KR101409187B1 - Apparatus for preventing shock of tripod in geodetic survey - Google Patents

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KR101409187B1
KR101409187B1 KR1020130149526A KR20130149526A KR101409187B1 KR 101409187 B1 KR101409187 B1 KR 101409187B1 KR 1020130149526 A KR1020130149526 A KR 1020130149526A KR 20130149526 A KR20130149526 A KR 20130149526A KR 101409187 B1 KR101409187 B1 KR 101409187B1
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이경주
김성수
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뉴비전엔지니어링(주)
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Abstract

The present invention relates to a ground impact protecting apparatus for a tripod for a geodetic survey measuring a distance between geographical features and performing ground surface levelling. The ground impact protecting apparatus comprises: a top support; three legs which are installed in order to be spread and closed by rotatably uniting a top to the top support; a measurement instrument mount in which a measurement instrument is mounted by being united to the top support; a tripod which includes a leg support means for supporting the legs in a state in which the legs are spread; a landing base which is landed on the ground; a horizontality maintaining means which horizontally maintains the landing base by being based in the landing base; a tripod mount which is arranged on a top of the landing base in parallel with the top of the landing base; and an impact attenuation means which attenuates impact and vibration by being arranged between the landing base and tripod mount. The ground impact protecting apparatus is able to increase the accuracy of measurement by preventing impact or vibration from being transmitted to the legs of the tripod, the tripod mount and, finally, the measurement instrument by attenuating the impact or vibration applied from the ground by the legs when the tripod is installed on the ground and adjusts the horizontality of the measurement instrument only by installing the measurement instrument on the measurement instrument mount after installing the tripod since the top of the measurement mount in which the measurement instrument is installed supports the legs landing on the ground in order to automatically maintain horizontality even when the tripod is installed on the inclined ground in addition to the flat ground, thereby enabling tripod installation and measurement operation to rapidly progress.

Description

지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치{Apparatus for preventing shock of tripod in geodetic survey}BACKGROUND OF THE INVENTION Field of the Invention [0001] The present invention relates to a ground impact protection device for a surveying tripod,

본 발명은 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치에 관한 것으로, 더욱 구체적으로는 측지측량용 삼각대를 지면에 설치하였을 때 지면으로부터 다리에 인가되는 충격이나 진동을 감쇄시켜 삼각대의 다리와 마운트 그리고 최종적으로 측량기기에 전달되는 것을 차단하여 측량정밀도를 높일 수 있도록 하고 지면에 설치하였을 때 자동적으로 수평이 유지되는 삼각대 마운트를 구비하여 삼각대의 다리를 삼각대 마운트 상에 장착하는 것으로 측량기기 마운트의 상면이 수평을 자동 유지하며 삼각대 설치 후 측량기기 마운트에 측량기기를 장착하면 측량기기의 수평이 맞춰지게 되어 삼각대 설치와 측량작업을 신속하게 진행할 수 있도록 한 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a surface impact protection device for a surveying tripod for level measurement of a surface of an earth surface and a distance between the topographical features. More particularly, the present invention relates to a surface impact protection device for a ground tripod, It can be mounted on a tripod mount with a tripod mount, which is automatically leveled when installed on the ground, so that it can be mounted on a tripod mount The upper surface of the measuring instrument mount automatically maintains the horizontal position. Mounting the measuring instrument on the measuring instrument mount after mounting the tripod enables the measuring instrument to be leveled, so that the tripod mounting and surveying can be performed quickly. The surface of a tripod for surveying the distance between terrains To an impact protection device.

측지측량에 있어서는 레벨기, 트랜지트, 토탈스테이션 등의 측량기기(측정기기)를 사용하며, 이들 정밀측량기기들은 지면에서 일정 높이에 위치하도록 하기 위하여 삼각대에 탑재하는 것이 일반적이다.For geodetic surveying, measurement equipment (measuring equipment) such as levelers, transit and total stations is used, and these precision measuring instruments are generally mounted on a tripod so as to be positioned at a certain height on the ground.

이하의 설명에서 측정기기와 측량기기는 동일하며 문맥에 적합하게 선택하여 사용하기로 한다.In the following description, the measuring apparatus and the measuring apparatus are the same and the selection is made according to the context.

이러한 측량용 삼각대에 요구되는 조건은 지면에 견고하게 착지되어 바람이나 외부 충격에 의하여 쉽게 넘어지지 않고 측량기기를 안전하게 지지할 수 있어야 한다는 것과 측정기기의 수평을 맞출 수 있어야 한다는 것이다.The requirements for such a tripod are that they must be firmly grounded on the ground and that they can safely support the surveying instrument without falling easily by wind or external impact, and that the measuring instrument can be leveled.

종래의 측량용 삼각대는 3개의 다리와 다리들의 상단을 회동 가능하게 지지하는 상단지지구 및 상단지지구의 상부에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트를 포함하여 구성된다. Conventional metering tripods are comprised of an upper frame and a metering device mount which are coupled to the upper part of the upper frame and rotatably support the upper ends of the three legs and legs and to which the measuring instrument is mounted.

상기 다리들은 상부다리와 하부다리를 구비하여 길이조절 가능하게 구성되고, 상부다리의 상단이 상단지지구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 구성된다.The legs are configured to be adjustable in length with an upper leg and a lower leg, and the upper end of the upper leg is rotatably connected to the upper meridian so that the legs can be opened and closed.

또한, 상부다리의 하단에는 각각 버팀봉의 일단이 회동 가능하게 연결되고 각 버팀봉의 타단은 연결구에 회동 가능하게 연결되어 다리를 오므렸을 때에는 다리들과 나란한 상태로 되고 다리를 벌렸을 때에는 수평을 이루는 상태로 다리들을 지지하도록 구성된다.One end of each strut is rotatably connected to the lower end of the upper leg, and the other end of each strut is rotatably connected to the connecting port. When the leg is clipped, the strut is parallel with the legs. To support the legs.

상기 측량기기 마운트는 상단지지구에 수평 및 수직 방향으로 회동 가능하게 결합되어 측량기기 마운트의 수평을 맞출 수 있도록 구성된다.The metering device mount is rotatably coupled horizontally and vertically to the upper frame so that the metering device mount can be leveled.

그러나 종래의 측량용 삼각대는 다리를 지면에 착지한 상태로부터 상부지지대를 기준으로 측량기기 마운트를 수평과 수직 방향으로 회동시키면서 상면에 설치된 측량기기의 수평을 조절하여야 하므로 측량기기의 설치 작업이 번거롭고 수평을 조절하는 데에 많은 시간이 소요되는 문제가 있다.However, in the conventional tripod for measurement, since the measurement device mounted on the upper surface is to be adjusted while rotating the measuring device mount in the horizontal and vertical directions based on the upper support from the state where the leg is landed on the ground, There is a problem that it takes a lot of time to adjust the temperature.

따라서 측량기기가 설치되는 측량기기 마운트의 수평을 조절하지 않고 삼각대를 장착하였을 때 측량기기 마운트가 자동적으로 수평을 유지하도록 하는 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치를 개발할 필요가 있다. Therefore, the measuring instrument on which the measuring instrument is installed. Level measurement of the ground surface that automatically keeps the measuring instrument mount level when the tripod is mounted without adjusting the level of the mount. Ground impact protection device for the surveying tripod It is necessary to develop.

또한, 종래의 측량용 삼각대는 마운트가 상단지지구에 수평 및 수직 방향으로 회동 가능하게 결합되어 마운트의 수평을 맞출 수 있도록 구성된다. In addition, conventional tripods for surveying are constructed such that the mounts can be pivotally coupled horizontally and vertically to the image plane to align the mounts horizontally.

그러나 종래의 측량용 삼각대는 다리를 지면에 착지한 상태로부터 상부지지대를 기준으로 마운트를 수평과 수직 방향으로 회동시키면서 상면에 설치된 측량기기의 수평을 조절하여야 하므로 측량기기의 설치 작업이 번거롭고 수평을 조절하는 데에 많은 시간이 소요되는 문제가 있을 뿐만 아니라 측량기기의 수평조절이 정확하게 이루어지지 않아 측량정밀도가 저하되는 문제점이 있다.However, since the conventional tripod for measurement needs to adjust the level of the measuring instrument installed on the upper surface while rotating the mount horizontally and vertically with respect to the upper support from the state where the leg is landed on the ground, the installation work of the surveying instrument is troublesome, In addition, there is a problem that the leveling accuracy is lowered because the horizontal adjustment of the measuring instrument is not accurately performed.

