KR101333311B1 - Leveling staff - Google Patents

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KR101333311B1
KR101333311B1 KR1020130112445A KR20130112445A KR101333311B1 KR 101333311 B1 KR101333311 B1 KR 101333311B1 KR 1020130112445 A KR1020130112445 A KR 1020130112445A KR 20130112445 A KR20130112445 A KR 20130112445A KR 101333311 B1 KR101333311 B1 KR 101333311B1
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Inventor
이동희
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주식회사대경지에스엠
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Abstract

The present invention relates to a leveling ruler with a new structure which can regulate a measurement face with gradations in order to correctly face a leveler and which prevents the inclining toward a lateral direction during measurement. A leveling ruler prepared thereby allows an operator, who remotely operates a leveler, to directly regulate a measurement face (21) of a ruler body (C) in order to face the leveler using a direction transition unit (D). The ruler body (C) is firmly fixed to a supporting tool (E) while being combined with a support (B) equipped in a supporting board (A). Therefore, the operator can easily perform the measuring work because the ruler body (C) can be firmly fixed in a different way from the conventional method where the operator should grasp and fix the ruler body (C) with hands, and because the operator easily make the measurement face (21) of the ruler body (C) in order to face the leveler.

Description

수준측량용 막대자{leveling staff}Leveling staff {leveling staff}

본 발명은 눈금이 형성된 측량면이 정확히 레벨기를 향하도록 조절할 수 있으면서 측량중에 측방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 수준측량용 막대자에 관한 것이다.
The present invention relates to a leveling rod of a new structure that is capable of adjusting the scaled surveying surface to exactly face the level, while being able to prevent inclining laterally during the surveying.

일반적으로, 수준측량을 할 때는 측량할 측량지점에 막대자를 설치하고, 기준이 되는 기준지점에 설치된 레벨기를 이용하여 상기 막대자의 눈금을 관찰함으로써, 측량지점과 기준지점의 표고차를 측정하는 작업이다.In general, when performing a level survey, a bar is installed at a surveying point to be surveyed, and the level difference between the surveying point and the reference point is measured by observing the scale of the bar by using a leveler installed at a reference point as a reference.

상기 막대자는 도 1에 도시한 바와 같이, 상하로 긴 사각 바형상으로 구성되며 전면은 눈금이 새겨진 측량면(1)으로 구성되어, 상기 레벨기로 막대자의 눈금을 관측하여 기준지점과 측량지점간의 표고차를 측정할 수 있다.As shown in Fig. 1, the bar is formed in a rectangular bar shape vertically long and the front is composed of a measurement surface (1) engraved with a scale, the level difference between the reference point and the measurement point by observing the scale of the bar with the level Can be measured.

이러한 막대자 및 이를 이용하여 수준측량을 하는 방법은 등록특허 10-1073942호를 비롯한 다수의 선행문건에 자세히 나타나 있음으로 더 이상 자세한 설명은 생략한다.Such a bar and a method for leveling using the same are described in detail in a number of preceding documents, including Patent No. 10-1073942, and thus detailed descriptions thereof will be omitted.

한편, 이와 같은 막대자를 이용하여 수준측량을 할 때는 작업자가 막대자를 손으로 잡아 상기 측량면(1)이 정확히 레벨기를 향하도록 하여야 한다.On the other hand, when performing a level measurement using such a bar, the operator should hold the bar by hand so that the measurement surface (1) is exactly toward the level.

그러나, 일반적인 경우, 상기 막대자와 레벨기의 거리가 멀어서 작업자가 막대자의 측량면(1)이 정확히 레벨기를 향하도록 하기 어려운 문제점이 있었다.However, in general, there is a problem that the distance between the bar and the leveler is too long for the operator to precisely point the measurement surface 1 of the bar toward the leveler.

또한, 작업자가 손으로 막대자를 잡은 상태로 지지하게 됨으로, 측량중에 막대자가 흔들려서 레벨기를 이용하여 측량면(1)의 눈금을 읽는데 시간이 많이 걸리는 문제점이 발생되었다.In addition, since the worker is supported by the state holding the bar by hand, the bar is shaken during the measurement, a problem that takes a long time to read the scale of the measurement surface (1) using the level.

따라서, 이러한 문제점을 해결할 수 있는 새로운 방법이 필요하게 되었다.
Therefore, there is a need for a new method to solve such a problem.

