KR101328689B1

KR101328689B1 - Equestrian motor skill apparatus

Info

Publication number: KR101328689B1
Application number: KR1020120135860A
Authority: KR
Inventors: 김성훈; 정성환; 문석환; 김동만
Original assignee: 제주한라대학교산학협력단
Priority date: 2012-11-28
Filing date: 2012-11-28
Publication date: 2013-11-14
Also published as: WO2014084526A1

Abstract

The present invention relates to a horse riding exercise device, more specifically, to a horse riding exercise device capable of allowing a rider to easily control a real horse by realizing an on-the-bit posture by combining the neck and backbone of a horse body and controlling the horse's body, easily learning a bit taking sensation including an on-the-bit posture of a real horse by extending and contracting the neck of the horse body by adjusting the length and angle of the neck according to the pulling power and pressurization power of the reins, easily learning a control sensation while putting a bit in a horse's mouth by providing feedback of the horse's body to the rider by adjusting the elasticity and driving force of the horse's body according to the pulling power and pressurization power of the reins, and easily learning the correct horse riding skills while putting a bit in a horse's mouth by adjusting the bending of the horse's body according to the pulling power and pressurization power of the reins while the horse body has an on-the-bit posture.

Description

Horse Riding Exercise Device {EQUESTRIAN MOTOR SKILL APPARATUS}

본 발명은 승마 운동 장치에 관한 것으로, 특히 실제 말의 움직임과 동일한 마체 동작을 구현하여 실제의 승마 탑승 상황과 유사한 상태에서 승마 연습을 할 수 있도록 한 승마 운동 장치에 관한 것이다.
The present invention relates to an equestrian exercise device, and more particularly, to an equestrian exercise device that enables horse riding practice in a state similar to an actual horse riding situation by implementing the same horse movement as the actual horse movement.

인간이 말을 길들이기 시작한 것은 기원전 2000년 전부터이며, 마술이 스포츠로 시작한 때는 기원전 680년 제25회 고대올림피아 제전부터였다.Human beings began to tame the horse before 2000 BC, when the magic began as a sport from the 6th to 680 BC, the 25th ancient Olympia before the war.

이후 유럽 각국에서 승마가 근대적으로 발전해왔으며 19C 중엽의 ‘보세’는 근대마술의 기초를 확립하였다.Since then, horse riding has developed in Europe in the modern era, and in the middle of 19C 'Bose' established the foundation of modern magic.

유럽에서 승마는 일부 부유층의 스포츠로 성행되었지만 차츰 단순한 근대 스포츠로 발전하였고, 올림픽에 승마경기를 정식종목으로 채택시키기 위해 프랑스를 위시한 8개국이 주축으로 모임을 한 것이 계기가 되어 1912년 세계승마를 통합하는 단체인 국제승마연맹(FEI: Federation Equeste international)가 파리에서 창립되었다.In Europe, horseback riding has been a sport of some rich people, but it has gradually evolved into a simple modern sport. In order to adopt the equestrian sport as a regular sport in the Olympics, eight countries, including France, The Federation Equeste International (FEI), a federation of associations, was founded in Paris.

올림픽에서 승마가 채택된 것은 제 2회 파리대회(1900년)로 개인 장애물 경기가 실시되었고, 1912년 제 5회 스톡홀롬 대회에서 개인과 단체로 구분, 장애물 경기와 종합마술 경기가 벌어졌다. 이어 1928년 9회 암스테르담 대회에서 마장마술 경기가 추가되었고, 1952년 15회 헬싱키대회부터 남녀구분 없이 여자도 동등한 자격으로 출전할 수 있게 되었다.
The rally was adopted at the 2nd Olympic Games in Paris (1900) and individual hurdles were held. In 1912, at the 5th Stockholm Convention, individuals and groups were divided, obstacle games and a comprehensive magic game were held. In 1928, at the 9th Amsterdam Competition, a field magic game was added. In 1952, the 15th Helsinki Competition allowed women to participate equally without discrimination.

상술한 바와 같이, 승마는 마장마술, 장애물 경기, 종합마술 등 다양한 종목으로 구분되는데, 이러한 승마 종목은 기승자가 신호 체계를 제어하여 이에 따른 말이 운동을 얼마나 정확한 동작의 형태로 수행하느냐에 따라 그 점수가 매겨진다.As described above, horse riding is divided into various events such as a field magic, an obstacle game, and a general magic. Such a horse riding event is a game in which the driver controls the signal system and calculates the score according to how precisely the horse performs the exercise. It is counted.

이처럼, 근본적으로 승마는 말에 탑승한 기승자가 단순히 말의 운동에 따라 몸의 균형을 잡아 자신의 몸을 제어하는 수동적인 운동이 아니라, 말에게 지시하는 신호 체계에 의한 말의 규칙적인 운동 원리를 파악하고 이를 통해 기승자가 말의 운동을 능동적으로 제어하는 스포츠이다. Thus, basically, horse riding is not a passive exercise in which a rider on a horse merely controls his / her body by balancing the body according to the horse's movement, but the regular motion principle of the horse by the signaling system It is a sport in which the passenger actively controls the movement of the horse.

이와 같은, 기승자가 말의 운동을 제어하도록 말에게 지시하는 신호나 수단의 체계를 부조(Aid)라고 칭하는데, 예를 들어, 고삐, 다리 및 체중의 이동 등을 통해 기승자의 의사를 말에게 감지시켜 복종케 하고 기승자의 의도를 말이 수행하는 것이다.Such a system of signals or means that instructs the horse to control the movement of the horse is referred to as aids (Aid), for example, through the movement of the reins, legs, and weight, And to fulfill the intention of the passenger.

부조는 기승자의 다리(Leg), 손 또는 주먹, 음성(Voice), 체중 또는 기좌(weight 또는 Seat) 따위의 신체를 이용한 자연부조와 고삐(Rein), 채찍(Whip), 박차(spur) 등을 이용한 인위 부조로 구분할 수 있다.
The relief is a natural relief using the body of the passenger's legs, a hand or a fist, a voice, a weight or a seat (weight or seat), a reins, a whip, a spur, It can be classified into an artificial relief used.

상술한 부조를 통해, 기승자는 탑승한 말에 대해 일반적인 말의 전진운동 이외에도 다양한 말의 운동을 제어할 수 있는데, 승마에서 말의 운동을 정확히 제어하기 위해서는 말을 기승자가 원하는 일정한 마체의 모양으로 만드는 것이 선행되어야 한다.Through the above-mentioned relief, the passenger can control the movement of various horses in addition to the general horse's advancing movement on the boarding horse. In order to precisely control the horse's movement in horseback riding, Should be preceded.

원(circle)운동을 예로 들면, 지름 10m의 원을 만들기 위해서는 말의 몸(마체)을 옆으로 30°구부려야(bending) 정확한 10m 지름의 원(10°일 때는 지름 20m의 원)이 완성된다. 이 운동의 원리로 마체를 30° 구부린 상태에서 직진하면 솔드-인(shoulder-in: 어깨를 안으로)과 같은 운동으로 응용할 수 있다. For example, in order to make a circle with a diameter of 10m, the horse's body (body) should be bent 30 ° to the side and a circle with a correct diameter of 10m (circle with a diameter of 20m at 10 °) is completed . The principle of this exercise is to apply the same motion as the shoulder-in when the bend is bent at 30 ° and straightened.

이처럼, 기승자는 일정한 마체의 모양을 우선적으로 만들어야 그에 따른 연속적인 승마 운동을 완성할 수 있다.In this way, the pilot must first make certain shapes of the horse to complete the continuous riding exercise accordingly.

또한, 승마 종목 중 장애물 경기는 그냥 달려가서 뛰어넘는 것이 아니라, 일정한 높이를 넘기 위해 마체를 수축하여 접근하고 일정한 지점에서 스프링처럼 도약하여 비월하고 또 다른 일정지점에 착지하는 동작으로 구성되는데, 이를 위해 먼저 일정한 모양의 마체와 장애물과의 높이 그리고 거리 등의 다양한 역학적 계산에 의한 연습을 필요로 하는 것이 승마에서 비월 운동이다.Also, among the equestrian events, the obstacle game consists not of running and jumping, but contraction of the horse to reach a certain height, approaching, jumping like a spring at a certain point, and intercepting and landing at another certain point. First of all, it is necessary to practice by various mechanical calculations such as the height and the distance of the constant shape of the body and the obstacle.