따라서 측량기기가 설치되는 마운트의 수평이 신속, 간편하게 이루어져서 측량작업을 신속하게 진향할 수 있음과 아울러 측량기기의 수평이 정확하게 이루어져서 측량정밀도를 높일 수 있도록 한 측지측량시 삼각대의 충격 보호장치를 개발할 필요가 있다.
Therefore, it is necessary to develop a shock protection device for a tripod when a geodetic surveying is carried out so that the leveling of the mount on which the surveying instrument is installed can be performed quickly and easily, and the surveying work can be rapidly advanced. .

대한민국 실용신안 등록 제20-0372260호 (2004.12.28. 등록) “지피에스 측량용 삼각대”Korea Utility Model Registration No. 20-0372260 (Registered on December 28, 2004) "Tripod for Zip Sys Survey" 대한민국 특허 등록 제10-0288885호 (2001.02.12. 등록) “측량장비용 삼각대”Korea Patent Registration No. 10-0288885 (registered on February 12, 2001) "Tripod for surveying equipment"

본 발명의 목적은 삼각대를 지면에 설치하였을 때 다리에 지면으로부터 가해지는 충격이나 진동을 감쇄시켜 삼각대의 다리와 마운트 그리고 최종적으로 측량기기에 전달되는 것을 차단함으로써 측량정밀도를 높일 수 있도록 함과 아울러 지면에 설치하였을 때 자동적으로 수평이 유지되는 삼각대 마운트를 구비하여 삼각대의 다리를 삼각대 마운트 상에 장착하는 것만으로써 측량기기 마운트의 상면이 수평으로 유지되도록 하고 삼각대 설치 후 측량기기 마운트에 측량기기를 장착하는 것만으로 측량기기의 수평이 맞춰지게 되어 삼각대 설치와 측량작업을 신속하게 진행할 수 있도록 한 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치를 제공하려는 것이다.
It is an object of the present invention to provide an apparatus and a method for attaining accurate measurement by blocking a shock or vibration applied from a ground to a leg when the tripod is installed on the ground, It is possible to mount the tripod mount on the tripod mount so that the top surface of the mount can be held horizontally by mounting the tripod mount on the tripod mount. This is to provide a land surface impact protection device for a surveying tripod that measures the level of the ground surface and the distance between the terrain surface so that the measurement device can be leveled so that the tripod can be installed and measured quickly.

본 발명은 상기와 같은 문제점과 필요성을 해소하기 위하여 안출한 것으로 상단지지대와, 상기 상단지지대에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리와, 상기 상단지지대에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트, 상기 다리를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단을 포함하는 삼각대와, 지면에 착지되는 착지베이스와, 상기 착지베이스에 설치되어 착지베이스를 수평으로 유지시키는 수평유지수단과, 상기 착지베이스의 상부에 평행하게 배치되는 삼각대 마운트와, 상기 착지베이스와 삼각대 마운트 사이에 배치되어 충격 및 진동을 감쇄하는 충격감쇄수단을 포함하여 구성되며, 상기 상단지지대는 다리의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부와 힌지공을 등각도 간격으로 구비하고, 상기 다리는 상기 힌지부에 대응하며 상기 힌지공에 대응하는 힌지공이 형성된 힌지부와, 상기 힌지공에 삽입되어 힌지부를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀과, 상기 힌지부에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재와, 상기 다리부재의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구를 구비한 상부다리와, 상기 안내구를 통하여 한 쌍의 다리부재 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리와, 상기 안내구에 체결되어 선단이 하부다리에 밀착되는 다리조정나사 및 상기 하부다리의 하단에 결합되는 착지부재를 포함하며, 상기 다리지지수단은, 상기 안내구의 내측면에서 돌츨되는 연결편과, 상기 연결편에 연결핀으로 연결되는 연결편이 구비된 실린더형 로드와, 상기 실린더형 로드에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드와, 상기 실린더형 로드에 체결되어 선단이 실린더형 로드의 내부에서 봉형 로드의 외주면에 밀착되는 조임나사와, 상기 조임나사의 후단에 일체로 결합되는 손잡이와, 상기 봉형 로드의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드의 내측 단부에 구비된 연결편이 삽입되는 연결편이 구비된 연결링과, 상기 연결편을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀을 포함하고, 상기 착지베이스는 중앙베이스판과, 상기 중앙베이스판의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장 형성되는 복수개의 착지암과, 상기 착지암의 바깥쪽 단부에 각각 상하로 관통 형성되는 승강안내공과, 상기 승강안내공에 승강 가능하게 삽입 안내되는 복수개의 착지봉을 포함하며, 상기 수평유지수단은 상기 착지봉의 외주면에 형성되는 수나사부와, 착지봉의 외주면에 길이방향으로 길게 형성되는 키홈과, 상기 복수개의 착지암 상면에 장착되어 상기 수나사부에 나사결합되는 암나사부가 형성된 모터축을 가지는 구동모터와, 상기 복수개의 착지암의 하면에 장착되어 상기 착지봉이 승강안내되는 승강안내공과 상기 키홈에 대응하여 상기 승강안내홈의 내주면에 형성되는 키고정홈을 가지는 키홀더와, 상기 키고정홈에 고정되어 상기 키홈에 삽입되는 키와, 상기 복수개의 착지암의 상면에 각각 장착되어 각 착지암의 길이방향 경사를 감지하는 경사감지센서모듈과, 상기 착지암 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 구동모터와 경사감지센서모듈에 전원을 공급하는 전원공급모듈과, 상기 착지암 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 전원공급모듈의 전원을 온, 오프시키는 전원스위치를 포함하고, 상기 삼각대 마운트는 중앙지지판과, 상기 중앙지지판의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장되는 복수개의 지지암과, 상기 지지암의 바깥쪽 단부 상면에 형성되어 상기 삼각대의 다리 하단의 착지편의 하단이 삽입 지지되는 삼각대 지지홈을 포함하며, 상기 충격감쇄수단은 상기 삼각대 마운트의 중앙지지판의 하면에 고정 결합되며 상, 하단이 개방되고 하단에는 내측으로 형성되는 내측 플랜지부가 구비된 하우징과, 상기 하우징의 내부에 삽입되어 상기 내측 플랜지부의 상면에 걸리는 가동 플랜지부와 상기 가동 플랜지부의 하면에서 하향 연장 형성되어 상기 하우징의 하단 개방부를 관통하여 하면이 상기 중앙베이스판에 고정 결합되는 돌출부가 구비된 승강가동자와, 상기 하우징의 내부에 삽입되어 상단면이 상기 중앙지지판의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부의 상면에 밀착되는 탄성재질의 주름관과, 상기 주름관의 내부에 삽입되며 상단면이 상기 중앙지지판의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부의 상면에 밀착되는 탄성재질의 충격흡수환봉과, 상기 주름관의 내부에 삽입되어 상기 충격흡수환봉을 감싸며 상단이 상기 중앙지지판의 하면에, 하단이 상기 가동 플랜지부의 상면에 밀착되는 압축코일스프링을 포함하여 구성되는 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치를 제공한다.
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in order to solve the above problems and needs, and it is an object of the present invention to provide an upper support, A tripod including a measuring instrument mount on which the apparatus is mounted and a leg supporting means for supporting the leg in a widened state, a landing base landed on the ground, a horizontal holding means provided on the landing base for holding the landing base horizontally A tripod mount disposed parallel to the upper portion of the landing base, and an impact damper disposed between the landing base and the tripod mount for attenuating shocks and vibrations, Three hinge portions and hinge holes connected at equal angular intervals, The hinge leg is provided with a hinge portion corresponding to the hinge portion and formed with a hinge hole corresponding to the hinge hole, a hinge pin inserted in the hinge hole and connecting the hinge portion to be rotatable relative to each other, An upper leg having a pair of leg members extending downward in two directions and a box-shaped guide hole connected to a lower end of the leg member and opened at upper and lower ends thereof; And a landing member coupled to a lower end of the lower leg, wherein the leg supporting means includes a lower leg which is inserted into the guide hole, A cylindrical rod having a connecting piece projected from the inner side and a connecting piece connected to the connecting piece by a connecting pin; And a handle which is integrally coupled to a rear end of the tightening screw, and a handle which is integrally fixed to the rear end of the rod, And a detachable connection pin arranged corresponding to an inner end side of the rod type rod and having a connecting piece to which a connecting piece provided at an inner end of the rod type rod is inserted, The landing base includes a central base plate, a plurality of landing arms radially extending at equal angular intervals from the outer peripheral portion of the central base plate, an elevating guide hole formed vertically through the outer end of the landing arm, And a plurality of landing rods that are inserted and guided so as to be able to move up and down in the elevation guide hole, A driving motor having a motor shaft having a male screw portion formed on the outer circumferential surface of the jib and a key groove formed in a long direction on the outer circumferential surface of the landing rod and a female screw portion mounted on the top surface of the plurality of landing arms and screwed to the male screw portion, A keyhole having a lifting guide hole mounted on a lower surface of the plurality of landing arms and guided by the lifting and lowering guide and a key fixing groove formed in an inner peripheral surface of the lifting guide groove in correspondence with the key groove, A tilt detection sensor module mounted on the top surface of the plurality of landing arms to detect a tilt in the longitudinal direction of each landing arm, a tilting sensor module mounted on an upper surface of the landing arm, A power supply module for supplying power to the module; and a power supply module mounted on an upper surface of the ground arm, Wherein the tripod mount comprises a central support plate, a plurality of support arms radially extending at equal angular intervals from the outer periphery of the central support plate, and a plurality of support arms formed on the upper end surface of the support arm And the lower end of the leg of the tripod is inserted into and supported by the lower end of the landing piece. The impact damper is fixedly coupled to the lower surface of the center support plate of the tripod mount, A movable flange portion inserted into the inside of the housing and hooked on an upper surface of the inner flange portion; a lower flange portion extending downward from a lower surface of the movable flange portion and passing through a lower end opening portion of the housing, A lifting / lowering member having a protrusion fixedly coupled to the base plate; And a lower end surface of the upper end surface of the center support plate is inserted into the lower end surface of the center support plate and inserted into the lower end surface of the center support plate, An upper end of the shock absorbing circular bar is inserted into the bellows tube to surround the shock absorbing circular bar and the lower end is attached to the upper surface of the movable flange portion on the lower surface of the central support plate, The present invention provides a ground impact protection device for a surveying tripod that measures the level measurement of the ground surface and the distance between the terrain.