본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 눈금이 형성된 측량면이 정확히 레벨기를 향하도록 조절할 수 있으면서 측량중에 측방향으로 기울어지는 것을 방지할 수 있도록 된 새로운 구조의 수준측량용 막대자를 제공함에 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above problems, while providing a leveling bar having a new structure that can be adjusted so that the scaled measurement surface is precisely directed toward the leveling device, and thus can be prevented from tilting laterally during the measurement. There is a purpose.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 바닥면(2)에 올려지는 받침대(A)와, 상기 받침대(A)의 상면에 전후방향 및 좌우방향으로 회동가능하면서 측방향으로 회전되지 않도록 결합되는 지지대(B)와, 상하로 긴 사각 바형상으로 구성되고 전면은 눈금이 새겨진 측량면(21)으로 구성되며 하단이 상기 지지대(B)에 측방향으로 회전가능하게 결합되는 막대자본체(C)와, 상기 지지대(B)에 구비되며 상기 막대자본체(C)에 연결되어 막대자본체(C)를 측방향으로 회전시키는 방향전환수단(D)과, 양단이 상기 받침대(A)와 지지대(B)에 연결되어 지지대(B)를 지지하는 지지수단(E)과, 상기 막대자본체(C)에 구비되어 막대자본체(C)의 경사각을 감지하는 경사각센서(F)와, 상기 경사각센서(F)에 연결되어 막대자본체(C)가 수직으로 세워진 것을 감지하면 경보를 출력하는 경보출력수단(G)을 포함하고, 상기 방향전환수단(D)은 상기 막대자본체(C)에 연결되어 막대자본체(C)를 측방향으로 정역회전시키는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)와 무선으로 연결되며 레벨기를 조작하는 작업자가 조작하는 무선조정기(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수준측량용 막대자가 제공된다.The present invention for achieving the above object is coupled to the pedestal (A) mounted on the bottom surface (2), and to be rotated in the front and rear and left and right directions while being rotated on the top surface of the pedestal (A) so as not to rotate laterally. Support bar (B), the bar body (C) is composed of a rectangular bar shape up and down and the front surface is composed of a measurement surface 21 is engraved scale and the bottom is rotatably coupled to the support (B) in the lateral direction And, provided in the support (B) and connected to the bar capital (C) direction switching means (D) for rotating the bar capital (C) in the lateral direction, both ends of the pedestal (A) and the support ( Support means (E) connected to B) for supporting the support (B), the inclination angle sensor (F) for detecting the inclination angle of the bar capital (C) is provided in the bar capital (C), the inclination angle sensor Alarm output that outputs an alarm when it is connected to (F) and detects that the bar capital body (C) is upright. Means (G), the direction switching means (D) is connected to the rod capital (C) drive motor 31 for forward and reverse rotation of the rod capital (C) in the lateral direction, and the drive motor ( 31) There is provided a leveling bar that is wirelessly connected with a leveler comprising a radio adjuster 32 operated by an operator operating a leveler.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 지지수단(E)은 양단이 상기 받침대(A)와 지지대(B)에 연결되는 복수개의 실린더기구(40)와, 상기 실린더기구(40)에 연결된 연결관(50)과, 상기 연결관(50)에 구비되어 연결관(50)을 개폐제어하는 개폐밸브(60)를 포함하며, 상기 실린더기구(40)는 실린더(41)와, 상기 실린더(41)의 내부에 슬라이드가능하게 결합되어 실린더(41)의 내부에 일측에 공기가 저장되는 챔버(41a)를 형성하는 피스톤(42)과, 상기 피스톤(42)에서 상기 챔버(41a)의 반대방향으로 연장되는 피스톤로드(43)를 포함하고, 상기 연결관(50)은 상기 챔버(41a)에 연결되어, 상기 개폐밸브(60)로 상기 연결관(50)을 개방하면 상기 실린더(41)기구가 신축되어 상기 막대자본체(C) 및 지지대(B)를 좌우 및 전후방향으로 회동시킬 수 있으며, 상기 개폐밸브(60)로 상기 연결관(50)을 밀폐하면 상기 실린더기구(40)가 신축되지 않아서 상기 막대자본체(C)가 전후 및 좌우방향으로 회동되지 않도록 고정되는 것을 특징으로 하는 수준측량용 막대자가 제공된다.According to another feature of the invention, the support means (E) is a plurality of cylinder mechanisms 40, both ends of which are connected to the pedestal (A) and the support (B), and a connecting pipe connected to the cylinder mechanism (40) And an opening / closing valve (60) provided in the connecting pipe (50) to control the opening and closing of the connecting pipe (50), wherein the cylinder mechanism (40) includes a cylinder (41) and the cylinder (41). A piston 42 slidably coupled to the interior of the cylinder 41 to form a chamber 41a in which air is stored on one side of the cylinder 41, and extending from the piston 42 in a direction opposite to the chamber 41a; It includes a piston rod 43, the connecting pipe 50 is connected to the chamber (41a), opening the connecting pipe 50 to the opening and closing valve 60, the cylinder 41 mechanism is stretched And rotate the rod capital body C and the support B in left and right directions, and in the front and rear directions, and the connection pipe 50 to the on / off valve 60. When self-sealing of the cylinder assembly 40 is not new because leveling rod, characterized in that the rod chair main body (C) is fixed to prevent rotation in the front-rear and left-right direction is provided.

본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 개폐밸브(60)는 바닥면(2)에 놓이는 지지판(61)과, 측면에는 상기 연결관(50)이 연결되는 복수개의 연통공(62a)이 형성되고 내부에는 상기 연통공(62a)과 교차되는 제어공(62b)이 형성되고 상면에는 상기 제어공(62b)과 연통되는 관통공(62c)이 형성된 밸브하우징(62)과, 상기 밸브하우징(62)에 승강가능하게 결합되어 상승시 상기 연통공(62a)을 밀폐하도록 구성되며 상단이 상기 관통공(62c)을 통해 밸브하우징(62)의 상측으로 연장된 밸브체(63)와, 상기 밸브체(63)에 연결되어 상기 밸브체(63)가 상승되도록 가압하는 탄성부재(64)와, 기단부는 상기 지지판(61)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 선단부는 상기 밸브체(63)의 상면에 밀착되는 페달(65)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수준측량용 막대자가 제공된다.
According to another feature of the invention, the opening and closing valve 60 is a support plate 61 which is placed on the bottom surface (2), a plurality of communication holes (62a) to which the connecting pipe 50 is formed is formed on the side A valve housing 62 having a control hole 62b intersecting with the communication hole 62a and a through hole 62c communicating with the control hole 62b at an upper surface thereof, and the valve housing 62. The valve body 63 and the valve body 63 is configured to seal the communication hole (62a) in the ascending and rising to the upper side of the valve housing 62 through the through hole (62c), and the valve body ( 63 is connected to the elastic member 64 to press the valve body 63 to be raised, the base end is rotatably coupled to the support plate 61 in the vertical direction and the front end is on the upper surface of the valve body 63. Leveling bar is provided, characterized in that it comprises a pedal 65 in close contact.