이와 같이, 기승자가 말을 자신이 원하는 마체의 형태로 제어하면서 이를 연속적으로 변경하여 말의 다양한 규칙적인 운동을 만들어 점수로 계산하여 경쟁하는 것이 스포츠 승마경기의 기본원리이다.In this way, it is the basic principle of the sport equestrian game that the passenger controls the horse in the form of the horse that he wants, continuously changes it to make various regular movements of the horse and compares it with the score.

이때, 기승자의 부조에 의한 말의 규칙적인 운동의 정확도에 따라 다득점 혹은 소실점 순으로 정하게 된다.
In this case, according to the accuracy of the regular movement of the horse by the passenger's assistant, the score is set in the order of score or vanishing point.

기승자는 말을 규칙적으로 운동하거나 동작하도록 제어하기 위해 상술한 부조를 연속적으로 구사하는 정형화된 승마 기술을 통해, 해당 승마 기술과 대응하는 말의 정확한 운동(예를 들면, 상술한 비월 운동, 원운동 등)을 만들어 낼 수 있다.The rider uses a standard horse riding technique that continuously uses the above-described relief to control the horse to exercise or operate regularly, so that the correct movement of the horse corresponding to the horse riding technique (e.g., the interlaced movement, the circular movement described above) Etc.)

예를 들면, 속보(THE TROT)에서는 공지기 상태에서 두 다리가 대칭적이고 교대로 움직이는 2절도 운동으로, 말이 항상 자유롭고 활발하고, 규칙적인 움직임을 보여야 한다.For example, in the TROT, two-legged movements in which the two legs are symmetrical and alternating in the state of notice, the horse must always be free, active and regular.

또 다른 예로, 완곡 사승 운동의 경우는, 여러 개의 연결된 완곡 사승을 수행할 때 반드시 긴 제적을 지나야 하며 완곡은 반원을 형성해야하고, 직선과 연결된 반원을 수행해야 하며 중앙선을 통과할 때 마체가 반드시 짧은 제적과 평행하여야 한다.In another example, the euphemism movement must pass a long expulsion when performing several connected euphemisms, and the euphem must form a semicircle, perform a semicircle connected with a straight line, and the horse must pass through the center line. It must be parallel to the short expulsion.

이와 같이, 마체의 정확한 동작이 연속적으로 이루어지는 말의 운동에 따라 승마 점수가 매겨지므로, 높은 점수를 받기 위해서는 기승자가 해당 말의 동작에 대응되는 정확한 부조로 이루어진 승마 기술을 구사해야한다.As such, horse riding scores are assigned according to the movement of the horse in which the correct movement of the horse is continuously performed. Therefore, in order to obtain a high score, the rider must use the riding technique composed of precise assistance corresponding to the movement of the horse.

이러한 말의 동작 및 운동에 대응하는 부조들은 역사적으로 승마가 발전해옴에 따라 사람들이 말의 생태적 특성을 고려하여 경험적으로 축적된 연속적인 신호 체계로 규정되어 정형화되어 있으며, 기승자가 이를 얼마나 잘 습득하여 정확하게 지시하느냐에 따라 말을 정확하게 제어할 수 있다.
Responding to the movements and movements of these horses has been historically defined and formulated as a continuous signal system that has been empirically accumulated in consideration of the ecological characteristics of horses, as horse riding has developed. You can control the horse precisely according to the instructions.

한편, 승마 종목(예를 들어, 마장 마술)의 운동중에는, 심지어 정지하고 있을 때에도 말은 “재갈을 받고”(온더빗: ON THE BIT)있어야 한다.On the other hand, during the movement of an equestrian sport (eg dressage), the horse must be “gagged” (ON THE BIT) even when stationary.

재갈(BIT)을 받는다는 것은 목(경추)은 훈련단계에 따라 또한 보도의 신장 및 수축에 응하여 어느 정도 높게(RAISED) 그리고 활 모양으로 굽게(ARCHED)하며 항상 가벼운 접촉의 느낌과 일관성있는 복종을 유지하며 고삐를 받고 있는 것을 말한다. Receiving BIT means that the neck (cervical spine) is somewhat elevated (RAISED) and arched (ARCHED) depending on the level of training and in response to elongation and contraction of the sidewalk and always maintains a light touch and consistent obedience. Saying that it is being reinforced.

그리고 머리(두부)는 안정된 일정한 위치 즉 수직에서 약간 전방으로 유지되는 것을 원칙으로 하며, 유연한 목덜미(POLL)는 목의 최고점에 위치하여야 하며 선수에 대하여 조금이라도 반항이 있어서는 안 된다. In addition, the head (head) should be kept in a stable position, ie, slightly forward from vertical. The flexible POLL should be located at the top of the neck and there should be no resistance against the athlete.

이와 같이, 말은 항상 "복종"의 상태에서 기승자에 의한 승마 기술이 구사되어야 정확한 마체 동작을 표현할 수 있다.In this way, the horse always expresses the correct horse movement only when the riding skill by the rider is used in the state of "submission".

이때, 복종이라 함은 맹종을 의미하는 것이 아니고 말의 동작의 모든 면에 있어서 끊임없는 주의력과 신뢰심을 가지고 그리고 서로 다른 종류의 운동의 실시에 있어서 보여주는, 조화, 경쾌성 및 무리가 없는 것 등으로 표현되는 자발적인 복종이어야 한다. In this case, obedience does not mean obedience, but with constant attention and trust in all aspects of the movements of words and the lack of harmony, lightness, and unreasonableness in the practice of different kinds of exercises. It must be voluntary obedience expressed.

이러한 복종의 정도는 말의 “재갈을 받은” 상태에 의하여 나타낼 수도 있다. 즉 가볍고 유연한 목덜미 또는 주먹에 대한 저항과 회피 등을 볼 수 있는데 이것들은 “머리에서 코와 입이 앞으로 나간 상태“(ABOVE THE BIT) 또는 ”입과 코가 과도하게 목의 안쪽으로 들어온 상태”(BEHIND THE BIT)로서 어느 쪽이냐에 의하여 표현한다.This degree of obedience may be indicated by the “gagged” state of words. This can be seen as a light, flexible nape or resistance to the fist and avoidance, such as "ABOVE THE BIT" from the head, or "ABOVE THE BIT". BEHIND THE BIT).

혹은, 말이 조용히 “재갈을 무는 것”(CHAMP THE BIT)은 허용되며 선수의 극히 가벼운 부조에 의하여도 즉시 운동을 시작할 수 있는 태세를 갖추고 있어야 한다.
Alternatively, the horse may be allowed to “CHAMP THE BIT” quietly and be ready to begin exercising immediately, even with the slightest assistance of the athlete.

도 1은 실제의 승마 스포츠에서 말의 온더빗 자세를 나타내는 예시도다.1 is an exemplary view showing an on-the-bit position of a horse in an actual equestrian sport.

기승자(10)는 고삐(20) 및 기좌를 이용하여 실제 말을 재갈(30)을 받은 온더빗 자세로 만들 수 있는데, 이때 말은 상술한 바와 같이 머리가 안정된 일정한 위치 즉 수직에서 약간 전방으로 유지(5)되고, 목은 자연스럽게 수축되어 마체 전체가 기승자(10)의 고삐(20) 및 기좌 부조에 정확하고 신속히 대응할 수 있는 자세를 형성하게 된다.The rider 10 may use the reinforcement 20 and the seat to make the actual horse into an on-the-bit position with a curb 30, where the horse is held in a stable position, ie vertically slightly forward, as described above. (5), the neck is naturally contracted so that the entire body forms a posture that can accurately and quickly respond to the reins 20 and seat relief of the occupant 10.

이러한 온더빗 자세에서 말은 마두 뿐만 아니라 마체 전체가 복종되어 기승자(10)의 미세한 부조(1)에도 반응하도록 영향을 받게 되는데, 예를 들어, 회전과 같은 운동에서도 고삐(20)나 체중, 기좌 등을 이용한 부조가 작용하는 미세한 힘(1)이 마체 전체에 영향(2)을 미치게 되는 마체 구조가 형성되며 이를 통해 정확한 마체 동작을 표현할 수 있다.In such an on-the-bit position, the horse is subjected to not only the head of the horse but also the entire body to be reacted to the micro relief (1) of the rider 10, for example, even in a movement such as rotation, rein (20), weight, body A fine structure (1) acting by the relief using the back affects the entire body (2) is formed a horse body structure can be expressed through this accurate horse movement.

