KR101335225B1 - Guide device for elevator - Google Patents

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KR101335225B1
KR101335225B1 KR1020127011905A KR20127011905A KR101335225B1 KR 101335225 B1 KR101335225 B1 KR 101335225B1 KR 1020127011905 A KR1020127011905 A KR 1020127011905A KR 20127011905 A KR20127011905 A KR 20127011905A KR 101335225 B1 KR101335225 B1 KR 101335225B1
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유키히로 후루타니
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미쓰비시덴키 가부시키가이샤
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Abstract

소망하는 방향과는 역방향을 진행 방향으로 하는 도착 엘리베이터 칸에 무심코 탑승해 버린 이용자에게 탑승 실수를 깨닫게 할 수 있는 엘리베이터의 안내 장치를 제공한다. 이를 위해, 엘리베이터의 출입구 근방을 촬영하는 카메라와, 엘리베이터 칸의 주행 방향과는 역방향의 승강장 호출이 등록되어 있는 승강장에, 엘리베이터 칸이 도착해서 출입구에 마련된 엘리베이터 문이 열렸을 때에, 카메라가 촬영한 출입구 근방의 화상에 기초해서 승강장으로부터 엘리베이터 칸 내로의 이용자의 탑승 여부를 판정하는 탑승 검지 장치와, 엘리베이터 칸에 마련되고 탑승 검지 장치가 승강장으로부터 엘리베이터 칸 내로의 이용자의 탑승이 있었다고 판정한 경우에, 경고를 발생시키는 경고 발생 장치를 구비하는 구성으로 했다.Provided is an elevator guiding device capable of realizing a boarding mistake for a user who inadvertently boards an arrival car in a reverse direction to a desired direction. To this end, a camera photographing the vicinity of an entrance of an elevator and an entrance door photographed by the camera when the elevator arrives at the landing where the calling of the platform opposite to the driving direction of the car is registered and the door provided at the entrance is opened. Warning when the boarding detection device which determines whether the user boarded the boarding point from the platform based on the image of the vicinity, and the boarding detection device which was provided in the car and determined that there was a user's boarding from the boarding point into the car. It was set as the structure provided with the warning generator which generate | occur | produces.

Description

엘리베이터의 안내 장치{GUIDE DEVICE FOR ELEVATOR}Guidance device of elevator {GUIDE DEVICE FOR ELEVATOR}

본 발명은 엘리베이터 칸으로의 탑승 실수를 이용자로 하여금 깨닫게 하는 엘리베이터의 안내 장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to an elevator guide device that allows a user to realize a mistake in boarding a car.

복수의 층상을 서비스하는 복수대의 엘리베이터를 설치하고, 각 층상의 이용자에 대해서, 적어도 승강장 호출에 대해서 서비스하는 엘리베이터 칸의 운행 상황에 관한 정보를 안내하는 엘리베이터의 안내 장치가 제안되어 있다. 이러한 안내 장치는 엘리베이터 칸의 운행 상황에 관한 정보를, 적어도 엘리베이터 칸의 문 열림 시를 포함해 복수 회 안내함으로써, 이용자의 탑승 실수를 방지하고 있다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).An elevator guiding device has been proposed, in which a plurality of elevators serving a plurality of floors are provided, and the user on each floor guides at least information on a driving situation of a car that serves a platform call. Such a guide apparatus guides the information regarding the driving situation of a car several times at least including the door opening time of a car, and prevents a user's boarding mistake (for example, refer patent document 1).

또한, 복수의 층상에 있어서의 승강장 호출에 대해서 최적 호기를 층상에 할당하고 있는 그룹 관리 제어를 수행하는 형태에 있어서, 엘리베이터 칸이 하강 방향의 승강장 호출이 있는 층상에, 최종 엘리베이터 칸 호출에 의해서 도착한 때에, 층상보다 위쪽 층의 승강장 호출이 엘리베이터 칸에 할당되고 있는지를 검출하는 검출 수단과, 층상보다 위쪽 층의 승강장 호출이 엘리베이터 칸에 할당되어 있을 때에는, 층상의 이용자에 대해서 엘리베이터 칸으로의 탑승을 저지하기 위한 안내 방송을 수행하는 방송 수단을 가지는 엘리베이터의 안내 장치도 제안되어 있다. 이러한 안내 장치는 엘리베이터 칸 내에서 안내 방송을 수행함으로써, 이용자의 탑승 실수를 방지하고 있다(예를 들면, 특허문헌 2 참조).Furthermore, in the form of performing group management control in which the optimum call is assigned to the floor for the floor calls on the plurality of floors, the car arrived on the floor with the landing call in the descending direction by the final car call. At the time, the detection means for detecting whether the landing call above the floor is assigned to the car, and when the landing call above the floor is assigned to the car, the user on the floor boards the car. A guide apparatus for an elevator having a broadcast means for performing guide broadcast for blocking has also been proposed. Such a guide apparatus prevents a user's boarding mistake by performing a guide broadcast in a car (for example, refer patent document 2).

[특허문헌 1] 일본 특개평 11-335012호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-335012 [특허문헌 2] 일본 특개평 4-191260호 공보[Patent Document 2] Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-191260

하지만, 특허문헌 1이나 특허문헌 2에 기재된 것에 있어서는, 소정의 승강장 호출에 대응해서 탑승 실수 방지를 위한 안내 방송 등의 아나운스(announce)나 표시를 수행할 뿐이다. 이 때문에, 승강장에서의 배웅이나 회화 등으로 아나운스나 표시에 집중하고 있지 않은 이용자는, 소망하는 방향과는 역방향을 진행 방향으로 하는 도착 엘리베이터 칸에 무심코 탑승해 버린다고 하는 문제가 있었다.However, in patent document 1 and patent document 2, only an announce and display, such as a guidance broadcast for preventing a boarding mistake, are performed in response to a predetermined platform call. For this reason, a user who does not concentrate on announces and displays due to seeing off at the platform, or painting, has a problem of unintentionally boarding an arrival car with a reverse direction as a desired direction.

본 발명은 상술한 바와 같은 과제를 해결하기 위한 것으로, 그 목적은 소망하는 방향과는 역방향을 진행 방향으로 하는 도착 엘리베이터 칸에 무심코 탑승해 버린 이용자에게 탑승 실수를 깨닫게 할 수 있는 엘리베이터의 안내 장치를 제공하는 것이다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an elevator guide device capable of realizing a boarding mistake for a user who inadvertently boards an arrival car in a direction opposite to a desired direction. To provide.

본 발명에 관한 엘리베이터의 안내 장치는, 엘리베이터의 출입구 근방을 촬영하는 카메라와, 상기 엘리베이터 칸의 주행 방향과는 역방향의 승강장 호출이 등록되어 있는 승강장에, 상기 엘리베이터 칸이 도착해서 상기 출입구에 마련된 엘리베이터 문이 열린 때에, 상기 카메라가 촬영한 상기 출입구 근방의 화상에 기초해서, 상기 승강장으로부터 상기 엘리베이터 칸 내로의 이용자의 탑승 여부를 판정하는 탑승 검지 장치와, 상기 엘리베이터 칸에 마련되고 상기 탑승 검지 장치가 상기 승강장으로부터 상기 엘리베이터 칸 내로의 이용자의 탑승이 있었다고 판정한 경우에, 경고를 발생시키는 경고 발생 장치를 구비한 것이다.The elevator guide apparatus which concerns on this invention is an elevator provided in the said doorway by the said camera arriving at the boarding point where the camera which photographs the vicinity of the entrance of an elevator, and the boarding point call of the opposite direction to the traveling direction of the said car is registered. When the door is opened, a boarding detection device for determining whether or not a user rides from the platform into the car based on an image near the doorway photographed by the camera, and the boarding device is provided in the car. It is provided with a warning generating device for generating a warning when it is determined that there is a user's boarding into the car from the landing.

