KR101334733B1 - 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치, 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치 및 방법 - Google Patents

방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치, 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명에 따른 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치는 테일 로터(tail rotor)가 구비된 회전익 비행체의 안테나들에서 수신된 신호들의 펄스 단위로 도래각을 추정하고 추정된 도래각에 따라 상기 펄스를 그룹화하는 펄스 그룹화부, 상기 그룹화가 이루어진 펄스 그룹에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출 병합시켜 펄스열을 생성하는 펄스열 생성부 및 상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추출하여 상기 생성된 펄스열에 병합 보정하는 펄스열 보정부를 포함함으로써 테일 로터의 영향에 둔감한 방향 탐지가 가능하다.

Description

방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치, 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치 및 방법{APPARATUS FOR CORRECTING INFLUENCE OF TAIL ROTOR IN RADIO DIRECTION FINDING SYSTEM, APPARATUS AND METHOD FOR PROCESSING INFLUENCE OF TAIL ROTOR IN RADIO DIRECTION FINDING SYSTEM}
본 발명은 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치, 방향 탐지 시스템이 테일 로터 영향성 처리 장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 테일 로터가 구비된 회전익 비행체에서의 방향 탐지시 테일 로터에 의한 도래각 추정의 신뢰도 저하를 최소화할 수 있는 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치, 방향 탐지 시스템이 테일 로터 영향성 처리 장치 및 방법에 관한 것이다.
RF 신호를 사용하는 장비를 회전익 비행체에 장착할 때, 장착 위치에 따라 로터 블레이드(Rotor Blade)에 의해 간섭을 받게 되며, 그 결과 수신 신호의 오차가 커지게 된다.
수신 안테나의 펄스 세기(PA; Pulse Amplitude) 비교 방식으로 신호원 방향탐지를 측정하는 방법에서, 회전익 비행체의 테일 로터 회전에 의해 수신 신호의 감쇠가 나타난다. 그 결과 신호원의 방향을 탐지하는데 있어 신호원에 대한 도래각(AOA: Angle of Arrival)이 달라지는 결과가 초래된다.
[선행기술 문헌]
공개특허공보 제10-1984-0004018호 (공개일자 1984년 10월 6일)
본 발명은 테일 로터가 구비된 회전익 비행체에서의 방향 탐지시 테일 로터에 의한 도래각 추정의 신뢰도 저하를 최소화할 수 있는 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치, 방향 탐지 시스템이 테일 로터 영향성 처리 장치 및 방법을 제공하기 위한 것이다.
본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제들은 이상에서 언급한 기술적 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명의 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치는 테일 로터(tail rotor)가 구비된 회전익 비행체의 안테나들에서 수신된 신호들의 펄스 단위로 도래각을 추정하고 추정된 도래각에 따라 상기 펄스를 그룹화하는 펄스 그룹화부, 상기 그룹화가 이루어진 펄스 그룹에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출 병합시켜 펄스열을 생성하는 펄스열 생성부 및 상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추출하여 상기 생성된 펄스열에 병합 보정하는 펄스열 보정부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 펄스열 생성부에서 생성된 펄스열 또는 상기 펄스열 보정부에서 보정된 펄스열의 신호 특성을 검증하는 펄스열 검증부를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치는 수신 신호의 펄스 단위로 추정된 도래각을 기준으로 그룹화된 펄스 그룹에서 추출된 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들의 병합체인 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간인지 판단하는 영향 구간 판단부, 상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추가 추출하는 확장 펄스 추출부 및 상기 추가 추출된 펄스들을 상기 펄스열에 병합시키는 펄스열 병합부를 포함할 수 있다.
이때, 상기 영향 구간 판단부는 상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터의 영향 구간이 아닌 것으로 판단되면 상기 펄스열이 상기 확장 펄스 추출부 및 상기 펄스열 병합부를 바이패스하도록 할 수 있다.
