KR101330550B1 - Apparatus for roll leveling of finishing mill - Google Patents

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박덕기
안병준
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Abstract

본 발명은 압연기의 롤 레벨링 제어장치에 관한 것으로서, 압연기를 통해 압연이 진행되는 소재의 좌우 쏠림을 전자기 유도 방식으로 검출하여 압연기의 롤 레벨을 조정함으로써 정확한 소재의 쏠림 정도에 따라 정밀하고 신속하게 대응함으로써 압연 제품의 품질을 향상시킬 수 있으며 안정되게 설비를 운영할 수 있다. The present invention relates to a roll leveling control device of a rolling mill, which detects left and right pulls of a material that is being rolled through the rolling mill by electromagnetic induction and adjusts the roll level of the rolling mill to respond precisely and quickly according to the exact amount of rolling of the mill. As a result, the quality of the rolled product can be improved and the equipment can be operated stably.

Description

압연기의 롤 레벨링 제어장치{APPARATUS FOR ROLL LEVELING OF FINISHING MILL}Roll leveling control device of rolling mill {APPARATUS FOR ROLL LEVELING OF FINISHING MILL}

본 발명은 압연기의 롤 레벨링 제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 압연기를 통해 압연이 진행되는 소재의 좌우 쏠림을 전자기 유도 방식으로 검출하여 압연기의 롤 레벨을 조정하는 압연기의 롤 레벨링 제어장치에 관한 것이다.
The present invention relates to a roll leveling control device of a rolling mill, and more particularly, to a roll leveling control device of a rolling mill that adjusts the roll level of a rolling mill by detecting left and right deflection of a material through which rolling proceeds through electromagnetic induction. will be.

일반적인 철강제조는 용선을 생산하는 제선공정, 용선에서 불순물을 제거하는 제강공정, 액체상태의 철을 고체로 변형시키는 연주공정, 철을 강판이나 선재로 만드는 압연공정으로 이루어진다.Typical steelmaking consists of a steelmaking process to produce molten iron, a steelmaking process to remove impurities from molten iron, a casting process to transform solid iron into solid, and a rolling process to make iron into steel or wire.

압연공정은 제강공정의 연속 주조기로부터 공급받은 슬라브를 가열로에 장입하여 압연에 적당한 온도로 재가열(1200 ~ 1300 ℃)하여 추출한 후, 조압연기를 통해 폭압연 및 두께 압연을 실시하고, 사상압연기에서 수요자가 원하는 두께를 갖는 제품으로 최종압연을 실시하여 생산된 스트립을 권취기로 감아 두루마리 형태의 압연코일로 권취하는 일련의 공정으로 이루어진다.
In the rolling process, the slab supplied from the continuous casting machine in the steelmaking process is charged into a heating furnace, reheated to a temperature suitable for rolling (1200 to 1300 ° C), extracted, and then rolled and rolled through a rough rolling mill. It consists of a series of processes in which the strip produced by the final rolling is rolled into a winding machine in the form of a rolled coil in a product having a desired thickness.

본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2005-0027597호(2005.03.21.)에 개시되어 있다.
Background art of the present invention is disclosed in Republic of Korea Patent Publication No. 10-2005-0027597 (2005.03.21.).

본 발명은 압연기를 통해 압연이 진행되는 소재의 좌우 쏠림을 전자기 유도 방식으로 검출하여 압연기의 롤 레벨을 조정하는 압연기의 롤레벨링 제어장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a roll leveling control apparatus for a rolling mill, which adjusts the roll level of the rolling mill by detecting left and right pulls of a material in which rolling proceeds through a rolling mill by an electromagnetic induction method.

