KR101334241B1 - Apparatus For Manufacturing Ink Cone - Google Patents

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Abstract

잉크콘 자동 제조장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크콘 자동 제조장치는, 잉크콘의 외관을 형성하는 케이스가 척킹(chucking)되는 케이스 척킹유닛이 원주 방향을 따라 둘레면에 다수 개 마련되며, 잉크(ink)의 출입 통로를 형성하는 고무캡을 케이스 내에 삽입 결합시켜 잉크콘을 제조하는 작업위치가 일측에 마련되는 인덱스 턴테이블; 인덱스 턴테이블에 이웃하게 배치되며, 케이스를 인덱스 턴테이블의 케이스 척킹유닛으로 공급하는 케이스 공급부; 케이스 공급부와는 다른 위치에서 인덱스 턴테이블에 이웃하게 배치되며, 케이스 내에 삽입 결합되는 고무캡을 작업위치로 공급하는 고무캡 공급부; 및 작업위치 영역에 배치되며, 케이스의 내부로 고무캡을 삽입시켜 잉크콘을 제조하는 잉크콘 제조모듈을 포함한다.An ink cone automatic manufacturing apparatus is disclosed. In an automatic ink cone manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, a plurality of case chucking units for chucking a case forming an exterior of the ink cone are provided on the circumferential surface along a circumferential direction, and ink An index turntable having a working position for manufacturing an ink cone by inserting and coupling a rubber cap forming an access passage into a case; A case supply unit disposed adjacent to the index turntable and supplying a case to a case chucking unit of the index turntable; A rubber cap supply unit disposed adjacent to the index turntable at a position different from the case supply unit and supplying a rubber cap inserted into the case to a work position; And an ink cone manufacturing module disposed in the work position area and manufacturing an ink cone by inserting a rubber cap into the case.

Description

잉크콘 자동 제조장치{Apparatus For Manufacturing Ink Cone}Ink Cone Automatic Manufacturing Equipment {Apparatus For Manufacturing Ink Cone}

본 발명은, 잉크콘 제조장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 케이스 내에 고무캡을 삽입시켜 잉크콘을 제조하는 일련의 잉크콘 제조 과정을 자동으로 진행시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 생산성 향상을 도모할 수 있는 잉크콘 자동 제조장치에 관한 것이다.The present invention relates to an ink cone manufacturing apparatus, and more particularly, it is possible to automatically proceed a series of ink cone manufacturing process for manufacturing the ink cone by inserting a rubber cap in the case, it is possible to improve the work efficiency, Accordingly, the present invention relates to an automatic ink cone manufacturing apparatus capable of improving productivity.

잉크콘은 산업용 프린터에 적용되는 부품들 중의 하나이다. 잉크콘은 외관을 형성하는 콘 형상의 케이스와, 케이스의 내부에 삽입되는 고무캡을 구비한다. 고무캡은 잉크의 배출 통로를 형성할 수 있다.Inkcone is one of the components applied to industrial printers. The ink cone has a cone-shaped case forming an outer appearance, and a rubber cap inserted into the case. The rubber cap may form the discharge passage of the ink.

이러한 잉크콘은 잉크가 저장되는 잉크 저장용 비닐 팩이나 잉크 저장용기의 일측에 결합되어 고무캡을 통해 잉크를 배출하는 용도로 사용될 수 있다.Such an ink cone may be used to discharge ink through a rubber cap by being coupled to one side of an ink storage plastic pack or ink storage container in which ink is stored.

잉크콘의 고무캡을 통해 배출되는 잉크는 산업용 프린터 내에 마련되는 잉크 이송관을 통해 프린터 헤드 쪽으로 이송되어 인쇄면으로 전이된다.The ink discharged through the rubber cap of the ink cone is transferred to the print head through the ink transfer pipe provided in the industrial printer and transferred to the printing surface.

이와 같이, 잉크콘은 산업용 프린터에 적용되는 부품이기 때문에 산업용 프린터 제조사의 경우, 케이스 내에 고무캡이 결합된 상태의 잉크콘을 요구하고 있으며, 이에 따라 잉크콘 공급사에서는 케이스 내에 고무캡을 결합시키는 잉크콘 제조 작업을 진행하게 된다.As such, since the ink cone is a component that is applied to an industrial printer, an industrial printer manufacturer requires an ink cone having a rubber cap coupled to a case, and thus, an ink cone supplier supplies ink to couple the rubber cap to the case. Cone manufacturing work will proceed.

그런데, 현재까지는 케이스 내에 고무캡을 결합시켜 하나의 완성된 잉크콘을 제조하는 방법이 오로지 수작업에 의해 진행되어 왔기 때문에 작업 효율이 감소되어 전체적인 생산성이 감소되는 문제점이 있으므로 이를 자동화하기 위한 방안이 요구된다.However, until now, a method of manufacturing a single finished ink cone by combining a rubber cap in a case has been performed only by manual labor, and thus, there is a problem that the work efficiency is reduced and the overall productivity is reduced. do.

대한민국특허청 출원번호 제10-2007-0121190호Korean Patent Office Application No. 10-2007-0121190

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따라서 본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는, 케이스 내에 고무캡을 삽입시켜 잉크콘을 제조하는 일련의 잉크콘 제조 과정을 자동으로 진행시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 생산성 향상을 도모할 수 있는 잉크콘 자동 제조장치를 제공하는 것이다.Therefore, the technical problem to be achieved by the present invention, by inserting a rubber cap in the case can automatically proceed a series of ink cone manufacturing process for manufacturing the ink cone can improve the work efficiency, thereby improving productivity It is to provide an ink cone automatic manufacturing apparatus that can be.

본 발명의 일 측면에 따르면, 잉크콘의 외관을 형성하는 케이스가 척킹(chucking)되는 케이스 척킹유닛이 원주 방향을 따라 둘레면에 다수 개 마련되며, 잉크(ink)의 출입 통로를 형성하는 고무캡을 상기 케이스 내에 삽입 결합시켜 상기 잉크콘을 제조하는 작업위치가 일측에 마련되는 인덱스 턴테이블; 상기 인덱스 턴테이블에 이웃하게 배치되며, 상기 케이스를 상기 인덱스 턴테이블의 케이스 척킹유닛으로 공급하는 케이스 공급부; 상기 케이스 공급부와는 다른 위치에서 상기 인덱스 턴테이블에 이웃하게 배치되며, 상기 케이스 내에 삽입 결합되는 상기 고무캡을 상기 작업위치로 공급하는 고무캡 공급부; 및 상기 작업위치 영역에 배치되며, 상기 케이스의 내부로 상기 고무캡을 삽입시켜 상기 잉크콘을 제조하는 잉크콘 제조모듈을 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치가 제공될 수 있다.According to an aspect of the present invention, a plurality of case chucking units in which the case forming the appearance of the ink cone is chucked are provided on the circumferential surface along the circumferential direction, and a rubber cap forming an access passage of ink. An index turntable in which a working position for manufacturing the ink cone is inserted into and coupled to the case; A case supply unit disposed adjacent to the index turntable and supplying the case to a case chucking unit of the index turntable; A rubber cap supply unit disposed adjacent to the index turntable at a position different from the case supply unit, and supplying the rubber cap inserted into and coupled to the case to the working position; And an ink cone manufacturing apparatus disposed in the work position region and including an ink cone manufacturing module for inserting the rubber cap into the case to manufacture the ink cone.

상기 케이스의 내부에는 상기 고무캡이 삽입 결합되는 고무캡 삽입 결합홀이 형성되고, 상기 고무캡의 외벽에는 반경 방향 외측을 향해 연장되어 상기 고무캡 삽입 결합홀로부터의 이탈을 저지시키는 이탈방지턱이 형성될 수 있으며, 상기 잉크콘 제조모듈은 상기 고무캡을 회전 및 가압하여 상기 케이스의 고무캡 삽입 결합홀로 상기 고무캡을 결합시킬 수 있다.A rubber cap insertion coupling hole is formed in the case, and the rubber cap is inserted and coupled thereto, and an outer stopper of the rubber cap is formed to extend outward in a radial direction to prevent separation from the rubber cap insertion coupling hole. The ink cone manufacturing module may rotate and pressurize the rubber cap to couple the rubber cap to the rubber cap insertion coupling hole of the case.