본 발명에 의하면, 소망하는 방향과는 역방향을 진행 방향으로 하는 도착 엘리베이터 칸에 무심코 탑승해 버린 이용자로 하여금 탑승 실수를 깨닫게 할 수 있다.According to the present invention, a user who inadvertently boards an arrival car in a direction reverse to a desired direction can realize a boarding mistake.

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치의 블록도이다.
도 2는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치가 이용자의 탑승을 검지하는 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치에 의한 아나운스와 엘리베이터 칸 내 화상의 표시의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 5는 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치에 의한 아나운스와 엘리베이터 칸 내 화상의 표시의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 7은 본 발명의 실시형태 3에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치에 의한 아나운스와 엘리베이터 칸 내 화상의 표시의 예를 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 본 발명의 실시형태 3에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the guide apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.
It is a figure for demonstrating the example in which the guide apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention detects boarding of a user.
It is a figure for demonstrating the example of the announce by the guide apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention, and the display of the image in a cage | basket | car.
It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the guide apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.
It is a figure for demonstrating the example of the announce by the guide apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention, and the display of the image in a cage | basket | car.
It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the guide apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention.
It is a figure for demonstrating the example of the announce by the guide apparatus of the elevator in Embodiment 3 of this invention, and the display of the image in a cage | basket | car.
It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the guide apparatus of the elevator in Embodiment 3 of this invention.

본 발명을 실시하기 위한 형태에 대해서 첨부의 도면에 따라 설명한다. 또한, 각 도면 중 동일 또는 상당하는 부분에는 동일한 부호를 부여하고 있고, 그 중복 설명은 적당하게 간략화 내지 생략한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION The form for implementing this invention is demonstrated according to attached drawing. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or corresponding part in each drawing, The duplication description is abbreviate | omitted suitably.

[실시형태 1][Embodiment 1]

도 1은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치의 블록도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS It is a block diagram of the guide apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.

도 1에 있어서, '1'은 엘리베이터 칸이다. 이 엘리베이터 칸(1)은 건축물 내에 형성된 승강로 내를 승강하는 것이다. 이 엘리베이터 칸(1)에는 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2), 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3), 엘리베이터 칸 내 스피커(4), 엘리베이터 칸 내 표시장치(5), 엘리베이터 칸 내 마이크로폰(6), 엘리베이터 칸 내 음성인식장치(7)가 마련된다.In Fig. 1, '1' is a car. The car 1 moves up and down inside the hoistway formed in the building. The car 1 has an operation button 2 in the car, a surveillance camera 3 in the car, a speaker 4 in the car, a display device 5 in the car, a microphone 6 in the car, The voice recognition device 7 in the car is provided.

엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2)은 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)의 출입구의 일 측에 마련된다. 이 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2)은 건축물의 각 층에 대응한 복수의 행선층 버튼, 호개(戶開) 버튼, 호폐(戶閉) 버튼 등으로 이루어진다. 행선층 버튼은 각 층으로의 행선 호출을 등록하기 위한 것이다. 호개 버튼은 엘리베이터 문을 열기 위한 것이다. 호폐 버튼은 엘리베이터 문을 닫기 위한 것이다.The operation button 2 in a cage | basket | car is provided in one side of the entrance and exit of the cage | basket | car 1, for example. The operation button 2 in the cage consists of a plurality of destination floor buttons, a door button, a door closed button, and the like corresponding to each floor of a building. The destination floor button is for registering destination calls to each floor. The door button is for opening the elevator door. The closed button is for closing the elevator door.

엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)는 예를 들면, 엘리베이터 칸(1)의 깊숙한 안쪽 상부의 모서리에 마련된다. 이 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)는 엘리베이터 칸(1) 내 및 엘리베이터 출입구 근방을 촬영하는 기능을 구비한다. 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는 엘리베이터에 관한 정보를 음성으로 적당히 아나운스 하는 아나운스 장치로서 기능한다.The monitoring camera 3 in a cage | basket | car is provided in the edge of the deep inside upper part of the cage | basket | car 1, for example. The monitoring camera 3 in a cage | basket | car has a function which image | photographs the inside of the cage | basket | car 1 and the vicinity of an elevator entrance and exit. The speaker 4 in the cage functions as an announce device that appropriately announces information about the elevator by voice.

엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 엘리베이터에 관한 정보를 적당히 표시하는 기능을 구비한다. 예를 들면, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 엘리베이터 칸(1)의 현재 위치 및 주행 방향을 나타내는 화상이나, 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)에 촬영된 화상을 표시한다. 엘리베이터 칸 내 마이크로폰(6)은 엘리베이터 칸(1) 내의 이용자가 발한 음성을 취입(吹入)하는 음성입력장치로서 기능한다. 엘리베이터 칸 내 음성인식장치(7)는 엘리베이터 칸 내 마이크로폰(6)이 취입한 음성을 인식하는 기능을 구비한다.The display apparatus 5 in a cage | basket | car has a function which suitably displays the information regarding an elevator. For example, the display apparatus 5 in a cage | basket | car displays the image which shows the current position and running direction of the cage | basket | car 1, and the image image | photographed by the surveillance camera 3 in the cage | basket | car. The microphone 6 in the cage functions as a voice input device for taking in a voice issued by a user in the cage 1. The voice recognition device 7 in the cage is provided with a function of recognizing the voice taken by the microphone 6 in the cage.

'8'은 승강장 조작 버튼이다. 이 승강장 조작 버튼(8)은 각 층의 엘리베이터의 승강장에 마련된다. 이러한 승강장 조작 버튼(8)은 행선 방향만을 지정하는 승강장 호출을 등록하기 위한 것이다. '9'는 엘리베이터의 제어장치이다. 이 제어장치(9)는 예를 들면 엘리베이터의 기계실이나 승강로에 마련된다. 이 제어장치(9)는 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2), 승강장 조작 버튼(8)에 의한 호출 등록에 응답해서 엘리베이터 칸(1)을 승강시키는 기능을 구비한다. 또한, 제어장치(9)는 엘리베이터 칸 내 음성인식장치(7)의 음성인식 결과에 기초해서 적당히 엘리베이터를 제어하는 기능을 구비한다.'8' is a platform operation button. This boarding point operation button 8 is provided in the boarding point of the elevator of each floor. This boarding point operation button 8 is for registering a boarding point call specifying only the destination direction. '9' is the control device of the elevator. This control apparatus 9 is provided, for example in the machine room of a elevator or a hoistway. This control apparatus 9 is equipped with the function of elevating the cage | basket | car 1 in response to the call registration by the operation button 2 in the cage | basket | car and the boarding point operation button 8. Moreover, the control apparatus 9 is equipped with the function which controls an elevator suitably based on the voice recognition result of the voice recognition apparatus 7 in a cage | basket | car.

'10'은 관리인실이다. 이 관리인실(10)은 엘리베이터가 설치된 건축물 내에 있는 경우도 있고, 다른 건축물에 있는 경우도 있다. 본 실시형태에 있어서는, 관리인실(10)에는 화상 인식 장치(11), 탑승 검지 장치(12), 감시 장치(13)가 마련된다. 화상 인식 장치(11)에는 제어장치(9)를 통해서 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)에 촬영된 화상이 입력된다.'10' is the manager's room. This manager room 10 may be in the building in which the elevator was installed, and may be in another building. In the present embodiment, the manager room 10 is provided with an image recognition device 11, a boarding detection device 12, and a monitoring device 13. The image captured by the surveillance camera 3 in the cage is input to the image recognition apparatus 11 through the control apparatus 9.

아울러, 화상 인식 장치(11)에는 행선 호출에 응답해서 엘리베이터 칸(1)이 정지한 층의 승강장 조작 버튼(8)의 상태가 제어장치(9)를 통해서 입력된다. 즉, 화상 인식 장치(11)에는 엘리베이터 칸(1) 내의 이용자를 내리기 위해서 엘리베이터 칸(1)이 정지한 층의 승강장 조작 버튼(8)의 상태가 입력된다. 부가적으로, 화상 인식 장치(11)에는 엘리베이터 문의 개폐 상태가 제어장치(9)를 통해서 입력된다.In addition, the state of the boarding point operation button 8 of the floor where the car 1 stopped in response to a destination call is input into the image recognition apparatus 11 through the control apparatus 9. That is, the state of the boarding point operation button 8 of the floor where the cage | basket | car 1 stopped in order to lower the user in the cage | basket | car 1 is input to the image recognition apparatus 11. As shown in FIG. In addition, the opening / closing state of the elevator door is input to the image recognition device 11 through the control device 9.