이는, 말의 입이 마체에서 가장 부드럽고 민감한 부분이기 때문인 것으로, 기승자(10)는 다리 및 기좌와 함께 유연하고 미세한 주먹 부조나 고삐 부조를 이용하여 말에게 고통이나 불안을 주지 않으면서도 말의 양보와 타협을 얻어내어 정확한 마체 동작을 표현할 수 있게 된다.
This is because the mouth of the horse is the softest and most sensitive part of the horse, and the occupant 10 uses the flexible and fine fist relief or reinforcement with the legs and the seat without giving the horse any pain or anxiety. A compromise can be obtained to represent the correct horse movement.

이처럼, 온더빗 자세를 통한 말의 복종 및 정확한 마체 동작의 표현은 실제 스포츠 승마에 있어서 매우 중요한 요소이나, 종래의 승마 시뮬레이션 장치나 승마 운동 장치는 기본적인 단순 명령에 일반적인 말 동작을 제어하도록 대응하는 정도에 불과하여, 온더빗 자세를 통한 실제 말의 올바른 제어 방법을 학습할 수 없었다.As such, the horse's obedience and accurate horse movement expression through on-the-bit posture are very important factors in actual sports riding, but the conventional horse riding simulation device or horse riding exercise device responds to basic simple commands to control general horse motion. I couldn't learn how to control the actual horse through on-the-bit attitude.

또한, 종래의 승마 시뮬레이션 장치나 승마 운동 장치는 고삐 및 기좌를 통한 목의 수축,신장이 정밀하게 구현되지 않아 실제의 승마 환경과는 상당한 차이가 존재했으며 다양한 재갈을 받는 상태에서 실제와 유사한 승마 감각을 학습할 수 있는 기회가 없었다.In addition, the conventional horse riding simulation device or the horse riding exercise device has a significant difference from the actual horse riding environment because the neck contraction, height through the reins and seats are not precisely implemented, and horse riding feelings similar to those under various curbing conditions. There was no opportunity to learn.

더욱이, 종래의 승마 시뮬레이션 장치나 승마 운동 장치는 기승자에게 재갈을 받은 상태에서의 현실적인 피드백이나 마체 자세에 따른 상이한 마체 동작 및 승마 기술을 구사하지 않아 기승자가 실제 말에 대한 올바른 승마 요령을 용이하게 터득할 수 없었다.
Moreover, the conventional horse riding simulation device or horse riding exercise device does not utilize the actual horseback or the different horse movements and horse riding techniques according to the horse posture in the state of being curbed by the rider, so that the rider can easily learn the correct horse riding skills for the actual horse. I could not.

한국 공개 특허 제10-2010-0139456호Korean Patent Publication No. 10-2010-0139456

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 목적은 기승자의 고삐의 힘 및 가압에 따라 마체의 목과 척추를 결합하여 제어함으로써 마체가 기승자의 고삐 및 기좌 부조에 따른 온더빗 자세를 구현하도록 한 승마 운동 장치를 제공하는 것이다.An object of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problems is to control the horse's reins according to the strength and pressure of the horse's neck and spine to control the horse riding exercise to implement the on-the-bit posture according to the rider's reins and seat relief To provide a device.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 다른 목적은 고삐를 당기는 힘 또는 가압의 힘에 따라 목의 길이 또는 목의 각도를 조정함으로써 마체가 기승자의 고삐 및 기좌 부조에 따라 목을 수축 및 신장하도록 한 승마 운동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the embodiment of the present invention for improving the above problems is to adjust the length of the neck or the angle of the neck according to the pull force or the force of the reinforcement so that the horse contracts and stretches the neck according to the rider's reins and seat relief. One horse riding exercise device is to provide.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 고삐를 당기는 힘 또는 가압의 힘의 강약 조절에 따라 마체 각 부위의 물리적 탄성력 또는 기계적 구동력의 강약을 조절함으로써 마체가 기승자에게 현실적인 피드백을 제공하도록 한 승마 운동 장치를 제공하는 것이다.Another object of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problems is to provide realistic feedback to the rider by controlling the strength of the physical elastic force or mechanical driving force of each part in accordance with the strength of the reinforcement force pulling force or the force of the pressure It is to provide a horse riding exercise device.

전술한 문제점을 개선하기 위한 본 발명 실시 예의 또 다른 목적은 마체가 온더빗 자세를 형성한 상태에서 고삐를 당기는 힘 또는 가압의 힘의 강약 조절에 따라 기 설정된 마체 동작으로 마체의 벤딩을 조절함으로써 기승자가 정확한 마체 자세로 제어한 상태에서 다양한 마체 동작 및 승마 기술을 구사하도록 한 승마 운동 장치를 제공하는 것이다.
Another object of the embodiment of the present invention for improving the above-mentioned problems is to adjust the bending of the horse with a predetermined horse motion according to the strength of the reinforcement of pulling force or the force of pulling the reins in the state where the horse is formed on the double position It is to provide a horse riding exercise device that can use a variety of horse movement and horse riding techniques under the control of the correct horse posture.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 기승자가 탑승하는 기계적 마체를 포함하는 승마 운동 장치로서, 상기 마체는 고삐를 움직여 마두의 위치를 가변할 수 있도록 하는 마두 관절부, 상기 마두 관절부와 연결되며 기 설정된 상황에서 아치형으로 수축되는 목, 상기 목과 척추부를 연결하면서 목을 상,하,좌,우로 움직일 수 있도록 하는 목 관절부, 몸통의 늑골 부위에 구성되어 기승자의 가압에 따라 상태가 가변되는 가압부, 외부 힘에 의해 적어도 좌우로 구부러져 몸통의 형상을 변화시키는 척추부, 상기 목에 구성되어 고삐를 당기며 상기 가압부를 가압할 경우 상기 목을 아치형으로 수축시키는 수축부 그리고 상기 수축부가 수축되면 상기 마두 관절부와 상기 목 관절부의 움직임을 제한하여 상기 고삐를 당기는 힘이 상기 척추부에 전달되도록 하는 것으로 온더빗(On The Bit) 자세와 그에 따른 마체의 벤딩(Bending) 조절이 가능하도록 하는 관절 고정부를 구비한다.Equestrian exercise device according to an embodiment of the present invention for achieving the above object is a horse riding exercise device including a mechanical horse riding a rider, the horse is a head joint portion to change the position of the head by moving the reins The neck is connected to the head joint and the neck is contracted in an arch in a predetermined situation, the neck joint to allow the neck to move up, down, left and right while connecting the neck and the spine, and is configured on the rib portion of the torso to pressurize the rider. According to the pressure portion is variable according to the state, the vertebral portion is bent at least left and right by the external force to change the shape of the body, the neck is configured to the reinforcement pulls the reinforcement and the contraction portion to contract the neck arched when pressing the pressing portion and When the contraction is contracted, the bridle is pulled by limiting the movement of the head joint and the neck joint. The joint has a joint fixing portion to allow the force to be transmitted to the spine to enable the On The Bit position and accordingly the bending of the horse (Bending).

상기 수축부는 상기 기승자가 상기 고삐를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘을 줄이면 해당 힘에 따라 기 설정된 수준으로 상기 목의 길이를 늘이거나 또는 목의 각도를 늘려 상기 목을 신장시키는 것이 바람직하다.The contracting portion preferably extends the neck by increasing the length of the neck or increasing the angle of the neck to a predetermined level according to the corresponding force when the rider pulls down the pulling force or the pressing force.

상기 수축부 또는 상기 가압부는 상기 기승자가 상기 고삐를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘을 물리적 탄성력을 이용하여 반영하는 기계적 구성을 포함한다.The contracting portion or the pressing portion includes a mechanical configuration that reflects the force of the rider pulling the reins or the force of the pressing using a physical elastic force.

또한, 상기 수축부 또는 상기 가압부는 상기 기승자가 상기 고삐를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘을 센서와 같은 전자적 구성을 이용하여 측정하고 물리적 탄성력 또는 기계적 구동력을 제공하는 기계적 구성이 이를 반영하여 움직이도록 하는 것이 바람직하다.In addition, the contracting portion or the pressing portion measures the force of pulling the reinforcement of the rider or the force of the pressing using an electronic configuration such as a sensor and the mechanical configuration to provide a physical elastic force or mechanical driving force to reflect the movement It is preferable.

더불어, 상기 수축부 또는 상기 가압부는 상기 기승자의 상기 고삐를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘의 강약 조절에 따라 상기 마체의 각 부위의 상기 물리적 탄성력 또는 기계적 구동력의 강약을 조절하여 마체가 기승자에게 피드백을 제공하는 것이 바람직하다.In addition, the contraction portion or the pressing portion adjusts the strength of the physical elastic force or the mechanical driving force of each part of the horsepower according to the strength of the force of pulling the reinforcement of the rider or the pressure of the rider to give the feedback to the rider. It is desirable to provide.