상기 잉크콘 제조모듈은, 일단부가 상기 고무캡에 접촉되어 상기 고무캡을 상기 케이스 쪽으로 가압시키는 가압 로드를 구비하는 액추에이터; 및 상기 액추에이터와 연결되어 상기 가압 로드를 일방향으로 회전시키는 회전모터를 포함할 수 있다.The ink cone manufacturing module may include an actuator having a pressure rod having one end contacting the rubber cap to press the rubber cap toward the case; And a rotating motor connected to the actuator to rotate the pressure rod in one direction.

상기 가압 로드의 단부에는 상기 고무캡을 지지하는 고무캡 지지부가 형성될 수 있다.An end portion of the pressure rod may be formed with a rubber cap support for supporting the rubber cap.

상기 작업위치 영역에 배치되며, 상기 인덱스 턴테이블에 대해 접근 또는 이격 구동되면서 상기 작업위치 상의 케이스 척킹유닛에 척킹된 케이스를 상기 케이스 척킹유닛 쪽으로 가압시켜 상기 케이스의 이탈을 저지시키는 케이스 지지모듈을 더 포함할 수 있다.And a case support module disposed in the work position region, the case supporting module configured to press the case chucked to the case chucking unit on the work position toward the case chucking unit while preventing the detachment of the case. can do.

상기 케이스 지지모듈은, 상기 케이스 척킹유닛과 대칭되게 형성되어 상기 케이스 척킹유닛과 함께 상기 케이스를 지지하는 케이스 지지부를 포함할 수 있다.The case support module may include a case support part formed to be symmetrical with the case chucking unit to support the case together with the case chucking unit.

상기 케이스 지지모듈은, 상기 케이스 지지부와 연결되고 상기 케이스 지지부를 상기 케이스 척킹유닛 쪽으로 가압 구동시키는 모듈 구동부를 더 포함할 수 있다.The case support module may further include a module driver connected to the case support and configured to pressurize the case support toward the case chucking unit.

상기 케이스 공급부는, 상기 케이스들이 수용되어 있는 케이스 수용 회전피더; 및 상기 케이스 수용 회전피더와 연결되고 상기 케이스 수용 회전피더로부터 상기 인덱스 턴테이블의 케이스 척킹유닛으로 상기 케이스를 하나씩 공급하는 직선형 케이스 공급피더를 포함할 수 있다.The case supply unit, a case accommodating rotary feeder in which the cases are accommodated; And a straight case feed feeder connected to the case accommodating rotary feeder and supplying the cases one by one to the case chucking unit of the index turntable from the case accommodating rotary feeder.

상기 고무캡 공급부는, 상기 고무캡들이 수용되어 있는 고무캡 수용 회전피더; 및 상기 고무캡 수용 회전피더와 연결되고 상기 고무캡 수용피더로부터 상기 잉크콘 제조모듈 측으로 상기 고무캡을 하나씩 공급하는 직선형 고무캡 공급피더를 포함할 수 있다.The rubber cap supply unit, the rubber cap receiving rotary feeder in which the rubber caps are accommodated; And a straight rubber cap feed feeder connected to the rubber cap receiving rotary feeder and supplying the rubber caps one by one from the rubber cap receiving feeder to the ink cone manufacturing module.

상기 인덱스 턴테이블의 일측에 마련되며, 상기 잉크콘 제조모듈에 의해 제조 완료된 잉크콘을 상기 케이스 척킹유닛에서 분리시켜 수거하는 잉크콘 수거부를 더 포함할 수 있다.The ink cone may be further provided on one side of the index turntable, and separate the ink cone manufactured by the ink cone manufacturing module from the case chucking unit to collect the ink cone collecting unit.

상기 잉크콘 수거부는, 상기 인덱스 턴테이블의 주변에 배치되어 상기 케이스 척킹유닛으로부터 상기 잉크콘을 이탈시키는 잉크콘 이탈용 바아; 및 상기 잉크콘 이탈용 바아에 의해 상기 케이스 척킹유닛으로부터 이탈된 잉크콘을 수거하는 잉크콘 수거함을 더 포함할 수 있다.The ink cone collecting unit may include: an ink cone detachment bar disposed around the index turntable to separate the ink cone from the case chucking unit; And an ink cone collecting box for collecting the ink cone separated from the case chucking unit by the ink cone detaching bar.

상기 케이스 공급부와 상기 잉크콘 제조모듈 사이의 상기 인덱스 턴테이블 영역에 배치되어 상기 케이스가 상기 케이스 척킹유닛에 척킹이 되었는지의 여부를 검사하는 케이스 척킹여부 검사모듈을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include a case chucking check module disposed in the index turntable region between the case supply unit and the ink cone manufacturing module to check whether the case is chucked to the case chucking unit.

상기 잉크콘 제조모듈의 일측에 마련되어 상기 케이스에 상기 고무캡이 정확하게 삽입되었는지 여부를 검사하는 잉크콘 검사모듈을 더 포함할 수 있다.It may further include an ink cone inspection module provided on one side of the ink cone manufacturing module to check whether the rubber cap is correctly inserted into the case.

본 발명의 실시예에 따르면, 케이스 내에 고무캡을 삽입시켜 잉크콘을 제조하는 일련의 잉크콘 제조 과정을 자동으로 진행시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 생산성 향상을 도모할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by inserting a rubber cap in the case can automatically proceed a series of ink cone manufacturing process for manufacturing the ink cone can improve the work efficiency, thereby improving productivity. .

도 1은 잉크콘의 구조를 나타내는 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크콘 자동 제조장치의 사시도이다.
도 3은 케이스 척킹유닛의 사시도로서 케이스가 케이스 척킹유닛에 척킹되는 동작을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 잉크콘 제조모듈 영역의 정면 사시도이다.
도 5는 잉크콘 제조모듈 영역의 배면 사시도이다.
도 6은 잉크콘 수거부 영역의 사시도이다.
1 is a perspective view showing the structure of an ink cone.
2 is a perspective view of an automatic ink cone manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of the case chucking unit for explaining an operation in which the case is chucked to the case chucking unit.
4 is a front perspective view of the ink cone manufacturing module region.
5 is a rear perspective view of the ink cone manufacturing module region.
6 is a perspective view of the ink cone collecting region;

본 발명과 본 발명의 동작상의 이점 및 본 발명의 실시에 의하여 달성되는 목적을 충분히 이해하기 위해서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 첨부 도면 및 첨부 도면에 기재된 내용을 참조하여야만 한다.In order to fully understand the present invention, operational advantages of the present invention, and objects achieved by the practice of the present invention, reference should be made to the accompanying drawings and the accompanying drawings which illustrate preferred embodiments of the present invention.

이하, 첨부도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 설명함으로써, 본 발명을 상세히 설명한다. 각 도면에 제시된 동일한 참조부호는 동일한 부재를 나타낸다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

도 1은 잉크콘의 구조를 나타낸 사시도이다.1 is a perspective view showing the structure of an ink cone.

이 도면을 참조하면, 잉크콘(100)은 외관을 형성하는 콘 형상의 케이스(110)와 케이스(110) 내에 삽입되어 잉크의 출입 통로를 형성하는 고무캡(120)을 구비한다.Referring to this figure, the ink cone 100 includes a cone-shaped case 110 forming an appearance and a rubber cap 120 inserted into the case 110 to form an access passage of ink.

도 1에는 케이스(110)와 고무캡(120)이 분리되어 있으나 고무캡(120)이 케이스(110) 내에 삽입됨으로써 하나의 잉크콘(100)이 완성된다. 전술한 바와 같이, 잉크콘(100)은 산업용 프린터 등에 적용되어 잉크의 이송을 위한 기능을 담당할 수 있다.1, the case 110 and the rubber cap 120 are separated, but the ink cap 100 is completed by inserting the rubber cap 120 into the case 110. As described above, the ink cone 100 may be applied to an industrial printer or the like to perform a function for transferring ink.

