06V(Q1)·· ·········· · ··(1)VR2 = Output voltage of smoothing part -0.6V (Q2) -06V (Q1) ... (1)

따라서, 포토커플러(11)의 포토다이오드(11a)에는 아래의 식(2)과 같은 전류가 흐른다.Therefore, a current such as the following formula (2) flows through the photodiode 11a of the photocoupler 11.

·· ·········· · ··(2) ·· ·········· · ··(2)

결국, 본 발명의 세탁수 청정도 감지회로는 청정도 신호가 3.5V 보다 클 경우에는 PWM 신호의 하이레벨 상태를 길게하여 포토다이오드(11a)에 흐르는 전류량을 감소시키므로써, 포토다이오드(11a)로 하여금 현재 상태보다 적은 양의 빛을 발하게 하고, 청정도 신호가 3.5V 보다 작을 경우에는 PWM 신호의 로우레벨 상태를 길게하여 포트다이오드(11a)에 흐르는 전류량을 증가 시키므로써, 포토다이오드(11a)로 하여금 현재상태보다 많은 양의 빛을 발하게 한다. 따라서, 포토트랜지스터(11b)의 출력전압도 전류증가량 또는 감소량에 비례하여 증가되거나 감소된다. 그러므로 초기 세탁의 급수시, 세탁수의 청정도 신호는 설정된 기준값 3.5V에 근접하게 되고, 이에 따라. 포토커플러는 정확하게 청정도를 감지하기 되고, 나아가 세탁기가 정확하게 세탁을 수행할 수 있게 한다.As a result, the washing water cleanliness detection circuit of the present invention reduces the amount of current flowing through the photodiode 11a by extending the high level of the PWM signal when the cleanliness signal is greater than 3.5V, thereby reducing the amount of current flowing into the photodiode 11a. When the cleanliness signal is less than 3.5V and the cleanness signal is less than 3.5V, the low level state of the PWM signal is increased to increase the amount of current flowing through the port diode 11a, thereby increasing the amount of current to the photodiode 11a. It causes a lot more light than it is. Therefore, the output voltage of the phototransistor 11b is also increased or decreased in proportion to the current increase or decrease. Therefore, when the initial washing water is supplied, the cleanliness signal of the washing water is close to the set reference value 3.5V, accordingly. The photocoupler accurately senses cleanliness and further allows the washing machine to perform the washing accurately.

Claims (5)

세탁기의 초기 급수시 급수된 세탁수의 청정도를 감지하는 감지장치 ; 상기 감지장치를 통해 입력된 청정도 신호와 설정된 기준값을 비교하고. 그 비교결과에 따라 튜티비기 조절된 PWM 신호를 발생하는 제어장치 ; 상기 PWM 신호에 따라 소정전압을 발생하는 전압발생부; 평활부의 출력신호에 따라 감지장치에 공급되는 전류량을 제어하는 전류제어부로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 세탁수 청정도 감지회로.Detecting device for detecting the cleanliness of the wash water supplied to the initial water supply of the washing machine; And comparing the cleanliness signal inputted through the sensing device with a set reference value. A control device for generating a PWM signal with a tutti ratio adjusted according to the comparison result; A voltage generator configured to generate a predetermined voltage according to the PWM signal; Washing water cleanliness detection circuit of the washing machine, characterized in that the current control unit for controlling the amount of current supplied to the sensing device according to the output signal of the smoothing unit. 제1항에 있어서, 전압발생부의 출력측과 전류 제어부의 입력측 사이에 전압 발생부의 출력신호를 평활화시키기 위한 평활부가 더 구비됨을 특징으로 하는 세탁기의 세탁수 청정도 감지회로.The washing water cleanliness detection circuit according to claim 1, further comprising a smoothing unit for smoothing an output signal of the voltage generating unit between an output side of the voltage generating unit and an input side of the current control unit. 제2항에 있어서, 평활부는 저항과 커페시터로 구성됨을 특징으로 하는 세탁기의 세탁수 청정도 감지회로.The washing water cleanliness detection circuit of a washing machine according to claim 2, wherein the smoothing part is composed of a resistor and a capacitor. 제1항에 있어서, 상기 감지장치는 포토커플러인 것을 특징으로 하는 세탁기의 세탁수 청정도 감지회로.The washing water cleanliness sensing circuit of claim 1, wherein the sensing device is a photocoupler. 배수구에 세탁수의 청정도를 감지하는 감지장치를 구비한 세탁기에 있어서, 현재 세탁과정이 초기 급수과정인지를 체크하여 아니면 초기상태로 리턴하는 단계; 초기 급수과정이면 상기 감지장치를 통해 입력되는 세탁수의 청정도 신호와 설정된 기준 청정도 값을 비교하는 단계; 입력되는 청정도 신호와 설정된 기준값이 동일하면 설정된 튜티비 그대로 PWM 신호를 발생하고, 작거나 크면 튜티비를 조절하여 PWM 신호를 발생하는 단계 ;발생된 PWM 신호에 따라 상기 감지장치에 공급되는 전류를 제어하는 단계 ; 를 구비함을 특징으로 하는 세탁기의 세탁수 청정도 감지방법.A washing machine having a sensing device for detecting cleanliness of wash water in a drain, the method comprising: checking whether the current washing process is an initial water supply process and returning the initial state; Comparing the cleanliness signal of the wash water input through the sensing device with a set reference cleanliness value if the initial water supply process is performed; When the input cleanliness signal and the set reference value is the same, generating the PWM signal as the set duty ratio, and if it is small or large, generating a PWM signal by adjusting the tube ratio; The current supplied to the sensing device according to the generated PWM signal Controlling; Washing water cleanness detection method of the washing machine characterized in that it comprises a.
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