이때, 상기 마체는 마체가 온더빗 자세를 포함하는 기 설정된 재갈 자세를 형성한 상태에서, 상기 기승자의 상기 고삐를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘의 강약 조절에 따라 상기 재갈 자세에 따라 각기 상이하게 기 설정된 마체 동작으로 상기 마체의 벤딩을 조절하는 자세 변환부를 더 구비할 수 있다.At this time, the horse body is different depending on the gag position according to the strength control of the force of pulling the reins of the rider or the pressure in the state in which the horse body forms a predetermined gag position including an on-the-bit position. A posture converting unit may further include a posture converting unit configured to adjust bending of the horse by a set horse motion.

상기 관절 고정부는 상기 수축부가 수축되면 상기 마두 관절부와 상기 목 관절부의 움직임을 제한하도록 일 측이 상기 수축부의 일 측과 고정 결합하는 수축 결합부를 구비하는 것이 바람직하다.The joint fixing unit preferably includes a contraction coupling part to which one side is fixedly coupled to one side of the contraction part so as to limit the movement of the head joint part and the neck joint part when the contraction part is contracted.

또한, 상기 관절 고정부는 상기 수축부가 수축되면 상기 수축 결합부의 일측이 상기 수축부의 일 측과 고정 결합하도록 구동력을 제공하는 결합 구동부를 더 구비할 수 있다.In addition, the joint fixing unit may further include a coupling driving unit for providing a driving force so that one side of the contraction coupling portion is fixedly coupled to one side of the contraction portion when the contraction is contracted.

이때, 상기 결합 구동부는 상기 목을 상,하,좌,우로 움직일 수 있도록 하는 회전 구조물와 상기 수축부가 수축되면 상기 회전 구조물과 상기 척추부를 결합시키는 수축 결합부의 결합을 위한 기계적 또는 전자기적 구동력을 제공하는 수축 결합부 구동요소를 구비하는 것이 바람직하다.In this case, the coupling drive unit provides a mechanical or electromagnetic driving force for coupling the rotating structure to move the neck up, down, left, right and the contraction coupling unit for coupling the rotary structure and the spine when the contraction is contracted. It is preferred to have a shrinkage coupling drive element.

한편, 상기 목 관절부는 상기 목을 상,하,좌,우로 움직일 수 있도록 하는 회전 구조물을 구비할 수 있다.On the other hand, the neck joint may be provided with a rotating structure to move the neck up, down, left, right.

상기 회전 구조물은 볼 힌지(Ball Hinge) 또는 유니버설 조인트(Universal Joint)일 수 있다.The rotating structure may be a ball hinge or a universal joint.

상기 척추부는 복수의 마디를 형성하여 일정 수준의 외력에 대해 현재의 벤딩 상태를 유지하도록 하는 소재로 구성할 수 있다.
The spine may be formed of a material to form a plurality of nodes to maintain the current bending state for a certain level of external force.

본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 기승자의 고삐의 힘 및 가압에 따라 마체의 목과 척추를 결합하여 제어함으로써 마체가 기승자의 고삐 및 기좌 부조에 따른 온더빗 자세를 구현하도록 하여 기승자가 실제 말의 올바른 제어 방법을 편리하게 학습할 수 있는 효과가 있다.Horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention by controlling the combination of the neck and spine of the horse according to the force and pressure of the halter of the rider to allow the horse to implement the on-the-bit posture according to the rider's reins and seat relief It is effective to learn how to control the correct words.

본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 고삐를 당기는 힘 또는 가압의 힘에 따라 목의 길이 또는 목의 각도를 조정함으로써 마체가 기승자의 고삐 및 기좌 부조에 따라 목을 수축 및 신장하도록 하여 기승자가 실제 말의 온더빗 자세를 포함하는 다양한 재갈을 받는 상태의 감각을 용이하게 학습할 수 있는 효과가 있다.The horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention adjusts the length of the neck or the angle of the neck according to the pulling force or the force of the reinforcement so that the horse body contracts and stretches the neck according to the reins of the rider and the seat relief. There is an effect that can easily learn the sense of a variety of gagged state, including the on-the-bit position of the actual horse.

본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 고삐를 당기는 힘 또는 가압의 힘의 강약 조절에 따라 마체 각 부위의 물리적 탄성력 또는 기계적 구동력의 강약을 조절함으로써 마체가 기승자에게 현실적인 피드백을 제공하도록 하여 기승자가 실제 말의 재갈을 받는 상태에 따른 제어 감각을 다양하게 습득할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the horse riding exercise apparatus adjusts the strength of the physical elastic force or the mechanical driving force of each part of the horsepower according to the strength of the reinforcement force or the force of the force of reinforcement so that the horse body provides realistic feedback to the rider. There is an effect that can learn a variety of control sensations according to the state of the actual horse curb.

본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 마체가 온더빗 자세를 형성한 상태에서 고삐를 당기는 힘 또는 가압의 힘의 강약 조절에 따라 기 설정된 마체 동작으로 마체의 벤딩을 조절함으로써 기승자가 정확한 마체 자세로 제어한 상태에서 다양한 마체 동작 및 승마 기술을 구사하도록 하여 기승자가 실제 말에 대한 올바른 승마 요령을 용이하게 터득할 수 있는 효과가 있다.
The horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention is a horse riding corrector by adjusting the bending of the horse with a predetermined horse motion according to the strength of the reinforcement pulling force or the force of the reinforcement in the state where the horse is formed the on the double posture By using various horse movements and horse riding techniques in a controlled posture, there is an effect that the rider can easily learn the correct horse riding skills for the actual horse.

도 1은 실제의 승마 스포츠에서 말의 온더빗 자세를 나타내는 예시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치의 제1 예시도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치의 제2 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목 및 수축부의 예시도.
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 목 관절부의 회전 구조물의 예시도.
도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관절 고정부의 수축 결합부의 예시도.
도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관절 고정부의 결합 구동부의 예시도.
도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 척추부의 예시도.1 is an exemplary diagram showing an on-the-bit position of a horse in an actual equestrian sport.
Figure 2 is a first illustration of the horse riding exercise device according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a second example of the riding exercise device according to an embodiment of the present invention.
Figure 4 is an illustration of the neck and shrinkage according to an embodiment of the present invention.
5 and 6 is an exemplary view of a rotating structure of the neck joint portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 7 is an illustration of the contraction joint of the joint fixing portion according to an embodiment of the present invention.
Figure 8 is an illustration of a coupling drive of the joint fixing portion according to an embodiment of the present invention.
9 is an exemplary view of the spinal column according to an embodiment of the present invention.

상기한 바와 같은 본 발명을 첨부된 도면들과 실시 예들을 통해 상세히 설명하도록 한다.
BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The above and other objects, features and advantages of the invention will become more apparent from the following detailed description of the present invention when taken in conjunction with the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치의 제1 예시도로서, 마체가 기승자(10)의 고삐 부조 및 기좌 부조에 따라 온더빗(On The Bit) 자세를 형성한 것을 도시한 것이다.FIG. 2 is a first exemplary diagram of a horse riding exercise device according to an embodiment of the present invention, and shows that the horse body forms the On The Bit position according to the reinforcement and seat relief of the rider 10. .

도 2를 참조하면, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 기승자(10)가 탑승하는 기계적 마체를 포함하는 승마 운동 장치로서, 상기 마체는 고삐(20)를 움직여 마두의 위치를 가변할 수 있도록 하는 마두 관절부(45), 상기 마두 관절부(45)와 연결되며 기 설정된 상황에서 아치형으로 수축되는 목(50), 상기 목(50)과 척추부(70)를 연결하면서 목(50)을 상,하,좌,우로 움직일 수 있도록 하는 목 관절부(60), 몸통의 늑골 부위에 구성되어 기승자(10)의 가압에 따라 상태가 가변되는 가압부(80), 외부 힘에 의해 적어도 좌우로 구부러져 몸통의 형상을 변화시키는 척추부(70), 상기 목(50)에 구성되어 고삐(20)를 당기며 상기 가압부(80)를 가압할 경우 상기 목(50)을 아치형으로 수축시키는 수축부(51), 상기 수축부(51)가 수축되면 상기 마두 관절부(45)와 상기 목 관절부(60)의 움직임을 제한하여 상기 고삐(20)를 당기는 힘이 상기 척추부(70)에 전달되도록 하는 것으로 온더빗 자세와 그에 따른 마체의 벤딩(Bending) 조절이 가능하도록 하는 관절 고정부(미도시)를 구비하는 것이 바람직하다.Referring to Figure 2, the horse riding exercise device according to an embodiment of the present invention is a horse riding exercise device including a mechanical horse riding the occupant 10, the horse may move the reins 20 to change the position of the head; The head 50 to be connected to the head joint 45, the head joint 45 and the neck 50 is connected to the neck 50, the neck 50 and the spine 70 is contracted in an arcuate in a predetermined situation to the neck (50) Neck joint portion 60 to move up, down, left, right, the rib portion of the body is configured to the pressure portion 80 is changed according to the pressure of the occupant 10, bent at least left and right by an external force Spine portion 70 to change the shape of the body, the neck 50 is configured to pull the reinforcement 20 while pressing the pressing portion 80, the contracting portion for contracting the neck 50 in an arcuate shape ( 51) When the contraction portion 51 is contracted, the head joint portion 45 and the neck joint portion 60 By limiting the movement of the reinforcement (20) is to transmit the force to the spinal portion 70 to the joint position (not shown) to enable the on-the-bit posture and the bending of the horse according to (bending) It is preferable to have a.