본 발명의 일 측면에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치는 패스라인을 따라 이동하는 소재를 전자기 유도방식으로 감지하여 좌우 쏠림을 검출하는 소재쏠림 검출부; 압연롤의 양측을 독립적으로 이동시키는 롤구동부; 및 소재쏠림 검출부로부터 검출된 소재의 좌우 쏠림정도에 따라 롤구동부의 압연롤의 양측 이동량을 조절하여 롤 레벨을 조정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다. Roll leveling control device of the rolling mill according to an aspect of the present invention is a material tilt detection unit for detecting the left and right pull by detecting the material moving along the pass line by the electromagnetic induction method; Roll driving unit for independently moving both sides of the rolling roll; And a control unit for adjusting the roll level by adjusting the movement amounts of both sides of the rolling rolls of the roll driving unit according to the left and right deflection degree of the material detected by the material deflection detecting unit.

본 발명에서 소재쏠림 검출부는 이송테이블의 드라이브 사이드에 설치되어 패스라인을 따라 이동하는 소재에 의해 유도되는 유도전류를 감지하는 제 1인덕터센서; 및 In the present invention, the material deflection detection unit is installed on the drive side of the transfer table, the first inductor sensor for detecting the induced current induced by the material moving along the pass line; And

이송테이블의 워크 사이드에 설치되어 패스라인을 따라 이동하는 소재에 의해 유도되는 유도전류를 감지하는 제 2인덕터센서를 포함하는 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it comprises a second inductor sensor installed on the work side of the transfer table for detecting the induced current induced by the material moving along the pass line.

본 발명에서 제 1인덕터센서와 제 2인덕터센서는 서로 대응되게 설치되는 것을 특징으로 한다. In the present invention, the first inductor sensor and the second inductor sensor are installed to correspond to each other.

본 발명에서 제 1인덕터센서와 제 2인덕터센서는 일측이 개방되어 패스라인의 가장자리부와 일정한 간격으로 감싸도록 설치된 자성체; 자성체의 상측 및 하측 중 어느 하나에 구비되어 자기장을 발생시키는 송신코일; 및 자성체의 상측 및 하측 중 다른 하나에 구비되어 송신코일에서 발생된 자기장을 소재가 통과하면서 유도되는 유도전류를 감지하는 수신코일을 포함하는 것을 특징으로 한다.
In the present invention, the first inductor sensor and the second inductor sensor, the magnetic body is installed so that one side is open to surround the edge of the pass line at regular intervals; A transmission coil provided at any one of an upper side and a lower side of the magnetic material to generate a magnetic field; And a receiving coil provided on the other of the upper side and the lower side of the magnetic material to sense an induced current induced while the material passes through the magnetic field generated by the transmitting coil.

본 발명은 압연기를 통해 압연이 진행되는 소재의 좌우 쏠림을 전자기 유도 방식으로 검출하여 압연기의 롤 레벨을 조정함으로써 정확한 소재의 쏠림 정도에 따라 정밀하고 신속하게 대응함으로써 압연 제품의 품질을 향상시킬 수 있으며 안정되게 설비를 운영할 수 있다.
The present invention can improve the quality of the rolled products by detecting the left and right deflection of the material in the rolling process by electromagnetic induction method by adjusting the roll level of the rolling mill precisely and quickly according to the exact degree of the material's deflection. The equipment can be operated stably.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치를 나타낸 블록구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치의 소재쏠림 검출부의 설치상태를 나타낸 도면이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치의 인덕터센서를 구체적으로 도시한 구성도이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치의 롤 레벨링을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram showing a roll leveling control device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing an installation state of the material tilt detection of the roll leveling control device of the rolling mill according to an embodiment of the present invention.
3 is a configuration diagram illustrating inductor sensors of the roll leveling control device of the rolling mill in detail according to an embodiment of the present invention.
4 is a view for explaining the roll leveling of the roll leveling control device of the rolling mill according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치의 일 실시예를 설명한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of a roll leveling control device of a rolling mill according to the present invention. In this process, the thicknesses of the lines and the sizes of the components shown in the drawings may be exaggerated for clarity and convenience of explanation. In addition, the terms described below are defined in consideration of the functions of the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user, the operator. Therefore, definitions of these terms should be made based on the contents throughout this specification.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치를 나타낸 블록구성도이고, 도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치의 소재쏠림 검출부의 설치상태를 나타낸 도면이며, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치의 인덕터센서를 구체적으로 도시한 구성도이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치의 롤 레벨링을 설명하기 위한 도면이다. 1 is a block diagram showing a roll leveling control device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a state showing the installation state of the material moving detection unit of the roll leveling control device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention 3 is a block diagram illustrating an inductor sensor of a roll leveling control device of a rolling mill according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a roll leveling control apparatus of a rolling mill according to an embodiment of the present invention It is a figure for demonstrating roll leveling.