본 발명에 따른 수준측량용 막대자는 방향전환수단(D)을 이용하여 원격지에서 레벨기를 조작하는 작업자가 직접 막대자본체(C)의 측량면(21)이 레벨기를 향하도록 조절할 수 있을 뿐 아니라, 상기 막대자본체(C)는 받침대(A)에 구비된 지지대(B)에 결합된 상태로, 지지수단(E)에 흔들리지 않도록 고정됨으로, 작업자가 손으로 막대자본체(C)를 잡아서 고정하여야 하는 종래의 방법과 달리, 막대자본체(C)가 움직이지 않도록 고정할 수 있을 뿐 아니라, 손쉽게 막대자본체(C)의 측량면(21)이 레벨기를 향하도록 할 수 있어서, 측량작업이 더욱 용이한 장점이 있다The bar for leveling according to the present invention can not only adjust the measurement surface 21 of the bar capital C directly toward the leveler by an operator operating the leveler at a remote location using the direction shifting means (D), The bar capital (C) is fixed to the support means (E) in a state coupled to the support (B) provided on the pedestal (A), so that the operator must hold the bar capital (C) by hand to fix it Unlike the conventional method, the bar capital body (C) can be fixed so as not to move, and the measurement surface 21 of the bar capital body (C) can be easily directed toward the level, so that the surveying operation can be further performed. There is an easy advantage

특히, 상기 막대자본체(C)에는 경사각센서(F)가 구비되고, 상기 경사각센서(F)에는 경보출력수단(G)이 구비되어, 막대자본체(C)가 수직으로 세워지면 경보음이 출력되어, 막대자본체(C)가 수직으로 세워진 것을 작업자가 손쉽게 확인할 수 있는 장점이 있다.
In particular, the bar capital body (C) is provided with an inclination angle sensor (F), the inclination angle sensor (F) is provided with an alarm output means (G), when the bar capital body (C) is standing vertically an alarm sound Output, there is an advantage that the operator can easily check that the bar capital (C) is upright.

도 1은 일반적인 수준측량용 막대자를 도시한 참고도,
도 2는 본 발명에 따른 수준측량용 막대자를 도시한 정면구성도,
도 3은 본 발명에 따른 수준측량용 막대자를 도시한 측면구성도,
도 4는 본 발명에 따른 수준측량용 막대자의 방향전환수단을 도시한 측단면도,
도 5는 도 4의 F-F선 단면을 도시한 평단면도,
도 6은 본 발명에 따른 수준측량용 막대자의 방향전환수단을 도시한 구성도,
도 7은 본 발명에 따른 수준측량용 막대자의 지지수단을 도시한 구성도,
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 수준측량용 막대자의 개폐밸브를 도시한 단면구성도,
도 10 및 도 11은 본 발명에 따른 수준측량용 막대자의 작용을 설명하기 위한 참고도이다.1 is a reference diagram showing a general bar for leveling,
Figure 2 is a front configuration diagram showing a bar for leveling measurement according to the present invention,
Figure 3 is a side configuration diagram showing a bar for leveling measurement according to the present invention,
Figure 4 is a side cross-sectional view showing the direction switching means of the bar for level measurement according to the present invention,
5 is a plan sectional view showing a cross section taken along line FF of FIG.
Figure 6 is a block diagram showing the direction switching means of the bar for level measurement according to the present invention,
Figure 7 is a block diagram showing the supporting means of the leveling rod according to the present invention,
8 and 9 is a cross-sectional view showing the opening and closing valve of the leveling rod according to the present invention,
10 and 11 are reference diagrams for explaining the operation of the leveling bar according to the present invention.

이하, 본 발명을 첨부된 예시도면에 의거하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2 내지 도 11은 본 발명에 따른 수준측량용 막대자를 도시한 것으로, 바닥면(2)에 올려지는 받침대(A)와, 상기 받침대(A)의 상면에 전후방향 및 좌우방향으로 회동가능하면서 측방향으로 회전되지 않도록 결합되는 지지대(B)와, 상하로 긴 사각 바형상으로 구성되고 전면은 눈금이 새겨진 측량면(21)으로 구성되며 하단이 상기 지지대(B)에 측방향으로 회전가능하게 결합되는 막대자본체(C)와, 상기 지지대(B)에 구비되며 상기 막대자본체(C)에 연결되어 막대자본체(C)를 측방향으로 회전시키는 방향전환수단(D)과, 양단이 상기 받침대(A)와 지지대(B)에 연결된 지지수단(E)과, 상기 막대자본체(C)에 구비되어 막대자본체(C)의 경사각을 감지하는 경사각센서(F)와, 상기 경사각센서(F)에 연결되어 막대자본체(C)가 수직으로 세워진 것을 감지하면 경보를 출력하는 경보출력수단(G)으로 구성된다.2 to 11 illustrate a bar for leveling according to the present invention, which is rotatable in a front-rear direction and a left-right direction on a pedestal A mounted on a bottom surface 2 and an upper surface of the pedestal A; It is composed of a support (B) that is coupled so as not to rotate in the lateral direction, the upper and lower long rectangular bar shape and the front is composed of a measurement surface 21 is engraved graduations and the lower end is rotatable laterally to the support (B) Coupled to the bar capital body (C) and the support (B) and coupled to the bar capital body (C), the direction change means (D) for rotating the bar capital body (C) in the lateral direction, and both ends are Support means (E) connected to the pedestal (A) and the support (B), the inclination angle sensor (F) for detecting the inclination angle of the bar capital (C) is provided in the bar capital (C), the inclination angle sensor If it is connected to (F) and detects that the bar capital body (C) is standing vertically, an alarm is output. It is composed of the beam output means (G).

이를 자세히 설명하면, 상기 받침대(A)는 강도가 높은 금속재질 또는 합성수지재질의 원판형태로 구성된다.In detail, the pedestal (A) is configured in the form of a disc of high strength metal or synthetic resin.

상기 지지대(B)는 상하방향으로 연장된 원통형으로 구성되며 내부에는 상단이 개방된 결합공(11)이 형성된 것으로, 유니버셜조인트(12)에 의해 상기 받침대(A)의 상면에 전후방향 및 좌우방향으로 회동가능하게 결합된다.The support (B) is formed in a cylindrical shape extending in the vertical direction and the inside is formed with a coupling hole 11 is open at the top, the universal joint 12 by the front and rear and left and right directions on the upper surface of the pedestal (A) Rotatably coupled.