케이스(110)에 대해 구체적으로 살펴보면, 케이스(110)는 원통형의 제1 몸체(116)와, 제1 몸체(116)에 연결되되 제1 몸체(116)의 형상과는 달리 압착된 형상을 이루는 제2 몸체(115)를 구비한다.Looking in detail with respect to the case 110, the case 110 is connected to the cylindrical first body 116, the first body 116, but unlike the shape of the first body 116 to form a compressed shape The second body 115 is provided.

제1 몸체(116)의 외벽에는 반경 방향 내측으로 함몰된 제1 그루브(112)를 기준으로 하여 양측에 제1 그루브(112)보다 반경 방향 외측으로 더 돌출된 제1 걸림턱(111)과 제2 걸림턱(113)이 형성된다. 그리고 제1 몸체(116)의 중앙 영역에는 축심을 따라 고무캡(120)이 삽입되어 결합되는 고무캡 삽입 결합홀(114)이 형성된다.On the outer wall of the first body 116, the first locking jaw 111 and the first protruding radially outward from the first groove 112 on both sides with respect to the first groove 112 recessed inward in the radial direction. 2 engaging jaw 113 is formed. In addition, a rubber cap insertion coupling hole 114 to which the rubber cap 120 is inserted and coupled along the axis is formed in the central region of the first body 116.

그리고 고무캡(120)의 외벽 중앙 영역에는 반경 방향 외측을 향해 연장된 이탈방지턱(121)이 형성된다. 이탈방지턱(121)으로 인해 고무캡(120)이 케이스(110)의 고무캡 삽입 결합홀(114)에 삽입 결합된 후에는 쉽게 빠지지 않는다.In addition, a separation preventing barrier 121 extending toward the outer side in the radial direction is formed in the central region of the outer wall of the rubber cap 120. After the rubber cap 120 is inserted into and coupled to the rubber cap insertion coupling hole 114 of the case 110 due to the release prevention jaw 121, it does not easily fall out.

이와 같은 구조의 케이스(110)에 고무캡(120)을 삽입 결합시켜 하나의 완성된 잉크콘(100, 도 6 참조)을 자동으로 제조하기 위한 본 실시예의 잉크콘 자동 제조장치에 대해 도 2 내지 도 6을 참조하여 자세히 설명한다.2 to the automatic ink cone manufacturing apparatus of the present embodiment for automatically manufacturing one completed ink cone (100, see Figure 6) by inserting the rubber cap 120 into the case 110 of such a structure. This will be described in detail with reference to FIG. 6.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크콘 자동 제조장치의 사시도이고, 도 3은 케이스 척킹유닛의 사시도로서 케이스가 케이스 척킹유닛에 척킹되는 동작을 설명하기 위한 도면이며, 도 4는 잉크콘 제조모듈 영역의 정면 사시도이고, 도 5는 잉크콘 제조모듈 영역의 배면 사시도이며, 도 6은 잉크콘 수거부 영역의 사시도이다.2 is a perspective view of an automatic ink cone manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a perspective view of the case chucking unit for explaining the operation of the case chucked to the case chucking unit, Figure 4 is an ink cone Front perspective view of the manufacturing module region, Figure 5 is a rear perspective view of the ink cone manufacturing module region, Figure 6 is a perspective view of the ink cone collecting region.

이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 잉크콘 자동 제조장치는, 케이스(110)가 척킹(chucking)되는 케이스 척킹유닛(20)이 원주 방향을 따라 둘레면에 다수 개 마련되며, 고무캡(120)을 케이스(110) 내에 삽입 결합시켜 잉크콘(100)을 제조하는 작업위치(W, 도 2 참조)가 일측에 마련되는 인덱스 턴테이블(10)과, 인덱스 턴테이블(10)에 이웃하게 배치되며, 케이스(110)를 인덱스 턴테이블(10)의 케이스 척킹유닛(20)으로 공급하는 케이스 공급부(30)와, 케이스 공급부(30)와는 다른 위치에서 인덱스 턴테이블(10)에 이웃하게 배치되며, 케이스(110) 내에 삽입 결합되는 고무캡(120)을 작업위치(W)로 공급하는 고무캡 공급부(40)와, 작업위치(W) 영역에 배치되며, 케이스(110)의 내부로 고무캡(120)을 삽입시켜 잉크콘(100)을 제조하는 잉크콘 제조모듈(50)을 포함한다.As shown in these drawings, the automatic ink cone manufacturing apparatus according to an embodiment of the present invention, the case chucking unit 20, the case 110 is chucking (chucking) is provided with a plurality of circumferential surface along the circumferential direction The index turntable 10 and the index turntable 10 having a work position W (see FIG. 2) for manufacturing the ink cone 100 by inserting and coupling the rubber cap 120 into the case 110 are provided at one side. And a case supply unit 30 for supplying the case 110 to the case chucking unit 20 of the index turntable 10, and adjacent to the index turntable 10 at a position different from the case supply unit 30. And a rubber cap supply part 40 for supplying the rubber cap 120 inserted into and coupled to the case 110 to the work position W, and disposed in the work position W region, into the case 110. Inserting the rubber cap 120, including the ink cone manufacturing module 50 for manufacturing the ink cone 100 All.

인덱스 턴테이블(10)은 원반형의 회전식 테이블이며, 케이스(110)의 공급, 케이스(110)에 고무캡(120)의 삽입 결합, 잉크콘(100)의 취출 동작 시마다 단계적으로 회전된다.The index turntable 10 is a disk-shaped rotary table, and is rotated step by step every time the supply of the case 110, the insertion coupling of the rubber cap 120 into the case 110, and the ejection operation of the ink cone 100 are performed.

인덱스 턴테이블(10)이 도 2의 A 방향으로 회전될 수 있도록 인덱스 턴테이블(10)의 하부에는 인덱스 턴테이블(10)을 회전 또는 정지시키는 일련의 기계 부품이 장착되는 장치본체(11)가 마련된다.In order to rotate the index turntable 10 in the direction A of FIG. 2, a lower portion of the index turntable 10 is provided with an apparatus body 11 on which a series of mechanical components for rotating or stopping the index turntable 10 is mounted.

이러한 인덱스 턴테이블(10)에는 케이스(110)가 부분적으로 척킹(chucking)되는 케이스 척킹유닛(20)이 마련된다. 케이스 척킹유닛(20)은 인덱스 턴테이블(10)의 원주 방향을 따라 둘레면에 다수 개 마련된다.The index turntable 10 is provided with a case chucking unit 20 in which the case 110 is partially chucked. A plurality of case chucking units 20 are provided on the circumferential surface along the circumferential direction of the index turntable 10.

인덱스 턴테이블(10)의 주변에는 케이스(110)를 인덱스 턴테이블(10)의 케이스 척킹유닛(20)으로 공급하는 케이스 공급부(30)와, 케이스(110) 내에 삽입되는 고무캡(120)을 작업위치(W)로 공급하는 고무캡 공급부(40)가 서로 다른 위치에 배치된다.In the vicinity of the index turntable 10, a case supply unit 30 for supplying the case 110 to the case chucking unit 20 of the index turntable 10, and a rubber cap 120 inserted into the case 110 are located in a working position. The rubber cap supply unit 40 for supplying to (W) is disposed at different positions.

케이스 공급부(30)는 케이스(110)를 인덱스 턴테이블(10)의 케이스 척킹유닛(20)으로 직접 공급하는데 반해, 고무캡 공급부(40)는 작업위치(W) 영역의 잉크콘 제조모듈(50)로 고무캡(120)을 공급한다. 고무캡 공급부(40)의 직선형 고무캡 공급피더(42)와 케이스 척킹유닛(20)이 만나는 작업위치(W)에는 케이스(110)의 내부로 고무캡(120)을 삽입시켜 잉크콘(100)을 제조하는 잉크콘 제조모듈(50)이 배치된다.The case supply unit 30 directly supplies the case 110 to the case chucking unit 20 of the index turntable 10, whereas the rubber cap supply unit 40 supplies the ink cone manufacturing module 50 at the work position (W). The rubber cap 120 is supplied. In the working position (W) where the linear rubber cap supply feeder 42 and the case chucking unit 20 of the rubber cap supply unit 40 meet, the rubber cap 120 is inserted into the case 110 to allow the ink cone 100. Inkcon manufacturing module 50 for manufacturing the is disposed.