탑승 검지 장치(12)에는 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)에 촬영된 화상, 엘리베이터 칸(1)이 정지한 층의 승강장 조작 버튼(8)의 상태, 엘리베이터 문의 개폐 상태가 화상 인식 장치(11)를 통해서 입력된다. 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향의 승강장 호출이 등록되어 있지 않고, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향과는 역방향의 승강장 호출만이 등록되어 있는 경우에, 승강장으로부터 엘리베이터 칸(1) 내로의 이용자의 탑승 여부를 판정한다. 구체적으로는, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 문이 열린 때의 엘리베이터 출입구 근방의 화상에 기초해서, 이용자의 탑승 여부를 판정한다.In the boarding detection device 12, the image captured by the surveillance camera 3 in the car, the state of the platform operation button 8 of the floor on which the car 1 is stopped, and the opening / closing state of the elevator door are displayed in the image recognition device 11. It is entered through. When the boarding point detection device 12 does not register the boarding point call of the moving direction of the car 1, and only the boarding point call of the direction reverse to the traveling direction of the car 1 is registered, it is the car from the boarding point. (1) It is determined whether or not a user rides inside. Specifically, the boarding detection device 12 determines whether the user boards or not based on the image near the elevator entrance and exit when the elevator door is opened.

감시 장치(13)는, 탑승 검지 장치(12)가 엘리베이터 칸(1) 내로의 이용자의 탑승이 있었다고 판정한 경우에, 제어장치(9)를 통해서 엘리베이터 칸 내 스피커(4), 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)에 탑승 실수가 없는지를 경고시킨다. 즉, 엘리베이터 칸 내 스피커(4), 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승한 이용자에게 탑승 실수가 없는지를 확인하기 위한 경고를 발생시키는 경고 발생 장치로서 기능한다.When the boarding detection device 12 determines that there is a user's boarding in the car 1, the monitoring device 13 displays the speaker 4 in the car and the display in the car through the control device 9. Alert the device 5 that there are no boarding mistakes. That is, the speaker 4 in the cage | basket | car and the display apparatus 5 in the cage | basket | car act as a warning generating device which generate | occur | produces the warning for confirming that the user who boarded in the cage | basket | car 1 has no boarding mistake.

다음으로, 도 2를 이용해서 탑승 검지 장치(12)에서의 이용자의 탑승 검지 방법에 대해서 보다 구체적으로 설명한다.Next, the boarding detection method of the user in the boarding detection apparatus 12 is demonstrated more concretely using FIG.

도 2는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치가 이용자의 탑승을 검지하는 예를 설명하기 위한 도면이다.It is a figure for demonstrating the example in which the guide apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention detects boarding of a user.

도 2에는 탑승 검지 장치(12)에 입력된 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)의 화상이 나타난다. 구체적으로는, 도 2의 상단은 엘리베이터 칸(1) 내에 두 명의 이용자가 있는 것과 아울러 한 명의 이용자가 승강장에 있는 경우의 화상이다. 도 2의 하단은 도 1의 상단에서 승강장에 있던 이용자가 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승한 경우의 화상이다.In FIG. 2, the image of the surveillance camera 3 in the cage | basket | car input into the boarding detection apparatus 12 is shown. Specifically, the upper end of FIG. 2 is an image when there are two users in the car 1 and one user is in the landing. The lower part of FIG. 2 is an image when the user who was in the boarding point in the upper part of FIG. 1 boarded in the car 1.

도 2에 있어서 '14'는 엘리베이터 출입구이다. 이 엘리베이터 출입구(14)는 화상의 위쪽 중앙에 투영된다. 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2)은 엘리베이터 출입구(14)의 일 측에 투영된다. 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 엘리베이터 출입구(14)의 일 측에서 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2)의 위쪽에 투영된다. 또한, 도 2에서는 도시하지 않지만, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)도 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2), 엘리베이터 칸 내 표시장치(5) 근방에 배치된다. 또한, 엘리베이터 칸 내 마이크로폰(6)은 엘리베이터 칸 내 스피커(4)로부터 출력된 아나운스를 습득하지 않는 위치에 배치된다.In FIG. 2, 14 is an elevator entrance and exit. This elevator doorway 14 is projected on the upper center of an image. The operation button 2 in the car is projected on one side of the elevator doorway 14. The display device 5 in the cage is projected above the operation button 2 in the cage at one side of the elevator doorway 14. In addition, although not shown in FIG. 2, the speaker 4 in a cage | basket | car is also arrange | positioned in the vicinity of the operation button 2 in a cage | basket | car, and the display apparatus 5 in a cage | basket | car. Moreover, the microphone 6 in a cage | basket | car is arrange | positioned in the position which does not acquire the announce output from the speaker 4 in a cage | basket | car.

여기서, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)의 화상을 격자 모양으로 분할하고, 모눈마다 구별해서 인식하게 되어 있다. 그리고, 탑승 검지 장치(12)는 어느 모눈에 엘리베이터 문이 투영될지를 사전에 학습하고 있다. 구체적으로는, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 출입구(14)의 가장자리를 투영하는 모눈으로 둘러싸인 범위의 모눈에 전폐시(全閉時)의 엘리베이터 문이 투영되는 것을 학습하고 있다.Here, the boarding detection device 12 divides the image of the surveillance camera 3 in a cage | basket | car into grid | lattice form, and distinguishes and recognizes every grid | grid. The boarding detection device 12 has previously learned which grid the elevator doors are projected on. Specifically, the boarding detection device 12 is learning that the elevator door of a fully closed time is projected on the grid of the range enclosed by the grid which projects the edge of the elevator entrance 14.

그리고, 탑승 검지 장치(12)는 전폐시의 엘리베이터 문을 비추는 모눈 이외의 모눈에는, 엘리베이터 칸(1) 내가 투영되는 것을 인식하고 있다. 또한, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 문이 전개(全開)하면 전폐시의 엘리베이터 문을 투영하고 있는 모눈에는, 엘리베이터 문의 외측의 승강장이 투영되는 것을 인식하고 있다.And the board | substrate detection apparatus 12 recognizes that the inside of the cage | basket | car 1 is projected to the grid | parts other than the grid | lattice which illuminates the elevator door at the time of full closure. Moreover, when the elevator door is fully open, the boarding detection apparatus 12 recognizes that the board | substrate which projects the elevator door at the time of full closure is projected on the platform of the outside of an elevator door.

게다가, 탑승 검지 장치(12)는 모눈마다, 이용자가 없을 때의 휘도치(輝度値)를 기준치로서 사전에 학습하고 있다. 그리고, 탑승 검지 장치(12)는 모눈마다, 현상태의 휘도치와 기준치를 비교해서 휘도치의 변화를 검출하고, 휘도치가 변화한 모눈의 위치에 이용자가 있다고 판정한다. 그리고, 탑승 검지 장치(12)는 휘도치가 변화하고 있는 모눈의 이동을 추적해서 이용자의 이동으로서 검출한다.In addition, the boarding detection device 12 has previously learned the luminance value in the absence of a user for each grid as a reference value. And the board | substrate detection apparatus 12 compares the luminance value of a present state with a reference value for every grid, detects a change of a luminance value, and determines that a user exists in the position of the grid which the luminance value changed. Then, the boarding detection device 12 tracks the movement of the grid whose luminance value is changing and detects the movement of the user.