상기 유니버셜조인트(12)는 상기 받침대(A)의 상면에 구비된 하부조인트(12a)와, 상기 지지대(B)의 하단에 구비된 상부조인트(12b)와, 십자형태로 구성되어 상기 하부조인트(12a) 및 상부조인트(12b)에 전후 및 좌우방향으로 회동가능하게 결합되는 링크부재(12c)로 구성되어, 상기 지지대(B)가 전후 및 좌우방향으로 자유롭게 회동되면서 측방향으로 회전은 되지 않도록 지지한다.The universal joint 12 has a lower joint 12a provided on an upper surface of the pedestal A, an upper joint 12b provided at a lower end of the support B, and a cross shape. 12a) and a link member 12c coupled to the upper joint 12b so as to be rotatable in the front, rear, and left and right directions, so that the support B is freely rotated in the front, rear, and left and right directions so as not to rotate laterally. do.

이러한 유니버셜조인트(12)는 일반적인 기계요소로서 차량용 드라이브샤프트를 비롯한 다양한 곳에 적용되고 있음으로, 자세한 설명은 생략한다.Since the universal joint 12 is applied to various places including a drive shaft for a vehicle as a general mechanical element, a detailed description thereof will be omitted.

상기 막대자본체(C)는 상하로 긴 사각 바형상으로 구성되고 전면은 눈금이 새겨진 측량면(21)으로 구성된 것으로, 하단에는 상기 지지대(B) 결합공(11)의 내부로 삽입되는 원봉형태의 연장부(24)가 형성되고, 상기 연장부(24)의 외측에는 상기 결합공(11)의 내부에 고정결합되는 베어링(22)이 구비되어, 상기 막대자본체(C)가 측방향으로 자유롭게 회전될 수 있도록 구성된다.The bar capital (C) is composed of a rectangular bar shape vertically long and the front is composed of a measurement surface 21 is engraved graduation, the lower end is inserted into the interior of the support (B) coupling hole 11 The extension portion 24 of the formed is formed, the outer side of the extension portion 24 is provided with a bearing 22 is fixedly coupled to the inside of the coupling hole 11, the rod capital body (C) in the lateral direction It is configured to be free to rotate.

상기 방향전환수단(D)은 도 4 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상기 막대자본체(C)에 연결되어 막대자본체(C)를 측방향으로 정역회전시키는 구동모터(31)와, 상기 구동모터(31)와 무선으로 연결되며 레벨기를 조작하는 작업자가 조작하는 무선조정기(32)로 구성된다.As shown in Figure 4 to 6, the direction switching means (D) is connected to the rod body (C) drive motor 31 for forward and reverse rotation of the rod body (C) laterally, and the Wirelessly connected to the drive motor 31 is composed of a radio controller 32 is operated by the operator operating the level.

상기 구동모터(31)는 상기 지지대(B)의 외측면에 결합된 것으로 구동축(31a)에 결합된 구동기어(31b)가 상기 막대자본체(C)의 하단에 연결된다.The drive motor 31 is coupled to the outer surface of the support (B), the drive gear 31b coupled to the drive shaft (31a) is connected to the lower end of the bar capital (C).

이를 위해, 상기 지지대(B)의 둘레면에는 상기 구동기어(31b)의 둘레면이 삽입되는 개구부(13)가 형성되고, 상기 막대자본체(C)의 하단에는 상기 구동기어(31b)와 치합되는 피동기어(23)가 구비되어, 상기 구동모터(31)가 정역회전되면 상기 막대자본체(C)가 좌측 또는 우측으로 회전된다.To this end, an opening 13 into which the circumferential surface of the drive gear 31b is inserted is formed in the circumferential surface of the support B, and is engaged with the drive gear 31b at the lower end of the rod capital body C. The driven gear 23 is provided, and the rod capital body C is rotated to the left or to the right when the driving motor 31 is rotated forward and backward.

상기 무선조정기(32)는 상기 구동모터(31)에 연결된 무선수신기(31c)와 무선데이터통신가능하게 구성되며, 레벨기를 이용하여 수준측량을 하는 작업자가 조작하는 것으로, 상기 구동모터(31)가 정역회전되도록 제어하는 제어스위치(32a)가 구비되어, 작업자가 상기 제어스위치(32a)를 조작하여 제어신호를 출력하면, 상기 구동모터(31)는 상기 무선수신기(31c)를 통해 제어신호를 수신하고, 제어신호에 따라 정역회전되어 상기 막대자본체(C)가 좌우방향으로 회전되도록 한다The radio controller 32 is configured to perform wireless data communication with the radio receiver 31c connected to the drive motor 31, and is operated by an operator who performs level measurement using a leveler, and the drive motor 31 is operated by the operator. When the operator operates the control switch 32a and outputs a control signal, the driving motor 31 receives the control signal through the wireless receiver 31c. And, in accordance with the control signal is rotated forward and backward so that the bar capital body (C) is rotated in the left and right directions

상기 지지수단(E)은 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 양단이 상기 받침대(A)와 지지대(B)에 연결되는 실린더기구(40)와, 상기 실린더기구(40)에 연결된 연결관(50)과, 상기 연결관(50)에 구비되어 연결관(50)을 개폐제어하는 개폐밸브(60)로 구성된다.As shown in FIGS. 7 to 9, the support means E includes a cylinder mechanism 40 connected at both ends to the pedestal A and the support B, and a connection pipe connected to the cylinder mechanism 40. 50 and the opening and closing valve 60 provided in the connecting pipe 50 to control the opening and closing of the connecting pipe 50.

상기 실린더기구(40)는 실린더(41)와, 상기 실린더(41)의 내부에 슬라이드가능하게 결합되어 실린더(41)의 내부 일측에 공기가 저장되는 챔버(41a)를 형성하는 피스톤(42)과, 상기 피스톤(42)에서 상기 챔버(41a)의 반대방향으로 연장되는 피스톤로드(43)로 구성된 것으로, 상기 실린더(41)의 둘레면에는 상기 챔버(41a)에 연결되는 연결탭(41b)이 구비된다.The cylinder mechanism 40 includes a cylinder 42 and a piston 42 slidably coupled to the inside of the cylinder 41 to form a chamber 41a in which air is stored on one side of the cylinder 41. And a piston rod 43 extending from the piston 42 in the opposite direction to the chamber 41a. A connecting tab 41b connected to the chamber 41a is formed at a circumferential surface of the cylinder 41. It is provided.