또한, 상기 일정 범위 내의 도래각은 상기 기준 도래각과 연속된 도래각일 수 있다.
한편, 본 발명의 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 방법은 테일 로터(tail rotor)가 구비된 회전익 비행체의 안테나들에서 수신된 신호들의 펄스 단위로 도래각을 추정하고 추정된 도래각에 따라 상기 펄스를 그룹화하는 단계, 상기 그룹화가 이루어진 펄스 그룹에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출 병합시켜 펄스열을 생성하는 단계, 상기 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간인지 판단하는 단계, 상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추가 추출하는 단계 및 상기 추가 추출된 펄스들을 상기 펄스열에 병합시키는 단계를 포함할 수 있다.
이때, 상기 병합 단계 이후에, 상기 펄스열 생성 단계에서 생성된 펄스열 또는 상기 병합 단계에서 병합된 펄스열의 신호 특성을 검증하는 단계를 더 포함할 수 있다.
한편, 본 발명의 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 프로그램으로서 기록될 수 있다.
이상에서 설명된 바와 같이 본 발명에 따른 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치, 방향 탐지 시스템이 테일 로터 영향성 처리 장치 및 방법은 회전익 비행체에서 테일 로터의 회전에 의한 수신 신호 세기의 감쇠 또는 위상의 변화가 나타난 경우 해당 영향성을 제거하여 신뢰성 있는 방향 탐지가 가능하다.
도 1은 본 발명과 관련된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치를 나타낸 블럭도.
도 2는 테일 로터가 구비된 회전익 비행체를 개략적으로 나타낸 평면도.
도 3은 본 발명과 관련된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치를 나타낸 블럭도.
도 4는 본 발명과 관련된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치에서 펄스의 추출 범위가 확장되는 상태를 나타낸 개략도.
도 5는 본 발명과 관련된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 방법을 나타낸 흐름도.
이하, 본 발명과 관련된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치, 방향 탐지 시스템이 테일 로터 영향성 처리 장치 및 방법에 대해서 도면을 참조하여 보다 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명과 관련된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치를 나타낸 블럭도이다.
도 1에 도시된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치는 테일 로터(tail rotor)가 구비된 회전익 비행체의 안테나들에서 수신된 신호들의 펄스 단위로 도래각을 추정하고 추정된 도래각에 따라 상기 펄스를 그룹화하는 펄스 그룹화부(110), 상기 그룹화가 이루어진 펄스 그룹에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출 병합시켜 펄스열을 생성하는 펄스열 생성부(130) 및 상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추출하여 상기 생성된 펄스열에 병합 보정하는 펄스열 보정부(150)를 포함하고 있다.
수신 신호의 도래각을 추정하기 위해서는 2개 이상의 안테나가 필요하다. 따라서 방향 탐지 시스템이 탑재되는 비행체의 경우에도 방향 탐지용 안테나가 2개 이상 설치된다. 비행체는 대기 중에서의 물리적 운동을 위해 복잡하고 다양한 기하학적 외형을 갖게 되는데 이에 따라 안테나를 지상에서와 같이 효율적인 거리로 배치하기가 어렵다. 이런 이유로 대체로 비행체의 전방, 후방, 측방에 대칭적으로 안테나를 배치하게 되며, 그 예를 도 2에 나타내었다.
도 2는 테일 로터가 구비된 회전익 비행체를 개략적으로 나타낸 평면도로서, 살펴보면 전방에 2개의 안테나(안테나 ①, ④)가 배치되어 있고, 후방에도 2개의 안테나(안테나 ② ,③)가 배치되어 있다.
방향 탐지 시스템은 이와 같이 배치된 안테나의 수신 신호의 세기(진폭)나 위상차를 이용하여 수신 신호를 방사한 소정 신호원의 위치나 방향을 탐지하게 되는데, 회전익 비행체에서는 테일 로터에 의해 수신 신호의 특성이 변할 수 있다.