도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 압연기의 롤 레벨링 제어장치는 소재쏠림 검출부(100), 롤구동부(300) 및 제어부(200)를 포함한다. As shown in FIG. 1, a roll leveling control apparatus for a rolling mill according to an embodiment of the present invention includes a material deflection detecting unit 100, a roll driving unit 300, and a controller 200.

소재쏠림 검출부(100)는 패스라인을 따라 이동하는 소재(60)를 전자기 유도방식으로 감지하여 좌우 쏠림을 검출한다. The material deflection detecting unit 100 detects the material 60 moving along the pass line by electromagnetic induction and detects left and right deflections.

소재쏠림 검출부(100)는 도 2에 도시된 바와 같이 제 1인덕터센서(10)는 이송테이블(50)의 드라이브 사이드에 설치되어 패스라인을 따라 이동하는 소재(60)에 의해 유도되는 유도전류를 감지한다. As shown in FIG. 2, the material inclination detection unit 100 is provided with a first inductor sensor 10 installed on the drive side of the transfer table 50 to induce an induced current induced by the material 60 moving along a pass line. Detect.

그리고, 제 1인덕터센서(10)와 서로 대응되게 설치된 제 2인덕터센서(20)는 이송테이블(50)의 워크 사이드에 설치되어 패스라인을 따라 이동하는 소재(60)에 의해 유도되는 유도전류를 감지한다. In addition, the second inductor sensor 20 corresponding to the first inductor sensor 10 is installed on the work side of the transfer table 50 to induce an induced current induced by the material 60 moving along the pass line. Detect.

이때 제 1인덕터센서(10)와 제 2인덕터센서(20)는 도 3에 도시된 바와 같이 일측이 개방되어 패스라인의 가장자리부와 일정한 간격으로 감싸도록 설치된 자성체(16, 26)로 이루어진다. At this time, the first inductor sensor 10 and the second inductor sensor 20, as shown in Figure 3 is made of a magnetic material (16, 26) is installed so that one side is opened to wrap at a constant interval with the edge of the pass line.

그리고, 자성체(16, 26)의 상측 및 하측 중 어느 하나에 구비되어 자기장을 발생시키는 송신코일(12, 22)과 자성체(16, 26)의 상측 및 하측 중 다른 하나에 구비되어 송신코일(12, 22)에서 발생된 자기장을 소재(60)가 통과하면서 유도되는 유도전류를 감지하는 수신코일(14, 24)을 포함한다. In addition, the transmission coils 12 and 22 provided on any one of the upper and lower sides of the magnetic bodies 16 and 26 and the other side of the upper and lower sides of the magnetic bodies 16 and 26 and the transmission coils 12 are provided. And receiving coils 14 and 24 for detecting an induced current induced while the material 60 passes through the magnetic field generated by the material 22.

본 실시예에서는 상측에 송신코일(12, 22)을, 하측에 수신코일(14, 24)을 구비한 경우로 설명한다. In this embodiment, the transmission coils 12 and 22 are provided on the upper side, and the reception coils 14 and 24 are provided on the lower side.

따라서, 소재쏠림 검출부(100)는 송신코일(12, 22)에 전원을 입력하게 되면 자기장이 발생되고, 이렇게 발생된 자기장으로 소재(60)가 이동하게 되면 소재(60)에 의해 유도전류가 유도되고 이렇게 유도된 유도전류를 수신코일(14, 24)을 통해 감지한다. Therefore, when the material tilt detection unit 100 inputs power to the transmission coils 12 and 22, a magnetic field is generated. When the material 60 moves to the generated magnetic field, the induced current is induced by the material 60. Then, the induced current is sensed through the receiving coils 14 and 24.