인덱스 턴테이블(10)에는 도 2에 도시된 바와 같이 총 8개의 스테이션(#1 ~ #8)이 형성되며 각 스테이션에는 케이스 척킹유닛(20)이 마련된다. 각 스테이션에 하나씩의 케이스 척킹유닛(20)이 배치되므로 본 실시예의 경우, 인덱스 턴테이블(10)에 총 8개의 케이스 척킹유닛(20)이 마련된다. 물론, 이의 수치에 본 발명의 권리범위가 제한되지 않는다.As shown in FIG. 2, a total of eight stations # 1 to # 8 are formed in the index turntable 10, and a case chucking unit 20 is provided in each station. Since one case chucking unit 20 is disposed at each station, in this embodiment, a total of eight case chucking units 20 are provided on the index turntable 10. Of course, the scope of the present invention is not limited to these numerical values.

각 스테이션(#1 ~ #8)에 대해 설명하면, 제1 스테이션(#1)은 케이스(110)가 직선형 케이스 공급피더(32)에 의해 이송되어 케이스 척킹유닛(20)에 척킹되는 스테이션이다. 제3 스테이션(#3)은 고무캡(120)이 직선형 고무캡 공급피더(42)에 의해 케이스 척킹유닛(20)에 척킹된 케이스(110)의 상부에 이송되며 잉크콘 제조모듈(50)에 의해 잉크콘(110)이 제조되는 작업위치(W) 스테이션이며, 제6 스테이션(#6)은 제작된 잉크콘(100)을 케이스 척킹유닛(20)에서 이탈시켜 수거하는 스테이션이다.Referring to each station # 1 to # 8, the first station # 1 is a station where the case 110 is transported by the straight case feed feeder 32 and chucked to the case chucking unit 20. The third station (# 3) is the rubber cap 120 is transferred to the upper portion of the case 110 chucked to the case chucking unit 20 by a straight rubber cap feed feeder 42 and to the ink cone manufacturing module 50 The work cone (W) station where the ink cone 110 is manufactured, and the sixth station (# 6) is a station for removing the collected ink cone 100 from the case chucking unit 20 to collect.

물론, 이러한 사항은 하나의 실시예에 불과하다. 따라서 제1, 제3 및 제6 스테이션(#1, #3, #6)들은 케이스 공급부(30)와 고무캡 공급부(40) 및 잉크콘 수거부(90)가 배열되는 위치에 따라 변경 가능하다.Of course, this is only one embodiment. Therefore, the first, third and sixth stations (# 1, # 3, # 6) can be changed according to the position where the case supply unit 30, the rubber cap supply unit 40 and the ink cone collection unit 90 are arranged. .

위에서 설명되지 않은 나머지 스테이션(#2, #4, #5, #7, #8)들은 인덱스 턴테이블(10)의 회전 시 시간을 보상하거나 아니면 검사를 위한 스테이션들이다. 앞서도 기술한 것처럼 스테이션의 수는 최소한의 작업위치(W)를 유지하는 범위에서 일부를 생략 또는 추가할 수 있다. 다만, 본 실시예와 같이, 스테이션이 마련되는 경우에는 장치의 동작이 유연해져서 잉크콘(100)의 제조가 유기적으로 진행되는 이점이 있다.The remaining stations (# 2, # 4, # 5, # 7, # 8) not described above are stations for compensating or otherwise inspecting the time when the index turntable 10 rotates. As described above, the number of stations may be omitted or added in a range that maintains the minimum work position (W). However, as in this embodiment, when the station is provided, there is an advantage that the operation of the apparatus becomes flexible, and thus the manufacturing of the ink cone 100 proceeds organically.

케이스 척킹유닛(20)은 도 3에 도시된 바와 같이, 케이스(110)의 형태와 대칭되게 형성된다. 즉 케이스(110)에 돌출된 부분이 있다면 반대로 케이스 척킹유닛(20)에는 케이스(110)의 돌출 부분이 수용되는 홈 부분이 있다.As shown in FIG. 3, the case chucking unit 20 is formed to be symmetrical with the shape of the case 110. That is, if there is a protruding portion of the case 110, the case chucking unit 20 has a groove portion in which the protruding portion of the case 110 is accommodated.

이에 대해 살펴보면, 케이스 척킹유닛(20)에는, 케이스(110)의 제1 걸림턱(111)에 대응되게 제1 그루브(21), 케이스(110)의 제1 그루브(112)에 대응되게 제1 걸림턱(22), 그리고 케이스(110)의 제2 걸림턱(113)에 대응되게 제2 그루브(23)가 마련되며, 이러한 구조적인 특징에 의해 케이스(110)는 케이스 척킹유닛(20)에 쉽게 빠지지 않고 척킹될 수 있다. 특히, 인덱스 턴테이블(10)이 회전되는 회전체임을 감안하면 케이스(110)가 케이스 척킹유닛(20)으로부터 쉽게 빠지지 않도록 하는 위의 구조들이 중요한 역할을 담당한다고 할 수 있다.In this regard, the case chucking unit 20 may include a first groove 21 corresponding to the first latching jaw 111 of the case 110 and a first groove 112 corresponding to the first groove 112 of the case 110. The catching jaw 22 and the second groove 23 are provided to correspond to the second catching jaw 113 of the case 110, and the case 110 is attached to the case chucking unit 20 by this structural feature. It can easily be chucked without falling out. In particular, considering that the index turntable 10 is a rotating body that can be said that the above structure to prevent the case 110 is easily removed from the case chucking unit 20 plays an important role.

본 실시예의 경우, 케이스(110)가 척킹되는 케이스 척킹유닛(20)의 내벽은 대략적으로 반원 형태로 제작되어 있으나 케이스(110)가 더 깊게 척킹될 수 있도록 'U'자 형태로 제작될 수도 있다.In the present exemplary embodiment, the inner wall of the case chucking unit 20 on which the case 110 is chucked is manufactured in a semicircular shape, but may be manufactured in a 'U' shape so that the case 110 can be chucked deeper. .

다시 도 2를 참조하면, 케이스 공급부(30)는 케이스(110)들이 수용되어 있는 케이스 수용 회전피더(31)와, 케이스 수용 회전피더(31)와 연결되어 케이스 수용 회전피더(31)로부터 인덱스 턴테이블(10)의 케이스 척킹유닛(20)으로 케이스(110)를 하나씩 공급하는 직선형 케이스 공급피더(32)를 포함한다. 직선형 케이스 공급피더(32)는 인덱스 턴테이블(10)의 일측까지 연장되어 배치된다.Referring back to FIG. 2, the case supply unit 30 is connected to the case accommodating rotary feeder 31 in which the cases 110 are accommodated and the case accommodating rotary feeder 31 to index the turntable from the case accommodating rotary feeder 31. And a straight case feed feeder 32 for feeding the case 110 one by one to the case chucking unit 20 of (10). The straight case feed feeder 32 extends to one side of the index turntable 10.

케이스 수용 회전피더(31)는 마치 달팽이관의 형상을 가지는데, 그 하부에 마련되는 회전진동부(미도시)에 의해 케이스 수용 회전피더(31)는 회전될 수 있는 구조를 갖는다. 따라서 내부에 수용된 케이스(110)는 케이스 수용 회전피더(31)의 원주 방향을 따라 가이드되면서 직선형 케이스 공급피더(32)로 향할 수 있다. 이때 진동에 의해 케이스(110)가 일렬로 정렬되고 직선형 케이스 공급피더(32)와의 연결부위에서 가이드부에 의해 상하방향으로 정렬된다.The case accommodating rotary feeder 31 has a shape of a cochlea, and the case accommodating rotary feeder 31 is rotated by a rotary vibrator (not shown) provided at a lower portion thereof. Therefore, the case 110 accommodated therein may be guided along the circumferential direction of the case accommodating rotation feeder 31 to the straight case feed feeder 32. At this time, the case 110 is aligned in a row by the vibration and is aligned in the vertical direction by the guide portion at the connection portion with the straight case feed feeder 32.