본 발명에 의한 것으로 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치는 삼각대를 지면에 설치하였을 때 다리가 지면으로부터 인가되는 충격이나 진동을 감쇄시켜 삼각대의 다리와 마운트 그리고 최종적으로 측량기기에 전달되는 것을 차단함으로써 측량정밀도를 높일 수 있음과 아울러 착지베이스를 지면에 착지하였을 때 삼각대 마운트가 수평을 자동 유지하게 되어 삼각대 마운트 상에 삼각대를 안착시키는 것만으로 측량기기 마운트가 수평상태를 자동 유지하며 측량기기 마운트에 측량기기를 장착하면 측량기기가 수평으로 유지되어 삼각대의 설치와 측량작업을 신속하게 진행할 수 있게 되는 효과가 있다.
According to the present invention, a ground impact protection device for a surveying tripod, which measures the level measurement of the ground surface and the distance between the ground surface, attenuates the shock or vibration applied from the ground when the tripod is installed on the ground, It is possible to increase the measurement accuracy by blocking the transmission to the measuring instrument finally, and the tripod mount automatically maintains the horizontal when the landing base is landed on the ground, so that the mounting of the measuring instrument mount If the measuring instrument is mounted on the measuring instrument mount, the measuring instrument is held horizontally so that the tripod can be installed and surveyed quickly.

도 1 내지 도 6은 본 발명에 의한 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치의 바람직한 실시예를 보인 것으로,
도 1은 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치의 분해 사시도,
도 2는 다리를 접은 삼각대와 충격 보호장치의 사시도,
도 3 내지 도 5는 삼각대를 수평 지면에 설치하는 과정을 보인 것으로,
도 3은 지면에 착지한 상태를 보인 종단면도,
도 4는 측량기기 마운트가 수평으로 유지된 상태를 보인 종단면도,
도 5는 삼각대 마운트에 삼각대를 안착한 상태를 보인 종단면도,
그리고
도 6은 삼각대 마운트에 삼각대를 안착시킨 상태를 보인 사시도이다.1 to 6 show a preferred embodiment of a ground impact protection device for a surveying tripod for leveling the ground surface and measuring the distance between the terrain according to the present invention,
Fig. 1 is an exploded perspective view of a ground impact protection device for a surveying tripod for level measurement of the ground surface and distance between the terrain,
Fig. 2 is a perspective view of a tripod and an impact protection device,
3 to 5 show a process of installing a tripod on a horizontal ground,
Fig. 3 is a vertical sectional view showing a state of landing on the ground,
4 is a longitudinal section showing a state in which the measuring instrument mount is held horizontally,
5 is a longitudinal sectional view showing a state where a tripod is mounted on a tripod mount,
And
6 is a perspective view showing a tripod mounted on a tripod mount.

이하, 본 발명에 의한 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments of a ground impact protection device for a surveying tripod for level measurement of a ground surface and a distance between terrains according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

이하의 설명에서 각종 볼트와 나사가 관통되는 관통공 및 볼트와 너트가 체결되는 나사공, 그리고 각종 핀이 관통되는 관통공이나 고정공에 대해서는 도면에 표시는 하되 도면 부호를 생략한다.In the following description, the through holes through which the various bolts and screws are passed, the screw holes in which the bolts and the nuts are fastened, and the through holes or fixing holes through which the various pins are passed are shown in the drawings, but the reference numerals are omitted.

본 발명에 의한 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치는 도 1 내지 도 6에 도시한 바와 같이, 상단지지대(10)와, 상기 상단지지대(10)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20)와, 상기 상단지지대(10)에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트(30), 상기 다리(20)를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단(40)을 포함하는 삼각대(T)와, As shown in FIGS. 1 to 6, the apparatus for ground impact protection of a tripod for measuring the level of the ground surface and the distance between the terrain according to the present invention comprises an upper support 10, (30) which is coupled to the upper support (10) and to which the surveying instrument is mounted, the legs (20) being in a flared state And a leg support means (40) for supporting the leg support (40)

지면에 착지되는 착지베이스(100)와, A landing base 100 landed on the ground,

상기 착지베이스(100)에 설치되어 착지베이스(100)를 수평으로 유지시키는 수평유지수단(200)과, Horizontal holding means (200) installed on the landing base (100) and holding the landing base (100) horizontally,

상기 착지베이스(100)의 상부에 평행하게 배치되는 삼각대 마운트(300)와, A tripod mount 300 disposed in parallel on the landing base 100,

상기 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300) 사이에 배치되어 충격 및 진동을 감쇄하는 충격감쇄수단(400)을 포함하여 구성된다.And an impact damper 400 disposed between the landing base 100 and the tripod mount 300 to damp impact and vibration.

상기 상단지지대(10)는 다리(20)의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부(11)와 힌지공(12)을 등각도 간격으로 구비한다.The upper support 10 includes three hinge portions 11 and a hinge hole 12, which are rotatably connected to the upper ends of the legs 20, at regular angular intervals.

상기 다리(20)는 상기 힌지부(11)에 대응하며 상기 힌지공(12)에 대응하는 힌지공(22)이 형성된 힌지부(21)와, 상기 힌지공(12, 22)에 삽입되어 힌지부(11, 21)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(23)과, 상기 힌지부(21)에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재(25)와, 상기 다리부재(25)의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구(26)를 구비한 상부다리(24)와, 상기 안내구(26)를 통하여 한 쌍의 다리부재(25) 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리(27)와, 상기 안내구(26)에 체결되어 선단이 하부다리(27)에 밀착되는 다리조정나사(28) 및, 상기 하부다리(27)의 하단에 결합되는 착지부재(29)를 포함한다.The leg 20 includes a hinge portion 21 corresponding to the hinge portion 11 and having a hinge hole 22 corresponding to the hinge hole 12 and a hinge portion 21 inserted into the hinge hole 12, A pair of leg members 25 extending downward from the hinge unit 21 in the horizontal direction and spaced apart from each other in the horizontal direction, An upper leg 24 having a box-shaped guide hole 26 connected to the lower end of the leg member 25 and opened at the upper and lower ends thereof and a pair of leg members 25 A lower leg 27 which is slidably inserted in the longitudinal direction, a leg adjusting screw 28 which is fastened to the guide hole 26 and whose tip is in close contact with the lower leg 27, And a landing member (29) joined thereto.