이때 소재(60)가 중앙으로 이동할 경우에는 제 1인덕터센서(10)와 제 2인덕터센서(20)에서 감지되는 유도전류가 동일한 양으로 검출되지만 어느 한쪽으로 치우쳐 쏠려 있을 경우에는 유도전류의 크기가 서로 달라지게 된다. In this case, when the material 60 moves to the center, the induction current detected by the first inductor sensor 10 and the second inductor sensor 20 is detected by the same amount, but when the bias is directed to either side, the magnitude of the induction current is increased. They will be different.

따라서, 제 1인덕터센서(10)와 제 2인덕터센서(20)에서 감지되는 유도전류의 차이를 통해 소재(60)의 쏠림 정도를 계산할 수 있다. Therefore, the degree of deflection of the material 60 may be calculated based on a difference between induced currents detected by the first inductor sensor 10 and the second inductor sensor 20.

롤구동부(300)는 압연롤(30)(40)의 양측을 독립적으로 이동시켜 수평상태를 유지할 수 있도록 구동시킨다. The roll driving unit 300 is driven to move both sides of the rolling rolls 30 and 40 independently to maintain a horizontal state.

제어부(200)는 소재쏠림 검출부(100)로부터 검출된 소재(60)의 좌우 쏠림정도에 따라 롤구동부(300)의 양측 이동량을 조절하여 롤 레벨을 조정한다. The control unit 200 adjusts the roll level by adjusting the movement amount of both sides of the roll driving unit 300 according to the left and right tilting degree of the material 60 detected from the material tilt detecting unit 100.

즉, 도 4에 도시된 바와 같이 압연롤(30)(40)의 간격 사이를 통과하는 소재(60)가 쏠릴 경우 압연제품의 치수 정밀도가 저하되거나 소재(60)의 파단이 발생하게 될 뿐만 아니라 압연롤(30)(40)이 비대칭적으로 마모되어 소재(60)의 품질이 저하될 뿐만 아니라 설비의 수명도 악영향을 미치게 된다. That is, as shown in FIG. 4, when the raw material 60 passing between the gaps between the rolling rolls 30 and 40 is pulled, the dimensional accuracy of the rolled product is lowered or the fracture of the raw material 60 occurs. The rolling rolls 30 and 40 are asymmetrically worn, which not only degrades the quality of the material 60 but also adversely affects the life of the equipment.

따라서, 제어부(200)는 소재쏠림 검출부(100)에서 감지한 유도전류에 차이가 발생할 경우 소재쏠림으로 판단하여 쏠린 방향에 따라 롤 레벨을 조정하여 압연롤(30)(40) 양쪽의 롤 간격의 균형을 유지할 수 있도록 드라이브 사이드와 워크 사이드의 압력(PDS, PWS)를 각각 조절하여 압연롤(30)(40)이 수평을 유지할 수 있도록 롤구동부(300)를 제어한다. Therefore, the controller 200 determines that the difference in the induced current detected by the material deflection detection unit 100 is determined as the material deflection, and adjusts the roll level according to the direction in which the rolling gaps 30 and 40 are formed. By controlling the pressure (P DS , P WS ) of the drive side and the work side to maintain the balance, respectively, the roll driving unit 300 is controlled to keep the rolling rolls 30 and 40 horizontal.

이와 같이 본 발명에 의한 압연기의 롤 레벨링 제어장치에 따르면, 압연기(미도시)로 치입되어 압연이 진행되는 소재(60)의 좌우 쏠림을 전자기 유도 방식으로 검출하여 압연기의 롤 레벨을 조정함으로써 정확한 소재(60)의 쏠림 정도에 따라 정밀하고 신속하게 대응함으로써 압연 제품의 품질을 향상시킬 수 있으며 안정되게 설비를 운영할 수 있다.
Thus, according to the roll leveling control device of the rolling mill according to the present invention, by detecting the left and right deflection of the raw material 60 is inserted into the rolling mill (not shown) by the electromagnetic induction method to adjust the roll level of the rolling mill accurate material By accurately and quickly responding to the degree of inclination of 60, the quality of the rolled product can be improved and the equipment can be operated stably.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it will be understood by those of ordinary skill in the art that various changes in form and details may be made therein without departing from the spirit and scope of the invention as defined by the appended claims. I will understand. Accordingly, the technical scope of the present invention should be defined by the following claims.