회전익 비행체는 메인 로터(10)의 회전에 의해 대기 중을 비행하게 되는데, 이때 메인 로터의 회전에 의해 동체(30)에 가해지는 반작용을 상쇄시키기 위해 테일 로터(20)가 이용된다. 테일 로터는 적은 힘으로도 가장 큰 힘을 낼 수 있도록 동체의 꼬리 부분에 형성되는데, 이때 회전하는 테일 로터에 의해 안테나 ③이 영향을 받게 된다. 그 결과 안테나 ③의 수신 신호를 이용한 도래각 추정에 오차가 발생된다.
방향 탐지 시스템에서 이루어지는 도래각 추정은 2개 이상의 안테나를 이용하기 때문에 안테나 ③의 수신 신호가 문제시된다면 대체로 안테나 ②, ④가 설치된 방향으로 수신되는 신호도 영향을 받게 되므로 안테나 ①이 설치된 방향 이외에는 정상적으로 도래각 추정이 이루어지지 않게 된다.
본 발명에서는 펄스 그룹화부(110), 펄스열 생성부(130), 펄스열 보정부(150)를 통해 테일 로터의 영향성을 최소화시킴으로써 신뢰성 있는 도래각 추정이 가능하도록 한다.
펄스 그룹화부(110)는 안테나에서 수신된 신호들의 펄스 단위로 도래각을 추정하고 추정된 도래각에 따라 펄스를 그룹화한다. 이렇게 그룹화된 펄스는 펄스 그룹을 형성한다. 안테나에서 수신된 신호들을 펄스 단위로 도래각을 추정하고 그룹화하는 이유는 동일 신호원에 방사된 동일 신호라 하더라도 여러 간섭에 의해 수신측에서는 복수개의 다른 신호로서 수신되기 때문이다. 이렇게 복수개의 다른 신호를 서로 다른 신호원에서 방사된 것으로 처리하면 신호원의 방향을 추정하고자 하는 방향 탐지 시스템의 원래 목적을 달성할 수가 없게 된다. 따라서, 다른 신호로 파악되더라도 추정된 도래각이 동일 또는 일정 범위의 차 내인 경우에는 동일 펄스 그룹으로 그룹화한다.
펄스열 생성부(130)는 펄스 그룹에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출 병합시켜 펄스열을 생성한다. 펄스 그룹화부에서 펄스 그룹을 생성하는 것은 다른 신호이지만 동일 신호원에서 방사된 것으로 볼 수 있다는 가정에 근거한 것이다. 그렇지만 펄스 그룹 생성 기준이 도래각인 관계로 방향 탐지 대상인 소정 신호원과 동일하거나 유사한 방향에 위치한 다른 신호원의 방사 신호도 펄스 그룹에 포함될 수 있다. 즉, 펄스 그룹에는 다른 신호원에서 방사된 신호의 펄스가 혼재된 상태일 수 있다. 따라서, 해당 펄스 그룹 내에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출하고 병합시킴으로써 방향 탐지를 소망하는 신호원에 대한 펄스열만을 획득하게 된다. 이때의 펄스열을 구성하는 각 펄스 도래각(펄스열의 도래각)을 분석함으로써 신뢰성 있는 도래각을 획득할 수 있다.
그러나, 펄스열의 도래각이 앞에서 살펴본 테일 로터의 영향을 받는 구간인 경우에는 펄스열의 도래각을 신뢰할 수 없다. 상기 펄스열에 포함되어야 할 펄스의 일부가 테일 로터의 영향에 의해 다른 도래각으로 추정되어 다른 펄스 그룹에 속해 있을 수 있기 때문이다. 다른 펄스 그룹에 속한 펄스들은 펄스열의 병합 대상이 아니므로 테일 로터의 영향을 받는 구간에서 획득된 펄스열의 도래각은 포함되어야 할 일부 펄스가 배제된 상태에서의 도래각이다.
이러한 문제를 해소하기 위해 펄스열 보정부(150)가 이용된다.