상기 상부다리(24)의 다리부재(25)와 안내구(26)는 다리부재(25)를 안내구(26)에 삽입한 상태에서 안내구(26)를 관통하는 고정나사(26a)를 다리부재(25)에 체결하는 것에 의하여 고정 결합된다.The leg member 25 and the guide hole 26 of the upper leg 24 are inserted into the guide hole 26 while the fastening screw 26a passing through the guide hole 26 is inserted into the guide hole 26, And is fastened to the member (25) by fastening.

상기 다리조정나사(28)는 별도의 공구 없이 현장에서 작업자가 손으로 조이거나 풀 수 있도록 나비나사 등과 같이 손잡이가 달린 나사를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the leg adjusting screw 28 be a screw having a handle such as a butterfly screw so that an operator can manually tighten or loosen the work without a separate tool.

상기 착지부재(29)는 하단이 첨예한 형태로 형성되며, 상단에는 상기 하부다리(27)의 하단이 삽입되는 삽입부(29a)가 형성된다. 상기 하부다리(27)와 착지부재(29)는 하부다리(27)의 하단부를 삽입부(29a)에 삽입한 상태에서 삽입부(29a)를 관통하는 고정나사(29b)를 하부다리(27)의 하단부에 체결하는 것에 의하여 고정 결합된다.The lower end of the landing member 29 is formed in a sharp shape and the upper end of the landing member 29 is formed with an insertion portion 29a into which the lower end of the lower leg 27 is inserted. The lower leg 27 and the landing member 29 are fixed to the lower leg 27 with a fixing screw 29b passing through the insertion portion 29a while the lower end of the lower leg 27 is inserted into the insertion portion 29a, As shown in Fig.

상기 측량기기 마운트(30)의 중앙에 각각 나사공(31)을 형성하고, 상기 상단지지대(10)의 중앙에 볼트관통공(13)을 형성하여 상기 볼트관통공(13)을 밑에서 위로 관통하는 결합볼트(33)를 상기 나사공(31)에 체결하는 것에 의하여 측량기기 마운트(30)를 상단지지대(10) 상에 결합할 수 있다.A screw hole 31 is formed at the center of the measuring instrument mount 30 and a bolt through hole 13 is formed at the center of the upper support table 10 to penetrate the bolt through hole 13 from the bottom to the top It is possible to engage the measuring instrument mount 30 on the upper support table 10 by fastening the coupling bolt 33 to the screw hole 31.

도시예에서는 측량기기(미도시)를 장착하기 위한 복수개(도면에서는 3개)의 홀(32)이 구비된 형태로 도시하였으나, 이는 기존의 측량기기 마운트 중에서 장착하고자 하는 측량기기의 종류에 따라 어느 하나를 선택할 수 있다.In the illustrated example, a plurality of (three in the drawing) holes 32 for mounting a measuring instrument (not shown) are provided. However, You can choose one.

상기 다리지지수단(40)은, 상기 안내구(26)의 내측면에서 돌츨되는 연결편(41)과, 상기 연결편(41)에 연결핀(42)으로 연결되는 연결편(43a)이 구비된 실린더형 로드(43)와, 상기 실린더형 로드(43)에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드(44)와, 상기 실린더형 로드(43)에 체결되어 선단이 실린더형 로드(41)의 내부에서 봉형 로드(44)의 외주면에 밀착되는 조임나사(45)와, 상기 조임나사(45)의 후단에 일체로 결합되는 손잡이(45a)와, 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부에 구비된 연결편(44a)이 삽입되는 연결편(46a)이 구비된 연결링(46)과, 상기 연결편(44a, 46a)을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀(47)을 포함하여 구성된다.The leg supporting means 40 includes a connecting piece 41 protruding from an inner surface of the guide hole 26 and a connecting piece 43a connected to the connecting piece 41 by a connecting pin 42, A cylindrical rod 43 having an outer end slidably inserted into the cylindrical rod 43 and a cylindrical rod 43 fixed to the cylindrical rod 43 so as to have a tip end inside the cylindrical rod 41, A handle 45a which is integrally coupled to the rear end of the tightening screw 45 and a handle 45a which is in contact with the inside end of the rod rod 44 A connecting ring 46 having a connecting piece 46a for inserting a connecting piece 44a provided at an inner end of the rod-like rod 44 on the outer circumferential surface thereof, and a connecting ring 46a for connecting the connecting pieces 44a and 46a And a detachable connection pin (47).

상기 조임나사(45)는 별도의 공구 없이 현장에서 작업자가 손으로 조이거나 풀 수 있도록 나비나사 등과 같이 손잡이가 달린 나사를 사용하는 것이 바람직하다.It is preferable that the fastening screw 45 be a screw having a handle such as a butterfly screw so that an operator can manually tighten or loosen the screw without a separate tool.

상기 착탈식 연결핀(47)은 착탈 작업을 용이하게 수행할 수 있도록 손잡이(47a)가 구비된 것을 사용하는 것이 바람직하다. 도시예에서는 손잡이(47a)가 나비형으로 형성된 예를 예시하였으나 고리형으로 형성할 수도 있다.It is preferable that the detachable connection pin 47 is provided with a handle 47a for facilitating the detachment operation. In the illustrated example, the handle 47a is formed in a butterfly shape, but it may be formed in a ring shape.

상기 착지베이스(100)는 중앙베이스판(110)과, 상기 중앙베이스판(110)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장 형성되는 복수개(도면에서는 3개)의 착지암(120)과, 상기 착지암(120)의 바깥쪽 단부에 각각 상하로 관통 형성되는 승강안내공(130)과, 상기 승강안내공(130)에 승강 가능하게 삽입 안내되는 복수개(도면에서는 3개)의 착지봉(140)을 포함하여 구성된다.The landing base 100 includes a central base plate 110, a plurality of (three in the figure) landing arms 120 extending radially at equal angular intervals from the outer periphery of the central base plate 110, A plurality of lifting and lowering guide holes 130 vertically penetrating the outer ends of the landing arms 120 and a plurality of landing rods 130 140).

상기 수평유지수단(200)은 상기 착지봉(140)의 외주면에 형성되는 수나사부(211)와, 착지봉(140)의 외주면에 길이방향으로 길게 형성되는 키홈(212)과, 상기 복수개의 착지암(120) 상면에 장착되어 상기 수나사부(211)에 나사결합되는 암나사부(222)가 형성된 모터축(221)을 가지는 구동모터(220)와, 상기 복수개의 착지암(120)의 하면에 장착되어 상기 착지봉(140)이 승강안내되는 승강안내공(231)과 상기 키홈(212)에 대응하여 상기 승강안내홈(231)의 내주면에 형성되는 키고정홈(232)을 가지는 키홀더(230)와, 상기 키고정홈(232)에 고정되어 상기 키홈(212)에 삽입되는 키(240)와, 상기 복수개의 착지암(120)의 상면에 각각 장착되어 각 착지암(120)의 길이방향 경사를 감지하는 경사감지센서모듈(250)과, 상기 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 구동모터(220)와 경사감지센서모듈(250)에 전원을 공급하는 전원공급모듈(260)과, 상기 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 전원공급모듈(260)의 전원을 온, 오프시키는 전원스위치(270)를 포함하여 구성된다.The horizontal holding means 200 includes a male screw portion 211 formed on an outer circumferential surface of the landing rod 140, a key groove 212 formed to be long in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the landing rod 140, A drive motor 220 having a motor shaft 221 mounted on an upper surface of the arm 120 and having a female screw portion 222 threadedly engaged with the male screw portion 211; And a key holder 230 having a key fixing groove 232 formed on an inner circumferential surface of the lifting guide groove 231 in correspondence with the key groove 212. The lifting and lowering guide hole 231, A key 240 fixed to the key fixing groove 232 to be inserted into the key groove 212 and a key 240 mounted on the top surface of the plurality of landing arms 120, A tilt sensor module 250 for detecting a tilt, and a tilt sensor module 250 mounted on an upper surface of the landing arm 120, A power supply module 260 mounted on an upper surface of the landing arm 120 to turn on or off the power of the power supply module 260; 270).