직선형 케이스 공급피더(32)는 케이스 수용 회전피더(31)에서 제공된 케이스(110)를 직선상으로 이동시켜 도 2의 제1 스테이션(#1)에 도달한 케이스 척킹유닛(20)으로 공급하는 역할을 한다. 직선형 케이스 공급피더(32)가 케이스(110)를 직선상으로 이동시키기 위해 직선형 케이스 공급피더(32)의 하단에는 직선이동부(미도시)가 구비된다.The linear case feed feeder 32 moves the case 110 provided by the case accommodating rotary feeder 31 in a straight line to supply the case chucking unit 20 that has reached the first station # 1 of FIG. 2. Do it. In order for the straight case feed feeder 32 to move the case 110 in a straight line, a straight line moving part (not shown) is provided at the lower end of the straight case feed feeder 32.

이러한 구조에 의해, 케이스(110)는 인덱스 턴테이블(10)의 케이스 척킹유닛(20)으로 케이스 수용 회전피더(31) 및 직선형 케이스 공급피더(32)를 통해 공급된다.By this structure, the case 110 is supplied to the case chucking unit 20 of the index turntable 10 through the case receiving rotary feeder 31 and the straight case feed feeder 32.

고무캡 공급부(40)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 고무캡(120)들이 수용되어 있는 고무캡 수용 회전피더(41)와, 고무캡 수용 회전피더(41)와 연결되고 고무캡 수용피더(41)로부터 잉크콘 제조모듈(50) 측으로 고무캡(120)을 하나씩 공급하는 직선형 고무캡 공급피더(42)를 포함한다.The rubber cap supply unit 40 is connected to the rubber cap receiving rotary feeder 41, in which the rubber caps 120 are accommodated, and the rubber cap receiving rotary feeder 41, as shown in FIG. It comprises a straight rubber cap feed feeder 42 for supplying the rubber cap 120 one by one from the 41 to the ink cone manufacturing module 50 side.

즉 고무캡 공급부(40)는 케이스 공급부(30)와 동일한 구조와 원리로서 고무캡(120)을 작업위치(W)로 공급한다. 다시 말해, 제3 스테이션(#3)에 도달된 케이스 척킹유닛(20)에 척킹된 케이스(110)의 상부로 고무캡 수용 회전피더(41) 및 직선형 고무캡 공급피더(42)를 통해 고무캡(120)이 공급된다.That is, the rubber cap supply unit 40 supplies the rubber cap 120 to the working position W in the same structure and principle as the case supply unit 30. In other words, the rubber cap through the rubber cap receiving rotary feeder 41 and the straight rubber cap feed feeder 42 to the upper portion of the case 110 chucked to the case chucking unit 20 reached to the third station (# 3) 120 is supplied.

한편, 잉크콘 제조모듈(50)은 도 4에 도시된 바와 같이, 일단부가 고무캡(120)에 접촉되어 고무캡(120)을 케이스(110) 쪽으로 가압시키는 가압 로드(51)를 구비하는 액추에이터(52)와, 액추에이터(52)와 연결되고 가압 로드(51)를 일방향으로 회전시키는 회전모터(53)를 포함할 수 있다.On the other hand, the ink cone manufacturing module 50, as shown in Figure 4, one end of the actuator having a pressure rod 51 for contacting the rubber cap 120 to press the rubber cap 120 toward the case 110 52 and a rotation motor 53 connected to the actuator 52 and rotating the pressure rod 51 in one direction.

도 1을 통해 설명한 것처럼, 고무캡(120)의 중앙에는 삽입된 후에 쉽게 빠지지 않도록 이탈방지턱(121)이 형성되어 있기 때문에 고무캡(120)을 하방으로, 즉 하방을 향해 고무캡(120)을 가압하는 가압력만으로는 고무캡(120)을 케이스(110)에 삽입 결합시키기 어렵다. 실제, 하방의 가압력만으로는 고무캡(120)이 케이스(110)에 삽입 결합되지 않는다.As described with reference to FIG. 1, since the separation prevention jaw 121 is formed in the center of the rubber cap 120 so as not to be easily removed after being inserted, the rubber cap 120 is directed downward, that is, downward. It is difficult to insert and couple the rubber cap 120 to the case 110 only by the pressing force. In fact, the rubber cap 120 is not inserted into the case 110 only by the pressing force of the lower side.

따라서 도 4에 도시된 바와 같이, 잉크콘 제조모듈(50)은 액추에이터(52)에 의해 가압 로드(51)를 B 방향으로 가압함과 동시에 회전모터(53)에 의해 가압 로드를 C 방향으로 회전시키면서 고무캡(120)을 회전 가압함으로써 고무캡(120)이 케이스(110)에 쉽게 삽입될 수 있도록 하고 있다. 본 실시예처럼 고무캡(120)을 가압하면서 회전시켜야만 고무캡(120)을 케이스(110)에 삽입 결합시킬 수 있어 품질이 우수한 잉크콘(100)을 생산할 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 4, the ink cone manufacturing module 50 presses the pressure rod 51 in the B direction by the actuator 52 and simultaneously rotates the pressure rod in the C direction by the rotation motor 53. While pressing the rubber cap 120 while rotating, the rubber cap 120 can be easily inserted into the case 110. The rubber cap 120 can be inserted and coupled to the case 110 only when the rubber cap 120 is rotated while pressurizing the rubber cap 120 to produce an ink cone 100 having excellent quality.

가압 로드(51)의 단부에는 도 5에 도시된 바와 같이, 고무캡(120)이 이탈되지 않도록 하면서 고무캡(120)의 자리를 형성할 수 있는 고무캡 지지부(51a)가 형성될 수 있다.As shown in FIG. 5, a rubber cap support 51a may be formed at the end of the pressure rod 51 to form a seat of the rubber cap 120 while preventing the rubber cap 120 from being separated.

이러한 고무캡 지지부(51a)는 가압 로드(51)의 단부에 고무캡(120)의 상부와 대칭되도록 오목하게 홈을 마련하는 방식으로 제작될 수도 있고, 고무캡(120)의 상부와 대칭되는 별도의 구조물을 더 부착하는 방식으로 제작될 수도 있는데, 고무캡(120)을 가압하는 동작 중에 고무캡(120)이 이탈되지 않도록 할 수만 있다면 어떠한 형상을 가지더라도 관계는 없다.The rubber cap support portion 51a may be manufactured in a concave groove so as to be symmetrical with the upper portion of the rubber cap 120 at the end of the pressure rod 51, or is separately symmetrical with the upper portion of the rubber cap 120. The structure may be manufactured by attaching more, but it does not matter what shape it has as long as it can prevent the rubber cap 120 from being released during the operation of pressing the rubber cap 120.

한편, 잉크콘 제조모듈(50)에 의해 고무캡(120)이 케이스(110)의 내부로 삽입 결합되는 중에, 케이스 척킹유닛(20)에 척킹된 케이스(110)가 케이스 척킹유닛(20)으로부터 이탈되면 곤란하다. 이러한 현상을 예방하기 위해 케이스 지지모듈(60)이 갖춰진다.Meanwhile, while the rubber cap 120 is inserted into the case 110 by the ink cone manufacturing module 50, the case 110 chucked to the case chucking unit 20 is removed from the case chucking unit 20. It is difficult to escape. In order to prevent this phenomenon, the case support module 60 is provided.

케이스 지지모듈(60)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 케이스 척킹유닛(20)과 대칭되게 형성되어 케이스 척킹유닛(20)과 함께 케이스(110)를 지지하는 케이스 지지부(61)와, 케이스 지지부(61)와 연결되고 케이스 지지부(61)를 케이스 척킹유닛(20) 쪽으로 가압 구동시키는 모듈 구동부(62)를 포함한다.As shown in FIG. 4, the case support module 60 is formed to be symmetrical with the case chucking unit 20 to support the case 110 together with the case chucking unit 20, and a case. It is connected to the support portion 61 and includes a module driver 62 for driving the case support portion 61 to the case chucking unit 20.