펄스열 보정부는 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추출하여 상기 생성된 펄스열에 병합 보정한다. 즉, 펄스열 보정부는 현재 처리 중인 펄스 그룹에 인접한 다른 펄스 그룹에서 현재 처리 중인 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추출하여 이미 생성되어 있는 펄스열에 병합시킨다. 정리하면 펄스열 보정부는 현재 처리 중인 제1 펄스 그룹(펄스열을 생성한 펄스 그룹)의 기준 도래각에서 일정 범위 내의 도래각를 기준으로 하는 제2 펄스 그룹에서 펄스열을 형성하는 펄스와 유사한 특성의 펄스들을 추가로 추출하여 펄스열에 병합시킨다.
이렇게 제2 펄스 그룹에서 추출된 펄스들은 원래는 제1 펄스 그룹에 속해야 하는 펄스들이지만 테일 로터의 영향에 의해 제2 펄스 그룹에 속했던 펄스에 해당한다. 이렇게 추출된 펄스들이 추가로 병합된 펄스열의 도래각은 소망하는 신호원의 방사 방향에 근접하게 된다.
한편, 상기 펄스열 생성부에서 생성된 펄스열 또는 상기 펄스열 보정부에서 보정된 펄스열의 신호 특성을 검증하는 펄스열 검증부(170)를 더 포함할 수 있다. 검증 결과 이상이 발견되면 펄스열 생성부에서부터의 과정을 반복할 수 있다.
도 3은 본 발명과 관련된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치를 나타낸 블럭도로서, 도시된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치는 도 1의 펄스열 보정부일 수 있다.
도 3에 도시된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치는 수신 신호의 펄스 단위로 추정된 도래각을 기준으로 그룹화된 펄스 그룹에서 추출된 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들의 병합체인 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간인지 판단하는 영향 구간 판단부(151), 상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추가 추출하는 확장 펄스 추출부(153) 및 상기 추가 추출된 펄스들을 상기 펄스열에 병합시키는 펄스열 병합부(155)를 포함할 수 있다.
영향 구간 판단부(151)는 펄스열의 도래각이 테일 로터의 영향 구간인지 판단한다. 펄스열은 펄스열 생성부에서 생성된다. 구체적으로 수신 신호의 펄스 단위로 도래각을 추정하고, 추정된 도래각을 기준으로 펄스를 그룹화하여 펄스 그룹을 생성하고 펄스 그룹에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출 병합하여 펄스열을 생성한다. 도래각의 추정을 위해 펄스열 생성부는 수신 신호들의 위상차, 진폭으로부터 도래각을 추정하는 도래각 추정부를 포함할 수 있다. 또는 도래각 추정부는 별개의 요소로서, 펄스열 생성부의 전단에 배치될 수도 있다.
테일 로터의 영향 구간은 회전익 비행체의 외형, 안테나 설치 개수, 설치 위치에 따라 달라진다. 따라서 회전익 비행체에 안테나를 설치한 후 실험을 통해 테일 로터의 영향 구간을 파악해두어야 한다.
또한, 영향 구간 판단부는 펄스열의 도래각이 테일 로터의 영향 구간이 아닌 것으로 판단되면 상기 펄스열이 상기 확장 펄스 추출부 및 상기 펄스열 병합부를 바이패스하도록 한다.
확장 펄스 추출부(153)는 펄스열의 도래각이 테일 로터의 영향 구간인 경우 현재 처리 중인 펄스 그룹의 기준 도래각에 인접한 펄스 그룹에서 관련된 펄스들을 추가로 추출한다. 구체적으로 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추가 추출한다.