상기 삼각대 마운트(300)는 중앙지지판(310)과, 상기 중앙지지판(310)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장되는 복수개(도면에서는 3개)의 지지암(320)과, 상기 지지암(320)의 바깥쪽 단부 상면에 형성되어 상기 삼각대(T)의 다리(20) 하단의 착지편(29)의 하단이 삽입 지지되는 삼각대 지지홈(330)을 포함하여 구성된다.The tripod mount 300 includes a central support plate 310 and a plurality of support arms 320 extending radially at equal angular intervals from the outer periphery of the center support plate 310, And a tripod support groove 330 formed on the upper surface of the outer end of the tripod 320 to receive and support the lower end of the landing piece 29 at the lower end of the leg 20 of the tripod T. [

상기 충격감쇄수단(400)은 상기 삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)의 하면에 고정 결합되며 상, 하단이 개방되고 하단에는 내측으로 형성되는 내측 플랜지부(411)가 구비된 하우징(410)과, 상기 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상기 내측 플랜지부(411)의 상면에 걸리는 가동 플랜지부(421)와 상기 가동 플랜지부(421)의 하면에서 하향 연장 형성되어 상기 하우징(410)의 하단 개방부를 관통하여 하면이 상기 중앙베이스판(110)에 고정 결합되는 돌출부(422)가 구비된 승강가동자(420)와, 상기 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상단면이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 주름관(430)과, 상기 주름관(430)의 내부에 삽입되며 상단면이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 충격흡수환봉(440)과, 상기 주름관(430)의 내부에 삽입되어 상기 충격흡수환봉(440)을 감싸며 상단이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 압축코일스프링(450)을 포함하여 구성된다.The shock damping means 400 includes a housing 410 having an inner flange portion 411 fixed to a lower surface of a central support plate 310 of the tripod mount 300 and having upper and lower ends thereof opened and an inner side formed at a lower end thereof, A movable flange portion 421 inserted into the housing 410 to be engaged with the upper surface of the inner flange portion 411 and a lower flange portion 421 extending downward from the lower surface of the movable flange portion 421, And a protrusion 422 penetrating through the lower end opening of the center base plate 110 and fixed to the center base plate 110. The upper end of the lifting movement member 420 is inserted into the housing 410, 310 which is inserted into the bellows pipe 430 and whose upper end faces the upper surface of the central support plate 310. The lower end surface of the bellows pipe 310 is in contact with the upper surface of the movable flange portion 421, And the lower end surface is provided on the upper surface of the movable flange portion 421 And a bottom end of the central support plate 310 is inserted into the bellows pipe 430 so as to surround the shock absorbing circular bar 440. The bottom end of the bottom end of the central support plate 310 is connected to the movable flange portion 440, And a compression coil spring 450 which is in close contact with the upper surface of the base plate 421.

상기 착지베이스(100)는 금속재질로 형성된다. 착지베이스(100)를 구성하는 상기 복수개의 착지암(120)은 삼각대(T), 즉 삼각대(T)를 구성하며 120도 간격으로 배치되는 다리(20)에 대응하여 3개를 120도 간격을 두고 방사상으로 형성하는 것이 바람직하며, 상기 착지봉(140)도 각 착지암(120)에 하나씩 3개를 구비하는 것이 바람직하다.The landing base 100 is formed of a metal material. The plurality of landing arms 120 constituting the landing base 100 constitute a tripod T, that is, a tripod T and three corresponding to the legs 20 disposed at intervals of 120 degrees, The landing rods 140 are preferably formed radially and three landing rods 140 are preferably provided for each landing arm 120.

상기 착지봉(140)의 하단에는 하단첨예형 착지부(141)를 형성하는 것이 바람직하다.It is preferable to form the lower-end pointed catching portion 141 at the lower end of the landing rod 140. [

상기 착지암(120)에 대한 상기 구동모터(220)의 장착은 구동모터(220)의 하단에 결합된 모터마운트(223)를 위에서 밑으로 관통하는 스크루(224)를 상기 착지암(120)의 상면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.The driving motor 220 is mounted on the landing arm 120 by inserting a screw 224 passing through the motor mount 223 coupled to the lower end of the driving motor 220 from the top to the bottom of the landing arm 120 And screwing it on the upper surface.

상기 착지암(120)에 대한 상기 키홀더(230)의 장착은 키홀더(230)의 상단에 일체로 형성된 플랜지부(233)를 밑에서 위로 관통하는 스크루(234)를 상기 착지암(120)의 하면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.The keyhole 230 may be mounted on the landing arm 120 by inserting a screw 234 penetrating the flange 233 integrally formed at the upper end of the keyhole 230 from the bottom to the bottom of the landing arm 120 And then screwing them together.

상기 키(240)는 도시예와 같이 직선형 키를 사용할 수도 있으나, 키홀더(230)의 키고정홈(232)에 고정되는 반달부와 착지봉(140)의 키홈(212)에 삽입되어 착지봉(140)을 안내하는 직선부를 가지는 반달형 키를 사용할 수도 있다.The key 240 may be a linear key as shown in the drawing but may be inserted into the key groove 212 of the landing rod 140 and the pedestal fixed to the key fixing groove 232 of the keyhole 230, 140 may be used.

상기 경사감지센서모듈(250)은 착지베이스(100)의 중앙베이스판(110)의 중심을 기준으로 하여 착지암(120)의 경사를 감지하는 센서를 사용하며, 예컨대 자이로센서를 사용할 수 있다.The inclination sensor module 250 uses a sensor that detects the inclination of the landing arm 120 with reference to the center of the central base plate 110 of the landing base 100. For example, a gyro sensor may be used.

상기 경사감지센서모듈(250)은 자이로센서 등의 센서를 제어부와 스위치부와 함께 케이스 내에 내장하여 모듈화한 것을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 경사감지센서모듈(250)의 스위치부는 대응하는 착지암(120)이 중앙베이스판(110)의 중심을 기준으로 하향경사진 경우에는 ‘온’으로 되도록 구성된다.Preferably, the inclination sensor module 250 includes a sensor such as a gyro sensor, which is built in a case together with a control unit and a switch unit so as to be modularized. The switch unit of the inclination sensor module 250 is configured to be 'on' when the corresponding landing arm 120 is inclined downward with respect to the center of the central base plate 110.

여기서 경사감지센서모듈(250)은 기성품을 사용할 수 있으므로 센서와 제어부 및 스위치부에 대한 구체적인 도시 및 설명은 생략하기로 한다.Here, since the slope sensor module 250 can use a ready-made product, detailed descriptions and explanations of the sensor, the control unit, and the switch unit will be omitted.

상기 착지암(120)에 대한 경사감지센서모듈(250)의 장착은 경사감지센서모듈(250)의 양측으로 연장된 브래킷(251)을 위에서 밑으로 관통하는 스크루(252)를 착지암(120)의 상면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.The mounting of the inclination sensor module 250 to the landing arm 120 is performed by attaching a screw 252 penetrating the bracket 251 extending from both sides of the inclination sensor module 250 to the landing arm 120, And then screwing it on the upper surface of the housing.

상기 전원공급모듈(260)은 배터리홀더에 복수개의 배터리 또는 배터리팩을 수용하여 모듈화한 것을 사용하는 것이 바람직하다. 상기 착지암(120)에 대한 전원공급모듈(260)의 장착은 전원공급모듈(260)의 양측으로 연장된 브래킷(261)을 위에서 밑으로 관통하는 스크루(262)를 착지암(120)의 상면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.Preferably, the power supply module 260 is a module in which a plurality of batteries or battery packs are accommodated in a battery holder. The mounting of the power supply module 260 to the landing arm 120 is performed by attaching a screw 262 passing through the bracket 261 extending from both sides of the power supply module 260 to the upper surface of the landing arm 120 And then screwed into a screw.

상기 전원스위치(270)는 도시한 바와 같은 토글 스위치는 물론 푸시로크 스위치, 슬라이드 스위치 등을 사용할 수 있다. 상기 전원스위치(270)는 ‘오프위치’와 ‘온위치’ 및 ‘리셋위치’로 조작할 수 있도록 구성된다.The power switch 270 may be a push-lock switch, a slide switch, or the like as well as the toggle switch as shown. The power switch 270 is configured to be operated in 'off position', 'on position' and 'reset position'.

‘오프위치’에서는 전원공급모듈(260)의 전원이 구동모터(220)와 경사감지센서모듈(250)에 공급되지 않으며, ‘온위치’에서는 경사감지센서모듈(250)에 의해 감지된 착지암(120)의 경사가 하향경사일 경우에 전원공급모듈(260)의 전원이 구동모터(220)에 공급되어 구동모터(220)가 착지봉(140)을 하강하는 방향으로 작동되고, ‘리셋위치’에서는 경사감지센서모듈(250)에 의해 감지된 착지암(120)의 경사와 무관하게 전원공급모듈(260)의 전원이 구동모터(220)에 공급되어 구동모터(220)가 착지봉(140)을 상승시키는 방향으로 작동되도록 설정한다.In the 'off position', the power of the power supply module 260 is not supplied to the driving motor 220 and the tilt detection sensor module 250. In the 'on position', the landing sensor detected by the tilt detection sensor module 250 The power supply of the power supply module 260 is supplied to the drive motor 220 so that the drive motor 220 is operated in a direction of lowering the landing rod 140, The power of the power supply module 260 is supplied to the driving motor 220 regardless of the inclination of the landing arm 120 sensed by the inclination sensor module 250 so that the driving motor 220 is driven by the landing rod 140 In the direction of increasing the temperature.