이러한 케이스 지지모듈(60)은 인덱스 턴테이블(10)의 작업위치(W)에 정지한 케이스 척킹유닛(20)과 마주보게 위치하면서 케이스 척킹유닛(20)과 대칭적인 구조를 가질 수 있다.The case support module 60 may have a symmetrical structure with the case chucking unit 20 while facing the case chucking unit 20 stopped at the work position W of the index turntable 10.

케이스 지지모듈(60)은 모듈 구동부(62)에 의해 케이스 지지부(61)가 케이스 척킹유닛(20) 쪽으로(도 4의 D 방향) 접근 또는 이격 구동될 수 있으며, 케이스 척킹유닛(20) 쪽으로 접근될 때 작업위치(W) 상의 케이스 척킹유닛(20)에 척킹된 케이스(110)를 케이스 척킹유닛(20) 쪽으로 가압하여 케이스(110)가 케이스 척킹유닛(20)으로부터 이탈되지 않도록 한다. 즉 케이스 지지부(61)가 케이스 척킹유닛(20)과 함께 케이스(110)를 감싸는 형태를 가짐으로써 고무캡(120)의 삽입 결합 중에 케이스(110)가 케이스 척킹유닛(20)으로부터 이탈되지 않도록 한다.The case support module 60 may be driven by the module driver 62 to approach or space the case support 61 toward the case chucking unit 20 (D direction in FIG. 4), and approach toward the case chucking unit 20. When the case 110 is chucked to the case chucking unit 20 on the work position (W) to press the case chucking unit 20 to prevent the case 110 is separated from the case chucking unit 20. That is, the case support part 61 has a form surrounding the case 110 together with the case chucking unit 20 so that the case 110 is not separated from the case chucking unit 20 during insertion coupling of the rubber cap 120. .

케이스 지지모듈(60)은 잉크콘 제조모듈(50)의 가압 로드(51)가 고무캡(120)을 케이스(110)에 삽입하기 전에 케이스 척킹유닛(20)에 접근하여 척킹된 케이스(110)를 케이스 척킹유닛(20) 쪽으로 가압하고 고무캡(120)이 케이스(110)에 삽입된 후에 케이스 척킹유닛(20)에서 이격 구동된다. 모듈 구동부(62)는 리니어 모터나 실린더 등으로 적용될 수 있을 것이다.The case supporting module 60 is a case 110 in which the pressure rod 51 of the ink cone manufacturing module 50 approaches the case chucking unit 20 before the rubber cap 120 is inserted into the case 110. Presses toward the case chucking unit 20 and the rubber cap 120 is inserted into the case 110 and then driven apart from the case chucking unit 20. The module driver 62 may be applied to a linear motor or a cylinder.

본 실시예에 의하면 케이스(110)가 척킹되는 부분이 반원 형태로 제작되어 있어서 케이스 지지모듈(60)의 케이스 지지부(61) 역시 케이스 척킹유닛(20)과 대칭되게 반원 형태로 제작되고 있으나 위에서 설명한 바와 같이 케이스 척킹유닛(20)의 척킹부가 'U'자 형태로 제작된다면 그에 대응되게 케이스 지지모듈(60)의 케이스 지지부(61) 형상이 바뀔 수 있다.According to the present exemplary embodiment, the case 110 is chucked in a semicircular shape, and thus the case support part 61 of the case support module 60 is also manufactured in a semicircular shape symmetrically with the case chucking unit 20. As described above, if the chucking part of the case chucking unit 20 is manufactured in a 'U' shape, the shape of the case support part 61 of the case support module 60 may be changed accordingly.

잉크콘 수거부(90)는 도 6에 도시된 바와 같이, 완성된 잉크콘(100)을 수거하는 부분으로서, 케이스 척킹유닛(20)에서 제조가 완료된 잉크콘(100)을 케이스 척킹유닛(20)으로부터 이탈시키기 위한 잉크콘 이탈용 바아(91)와, 케이스 척킹유닛(20)에서 이탈된 잉크콘(100)을 수거하는 잉크콘 수거함(92)을 포함한다.As shown in FIG. 6, the ink cone collecting unit 90 collects the completed ink cone 100 and replaces the ink cone 100 manufactured by the case chucking unit 20 with the case chucking unit 20. The ink cone separation bar 91 for detaching from the ink) and the ink cone collecting container 92 for collecting the ink cone 100 separated from the case chucking unit 20 are included.

잉크콘 이탈용 바아(91)는 인덱스 턴테이블(10)의 주변에 고정되게 마련되는데, 인덱스 턴테이블(10)이 회전될 때 잉크콘(100)이 잉크콘 이탈용 바아(91)의 단부에 가압됨으로써 잉크콘(100)이 케이스 척킹유닛(20)에서 이탈될 수 있도록 한다.The ink cone release bar 91 is provided to be fixed around the index turntable 10. When the index turntable 10 is rotated, the ink cone 100 is pressed against the end of the ink cone release bar 91. The ink cone 100 may be separated from the case chucking unit 20.

한편, 다시 도 2를 참조하면, 제2 스테이션(#2)에는 케이스 공급부(30)에서 공급되어 케이스 척킹유닛(20)에 척킹된 케이스(110)가 해당 위치에 제대로 척킹되었는 지의 여부를 검사하는 케이스 척킹여부 검사모듈(70)이 마련된다.Meanwhile, referring back to FIG. 2, the second station # 2 checks whether the case 110 supplied from the case supply unit 30 and chucked to the case chucking unit 20 is properly chucked at the corresponding position. Case chucking inspection module 70 is provided.

케이스 척킹여부 검사모듈(70)은 카메라일 수 있는데, 인덱스 턴테이블(10)의 회전 동작 중에 케이스(110)의 척킹 여부를 검사하기 때문에 시간적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있다.The case chucking inspection module 70 may be a camera. Since the case chucking is checked during the rotation operation of the index turntable 10, it is possible to reduce the occurrence of temporal loss.

제4 스테이션(#4)에는 잉크콘 제조모듈(50)이 마련된 작업위치(W)에서 완성된 잉크콘(100)이 케이스(110)에 고무캡(120)이 정확하게 삽입되었는지 여부, 다시 말해 잉크콘(100)의 양불량을 검사하는 잉크콘 검사모듈(80)이 마련된다.In the fourth station # 4, the ink cone 100 completed at the working position W in which the ink cone manufacturing module 50 is provided is whether the rubber cap 120 is correctly inserted into the case 110, that is, ink. An ink cone inspection module 80 for inspecting a defective quantity of the cone 100 is provided.

잉크콘 검사모듈(80) 역시 카메라일 수 있으며, 인덱스 턴테이블(10)의 회전 동작 중에 잉크콘(100)의 양불량을 검사하기 때문에 시간적인 로스(loss) 발생을 줄일 수 있다.The ink cone inspection module 80 may also be a camera, and since the defect of the ink cone 100 is inspected during the rotation operation of the index turntable 10, it is possible to reduce the occurrence of temporal loss.

이처럼 케이스 척킹여부 검사모듈(70)과 잉크콘 검사모듈(80)이 갖춰지는 경우에는 유리한 효과가 있으나 이들이 본 장치에 반드시 마련되어야 하는 것은 아니다.As such, if the case chucking inspection module 70 and the ink cone inspection module 80 is equipped with an advantageous effect, they are not necessarily provided in the device.

만약, 잉크콘 검사모듈(80)이 마련되는 경우, 케이스(110)에 고무캡(120)이 정확하게 삽입되지 않은 불량 잉크콘에 대해서는 잉크콘 수거부(90)와 유사한 형태의 불량품 수거부(미도시)를 마련하여 완제품과 불량품을 선별하여 수거하는 시스템을 구축할 수 있다.If the ink cone inspection module 80 is provided, the defective ink cone in which the rubber cap 120 is not correctly inserted into the case 110 may have a defective product collecting portion similar to the ink cone collecting portion 90 (not shown). To establish a system for sorting and collecting finished and defective products.