그리고, 상기 실린더(41)는 도 5에 도시한 바와 같이, 3개로 구성되어 상기 지지대(B)를 중심으로 120°각도로 이격된 방사선형태를 이루도록 배치되며, 상기 실린더(41)와 피스톤로드(43)의 단부가 볼조인트(44)에 의해 상기 받침대(A)의 상면과 상기 지지대(B)의 둘레면에 연결되어, 상기 지지대(B)가 전후 및 좌우방향으로 자유롭게 회동되더라도, 상기 실린더기구(40)가 이에 추종하여 상기 지지대(B)를 지지할 수 있도록 구성된다.And, as shown in Figure 5, the cylinder 41 is composed of three, arranged to form a radiation form spaced at an angle of 120 ° around the support (B), the cylinder 41 and the piston rod ( The cylinder mechanism is connected to the upper surface of the pedestal A and the circumferential surface of the support B by means of a ball joint 44, so that the cylinder mechanism is freely rotated in the front, rear, left and right directions. 40 is configured to follow this support the support (B).

상기 볼조인트(44)는 케이스(44a)와 상기 케이스(44a)에 자유롭게 회전될 수 있도록 결합되는 볼(44b)로 구성된 것으로, 차량의 네비게이션을 차량의 실내에 고정하는 고정브라켓 등에 일반적으로 널리 사용되는 것임으로, 더 이상 자세한 설명은 생략한다.The ball joint 44 is composed of a case 44a and a ball 44b coupled to be freely rotated to the case 44a. The ball joint 44 is generally widely used in a fixing bracket for fixing the navigation of the vehicle to the interior of the vehicle. The detailed description thereof will be omitted.

상기 연결관(50)은 플랙시블한 합성수지재의 관체로 구성된 것으로, 상기 실린더(10)의 연결탭(41b)에 각각 연결된다.The connecting pipe 50 is composed of a flexible synthetic resin tube, and is connected to the connection tab 41b of the cylinder 10, respectively.

상기 개폐밸브(60)는 도 7 내지 도 9에 도시한 바와 같이, 바닥면(2)에 놓이는 지지판(61)과, 측면에는 상기 연결관(50)이 연결되는 복수개의 연통공(62a)이 형성되고 내부에는 상기 연통공(62a)과 교차되는 제어공(62b)이 형성되고 상면에는 상기 제어공(62b)과 연통되는 관통공(62c)이 형성된 밸브하우징(62)과, 상기 밸브하우징(62)에 승강가능하게 결합되어 상승시 상기 연통공(62a)을 밀폐하도록 구성되며 상단이 상기 관통공(62c)을 통해 밸브하우징(62)의 상측으로 연장된 밸브체(63)와, 상기 밸브체(63)에 연결되어 상기 밸브체(63)가 상승되도록 가압하는 탄성부재(64)와, 기단부는 상기 지지판(61)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 선단부는 상기 밸브체(63)의 상면에 밀착되는 페달(65)로 구성된다.As shown in FIGS. 7 to 9, the open / close valve 60 includes a support plate 61 placed on the bottom surface 2, and a plurality of communication holes 62a connected to the connection pipe 50 on the side surface thereof. And a valve housing 62 formed therein and having a control hole 62b intersecting with the communication hole 62a and having a through hole 62c communicating with the control hole 62b at an upper surface thereof. A valve body 63 coupled to the elevating member 62 so as to close the communication hole 62a when raised, and having an upper end extending upwardly of the valve housing 62 through the through hole 62c; An elastic member 64 connected to the sieve 63 to press the valve body 63 to be raised, and the proximal end thereof is rotatably coupled to the support plate 61 in a vertical direction, and the distal end portion of the valve body 63. The pedal 65 is in close contact with the upper surface.

상기 밸브하우징(62)의 연통공(62a)은 밸브하우징(62)의 양측면을 관통하도록 형성되며, 상기 제어공(62b)은 상기 밸브하우징(62)의 중앙부에 상하방향으로 연장되도록 구성된다.The communication hole 62a of the valve housing 62 is formed to penetrate both side surfaces of the valve housing 62, and the control hole 62b is configured to extend in the vertical direction at the center of the valve housing 62.

상기 밸브체(63)는 상하로 길게 연장되며 상단이 상기 관통공(62c)을 통해 밸브하우징(62)의 상측으로 연장되는 밸브스템(63a)과, 상기 밸브스템(63a)에 비해 지름이 큰 디스크형태로 구성되며 상기 밸브스템(63a)의 중간부에 구비된 개폐디스크(63b)로 구성된다.The valve body 63 extends upward and downward and has a diameter larger than that of the valve stem 63a and the valve stem 63a extending upward from the valve housing 62 through the through hole 62c. It is configured in the form of a disk and consists of an opening and closing disk (63b) provided in the middle portion of the valve stem (63a).

이때, 상기 실린더기구(40)는 3개로 구성됨으로, 상기 연통공(62a)과 개폐디스크(63b)는 각각 3개씩 구성된다.At this time, the cylinder mechanism 40 is composed of three, the communication hole 62a and the opening and closing disk (63b) is composed of three each.

상기 탄성부재(64)는 상기 밸브체(63)의 하측에 구비되어 밸브체(63)를 상측으로 가압하는 압축코일스프링을 이용한다.The elastic member 64 is provided on the lower side of the valve body 63 to use a compression coil spring for pressing the valve body 63 upward.

상기 페달(65)의 기단부는 상기 지지판(61)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 선단부는 상기 밸브스템(63a)의 상단에 밀착된다.The proximal end of the pedal 65 is rotatably coupled to the support plate 61 in a vertical direction, and the distal end is in close contact with an upper end of the valve stem 63a.