상기 착지암(120)에 대한 전원스위치(270)의 장착은 전원스위치(270)의 양측에서 연장된 브래킷(271)을 위에서 밑으로 관통하는 스크루(272)를 착지암(120)의 상면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.The power switch 270 is attached to the landing arm 120 by screwing a screw 272 penetrating the bracket 271 extending from both sides of the power switch 270 to the top of the landing arm 120 And then tightening it.

하우징(410), 승강가동자(420), 압축코일스프링(450)은 금속재질이나 경질 합성수지로 구성할 수 있으며, 상기 주름관(430)은 고무재질로 구성할 수 있고, 충격흡수환봉(440)은 방진스펀지 등과 같이 방진패드로 사용되는 재질로 구성할 수 있다.The bellows pipe 430 may be made of a rubber material and the shock absorbing round bar 440 may be made of a metal material or a hard synthetic resin. It can be made of a material used as a dustproof pad such as a dustproof sponge.

상기 삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)에 대한 하우징(410)의 결합은 상기 중앙지지판(310)을 위에서 밑으로 관통하는 스크루(412)를 하우징(410)의 상단면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.The coupling of the housing 410 to the center support plate 310 of the tripod mount 300 is achieved by screwing the screw 412 passing through the central support plate 310 from the top to the top surface of the housing 410 .

상기 착지베이스(100)의 중앙베이스판(110)에 대한 승강가동자(420)의 결합은 상기 중앙베이스판(110)을 밑에서 위로 관통하는 스크루(423)를 돌출부(422)의 하면에 나사체결하는 것에 의하여 이루어지도록 할 수 있다.The coupling of the lifting movement member 420 to the central base plate 110 of the landing base 100 is performed by screwing a screw 423 penetrating the central base plate 110 from below to the lower surface of the projecting portion 422 As shown in FIG.

이하 본 발명에 의한 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치의 작용에 대하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the ground impact protection apparatus for a side tripod for measuring the level of the ground surface and the distance between the terrain according to the present invention will be described.

상기 전원스위치(270)를 ‘오프위치’로 조작한 상태에서 상기 수평유지수단(200)과 삼각대 마운트(300) 및 충격감쇄수단(400)이 결합된 착지베이스(100)의 착지봉(140)을 지면에 착지시킨다.The landing rod 140 of the landing base 100 to which the horizontal holding means 200, the tripod mount 300 and the impact damper 400 are coupled in a state where the power switch 270 is operated to the 'off position' To land on the ground.

이때, 지면이 완전한 수평을 이루지 않고 경사진 경우에는 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300)가 수평을 이루지 못하고 경사진 상태로 된다(도 3 참조).At this time, when the ground surface is inclined without being completely horizontal, the landing base 100 and the tripod mount 300 are not horizontal and inclined (refer to FIG. 3).

상기 전원스위치(270)를 ‘온위치’로 조작하면, 상기 전원공급모듈(260)의 전원이 경사감지센서모듈(250)의 센서에 공급되고, 각 착지암(120)에 장착된 경사감지센서모듈(250)의 센서는 각 착지암(120)의 수평 여부를 감지하게 된다.When the power switch 270 is turned on, the power of the power supply module 260 is supplied to the sensor of the inclination sensor module 250, and the inclination sensor mounted on each landing arm 120 The sensor of the module 250 senses whether each landing arm 120 is horizontal or not.

상기 경사감지센서모듈(250)의 센서에 의한 수평 여부 감지에 따라 지지암(120)이 중앙베이스판(110)의 중심을 기준으로 하향 경사져 있음이 감지되면, 해당 지지암(120)에 장착된 경사감지센서모듈(250)의 스위치부가 ‘온’으로 되고, 전원공급모듈(260)의 전원이 해당 지지암(120)에 장착된 구동모터(220)에 공급되어 모터축(221)이 위에서 볼 때 반시계방향으로 회전하게 되고, 이에 따라 모터축(221)에 형성된 암나사부(222)와 착지봉(140)의 수나사부(211)의 나사작용에 의하여 착지봉(140)이 하강하게 된다.If it is sensed that the support arm 120 is downwardly inclined with respect to the center of the central base plate 110 in accordance with the detection of the horizontal state by the sensor of the inclination detection sensor module 250, The switch unit of the inclination sensor module 250 is turned on and the power of the power supply module 260 is supplied to the drive motor 220 mounted on the support arm 120 so that the motor shaft 221 is rotated The landing rod 140 is lowered by the screw action of the female screw portion 222 formed on the motor shaft 221 and the male screw portion 211 of the landing rod 140. As a result,

이때 상기 착지봉(140)의 외주면에는 길이방향으로 길게 키홈(212)이 형성되어 있고, 착지암(120)의 하면에 결합된 키홀더(230)의 승강안내홈(231) 내주면에 형성된 키고정홈(232)에 고정된 키(240)가 키홈(212)에 삽입되어 있으므로 착지봉(140)이 헛돌지 않고 원활하게 하강하게 된다.A key groove 212 is formed on an outer circumferential surface of the landing rod 140 in a longitudinal direction and a key groove 212 is formed on the inner circumferential surface of the elevation guide groove 231 of the keyhole 230 coupled to the lower surface of the landing arm 120, Since the key 240 fixed to the guide groove 232 is inserted into the key groove 212, the landing rod 140 smoothly descends without idle.

이러한 착지봉(140)의 하강 동작은 중앙베이스판(110)의 중심을 기준으로 하여 하향 경사진 착지암(120) 모두에 적용된다.The lowering operation of the landing rod 140 is applied to both of the downwardly inclined landing arms 120 with respect to the center of the central base plate 110.

착지봉(140)의 하강 동작에 의하여 착지암(120)의 바깥쪽 단부가 지면으로부터 상승하여 점차 수평 상태로 전환되기 시작하며, 착지암(120)이 수평 상태가 되면, 경사감지센서모듈(250)의 스위치부가 ‘오프’로 되어 해당 구동모터(220)에 대한 전원이 차단되어 착지암(120)이 수평 상태로 유지된다.The outer end of the landing arm 120 is lifted from the ground by the lowering motion of the landing rod 140 and gradually begins to be converted into a horizontal state. When the landing arm 120 is in a horizontal state, Is turned off and the power supply to the corresponding drive motor 220 is cut off to keep the landing arm 120 in a horizontal state.

이때 상기 삼각대 마운트(300)는 충격감쇄수단(400)을 통해 착지베이스(100)에 평행으로 결합되어 있으므로 삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)과 지지암(320)도 수평을 유지하게 된다(도 4 참조).Since the tripod mount 300 is coupled to the landing base 100 in parallel through the impact damper 400, the center support plate 310 and the support arm 320 of the tripod mount 300 are also kept horizontal (See Fig. 4).

이 상태에서 상기 삼각대(T)의 다리(20)를 벌려서 상, 하부다리(24, 27)로 구성되어 있는 다리(20)의 길이를 모두 동일하게 하고, 다리지지수단(40)을 구성하는 실린더형 로드(43)와 봉형 로드(44)의 길이도 모두 동일하게 하여 다리(20)와 연결링(46) 사이에 연결되도록 한 상태에서 다리(20)의 하단에 구비된 착지편(29)이 상기 삼각대 마운트(300)의 지지암(320)에 형성된 삼각대 지지홈(330)에 삽입되는 상태로 삼각대(T)를 삼각대 마운트(300)에 안착시킨다.In this state, the legs 20 of the tripod T are opened to make the lengths of the legs 20 composed of the upper and lower legs 24, 27 all the same, The landing piece 29 provided at the lower end of the leg 20 is connected to the connecting ring 46 in such a manner that the length of the rod 43 and the length of the rod- The tripod T is mounted on the tripod mount 300 while being inserted into the tripod support groove 330 formed in the support arm 320 of the tripod mount 300.