10 : 제 1인덕터센서 20 : 제 2인덕터센서
12, 22 : 송신코일 14, 24 : 수신코일
16, 26 : 자성체 30, 40 : 압연롤
50 : 이송테이블 60 : 소재
100 : 소재쏠림 검출부 200 : 제어부
300 : 롤구동부10: first inductor sensor 20: second inductor sensor
12, 22: Transmission coil 14, 24: Reception coil
16, 26: magnetic material 30, 40: rolling roll
50: transfer table 60: material
100: material deflection detection unit 200: control unit
300: roll drive unit

Claims (4)

패스라인을 따라 이동하는 소재를 전자기 유도방식으로 감지하여 좌우 쏠림을 검출하는 소재쏠림 검출부;
압연롤의 양측을 독립적으로 이동시키는 롤구동부; 및
상기 소재쏠림 검출부로부터 검출된 상기 소재의 좌우 쏠림정도에 따라 상기 롤구동부의 상기 압연롤의 양측 이동량을 조절하여 롤 레벨을 조정하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 롤 레벨링 제어장치.
A material tilt detection unit for detecting left and right tilts by detecting a material moving along a pass line by an electromagnetic induction method;
Roll driving unit for independently moving both sides of the rolling roll; And
And a control unit for adjusting roll levels by adjusting both movement amounts of the rolling rolls on both sides of the roll driving unit according to the left and right tilting degrees of the raw materials detected by the raw material detecting unit.
제 1항에 있어서, 상기 소재쏠림 검출부는
이송테이블의 드라이브 사이드에 설치되어 패스라인을 따라 이동하는 상기 소재에 의해 유도되는 유도전류를 감지하는 제 1인덕터센서; 및
상기 이송테이블의 워크 사이드에 설치되어 상기 패스라인을 따라 이동하는 상기 소재에 의해 유도되는 유도전류를 감지하는 제 2인덕터센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 롤 레벨링 제어장치.
According to claim 1, wherein the material deflection detection unit
A first inductor sensor installed at the drive side of the transfer table to sense an induced current induced by the material moving along a pass line; And
And a second inductor sensor mounted on the work side of the transfer table to sense an induced current induced by the material moving along the pass line.
제 2항에 있어서, 상기 1인덕터센서와 상기 제 2인덕터센서는 서로 대응되게 설치되는 것을 특징으로 하는 압연기의 롤 레벨링 제어장치.
The roll leveling control device of a rolling mill according to claim 2, wherein the first inductor sensor and the second inductor sensor are installed to correspond to each other.
제 2항에 있어서, 상기 제 1인덕터센서와 상기 제 2인덕터센서는
일측이 개방되어 상기 패스라인의 가장자리부와 일정한 간격으로 감싸도록 설치된 자성체;
상기 자성체의 상측 및 하측 중 어느 하나에 구비되어 자기장을 발생시키는 송신코일; 및
상기 자성체의 상측 및 하측 중 다른 하나에 구비되어 상기 송신코일에서 발생된 상기 자기장을 상기 소재가 통과하면서 유도되는 유도전류를 감지하는 수신코일을 포함하는 것을 특징으로 하는 압연기의 롤 레벨링 제어장치. The method of claim 2, wherein the first inductor sensor and the second inductor sensor
A magnetic body having one side open to wrap at an interval with an edge of the pass line;
A transmission coil provided at any one of an upper side and a lower side of the magnetic material to generate a magnetic field; And
And a receiving coil provided on the other of the upper side and the lower side of the magnetic material to sense an induced current induced while the material passes through the magnetic field generated by the transmitting coil.
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