여기서, 도 2의 상단의 경우, 승강장 측의 이용자를 투영한 모눈의 휘도치가 변화하고 있다. 이 경우, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 문의 외측의 승강장 측에 이용자가 있다고 판정한다. 그리고, 도 2의 하단에 나타내는 바와 같이 해당 이용자가 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승하면, 휘도치가 변화한 모눈이 엘리베이터 칸(1) 내측으로 이동한다. 이러한 이동에 기초해서, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 문의 외측의 승강장 측으로부터 엘리베이터 칸(1) 내측으로의 이용자의 탑승을 검출한다.Here, in the upper end of FIG. 2, the luminance value of the grid which projected the user on the boarding point side is changing. In this case, the boarding detection apparatus 12 determines that a user exists in the boarding point side of the outer side of an elevator door. And as shown in the lower part of FIG. 2, when the said user gets in the cage | basket | car 1, the grid in which the luminance value changed moves to the cage | basket | car 1 inside. Based on this movement, the boarding detection apparatus 12 detects the boarding of the user to the inside of the cage | basket | car 1 from the boarding point side of the outer side of an elevator door.

다음으로, 도 3을 이용해서 엘리베이터 칸 내 스피커(4), 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)가 경고 발생 장치로서 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승한 이용자에게 경고를 발생시키는 경우에 대해서 설명한다.Next, the case where the speaker 4 in the cage | basket | car and the display apparatus 5 in a cage | basket | car generate a warning to the user who boarded in the cage | basket | car 1 as a warning generator is demonstrated using FIG.

도 3은 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치에 의한 아나운스와 엘리베이터 칸 내 화상의 표시의 예를 설명하기 위한 도면이다.It is a figure for demonstrating the example of the announce by the guide apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention, and the display of the image in a cage | basket | car.

도 3의 우측은 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3) 측에서 본 엘리베이터 칸(1) 내의 도면이다. 도 3의 좌측은 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)에 표시된 엘리베이터 칸(1) 내의 화상이다.The right side of FIG. 3 is a figure in the cage | basket | car 1 seen from the surveillance camera 3 side in the cage | basket | car. 3 is an image in the cage | basket | car 1 displayed on the display apparatus 5 in a cage | basket | car.

도 3의 우측에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는「올라갑니다. 탑승 실수는 없습니까?」라는 확인 메시지를 아나운스 한다. 이때, 도 3의 좌측에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)도「올라갑니다. 탑승 실수는 없습니까?」라고 표시하고 있다. 게다가, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 휘도치 변화의 최종점이 된 모눈의 위치에 대응하는 화상에 마킹 표시를 수행하고 있다.As shown in the right side of FIG. 3, the speaker 4 in an cage | basket | car "goes up. Is there any mistake on boarding? ”Announce confirmation message. At this time, as shown in the left side of FIG. 3, the display apparatus 5 in a cage | basket | car also goes up. Is there a mistake in boarding? ” In addition, the display device 5 in the car performs marking display on an image corresponding to the position of the grid which is the end point of the luminance value change.

여기서, 휘도치 변화의 최종점이 된 모눈의 위치에 대응하는 화상에는, 도 2에서 설명한 바와 같이, 승강장 측으로부터 엘리베이터 칸(1) 내로 이동한 이용자가 투영되고 있다. 이로 인해, 승강장 측으로부터 엘리베이터 칸(1) 내측으로 이동한 이용자의 화상에 마킹 표시가 겹치게 된다. 이로 인해, 승강장 측으로부터 엘리베이터 칸(1) 내측으로 이동한 이용자의 화상은, 엘리베이터 칸(1) 내의 화상 속에서 눈에 띄게 되어 있다.Here, the user who moved into the cage | basket | car 1 from the boarding point side is projected on the image corresponding to the position of the grid | lattice which became the end point of a brightness value change. For this reason, marking display superimposes on the image of the user who moved to the inside of the cage | basket | car 1 from the boarding point side. For this reason, the image of the user who moved to the inside of the cage | basket | car 1 from the boarding point side is outstanding in the image in the cage | basket | car 1.

다음으로, 도 4를 이용해서 엘리베이터의 안내 장치의 동작을 설명한다.Next, operation | movement of the guide apparatus of an elevator is demonstrated using FIG.

도 4는 본 발명의 실시형태 1에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다.It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the guide apparatus of the elevator in Embodiment 1 of this invention.

우선, 스텝 S1에서는, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 칸(1)이 정지한 층에서 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향의 승강장 호출의 등록이 있었는지의 여부를 판정한다. 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향의 승강장 호출이 있는 경우는 동작이 종료한다. 그 후, 엘리베이터는 통상의 운행으로 돌아온다.First, in step S1, the board | substrate detection apparatus 12 determines whether the registration of the boarding point call of the advancing direction of the car 1 was registered in the floor where the car 1 stopped. If there is a landing call in the traveling direction of the car 1, the operation ends. After that, the elevator returns to normal operation.

이것에 대해서, 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향의 승강장 호출이 없고, 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향과는 역방향의 승강장 호출의 등록이 있은 경우는, 스텝 S2로 진행된다. 스텝 S2에서는, 탑승 검지 장치(12)는 승강장으로부터 엘리베이터 칸(1) 내로의 이용자의 탑승이 있었는지의 여부에 대한 검지 동작을 실시하고, 스텝 S3으로 진행된다.On the other hand, when there is no landing call of the moving direction of the cage | basket | car 1, and there exists registration of the landing call of the opposite direction to the moving direction of the cage | basket | car 1, it progresses to step S2. In step S2, the boarding detection apparatus 12 performs a detection operation as to whether or not there was a user's boarding in the cage | basket | car 1 from the boarding point, and progresses to step S3.

스텝 S3에서는, 탑승 검지 장치(12)는 휘도치가 변화한 모눈이 엘리베이터 문의 외측으로부터 엘리베이터 칸(1) 내측으로 이동했는지의 여부를 판정한다. 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향과는 역방향의 승강장 호출을 등록한 이용자가 승강장에 머물러 있으면, 휘도치가 변화한 모눈이 엘리베이터 문의 외측으로부터 엘리베이터 칸(1) 내측으로 이동할 일은 없다. 이 경우는 스텝 S4로 진행된다.In step S3, the board | substrate detection apparatus 12 determines whether the grid which the brightness value changed has moved to the inside of the cage | basket | car 1 from the outer side of an elevator door. If the user who registered the landing call in the direction opposite to the traveling direction of the car 1 stays in the landing, the grid whose luminance value has changed does not move from the outside of the elevator door to the inside of the car 1. In this case, the process proceeds to step S4.

스텝 S4에서는, 탑승 검지 장치(12)가 엘리베이터 문이 닫혔는지의 여부를 판정한다. 이 엘리베이터 문이 닫혔는지의 판정, 즉 호폐 판정(戶閉判定)은 화상 인식으로 수행해도 무방하고, 제어장치(9)로부터의 호폐 신호의 유무로 수행해도 무방하다. 그리고, 엘리베이터 문이 닫히지 않은 경우는 스텝 S2로 돌아오고, 탑승 검지 장치(12)는 탑승 검지 동작을 반복한다. 이것에 대해서 엘리베이터 문이 닫힌 경우는 동작이 종료한다.In step S4, the boarding detection device 12 determines whether the elevator door is closed. The determination of whether or not the elevator door is closed, that is, the closedness determination, may be performed by image recognition, or may be performed with or without the closed signal from the control device 9. And when an elevator door is not closed, it returns to step S2 and the boarding detection apparatus 12 repeats a boarding detection operation. On the other hand, when the elevator door is closed, the operation ends.

한편, 스텝 S3에서 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향과는 역방향의 승강장 호출을 등록한 이용자가 승강장으로부터 엘리베이터 칸(1) 내로 무심코 타면, 휘도치가 변화한 모눈이 엘리베이터 문의 외측으로부터 엘리베이터 칸(1) 내측으로 이동한다. 이 경우는 스텝 S5로 진행된다. 스텝 S5에서는, 감시 장치(13)는 제어장치(9)에 호개연장신호(戶開延長信號)를 출력한다. 이러한 신호가 입력된 제어장치(9)는 엘리베이터 문의 호개시간을 연장하고, 스텝 S6으로 진행된다.On the other hand, when the user who registered the platform call in the reverse direction to the traveling direction of the car 1 in step S3 accidentally gets into the car 1 from the platform, the grid whose luminance value has changed is inside the car 1 from the outside of the elevator door. Go to. In this case, the process proceeds to step S5. In step S5, the monitoring device 13 outputs a call extension signal to the control device 9. The control device 9 in which such a signal is input extends the door opening time of the elevator door and proceeds to step S6.