이 경우 잉크콘 수거부(90)의 잉크콘 이탈용 바아(91)를 움직일 수 있도록 하여 정상품인 경우에는 잉크콘 이탈용 바아가 접근하여 잉크콘(100)을 이탈시키고 불량품인 경우에는 잉크콘 이탈용 바아(91)가 이격 구동되어 잉크콘(100)을 이탈시키지 않도록 제어할 수도 있을 것이다.In this case, the ink cone separation bar 91 of the ink cone collecting unit 90 can be moved to move the ink cone separation bar in the case of a regular product, thereby leaving the ink cone 100, and in the case of a defective product, the ink cone 100 The separation bar 91 may be driven to be spaced apart so as not to leave the ink cone 100.

이하에서는, 이러한 구성을 갖는 잉크콘 자동 제조장치를 이용하여 잉크콘(100)을 제조하는 과정에 대해서 설명하기로 한다.Hereinafter, a process of manufacturing the ink cone 100 using the automatic ink cone manufacturing apparatus having such a configuration will be described.

먼저, 인덱스 턴테이블(10)이 도 2의 A 방향으로 회전하면서 케이스 척킹유닛(20)이 제1 스테이션(#1)의 위치에 도달하면 인덱스 턴테이블(10)이 잠시 멈춘다. 이때 케이스 공급부(20)의 직선형 케이스 공급피더(32)에 의해 하나의 케이스(110)가 인덱스 턴테이블(10) 쪽으로 공급되어 케이스 척킹유닛(20)에 척킹된다.First, when the case chucking unit 20 reaches the position of the first station # 1 while the index turntable 10 rotates in the direction A of FIG. 2, the index turntable 10 stops for a while. At this time, one case 110 is supplied toward the index turntable 10 by the straight case supply feeder 32 of the case supply unit 20 and chucked to the case chucking unit 20.

이후, 인덱스 턴테이블(10)은 다시 회전된다. 이때, 케이스 척킹여부 검사모듈(70)이 케이스 척킹유닛(20)에 케이스(110)가 척킹되었는 지의 여부를 검사한다. 검사 시 인덱스 턴테이블(10)이 멈출 수도 있지만 멈추지 않는 것이 유리하다.Thereafter, the index turntable 10 is rotated again. At this time, the case chucking inspection module 70 checks whether the case 110 is chucked to the case chucking unit 20. The index turntable 10 may stop during inspection but it is advantageous not to stop.

다음, 인덱스 턴테이블(10)이 다시 회전하여 케이스 척킹유닛(20)이 작업위치(W)인 제3 스테이션(#3)의 위치에 도달된다.Next, the index turntable 10 is rotated again so that the case chucking unit 20 reaches the position of the third station # 3 which is the working position W.

이때는 잉크콘(100)의 제조를 위해 인덱스 턴테이블(10)이 잠시 멈춘다. 우선, 고무캡 공급부(20)의 직선형 고무캡 공급피더(32)에 의해 하나의 고무캡(120)이 척킹유닛(20)에 척킹된 케이스(110)의 상부로 이송된다. 그리고는 케이스 지지모듈(60)이 케이스 척킹유닛(20) 쪽으로 이동되어 케이스 척킹유닛(20)과 함께 케이스(110)를 지지한다.In this case, the index turntable 10 stops for a while to manufacture the ink cone 100. First, one rubber cap 120 is transferred to the upper portion of the case 110 chucked to the chucking unit 20 by the linear rubber cap supply feeder 32 of the rubber cap supply unit 20. Then, the case support module 60 is moved toward the case chucking unit 20 to support the case 110 together with the case chucking unit 20.

이후, 잉크콘 제조모듈(50)의 가압 로드(51)가 고무캡(120)에 접촉되어 회전모터(53) 및 액추에이터(52)의 작용에 의해 고무캡(120)을 회전 및 가압시키게 되며, 이로써 고무캡(120)은 케이스(110)의 고무캡 삽입 결합홀(114)로 삽입 결합되어 잉크콘(100)이 제조된다.Then, the pressure rod 51 of the ink cone manufacturing module 50 is in contact with the rubber cap 120 to rotate and press the rubber cap 120 by the action of the rotary motor 53 and the actuator 52, As a result, the rubber cap 120 is inserted into the rubber cap insertion coupling hole 114 of the case 110 to manufacture the ink cone 100.

잉크콘(100) 제조가 완료되면, 잉크콘 제조모듈(50)과 케이스 지지모듈(60)이 원위치로 복기되며, 인덱스 턴테이블(10)은 다시 회전한다. 인덱스 턴테이블(10)의 회전에 의해 케이스 척킹유닛(20)이 제4 스테이션(#4)의 위치를 지나면서 잉크콘 검사모듈(80)에 의해 잉크콘(100)의 양불량이 검사된다.When the manufacture of the ink cone 100 is completed, the ink cone manufacturing module 50 and the case support module 60 are restored to their original positions, and the index turntable 10 rotates again. As the case chucking unit 20 passes through the position of the fourth station # 4 by the rotation of the index turntable 10, the defectiveness of the ink cone 100 is inspected by the ink cone inspection module 80.

다음, 인덱스 턴테이블(10)이 계속 회전되어 케이스 척킹유닛(20)이 제5 스테이션(#5)의 위치를 지나 제6 스테이션(#6)의 위치에 도달되는데, 이때 회전되는 인덱스 턴테이블(10) 상의 잉크콘(100)이 고정된 잉크콘 이탈용 바아(91)의 단부에 측면이 가압됨에 따라 잉크콘(100)이 해당 위치에서 이탈되어 낙하되면서 잉크콘 수거함(92)으로 자유 낙하한다.Next, the index turntable 10 is continuously rotated so that the case chucking unit 20 passes through the position of the fifth station # 5 to reach the position of the sixth station # 6, where the index turntable 10 is rotated. As the side surface is pressed to the end of the ink cone separation bar 91 to which the ink cone 100 of the upper portion is fixed, the ink cone 100 is dropped from the position and falls freely into the ink cone collecting container 92.

이러한 구성과 동작을 갖는 본 실시예에 따르면, 케이스(110) 내에 고무캡(120)을 삽입시켜 잉크콘(100)을 제조하는 일련의 잉크콘 제조 과정을 자동으로 진행시킬 수 있어 작업 효율을 향상시킬 수 있으며, 이에 따라 생산성 향상을 도모할 수 있게 된다.According to the present embodiment having such a configuration and operation, the rubber cap 120 is inserted into the case 110 to automatically proceed a series of ink cone manufacturing processes for manufacturing the ink cone 100, thereby improving work efficiency. In this way, productivity can be improved.

이와 같이 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention. Accordingly, such modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10 : 인덱스 턴테이블 11 : 장치본체
20 : 케이스 척킹유닛 30 : 케이스 공급부
31 : 회전형 케이스 공급피더 32 : 직선형 케이스 공급피더
40 : 고무캡 공급부 41 : 회전형 고무캡 공급피더
42 : 직선형 고무캡 공급피더 50 : 잉크콘 제조모듈
51 : 가압 로드 51a : 고무캡 지지부
60 : 케이스 지지모듈 70 : 케이스 척킹여부 검사모듈
80 : 잉크콘 검사모듈 90 : 잉크콘 수거부
91 : 잉크콘 이탈용 바아 92 : 잉크콘 수거함
100 : 잉크콘 110 : 케이스
120 : 고무캡
10: index turntable 11: apparatus body
20: case chucking unit 30: case supply unit
31: rotary case feed feeder 32: straight case feed feeder
40: rubber cap supply part 41: rotary rubber cap feed feeder
42: straight rubber cap feed feeder 50: ink cone manufacturing module
51: pressure rod 51a: rubber cap support
60: case support module 70: case chucking inspection module
80: ink cone inspection module 90: ink cone collecting unit
91: ink cone release bar 92: ink cone collection box
100: ink cone 110: case
120: rubber cap

Claims (13)