이때 상기 삼각대 마운트(300)를 구성하는 중앙지지판(310)과 지지암(320)은 수평을 유지하고 있으므로 삼각대(T)의 상단지지대(10)와 측량기기 마운트(30)의 상면은 수평을 유지하게 되고, 측량기기 마운트(30)에 장착된 측량기기의 수평을 다시 맞출 필요 없이 측량작업을 곧바로 시작할 수 있게 된다(도 5 참조).Since the center support plate 310 and the support arm 320 constituting the tripod mount 300 are kept horizontal, the upper surface of the tripod 10 and the upper surface of the measurement instrument mount 30 are kept horizontal So that the surveying operation can be started immediately without having to re-level the measuring instrument mounted on the measuring instrument mount 30 (see FIG. 5).

이와 같이 착지베이스(100)의 착지봉(140)이 지면에 착지되고, 착지베이스(100)에 충격감쇄수단(400)을 통해 결합된 삼각대 마운트(300) 상에 삼각대(T)를 안착시킨 상태에서 측량작업을 진행하는 과정에서 착지봉(140)에 지면으로부터 충격이나 진동이 가해지는 경우, 그 충격이나 진동은 착지봉(140)으로부터 키홀더(230), 구동모터(220)를 통해 착지베이스(100)에 전달되지만 그 충격이나 진동은 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300) 사이에 구비된 충격감쇄수단(400)에 의하여 차단되어 삼각대(T)의 다리(20)와 상단지지대(10) 및 측량기기 마운트(30)에 전달되지 않고 결과적으로 측량기기 마운트(30)에 장착된 측량기기에 전달되지 않아 측량기기가 흔들리는 없이 수평으로 유지되므로 측량정밀도가 높아지게 된다.When the landing rod 140 of the landing base 100 is placed on the ground and the tripod T is seated on the tripod mount 300 coupled to the landing base 100 through the impact damper 400 The impact or vibration is transmitted from the landing rod 140 to the landing base 140 via the keyhole 230 and the driving motor 220 when the landing rod 140 is subjected to impact or vibration from the ground, 100 but the impact or vibration is blocked by the shock damping means 400 provided between the landing base 100 and the tripod mount 300 so that the leg 20 of the tripod T and the upper support 10 And is not transmitted to the measuring instrument mount 30, and consequently to the measuring instrument mounted on the measuring instrument mount 30, so that the measuring instrument is held horizontally without shaking, so that the measurement precision is increased.

즉, 착지베이스(100)에 전달된 충격이나 진동은 착지베이스(100)의 중앙베이스판(110)의 상면에 결합된 승강가동자(420)에 전달되지만, 삼각대 마운트(300)의 하면에 결합된 하우징(410)과 승강가동자(420) 사이에는 주름관(430), 충격흡수환봉(440) 및 압축코일스프링(450)의 상, 하단이 각각 밀착되어 있으므로 착지베이스(100)에 전달된 충격이나 진동이 차단되어 삼각대 마운트(300)로 전달되지 않게 되는 것이다.That is, the impact or vibration transmitted to the landing base 100 is transmitted to the lifting movement member 420 coupled to the upper surface of the central base plate 110 of the landing base 100, Since the upper and lower ends of the corrugated pipe 430, the shock absorbing circular bar 440 and the compression coil spring 450 are in close contact with each other between the housing 410 and the ascending / descending movement 420, And is not transmitted to the tripod mount 300.

한편, 상술한 착지봉(140)의 하강 동작에 따라 착지봉(140)의 상단이 모터축(221)의 상단에 근접하게 되면, 착지봉(140)을 하강 동작시킬 수 있는 여유가 없게 되므로 전원스위치(270)를 ‘리셋위치’로 조작하여 착지봉(140)을 상승시킬 수 있다.When the upper end of the landing rod 140 approaches the upper end of the motor shaft 221 in accordance with the lowering motion of the landing rod 140 described above, there is no margin for lowering the landing rod 140, The landing rod 140 can be raised by operating the switch 270 to the " reset position ".

즉, 상기 전원스위치(270)를 ‘리셋위치’로 조작하면, 상기 구동모터(220)의 모터축(221)을 위에서 볼 때 시계방향으로 회전하게 되고, 착지봉(140)이 수나사부(141)와 모터축(221)의 암나사부(222)의 나사작용으로 착지봉(140)이 상승하게 된다.That is, when the power switch 270 is operated to the reset position, the motor shaft 221 of the driving motor 220 rotates clockwise when viewed from above, And the female screw portion 222 of the motor shaft 221, the landing rod 140 is raised.

이상에서 설명한 실시예들은 그 일 예로서, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or essential characteristics thereof. Therefore, the embodiments disclosed in the present invention are not intended to limit the scope of the present invention but to limit the scope of the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention should be construed according to the following claims, and all technical ideas falling within the scope of the same shall be construed as falling within the scope of the present invention.

10 : 상부지지대 20 : 다리
21 : 힌지부 24 : 상부다리
25 : 다리부재 26 : 안내구
27 : 하부다리 28 : 다리조정나사
30 : 측량기기 마운트 40 : 다리지지수단
41, 43a, 44a, 46a : 연결편 42, 47 : 연결핀
43 : 실린더형 로드 44 : 봉형 로드
45 : 조임나사 46 : 연결링
100 : 착지베이스 200 : 수평유지수단
220 : 구동모터 221 : 모터축
230 : 키홀더 240 : 키
250 : 경사감지센서모듈 260 : 전원공급모듈
270 : 전원스위치10: upper support 20: leg
21: hinge portion 24: upper leg
25: leg member 26: guide member
27: lower leg 28: leg adjusting screw
30: measuring instrument mount 40: leg supporting means
41, 43a, 44a, 46a: connecting piece 42, 47: connecting pin
43: Cylindrical rod 44: Rod rod
45: pressure screw 46: connecting ring
100: landing base 200: horizontal holding means
220: drive motor 221: motor shaft
230: key holder 240: key
250: inclination detection sensor module 260: power supply module
270: Power switch

Claims (1)