이때, 바람직하게는, 상기 마체는 마두가 예를 들어 수직에서 약간 전방으로 유지되는 것과 같이 안정되게 위치하는 것이 바람직하다.In this case, it is preferable that the horse body is stably positioned such that the head is kept slightly forward from vertical, for example.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 온더빗 자세에서 기승자(10)가 실시하는 고삐 부조에 정확히 대응할 수 있도록 상기 마두 관절부(45)와 연결되어 마두 전체를 지지하는 마두 지지부(40)를 포함하는 것이 바람직하다.In addition, the equestrian exercise device according to an embodiment of the present invention is connected to the head joint portion 45 so as to accurately correspond to the reinforcement relief performed by the rider 10 in the on-the-bit post head support portion 40 for supporting the entire head It is preferable to include).

상기 가압부(80)는 공기압을 이용한 구조나 센서를 이용한 가압의 감지 구성 등 다양한 구성이 가능함에 유의하며, 상술한 바와 같이 기승자(10)의 가압 압력을 감지할 수 있는 구성이면 무방함에 유의한다.Note that the pressurizing unit 80 may be configured in various ways such as a structure using air pressure or a sensing configuration of pressurization using a sensor. As described above, the pressurizing unit 80 may sense a pressurization pressure of the occupant 10. .

바람직하게는, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 상기 마체의 마두 부분과 목 부분이 아치형으로 구부러져 기승자(10)가 고삐를 잡고 당기면서 상기 마체의 늑골 부위에 압력을 가하면, 상술한 바와 같이 마체의 마두 부분이 땅을 바라보는 수직 상태가 되고 목(50)은 수축된 아치형을 만든다.Preferably, the horse riding exercise device according to an embodiment of the present invention when the head and neck portion of the horse is bent in an arcuate shape when the rider 10 pulls the reins while applying pressure to the rib portion of the horse, as described above As the head of the horse is in a vertical position facing the ground, the neck 50 creates a contracted arch.

이때, 더욱 바람직하게는, 기승자(10)가 재갈(30)을 받은 고삐(20)를 좌우로 당기면 상기 마체의 마두 부분과 연결되는 목(50) 및 상기 척추부(70)와 연결되는 목(50)의 자유회전이 제한되면서 그 힘이 상기 척추부(70)까지 전달되어 마체 전체가 기 설정된 형태로 구부러지는 것이 바람직하다.At this time, more preferably, when the rider 10 pulls the bridle 20 which receives the curb 30 from side to side, the neck 50 connected to the head of the horse and the neck connected to the spine 70 ( While the free rotation of the 50 is limited, the force is transmitted to the vertebral portion 70 so that the entire body is bent in a predetermined form.

다른 바람직한 실시 예로서, 기승자(10)가 고삐(20)를 당기면서 상기 가압부(81, 82)에 압력을 가하면 머리가 지면에 수직하게 당겨지게 구성하되, 상기 가압부(81, 82)에 압력을 가할 때 이를 센서가 감지하여 상기 마체의 목(50)에 구성된 상기 수축부(51)를 수축시켜 말 목(50)이 아치형이 되도록 구동부(미도시)를 제어하여 마체 전체가 상기 온더빗 자세를 구현하도록 할 수 있다.As another preferred embodiment, the occupant 10 is configured to draw the head perpendicular to the ground when applying pressure to the pressing portion (81, 82) while pulling the rein (20), the pressing portion (81, 82) When a pressure is applied to the sensor, the sensor detects the contraction portion 51 formed on the neck 50 of the horse and controls a driving unit (not shown) so that the horse neck 50 is arched so that the entire horse body is the on the comb. You can do this with posture.

또는, 상기 가압부(80)에 압력을 가할 때 물리적으로 상기 가압부(80)에 가하는 압력과 고삐(20)를 당겨 머리를 수직하게 만드는 물리적 힘을 반영하는 기계적 구성으로 상기 온더빗 자세를 구현하도록 할 수도 있다.Alternatively, when the pressure is applied to the pressing unit 80, the on-the-bit posture is realized by a mechanical configuration that reflects the pressure applied to the pressing unit 80 and the physical force to vertically pull the reinforcement 20. You can also do that.

더욱 바람직한 실시 예로는, 상기 마체가 상기 온더빗 자세일 때, 기승자(10)가 고삐(20)를 좌우로 움직이면 상기 마체의 몸통 부분까지 같이 움직이도록 구성할 수 있다.In a more preferred embodiment, when the horse is in the on-the-bit position, the occupant 10 can be configured to move to the torso portion of the horse when the rider 20 moves left and right.

예를 들어, 상기 마체가 온더빗 자세임을 센서를 통해 감지하여 솔레노이드(Solenoid)나 모터 등의 전기적 작동부(미도시)가 고정용 구조물을 움직여 머리와 목(50), 목(50)과 척추부(70) 사이의 관절 움직임을 제한하여 머리의 움직임이 척추부(70)까지 연동하도록 구성할 수 있다.For example, the sensor is sensed in the on-the-bit position through a sensor so that an electric actuator (not shown) such as a solenoid or a motor moves the fixing structure to move the head and neck 50, neck 50 and spine. By limiting the movement of the joint between the portion 70 can be configured to move the movement of the head to the spine (70).

혹은, 기승자(10)가 물리적으로 고삐를 당기며 상기 가압부(80)를 가압하면 물리적 동작에 의해 상기 마두와 목(50) 및 상기 목(50)과 상기 척추부(70) 사이의 관절 움직임을 제한하는 고정용 구조물을 움직여 상기 마두의 움직임이 상기 척추부(70)까지 연동하도록 구성할 수도 있다.Alternatively, when the occupant 10 physically pulls the reins and presses the pressing unit 80, joint movement between the head and neck 50 and the neck 50 and the spinal column 70 by physical motion is performed. By moving the fixing structure to limit the movement of the head may be configured to interlock to the spine (70).

상술한 이와 같은 예는 단순한 실시 예일 뿐임에 유의한다.Note that this example described above is merely an embodiment.

상기 마체의 벤딩은 상술한 바와 같이, 상기 척추부(70)를 적어도 좌우로 구부리는 것으로, 바람직하게는 적어도 마체의 몸통 부위 이상에서 마체의 세부 부위를 상,하, 좌, 우로 조정하여 기 설정된 마체 자세 또는 동작을 연속적으로 구현할 수 있도록 한다.As described above, the bending of the horse bends the vertebral part 70 at least from side to side, and preferably, the predetermined part of the horse body is adjusted up, down, left, and right at least above the body part of the horse body. Allows continuous posture or movement of the horse.

이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 기승자(10)의 고삐(20)의 힘 및 가압에 따라 마체의 목(50)과 척추부(70)를 결합하여 제어하여 마체가 기승자(10)의 고삐(20) 및 기좌 부조에 따른 온더빗 자세를 구현하도록 하므로 기승자(10)가 실제 말의 올바른 제어 방법을 편리하게 학습할 수 있다.
As such, according to an embodiment of the present invention, the horse riding exercise device is controlled by combining the neck 50 and the spine part 70 of the horse body according to the force and pressure of the reinforcement 20 of the rider 10. Since the reinforcement of 10) and the on-the-tub position according to the support of the seat can be implemented, the rider 10 can conveniently learn the correct control method of the actual horse.

도 4는 본 발명의 일 실시 예에 따른 목(50) 및 수축부(51)의 예시도다.4 is an exemplary view of the neck 50 and the contracting portion 51 according to an embodiment of the present invention.