스텝 S6에서는, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 엘리베이터 칸(1) 내의 화상을 표시하고, 스텝 S7로 진행된다. 스텝 S7에서는, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 휘도치 변화의 최종점이 된 모눈의 위치에 대응하는 화상에 마킹 표시를 수행하고, 스텝 S8로 진행된다. 스텝 S8에서는, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 탑승 실수 확인 메시지를 거듭 표시하고, 스텝 S9로 진행된다. 스텝 S9에서는, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는 탑승 실수 확인 메시지를 아나운스 하고, 스텝 S10으로 진행된다.In step S6, the display device 5 in a cage | basket | car displays the image in the cage | basket | car 1, and progresses to step S7. In step S7, the display device 5 in a cage | basket | car performs marking display on the image corresponding to the position of the grid | lattice which became the end point of a brightness value change, and progresses to step S8. In step S8, the display device 5 in a cage repeatedly displays a boarding mistake confirmation message, and progresses to step S9. In step S9, the speaker 4 in a cage announces a boarding mistake confirmation message, and progresses to step S10.

스텝 S10에서, 호개 타임 아웃이 되지 않은 경우는 스텝 S11로 진행되고, 제어장치(9)는 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2)의 호폐 버튼이 조작되었는지의 여부를 검지한다. 호폐 버튼의 조작이 검지되지 않는 경우는 스텝 S10으로 돌아온다. 그리고, 스텝 S10에서 호개 타임 아웃이 된 경우는 스텝 S12로 진행된다. 스텝 S12에서는, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 엘리베이터 칸(1) 내의 표시를 종료하는 것과 아울러, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는 탑승 실수 확인 메시지의 아나운스를 종료한다.In step S10, when a door opening timeout is not made, it progresses to step S11 and the control apparatus 9 detects whether the closed button of the operation button 2 in a cage | basket | car was operated. If the operation of the closed button is not detected, the flow returns to step S10. Then, when the call out timeout is reached in step S10, the flow proceeds to step S12. In step S12, the display apparatus 5 in a cage | basket | car ends the display in the cage | basket | car 1, and the speaker 4 in a cage | basket | car ends the announce of the boarding mistake confirmation message.

또한, 스텝 S10에서 호개 타임 아웃이 되지 않아도, 스텝 S11에서 호폐 버튼의 조작이 검지된 경우는, 탑승 검지 장치(12)는 탑승 실수가 없었다고 판단한다. 그 후, 스텝 S12로 진행되어 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)가 엘리베이터 칸(1) 내의 표시를 종료하는 것과 아울러, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)가 탑승 실수 확인 메시지의 아나운스를 종료한다.In addition, even if it does not open out time in step S10, when the operation of the closed button is detected in step S11, the boarding detection device 12 determines that there was no boarding mistake. Subsequently, the process proceeds to step S12 where the display device 5 in the car finishes displaying the car 1 and the speaker 4 in the car ends the announce of the boarding mistake confirmation message.

이상에서 설명한 실시형태 1에 의하면, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향과는 역방향의 승강장 호출이 등록되어 있는 승강장에 엘리베이터 칸(1)이 도착해서 엘리베이터 문이 열렸을 때에, 엘리베이터 출입구(14) 근방의 화상에 기초해서, 승강장으로부터 엘리베이터 칸(1) 내로의 이용자의 탑승 여부가 판정된다. 그리고, 엘리베이터 칸(1) 내로의 이용자의 탑승이 있었다고 판정된 경우에 경고가 발생한다.According to Embodiment 1 demonstrated above, when the cage | basket | car 1 arrives at the platform | room where the platform call of the opposite direction to the traveling direction of the cage | basket | car 1 is registered, and an elevator door is opened, it is the vicinity of the elevator entrance 14 Based on the image, it is determined whether the user boards the car 1 from the landing. Then, a warning occurs when it is determined that there is a user's boarding in the car 1.

구체적으로는, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)가 경고로서 엘리베이터 칸(1) 내의 화상 속의 해당 이용자의 화상에 대해서 마킹 표시를 수행한다. 그리고, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)가 마킹 표시를 수행하고 있을 때에, 탑승 실수가 없는지를 확인하는 아나운스를 내보낸다.Specifically, the display device 5 in the car performs a marking display on the image of the user in the image in the car 1 as a warning. And the speaker 4 in a cage | broadcast sends out the announce which confirms that there is no boarding mistake, when the display apparatus 5 in the cage | board is performing marking display.

이 때문에, 소망하는 방향과는 역방향을 진행 방향으로 하는 도착 엘리베이터 칸(1)에 무심코 탑승해 버린 이용자는, 아나운스에 반응해서 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)를 보면, 자신에 대해서 마킹 표시가 이루어진 것을 알아차린다. 이로 인해, 이용자는 승강장에서의 회화 등으로 아나운스나 표시에 주위를 기울이지 않아도, 엘리베이터 칸(1) 내에서 탑승 실수를 알아차릴 수 있다.For this reason, the user who has inadvertently boarded the arrival car 1 in the direction opposite to the desired direction, in response to the announce, sees the display device 5 in the car, and the marking display for himself / herself is displayed. Notice what has been done. For this reason, a user can recognize a boarding mistake in the cage | basket | car 1, without paying attention to an announce and a display by the conversation etc. in a boarding point.

또한, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향의 승강장 호출이 등록되지 않고, 행선 호출에 응답해서 엘리베이터 칸(1)이 승강장에 정지했다고 하는 일도, 탑승 실수를 판정하는 조건이 되고 있다. 즉, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향의 승강장 호출이 등록되어 있을 때는 탑승 실수를 판정하지 않고, 경고를 발생시킬 것도 없다. 이 때문에, 엘리베이터 칸(1)의 주행 방향의 승강장 호출을 등록한 이용자에 대해서, 잘못된 경고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, even if the boarding point call of the car 1 in the travel direction is not registered, and the car 1 stops at the boarding point in response to a destination call, it is also a condition for determining a boarding mistake. That is, when the boarding point call of the running direction of the cage | basket | car 1 is registered, a boarding mistake is not determined and a warning is not issued. For this reason, it is possible to prevent an erroneous warning from occurring for the user who registered the landing call in the running direction of the car 1.

게다가, 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)의 화상의 휘도치의 변화가, 엘리베이터 문보다 승강장 측으로부터 엘리베이터 칸(1) 측으로 이동한 경우에, 이용자가 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승했다고 판정된다. 이 때문에, 이용자가 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승한 것을 확실히 검출할 수 있다. 이로 인해, 엘리베이터 칸(1) 내에 이용자가 탑승하기 전에 경고가 발생하는 것을 방지할 수 있다.In addition, when the change of the brightness | luminance value of the image of the in-car monitoring camera 3 moved to the car 1 side from the boarding point side rather than an elevator door, it is determined that the user boarded in the car 1. For this reason, it can be reliably detected that the user boarded in the car 1. For this reason, it is possible to prevent the warning from occurring before the user boards the car 1.

또한, 제어장치(9)는 탑승 실수가 있는 경우에 엘리베이터 문의 호개시간을 연장한다. 이 때문에, 탑승 실수를 알아차린 이용자는 당황하지 않고 승강장으로 돌아올 수 있다.In addition, the controller 9 extends the door opening time of the elevator door when there is a mistake in boarding. For this reason, a user who notices a boarding mistake can return to a platform without panic.

[실시형태 2][Embodiment 2]

도 5는 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치에 의한 아나운스와 엘리베이터 칸 내 화상의 표시의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 6은 본 발명의 실시형태 2에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한, 실시형태 1과 동일 또는 상당 부분에는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.It is a figure for demonstrating the example of the announce by the guide apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention, and the display of the image in a cage | basket | car. It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the guide apparatus of the elevator in Embodiment 2 of this invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to Embodiment 1 and an equivalent part, and description is abbreviate | omitted.