따라서, 도 8에 도시한 바와 같이, 작업자가 상기 페달(65)을 밟으면 상기 밸브스템(63a)이 하측으로 눌려 밸브체(63) 전체가 하강되면서 상기 연통공(62a)이 개방되어 상기 실린더기구(40)의 챔버(41a) 내부의 공기가 상기 연결관(50)을 통해 외부로 배출되거나, 외부의 공기가 상기 연결관(50)을 통해 챔버(41a)의 내부로 유입될 수 있으며, 이에 따라, 상기 실린더기구(40)가 신축될 수 있다.Therefore, as shown in FIG. 8, when the operator presses the pedal 65, the valve stem 63a is pressed downward to lower the entire valve body 63 while the communication hole 62a is opened to open the cylinder mechanism. Air inside the chamber 41a of the 40 may be discharged to the outside through the connecting pipe 50, or external air may be introduced into the chamber 41a through the connecting pipe 50. Accordingly, the cylinder mechanism 40 can be stretched.

그리고, 도 9에 도시한 바와 같이, 상기 페달(65)을 놓으면 상기 탄성부재(64)에 의해 밸브체(63)가 상승되면서 상기 개폐디스크(63b)와 연통공(62a)이 맞물려 상기 연통공(62a)이 밀폐됨으로, 상기 실린더기구(40)의 챔버(41a) 내부의 공기가 연결관(50)을 통해 외부로 배출되거나, 외부의 공기가 상기 연결관(50)을 통해 챔버(41a)의 내부로 유입되지 못하게 되며, 이에 따라 상기 실린더기구(40)가 신축되지 못하도록 고정된다.As shown in FIG. 9, when the pedal 65 is released, the valve body 63 is raised by the elastic member 64 so that the opening / closing disk 63b and the communication hole 62a are engaged with the communication hole. 62a is sealed, so that the air inside the chamber 41a of the cylinder mechanism 40 is discharged to the outside through the connecting pipe 50, or the outside air passes through the connecting pipe 50 to the chamber 41a. Is not allowed to flow into the interior of the cylinder mechanism 40 is fixed so as not to stretch.

상기 경사각센서(F)는 상기 막대자본체(C)의 상단에 구비되어 지구의 중력방향에 대한 막대자본체(C)의 기울기를 측정하여 막대자본체(C)가 수직으로 세워지면 이를 감지할 수 있도록 구성된다.The inclination angle sensor (F) is provided on the top of the bar capital (C) to measure the inclination of the bar capital (C) with respect to the gravity direction of the earth can detect this when the bar capital (C) is standing vertically It is configured to be.

상기 경보출력수단(G)은 경보음을 출력할 수 있는 스피커가 구비된 것으로, 상기 경사각센서(F)의 신호를 감시하여 막대자본체(C)가 수직으로 세워진 것을 감지하면 경보음을 출력할 수 있도록 구성된다.The alarm output means (G) is provided with a speaker capable of outputting an alarm sound, and monitors the signal of the inclination angle sensor (F) to detect the bar capital body (C) is standing vertically to output an alarm sound It is configured to be.

이와 같이 구성된 수준측량용 막대자를 이용한 수준측량방법을 설명하면 다음과 같다.The leveling method using the leveling bar configured as described above is as follows.

우선, 상기 받침대(A)를 수준측량할 측량지점에 올려놓아 수준측량용 막대자를 설치한다.First, the pedestal (A) is placed on a surveying point to be leveled to install a bar for leveling.

이때, 도 10에 도시한 바와 같이, 측량지점의 바닥면(2)이 경사져 있을 경우, 작업자가 상기 개폐밸브(60)의 페달(65)을 밟아서 상기 실린더기구(40)가 신축될 수 있도록 한 상태에서, 작업자가 상기 막대자본체(C)를 전후 및 좌우방향으로 회동시켜 상기 막대자본체(C)가 수직이 되도록 조절할 수 있다.At this time, as shown in Figure 10, when the bottom surface 2 of the survey point is inclined, the operator stepped on the pedal 65 of the on-off valve 60 so that the cylinder mechanism 40 can be stretched In the state, the operator can adjust the bar capital (C) to be vertical by rotating the bar capital (C) in the front and rear and left and right directions.

이때, 각각의 실린더기구(40)는 상기 막대자본체(C)의 회동에 따라 적절히 신축된다.At this time, each cylinder mechanism 40 is appropriately expanded and contracted in accordance with the rotation of the bar capital body C.

그리고, 상기 막대자본체(C)가 수직으로 세워지면 상기 경보출력수단(G)이 경사각센서(F)를 통해 이를 감지하여 경보음을 출력하며, 상기 경보출력수단(G)에서 경보음이 출력될 때 작업자가 상기 개폐밸브(60)의 페달(65)을 놓아서 상기 실린더기구(40)가 신축되지 못하게 고정되도록 하면, 작업자가 상기 막대자본체(C)를 잡고 있지 않더라도 상기 막대자본체(C)가 수직을 유지하도록 고정된다.And, when the bar capital body (C) is standing vertically, the alarm output means (G) detects it through the inclination angle sensor (F) and outputs an alarm sound, and the alarm sound is output from the alarm output means (G). When the operator releases the pedal 65 of the on-off valve 60 so that the cylinder mechanism 40 is fixed so that it is not stretched, even if the operator does not hold the bar capital (C) the bar capital (C) ) Is fixed to maintain verticality.

그리고, 수준측량에 사용되는 레벨기를 조작하는 작업자가 상기 무선조정기(32)를 조절하여, 도 11에 도시한 바와 같이, 상기 막대자본체(C)를 측방향으로 회전시켜 상기 막대자본체(C)의 측량면(21)이 정확히 레벨기를 향하도록 조절한 후, 상기 레벨기를 이용하여 상기 측량면(21)의 눈금을 읽음으로써 수준측량을 완료할 수 있다.Then, the operator who operates the leveler used for level measurement adjusts the radio adjuster 32, as shown in Figure 11, by rotating the bar capital (C) in the lateral direction to the bar capital (C) After adjusting the surveying surface 21 of) to exactly the leveling device, the leveling measurement can be completed by reading the scale of the measuring surface 21 using the leveling device.