도 4를 참조하면, 상기 수축부(51)는 상기 기승자(10)가 상기 고삐(20)를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘을 줄이면 해당 힘에 따라 기 설정된 수준으로 상기 목(50)의 길이를 늘이거나 또는 목(50)의 각도를 늘려 상기 목(50)을 신장시키도록 구성하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 4, the contracting portion 51 reduces the length of the neck 50 to a predetermined level according to the corresponding force when the rider 10 reduces the pulling force or the pressing force. It is preferable to extend the neck 50 by stretching or increasing the angle of the neck 50.

바람직한 실시 예로서, 상기 수축부(51)는 탄성체를 이용하여 상기 마체가 온더빗 자세에서 수축뿐만 아니라 예를 들어, 어보브 더 빗(ABOVE THE BIT) 또는 비하인드 더 빗(BEHIND THE BIT) 혹은 챔프 더 빗(CHAMP THE BIT)과 같은 타 마체 자세로 표현될 때 일부 목(50)을 이완 또는 신장시키거나 목(50)의 각도를 조정하는 등 다양한 자세에 따른 동작이 가능하다.According to a preferred embodiment, the contraction portion 51 may use an elastic body to not only contract the body in an on-the-bit position, for example, ABOVE THE BIT or BEHIND THE BIT or champ. When expressed in the other body posture such as CHAMP THE BIT, the operation according to various postures is possible, such as relaxing or extending some necks 50 or adjusting the angle of the necks 50.

또한, 상기 수축부(51)는 탄성체뿐만 아니라 전기적 제어 신호에 따라 구동되는 물리적 구성 혹은 유압식 실린더 등 다양한 실시 예가 있음에 유의한다.In addition, it is noted that the contraction portion 51 may have various embodiments, such as an elastic body as well as a physical configuration or a hydraulic cylinder driven according to an electrical control signal.

더불어, 상기 수축부(51)는 마체의 목에 탄성을 제공하는 것이 바람직하며, 기승자(10)의 부조에 따른 일 방향의 동작에 대한 반발력 또는 복원력을 기승자(10)의 고삐(20) 또는 기좌 부조의 강약 조절에 따라 사용자 피드백으로 제공하는 것이 바람직하다.In addition, the contraction portion 51 is preferably to provide elasticity to the neck of the horse, reinforcement or restoring force for the operation in one direction according to the relief of the occupant 10, the reinforcement 20 or the seat of the occupant 10 It is desirable to provide user feedback according to the strength and weakness of the relief.

이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 고삐(20)를 당기는 힘 또는 가압의 힘에 따라 목(50)의 길이 또는 목(50)의 각도를 조정하여 마체가 기승자(10)의 고삐 및 기좌 부조에 따라 목(50)을 수축 및 신장하도록 하므로 기승자(10)가 실제 말의 온더빗 자세를 포함하는 다양한 재갈을 받는 상태의 감각을 용이하게 학습할 수 있는 장점이 있다.
As such, the horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention adjusts the length of the neck 50 or the angle of the neck 50 according to the pulling force or the pressure of the reinforcement 20, the horse body of the occupant 10 Since the neck 50 is contracted and stretched in accordance with the reins and restraints, the rider 10 has an advantage of easily learning the sense of various curbed states including the actual on-the-bit position of the horse.

도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치의 제2 예시도로서, 마체가 온더빗 자세에서 해제되어 목이 이완 및 신장된 상태를 도시한 것이다.Figure 3 is a second illustration of the horse riding exercise device according to an embodiment of the present invention, showing the state that the horse body is released in the on-the-bit position, the neck is relaxed and stretched.

도 3을 참조하면, 상술한 바와 같이, 상기 수축부(51) 또는 상기 가압부(80 또는 81, 82)는 상기 기승자(10)가 상기 고삐(20)를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘을 물리적 탄성력을 이용하여 반영하는 기계적 구성을 포함하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 3, as described above, the contracting portion 51 or the pressing portions 80, 81, and 82 may be configured to physically apply the force of the rider 10 to pull the reins 20 or the pressing force. It is preferable to include the mechanical structure which reflects using elastic force.

바람직한 실시 예로서, 상기 수축부(51) 또는 상기 가압부(80)는 상기 기승자(10)가 상기 고삐(20)를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘을 센서와 같은 전자적 구성을 이용하여 측정하고 물리적 탄성력 또는 기계적 구동력을 제공하는 기계적 구성이 이를 반영하여 움직이도록 하는 것이 바람직하다.In a preferred embodiment, the contracting portion 51 or the pressing portion 80 measures the force that the occupant 10 pulls the reins 20 or the force of the pressing using an electronic configuration such as a sensor and physically. It is desirable for the mechanical configuration that provides the elastic or mechanical drive force to reflect this movement.

이때, 더욱 바람직하게는, 상기 수축부(51) 또는 상기 가압부(80)는 상기 기승자(10)의 상기 고삐(20)를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘의 강약 조절에 따라 상기 마체의 각 부위의 상기 물리적 탄성력 또는 기계적 구동력의 강약을 조절하여 마체가 기승자(10)에게 피드백을 제공할 수 있다.At this time, more preferably, the contracting portion 51 or the pressing portion 80, each part of the horsepower according to the strength of the force of pulling the reinforcement 20 of the rider 10 or the force of the pressing force By controlling the strength of the physical elastic force or mechanical driving force of the horses may provide feedback to the occupant (10).

예를 들어, 기승자(10)가 고삐(20)를 당기는 힘이 기 설정된 수준 이상 너무 강하면 마체가 이에 대해 반항하는 힘을 고려하여 고삐(20)를 당기는 힘의 대향 방향으로 마두가 일정 수준 이상 동작하던가 혹은 마체의 뒷부분을 일정 수준 이상 기울여 기승자(10)가 고삐 부조 또는 기좌 부조를 일정 범위 내로 예민하고 조심스럽게 수행하도록 구성하는 등 다양한 피드백을 제공할 수 있다.For example, if the occupant 10 pulls the rein 20 is too strong or more than a predetermined level, the madhu moves in a direction opposite to the force pulling the rein 20 in consideration of the force that the horse repels. Or by tilting the back of the horse body more than a certain level, the rider 10 can provide a variety of feedback, such as to configure the sensitive or carefully performed reinforcement relief or sitting relief within a certain range.

또한, 상기 마체는 기승자(10)가 고삐 부조나 기좌 부조를 실시하지 않는 상태에서는 마체의 마두, 목(50) 및 마체 전반이 완벽하게 이완된 형태를 취하게 된다.In addition, the horseshoe take the form that the head of the horseshoe, neck 50 and the whole body is completely relaxed in the state that the occupant 10 does not perform the reinforcement relief or seat relief.

이와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 고삐(20)를 당기는 힘 또는 가압의 힘의 강약 조절에 따라 마체 각 부위의 물리적 탄성력 또는 기계적 구동력의 강약을 조절하여 마체가 기승자(10)에게 현실적인 피드백을 제공하므로 기승자(10)가 실제 말의 재갈을 받는 상태에 따른 제어 감각을 다양하게 습득할 수 있다.As such, according to an embodiment of the present invention, the horse riding exercise apparatus adjusts the strength of the physical elastic force or the mechanical driving force of each part of the horsepower according to the strength of the strength of the reinforcement force or the pulling force of the reinforcement 20. By providing realistic feedback), the rider 10 can learn various control sensations according to the state in which the actual horse is gagged.

더불어, 상기 마체는 온더빗 자세를 포함하는 기 설정된 재갈 자세를 형성한 상태에서, 상기 기승자(10)의 상기 고삐(20)를 당기는 힘 또는 상기 가압의 힘의 강약 조절에 따라 상기 재갈 자세에 따라 각기 상이하게 기 설정된 마체 동작으로 상기 마체의 벤딩을 조절하는 자세 변환부(미도시)를 더 구비하는 것이 바람직하다.In addition, the horse body according to the gag posture according to the strength of the force of pulling or the reinforcement of the reinforcement 20 of the rider 10 in a state of forming a preset gag position including an on-the-bit posture It is preferable to further include a posture converting unit (not shown) for adjusting the bending of the horse body by differently set horse body operation.