실시형태 1의 엘리베이터의 안내 장치는, 호폐 버튼의 조작을 검지해서 탑승 실수가 없는 것을 확인하고 있었다. 한편, 실시형태 2의 엘리베이터의 안내 장치는 엘리베이터 칸 내 마이크로폰(6), 엘리베이터 칸 내 음성인식장치(7)를 이용해서도 탑승 실수가 없는 것을 확인할 수 있게 되어 있다. 이하, 도 5 및 도 6을 이용해서 실시형태 2의 엘리베이터의 안내 장치를 설명한다.The guide apparatus of the elevator of Embodiment 1 detected operation of the closed button, and confirmed that there was no boarding mistake. On the other hand, the guide apparatus of the elevator of Embodiment 2 can confirm that there is no boarding mistake even using the microphone 6 in a cage | basket | car and the voice recognition device 7 in a cage | basket | car. Hereinafter, the guide apparatus of the elevator of Embodiment 2 is demonstrated using FIG. 5 and FIG.

도 5의 우측에 나타내는 바와 같이, 실시형태 2에 있어서는 탑승 실수가 없는지를 경고하는 경우, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는 「올라갑니다. 탑승 실수는 없습니까? 탑승 실수가 없는 경우는 「탑승 실수 없음」이라고 발음해 주세요.」라는 확인 메시지를 아나운스 한다.As shown in the right side of FIG. 5, in Embodiment 2, when it warns that there is no boarding mistake, the speaker 4 in a cage | basket | car "goes up. Are there any mistakes in boarding? If there is no boarding mistake, announce the confirmation message, "Please pronounce no boarding mistake."

그리고, 도 5의 좌측에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)도, 승강장으로부터 엘리베이터 칸(1) 내로 탑승한 이용자에 대해서 마킹 표시를 수행하는 것과 아울러, 「올라갑니다. 탑승 실수는 없습니까? 탑승 실수가 없는 경우는 「탑승 실수 없음」이라고 발음해 주세요.」라고 표시한다.And as shown on the left side of FIG. 5, the display device 5 in a cage | basket | car also performs marking display with respect to the user who boarded in the cage | basket | car 1 from the platform, and it goes up. Are there any mistakes in boarding? When there is no boarding mistake, please say "please say no boarding mistake."

다음으로, 도 6을 이용해서 엘리베이터의 안내 장치가 탑승 실수가 없는지를 확인할 때의 동작을 설명한다.Next, the operation | movement at the time of confirming that the guide apparatus of an elevator has no boarding mistake using FIG. 6 is demonstrated.

도 6은 실시형태 1의 도 4에 스텝 S21를 부가한 것이다. 즉, 도 6에 있어서는, 스텝 S11에서 호폐 버튼의 조작이 검지되지 않은 경우는 스텝 S21로 진행된다.FIG. 6 adds step S21 to FIG. 4 of the first embodiment. That is, in FIG. 6, when operation of the closed button is not detected in step S11, it progresses to step S21.

스텝 S21에서는, 탑승 검지 장치(12)는 탑승 실수가 없는 경우의 키워드로서 「탑승 실수 없음」이 엘리베이터 칸 내 음성인식장치(7)에서 음성인식되었는지의 여부를 판정한다. 이때, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)의 아나운스나 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)의 표시를 알아차려도 탑승 실수는 아니라고 판단한 이용자는, 음성을 발하지 않는다. 이 때문에, 「탑승 실수 없음」이 엘리베이터 칸 내 음성인식장치(7)에서 음성인식될 것은 없고, 스텝 S10로 돌아온다.In step S21, the boarding detection device 12 determines whether or not "no boarding mistake" is voice recognized by the voice recognition device 7 in the car as a keyword when there is no boarding mistake. At this time, even if the announcement of the speaker 4 in the car and the display of the display device 5 in the car are noticed, the user who judges that it is not a boarding mistake does not give a voice. For this reason, "no mistake of boarding" is not recognized by the voice recognition device 7 in the car, and the flow returns to step S10.

한편, 스텝 S21에서 엘리베이터 칸 내 스피커(4)의 아나운스나 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)의 표시를 알아차려서 탑승 실수가 아니라고 판단한 이용자는, 엘리베이터 칸 내 마이크로폰(6)으로 향해서 「탑승 실수 없음」이라고 하는 음성을 발한다. 이 때문에, 「탑승 실수 없음」이 엘리베이터 칸 내 음성인식장치(7)에서 음성인식된다. 이 경우, 탑승 검지 장치(12)는 탑승 실수가 없었다고 판단한다. 그 후, 스텝 S12로 진행되어, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)가 엘리베이터 칸(1) 내의 표시를 종료하는 것과 아울러, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)가 탑승 실수 확인 메시지의 아나운스를 종료한다.On the other hand, in step S21, the user who noticed the announce of the speaker 4 in the car and the display of the display device 5 in the car and judged that it was not a boarding mistake, turned toward the microphone 6 in the car and said, "There is no boarding mistake." Voice. For this reason, "no boarding mistake" is voice-recognized by the voice recognition device 7 in the car. In this case, the boarding detection device 12 determines that there was no boarding mistake. Subsequently, the procedure proceeds to step S12 where the display device 5 in the car finishes the display in the car 1 and the speaker 4 in the car ends the announce of the boarding mistake confirmation message.

이와 같이, 실시형태 2에 있어서는 호개 타임 아웃, 호폐 버튼의 조작을 기다리지 않고도, 탑승 실수가 없는 것이 음성인식되면 안내 장치의 동작이 종료한다. 즉 제어장치(9)는 호개 타임 아웃, 호폐 버튼의 조작을 기다리지 않고도, 연장한 엘리베이터 문의 호개시간을 조정해서 엘리베이터 문을 닫게 된다.Thus, in Embodiment 2, operation | movement of a guide apparatus is complete | finished when voice recognition that there is no boarding mistake without waiting for a door open timeout and a closed button operation. That is, the controller 9 closes the elevator door by adjusting the door opening time of the extended elevator door without waiting for the door opening timeout and operation of the closing button.

이상에서 설명한 실시형태 2에 의하면, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 엘리베이터 칸 내 마이크로폰(6)에 입력된 음성으로부터 탑승 실수가 없다고 판단된 경우는 마킹 표시를 종료한다. 또한, 제어장치(9)는 엘리베이터 칸 내 마이크로폰(6)에 입력된 음성으로부터 탑승 실수가 없다고 판단된 경우에, 연장한 엘리베이터 문의 호개시간을 조정한다. 이 때문에, 탑승 실수를 알아차린 이용자가 손을 쓸 수 없어 호폐 버튼를 누를 수 없는 경우라도, 탑승 실수가 없는 것을 확실히 확인할 수 있어 엘리베이터를 통상의 운행으로 되돌릴 수 있다.According to Embodiment 2 demonstrated above, when it is determined that there is no boarding mistake from the voice input to the microphone 6 in a cage | basket | car, the display apparatus 5 in a cage | basket | car ends a marking display. Moreover, the control apparatus 9 adjusts the opening time of the extended door of an elevator door, when it is determined that there is no boarding mistake from the audio | voice input into the microphone 6 in a cage | basket | car. For this reason, even when a user who has noticed a boarding mistake cannot use his hand and cannot press the closed button, it is possible to confirm that there is no boarding mistake, and the elevator can be returned to normal operation.

또한, 실시형태 2에 있어서는, 탑승 실수가 없었던 경우의 키워드는 「탑승 실수 없음」이었다. 그렇지만, 탑승 실수가 없었던 경우의 키워드는 「탑승 실수 없음」으로 한정할 필요는 없다.In addition, in Embodiment 2, the keyword when there was no boarding mistake was "no boarding mistake." However, the keyword in the case of no boarding mistake need not be limited to "no boarding mistake."