이와 같이 구성된 수준측량용 막대자는 방향전환수단(D)을 이용하여 원격지에서 레벨기를 조작하는 작업자가 직접 막대자본체(C)의 측량면(21)이 레벨기를 향하도록 조절할 수 있을 뿐 아니라, 상기 막대자본체(C)는 받침대(A)에 구비된 지지대(B)에 결합된 상태로, 지지수단(E)에 흔들리지 않도록 고정됨으로, 작업자가 손으로 막대자본체(C)를 잡아서 고정하여야 하는 종래의 방법과 달리, 막대자본체(C)가 움직이지 않도록 고정할 수 있을 뿐 아니라, 손쉽게 막대자본체(C)의 측량면(21)이 레벨기를 향하도록 할 수 있어서, 측량작업이 더욱 용이한 장점이 있다The leveling bar configured as described above can be adjusted so that the operator operating the leveler at a remote location using the direction switching means (D) can directly adjust the measurement surface 21 of the bar capital C toward the leveler. The bar capital body (C) is coupled to the support (B) provided on the pedestal (A), and is fixed so as not to be shaken by the support means (E), so that the operator should hold the bar capital body (C) by hand and fix it. Unlike the conventional method, not only can the bar capital body C be fixed so as not to move, and the measurement surface 21 of the bar capital body C can be easily directed to the level, so that the surveying operation is easier. There is one advantage

특히, 상기 막대자본체(C)에는 경사각센서(F)가 구비되고, 상기 경사각센서(F)에는 경보출력수단(G)이 구비되어, 막대자본체(C)가 수직으로 세워지면 경보음이 출력되어, 막대자본체(C)가 수직으로 세워진 것을 작업자가 손쉽게 확인할 수 있는 장점이 있다.In particular, the bar capital body (C) is provided with an inclination angle sensor (F), the inclination angle sensor (F) is provided with an alarm output means (G), when the bar capital body (C) is standing vertically an alarm sound Output, there is an advantage that the operator can easily check that the bar capital (C) is upright.

또한, 상기 지지수단(E)은 양단이 상기 받침대(A)와 지지대(B)에 연결되는 복수개의 실린더기구(40)와, 상기 실린더기구(40)에 연결된 연결관(50)과, 상기 연결관(50)에 구비되어 연결관(50)을 개폐제어하는 개폐밸브(60)로 구성되어, 작업자가 상기 막대자본체(C)를 수직을 이루도록 조절한 후, 상기 개폐밸브(60)를 잠가서 실린더기구(40)가 신축되지 않도록 함으로써, 상기 막대자본체(C)가 움직이지 않도록 고정할 수 있다.In addition, the support means (E) is a plurality of cylinder mechanisms 40, both ends of which are connected to the pedestal (A) and the support (B), and the connecting pipe (50) connected to the cylinder mechanism (40), the connection It is provided in the pipe 50 is composed of an opening and closing valve 60 for controlling the opening and closing of the connecting pipe 50, the operator adjusts the bar capital (C) to be vertical, and then lock the opening and closing valve 60 In this way, the cylinder mechanism 40 is not stretched and contracted, so that the bar capital body C can be fixed so as not to move.

따라서, 막대자본체(C)가 수직을 이루도록 조절한 후 움직이지 않도록 고정하는 것이 매우 용이한 장점이 있다.Therefore, it is very easy to fix the bar body (C) so as not to move after adjusting to make a vertical.

특히, 상기 개폐밸브(60)는 바닥면(2)에 배치한 상태에서 작업자가 페달(65)을 밟으면 상기 연결관(50)을 개방하여 상기 실린더기구(40)가 신축되도록 하고, 작업자가 페달(65)에서 발을 떼면 자동으로 상기 연결관(50)을 밀폐하여 실린더기구(40)가 신축되지 않도록 고정함으로, 사용이 더욱 편리한 장점이 있다.In particular, when the operator presses the pedal 65 in a state where the on-off valve 60 is disposed on the bottom surface 2, the connecting pipe 50 is opened so that the cylinder mechanism 40 is stretched and the operator pedals. When the foot is released from 65, the connection pipe 50 is automatically sealed to fix the cylinder mechanism 40 so that it is not stretched or contracted.

본 실시예의 경우, 상기 실린더기구(40)는 3개가 구비된 것을 예시하였으나, 상기 실린더기구(40)의 개수는 4개 이상으로 적절히 조절될 수 있다.In the present embodiment, three cylinder mechanisms 40 are illustrated, but the number of the cylinder mechanisms 40 may be appropriately adjusted to four or more.

또한, 상기 경보출력수단(G)은 스피커가 구비되어 경보음을 출력할 수 있도록 된 것을 예시하였으나, 상기 경보출력수단(G)에 경광램프를 구비하여, 막대자본체(C)가 수직으로 세워지면 경광을 출력할 수 있도록 구성될 수 있다.
In addition, the alarm output means (G) has been exemplified that a speaker is provided to output an alarm sound, but the alarm output means (G) is provided with a warning lamp, the bar capital body (C) is standing vertically It can be configured to output the ground warning.

A. 받침대 B. 지지대
C. 막대자본체 D. 방향전환수단
E. 지지수단 F. 경사각센서
G. 경보출력수단A. Base B. Support
C. Bar Capital D. Direction Change
E. Supporting means F. Tilt angle sensor
G. Alarm output means

Claims (3)