상단지지대(10)와, 상기 상단지지대(10)에 상단이 회동 가능하게 결합되어 벌렸다 오므렸다 할 수 있게 설치되는 3개의 다리(20)와, 상기 상단지지대(10)에 결합되어 측량기기가 장착되는 측량기기 마운트(30), 상기 다리(20)를 벌어진 상태로 지지하기 위한 다리지지수단(40)을 포함하는 삼각대(T)와, 지면에 착지되는 착지베이스(100)와, 상기 착지베이스(100)에 설치되어 착지베이스(100)를 수평으로 유지시키는 수평유지수단(200)과, 상기 착지베이스(100)의 상부에 평행하게 배치되는 삼각대 마운트(300)와, 상기 착지베이스(100)와 삼각대 마운트(300) 사이에 배치되어 충격 및 진동을 감쇄하는 충격감쇄수단(400)을 포함하여 구성되며,
상기 상단지지대(10)는 다리(20)의 상단이 회동 가능하게 연결되는 3개의 힌지부(11)와 힌지공(12)을 등각도 간격으로 구비하고,
상기 다리(20)는 상기 힌지부(11)에 대응하며 상기 힌지공(12)에 대응하는 힌지공(22)이 형성된 힌지부(21)와, 상기 힌지공(12, 22)에 삽입되어 힌지부(11, 21)를 상대 회동 가능하게 연결하는 힌지핀(23)과, 상기 힌지부(21)에서 수평방향으로 간격을 두고 두 갈래로 하향 연장되는 한 쌍의 다리부재(25)와, 상기 다리부재(25)의 하단에 결합되어 상하단이 개방된 박스형태의 안내구(26)를 구비한 상부다리(24)와, 상기 안내구(26)를 통하여 한 쌍의 다리부재(25) 사이에 길이방향으로 슬라이드 능하게 삽입되는 하부다리(27)와, 상기 안내구(26)에 체결되어 선단이 하부다리(27)에 밀착되는 다리조정나사(28) 및 상기 하부다리(27)의 하단에 결합되는 착지부재(29)를 포함하며,
상기 다리지지수단(40)은, 상기 안내구(26)의 내측면에서 돌츨되는 연결편(41)과, 상기 연결편(41)에 연결핀(42)으로 연결되는 연결편(43a)이 구비된 실린더형 로드(43)와, 상기 실린더형 로드(43)에 외측 단부가 슬라이드 가능하게 삽입되는 봉형 로드(44)와, 상기 실린더형 로드(43)에 체결되어 선단이 실린더형 로드(43)의 내부에서 봉형 로드(44)의 외주면에 밀착되는 조임나사(45)와, 상기 조임나사(45)의 후단에 일체로 결합되는 손잡이(45a)와, 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부측에 대응하여 배치되며 외주면에 상기 봉형 로드(44)의 내측 단부에 구비된 연결편(44a)이 삽입되는 연결편(46a)이 구비된 연결링(46)과, 상기 연결편(44a, 46a)을 상대회동 가능하게 연결하는 착탈식 연결핀(47)을 포함하고,
상기 착지베이스(100)는 중앙베이스판(110)과, 상기 중앙베이스판(110)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장 형성되는 복수개의 착지암(120)과, 상기 착지암(120)의 바깥쪽 단부에 각각 상하로 관통 형성되는 승강안내공(130)과, 상기 승강안내공(130)에 승강 가능하게 삽입 안내되는 복수개의 착지봉(140)을 포함하며,
상기 수평유지수단(200)은 상기 착지봉(140)의 외주면에 형성되는 수나사부(211)와, 착지봉(140)의 외주면에 길이방향으로 길게 형성되는 키홈(212)과, 상기 복수개의 착지암(120) 상면에 장착되어 상기 수나사부(211)에 나사결합되는 암나사부(222)가 형성된 모터축(221)을 가지는 구동모터(220)와, 상기 복수개의 착지암(120)의 하면에 장착되어 상기 착지봉(140)이 승강안내되는 승강안내공(231)과 상기 키홈(212)에 대응하여 승강안내홈(231)의 내주면에 형성되는 키고정홈(232)을 가지는 키홀더(230)와, 상기 키고정홈(232)에 고정되어 상기 키홈(212)에 삽입되는 키(240)와, 상기 복수개의 착지암(120)의 상면에 각각 장착되어 각 착지암(120)의 길이방향 경사를 감지하는 경사감지센서모듈(250)과, 상기 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 구동모터(220)와 경사감지센서모듈(250)에 전원을 공급하는 전원공급모듈(260)과, 상기 착지암(120) 중 어느 하나의 상면에 장착되어 상기 전원공급모듈(260)의 전원을 온, 오프시키는 전원스위치(270)를 포함하고,
상기 삼각대 마운트(300)는 중앙지지판(310)과, 상기 중앙지지판(310)의 외주부에서 등각도 간격을 두고 방사상으로 연장되는 복수개의 지지암(320)과, 상기 지지암(320)의 바깥쪽 단부 상면에 형성되어 상기 삼각대(T)의 다리(20) 하단의 착지편(29)의 하단이 삽입 지지되는 삼각대 지지홈(330)을 포함하며,
상기 충격감쇄수단(400)은 상기 삼각대 마운트(300)의 중앙지지판(310)의 하면에 고정 결합되며 상, 하단이 개방되고 하단에는 내측으로 형성되는 내측 플랜지부(411)가 구비된 하우징(410)과, 상기 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상기 내측 플랜지부(411)의 상면에 걸리는 가동 플랜지부(421)와 상기 가동 플랜지부(421)의 하면에서 하향 연장 형성되어 상기 하우징(410)의 하단 개방부를 관통하여 하면이 상기 중앙베이스판(110)에 고정 결합되는 돌출부(422)가 구비된 승강가동자(420)와, 상기 하우징(410)의 내부에 삽입되어 상단면이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 주름관(430)과, 상기 주름관(430)의 내부에 삽입되며 상단면이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단면이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 탄성재질의 충격흡수환봉(440)과, 상기 주름관(430)의 내부에 삽입되어 상기 충격흡수환봉(440)을 감싸며 상단이 상기 중앙지지판(310)의 하면에, 하단이 상기 가동 플랜지부(421)의 상면에 밀착되는 압축코일스프링(450)을 포함하여 구성되는 지표면의 수준측량과 지형 간 거리를 측량하는 측지용 삼각대의 지면충격 보호장치.

The upper support 10 includes three legs 20 that are pivotally mounted on the upper support 10 so that the upper end of the upper leg 10 can be pivotally connected to the upper support 10, A tripod T comprising a metering device mount 30 and leg support means 40 for supporting the leg 20 in a flared state, a landing base 100 landed on the ground, A tripod mount 300 disposed at an upper portion of the landing base 100 to hold the landing base 100 in a horizontal position, And an impact damping means (400) disposed between the mounts (300) for attenuating shocks and vibrations,
The upper support 10 includes three hinge portions 11 and a hinge hole 12 to which the upper ends of the legs 20 are rotatably connected at equal angular intervals,
The leg 20 includes a hinge portion 21 corresponding to the hinge portion 11 and having a hinge hole 22 corresponding to the hinge hole 12 and a hinge portion 21 inserted into the hinge hole 12, A pair of leg members 25 extending downward from the hinge unit 21 in the horizontal direction and spaced apart from each other in the horizontal direction, An upper leg 24 having a box-shaped guide hole 26 connected to the lower end of the leg member 25 and opened at the upper and lower ends thereof and a pair of leg members 25 A lower leg 27 that is slidably inserted in the longitudinal direction and a leg adjusting screw 28 which is fastened to the guide hole 26 and whose tip is in close contact with the lower leg 27, And a landing member (29)
The leg supporting means 40 includes a connecting piece 41 protruding from an inner surface of the guide hole 26 and a connecting piece 43a connected to the connecting piece 41 by a connecting pin 42, A cylindrical rod 43 having an outer end slidably inserted into the cylindrical rod 43 and a cylindrical rod 43 fixed to the cylindrical rod 43 so that the tip thereof is located inside the cylindrical rod 43, A handle 45a which is integrally coupled to the rear end of the tightening screw 45 and a handle 45a which is in contact with the inside end of the rod rod 44 A connecting ring 46 having a connecting piece 46a for inserting a connecting piece 44a provided at an inner end of the rod-like rod 44 on the outer circumferential surface thereof, and a connecting ring 46a for connecting the connecting pieces 44a and 46a And a detachable connection pin (47)
The landing base 100 includes a central base plate 110, a plurality of landing arms 120 extending radially at an equal interval from the outer periphery of the central base plate 110, And a plurality of landing rods 140 inserted and guided in the elevation guide holes 130 so as to be vertically movable,
The horizontal holding means 200 includes a male screw portion 211 formed on an outer circumferential surface of the landing rod 140, a key groove 212 formed to be long in the longitudinal direction on the outer circumferential surface of the landing rod 140, A drive motor 220 having a motor shaft 221 mounted on an upper surface of the arm 120 and having a female screw portion 222 threadedly engaged with the male screw portion 211; And a key holder 230 having a key fixing groove 232 formed on an inner circumferential surface of the lifting and guiding groove 231 in correspondence with the key groove 212. The lifting and lowering guide hole 231, A key 240 which is fixed to the key fixing groove 232 and is inserted into the key groove 212 and a key 240 which is mounted on the upper surface of the plurality of landing arms 120, A tilt detection sensor module 250 for sensing a tilt angle of the driving motor 220 and an inclination detection sensor module 250 mounted on an upper surface of the landing arm 120, A power supply module 260 mounted on an upper surface of the landing arm 120 to turn on or off the power of the power supply module 260; ),
The tripod mount 300 includes a central support plate 310 and a plurality of support arms 320 extending radially at equal angular intervals from the outer circumferential portion of the center support plate 310, And a tripod support groove (330) formed on an upper surface of the end portion and having a lower end of a landing piece (29) at the lower end of the leg (20) of the tripod (T)
The shock damping means 400 includes a housing 410 having an inner flange portion 411 fixed to a lower surface of a central support plate 310 of the tripod mount 300 and having upper and lower ends thereof opened and an inner side formed at a lower end thereof, A movable flange portion 421 inserted into the housing 410 to be engaged with the upper surface of the inner flange portion 411 and a lower flange portion 421 extending downward from the lower surface of the movable flange portion 421, And a protrusion 422 penetrating through the lower end opening of the center base plate 110 and fixed to the center base plate 110. The upper end of the lifting movement member 420 is inserted into the housing 410, 310 which is inserted into the bellows pipe 430 and whose upper end faces the upper surface of the central support plate 310. The lower end surface of the bellows pipe 310 is in contact with the upper surface of the movable flange portion 421, And the lower end surface is provided on the upper surface of the movable flange portion 421 And a bottom end of the central support plate 310 is inserted into the bellows pipe 430 so as to surround the shock absorbing circular bar 440. The bottom end of the bottom end of the central support plate 310 is connected to the movable flange portion 440, And a compression coil spring (450) tightly attached to the upper surface of the tripod (421), for measuring the distance between the level surface and the terrain of the ground surface.

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