현재 처리 중인 펄스 그룹을 제1 펄스 그룹이라 할 때 펄스열은 제1 펄스 그룹으로부터 생성된다. 펄스열의 도래각이 테일 로터의 영향 구간에 포함되는 경우 제1 펄스 그룹 이외의 제2 펄스 그룹에도 펄스열의 기초가 되는 신호원의 방사 신호 펄스가 포함될 수 있다. 이렇게 제2 펄스 그룹에 포함된 신호원의 방사 신호 펄스를 추출하기 위해 확장 펄스 추출부는 도 4에 도시한 바와 같이 펄스의 추출 영역을 제2 펄스 그룹까지 확장한다. 펄스열 생성 과정에서 제1 펄스 그룹의 펄스가 추출된 상태이므로 제2 펄스 그룹에서만 펄스를 추출하면 된다.
확장이 완료된 상태의 도래각 G'aoa는 구체적으로 다음의 수학식 1에 의해 결정된다.
Figure 112012045381075-pat00001
여기서, gaoa는 확장되는 도래각이고,
Gaoa는 제1 펄스 그룹의 기준 도래각이고,
P1은 Gaoa의 최소 도래각이고,
P2는 Gaoa의 최대 도래각이고,
k'는 확장 범위이다.
여기서, 히스토그램 상에서 k~k` 사이의 계급 중 도수가 0인 곳이 있으면, k1', k2'는 도수가 0인 계급값이 된다.
제1 펄스 그룹의 기준 도래각은 하나의 값일 수도 있으나, 방향 탐지 시스템의 오차 등을 고려하여 일정한 범위를 가질 수 있다. 이때의 범위로 인하여 P1과 P2가 도출된다.
수학식 1에 따르면 확장이 완료된 상태의 도래각(펄스열에 포함될 펄스가 추출되는 도래각임) G'aoa는 제1 펄스 그룹의 기준 도래각과 제2 펄스 그룹의 기준 도래각의 합집합이다.
k'는 로터 블레이드의 크기, 형상, 회전 속도 등에 따라 변경되므로 사전 실험을 통해 획득하여야 한다.
한편, 펄스열의 도래각이 테일 로터의 영향 구간이라고 해서 일정 범위 k'로 확장된 상태에서의 제2 펄스 그룹의 펄스들을 모두 추출 병합하면 문제가 발생될 수 있다. 제2 펄스 그룹은 하나의 펄스 그룹으로 이루어지는 제1 펄스 그룹과 달리 복수개의 펄스 그룹으로 이루어질 수 있는데 이때 제1 펄스 그룹과 연속되지 않은 펄스 그룹으로부터 추출된 펄스는 테일 로터의 영향으로 다른 펄스 그룹에 포함된 펄스가 아닐 가능성이 높다. 예를 들어 제2 펄스 그룹을 형성하는 펄스 그룹 a, b, c, d가 도래각 순으로 a, b, 제1 펄스 그룹, c, d으로 생성된 경우 b에서 펄스가 추출된 상태이면, a에서 추출된 펄스도 펄스열의 추가 병합 대상이 된다. 그러나, b에서는 펄스가 추출되지 않고 a에서만 추출된 펄스에 대해서는 펄스열과 동일한 신호원에서 방사된 신호의 펄스일 가능성이 낮다. 따라서, 이때는 a에서 추출된 펄스를 펄스열의 추가 병합 대상으로 하지 않을 수 있다.
정리하면, 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이어서 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 펄스들을 추가 추출하는 경우, 상기 일정 범위 내의 도래각은 상기 기준 도래각과 연속된 도래각인 것이 바람직하다.
도 5는 본 발명과 관련된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 방법을 나타낸 흐름도이다. 도 5에 도시된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 방법은 도 1에 도시된 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 장치의 동작으로서 설명될 수도 있다.
먼저, 테일 로터(tail rotor)가 구비된 회전익 비행체의 안테나들에서 수신된 신호들의 펄스 단위로 도래각을 추정하고 추정된 도래각에 따라 상기 펄스를 그룹화한다(S 510). 펄스 그룹화부에서 이루어지는 동작으로 도래각 추정을 위한 도래각 추정부를 추가로 설비하거나 펄스 그룹화부에 포함시킬 수 있다.