[실시형태 3][Embodiment 3]

도 7은 본 발명의 실시형태 3에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치에 의한 아나운스와 엘리베이터 칸 내 화상의 표시의 예를 설명하기 위한 도면이다. 도 8은 본 발명의 실시형태 3에 있어서의 엘리베이터의 안내 장치의 동작을 설명하기 위한 흐름도이다. 또한, 실시형태 2와 동일 또는 상당 부분에는 동일한 부호를 부여하고 설명을 생략한다.It is a figure for demonstrating the example of the announce by the guide apparatus of the elevator in Embodiment 3 of this invention, and the display of the image in a cage | basket | car. It is a flowchart for demonstrating operation | movement of the guide apparatus of the elevator in Embodiment 3 of this invention. In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the same or equivalent part as Embodiment 2, and description is abbreviate | omitted.

실시형태 1 및 2의 엘리베이터의 안내 장치는 탑승 실수가 없는 것을 확인하는 것이었다. 한편, 실시형태 3의 엘리베이터의 안내 장치는 탑승 실수가 없는 것을 확인할 뿐만 아니라, 탑승 실수가 있는 것을 확정할 수 있게 되어 있다. 이하, 도 7 및 도 8을 이용해서 실시형태 3의 엘리베이터의 안내 장치를 설명한다.The guide apparatus of the elevator of Embodiment 1 and 2 confirmed that there was no boarding mistake. On the other hand, the guide apparatus of the elevator of Embodiment 3 can not only confirm that there is a boarding mistake, but also can confirm that there is a boarding mistake. Hereinafter, the guide apparatus of the elevator of Embodiment 3 is demonstrated using FIG. 7 and FIG.

도 7의 상단은 도 5와 같다. 즉, 도 7의 상단 우측에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는 「올라갑니다. 탑승 실수는 없습니까? 탑승 실수가 없는 경우는 「탑승 실수 없음」이라고 발음해 주세요.」라고 하는 확인 메시지를 아나운스 한다. 그리고, 도 7의 상단 좌측에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)도 「올라갑니다. 탑승 실수는 없습니까? 탑승 실수가 없는 경우는 「탑승 실수 없음」이라고 발음해 주세요.」라고 표시하는 것과 아울러, 승강장으로부터 엘리베이터 칸(1) 내로 탑승한 이용자에 대해서 마킹 표시를 수행한다.The upper end of FIG. 7 is the same as FIG. 5. That is, as shown in the upper right side of FIG. 7, the speaker 4 in an cage "goes up. Are there any mistakes in boarding? When there is no boarding mistake, please announce "please say no boarding mistake". " And as shown in the upper left side of FIG. 7, the display apparatus 5 in a cage also "goes up. Are there any mistakes in boarding? When there is no boarding mistake, it is pronounced as "no boarding mistake." In addition, marking display is performed for the user who boarded the car 1 from the platform.

실시형태 3에 있어서는, 이때의 마킹 표시는 비교적 차분한 색으로 이루어진다. 실시형태 3에 있어서는, 도 7의 상단 좌측에 나타내는 바와 같이 마킹 표시는 청색으로 이루어진다.In Embodiment 3, the marking display at this time consists of a comparatively calm color. In Embodiment 3, as shown to the upper left side of FIG. 7, a marking display is blue.

실시형태 3에 있어서는, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 칸 내 감시 카메라(3)에 촬영된 화상과 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2)의 상태에 기초해서, 이용자의 탑승 실수를 판단한다. 구체적으로는, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 칸(1) 내에 탑승해 온 이용자가 엘리베이터 칸 내 조작 버튼(2)의 행선층 버튼으로 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향과는 역방향에 있는 층을 행선층으로서 지정한 경우에, 탑승 실수라고 판단한다.In Embodiment 3, the board | substrate detection apparatus 12 judges a boarding mistake of a user based on the image photographed by the monitoring camera 3 in a cage | basket | car and the state of the operation button 2 in a cage | basket | car. Specifically, the boarding detection device 12 uses the destination floor button of the operation button 2 in the car to move the floor in the opposite direction to the moving direction of the car 1 in the car 1. When it designates as a destination floor, it determines with a boarding mistake.

그리고, 탑승 검지 장치(12)가 탑승 실수라고 판단한 경우, 도 7의 하단 우측에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는 「탑승 실수입니다. 승강장으로 나와 기다려 주세요.」라고 하는 탑승 실수 확정을 통지하는 메시지를 아나운스 한다. 그리고, 도 7의 하단 좌측에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)도 「탑승 실수입니다. 승강장으로 나와 기다려 주세요.」라고 하는 탑승 실수 확정을 통지하는 메시지를 표시한다.And when it is determined that the boarding detection device 12 is a boarding mistake, as shown in the lower right side of FIG. 7, the speaker 4 in a cage | board is "a boarding mistake. Please wait at platform and announce message saying notice of boarding mistake confirmation. And as shown in the lower left side of FIG. 7, the display apparatus 5 in a cage | basket | car is also "boarding mistake. Please wait at the platform and wait. "We display message notifying boarding mistake confirmation.

더욱이, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 이용자에 대한 마킹 표시의 색을 눈에 띄는 색으로 변화시켜서 강조 표시로 한다. 실시형태 3에 있어서는 도 7의 하단 좌측에 나타내는 바와 같이, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 마킹 표시의 색을 청색에서 적색으로 변화시킨다.Further, the display device 5 in the car changes the color of the marking display for the user to a prominent color to make the highlight display. In Embodiment 3, as shown in the lower left side of FIG. 7, the display apparatus 5 in a cage | basket | car changes the color of marking display from blue to red.

다음으로, 도 8을 이용해서 엘리베이터의 안내 장치가 탑승 실수를 확인할 때의 동작을 설명한다.Next, the operation | movement when the guide apparatus of an elevator confirms a boarding mistake using FIG. 8 is demonstrated.

도 8은 실시형태 2의 도 6에 스텝 S31 ~ S34를 부가한 것이다. 즉, 도 8에 있어서는 스텝 S21에서 「탑승 실수 없음」이라고 음성인식되지 않으면 스텝 S31로 진행된다.FIG. 8: adds step S31-S34 to FIG. 6 of Embodiment 2. FIG. That is, in FIG. 8, if it is not recognized by "No mistake in boarding" in step S21, it progresses to step S31.

스텝 S31에서는, 탑승 검지 장치(12)는 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향과는 역방향의 행선층 버튼의 조작이 검지되었는지의 여부를 판정한다. 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향과는 역방향의 행선층 버튼의 조작이 검지되지 않은 경우는, 스텝 S10로 돌아온다. 이것에 대해서, 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향과는 역방향의 행선층 버튼의 조작이 검지된 경우는 스텝 S32로 진행된다.In step S31, the boarding detection apparatus 12 determines whether the operation of the destination floor button opposite to the advancing direction of the cage | basket | car 1 was detected. When operation of the destination floor button in the reverse direction to the advancing direction of the cage | basket | car 1 is not detected, it returns to step S10. On the other hand, when operation of the destination floor button in the reverse direction to the advancing direction of the cage | basket | car 1 is detected, it progresses to step S32.

스텝 S32에서는, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 마킹 표시의 색을 변화시켜 강조 표시로 하고, 스텝 S33으로 진행된다. 스텝 S33에서는, 엘리베이터 칸 내 표시장치(5)는 표시하는 메시지를 탑승 실수 확정의 메시지로 변경하고, 스텝 S34로 진행된다. 스텝 S34에서는, 엘리베이터 칸 내 스피커(4)는 탑승 실수 확정 메시지를 아나운스 한다.In step S32, the display device 5 in a cage | basket | car changes the color of marking display, makes it highlight display, and progresses to step S33. In step S33, the display apparatus 5 in a cage | basket | car changes the message displayed by the message of boarding mistake confirmation, and progresses to step S34. In step S34, the speaker 4 in a cage announces a boarding mistake confirmation message.