바람직한 실시 예로서, 상기 자세 변환부는 상기 기승자(10)의 다양한 부조에 따라 이를 인식할 수 있는 센서 구성 및 기계적 구성을 구비하여, 상기 마체를 수축시킨 후 점프하도록 구성할 수도 있고, 마체의 뒤다리 부분에 축을 구성하여 그 힘으로 앞다리와 상체를 들어올리는 등과 같이 장애물 경기를 시뮬레이션할 수 있도록 하는 구성을 구비할 수도 있는 등 다양하게 가능하다.According to a preferred embodiment, the posture converting unit may have a sensor configuration and a mechanical configuration capable of recognizing it according to various assistances of the occupant 10, and may be configured to contract and jump after the contraction of the occupant. It is possible to have a variety of configurations, such as the configuration of the axis to the part to simulate the obstacle game, such as lifting the forelimbs and upper body by the force.

상기 자세 변환부는 상기 마체의 목(50) 및 마체 전반의 수축, 이완이 가능한 구성을 통해 마체 자체의 벤딩(Bending)이외에도 장애물을 위한 비월시 정확한 사전 동작으로 이용할 수 있는 등 다양한 변형이 가능하며, 이러한 기계적 구성 및 센싱 구성은 현재 다양한 형태의 승마 로봇이 등장하고 있으므로 구현이 어렵지 않다.The posture converting unit is capable of various modifications such as being able to be used as an accurate pre-movement for obstacles in addition to the bending of the horse itself through the configuration of being able to contract and relax the neck 50 and the entire horse body. Such mechanical and sensing configurations are not difficult to implement since various types of riding robots are currently emerging.

이처럼, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 마체가 온더빗 자세를 형성한 상태에서 고삐(20)를 당기는 힘 또는 가압의 힘의 강약 조절에 따라 기 설정된 마체 동작으로 마체의 벤딩을 조절하여 기승자(10)가 정확한 마체 자세로 제어한 상태에서 다양한 마체 동작 및 승마 기술을 구사하도록 하므로 기승자(10)가 실제 말에 대한 올바른 승마 요령을 용이하게 터득할 수 있게 한다.
As such, the horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention adjusts the bending of the horse by a predetermined horse motion according to the strength of the force of pulling or reinforcing the reinforcement 20 in the state where the horse is formed on the double posture By allowing the rider 10 to control various horse movements and riding techniques in a state of controlling the correct horse posture, the rider 10 can easily learn the correct riding tips for the actual horse.

도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시 예에 따른 목 관절부의 회전 구조물(56)의 예시도다.5 and 6 are exemplary views of the rotating structure 56 of the neck joint portion according to an embodiment of the present invention.

도 5를 참조하면, 상기 목 관절부(60)는 상기 목을 상,하,좌,우로 움직일 수 있도록 하는 회전 구조물(56)을 구비하는 것이 바람직하다.5, the neck joint 60 is preferably provided with a rotating structure 56 to move the neck up, down, left, right.

또한, 상기 회전 구조물은 볼 힌지(56: Ball Hinge) 또는 유니버설 조인트(도 6 참조, Universal Joint)와 같은 기계적 구성일 수 있으며, 다양한 다른 구성도 가능함에 유의한다.
In addition, the rotating structure may be a mechanical configuration such as a ball hinge 56 or a universal joint (see FIG. 6, Universal Joint), and various other configurations are possible.

도 7은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관절 고정부의 수축 결합부(55, 57)의 예시도이며, 도 8은 본 발명의 일 실시 예에 따른 관절 고정부의 결합 구동부(55, 90, 95)의 예시도다.7 is an exemplary view of the contraction coupling portion (55, 57) of the joint fixing portion according to an embodiment of the present invention, Figure 8 is a coupling drive unit (55, 90,) of the joint fixing portion according to an embodiment of the present invention 95 is an illustration.

도 7을 참조하면, 상기 관절 고정부는 상기 수축부(51)가 수축되면 상기 마두 관절부(45)와 상기 목 관절부(60)의 움직임을 제한하도록 일 측이 상기 수축부(51)의 일 측(55)과 고정 결합하는 수축 결합부(55, 57)를 구비하는 것이 바람직하다.Referring to FIG. 7, when the contraction part 51 is contracted, one side of the contraction part 51 may limit the movement of the head joint part 45 and the neck joint part 60. It is preferable to have shrinkage coupling portions 55 and 57 fixedly engaged with 55).

이때, 상기 관절 고정부는 상기 수축부(51)가 수축되면 상기 수축 결합부의 일측(57)이 상기 수축부(51)의 일 측(55)과 고정 결합하도록 구동력을 제공하는 결합 구동부(55, 90, 95)를 구비하는 것이 더욱 바람직하다.At this time, the joint fixing part coupling drive unit 55, 90 to provide a driving force to securely couple the one side 57 of the shrinkage coupling portion with one side 55 of the contraction portion 51 when the contraction portion 51 is contracted. More preferably 95).

바람직한 실시 예로서, 상기 결합 구동부(55, 90, 95)는 상기 목(50)을 상,하,좌,우로 움직일 수 있도록 하는 회전 구조물(55)와 상기 수축부(51)가 수축되면 상기 회전 구조물(55)과 상기 척추부(70)를 결합시키는 수축 결합부(90)의 결합을 위한 기계적 또는 전자기적 구동력을 제공하는 수축 결합부 구동요소(95)를 구비할 수 있다.In a preferred embodiment, the coupling drive unit 55, 90, 95 is rotated when the rotating structure 55 and the contraction unit 51 to move the neck 50 up, down, left, right It may be provided with a contraction coupling drive element 95 that provides a mechanical or electromagnetic driving force for coupling the structure 55 and the contraction coupling portion 90 that couples the spine 70.

상술한 관절 고정부의 회전 구조물(55), 수축 결합부(90) 및 결합 구동부와 수축 결합부의 구동요소(95)들은 일 실시 예에 불과하며, 이의 핵심은 상기 온더빗 자세 또는 어보브 더 빗, 비하인드 더 빗, 챔프 더 빗과 같은 다른 재갈 자세를 표현할 수 있는 기계적 구성임에 유의하며, 이를 통해 각 재갈 자세에 따른 마체 자세의 변형을 반영할 수 있는 여러 다른 구성 요소로 대치될 수 있음에 유의한다.The above-described rotating structure 55 of the joint fixing portion, the contraction coupling portion 90 and the driving elements 95 of the coupling drive and the contraction coupling is only one embodiment, the core of which is the on-the-bit position or above the comb Note that this is a mechanical configuration that can represent different gagged postures, such as behind the comb and champ the comb, and can be replaced by several other components that can reflect the deformation of the horse posture for each gagged posture. Be careful.

이를 좀더 상세히 설명하면, 바람직한 실시 예로서, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치의 마체는 다양한 재갈 자세에 따라 변형되는 마체 자세 및 마체 동작을 제공하는데, 각 재갈 자세별로 기승자(10)가 구사하는 승마 기술에 따라 각기 다른 형태의 마체 동작을 제공하여 기승자(10)가 현실적인 승마 감각을 익히는 데 매우 용이하다.In more detail, in the preferred embodiment, the horse body of the horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention provides a horse body and horse motion that is modified according to various gag postures, the occupant 10 for each gag position Different types of horse movements are provided according to the horse riding skills used, and it is very easy for the rider 10 to learn a realistic riding feeling.

이를 위해, 예를 들어, 상기 자세 변환부(미도시)는 구동 제공의 목적이 아니라 마체가 보내는 신호를 기승자(10)에게 제공하도록 기승자(10)에게 마체의 피드백을 제공하거나 또는 마체의 리액션을 인지하도록 할 수 있으며, 예를 들어, 기승자(10)의 허벅지가 밀착한 마체의 부분에 실제 말의 근육 변화를 모방하는 형태로 공기압 또는 기계적 구성을 이용한 구조를 부가하고 이를 조정하도록 할 수도 있다.To this end, for example, the posture converting unit (not shown) may provide feedback of the horse or the horse's reaction to the passenger 10 so as to provide the passenger 10 with a signal sent by the horse instead of the purpose of providing driving. For example, the thigh of the occupant 10 may be added to and adjusted to a structure using a pneumatic or mechanical configuration in a form that mimics the actual horse muscle change in the part of the horse's close contact.

또는, 더욱 바람직하게는, 상기 자세 변환부는 마두의 각도 변화를 기승자(10)가 인지할 수 있도록 고삐 부조를 통해 실제 말 머리가 움직이는 경우와 유사한 느낌을 주도록 가변적으로 마두 회전을 할 수 있게 구성할 수도 있다.Alternatively, more preferably, the posture converting unit may be configured to variably rotate the head so as to give a feeling similar to the case in which the horse head actually moves through the reinforcement so that the rider 10 may recognize the change in the head of the head. It may be.