바닥면(2)에 올려지는 받침대(A)와,
상기 받침대(A)의 상면에 전후방향 및 좌우방향으로 회동가능하면서 측방향으로 회전되지 않도록 결합되는 지지대(B)와,
상하로 긴 사각 바형상으로 구성되고 전면은 눈금이 새겨진 측량면(21)으로 구성되며 하단이 상기 지지대(B)에 측방향으로 회전가능하게 결합되는 막대자본체(C)와,
상기 지지대(B)에 구비되며 상기 막대자본체(C)에 연결되어 막대자본체(C)를 측방향으로 회전시키는 방향전환수단(D)과,
양단이 상기 받침대(A)와 지지대(B)에 연결되어 지지대(B)를 지지하는 지지수단(E)과,
상기 막대자본체(C)에 구비되어 막대자본체(C)의 경사각을 감지하는 경사각센서(F)와,
상기 경사각센서(F)에 연결되어 막대자본체(C)가 수직으로 세워진 것을 감지하면 경보를 출력하는 경보출력수단(G)을 포함하고,
상기 방향전환수단(D)은
상기 막대자본체(C)에 연결되어 막대자본체(C)를 측방향으로 정역회전시키는 구동모터(31)와,
상기 구동모터(31)와 무선으로 연결되며 레벨기를 조작하는 작업자가 조작하는 무선조정기(32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 수준측량용 막대자.
Pedestal (A) mounted on the bottom surface (2),
A support (B) coupled to the upper surface of the pedestal (A) so as to be rotatable in the front-rear direction and the left-right direction and not to be rotated laterally;
The bar body (C) is composed of a rectangular bar shape vertically long and the front is composed of a measurement surface 21 is engraved scale and the lower end is rotatably coupled to the support (B),
It is provided on the support (B) and connected to the bar capital (C) direction switching means (D) for rotating the bar capital (C) in the lateral direction,
Support means (E) that both ends are connected to the pedestal (A) and the support (B) to support the support (B),
An inclination angle sensor (F) provided in the bar capital (C) to detect an inclination angle of the bar capital (C);
It is connected to the inclination angle sensor (F) includes an alarm output means (G) for outputting an alarm when detecting that the bar capital (C) is standing vertically,
The direction switching means (D)
A drive motor 31 connected to the bar capital body C to forward and reverse rotation of the bar capital body C laterally;
The bar for leveling, characterized in that it comprises a radio controller 32 that is wirelessly connected to the drive motor 31 and operated by an operator operating a leveler.
제 1항에 있어서,
상기 지지수단(E)은 양단이 상기 받침대(A)와 지지대(B)에 연결되는 복수개의 실린더기구(40)와,
상기 실린더기구(40)에 연결된 연결관(50)과,
상기 연결관(50)에 구비되어 연결관(50)을 개폐제어하는 개폐밸브(60)를 포함하며,
상기 실린더기구(40)는
실린더(41)와,
상기 실린더(41)의 내부에 슬라이드가능하게 결합되어 실린더(41)의 내부 일측에 공기가 저장되는 챔버(41a)를 형성하는 피스톤(42)과,
상기 피스톤(42)에서 상기 챔버(41a)의 반대방향으로 연장되는 피스톤로드(43)를 포함하고,
상기 연결관(50)은 상기 챔버(41a)에 연결되어,
상기 개폐밸브(60)로 상기 연결관(50)을 개방하면 상기 실린더(41)기구가 신축되어 상기 막대자본체(C) 및 지지대(B)를 좌우 및 전후방향으로 회동시킬 수 있으며,
상기 개폐밸브(60)로 상기 연결관(50)을 밀폐하면 상기 실린더기구(40)가 신축되지 않아서 상기 막대자본체(C)가 전후 및 좌우방향으로 회동되지 않도록 고정되는 것을 특징으로 하는 수준측량용 막대자.
The method of claim 1,
The support means (E) is a plurality of cylinder mechanism 40, both ends are connected to the pedestal (A) and the support (B),
A connecting pipe 50 connected to the cylinder mechanism 40,
It is provided in the connecting pipe 50 includes an opening and closing valve 60 for controlling the opening and closing of the connecting pipe 50,
The cylinder mechanism 40
Cylinder 41,
A piston 42 slidably coupled to the inside of the cylinder 41 to form a chamber 41a in which air is stored on one side of the cylinder 41;
A piston rod 43 extending from the piston 42 in the opposite direction of the chamber 41a,
The connecting pipe 50 is connected to the chamber 41a,
Opening the connecting pipe 50 by the opening and closing valve 60, the cylinder 41 mechanism is stretched to rotate the rod capital body (C) and the support (B) in the left and right and front and rear directions,
When the connecting pipe 50 is sealed by the on / off valve 60, the cylinder mechanism 40 is not stretched so that the bar body C is fixed so as not to rotate back and forth and to the left and right directions. Dragon bar.
제 2항에 있어서,
상기 개폐밸브(60)는
바닥면(2)에 놓이는 지지판(61)과,
측면에는 상기 연결관(50)이 연결되는 복수개의 연통공(62a)이 형성되고 내부에는 상기 연통공(62a)과 교차되는 제어공(62b)이 형성되고 상면에는 상기 제어공(62b)과 연통되는 관통공(62c)이 형성된 밸브하우징(62)과,
상기 밸브하우징(62)에 승강가능하게 결합되어 상승시 상기 연통공(62a)을 밀폐하도록 구성되며 상단이 상기 관통공(62c)을 통해 밸브하우징(62)의 상측으로 연장된 밸브체(63)와,
상기 밸브체(63)에 연결되어 상기 밸브체(63)가 상승되도록 가압하는 탄성부재(64)와,
기단부는 상기 지지판(61)에 상하방향으로 회동가능하게 결합되며 선단부는 상기 밸브체(63)의 상면에 밀착되는 페달(65)을 포함하는 것을 특징으로 하는 수준측량용 막대자.The method of claim 2,
The on-off valve 60 is
Support plate 61 placed on the bottom surface (2),
A plurality of communication holes 62a through which the connecting pipe 50 is connected are formed at a side surface, and a control hole 62b intersecting with the communication hole 62a is formed therein, and an upper surface thereof communicates with the control hole 62b. A valve housing 62 having a through hole 62c formed therein;
The valve body 63 is coupled to the valve housing 62 so as to be lifted and lowered so as to seal the communication hole 62a when raised, and has an upper end extending upward of the valve housing 62 through the through hole 62c. Wow,
An elastic member 64 connected to the valve body 63 to press the valve body 63 to be raised;
The proximal end is rotatably coupled to the support plate 61 in a vertical direction, and the distal end includes a pedal 65 in close contact with the upper surface of the valve body (63).
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