이상에서 설명한 실시형태 3에 의하면, 이용자가 엘리베이터 칸(1) 내에서 엘리베이터 칸(1)의 진행 방향과 역방향에 있는 층을 행선층으로서 지정한 경우에, 분명한 탑승 실수가 있는 것을 확정한다. 그리고, 탑승 실수를 확정하면 마킹 표시가 강조된다. 또한, 탑승 실수인 것을 통지하는 아나운스도 내보낸다. 이 때문에, 소망하는 방향과는 역방향을 진행 방향으로 하는 도착 엘리베이터 칸(1)에 무심코 탑승해 버린 이용자에게 탑승 실수를 확실히 깨닫게 할 수 있다.According to Embodiment 3 demonstrated above, when the user designates the floor which is in the opposite direction to the advancing direction of the car 1 in the car 1 as a destination floor, it is determined that there is a clear boarding mistake. If the boarding mistake is confirmed, the marking is highlighted. In addition, announce a notification that the boarding mistake. For this reason, the user who has inadvertently boarded the arrival car 1 which has a reverse direction to the desired direction can be surely aware of a boarding mistake.

이상과 같이, 본 발명에 관한 엘리베이터의 안내에 의하면, 소망하는 방향과는 역방향을 진행 방향으로 하는 도착 엘리베이터 칸에 무심코 탑승해 버린 이용자에게 탑승 실수를 깨닫게 하는 엘리베이터에 이용할 수 있다.As mentioned above, according to the guidance of the elevator which concerns on this invention, it can be used for the elevator which makes a user realize that a boarding mistake is inadvertently boarded in the arrival car which goes in the opposite direction to a desired direction.

1 엘리베이터 칸
2 엘리베이터 칸 내 조작 버튼
3 엘리베이터 칸 내 감시 카메라
4 엘리베이터 칸 내 스피커
5 엘리베이터 칸 내 표시장치
6 엘리베이터 칸 내 마이크로폰
7 엘리베이터 칸 내 음성인식장치
8 승강장 조작 버튼
9 제어장치
10 관리인실
11 화상 인식 장치
12 탑승 검지 장치
13 감시 장치
14 엘리베이터 출입구
1 car
2 Control buttons in the car
3 security cameras in the car
4 Speakers in the car
5 Display in the car
6 Microphones in the car
7 Voice recognition device in car
8 Platform Control Buttons
9 Control unit
10 Career Room
11 Image Recognition Device
12 boarding detector
13 monitoring device
14 elevator doorway

Claims (8)

엘리베이터의 출입구 근방을 촬영하는 카메라와,
상기 엘리베이터 칸의 주행 방향과는 역방향의 승강장 호출이 등록되어 있는 승강장에, 상기 엘리베이터 칸이 도착해서 상기 출입구에 마련된 엘리베이터 문이 열린 때에, 상기 카메라가 촬영한 상기 출입구 근방의 화상에 기초해서, 상기 승강장으로부터 상기 엘리베이터 칸 내로의 이용자의 탑승 여부를 판정하는 탑승 검지 장치와,
상기 엘리베이터 칸에 마련되고, 상기 탑승 검지 장치가 상기 승강장으로부터 상기 엘리베이터 칸 내로의 이용자의 탑승이 있었다고 판정한 경우에, 경고를 발생시키는 경고 발생 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안내 장치.
A camera for photographing the vicinity of the doorway of an elevator,
On the basis of the image of the vicinity of the entrance photographed by the camera, when the elevator arrives at the landing door where the landing call is registered in a direction opposite to the traveling direction of the car, the elevator door provided at the entrance opens. A boarding detection device that determines whether or not the user boards the platform from the platform;
And a warning generating device provided in the car, wherein the boarding detection device determines that there is a user's boarding from the landing to the car.
청구항 1에 있어서,
상기 카메라는 상기 엘리베이터 칸 내를 촬영하고,
상기 경고 발생 장치는,
상기 카메라에 촬영된 상기 엘리베이터 칸 내의 화상을 표시하고, 상기 경고로서 상기 엘리베이터 칸 내의 화상 속의 상기 이용자의 화상에 대해서 마킹 표시를 수행하는 표시장치와,
상기 표시장치가 마킹 표시를 수행하고 있을 때, 탑승 실수가 없는지를 확인하는 아나운스를 내보내는 아나운스 장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안내 장치.
The method according to claim 1,
The camera takes a picture of the inside of the car,
Wherein the warning device comprises:
A display device which displays an image in the car photographed by the camera and performs marking display on the image of the user in the image in the car as the warning;
And an announce device for outputting an announce for checking whether there is a mistake in boarding when the display device is performing a marking display.
청구항 2에 있어서,
상기 탑승 검지 장치는, 상기 승강장에 상기 엘리베이터 칸의 주행 방향의 승강장 호출이 등록되지 않고, 상기 승강장이 있는 층의 행선 호출에 응답해서 상기 엘리베이터 칸이 상기 승강장에 정지해서 상기 엘리베이터 문이 열렸을 때에, 상기 승강장으로부터 상기 엘리베이터 칸 내로의 이용자의 탑승 여부를 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안내 장치.
The method according to claim 2,
When the boarding point detection device does not register a boarding point call in the traveling direction of the car at the boarding point, and the car is stopped at the boarding point in response to a destination call of the floor where the boarding point is located, the elevator door is opened. It is determined whether or not a user boards the car from the platform.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 탑승 검지 장치는, 상기 출입구 근방의 화상의 휘도치의 변화가 상기 엘리베이터 문보다 상기 승강장 측으로부터 상기 엘리베이터 칸 측으로 이동한 경우에, 상기 이용자가 상기 엘리베이터 칸 내에 탑승했다고 판정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안내 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The boarding detection device determines that the user has boarded in the car when the change in the luminance value of the image near the doorway moves from the landing side to the car side than the elevator door. Guide device.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 탑승 검지 장치가 상기 승강장으로부터 상기 엘리베이터 칸 내로의 이용자의 탑승이 있었다고 판정한 경우에, 상기 엘리베이터 문의 호개시간을 연장하는 제어장치를 구비한 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안내 장치.
The method according to claim 2 or 3,
And a control device for extending the door opening time of the elevator door when the boarding detection device determines that there is a user's boarding into the car from the platform.
청구항 5에 있어서,
상기 엘리베이터 칸에 마련된 음성입력장치를 구비하고,
상기 표시장치는, 상기 경고가 발생한 후에 상기 음성입력장치에 입력된 음성으로부터 탑승 실수가 없다고 판단된 경우에, 상기 마킹 표시를 종료하고,
상기 제어장치는, 상기 경고가 발생한 후에 상기 음성입력장치에 입력된 음성으로부터 탑승 실수가 없다고 판단된 경우에, 연장한 상기 엘리베이터 문의 호개시간을 조정하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안내 장치.
The method according to claim 5,
A voice input device provided in the car,
The display device, when it is determined that there is no boarding mistake from the voice inputted to the voice input device after the warning occurs, ends the marking display.
And the control device adjusts the door opening time of the extended elevator door when it is determined that there is no boarding mistake from the voice inputted to the voice input device after the warning occurs.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 표시장치는, 상기 이용자가 상기 엘리베이터 칸 내에서 상기 엘리베이터 칸의 진행 방향과는 역방향에 있는 층을 행선층으로서 지정한 경우는, 상기 마킹 표시를 강조하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안내 장치.
The method according to claim 2 or 3,
And the display device emphasizes the marking display when the user designates a floor in the car that is in a direction opposite to the traveling direction of the car as the destination floor.
청구항 2 또는 청구항 3에 있어서,
상기 아나운스 장치는, 상기 이용자가 상기 엘리베이터 칸 내에서 상기 엘리베이터 칸의 진행 방향과는 역방향에 있는 층을 행선층으로서 지정한 경우는, 탑승 실수인 것을 통지하는 아나운스를 내보내는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 안내 장치.
The method according to claim 2 or 3,
The said announce apparatus sends out the announce | announcement that a mistake is made when the user designates the floor which is the reverse direction to the moving direction of the said car in the said car as a destination floor. Guide device.
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