상기 그룹화가 이루어진 펄스 그룹에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출 병합시켜 펄스열을 생성한다(S 520). 펄스열 생성부에서 이루어지는 동작으로 제1 펄스 그룹으로부터 펄스열을 생성한다.
상기 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간인지 판단한다(S 530). 영향 구간 판단부에서 이루어지는 동작이다.
상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추가 추출한다(S 540). 확장 펄스 추출부에서 이루어지는 동작으로 상기 일정 범위 내의 도래각은 상기 기준 도래각과 연속된 도래각일 수 있다.
상기 추가 추출된 펄스들을 상기 펄스열에 병합시킨다(S 550). 펄스열 병합부에서 이루어지는 동작이다.
한편, 펄스열 생성 단계(S 520)에서 생성된 펄스열 또는 상기 병합 단계(S 55)에서 병합된 펄스열의 신호 특성을 검증할 수 있다(S 560). 검증을 통과하면 펄스열의 도래각을 분석하는 수단으로 펄스열은 전달하고, 그렇지 않으면 펄스열 생성 단계(S 520)부터의 과정을 반복할 수 있다. 펄스열 검증부에서 이루어지는 동작으로 검증에는 기공지된 다양한 방식을 적용할 수 있다.
한편, 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 방법은 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체에 프로그램으로서 기록될 수 있다.
본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해해야만 한다. 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명보다는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.
방향 탐지 시스템에 적용할 수 있다.
특히, 테일 로터가 구비된 회전익 비행체에 탑재되는 방향 탐지 시스템에 유용하다.
110...펄스 그룹화부 130...펄스열 생성부
150...펄스열 보정부 151...영향 구간 판단부
153...확장 펄스 추출부 155...펄스열 병합부
170...펄스열 검증부

Claims (6)

  1. 삭제
  2. 수신 신호의 펄스 단위로 추정된 도래각을 기준으로 그룹화된 펄스 그룹에서 추출된 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들의 병합체인 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간인지 판단하는 영향 구간 판단부;
    상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추가 추출하는 확장 펄스 추출부; 및
    상기 추가 추출된 펄스들을 상기 펄스열에 병합시키는 펄스열 병합부;
    를 포함하는 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 영향 구간 판단부는 상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터의 영향 구간이 아닌 것으로 판단되면 상기 펄스열이 상기 확장 펄스 추출부 및 상기 펄스열 병합부를 바이패스하도록 하는 것을 특징으로 하는 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치.
  4. 제 2 항에 있어서,
    상기 일정 범위 내의 도래각은 상기 기준 도래각과 연속된 도래각인 것을 특징으로 하는 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 보정 장치.
  5. 테일 로터(tail rotor)가 구비된 회전익 비행체의 안테나들에서 수신된 신호들의 펄스 단위로 도래각을 추정하고 추정된 도래각에 따라 상기 펄스를 그룹화하는 단계;
    상기 그룹화가 이루어진 펄스 그룹에서 서로 유사한 신호 특성을 갖는 펄스들을 추출 병합시켜 펄스열을 생성하는 단계;
    상기 펄스열의 도래각이 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간인지 판단하는 단계;
    상기 펄스열의 도래각이 상기 테일 로터(tail rotor)의 영향 구간이면 상기 펄스 그룹의 기준 도래각으로부터 일정 범위 내의 도래각을 기준으로 하는 하나 이상의 다른 펄스 그룹에서 상기 추출된 펄스와 유사한 신호 특성의 펄스들을 추가 추출하는 단계;
    상기 추가 추출된 펄스들을 상기 펄스열에 병합시키는 단계; 및
    상기 펄스열 생성 단계에서 생성된 펄스열 또는 상기 병합 단계에서 병합된 펄스열의 신호 특성을 검증하는 단계;
    를 포함하는 방향 탐지 시스템의 테일 로터 영향성 처리 방법.
  6. 제 5 항의 방법을 프로그램으로 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록 매체.
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