잉크콘의 외관을 형성하는 케이스가 척킹(chucking)되는 케이스 척킹유닛이 원주 방향을 따라 둘레면에 다수 개 마련되며, 잉크(ink)의 출입 통로를 형성하는 고무캡을 상기 케이스 내에 삽입 결합시켜 상기 잉크콘을 제조하는 작업위치가 일측에 마련되는 인덱스 턴테이블;
상기 인덱스 턴테이블에 이웃하게 배치되며, 상기 케이스를 상기 인덱스 턴테이블의 케이스 척킹유닛으로 공급하는 케이스 공급부;
상기 케이스 공급부와는 다른 위치에서 상기 인덱스 턴테이블에 이웃하게 배치되며, 상기 케이스 내에 삽입 결합되는 상기 고무캡을 상기 작업위치로 공급하는 고무캡 공급부; 및
상기 작업위치 영역에 배치되며, 상기 케이스의 내부로 상기 고무캡을 삽입시켜 상기 잉크콘을 제조하는 잉크콘 제조모듈을 포함하며,
상기 케이스의 내부에는 상기 고무캡이 삽입 결합되는 고무캡 삽입 결합홀이 형성되고, 상기 고무캡의 외벽에는 반경 방향 외측을 향해 연장되어 상기 고무캡 삽입 결합홀로부터의 이탈을 저지시키는 이탈방지턱이 형성되며,
상기 잉크콘 제조모듈은 상기 고무캡을 회전 및 가압하여 상기 케이스의 고무캡 삽입 결합홀로 상기 고무캡을 결합시키는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
A plurality of case chucking units are provided on the circumferential surface along the circumferential direction, and the case forming the exterior of the ink cone is chucked. An index turntable provided at one side of a working position for manufacturing an ink cone;
A case supply unit disposed adjacent to the index turntable and supplying the case to a case chucking unit of the index turntable;
A rubber cap supply unit disposed adjacent to the index turntable at a position different from the case supply unit, and supplying the rubber cap inserted into and coupled to the case to the working position; And
It is disposed in the work position region, including an ink cone manufacturing module for manufacturing the ink cone by inserting the rubber cap into the interior of the case,
A rubber cap insertion coupling hole is formed in the case, and the rubber cap is inserted into and coupled to the outer wall of the rubber cap. ,
The ink cone manufacturing module is an automatic ink cone manufacturing apparatus, characterized in that for coupling the rubber cap to the rubber cap insertion coupling hole of the case by rotating and pressing the rubber cap.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 잉크콘 제조모듈은,
일단부가 상기 고무캡에 접촉되어 상기 고무캡을 상기 케이스 쪽으로 가압시키는 가압 로드를 구비하는 액추에이터; 및
상기 액추에이터와 연결되어 상기 가압 로드를 일방향으로 회전시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 1,
The ink cone manufacturing module,
An actuator having a pressure rod having one end contacting the rubber cap to press the rubber cap toward the case; And
Ink cone automatic manufacturing apparatus characterized in that it comprises a rotary motor connected to the actuator to rotate the pressure rod in one direction.
제3항에 있어서,
상기 가압 로드의 단부에는 상기 고무캡을 지지하는 고무캡 지지부가 형성되는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 3,
Ink cone automatic manufacturing apparatus, characterized in that the rubber cap support portion for supporting the rubber cap is formed at the end of the pressure rod.
제1항에 있어서,
상기 작업위치 영역에 배치되며, 상기 인덱스 턴테이블에 대해 접근 또는 이격 구동되면서 상기 작업위치 상의 케이스 척킹유닛에 척킹된 케이스를 상기 케이스 척킹유닛 쪽으로 가압시켜 상기 케이스의 이탈을 저지시키는 케이스 지지모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 1,
And a case support module disposed in the work position region, the case supporting module configured to press the case chucked to the case chucking unit on the work position toward the case chucking unit while preventing the detachment of the case. Inkcon automatic manufacturing apparatus characterized in that.
제5항에 있어서,
상기 케이스 지지모듈은, 상기 케이스 척킹유닛과 대칭되게 형성되어 상기 케이스 척킹유닛과 함께 상기 케이스를 지지하는 케이스 지지부를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 5,
The case support module, the ink cone automatic manufacturing apparatus characterized in that it is formed symmetrically with the case chucking unit and includes a case support for supporting the case with the case chucking unit.
제6항에 있어서,
상기 케이스 지지모듈은, 상기 케이스 지지부와 연결되고 상기 케이스 지지부를 상기 케이스 척킹유닛 쪽으로 가압 구동시키는 모듈 구동부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method according to claim 6,
The case support module, the ink cone automatic manufacturing apparatus further comprises a module driving unit connected to the case support and for driving the case support to the case chucking unit.
제1항에 있어서,
상기 케이스 공급부는,
상기 케이스들이 수용되어 있는 케이스 수용 회전피더; 및
상기 케이스 수용 회전피더와 연결되고 상기 케이스 수용 회전피더로부터 상기 인덱스 턴테이블의 케이스 척킹유닛으로 상기 케이스를 하나씩 공급하는 직선형 케이스 공급피더를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 1,
The case supply unit,
A case accommodating rotary feeder in which the cases are accommodated; And
And a straight case feeder connected to the case receiving rotary feeder and supplying the cases one by one from the case receiving rotary feeder to the case chucking unit of the index turntable.
제1항에 있어서,
상기 고무캡 공급부는,
상기 고무캡들이 수용되어 있는 고무캡 수용 회전피더; 및
상기 고무캡 수용 회전피더와 연결되고 상기 고무캡 수용피더로부터 상기 잉크콘 제조모듈 측으로 상기 고무캡을 하나씩 공급하는 직선형 고무캡 공급피더를 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 1,
The rubber cap supply unit,
A rubber cap receiving rotary feeder in which the rubber caps are accommodated; And
And a linear rubber cap feed feeder connected to the rubber cap receiving rotary feeder and supplying the rubber caps one by one from the rubber cap receiving feeder to the ink cone manufacturing module.
제1항에 있어서,
상기 인덱스 턴테이블의 일측에 마련되며, 상기 잉크콘 제조모듈에 의해 제조 완료된 잉크콘을 상기 케이스 척킹유닛에서 분리시켜 수거하는 잉크콘 수거부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 1,
Is provided on one side of the index turntable, the ink cone automatic manufacturing apparatus further comprises an ink cone collecting unit for separating and collecting the ink cone manufactured by the ink cone manufacturing module from the case chucking unit.
제10항에 있어서,
상기 잉크콘 수거부는,
상기 인덱스 턴테이블의 주변에 배치되어 상기 케이스 척킹유닛으로부터 상기 잉크콘을 이탈시키는 잉크콘 이탈용 바아; 및
상기 잉크콘 이탈용 바아에 의해 상기 케이스 척킹유닛으로부터 이탈된 잉크콘을 수거하는 잉크콘 수거함을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 10,
The ink cone collecting unit,
An ink cone separation bar disposed around the index turntable to separate the ink cone from the case chucking unit; And
And an ink cone collecting device for collecting the ink cone separated from the case chucking unit by the ink cone detaching bar.
제1항에 있어서,
상기 케이스 공급부와 상기 잉크콘 제조모듈 사이의 상기 인덱스 턴테이블 영역에 배치되어 상기 케이스가 상기 케이스 척킹유닛에 척킹이 되었는지의 여부를 검사하는 케이스 척킹여부 검사모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 1,
The ink cone automatic further comprising a case chucking check module disposed on the index turntable area between the case supply unit and the ink cone manufacturing module to check whether the case is chucked to the case chucking unit. Manufacturing equipment.
제1항에 있어서,
상기 잉크콘 제조모듈의 일측에 마련되어 상기 케이스에 상기 고무캡이 정확하게 삽입되었는지 여부를 검사하는 잉크콘 검사모듈을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 잉크콘 자동 제조장치.
The method of claim 1,
Inkcon automatic manufacturing apparatus further comprises an inkcon inspection module provided on one side of the inkcon manufacturing module to inspect whether the rubber cap is correctly inserted into the case.
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