혹은, 상기 자세 변환부는 실제의 일반 말타기나 승마의 경우 실제의 말이 옆으로 이동하거나 대각선으로 이동할 수도 있으므로 이를 체감할 수 있도록 상기 마체를 기승자(10)의 기 설정된 부조에 따라 좌우로 기울이거나 앞뒤로 기울이거나 점프(비월)하도록 구성할 수도 있다.
Alternatively, the posture converting part tilts the horse left or right or tilts back and forth according to a predetermined relief of the occupant 10 so that the actual horse may move sideways or move diagonally in the case of actual general horse riding or horse riding. Or jump (interlace).

도 9는 본 발명의 일 실시 예에 따른 척추부(70)의 예시도다.9 is an illustration of the spine 70 in accordance with one embodiment of the present invention.

도 9를 참조하면, 상기 척추부(70)는 복수의 마디를 형성하여 일정 수준의 외력에 대해 현재의 벤딩 상태를 유지하도록 하는 소재로 구성할 수 있다.Referring to FIG. 9, the spine part 70 may be formed of a material that forms a plurality of nodes to maintain a current bending state with respect to a certain level of external force.

다만, 이는 일 실시 예일 뿐이며, 마체 전반에 걸쳐, 특히 특정 마체 자세에 따라 마체의 몸통 부위를 실제 말의 벤딩과 유사하게 구현할 수 있는 다양한 소재를 사용할 수 있음에 유의한다.However, this is only an example, and it should be noted that various materials may be used to implement a body portion of the horse body similar to the bending of the horse, according to the whole horse body, in particular, according to a specific horse body position.

도 2에서 상술한 바와 같이, 상기 척추부(70)는 적어도 좌우로 구부러질 수 있으며(Bending), 바람직하게는 상,하,좌,우로 운동하여 기 설정된 마체 자세를 표현할 수 있다.As described above in FIG. 2, the spine 70 may be bent at least from side to side (Bending), and may preferably move up, down, left, and right to express a predetermined horse posture.

더욱 바람직한 실시 예로서, 상기 마체는 마두를 상,하,좌,우로 움직이며 상기 척추부(70)를 통해 적어도 마체의 몸통 부위 이상에서 마체의 세부 부위를 상,하, 좌, 우로 조정하여 마체의 각 재갈 자세에 따라 기 설정된 마체 자세 또는 동작을 연속적으로 구현할 수 있다.In a more preferred embodiment, the horse's head is moved up, down, left and right, and the horse's body is adjusted up, down, left and right through at least the torso part of the horse's body through the spine 70. According to each gag posture of the predetermined horse pose or motion can be implemented continuously.

도 1 내지 도 9에 걸쳐 상술한 바와 같이, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 기승자(10)의 고삐 부조 및 기좌 부조에 따라 마체가 정확한 온더빗 자세를 형성하며 마체의 목을 수축 및 이완시켜 기승자(10)가 정확한 고삐 부조 또는 주먹 부조를 용이하게 학습하도록 할 수 있다.As described above with reference to Figures 1 to 9, the horse riding exercise device according to an embodiment of the present invention according to the reins of the rider 10 and the seat relief to form a precise on the double posture and shrink the neck of the horse And relax so that the rider 10 can easily learn the correct rein relief or fist relief.

또한, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 기승자(10)의 고삐 부조 및 기좌 부조에 따라 마체가 온더빗 자세를 포함하는 다양한 재갈 자세를 형성하고 이에 따라 마체 자세를 변형하거나 응용하여 동작하도록 하여 기승자(10)가 다양한 부조의 사용을 세밀하게 습득하도록 할 수 있다.In addition, the horse riding exercise apparatus according to an embodiment of the present invention forms various gagged postures, including the on-the-bit posture of the horse according to the reinforcement and the seat relief of the rider 10, and accordingly deforms or applies the horse body posture. By doing so, the rider 10 can learn the use of various reliefs in detail.

더불어, 본 발명의 일 실시 예에 따른 승마 운동 장치는 이와 같은 온더빗 자세에서 마체의 마두와 척추부(70)가 결합하여 마체 전반을 움직임으로써 실제와 매우 흡사한 승마 감각을 용이하게 학습할 수 있는 장점이 있다.
In addition, the horse riding exercise device according to an embodiment of the present invention can easily learn the riding feeling very similar to the actual by moving the whole of the horse combined with the head of the horse and the spine 70 in the on-the-wist posture. There is an advantage.

이상에서는 본 발명에 따른 바람직한 실시 예들에 대하여 도시하고 또한 설명하였다. 그러나 본 발명은 상술한 실시 예에 한정되지 아니하며, 특허 청구의 범위에서 첨부하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능할 것이다.
The foregoing embodiments and advantages are merely exemplary and are not to be construed as limiting the present invention. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications may be made by those skilled in the art without departing from the scope of the present invention. .

10: 기승자 20: 고삐
30: 재갈 40: 마두 지지부
45: 마두 관절부 50: 목
51: 수축부 55: 회전 구조물
56: 회전 구조물 일측 57: 수축 결합부 일측
60: 목 관절부 70: 척추부
80: 가압부 81,82: 가압부
90: 수축 결합부 95: 수축 결합부 구동요소10: Rider 20: Reins
30: Gagged 40: Madhu support
45: head joint 50: neck
51: contraction portion 55: rotating structure
56: one side of the rotating structure 57: one side contraction coupling
60: neck joint 70: spine
80: pressurizing portion 81,82: pressurizing portion
90: shrinkage coupling portion 95: shrinkage coupling drive element

Claims

In the horse riding exercise device comprising a mechanical horse riding a rider,
The horseshoe
Head joints to move the reins to change the position of the head
Neck that is connected to the head joint and contracted in an arch in a predetermined situation,
Neck joint to move the neck up, down, left, right while connecting the neck and spine,
Compression part is configured in the rib portion of the body and the state is changed according to the pressure of the occupant,
Spine that bends at least left and right by external forces to change the shape of the torso,
Composed to the neck pulls the reinforcement when pressing the pressing portion contracting the contraction of the neck arched and
When the contraction contracts, the movement of the head joint and the neck joint is restricted so that the pulling force of the reinforcement is transmitted to the spine, thereby controlling the On The Bit posture and the bending of the hip accordingly. Horse riding exercise apparatus having a joint fixing to enable.

The method of claim 1, wherein the contracting portion
Equestrian exercise device for extending the neck by increasing the length of the neck or the angle of the neck to a predetermined level in accordance with the corresponding force when the rider pulls down the pulling force or the pressing force.

The method of claim 1, wherein the contracting portion or the pressing portion
And a mechanical configuration in which the rider reflects the pulling force or the pressing force by using a physical elastic force.

The method of claim 1, wherein the contracting portion or the pressing portion
Equestrian sports device, characterized in that the rider to measure the pulling force or the force of the pressing force using an electronic configuration, such as a sensor, and the mechanical configuration to provide a physical elastic force or mechanical driving force to reflect this movement.

The method of claim 3 or 4, wherein the contracting portion or the pressing portion
Equestrian exercise device, characterized in that the horsepower to provide feedback to the rider by adjusting the strength of the physical elastic force or mechanical driving force of each part of the horsepower in accordance with the strength of the pull of the reinforcement of the rider or the force of the pressing force .

The method of claim 5, wherein the horse is
In the state where the horse body forms a preset gag position including an on-the-bit position, the horse body may be differently set according to the gag position according to the strength of the puller's reinforcement force or the force of the pressing force. Equestrian exercise device further comprises a posture converting unit for adjusting the bending of the horse.

The method of claim 1, wherein the joint fixing portion
And a contraction coupling part having one side fixedly coupled to one side of the contraction part so as to limit movement of the head joint and the neck joint part when the contraction part is contracted.

The method of claim 7, wherein the joint fixing portion
And a coupling driving unit which provides a driving force to one side of the contraction coupling unit to be fixedly coupled to one side of the contraction unit when the contraction unit contracts.

The method of claim 8, wherein the coupling drive unit
Rotational structure to move the neck up, down, left, right, and contraction portion driving element that provides a mechanical or electromagnetic drive force for the coupling of the contraction coupling portion for coupling the rotational structure and the spine when the contraction is contracted Equipped with a horse riding exercise device.

According to claim 1, wherein the neck joint portion
Equestrian exercise device having a rotating structure to move the neck up, down, left, right.

The method of claim 10, wherein the rotating structure
Equestrian sports device, characterized in that the ball hinge (Ball Hinge) or Universal Joint (Universal Joint).

The method of claim 1, wherein the spinal portion
Equestrian exercise device composed of a material to form a plurality of nodes to maintain the current bending state for a certain level of external force.